SE534989C2 - checkout counter - Google Patents
checkout counter Download PDFInfo
- Publication number
- SE534989C2 SE534989C2 SE1050766A SE1050766A SE534989C2 SE 534989 C2 SE534989 C2 SE 534989C2 SE 1050766 A SE1050766 A SE 1050766A SE 1050766 A SE1050766 A SE 1050766A SE 534989 C2 SE534989 C2 SE 534989C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sensor
- product
- weight
- signature
- item
- Prior art date
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 claims description 23
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000004566 IR spectroscopy Methods 0.000 claims description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 3
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000004497 NIR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
- A47F9/02—Paying counters
- A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
- A47F9/046—Arrangement of recording means in or on check-out counters
- A47F9/047—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant
- A47F9/048—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant automatically
Landscapes
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Abstract
2260082010-07-0824 SAM MAN DRAG Uppfinningen avser en automatiserad kassadisk (1) innefattande en klassificeringsanordning (2) för identifiering av varor (3).Klassificeringsanordningen (2) innefattar en viktsensor (4) för vägning avvaran (3), en minnesenhet (5) innefattande information om en eller fleraprodukter och en processor (6) kopplad till minnesenheten (5) ochviktsensorn (4). Minnesenheten (5) innefattar en eller flera första signaturer(7) kopplade till Klassificeringsanordningen (2) innefattar en första NIR-sensor (7) kopplad till från en NIR-sensor en motsvarande varuidentitet.processorn (6) anordnad att, dä en vara (3) placerats före, pä eller efterviktsensorn (4), skapa en andra signatur kopplad till varan (3). Processorn(6) jämför den andra signaturen med den första signaturen för att identifieravaran (3) som en i minnesenheten (5) befintlig varuidentitet och använder varans (3) vikt och varuidentitet för att bestämma priset pä varan (3). (Figur 3) The invention relates to an automated cash register (1) comprising a classification device (2) for identifying goods (3). The classification device (2) comprises a weight sensor (4) for weighing the product (3), a memory unit ( 5) comprising information about one or more products and a processor (6) connected to the memory unit (5) and the weight sensor (4). The memory unit (5) comprises one or more first signatures (7) connected to the Classifying device (2) comprising a first NIR sensor (7) connected to from a NIR sensor a corresponding commodity identity. The processor (6) arranged to, when a commodity ( 3) placed before, on or after the weight sensor (4), create a second signature linked to the item (3). The processor (6) compares the second signature with the first signature to identify the item (3) as an item identity in the memory unit (5) and uses the weight and item identity of the item (3) to determine the price of the item (3). (Figure 3)
Description
534 989 Det är således sedan länge känt klassificeringsanordningar vid kassaapparater, men ingen av de tidigare kända anordningarna är automatiserade för att klara olika typer av varor såsom frukt och förpackningar och samtidigt anordnade att ge en optimalt hög säkerhet med avseende pà identifiering men med minimalt utnyttjande av sensorresurser. 534 989 Thus, classification devices for cash registers have been known for a long time, but none of the previously known devices are automated to handle different types of goods such as fruit and packaging and at the same time arranged to provide an optimally high level of security with regard to identification but with minimal use of sensor resources.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Mot bakgrund av känd teknik finns det behov av en förbättrad kassadisk för automatisk identifiering av varor där antalet felaktiga identifieringar går mot noll, men där sensorresurserna utnyttjas optimalt för att på så sätt spara på processkraft under det att en hög processhastighet bibehålls.DESCRIPTION OF THE INVENTION In the light of prior art, there is a need for an improved cash register for automatic identification of goods where the number of incorrect identifications goes to zero, but where the sensor resources are optimally utilized in order to save process power while maintaining a high process speed.
Föreliggande uppfinning avser lösa problemet genom en automatiserad kassadisk innefattande en klassificeringsanordning för identifiering av varor.The present invention is intended to solve the problem by means of an automated cash register comprising a classification device for identifying goods.
Klassificeringsanordningen innefattar en viktsensor för vägning av varan, en minnesenhet innefattande information om en eller flera produkter, en processor kopplad till minnesenheten och viktsensorn, samt en första infraröd spektroskopisensor, hädanefter kallad NlR-sensor kopplad till processorn. Mlnnesenheten innefattar en eller flera första signaturer skapade av den första NlR-sensom eller en annan NIR-sensor, vilken första signatur eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet. De första signaturerna kan skapas direkt vid kassadisken genom att använda den första NIR-sensorn, en andra NIR-sensor eller genom att minnet laddas med signaturer skapade av en NIR-sensor som inte är kopplad till kassadisken.The classification device comprises a weight sensor for weighing the product, a memory unit comprising information about one or more products, a processor connected to the memory unit and the weight sensor, and a first infrared spectroscopy sensor, hereinafter referred to as NlR sensor connected to the processor. The currency unit comprises one or första your first signatures created by the first NlR sensor or another NIR sensor, which first signature or signatures are each linked to a corresponding commodity identity. The first signatures can be created directly at the cash register by using the first NIR sensor, a second NIR sensor or by loading the memory with signatures created by a NIR sensor that is not connected to the cash register.
Då en NIR-sensor används på en särskild typ av vara, t.ex. en viss typ av äpple, erhålls en första signatur som kan kopplas till varan och som i minnesenheten kan benämnas med en viss varuidentitet som, t.ex. varans namn. Varje typ av vara ger en unik första signatur som kan kopplas till varans identitet. Den första NIR-sensorn är anordnad att, då en vara placerats före, på eller efter viktsensorn, skapa en andra signatur kopplad till 10 15 20 25 534 989 varan. Processorn är sedan anordnad att jämföra den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan som en i minnesenheten befintlig varuidentitet. Kassadisken är anordnad att via viktsensom väga varan före, under eller efter det att den andra signaturen skapats. Varans vikt används sedan av processorn tillsammans med varuidentiteten för att bestämma priset pà varan.When a NIR sensor is used on a particular type of product, e.g. a certain type of apple, a first signature is obtained which can be connected to the product and which in the memory unit can be named with a certain product identity which, e.g. the name of the product. Each type of product provides a unique first signature that can be linked to the product's identity. The first NIR sensor is arranged to, when an item is placed before, on or after the weight sensor, create a second signature connected to the item. The processor is then arranged to compare the second signature with the first signature in order to identify the product as a product identity present in the memory unit. The cash register is arranged to weigh the product via weight sensor before, during or after the second signature has been created. The weight of the product is then used by the processor together with the product identity to determine the price of the product.
En fördel med uppfinningen är att kassadisken automatiskt kan identifiera alla sorters varor utan att kunden själv behöver identifiera varan innan Kassadisken, t.ex. genom att klistra på en streckkod. NIR-sensorn är särskilt värdefull för identifiering av frukt och grönsaker, samt vissa typer av bulkvaror, eftersom dessa varor tidigare krävt att kunden identifierat varan och därefter märkt den på grund av att sensorer som utnyttjar kameror och bildbehandling inte kunnat bestämma varans identitet.An advantage of the invention is that the checkout counter can automatically identify all kinds of goods without the customer having to identify the item before the checkout counter, e.g. by pasting a barcode. The NIR sensor is particularly valuable for identifying fruit and vegetables, as well as certain types of bulk goods, as these goods previously required the customer to identify the product and then label it because sensors using cameras and imaging could not determine the product's identity.
Viktsensorn innefattar fördelaktigt en transportvàg som automatiskt transporterar varan och väger den. Kunden lägger här varan på transportbandet som antingen väger och sedan transporterar, eller transporterar, stannar och väger, för att sedan transportera varan vidare.The weight sensor advantageously comprises a transport scale which automatically transports the product and weighs it. Here, the customer places the product on the conveyor belt, which either weighs and then transports, or transports, stops and weighs, and then transports the product further.
Som nämnts tidigare kan den första NIR-sensorn vara anordnad vid kassadisken före, under eller efter vägning. Det snabbaste sättet är dock att den första NIR-sensorn identifierar varan under tiden som transportvägen står still och varan vägs.As mentioned earlier, the first NIR sensor can be arranged at the checkout counter before, during or after weighing. The fastest way, however, is for the first NIR sensor to identify the product while the transport route is stationary and the product is being weighed.
Enlig en utförlngsform av uppfinningen kan, som komplement till NIR-sensorn och vågenheten, kassadisken utrustas med en eller flera ytterligare sensorer som om de används enligt uppfinningen ger den fördelen att öka säkerheten vid identifiering av varan men med minimalt utnyttjande av resurser och därmed tid och energi. Det skall här nämnas att en vara bör identifieras på mindre än en sekund för att en automatisk kassadisk skall upplevas som användarvänlig av kunder. 10 15 20 25 534 589 Föreliggande uppfinning avser således även lösa problemet med optimalt utnyttjande av resurser vid flera sensorer genom att utnyttja sensorerna enligt vissa förutbestämda kombinationer som ger hög säkerhet vad gäller identifiering av produkten samt dessutom hög processhastighet.According to an embodiment of the invention, as a complement to the NIR sensor and the weighing unit, the cash register can be equipped with one or more additional sensors which, if used according to the invention, give the advantage of increasing security when identifying the product but with minimal use of resources and thus time and energy. It should be mentioned here that an item should be identified in less than a second in order for an automatic checkout counter to be perceived as user-friendly by customers. 10 15 20 25 534 589 The present invention thus also intends to solve the problem of optimal utilization of resources at your sensors by utilizing the sensors according to certain predetermined combinations which provide high security in terms of product identification and also high process speed.
Kombinationerna ger också den fördelen att när en given kombination är uppfylld, d.v.s. att sensorn eller sensorerna i kombinationen ger positivt utslag på identifiering, så kan övriga sensorer kopplas bort eller styras mot identifiering av en annan vara, vilket ger en optimering av processresurserna.The combinations also give the advantage that when a given combination is fulfilled, i.e. that the sensor or sensors in the combination have a positive effect on identification, the other sensors can be disconnected or directed towards the identification of another product, which provides an optimization of the process resources.
Utföringsformen med ett flertal sensorer är således uppbyggd på ett antal förutbestämda kombinationer innefattande delmängder av befintliga sensorer, där det räcker med att en av de förutbestämda kombinationerna ger positivt utslag. Sensorerna kan kopplas på, d.v.s. aktiveras, i sekvenser för att hitta fördelaktiga kombinationer eller så kan delmängder av eller samtliga sensorer vara aktiva tills en av kombinationerna ger positivt utslag.The embodiment with a plurality of sensors is thus built on a number of predetermined combinations, including subsets of existing sensors, where it is sufficient for one of the predetermined combinations to give a positive result. The sensors can be switched on, i.e. activated, in sequences to find advantageous combinations or subsets of or all sensors may be active until one of the combinations gives a positive result.
Med positivt utslag avses här att samtliga sensorer i kombinationen har detekterat och identifierat en förutbestämd egenskap hos en vara, vilka egenskaper i kombinationen tillsammans ger en identitet hos en vara. identiteten kan fastställas genom kontroll med en databas innefattande egenskaper om ett antal varor. Som exempel på egenskaper kan nämnas vikt, storlek, färg, form, kontur, märkning med streckkod och/eller text och/eller figur och/eller mönster.By positive result is meant here that all sensors in the combination have detected and identified a predetermined property of a product, which properties in the combination together give an identity of a product. the identity can be determined by checking a database containing properties of a number of goods. Examples of properties are weight, size, color, shape, contour, marking with bar code and / or text and / or figure and / or pattern.
Enligt utföringsformen innefattar kiassificeringsanordningen, en viktsensor och en NiR~sensor enligt ovan, en kontursensor och/eller en streckkodsensor och/eller teckenigenkänning och (maskinell) texttoikning och/eller en färgtextursensor och/eller en en symbolavläsningssensor som använder sig av optisk kallas hädanefter OCR som är en allmänt känd förkortning av engelskans "Optical Character Recognition". Sensorerna samverkar på sådant sätt att, beroende färghistogramsensor. Symbolaviäsningssensorn på vilken vara som identifierats, om sensorerna aktiveras i följande 10 15 20 25 534 989 kombinationer tillåts att resterande sensorer kan avaktiveras eller ej aktiveras: -viktsensor och kontursensor och OCR, eller -kontursensor och OCR, eller -viktsensor och OCR, eller -viktsensor och färghistogramsensor och kontursensor, eller -viktsensor och kontursensor och OCR, eller -viktsensor och färghistogramsensor och kontursensor och färgtextursensor och OCR och streckkodsensor, eller -viktsensor och kontursensor och färgtextursensor och OCR eller -viktsensor och streckkodsensor, eller -enbart OCR.According to the embodiment, the classification device, a weight sensor and a NiR sensor as above, comprises a contour sensor and / or a bar code sensor and / or character recognition and (machine) text correction and / or a color texture sensor and / or a symbol reading sensor which is hereinafter referred to as optical which is a well-known abbreviation of the English "Optical Character Recognition". The sensors interact in such a way that, depending on the color histogram sensor. The symbol rejection sensor on which item is identified, if the sensors are activated in the following combinations, the remaining sensors are allowed to be deactivated or not activated: -weight sensor and contour sensor and OCR, or -contour sensor and OCR, or -weight sensor and OCR, or - weight sensor and color histogram sensor and contour sensor, or weight sensor and contour sensor and OCR, or weight sensor and color histogram sensor and contour sensor and color texture sensor and OCR and barcode sensor, or weight sensor and contour sensor and color texture sensor and OCR or weight sensor and OCR,
En fördel med uppfinningen är att kombinationerna ger en optimalt hög säkerhet med minimalt utnyttjande av resurser, vilket kommer förklaras nedan.An advantage of the invention is that the combinations provide an optimally high level of security with minimal utilization of resources, which will be explained below.
Symbolavläsningssensorn är kopplad till en dator/bildbearbetningsenhet som använder sig av en algoritm som utnyttjar information från bilder från den eller de i anordningen befintliga kamerorna. För sådana varor som väsentligen entydigt kan identifieras genom symbolavläsning räcker det att symbolavläsningssensorn, OCR, identifierar en symbol och/eller text som i sig entydigt identifierar varan. Som exempel på sådana varor som kan identifieras med enbart symbolavläsningssensorn, OCR, kan nämnas färdigpackade förpackningar där kunden inte skall utföra någon åtgärd såsom påfyllning eller annan åtgärd. Som exempel på sådana varor där det inte räcker med symbolavläsningssensorn, kan nämnas vissa lösviktsvaror 10 15 20 25 534 989 där varans mängd, d.v.s. vikt, inte är känd. Ytterligare egenskaper hos varan kan vara nödvändig och kan komma att kräva Symbolavläsning och/eller vikt och/eller färghistogram och/eller färgtextur och/eller kontur. Det skall här nämnas att med ”kontur” menas en tvådimensionell projicering av ett tredimensionellt objekt.The symbol reading sensor is connected to a computer / image processing unit that uses an algorithm that uses information from images from the camera or cameras in the device. For such goods that can be substantially unambiguously identified by symbol reading, it is sufficient that the symbol reading sensor, OCR, identifies a symbol and / or text which in itself uniquely identifies the goods. Examples of such goods that can be identified with only the symbol reading sensor, OCR, are pre-packaged packaging where the customer does not have to perform any action such as filling or other action. As examples of such goods where the symbol reading sensor is not sufficient, there can be mentioned certain bulk goods 10 15 20 25 534 989 where the quantity of the goods, i.e. weight, not known. Additional properties of the product may be necessary and may require Symbol reading and / or weight and / or color histogram and / or color texture and / or contour. It should be mentioned here that by "contour" is meant a two-dimensional projection of a three-dimensional object.
Vissa varor är således svårare att identifiera än andra och beroende på varan krävs en eller flera av de klassificeringsanordningen ingående sensorerna.Some products are thus more difficult to identify than others and depending on the product, one or more of the sensors included in the classification device are required.
Viktsensom innefattar fördelaktigt en transportvàg innefattande en transportdel och en därtill kopplad vågenhet som automatiskt transporterar varan, väger den och skickar information om vikten till databasen. På detta sätt elimineras insatser från personal och kunder som tillintetgör behovet av manuell transport av varan över vågenheten. En eller flera sensorer kan kopplas till kassadisken för styrning av transportvågen.The weight sensor advantageously comprises a transport scale comprising a transport part and a weighted cart connected thereto which automatically transports the goods, weighs them and sends information about the weight to the database. In this way, efforts from staff and customers that eliminate the need for manual transport of the product over the scales are eliminated. One or more of your sensors can be connected to the cash register for controlling the transport scale.
Kontursensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder och kan med fördel vara en linjekamera som läser av en horisontellt projicerad yta eller en linjekamera i kombination med objektsensor som består av en vertikal ljusridå för avläsning av den vertikala projektionen. Kontursensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där konturen, d.v.s. en tvådimensionell projektion av ett tredimensionellt objekt, kontrolleras mot egenskaperna i databasen.The contour sensor comprises a camera for still images or moving images and can advantageously be a line camera which reads a horizontally projected surface or a line camera in combination with an object sensor which consists of a vertical light curtain for reading the vertical projection. The contour sensor is connected to a unit for image processing where the contour, i.e. a two-dimensional projection of a three-dimensional object, is checked against the properties of the database.
Streckkodsensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.The barcode sensor includes a camera for still images or moving images.
Streckkodsensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där streckkoden kontrolleras mot egenskaperna i databasen. .The barcode sensor is connected to a device for image processing where the barcode is checked against the properties in the database. .
Symbolavläsningssensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder. Symbolavläsningssensom är kopplad till en enhet för bildbearbetning där symbolen kontrolleras mot egenskaperna i databasen. 10 15 20 25 30 534 989 Färgtextursensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.The symbol reading sensor includes a camera for still images or moving images. The symbol reading sensor is connected to a unit for image processing where the symbol is checked against the properties in the database. 10 15 20 25 30 534 989 The color texture sensor includes a camera for still images or moving images.
Färgtextursensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där symbolen kontrolleras mot egenskaperna i databasen. Enheten för bildbearbetning innefattar en algoritm som beräknar var i bilden en viss färg befinner sig. En vanlig algoritm är 'Weibull colour texture algoritm", men andra algoritmer kan komma ifråga.The color texture sensor is connected to a device for image processing where the symbol is checked against the properties in the database. The image processing unit includes an algorithm that calculates where in the image a particular color is located. A common algorithm is the 'Weibull color texture algorithm', but other algorithms may be considered.
Färghistogramsensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.The color histogram sensor includes a camera for still images or moving images.
Bildens färgförhållanden brukar åskådliggöras med hjälp av en representation, ett s.k. histogram. Ett histogram genereras genom att samtliga pixlar i bilden undersöks, och antalet pixlar som har ett specifikt färgvärde räknas ihop.The color conditions of the image are usually illustrated with the help of a representation, a so-called histogram. A histogram is generated by examining all the pixels in the image, and the number of pixels that have a specific color value is added together.
De ovan angivna enheterna för bildbearbetning kan bestå av en eller flera enheter och kan innefatta en eller flera datorer med programvaror som kan utföra de ovan angivna analyserna. Klassificeringsanordningen kan innefatta en eller flera kameror som ingår i de ovan angivna sensorema. Ett exempel på en fördelaktig utföringsform är att kontursensorn innefattar en första kamera positionerad på sådant sätt att konturen läses av då varan passerar kameran. Enligt uppfinningen är en linjekamera lämplig eftersom avläsningen då sker under det att varan transporteras mellan två transportband eller över en genomsynlig yta. Det är dessutom lämpligt att klassificeringsanordningen innefattar en andra kamera och eventuellt fler kameror för att kunna se varan från olika vinklar för att på så sätt kunna erhålla så stor säkerhet som möjligt att upptäcka streckkod, text och bilder. Den andra kameran, och i förekommande fall den ytterligare kameran/kamerorna, är anordnad att ta en bild eller bilder som enheten för bildbearbetning använder för analys av färghistogram, färgtextur, OCR och streckkodsläsning. Ett ytterligare alternativ är att klassificeringsanordningen innefattar enbart den första kameran och den andra kameran där den andra kameran är optiskt kopplad till ett antal linser bildbearbetningsenheten analyserar bilderna från motsvarande olika vinklar. som ser varan från olika vinklar och där 10 15 20 25 30 534 989 Den tidigare nämnda Iinjekameran placerad mellan transportbanden är dock den enda kameran som kan fånga om streckkoden är placerad neråt på varan.The above image processing devices may consist of one or more of your devices and may include one or more computers with software capable of performing the above analyzes. The classification device may include one or more cameras included in the sensors listed above. An example of an advantageous embodiment is that the contour sensor comprises a first camera positioned in such a way that the contour is read off when the product passes the camera. According to the invention, a line camera is suitable because the reading then takes place while the goods are being transported between two conveyor belts or over a transparent surface. It is also suitable that the classification device comprises a second camera and possibly more cameras in order to be able to see the product from different angles in order to thus be able to obtain as much security as possible to detect bar code, text and images. The second camera, and if applicable the additional camera / cameras, is arranged to take a picture or pictures which the image processing unit uses for analysis of color histogram, color texture, OCR and bar code reading. A further alternative is that the classification device comprises only the first camera and the second camera, where the second camera is optically connected to a number of lenses, the image processing unit analyzes the images from corresponding different angles. which sees the product from different angles and where the previously mentioned line camera placed between the conveyor belts is, however, the only camera that can capture if the bar code is placed downwards on the product.
NIR-sensorn fungerar på sådant sätt att lnfrarött ljus belyser varan och det från varan reflekterade lnfraröda ljuset analyseras med avseende på fasförskjutning med anledning av ytförhållanden/ytegenskaper och kemiska bindningar vid varan vilket ger upphov till ett reflektionsspektrum. NIR- sensorer är kända per se genom känd teknik.The NIR sensor works in such a way that infrared light illuminates the product and the infrared light reflected from the product is analyzed with respect to phase shift due to surface conditions / surface properties and chemical bonds at the product, which gives rise to a reflection spectrum. NIR sensors are known per se by known technology.
Som nämnts ovan är NlR en förkortning av engelskans ”Near lnfraRed Spectroscopy” och innefattar en ljuskälla för nära infrarött ljus och en NIR- kamera som kan registrera nära infrarött ljus. Nära lnfrarött ljus är typiskt av våglängden 850-1750nm. våglängden har visat vara lämplig för analys av bulkmaterial, frukt och grönsaker. Med ”NlR” avses här således både ljuskällan och NlR-kamera, d.v.s. hela NIR-anordningen för analys.As mentioned above, NlR is an abbreviation of the English “Near Infrared Spectroscopy” and includes a light source for near infrared light and an NIR camera that can detect near infrared light. Near infrared light is typically of wavelength 850-1750nm. the wavelength has been shown to be suitable for analysis of bulk materials, fruits and vegetables. By "NlR" is thus meant here both the light source and the NlR camera, i.e. the entire NIR device for analysis.
Genom att analysera en känd vara med en NIR-sensor erhålles ett unikt reflektionsspektrum som kan kopplas till varan. Reflektionsspetrummet kan antingen användas direkt som en signatur kopplad till varan eller så behandlas reflektionsspektrumet för att ge upphov till signaturen. En vara i butik kan se olika ut vid olika tillfällen, t.ex. så åldras en vara (frukt ruttnar till slut) och varan kan vara inpackad i en eller flera plastpåsar eller så kan varan vara ensam eller i grupp, eller olika befinna sig i orienteringar; dessutom förekommer naturliga variationer hos varan, etc. Dessutom kan miljön vara olika för en kassadisk i olika butiker, t.ex. olika mycket ljus, färg, etc. Alla dessa parametrar gör att ett NlR-spektrum för en vara i en viss miljö vid ett visst tillfälle inte med säkerhet ser likadant ut som ett annat NIR- spektrum för varan i en annan miljö vid ett annat tillfälle. För att kunna använda en NlR-sensor vid en kassadisk enligt uppfinningen måste den första signaturen och den andra signaturen vara så lika att processorn vid en jämförelse kan identifiera produkten. Det är således en fördel om den första signaturen skapas i samma miljö som den andra signaturen. Eftersom den 10 15 20 25 534 989 andra signaturen skapas vid kassadisken under användning, är det en fördel om den första signaturen skapas förhållanden.By analyzing a known product with a NIR sensor, a unique response spectrum is obtained that can be connected to the product. The reaction spectrum can either be used directly as a signature linked to the product or the reaction spectrum is processed to give rise to the signature. An item in a store can look different on different occasions, e.g. then an item ages (fruit eventually rots) and the item may be wrapped in one or fl your plastic bags or the item may be alone or in a group, or be in orientations; in addition, there are natural variations in the product, etc. In addition, the environment can be different for a checkout counter in different stores, e.g. different amount of light, color, etc. All these parameters mean that an NLR spectrum for a product in a certain environment at a certain time does not certainly look the same as another NIR spectrum for the product in another environment at another time . In order to be able to use an NLR sensor at a cash register according to the invention, the first signature and the second signature must be so similar that the processor can identify the product in a comparison. It is thus an advantage if the first signature is created in the same environment as the second signature. Since the second signature is created at the cash register during use, it is an advantage if the first signature is created conditions.
Klassificeringssystemet enligt uppfinningen har därför en självlärande under samma funktion där den första signaturen skapas genom att minnesenheten blir programmerad med en varuidentitet varefter varan körs genom kassadisken vid användnlngsliknande förhållanden, d.v.s. sådana förhållanden som gäller för kassadisken vid användning mot kund. För att ta hänsyn till nämnda avvikelser körs varan flera gånger genom kassadisken och i olika varianter, t.ex. med en eller flera påsar och/eller enskilt eller i grupp, etc. Varje gång varan körs genom kassadisken och en NIR-sensor analyserar varan skapas en första signatur, vilket innebär att varje varuidentitet kan vara kopplad till ett stort antal olika första signaturer för att processorn på så sätt kunna identifiera varan genom jämförelse med den andra signaturen och en eller flera av de första signaturerna. Vid inlärningen kan den första NIR-sensorn vara anordnad att utföra analyserna, eller så kopplas en andra NIR-sensor in. lnlämingen behöver inte göras exakt där kassadisken kan användas, utan kan göras på annat ställe. vid skapandet av den första och den andra signaturen tas hänsyn till omgivningen i form av bakgrundspektrum, d.v.s. en tom kassadisk, eller ett tomt transportband. Vid analys av varan är då bakgrundsspektrumet känt och processorn kan på olika sätt ta hänsyn till detta.The classification system according to the invention therefore has a self-learning under the same function where the first signature is created by the memory unit being programmed with a product identity after which the product is run through the checkout counter in use-like conditions, i.e. such conditions as apply to the cash register when used against the customer. To take account of the mentioned deviations, the item is run fl times through the checkout counter and in different variants, e.g. with one or fl your bags and / or individually or in groups, etc. Each time the item is run through the checkout counter and a NIR sensor analyzes the item, a first signature is created, which means that each item identity can be linked to a large number of different first signatures to the processor can thus identify the product by comparison with the second signature and one or fl era of the first signatures. During learning, the first NIR sensor can be arranged to perform the analyzes, or a second NIR sensor can be connected. The deposit does not have to be made exactly where the cash register can be used, but can be done elsewhere. in the creation of the first and the second signature, the environment is taken into account in the form of background spectrum, i.e. an empty cash register, or an empty conveyor belt. When analyzing the product, the background spectrum is then known and the processor can take this into account in various ways.
Linjekameran i kontursensorn används med fördel i kombination med NIR- kameran för att ge information om var på bandet artikeln befinner sig. NIR- kameran är rörlig utmed spalten mellan två transportband men behöver tid på sig för att förflyttas i position för att kunna göra avläsningen.The line camera in the contour sensor is advantageously used in combination with the NIR camera to provide information about where on the tape the article is located. The NIR camera is movable along the gap between two conveyor belts but needs time to move in position to be able to read.
Klassificeringsanordningen kan innefatta en handburen streckkodsläsare som är kopplad till databasen. Den handburna streckkodsläsaren kan användas vid varor som är för stora för att kunna köras på transportanordningen. 10 15 20 25 534 985 10 Klassificeringsanordning kan med fördel innefatta en självlärande funktion som medger att systemet blir självlärande. Med ”självlärande” menas att klassificeringsanordningens samtliga sensorer blir aktiva för identifiering av en vara som för första gängen passerar sensorerna. Sensorerna identifierar egenskaper/karakteristika hos varan och lägger in egenskaperna i databasen. Då den självlärande funktionen används är varan redan registrerad i ett varuregister med en förutbestämd identitet, t.ex. EAN-kod, och eventuellt pris. Varuregistret är antineg en del av databasen eller en egen databas kopplad till databasen för varans egenskaper.The classification device may comprise a hand-held bar code reader which is connected to the database. The hand-held barcode reader can be used for goods that are too large to be driven on the transport device. 10 15 20 25 534 985 10 Classification device may advantageously comprise a self-learning function which allows the system to become self-learning. By "self-learning" is meant that all the sensors of the classification device become active for identifying a product which for the first time passes the sensors. The sensors identify properties / characteristics of the product and enter the properties in the database. When the self-learning function is used, the product is already registered in a product register with a predetermined identity, e.g. EAN code, and possible price. The product register is either part of the database or a separate database linked to the database for the product's properties.
Klassificerlngsanordningen kan kompletteras med en streckkodsläsare kopplad till databasen och kan fördelaktigt användas vid den självlärande funktionen. Första gången som varan körs i klassificeringsordningen läser den fasta scannern av en streckkod som garanterat identifierar varan, vilket gör att de egenskaper som detekteras av sensorerna lagras i databasen under korrekt varuidentitet.The classification device can be supplemented with a bar code reader connected to the database and can be advantageously used in the self-learning function. The first time the product is run in the classification order, the fixed scanner reads a bar code that is guaranteed to identify the product, which means that the properties detected by the sensors are stored in the database under the correct product identity.
Sensorerna kan med fördel placeras helt eller delvis i en tunnelliknande konstruktion som avskärmar en del av transportbandet och därmed förbättrar säkerheten genom att obehöriga personer hindras från möjligheten att påverka klassificeringsprocessen.The sensors can advantageously be placed wholly or partly in a tunnel-like construction which shields a part of the conveyor belt and thereby improves safety by preventing unauthorized persons from the possibility of influencing the classification process.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i anslutning till ett antal figurer där: Fig. 1 schematiskt visar en vy ovanifrân av en kassadisk enligt ett första exempel av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 1; Fig. 3 schematiskt visar en ovanifràn av en kassadisk enligt ett andra exempel av uppfinningen; Fig. 4 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 3. 10 15 20 25 534 5989 11 Fig. 5 schematiskt visar en vy ovanifrän av en kassadisk enligt ett tredje exempel av uppfinningen, och där; Fig. 6 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 5.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described below in connection with a number of figures in which: Fig. 1 schematically shows a top view of a cash register according to a first example of the invention; Fig. 2 schematically shows a side view of the cash register according to Figure 1; Fig. 3 schematically shows a top view of a cash register according to a second example of the invention; Fig. 4 schematically shows a side view of the cash register according to Figure 3. Fig. 5 schematically shows a top view of a cash register according to a third example of the invention, and there; Fig. 6 schematically shows a side view of the cash register according to Fig. 5.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Fig. 1 visar schematiskt en vy ovanifrån av kassadisk enligt ett första exempel av uppfinningen.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 schematically shows a top view of a cash register according to a first example of the invention.
Figur 1 visar en automatiserad kassadisk 1 innefattande en klassificeringsanordning 2 för identifiering av varor 3.Figure 1 shows an automated cash register 1 comprising a classification device 2 for identifying goods 3.
Klassificeringsanordningen 2 innefattar en viktsensor 4 för vägning av varan 3, en minnesenhet 5 innefattande information om en eller flera produkter, en processor 6 kopplad till minnesenheten 5 och viktsensorn 4, samt en första infraröd spektroskopisensor 7, hädanefter kallad NIR-sensor 7 kopplad till processorn 6. Minnesenheten 5 innefattar en eller flera första signaturer skapade av den första NIR-sensorn 7 eller en annan NIR-sensor (ej visad), vilken första signatur eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet. De första signaturerna kan skapas direkt vid kassadisken genom att använda den första NIR-sensorn eller en andra NlR- sensor (ej visad) eller genom att minnet laddas med signaturer skapade av en NIR-sensor som inte är kopplad till kassadisken 1.The classification device 2 comprises a weight sensor 4 for weighing the product 3, a memory unit 5 comprising information about one or more products, a processor 6 connected to the memory unit 5 and the weight sensor 4, and a first infrared spectroscopy sensor 7, hereinafter referred to as NIR sensor 7 connected to the processor The memory unit 5 comprises one or första your first signatures created by the first NIR sensor 7 or another NIR sensor (not shown), which first signature or signatures are each linked to a corresponding commodity identity. The first signatures can be created directly at the cash register by using the first NIR sensor or a second NlR sensor (not shown) or by loading the memory with signatures created by a NIR sensor that is not connected to the cash register 1.
I figur 1 visas att viktsensorn 4 är placerad före den första NIR-sensorn 7, vilket innebär att den första NIR-sensorn är anordnad att skapa en andra signatur efter det att varan vägts, d.v.s. placerats på viktsensorn och sedan vägts. Processorn 6 är sedan anordnad att jämföra den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan 3 som en i minnesenheten 5 befintlig varuidentitet. Varans vikt används av processom tillsammans med varuidentiteten för att bestämma priset pà varan.Figure 1 shows that the weight sensor 4 is placed before the first NIR sensor 7, which means that the first NIR sensor is arranged to create a second signature after the product has been weighed, i.e. placed on the weight sensor and then weighed. The processor 6 is then arranged to compare the second signature with the first signature in order to identify the item 3 as a commodity identity which is important in the memory unit 5. The weight of the product is used by the processor together with the product identity to determine the price of the product.
Som nämnts tidigare är en fördel med uppfinningen att kassadisken automatiskt kan identifiera alla sorters varor utan att kunden behöver 10 15 20 25 534 989 12 identifiera varan innan kassadisken, t.ex. med en streckkod. NIR-sensorn är särskilt värdefull för identifiering av frukt och grönsaker, samt vissa typer av bulkvaror, eftersom dessa varor tidigare krävt att kunden identifierat varan och därefter märkt den på grund av att sensorer som utnyttjar kameror och bildbehandling inte kunnat bestämma varans identitet.As mentioned earlier, an advantage of the invention is that the cash register can automatically identify all kinds of goods without the customer having to identify the goods before the cash register, e.g. with a barcode. The NIR sensor is particularly valuable for identifying fruit and vegetables, as well as certain types of bulk goods, as these goods previously required the customer to identify the product and then label it because sensors using cameras and imaging could not determine the product's identity.
Viktsensorn 4 innefattar fördelaktigt en transportvàg 8 som automatiskt transporterar varan och väger den. Transportvàgen 8 innefattar ett första transportband 9 och en vågenhet 10 pä vilken transportbandet vilar. Kunden lägger här varan pà det första transportbandet 9 varvid vàgenheten 10 väger varan och där det första transportbandet 9 sedan transporterar bort varan 3.The weight sensor 4 advantageously comprises a transport scale 8 which automatically transports the goods and weighs them. The conveyor carriage 8 comprises a first conveyor belt 9 and a carriage 10 on which the conveyor belt rests. Here, the customer places the goods on the first conveyor belt 9, the weighing unit 10 weighing the goods and where the first conveyor belt 9 then transports the goods 3 away.
Ett alternativ är att det första transportbandet 9 transporterar varan 3 till lämplig position, stannar och väger, för att sedan transportera varan 3 vidare.An alternative is that the first conveyor belt 9 transports the goods 3 to a suitable position, stops and weighs, and then transports the goods 3 further.
Vid kassadisken 1 finns sensorer anordnade som ger information till processorn för kontroll av det första transportbandet 9 och vågenheten 10.At the cash register 1, sensors are arranged which provide information to the processor for controlling the first conveyor belt 9 and the weighing unit 10.
Den första NIR-sensorn 7, eller en till processorn 6 kopplad andra NIR- sensor (ej visad), kan vara anordnad att läsa av en vara och skapa den första signaturen under en inlärningsfas då varan 3 redan är identifierad för att kunna kopplas mot den första signaturen.The first NIR sensor 7, or a second NIR sensor (not shown) connected to the processor 6, may be arranged to read a product and create the first signature during a learning phase when the product 3 is already identified in order to be able to be connected to it. first signature.
Figur 1 visar att kassadisken 1 innefattar en interaktiv presentationsenhet 11 kopplad till processorn 6 för presentation av åtminstone varuidentitet.Figure 1 shows that the checkout counter 1 comprises an interactive presentation unit 11 connected to the processor 6 for presentation of at least product identity.
Presentationsenheten 11 är anordnad att användas av en användare för att godkänna det presenterade. Om den första NIR-sensorn 7 identifierar varan 3 visas en bild eller text pà presentationsenheten 11 och om användaren anser att det presenterade stämmer med varan som lagts i kassadisken 1 godkänner användaren. Ytterligare information kan presenteras, t.ex. vikt och pris, varvid användaren godkänner det presenterade om det stämmer.The presentation unit 11 is arranged to be used by a user to approve what is presented. If the first NIR sensor 7 identifies the item 3, an image or text is displayed on the presentation unit 11 and if the user considers that the item matches the item placed in the cash register 1, the user approves. Additional information can be presented, e.g. weight and price, whereby the user accepts what is presented if it is correct.
Figur 1 visar förutom viktsensorn 4, den första NlR-sensorn 7 och presentationsenheten 11 ett andra transportband 12, och ett tredje transportband 13 för transport av varan 3. Rörelseriktningen hos varan över 10 15 20 25 30 534 989 13 transportbanden visas i figur 1-6 med referensbokstaven x och en pil som visar i riktning med rörelseriktningen. Vitsen med flera transportband är att varan kan transporteras till lämpligt slutområde där varan eller varorna kan plockas upp av användaren efter betalning. En annan anledning är att kassadisken 1 kan vara utformad på sådant sätt att viktsensorn är placerad efter den första NIR-sensorn (se figurerna 3-6) eller att den första NIR- sensorn kan vara placerad i på sådant sätt att den första NlR-sensom kan analysera varan samtidigt som den vägs. Det senare visas ej eftersom det mot bakgrund av de i figurerna 1-6 visade utföringsformerna torde vara uppenbart hur en sådan placering av den första NIR-sensorn görs i förhållande till vågenheten. Ytterligare skäl till att ha ett flertal transportband är om kassadisken utrustas med fler sensorer.Figure 1 shows in addition to the weight sensor 4, the first NLR sensor 7 and the presentation unit 11 a second conveyor belt 12, and a third conveyor belt 13 for transporting the goods 3. The direction of movement of the goods over the conveyor belts is shown in figure 1- 6 with the reference letter x and an arrow pointing in the direction of the direction of movement. The point of your conveyor belts is that the product can be transported to a suitable end area where the product or products can be picked up by the user after payment. Another reason is that the cash register 1 may be designed in such a way that the weight sensor is placed after the first NIR sensor (see Figures 3-6) or that the first NIR sensor may be placed in such a way that the first NlR sensor can analyze the product at the same time as it is weighed. The latter is not shown because in the light of the embodiments shown in Figures 1-6 it should be obvious how such a placement of the first NIR sensor is made in relation to the weighing unit. Another reason to have several conveyor belts is if the cash register is equipped with sensors.
Enlig en utföringsform av uppfinningen kan, som komplement till den första NIR-sensorn 7 och viktsensorn 4, kassadisken 1 utrustas med en eller flera ytterligare sensorer som om de används enligt uppfinningen ger den fördelen att öka säkerheten vid identifiering av varan men med minimalt utnyttjande av resurser och därmed tid och energi. Det skall här nämnas att en vara 3 bör identifieras på mindre än en sekund för att en automatisk kassadisk skall upplevas som användarvänlig av kunder.According to an embodiment of the invention, as a complement to the first NIR sensor 7 and the weight sensor 4, the cash register 1 can be equipped with one or more additional sensors which, if used according to the invention, give the advantage of increasing security when identifying the product but with minimal use of resources and thus time and energy. It should be mentioned here that an item 3 should be identified in less than a second in order for an automatic cash register to be perceived as user-friendly by customers.
Föreliggande uppfinning avser således även lösa problemet med optimalt utnyttjande av resurser vid flera sensorer genom att utnyttja sensorerna enligt vissa förutbestämda kombinationer som ger hög säkerhet vad gäller identifiering av produkten samt dessutom hög processhastighet.The present invention thus also intends to solve the problem of optimal utilization of resources in your sensors by utilizing the sensors according to certain predetermined combinations which provide high security in terms of identification of the product as well as high process speed.
Kombinationerna ger också den fördelen att när en given kombination är uppfylld, d.v.s. att sensorn eller sensorerna i kombinationen ger positivt utslag pà identifiering, så kan övriga sensorer kopplas bort eller styras mot identifiering av en annan vara, vilket ger en optimering av processresurserna. Även om uppfinningen huvudsakligen bygger på en viktsensor 4 och en NlR- sensor 7 enligt ovan visar figur 1 att kassadisken innefattar ett flertal sensorer som är kopplade på sådant sätt ett antal förutbestämda 10 15 20 25 534 989 14 kombinationer innefattande delmängder av befintliga sensorer, räcker för positivt utslag, d.v.s. identifiering av varan 3. Det skall påpekas att utföringsformen med ytterligare sensorer ger ett stort antal kombinationer och visas därför inte i separata figurer av den anledningen att det enbart skulle leda till ett stort antal figurer utan motsvarande ökad förståelse av uppfinningen.The combinations also give the advantage that when a given combination is fulfilled, i.e. that the sensor or sensors in the combination have a positive effect on identification, the other sensors can be disconnected or steered towards identification of another product, which provides an optimization of the process resources. Although the invention is mainly based on a weight sensor 4 and an NLR sensor 7 as above, Figure 1 shows that the cash register comprises a number of sensors which are connected in this way a number of predetermined combinations comprising subsets of existing sensors. for positive effect, ie identification of the product 3. It should be pointed out that the embodiment with additional sensors gives a large number of combinations and is therefore not shown in separate figures for the reason that it would only lead to a large number of figures without a corresponding increased understanding of the invention.
Sensorerna kan kopplas på, d.v.s. aktiveras, i sekvenser för att hitta fördelaktiga kombinationer eller så kan delmängder av eller samtliga sensorer vara aktiva tills en av kombinationerna ger positivt utslag, varvid en eller flera av de överflödiga sensorer kopplas ifrån. Med positivt utslag avses här att samtliga sensorer i kombinationen har detekterat och identifierat en förutbestämd egenskap hos en vara, vilka egenskaper i kombinationen tillsammans ger en identitet hos en vara. identiteten kan fastställas genom kontroll med en databas innefattande egenskaper om ett antal varor.The sensors can be switched on, i.e. activated, in sequences to find advantageous combinations or subsets of or all of the sensors can be active until one of the combinations gives a positive result, whereby one or more of the excess sensors are disconnected. By positive result is meant here that all sensors in the combination have detected and identified a predetermined property of a product, which properties in the combination together give an identity of a product. the identity can be determined by checking a database containing properties of a number of goods.
Databasen kan vara lagrad i minnesenheten enligt vad som tidigare beskrivits. Som exempel på egenskaper kan nämnas vikt, storlek, färg, form, kontur, märkning med streckkod och/eller text och/eller figur och/eller mönster.The database can be stored in the memory unit as previously described. Examples of properties are weight, size, color, shape, contour, marking with bar code and / or text and / or figure and / or pattern.
Enligt utföringsformen innefattar klassificeringsanordningen, en viktsensor 4, en första NIR-sensor 7, en kontursensor 14 och/eller en streckkodsensor 15 och/eller en symbolavläsningssensor 16 som använder sig av optisk teckenigenkänning och (maskinell) texttolkning och/eller en färgtextursensor 17 och/eller en färghistogramsensor 18. Symbolavläsningssensorn 16 kallas hädanefter OCR som är en allmänt känd förkortning av engelskans ”Optical Character Recognition”. Sensorerna samverkar på sådant sätt att, beroende på vilken vara som identifierats, om sensorerna aktiveras i följande kombinationer tillåts att resterande sensorer kan avaktiveras eller ej aktiveras; -viktsensor 4 och kontursensor 14 och OCR 16, eller 10 15 20 25 534 'B89 15 -kontursensor 14 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och färghistogramsensor 18 och kontursensor 14, eller -viktsensor 4 och kontursensor 14 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och färghistogramsensor 18 och kontursensor 14 och färgtextursensor 17 och OCR 16 och streckkodsensor 15, eller -viktsensor 4 och kontursensor 14 och färgtextursensor 17 och OCR 16 eller -viktsensor 4 och streckkodsensor 15, eller -enbart OCR 16.According to the embodiment, the classification device comprises a weight sensor 4, a first NIR sensor 7, a contour sensor 14 and / or a bar code sensor 15 and / or a symbol reading sensor 16 which uses optical character recognition and (machine) text interpretation and / or a color texture sensor 17 and / or a color histogram sensor 18. The symbol reading sensor 16 is hereinafter referred to as OCR, which is a commonly known abbreviation of the English "Optical Character Recognition". The sensors interact in such a way that, depending on the product identified, if the sensors are activated in the following combinations, it is allowed that the remaining sensors can be deactivated or not activated; weight sensor 4 and contour sensor 14 and OCR 16, or 10 15 20 25 534 'B89 15 contour sensor 14 and OCR 16, or weight sensor 4 and OCR 16, or weight sensor 4 and color histogram sensor 18 and contour sensor 14, or weight sensor 4 and contour sensor 14 and OCR 16, or weight sensor 4 and color histogram sensor 18 and contour sensor 14 and color texture sensor 17 and OCR 16 and bar code sensor 15, or weight sensor 4 and contour sensor 14 and color texture sensor 17 and OCR 16 or weight sensor 4 and bar code sensor 15, or OCR 16.
Kontursensorn 14 kan innefatta en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, men kan också innefatta en objektsensor. l figur 1 är kontursensom 14 visad som en Iinjekamera 19 placerad i spalten mellan det första transportbandet och det andra transportbandet som läser av en horisontellt projicerad yta, i kombination med en objektsensor 20 som består av en vertikal ljusridå för avläsning av den vertikala projektionen. Kontursensorn 14 är kopplad till en enhet för bildbearbetning där konturen, d.v.s. en tvådimensionell projektion av ett tredimensionellt objekt, kontrolleras mot egenskaperna i databasen.The contour sensor 14 may include a still image or motion picture camera, but may also include an object sensor. In Figure 1, the contour sensor 14 is shown as an line camera 19 placed in the gap between the first conveyor belt and the second conveyor belt reading a horizontally projected surface, in combination with an object sensor 20 consisting of a vertical light curtain for reading the vertical projection. The contour sensor 14 is connected to a unit for image processing where the contour, i.e. a two-dimensional projection of a three-dimensional object, is checked against the properties of the database.
I figur 1 visas objektsensorn 20 innefattande en ljusridåanordning vertikalt stående vid spalten mellan det första transportbandet och det andra transportbandet 12. Ljusridåanordningen innefattar ett antal dioder med sändare på ena sidan av ljusridåanordningen och mottagare på andra sidan.Figure 1 shows the object sensor 20 comprising a light curtain device standing vertically at the gap between the first conveyor belt and the second conveyor belt 12. The light curtain device comprises a number of diodes with transmitters on one side of the light curtain device and receivers on the other side.
Empiriskt har det visat sig att i storleksordningen 32 dioder är lämpliga och att infraröda dioder ger ett gott resultat. Uppfinningen är dock ej begränsad till 32 dioder som baserar sig på infraröt ljus, utan vilket antal som helst och vilken frekvens som helst skulle kunna fungera så länge som ljusridåns inbördes strålar brytes på olika höjd beroende av hur varan ser ut för att på 10 15 20 25 534 585 16 så sätt ge information om formen på varan. Eftersom varan rör sig genom genom ljusridån kan en tredimensionell bild skapas genom avläsning av ljusridån vid lämpliga tidpunkter.Empirically, it has been found that in the order of 32 diodes are suitable and that infrared diodes give a good result. However, the invention is not limited to 32 diodes based on infrared light, but any number and any frequency could work as long as the mutual rays of the light curtain are refracted at different heights depending on what the product looks like in order to 25 534 585 16 so as to provide information about the shape of the product. As the product moves through the light curtain, a three-dimensional image can be created by reading the light curtain at appropriate times.
Figur 1 visar att streckkodsensom 15 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att symbolavläsningssensorn 16 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att färgtextursensorn 17 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att färghistogramsensorn 18 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder. Uppfinningen är ej begränsad till användandet av en eller flera kameror så länge som motsvarande sensorer kan ge processorn information som kan ge information om varans identitet.Figure 1 shows that the bar code sensor 15 comprises a still or moving image camera, and that the symbol reading sensor 16 includes a still or moving image camera, and that the color texture sensor 17 includes a still or moving image camera, and that the color histogram sensor 18 includes a still image camera or moving images. The invention is not limited to the use of one or your cameras as long as the corresponding sensors can provide the processor with information that can provide information about the identity of the product.
En kassadisk 1 av de föregående kraven, varvid klassificeringsanordning 2 innefattar en initialsensor 21 som med 100% identifierar varan och som kan användas för att lära upp systemet genom att först identifiera enligt något varan 3 och sedan köra varan 3 genom klassificerlngsanordningen 2 där samtliga sensorer identifierar egenskaper hos varan som sedan lagras i en databas för egenskaper hos varor.A cash register 1 of the preceding claims, wherein classification device 2 comprises an initial sensor 21 which 100% identifies the product and which can be used to train the system by first identifying according to any product 3 and then driving the product 3 through the classification device 2 where all sensors identify properties of the product which are then stored in a database for properties of goods.
I figur 1 är initialsensorn 21 visad som streckkodsläsaren 15, vilken är avsedd för manuellt bruk. initialsensorn 21 kan dock bestå av någon annan anordning som kan ge korrekt information till minnesenheten. En användare kan till exempel vid varje produkt manuellt skriva in varans produktnamn och annan information, t.ex. pris och/eller pris per vikt. Streckkodsläsaren eller annan sensor medger dock att system kan vara självlärande på det sättet att varorna förses med streckkod eller annan identifierar för att sedan matas in i systemet som automatiskt läser av identitet och sedan låter övriga sensorer skapa sina egna signaturer/igenkänningsmarkörer för varan. l figur 1 visas att klassificeringsanordningen innefattar en handburen sensor 22 som med 100% identifierar varan och som kan användas vid varor som är 10 15 20 25 534 989 17 för stora för den övriga klassificeringsanordningen. Den handburna sensorn kan med fördel vara en streckkodsläsare avsedd för manuellt bruk.In Figure 1, the initial sensor 21 is shown as the bar code reader 15, which is intended for manual use. the initial sensor 21 may, however, consist of some other device which can provide correct information to the memory unit. For example, a user can manually enter the product's product name and other information for each product, e.g. price and / or price per weight. However, the barcode reader or other sensor allows systems to be self-learning in the way that the goods are provided with a barcode or other identifier and then entered into the system which automatically reads the identity and then lets other sensors create their own signatures / recognition markers for the product. Figure 1 shows that the classification device comprises a hand-held sensor 22 which identifies the product with 100% and which can be used for goods which are too large for the other classification device. The hand-held sensor can advantageously be a bar code reader intended for manual use.
Fig. 2 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 1.Fig. 2 schematically shows a side view of the cash register according to Fig. 1.
Fig. 3 visar schematiskt en ovanifrån av kassadisk enligt ett andra exempel av uppfinningen. Figur 3 visar en samma anordningar som i figur 1, men med skillnad i ordning på viktsensorn 4 och den första NIR-sensorn 7. I figur 3 i visas att viktsensorn 4 är placerad efter den första NIR-sensorn 7. Med hänvisning till figur 1 och 2 visas i figur 3 att de olika transportbanden i transportbandens rörelseriktning är anordnade efter varandra i följande ordning; det andra transportbandet 12, det tredje transportbandet och det första transportbandet 9 med vågenheten. l figur 3 är presentationsenheten 11, liksom i figur 1 och 2, placerad i anslutning till viktsensorn 4 för att en användare skall kunna godkänna varan i anslutning till vägningen. Detta är en fördel eftersom vikten av varan är av betydelse för priset, vilket innebär att kunden uppfattar ett prisfel i anslutning till vägningen. Prisfelet skulle kunna bero på att varan är felaktigt identifierad och användaren har vid denna placering av viktsensorn 4 möjlighet att genom presentationsenheten 11 ändra till rätt vara och sedan få rätt pris genom ny eller fortsatt vägning kopplad till korrekt varuidentitet. I figur 3 är kontursensom 14 placerad mellan det andra 12 och det tredje transportbandet 13 och den första NIR-sensorn 7 mellan det tredje transportbandet 13 och det första transportbandet 9.Fig. 3 schematically shows a top view of a cash register according to a second example of the invention. Figure 3 shows the same devices as in Figure 1, but with a difference in order of the weight sensor 4 and the first NIR sensor 7. Figure 3 shows that the weight sensor 4 is placed after the first NIR sensor 7. Referring to Figure 1 and 2 it is shown in figure 3 that the different conveyor belts in the direction of movement of the conveyor belts are arranged one after the other in the following order; the second conveyor belt 12, the third conveyor belt and the first conveyor belt 9 with the weighing unit. In Figure 3, the presentation unit 11, as in Figures 1 and 2, is placed adjacent to the weight sensor 4 so that a user can approve the item in connection with the weighing. This is an advantage because the weight of the product is important for the price, which means that the customer perceives a price error in connection with the weighing. The price error could be due to the product being incorrectly identified and the user has at this placement of the weight sensor 4 the opportunity to change to the right product through the presentation unit 11 and then get the right price through new or continued weighing linked to the correct product identity. In Figure 3, the contour sensor 14 is placed between the second 12 and the third conveyor belt 13 and the first NIR sensor 7 between the third conveyor belt 13 and the first conveyor belt 9.
Fig. 4 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 3.Fig. 4 schematically shows a side view of the cash register according to Figure 3.
Fig. 5 visar schematiskt en vy ovanifrån av kassadisk enligt ett tredje exempel av uppfinningen. Figur 5 visar samma anordningar som figurerna 3 och 4, men med tillägget att en kamera 23 är placerad i anslutning till vågenheten 10 för att kunna ta en bild av produkten. Bilden skall kunna presenteras för kunden via presentationsenheten 11 för att kunden aktivt skall kunna ta ställning till om den första NlR-sensorn 7 har identifierat varan korrekt. Bilden kan också användas för att presenteras för en på avstånd 10 15 20 25 534 589 18 sittande kontrollant som kan avgöra om den första NlR-sensorn läst rätt. l det fall att fler sensorer är kopplade till kassadisken 1 gäller samma resonemang med att bilden kan användas av kunden eller kontrollant för att se om identifierat snabba upp identifieringsprocessen robust kan klassificeringsanordningen innefatta en funktion vid osäkerhet om varans identitet, där presenteras för presentationsenheten. Kunden kan då via presentationsenheten välja korrekt altemativ. l det här sammanhanget kan den ovan angivna bilden användas tillsammans med presentation av de olika altemativen för att underlätta identifieringen eftersom de lagrade bilderna av produkten kan vara lättare att jämföra med bilden av varan än med varan placerad i kassadisken. sensorerna varan korrekt. För att och dessutom göra den mer flera alternativ kunden via Fig. 6 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 5.Fig. 5 schematically shows a top view of a cash register according to a third example of the invention. Figure 5 shows the same devices as Figures 3 and 4, but with the addition that a camera 23 is placed adjacent to the weighing unit 10 in order to be able to take a picture of the product. The image must be able to be presented to the customer via the presentation unit 11 so that the customer can actively decide whether the first NLR sensor 7 has identified the product correctly. The image can also be used to be presented to a remote controller which can determine if the first NLR sensor has read correctly. In the event that your sensors are connected to the cash register 1, the same reasoning applies that the image can be used by the customer or inspector to see if the identified speed up identification process is robust, the classification device may include a function in case of uncertainty about the product's identity. The customer can then choose the correct alternative via the presentation unit. In this context, the above image can be used in conjunction with the presentation of the various alternatives to facilitate identification as the stored images of the product may be easier to compare with the image of the item than with the item placed in the checkout counter. the sensors the product correctly. In order to and in addition make the more several options the customer via Fig. 6 schematically shows a side view of the cash register according to Figure 5.
Det skall noteras att de i figurerna 1-6 visade exemplen inte är begränsande för uppfinningen, utan enbart exempel pà placeringar av sensorer och transportband. Kassadisken enligt uppfinningen kan innefatta ett eller flera transportband. Vid flera transportband kan de vara vinklade mot varandra och/eller anordnade att dela upp en varuström i delströmmar etc. Att addera fler sensorer än den första NIR-sensorn och viktsensorn till kassadisken enligt uppfinningen skall ses som ytterligare möjligheter till förbättrad identifiering och är således ett utföringsformen med den första NIR-sensorn och viktsensorn. De ytterligare sensorerna kan placeras pà ett stort antal sätt förutom de i figurerna 1-6 för att ge acceptabla resultat inom ramen för uppfinningen, men de visas inte här. komplement till den föredragnaIt should be noted that the examples shown in Figures 1-6 are not limiting of the invention, but only examples of locations of sensors and conveyor belts. The cash register counter according to the invention may comprise one or more conveyor belts. In the case of your conveyor belts, they can be angled towards each other and / or arranged to divide a flow of goods into substreams, etc. Adding sensors other than the first NIR sensor and the weight sensor to the cash register according to the invention should be seen as further possibilities for improved identification the embodiment with the first NIR sensor and the weight sensor. The additional sensors can be placed in a large number of ways in addition to those in Figures 1-6 to give acceptable results within the scope of the invention, but they are not shown here. complement to the preferred one
Claims (17)
Priority Applications (22)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050766A SE534989C2 (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | checkout counter |
| SE1051090A SE535853C2 (en) | 2010-07-08 | 2010-10-19 | checkout counter |
| KR1020137003420A KR101928111B1 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A Checkout Counter |
| JP2013518330A JP6087813B2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Checkout counter |
| EP11803891.8A EP2590536A4 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| US13/808,833 US9301626B2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Checkout counter |
| AU2011277075A AU2011277075B2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| RU2013101992/12A RU2568169C2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Point-of-sale terminal |
| CN201180033868.6A CN103052342B (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Cashier |
| RU2013101991/08A RU2589387C2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Point-of-sale terminal |
| KR1020137003421A KR101926201B1 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A Checkout Counter |
| CN201810070898.8A CN108078295A (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Cashier |
| CN2011800338775A CN103052343A (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A Checkout Counter |
| US13/808,814 US9173508B2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Checkout counter |
| CA2803514A CA2803514C (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| PCT/SE2011/050839 WO2012005660A1 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| AU2011277076A AU2011277076B2 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| EP11803890.0A EP2590535A4 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| PCT/SE2011/050838 WO2012005659A1 (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| CA2803510A CA2803510C (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | A checkout counter |
| JP2013518329A JP2013531312A (en) | 2010-07-08 | 2011-06-23 | Checkout counter |
| JP2015201266A JP6282253B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-10-09 | Checkout counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050766A SE534989C2 (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | checkout counter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1050766A1 SE1050766A1 (en) | 2012-01-09 |
| SE534989C2 true SE534989C2 (en) | 2012-03-06 |
Family
ID=45541573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1050766A SE534989C2 (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | checkout counter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE534989C2 (en) |
-
2010
- 2010-07-08 SE SE1050766A patent/SE534989C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1050766A1 (en) | 2012-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE1051090A1 (en) | checkout counter | |
| WO2015145982A1 (en) | Information processing device, information processing system, distribution system, information processing method, and program storage medium | |
| KR20040036899A (en) | Automatic check-out system | |
| CN105611859A (en) | A conveyor system for a checkout counter | |
| US20170083884A1 (en) | System and method for automatic identification of products | |
| KR101708150B1 (en) | The method and apparatus for recognizing an identification code of a product | |
| CN107833403B (en) | Commodity registration device, commodity registration method, and terminal device | |
| US20210335103A1 (en) | Commodity information reading apparatus and program | |
| EP3474181A1 (en) | Device for automatic recognition of products | |
| WO2012005661A1 (en) | A checkout counter | |
| SE534989C2 (en) | checkout counter | |
| WO2021205721A1 (en) | Data collection method, data collection system, data collection device, data provision method, and computer program | |
| WO2019190388A1 (en) | A checkout counter, and a classification system | |
| Böckenkamp et al. | A Robust, Real-Time Capable Framework for Fully Automated Order Picking of Pouch-Parceled Goods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |