KR101441277B1 - System and method of identifying goods - Google Patents

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KR101441277B1
KR101441277B1 KR1020140027580A KR20140027580A KR101441277B1 KR 101441277 B1 KR101441277 B1 KR 101441277B1 KR 1020140027580 A KR1020140027580 A KR 1020140027580A KR 20140027580 A KR20140027580 A KR 20140027580A KR 101441277 B1 KR101441277 B1 KR 101441277B1
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Inventor
김상훈
유동상
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한경대학교 산학협력단
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Abstract

Provided, for a system of identifying a product containing a product identification code using a product identification code in accordance to the present invention, is a system of identifying a product comprising: a six-sided inspection unit configured to obtain and examine an image of the six sides of the product; and a product identification unit configured to identify the product by recognizing the product identification code contained in the image of one or more sides among the six sides of the product obtained from the six-sided inspection unit.

Description

제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법{SYSTEM AND METHOD OF IDENTIFYING GOODS}{SYSTEM AND METHOD OF IDENTIFIING GOODS}

본 발명은 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로, 종래에 2D의 바코드, QR코드 등의 제품 식별 코드가 6면체 중 어느 한 면에 인쇄되어 포함되는, 6면체의 박스로 이루어진 제품의 경우, 이송 장치의 물류가 어떤 상태로 놓여져 있는지 파악이 되지 않아서 수동으로 사람이 체크하던가, 제품 상에 인쇄된 제품 식별 코드가 인식이 잘 되도록 특정 방향으로 놓이도록 인위적으로 위치시켜야만 했던 기술에서 탈피하여, 이송 장치 상에서 6면체의 제품이 어떤 상태로 놓여져 있어도 3대의 카메라, 즉 상면 카메라, 측면 카메라, 저면 카메라만으로 자동으로 제품을 식별하는 것이 가능한, 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product identification system and a product identification method, and more particularly to a product identification system in which a product identification code such as a 2D barcode or a QR code is printed on one of the six- In the case of a product made up, the technology that had to be manually checked by a person for not knowing what state the logistics of the transfer device was put in, or artificially positioned so that the product identification code printed on the product would be in a specific direction To a product identification system and a product identification method capable of automatically identifying products with only three cameras, that is, a top-side camera, a side-view camera, and a bottom-side camera, regardless of the state of the product of the hexahedron on the transfer device .

일반적으로 물류란 물적 유통, 즉 물품을 적은 경비를 들여 신속하고 효율적으로 원하는 장소에 때를 맞추어 보낼 수 있도록 함으로써 가치를 창출하는 경제 활동을 의미한다. In general, logistics means physical distribution, that is, economic activity that creates value by allowing goods to be delivered quickly and efficiently at the right time, at a low cost.

2000년대 들어서, 물류 단계 간의 연계와 첨단 정보 기술이 결합된 물류 기술, 이른바 스마트 물류가 주목을 받고 있다. 특히, 최근에는, 물류 환경 및 소비자의 소비 패턴 변화에 대응하기 위하여, 소량, 다품종 제품의 주문 발송에 대해 이동과 분류, 검사 단계에서 고정밀도와 고속을 유지하면서 발송 제품을 인식하고 제품 핸들링 과정에서 발생할 수 있는 다양한 결함 등을 효과적으로 검출할 수 있는 검사 시스템에 대한 연구와 활용이 요구되고 있었다. In the 2000s, logistics technology combined with advanced information technology, so-called smart logistics, is attracting attention. In recent years, in order to respond to changes in the logistics environment and consumer consumption patterns, it is necessary to recognize the shipment products while maintaining high precision and high speed in the movement, sorting, and inspection steps for order dispatching of small quantity and multi- It is necessary to study and utilize an inspection system that can detect various defects that can be detected effectively.

이와 같은 요구를 만족시키기 위해서는, 물류의 분류 방법인 바코드 시스템의 품질, 영구성이 더욱 중요시 되고 있는데, 종래 기술은 바코드 인식율 개선의 한계로, 인식 오류 시 사람이 직접 목적지로 보내거나, 새로운 바코드로 교체하여 원상 복귀하는 등 시간과 인력의 낭비가 초래되므로, 그 주요 원인인 소량, 다품종 제품의 분류시 새로운 인식방법이 도입이 필요하다는 지적이 많았다. In order to satisfy such a demand, the quality and permanence of the bar code system, which is a logistics classification method, are more important. However, the conventional technology has limitations in improving the bar code recognition rate. As a result, it is necessary to introduce a new recognition method in the classification of small quantity and multi-product products which are the main causes.

또한 제품 표면 등에 발생되는 결함 등을 검출하기 위해서는 단순한 센서 만으로는 검출 효과를 극대화할 수 없으므로 결함에 대한 이미지를 확보하여 패턴에 따른 다양한 검출 알고리즘을 적용할 수 있는 검출 방법이 필요하였다. In addition, in order to detect defects occurring on the surface of a product, a simple sensor can not maximize the detection effect. Therefore, a detection method capable of applying various detection algorithms according to the pattern was required.

이와 같은 상황에서, 영역 스캔 카메라나 라인 스캔 카메라 등을 이용한 머신 비전을 이용한 영상처리기술이 미래 기술로서 주목되고 있었으나, 여전히 종래 기술에서는, 2D의 바코드, QR코드 등의 제품 식별 코드가 6면체 중 어느 한 면에 인쇄되어 포함되는, 6면체의 박스로 이루어진 제품의 경우, 이송 장치의 물류가 어떤 상태로 놓여져 있는지 파악이 되지 않아서 수동으로 사람이 체크하던가, 제품 상에 인쇄된 제품 식별 코드가 잘 인식되도록 인위적으로 특정 방향으로 놓이도록 위치시켜야만 했던 문제점을 그대로 안고 있었다.
In such a situation, image processing technology using machine vision using area scan cameras or line scan cameras has been attracting attention as a future technology. However, in the conventional technology, a product identification code such as a 2D barcode or a QR code is a hexahedron In the case of a product consisting of a box with a hexahedron printed on one side, it is not possible to grasp the state of the transportation of the transfer device, so that a person manually checks the product, or if the product identification code printed on the product is good The problem was that it had to be positioned to be artificially orientated to be recognized.

1. 대한민국 등록특허 제10-0456628호(2004.11.01), 물류 정보 자동식별 처리시스템 및 그 방법1. Korean Registered Patent No. 10-0456628 (November 11, 2004), Automatic Identification Processing System of Logistics Information and Method Thereof 2. 대한민국 등록특허 제10-0839598호(2008.06.12), 특수 서비스 물류 자동처리 시스템 및 그 방법2. Korean Registered Patent No. 10-0839598 (2008.06.12), Special Service Logistics Automatic Processing System and Method

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 종래에 2D의 바코드, QR코드 등의 제품 식별 코드가 6면체 중 어느 한 면에 인쇄되어 포함되는, 6면체의 박스로 이루어진 제품의 경우, 이송 장치의 물류가 어떤 상태로 놓여져 있는지 파악이 되지 않아서 수동으로 사람이 체크하던가, 제품 상에 인쇄된 제품 식별 코드가 인식이 잘 되도록 특정 방향으로 놓이도록 인위적으로 위치시켜야만 했던 기술에서 탈피하여, 이송 장치 상에서 6면체의 제품이 어떤 상태로 놓여져 있어도 3대의 카메라, 즉 상면 카메라, 측면 카메라, 저면 카메라만으로 자동으로 제품을 식별하는 것이 가능한, 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a product comprising a hexahedron box, in which a product identification code such as a 2D barcode or QR code is printed on one of the six- , It is not possible to know what kind of logistics of the transfer device is put in, so it is necessary to check manually by a person, or to escape from a technique in which a product identification code printed on a product must be artificially positioned so as to be recognized in a specific direction It is therefore an object of the present invention to provide a product identification system and a product identification method capable of automatically identifying a product using only three cameras, that is, a top side camera, a side camera, and a bottom camera, regardless of the state of the product of the hexahedron on the transfer device .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품 식별 시스템은, 제품 식별 코드를 포함하는 제품을, 상기 제품 식별 코드를 이용하여 식별하는 시스템으로서, 상기 제품의 6면의 영상을 획득하여 검사하는 6면 검사부; 및 상기 6면 검사부로부터 획득된, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상의 영상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써, 상기 제품을 식별하는 제품 식별부;를 포함한다. In order to achieve the above object, a product identification system according to the present invention is a system for identifying a product including a product identification code using the product identification code, A surface inspection unit; And a product identification unit for identifying the product by recognizing the product identification code included in the image on at least one of the six surfaces of the product, which is obtained from the six-sided inspection unit.

여기서, 상기 6면 검사부는, 상기 제품의 6면 중 다섯 면에 대응하여 영상을 획득하는 제 1 카메라 내지 제 5 카메라; 상기 제품을 90도 플립(flip)시키는 90도 플립부; 및 상기 제품의 6면 중 다섯 면을 제외한 나머지 한 면의 영상을 획득하는 제 6 카메라를 포함하고, 상기 제품 식별부는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 6 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득된 영상을 처리하여, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별할 수 있다. Here, the six-sided inspection unit may include a first camera to a fifth camera for acquiring images corresponding to five of six surfaces of the product; A 90 degree flip portion that flips the product 90 degrees; And a sixth camera for acquiring an image of one of the six faces of the product except for the five faces, wherein the product identification unit identifies the image obtained from one or more cameras of the first camera to the sixth camera To identify the product by recognizing the product identification code included on at least one of the six sides of the product.

이 경우, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라는, 제 1 컨베이어부에 설치되고, 상기 제 6 카메라는, 제 2 컨베이부에 설치되고, 상기 90도 플립부는, 상기 제 1 컨베이어부와 상기 제 2 컨베이어부 사이에 설치되고, 상기 90도 플립부는, 상기 제 1 컨베이어부의 상기 제품을 90도 플립시켜서 상기 제 2 컨베이어부로 이동시키거나, 또는 상기 제 2 컨베이어부의 상기 제품을 90도 플립시켜서 상기 제 1 컨베이어부로 이동시킨다. In this case, the first camera to the fifth camera are installed in the first conveyor part, the sixth camera is installed in the second conveyor part, and the 90 ° flip part has the first conveyor part and the fifth camera, And the 90 degree flip portion flips the product of the first conveyor portion by 90 degrees and moves to the second conveyor portion or flips the product of the second conveyor portion by 90 degrees, 1 Move to conveyor section.

한편, 상기 6면 검사부는, 상기 제품의 6면 중 상면의 영상을 획득하는 상면 카메라; 상기 제품의 6면 중 측면의 영상을 획득하는 측면 카메라; 상기 측면 카메라가 상기 제품의 측면 4면 모두의 영상을 획득할 수 있도록, 상기 제품을 360도 회전시키는 360도 회전부; 및 상기 제품의 6면 중 저면의 영상을 획득하는 저면 카메라;를 포함하고, 상기 제품 식별부는, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득된 영상을 처리하여, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별할 수 있다. The six-sided inspection unit may include an upper surface camera for acquiring an image of an upper surface of six surfaces of the product; A side camera for acquiring an image of a side of six sides of the product; A 360 degree rotation unit that rotates the product 360 degrees so that the side camera can acquire images of all four sides of the product; And a bottom camera for acquiring an image of a bottom of six sides of the product, wherein the product identification unit processes an image obtained from at least one of the top camera, the side camera, and the bottom camera, The product can be identified by recognizing the product identification code included in at least one of the six sides of the product.

이 경우, 상기 저면 카메라는 상기 제품이 이동하는 컨베이어의 일측 바닥에 설치된 라인 카메라일 수도 있다. In this case, the bottom camera may be a line camera installed on the bottom of one side of the conveyor on which the product moves.

또는 상기 360도 회전부가 투명한 재질로 이루어지고, 상기 저면 카메라는 상기 360도 회전부의 하부에 위치하여 상기 제품의 저면 영상을 획득하는 것도 가능하다. Alternatively, the 360-degree rotation unit may be made of a transparent material, and the bottom-side camera may be positioned below the 360-degree rotation unit to obtain a bottom image of the product.

또한, 상기 6면 검사부가 영상을 획득할 때 조명을 제공하는 조명부를 더 구비할 수 있다. In addition, the six-sided inspection unit may further include an illumination unit for providing illumination when acquiring an image.

한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에 있어서, 상기 제품 식별부는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품의 5면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 단계; 또는 상기 제 6 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 단계;를 포함한다. Meanwhile, in the product identification method using the product identification system according to another embodiment of the present invention, the product identification unit may process an image acquired from one or more cameras of the first camera to the fifth camera, Identifying the product by recognizing the product identification code included on at least one of the five sides of the product; Or an image obtained by the sixth camera, and identifying the product by recognizing the product identification code.

여기서, 상기 제품 식별부는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품의 5면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우, 상기 제 6 카메라는 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하거나, 혹은 상기 제 6 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라는 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 가능하다. Here, the product identification unit may process the image acquired from one or more of the first camera and the fifth camera, recognize the product identification code included in at least one of the five sides of the product, When the product is identified, the sixth camera controls not to acquire an image, or when an image obtained by the sixth camera is processed to identify the product by recognizing the product identification code, It is possible to control the first camera to the fifth camera not to acquire an image.

또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에 있어서, 상기 제품 식별부는, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a product identification method using a product identification system, wherein the product identification unit processes an image acquired by the camera of any one of the upper side camera, the side camera and the bottom camera And identifying the product by recognizing the product identification code.

여기서, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 아직 영상을 획득하지 않은 카메라에 대해서는, 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 가능하다. In the case where the image obtained by one of the cameras of the upper surface camera, the side surface camera and the bottom surface camera is processed and the product is identified by recognizing the product identification code, the upper surface camera, the side surface camera, It is possible to control not to acquire an image for a camera that has not yet acquired an image among the cameras.

나아가, 상술한 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에 있어서, 상기 제품 식별부는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 6 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우, 또는 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우에는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 6 카메라, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 아직 영상을 획득하는 동작을 하지 않은 나머지 카메라에 대해서는, 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 가능하다.
Further, in the product identification method using the above-described product identification system, the product identification unit may process an image acquired from at least one of the first camera and the sixth camera, Side camera, the side camera, and the bottom camera, and recognizes the product identification code when the product is identified by recognizing the product identification code included in the face image, Wherein the first camera, the sixth camera, the top camera, the side camera, and the bottom camera are not operated to acquire images, It is possible to control so as not to.

본 발명에 따른 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법에 의하면,According to the product identification system and the product identification method according to the present invention,

첫째, 종래에 2D의 바코드, QR코드 등의 제품 식별 코드가 6면체 중 어느 한 면에 인쇄되어 포함되는, 6면체의 박스로 이루어진 제품의 경우, 이송 장치의 물류가 어떤 상태로 놓여져 있는지 파악이 되지 않아서 수동으로 사람이 체크하던가, 제품 상에 인쇄된 제품 식별 코드가 인식이 잘 되도록 특정 방향으로 놓이도록 인위적으로 위치시켜야만 했던 기술에서 탈피하여, 이송 장치 상에서 6면체의 제품이 어떤 상태로 놓여져 있어도 자동으로 제품을 식별하는 것이 가능하다.First, in the case of a product made up of a hexahedron box in which a product identification code such as a 2D barcode or a QR code is printed on one of the hexahedrons, it is necessary to grasp the state of the logistics of the transfer device This is different from the technology that had to be manually artificially placed so that it could be manually checked by a person or placed in a specific direction so that the printed product identification code on the product would be well recognized and the product of the hexahedron placed on the transfer device in any state It is possible to automatically identify the product.

둘째, 기존에 이송 장치의 물류에 대해서 수동으로 사람이 체크하거나 물류가 특정 방향으로 놓이도록 인위적으로 조정해야만 했던 것으로 인해 불필요하게 발생되던 인력 낭비, 이에 따른 인건비 상승, 처리 시간 증가, 나아가 효율성 저하를 최소화하는 것이 가능하다. Secondly, it is necessary to manually check the logistics of the transfer device and manually adjust the logistics to be in a specific direction, which is unnecessary waste of manpower, resulting in increase of labor cost, increase of processing time, It is possible to minimize.

셋째, 제 2 실시예에 따른 본 발명의 경우, 상면 카메라, 측면 카메라, 저면 카메라 및 360도 회전부를 이용하여, 카메라의 숫자도 최소화하는 것이 가능하며, 이를 통해서 현장에 적용되는 시스템의 설계 비용을 더욱 줄일 수 있다. Third, in the case of the present invention according to the second embodiment, it is possible to minimize the number of cameras using a top camera, a side camera, a bottom camera, and a 360-degree rotation unit. Can be further reduced.

넷째, 경제·산업적 측면에서 보면, 종래 도매업체와 인터넷 유통사업 관련 기업들의 경우, 바코드 등 제품 식별 코드의 인식률을 1% 올리기 위해서 부단히 노력하였으나, 본 발명을 적용할 경우 획기적으로 제품 식별 코드의 인식률을 높일 수 있어서, 물류 산업 발전에 기여할 것으로 기대된다. Fourthly, from the economic and industrial point of view, the conventional wholesalers and companies related to the Internet distribution business have always tried to increase the recognition rate of the product identification code such as the bar code by 1%. However, when the present invention is applied, It is expected to contribute to the development of the logistics industry.

다섯째, 물류 관련 시스템의 경우 대부분 해외 유명 기업의 수입 제품이나 시스템을 이용하고 있는 실정으로, 본 발명에 따른 제품 식별 시스템 및 방법을 적용할 경우, 상당히 의미있는 수입 대체 효과가 기대된다.
Fifth, most logistics related systems use imported products or systems of foreign famous companies. Therefore, when a product identification system and method according to the present invention is applied, a meaningful import replacement effect is expected.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제품 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제품 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법에서 사용하는 영상 획득과 영상 처리, 영상 해석에 대한 단계를 설명하는 도면이다. 1 is a diagram showing a product identification system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a product identification system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining steps for image acquisition, image processing, and image analysis used in the product identification system and the product identification method according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

(제 1 실시예)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제품 식별 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a product identification system according to a first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 제품 식별 시스템은, 제품 식별 코드를 포함하는 제품(100)을, 상기 제품 식별 코드를 이용하여 식별하는 시스템으로서, 상기 제품의 6면의 영상을 획득하여 검사하는 6면 검사부와, 상기 6면 검사부로부터 획득된, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상의 영상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써, 상기 제품을 식별하는 제품 식별부(300);를 포함한다. A product identification system according to the present invention is a system for identifying a product (100) including a product identification code using the product identification code, comprising: a six-sided inspection unit for acquiring and inspecting six images of the product; And a product identification unit (300) for identifying the product by recognizing the product identification code, which is obtained from the six-sided inspection unit and included in at least one of the six faces of the product.

여기서 제품(100)은 통상 6면체의 박스를 의미하지만 6면체가 아닌 다른 형상을 가지는 경우라도 제품 식별 코드가 인쇄되거나 부착된 형태라면 어떤 형태라도 본 발명이 적용 가능하다. 또한, 제품 식별 코드는 2D의 바코드, QR코드 등 제품을 식별하기 위한 다양한 코드를 포괄하는 개념이다. Here, the product 100 generally refers to a box of a hexahedron, but even if the product 100 has a shape other than a hexahedron, the present invention is applicable to any form in which the product identification code is printed or attached. In addition, the product identification code is a concept that encompasses various codes for identifying a product such as 2D barcode and QR code.

제품 식별시 사용되는 알고리즘과 관련해서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상을 획득하는 단계, 영상을 디지털 변환(digitization)하는 단계, 영상 처리하는 단계, 영상을 분석하는 단계, 및 영상을 해석하는 단계를 포함하여 실행될 수 있다. With respect to the algorithm used for product identification, as shown in Fig. 3, there are a step of acquiring an image, a step of digitizing the image, a step of image processing, a step of analyzing the image, Step < / RTI >

도 1에 도시된 바와 같이, 6면 검사부는, 상기 제품의 6면 중 다섯 면에 대응하여 영상을 획득하는 제 1 카메라 내지 제 5 카메라(도 1의 전면 카메라(210), 후면 카메라(220), 상면 카메라(230), 좌면 카메라(240) 및 우면 카메라(250)를 지칭함); 상기 제품을 90도 플립(flip)시키는 90도 플립부(flip uit)(270); 및 상기 제품의 6면 중 다섯 면을 제외한 나머지 한 면(도 1에서의 "저면"을 의미하며, )의 영상을 획득하는 제 6 카메라(도 1의 저면 카메라(260)를 지칭함)를 포함하고, 상기 제품 식별부는, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 6 카메라(210 내지 260) 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득된 영상을 처리하여, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별할 수 있다. 1, the six-sided inspection unit includes a first camera to a fifth camera (the front camera 210, the rear camera 220, and the second camera of FIG. 1) for acquiring images corresponding to five of six surfaces of the product, The top side camera 230, the seating side camera 240, and the right side camera 250); A 90 degree flip uit 270 that flips the product 90 degrees; And a sixth camera (referring to the bottom camera 260 in Fig. 1) for acquiring images of one of the six sides of the product (which means "bottom" in Fig. 1) , The product identification unit processes an image obtained from one or more cameras among the first camera to the sixth camera (210 to 260) to identify the product identification code included in at least one of the six faces of the product So that the product can be identified.

이 경우, 상기 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라(210 ~ 250)는, 제 1 컨베이어부(110)에 설치되고, 상기 제 6 카메라(260)는, 제 2 컨베이부(120)에 설치되고, 상기 90도 플립부(270)는, 상기 제 1 컨베이어부(110)와 상기 제 2 컨베이어부(120) 사이에 설치되고, 상기 90도 플립부(270)는, 상기 제 1 컨베이어부(110)의 상기 제품(100)을 90도 플립시켜서 상기 제 2 컨베이어부(120)로 이동시키거나, 또는 상기 제 2 컨베이어부(120)의 상기 제품(100)을 90도 플립시켜서 상기 제 1 컨베이어부(110)로 이동시킨다. In this case, the first camera to the fifth camera 210 to 250 are installed on the first conveyor unit 110, the sixth camera 260 is installed on the second conveyor unit 120, The 90 degree flip portion 270 is installed between the first conveyor portion 110 and the second conveyor portion 120 and the 90 degree flip portion 270 is disposed between the first conveyor portion 110 and the second conveyor portion 120. [ The product 100 of the second conveyor part 120 is flipped 90 degrees and moved to the second conveyor part 120 or the product 100 of the second conveyor part 120 is flipped 90 degrees, 110).

즉, 도 1에서 좌측에서 우측으로 제품이 이동하는 경우(도 1의 A방향)에는, 제 2 컨베이어부(120) 상의 제품(100)을 90도 플립부(270)가 90도 플립시키면서 제 1 컨베이어부(110)로 이동시키게 되며, 도 1에서 우측에서 좌측으로 제품이 이동하는 경우(도 1의 B방향)에는, 제 1 컨베이어부(110) 상의 제품(100)을 90도 플립부(270)가 90도 플립시키면서 제 2 컨베이어부(120)로 이동시킨다. That is, when the product moves from left to right in FIG. 1 (direction A in FIG. 1), the product 100 on the second conveyor part 120 is flipped 90 degrees by the 90 degree flip part 270, The product 100 on the first conveyor part 110 is moved to the 90 degree flip part 270 (see FIG. 1) when the product moves from right to left in FIG. 1 Moves to the second conveyor part 120 while flipping 90 degrees.

본 시스템은 6면 검사부가 영상을 획득할 때 조명을 제공하는 조명부를 더 구비할 수 있다. 이를 통해서, 좀 더 정확한 영상 획득이 가능하여 제품 식별의 오류를 줄일 수 있다. 조명부는 식별을 위해 방해가 되는 그림자(음영)이 생기지 않도록 기술적으로 지원한다. The system may further include an illumination unit for providing illumination when the six-sided inspection unit acquires the image. Through this, it is possible to obtain a more accurate image and reduce errors of product identification. The illuminator provides technical support to prevent shadows (shadows) that may interfere with identification.

한편, 상술한 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에서는, 제품 식별부는, 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라(210 ~ 250) 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상을 처리하여, 제품의 5면 중 어느 한 면 이상에 포함된 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품을 식별한 단계, 또는 제 6 카메라(260)에서 획득한 영상을 처리하여, 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품을 식별한 단계를 포함한다. On the other hand, in the product identification method using the above-described product identification system, the product identification unit processes images acquired from any one of the first camera to the fifth camera (210 to 250) Identifying the product by recognizing the product identification code included in one or more sides, or processing the image acquired by the sixth camera 260 to identify the product by recognizing the product identification code.

여기서, 도 1에서 우측에서 좌측으로 제품이 이동하는 경우(도 1의 B방향)에, 제품 식별부는, 제 1 카메라 내지 상기 제 5 카메라(210 ~250) 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득한 영상을 처리하여, 제품의 5면 중 어느 한 면 이상에 포함된 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품을 식별한 뒤에는, 제 6 카메라(260)는 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 바람직하다. 물론 이미 앞에서 제품을 식별한 경우라도 제 6 카메라(260)가 영상 획득하는 동작을 하도록 제어하는 것이 가능은 하나, 불필요한 낭비이므로 가능하다면 동작을 스킵(skip)하도록 제어하는 것이 바람직하다. Here, in the case where the product moves from the right side to the left side in Fig. 1 (direction of B in Fig. 1), the product identification unit stores the image acquired from any one of the first camera to the fifth camera After identifying the product by recognizing the product identification code included in at least one of the five faces of the product, it is preferable that the sixth camera 260 controls not to acquire the image. Although it is possible to control the sixth camera 260 to perform image acquisition even if the product is already identified in advance, it is preferable to control the operation so as to skip the operation because it is an unnecessary waste.

반대로, 도 1에서 좌측에서 우측으로 제품이 이동하는 경우(도 1의 A방향)를 가정하면, 제 6 카메라(260)에서 획득한 영상을 처리하여, 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품을 식별한 경우라면, 굳이 제 1 카메라 내지 제 5 카메라(210 ~ 250)를 동작시킬 필요가 없으므로, 제 1 카메라 내지 제 5 카메라(210 ~ 250)의 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 가능하다. On the other hand, assuming that the product moves from the left to the right in FIG. 1 (direction A in FIG. 1), when the image obtained by the sixth camera 260 is processed and the product is identified by recognizing the product identification code It is not necessary to operate the first to fifth cameras 210 to 250 so that it is possible to control not to acquire images of the first to fifth cameras 210 to 250.

물론, 제 1 카메라 내지 제 5 카메라(210 ~ 250) 중에서 어떤 카메라에서 제품 식별 코드가 인식된 경우에도 나머지 카메라의 동작을 스킵하는 것이 가능하다.
Of course, it is possible to skip the operation of the remaining camera even if the product identification code is recognized by a certain camera among the first to fifth cameras 210 to 250.

(제 2 실시예)(Second Embodiment)

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제품 식별 시스템을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a product identification system according to a second embodiment of the present invention.

제 1 실시예에서 설명한 것과 동일하게, 본 발명에 따른 제품 식별 시스템은, 제품 식별 코드를 포함하는 제품(100)을, 상기 제품 식별 코드를 이용하여 식별하는 시스템으로서, 상기 제품의 6면의 영상을 획득하여 검사하는 6면 검사부와, 상기 6면 검사부로부터 획득된, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상의 영상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써, 상기 제품을 식별하는 제품 식별부(300);를 포함한다. As in the first embodiment, the product identification system according to the present invention is a system for identifying a product 100 including a product identification code using the product identification code, And a product identification unit 300 for identifying the product by recognizing the product identification code included in the image of at least one of the six surfaces of the product obtained from the six-sided inspection unit ).

여기서 제품은 통상 6면체의 박스를 의미하지만 6면체가 아닌 다른 형상을 가지는 경우라도 제품 식별 코드가 인쇄되거나 부착된 형태라면 어떤 형태라도 본 발명이 적용 가능하다. 또한, 제품 식별 코드는 2D의 바코드, QR코드 등 제품을 식별하기 위한 다양한 코드를 포괄하는 개념이다. Here, the product generally refers to a box of a hexahedron, but the present invention is applicable to any form in which the product identification code is printed or attached even if it has a shape other than a hexahedron. In addition, the product identification code is a concept that encompasses various codes for identifying a product such as 2D barcode and QR code.

제품 식별시 사용되는 알고리즘과 관련해서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상을 획득하는 단계, 영상을 디지털 변환하는 단계, 영상 처리하는 단계, 영상을 분석하는 단계, 및 영상을 해석하는 단계를 포함하여 실행될 수 있다. Regarding the algorithm used in the product identification, as shown in Fig. 3, it includes a step of acquiring an image, a step of digitally converting the image, a step of image processing, a step of analyzing the image, and a step of interpreting the image .

도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에서는, 6면 검사부는, 제품의 6면 중 상면의 영상을 획득하는 상면 카메라(230)와, 제품의 6면 중 측면의 영상을 획득하는 측면 카메라(280)와, 측면 카메라(280)가 상기 제품의 측면 4면 모두의 영상을 획득할 수 있도록, 제품을 360도 회전시키는 360도 회전부(400)와, 제품의 6면 중 저면의 영상을 획득하는 저면 카메라(290)를 포함한다. As shown in FIG. 2, in the second embodiment, the six-sided inspection unit includes an upper camera 230 for acquiring an image of an upper surface among six surfaces of the product, A 360 degree rotation unit 400 for rotating the product 360 degrees so that the side camera 280 can acquire images of all four sides of the product, And a bottom camera 290. [

제품 식별부(300)는, 상면 카메라(230), 측면 카메라(280) 및 저면 카메라(290) 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득된 영상을 처리하여, 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품을 식별할 수 있다. The product identification unit 300 processes the image obtained from any one or more cameras of the upper side camera 230, the side camera 280 and the bottom camera 290, By identifying the product identification code, the product can be identified.

이 경우, 도 2에 도시된 것과 같이, 저면 카메라(280)는 상기 제품이 이동하는 컨베이어의 일측 바닥에 설치된 라인 카메라일 수도 있다. In this case, as shown in Fig. 2, the bottom camera 280 may be a line camera installed on one side of the conveyor on which the product moves.

혹은, 도 2에 도시되지는 않았지만, 360도 회전부가 투명한 재질로 이루어지고, 저면 카메라는 360도 회전부의 하부에 위치하여 제품의 저면 영상을 획득하는 것도 가능하다. Alternatively, although not shown in FIG. 2, the 360-degree rotating part is made of a transparent material, and the bottom-side camera is located in the lower part of the 360-degree rotating part to obtain a bottom image of the product.

본 시스템은 6면 검사부가 영상을 획득할 때 조명을 제공하는 조명부를 더 구비할 수 있다. 이를 통해서, 좀 더 정확한 영상 획득이 가능하여 제품 식별의 오류를 줄일 수 있다. 조명부는 식별을 위해 방해가 되는 그림자(음영)이 생기지 않도록 기술적으로 지원한다. The system may further include an illumination unit for providing illumination when the six-sided inspection unit acquires the image. Through this, it is possible to obtain a more accurate image and reduce errors of product identification. The illuminator provides technical support to prevent shadows (shadows) that may interfere with identification.

도 2에 도시되지는 않았지만, 제품의 이동을 위해서 푸셔(pusher)가 포함되어 제품을 좌측에서 우측(도 2에서의 A방향)으로, 또는 우측에서 좌측(도 2에서의 B방향)으로 이동시키게 할 수 있다. Although not shown in FIG. 2, a pusher is included to move the product from left to right (direction A in FIG. 2) or right to left (direction B in FIG. 2) can do.

한편, 상술한 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에서는, 제품 식별부(300)는, 상면 카메라(230), 측면 카메라(280) 및 저면 카메라(290) 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품(100)을 식별한 단계를 포함한다. On the other hand, in the product identification method using the above-described product identification system, the product identification unit 300 processes the image acquired by any one of the upper face camera 230, the side camera 280 and the bottom face camera 290 And identifying the product 100 by recognizing the product identification code.

여기서, 상면 카메라(230), 측면 카메라(280) 및 저면 카메라(290) 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 제품 식별 코드를 인식함으로써 제품(100)을 식별한 경우, 상면 카메라(230), 측면 카메라(280) 및 저면 카메라(290) 중 아직 영상을 획득하지 않은 카메라에 대해서는, 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는 것이 가능하다. Here, when the image obtained by any one of the cameras of the upper side camera 230, the side camera 280 and the bottom camera 290 is processed and the product 100 is identified by recognizing the product identification code, 230, the side camera 280 and the bottom camera 290 can be controlled so as not to acquire an image for a camera that has not yet acquired an image.

도 2를 이용하여 설명하면, 제품이 좌측에서 우측으로 이동하는 경우(도 2에서의 A방향)를 가정하면, 상면 카메라(230) 또는 측면 카메라(280)에서 이미 제품 식별 코드를 인식하여 제품(100)을 식별한 경우라면, 굳이 저면 카메라(라인 카메라)(290)를 동작시킬 필요가 없다. 2, assuming that the product moves from the left side to the right side (direction A in FIG. 2), the upper side camera 230 or the side camera 280 already recognizes the product identification code, 100), it is not necessary to operate the bottom camera (line camera) 290.

역으로, 도 2에서 제품이 우측에서 좌측으로 이동하는 경우(도 2에서의 B방향)를 가정하면, 저면 카메라(라인 카메라)(290)에서 이미 제품 식별 코드를 인식하여 제품(100)을 식별한 경우라면, 굳이 상면 카메라(230) 및 측면 카메라(280)를 동작시킬 필요가 없다.Conversely, assuming that the product moves from right to left in FIG. 2 (direction B in FIG. 2), the bottom camera (line camera) 290 already recognizes the product identification code and identifies the product 100 In such a case, it is not necessary to operate the upper surface camera 230 and the side camera 280.

나아가 상면 카메라(230)에서 제품 식별 코드를 인식하여 제품(100)을 식별하는 경우에는, 병렬적으로 동작하고 있던 측면 카메라(280)와 360도 회전부(400)의 동작을 중지시키고, 스킵(skip)하는 것도 가능하다. Further, when the upper side camera 230 recognizes the product identification code and identifies the product 100, the operation of the side camera 280 and the 360-degree rotation unit 400, which were operating in parallel, is stopped, ).

제 2 실시예의 경우, 제 1 실시예와 비교하여, 상면 카메라(230), 측면 카메라(280), 저면 카메라(290) 및 360도 회전부(400)만을 이용하여, 카메라의 숫자를 3개를 추가적으로 줄이는 것이 가능하며, 이를 통해서 현장에 적용되는 시스템의 설계 비용을 제 1 실시예 대비하여 더욱 줄일 수 있다. 시스템 투입 비용 측면에서 카메라 대수를 3대로 줄이는 대신에, 3대의 카메라(상면 카메라(230), 측면 카메라(280), 저면 카메라(290))를 좀 더 높은 해상도의 카메라를 사용하는 것이 가능하여, 더욱 제품 식별의 오차를 줄이는 것도 가능하다. 나아가 제품을 90도 플리핑(flipping)하는 90도 플립부(270)도 필요하지 않은 장점을 갖는다.
Compared with the first embodiment, in the case of the second embodiment, three camera numbers are added additionally using only the top side camera 230, the side camera 280, the bottom camera 290 and the 360 degree rotation unit 400 It is possible to further reduce the design cost of the system applied to the field in comparison with the first embodiment. It is possible to use a higher resolution camera for three cameras (the upper side camera 230, the side camera 280, and the lower side camera 290) instead of reducing the number of cameras to three in terms of system input cost, It is also possible to reduce the error of product identification. Furthermore, there is also no need for a 90 degree flip portion 270 that flips the product 90 degrees.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100...제품
110...제 1 컨베이어부
120...제 2 컨베이어부
210...제 1 카메라(전면 카메라)
220...제 2 카메라(후면 카메라)
230...제 3 카메라(상면 카메라)
240...제 4 카메라(좌면 카메라)
250...제 5 카메라(우면 카메라)
260...제 6 카메라(저면 카메라)
270...90도 플립부
280...측면 카메라
290...저면 카메라(라인 카메라)
300...제품 식별부
400...360도 회전부100 ... Products
110 ... first conveyor section
120 ... second conveyor section
210 ... First camera (front camera)
220 ... 2nd camera (rear camera)
230 ... 3rd camera (upper side camera)
240 ... Fourth camera (seat camera)
250 ... fifth camera (camera on the right)
260 ... sixth camera (bottom camera)
270 ... 90 degrees flip portion
280 ... side camera
290 ... bottom camera (line camera)
300 ... product identification part
400 ... 360 degree rotation part

Claims (12)

제품 식별 코드를 포함하는 제품을, 상기 제품 식별 코드를 이용하여 식별하는 시스템에 있어서,
상기 제품의 6면의 영상을 획득하여 검사하는 6면 검사부; 및
상기 6면 검사부로부터 획득된, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상의 영상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써, 상기 제품을 식별하는 제품 식별부;를 포함하고,
상기 6면 검사부는,
상기 제품의 6면 중 상면의 영상을 획득하는 상면 카메라;
상기 제품의 6면 중 측면의 영상을 획득하는 측면 카메라;
상기 측면 카메라가 상기 제품의 측면 4면 모두의 영상을 획득할 수 있도록, 상기 제품을 360도 회전시키는 360도 회전부; 및
상기 제품의 6면 중 저면의 영상을 획득하는 저면 카메라;를 포함하고,
상기 제품 식별부는, 상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 획득된 영상을 처리하여, 상기 제품의 6면 중 어느 한 면 이상에 포함된 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별하는,
제품 식별 시스템.
A system for identifying a product including a product identification code using the product identification code,
A six-sided inspection unit for acquiring and inspecting six images of the product; And
And a product identification unit that identifies the product by recognizing the product identification code included in the image of at least one of the six faces of the product obtained from the six-sided inspection unit,
The six-
An upper surface camera for acquiring an image of an upper surface of six surfaces of the product;
A side camera for acquiring an image of a side of six sides of the product;
A 360 degree rotation unit that rotates the product 360 degrees so that the side camera can acquire images of all four sides of the product; And
And a bottom camera for acquiring an image of a bottom surface of six sides of the product,
Wherein the product identification unit processes an image obtained from at least one camera among the upper face camera, the side face camera and the bottom face camera to recognize the product identification code included in at least one of the six faces of the product, To identify the product,
Product identification system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 저면 카메라는 상기 제품이 이동하는 컨베이어의 일측 바닥에 설치된 라인 카메라인 것을 특징으로 하는,
제품 식별 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the bottom camera is a line camera installed at a bottom of the conveyor on which the product moves.
Product identification system.
제 1 항에 있어서,
상기 360도 회전부는 투명한 재질로 이루어지고,
상기 저면 카메라는 상기 360도 회전부의 하부에 위치하여 상기 제품의 저면 영상을 획득하는,
제품 식별 시스템.
The method according to claim 1,
The 360 degree rotating part is made of a transparent material,
Wherein the bottom camera is located at a lower portion of the 360 degree rotation portion to acquire a bottom image of the product,
Product identification system.
제 1 항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 6면 검사부가 영상을 획득할 때 조명을 제공하는 조명부를 더 구비하는,
제품 식별 시스템.
The method according to any one of claims 1, 5, and 6,
Further comprising an illumination unit for providing illumination when the six-sided inspection unit acquires an image,
Product identification system.
삭제delete 삭제delete 제 1 항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 제품 식별 시스템을 이용한 제품 식별 방법에 있어서,
상기 제품 식별부는,
상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 단계를 포함하는,
제품 식별 방법.
A product identification method using the product identification system according to any one of claims 1, 5, and 6,
The product identification unit,
Processing the image acquired by any one of the upper surface camera, the side camera, and the bottom surface camera to identify the product by recognizing the product identification code;
How to identify the product.
제 10 항에 있어서,
상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 어느 하나의 카메라에서 획득한 영상을 처리하여, 상기 제품 식별 코드를 인식함으로써 상기 제품을 식별한 경우,
상기 상면 카메라, 상기 측면 카메라 및 상기 저면 카메라 중 아직 영상을 획득하지 않은 카메라에 대해서는, 영상을 획득하는 동작을 하지 않도록 제어하는,
제품 식별 방법.


11. The method of claim 10,
When the image of the product obtained by the camera of any one of the top surface camera, the side camera, and the bottom camera is processed to identify the product by recognizing the product identification code,
Wherein the control unit controls the camera not to acquire an image from among the upper side camera, the side camera, and the bottom camera so as not to acquire an image,
How to identify the product.


삭제delete
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