KR101708051B1 - 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템 - Google Patents

개인용 운송수단의 속도 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세그웨이와 같은 개인용 운송수단이 실내에서 주행할 경우 안전운행을 위하여 자동적으로 설정된 저속모드로 운행할 수 있도록 실내외 감지 수단, 및 실내임을 감지한 경우 저속모드로 설정하는 제어부가 포함된 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 개인용 운송수단에 설치된 감지부(100), 상기 감지부(100)로부터 수신된 정보를 기초로 개인용 운송수단의 실내외 위치를 판단하여 개인용 운송수단의 주행속도를 제어하는 제어부(200) 및 상기 제어부(200)를 통해 주행속도가 제어됨을 안내하는 표시부(300)를 포함하는 속도 제어수단(A)과, 건물 내에 설치되어 상기 제어부(200)에 건물 내 정보를 송신하는 실내 정보수단(B)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개인용 운송수단의 속도 제어 시스템{System for controlling speed of Personal transportation}
본 발명은 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세그웨이와 같은 개인용 운송수단이 실내에서 주행할 경우 안전운행을 위하여 자동적으로 설정된 저속모드로 운행할 수 있도록 실내외 감지 수단, 및 실내임을 감지한 경우 저속모드로 설정하는 제어부가 포함된 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템에 관한 것이다.
최근들에 자동제어기술의 발달로 세그웨이와 같은 개인용 운송수단이 많이 보급되고 있다. 이들 개인용 운송수단(이하 ‘운행차’라 한다.)은 실내외를 구분하지 않고 움직이는 것과, 실내용, 실외용으로 나눌 수 있다.
특히, 실외에서 움직이는 운송수단은 장거리 및 상대적으로 먼 거리를 운행하기 때문에 고속을 요한다. 그런데, 이러한 고속으로 움직일 수 있는 운행차가 실내를 움직일 때는 상대적으로 많은 장애물과 좁은 주행로 등으로 고속으로 움직일 경우 사고의 위험이 있다.
자체적으로 움직임을 제한하기 위한 변속단수를 조절할 수 있는 경우도 있으나, 사용자가 이를 설정하지 않을 경우 고속 운전에 의한 문제가 발생할 수 있다.
이에, 고속 운행에 따른 위험 등을 회피하고자 차량의 운행 속도를 강제적으로 조절하는 기술은 종래에 많은 연구를 통해 공지되어 있으나, 이러한 종래기술들은 모두 GPS(Global Positioning System)를 이용한 차량 속도 제어 시스템 및 그 방법이므로 실내에서는 적용하기 곤란한 문제점이 있다.
선행문헌 1: 대한민국 공개특허공보 10-2008-0018421호 선행문헌 2: 대한민국 등록특허공보 10-1526788호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템은 운행차의 위치가 실내인지 실외 인지를 스스로 판단하고, 실내인 경우에 강제적으로 저속 모드만 운행 가능하도록 하여 고속 운전으로 인한 사고발생을 미연에 방지하도록 하는 것을 기본 과제로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 개인용 운송수단의 위치가 실내인지 실외 인지를 스스로 판단하고, 실내인 경우에 강제적으로 저속 모드만 운행 가능하도록 하기 위하여, 개인용 운송수단에 설치된 감지부(100), 상기 감지부(100)로부터 수신된 정보를 기초로 개인용 운송수단의 실내외 위치를 판단하여 개인용 운송수단의 주행속도를 제어하는 제어부(200) 및 상기 제어부(200)를 통해 주행속도가 제어됨을 안내하는 표시부(300)를 포함하는 속도 제어수단 (A)과, 건물 내에 설치되어 상기 제어부(200)에 건물 내 정보를 송신하는 실내 정보수단(B)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실내 정보수단(B)은 건물 입출구뿐만 아니라 건물 내부에 서로의 감도거리를 유지할 수 있도록 복수개 설치되어 있는 비콘이고, 상기 감지부(100)은 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)를 포함하고, 상기 제어부(200) 비교연산모듈(210), 판단제어모듈(220) 및 정보모듈(230)을 포함하고, 상기 표시부(300)은 상기 정보모듈(230)으로부터 수신된 비콘 정보와 개인용 운송수단의 운행정보를 표시하는 수단으로서, 실내규정속도 알림부(310), 현 주행속도 알림부(320), 실내정보 표시부(330), 온도 및 시간표시부(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비교연산모듈(210)은 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)로부터 각각의 정보를 수신하여 미리 세팅된 정보 값과 비교하고, 상기 판단제어모듈(220)은 상기 비교연산모듈(210)으로부터 수신한 상기 비교값을 토대로, GPS 수신기(110)에 의해 수신되는 신호의 세기가 미리 세팅된 기준 세기의 범위 내에 있지 않고 신호의 세기가 약해지는 경우 1차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 온도센서(120)에 의해 수신되는 온도가 미리 세팅된 기준 온도범위 내에 있지 않고 온도가 높아지거나, 낮아지는 경우 2차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 조도센서(130)에 의해 수신되는 조도가 미리 세팅된 기준 조도범위 내에 있지 않고 조도가 강해지거나, 약해지는 경우 3차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 상기 1차 내지 3차 판단이 모두 실내에 있는 것으로 판단하고, 상기 비콘을 통해 발신되는 신호를 수신한 경우, 개인용 운송수단 진정으로 실내에 있는 것으로 판단하고, 운송수단의 속도를 저속모드로 전환하도록 하고, 상기 정보모듈(230)은 상기 비콘에 의해 수집되는 정보와 상기 판단제어모듈(220)에 의해 변속된 운행차의 속도 정보, 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보를 상기 표시부(300)에 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실내규정속도 알림부(310)는 판단제어모듈(220)에 의해 진정한 실내진입으로 판단되어 주행장치의 속도가 저속모드로 전환되면, 정보모듈에 저장되어 있던 실내규정속도를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 실내진입 사실 및 실내규정속도를 출력하고, 상기 현 주행속도 알림부(320)는 정보모듈로부터 개인용 운송수단의 속도 정보를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 현재 주행속도를 출력하고, 상기 실내정보 표시부(330)는 건물에 설치된 비콘으로부터 수신한 현 건물의 명칭 및 건물내 입주 매장의 정보뿐만 아니라 건물 내부 지도를 통해 건물 내에서의 개인용 운송수단의 현 위치 및 주행동선을 화면에 표시하면서, 음성으로 그 정보를 출력하고, 상기 온도 및 시간표시부(340)는 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보를 화면에 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템은 운행차의 위치가 실내인지 실외 인지를 스스로 판단하고, 실내인 경우에 강제적으로 저속 모드만 운행 가능하도록 하여 고속 운전으로 인한 사고발생을 미연에 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템을 장착한 개인용 운송수단의 주행 시 동작상황을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 운송수단 속도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 개인용 운송수단(운행차)은, 도 1을 참조하면, 좌우 각각 독립된 모터(도면 미도시)가 구비되고 제어부의 PWM 제어신호에 따라 속도가 0~8km/h 사이에 조절되고 속도와 방향은 사용자의 속도 및 방향제어 입력을 통하여 움직이는 통상의 1인용 운행차이다.
본 발명에 따른 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템은 운행차에 설치되어 운행차의 위치가 실내인지 실외 인지를 스스로 판단하고, 실내인 경우에 강제적으로 저속 모드만 운행 가능하도록 하기 위하여, 감지부(100), 상기 감지부에 의해 운행차의 주행속도를 제어하는 제어부(200) 및 상기 제어부를 통해 주행속도가 제어됨을 안내하는 표시부(300)을 포함하는 속도 제어수단(A)과 건물 내에 설치되는 실내 정보수단(B)을 포함한다.
상기 감지부(100)는 운행차에 설치되고 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)를 포함한다.
상기 GPS 수신기(110)는 GPS 안테나(20)를 통해 위치 및 각도 등의 GPS 위성 신호를 수신하여 상기 제어부(200)으로 송신하다.
상기 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)는 주행 중 측정되는 온도, 조도 및 시간을 추출하여 제어부(200)으로 송신하다.
상기 제어부(200)는, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 감지부(100)로부터 수신된 정보를 기초로 운행차의 실내외 위치를 판단하고, 이를 토대로 운행차의 속도를 제어하기 위하여, 비교연산모듈(210), 판단제어모듈(220) 및 정보모듈(230)을 포함한다.
상기 비교연산모듈(210)은 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)로부터 각각의 정보를 수신하여 미리 세팅된 정보 값과 비교한다.
즉, GPS 수신기(110)에 의해 수신되는 신호의 세기가 미리 세팅된 기준 세기의 범위 내에 있는 지를 비교하여 판단제어모듈(220)로 송신한다.
이는 통상적으로 실외에서는 GPS 신호가 잘 수신되고 위치도 측정이 가능하지만, 실내로 진입하면서부터 신호가 약해지고 위치를 잡을 수 없는 경우가 발생하기 때문에 이를 이용하여 실내외 위치를 판단할 수 있다.
또한, 온도센서(120)에 의해 수신되는 온도가 미리 세팅된 기준 온도범위 내에 있는 지를 비교하여 판단제어모듈(220)로 송신한다.
또한, 조도센서(130)에 의해 수신되는 조도가 미리 세팅된 기준 조도범위 내에 있는 지를 비교하여 판단제어모듈(220)로 송신한다.
또한, 시간센서(140)에 의해 수신되는 시간을 판단제어모듈(220)로 송신한다.
이때, 상기 기준온도 및 기준조도는 비교연산모듈(210) 내부에 저장된 좌표값별, 시간대별로 이미 세팅된 값으로서, 비교연산모듈(210)은 GPS 위성 신호를 통해 수신된 위도 및 경도의 좌표값별 운행차의 현재 위치정보와 시간센서(140)를 통해 수신된 현재의 시간을 토대로 현재의 상황정보를 추출한 후 기준 기준온도 및 기준조도 값과 비교하여 현재 상황정보가 설정된 범위 내에 있는 지를 판단한다.
가령, 운행차의 현재 상황정보가 대한민국 서울 강남구에 위치하고, 시간이 8월 20일 오후 5시일 경우 현재 운행차가 수집한 온도 및 조도가 저장된 좌표값별, 시간대별 기준 온도 및 기준 조도의 설정범위를 벗어나는 경우, 가령, 온도 차이가 3℃, 조도 차이가 50LUX를 벗어나는 경우, 실내에 진입한 것으로 판단한다.
이는 통상적으로 실내에 진입하게 되면, 온도 및 조도가 차이를 보이게 됨을 이용하는 것이다.
즉, 온도의 경우 겨울과 여름에 판단이 반대이고, 조도의 경우는 계절에 상관없이 정오의 경우 실내가 실외보다 더 어두울 수 있으나, 시간에 따라 저녁 시간대에는 실내가 더 밝기 때문에 상기 센서로부터의 정보를 종합하여 판단한다.
그러나, 계절별, 시간대별로 실내외의 온도 및 조도의 차이가 설정범위 내에 있는 경우가 있을 수 있으므로 비교연산모듈(210)은 단순히 현재 상황정보가 기준 온도 및 기준 조도의 설정범위 내에 있는지 여부만을 비교판단하여 판단제어모듈(220)에게 그 정보를 송신한다.
상기 판단제어모듈(220)은 상기 비교연산모듈(210)으로부터 수신한 상기 비교값을 토대로, GPS 수신기(110)에 의해 수신되는 신호의 세기가 미리 세팅된 기준 세기의 범위 내에 있지 않고 신호의 세기가 약해지는 경우 1차적으로 실내에 진입한 것으로 판단한다.
또한, 온도센서(120)에 의해 수신되는 온도가 미리 세팅된 기준 온도범위 내에 있지 않고 온도가 높아지거나, 낮아지는 경우 2차적으로 실내에 진입한 것으로 판단한다.
또한, 조도센서(130)에 의해 수신되는 조도가 미리 세팅된 기준 조도범위 내에 있지 않고 조도가 강해지거나, 약해지는 경우 3차적으로 실내에 진입한 것으로 판단한다.
이때, 판단제어모듈(220)은 미리 설정된 판단기준, 즉 GPS 수신기(110)에 의한 판단(1차 판단), 온도센서(120)에 의한 판단(2차 판단), 조도센서(130)에 의한 판단(3차 판단), 모두가 실내진입으로 판단된 경우를 진정한 실내진입으로 판단할 것인지, 아니면 어느 하나만 실내진입으로 판단해도 진정한 실내진입으로 판단할 것인지 등, 미리 세팅된 판단기준에 따라 운행차의 진정한 실내진입을 판단하게 된다.
또한, 이와 더불어 건물 내에 설치되는 실내 표시부(400)을 통해 발신되는 신호의 수신여부를 진정한 실내진입으로 판단에 부가하여 활용할 수 있다.
이를 위하여, 실내 정보수단(B)은 건물에 설치되는 비콘(Beacon)이다.
또한, 상기 판단제어모듈(220)은 진정한 실내진입으로 판단한 경우, 운행차의 주행장치 속도를 저속모드로 전환하도록 제어한다.
저속모드의 구현은 제공되는 시스템에 따라 PWM(진폭변조제어방식), 변속, 무단변속 등의 경우 입력되는 조건에 관계없이 상한 속도의 값이 강제적으로 저속을 구현하게 된다. 저속의 개념은 상대적인 것으로 일반적으로 0~2 km/h 정도를 의미하며, 실내공간일지라도 넓고 장애물이 적은 경우에는 상한이 더 높아질 수도 있다.
상기 정보모듈(230)은 상기 비콘에 의해 수집되는 정보와 상기 판단제어모듈(220)에 의해 변속된 운행차의 속도 정보, 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보 등을 포함한다.
상기 표시부(300)는 상기 정보모듈(230)으로부터 수신된 비콘 정보와 운행차의 속도 정보 등을 표시하는 수단으로서, 실내규정속도 알림부(310), 현 주행속도 알림부(320), 실내정보 표시부(330), 온도 및 시간표시부(340)를 포함한다.
상기 실내규정속도 알림부(310)는 판단제어모듈(220)에 의해 진정한 실내진입으로 판단되어 주행장치의 속도가 저속모드로 전환되면, 정보모듈에 저장되어 있던 실내규정속도를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 실내진입 사실 및 실내규정속도를 출력한다.
상기 현 주행속도 알림부(320)는 정보모듈로부터 운행차의 속도 정보를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 현재 주행속도를 출력한다. 이때, 주행속도의 음성출력은 사용자가 일정 시간간격으로 적절히 세팅할 수 있다.
상기 실내정보 표시부(330)는 건물에 설치된 비콘으로부터 수신한 현 건물의 명칭 및 건물내 입주 매장의 정보뿐만 아니라 건물 내부 지도를 통해 건물 내에서의 운행차의 현 위치 및 주행동선 등을 화면에 표시하면서, 음성으로 그 정보를 출력한다.
상기 온도 및 시간표시부(340)는 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보를 화면에 출력한다.
상기 실내 정보수단(B)은, 도 1을 참조하면, 건물에 설치된 비콘으로서, 건물 입출구뿐만 아니라 건물 내부 감도거리를 유지하면서 복수개 설치되어 건물 내에 설치되어 상기 제어부(200)에 건물 내 정보를 송신한다.
이로서, 건물 내에 설치된 비콘은 운행차가 건물내부로 진입하게 되면 상기 실내정보 표시부(330)에 운행차의 정보가 표시될 수 있도록 계속적인 정보를 송신하고, 정보모듈은 이를 수신하여 상기 실내정보 표시부(330)를 통해 그 정보를 출력한다.
따라서, 건물과 건물사이에 GPS신호가 약하고, 건물의 그림자 등에 의해 온도 및 조도 차이가 발생하고, 비콘이 설치된 건물을 지나갈 경우 운행차가 실내에 위치하지 않더라도 실내에 있는 것으로 판단할 수 있는 경우가 발생할 수 있으나, 비콘으로부터 수신된 정보를 토대로 운행차의 실내외 위치정보를 정확하게 판단할 수 있다.
또한, 실내외 판단결과에 대해 그 결과가 정확하지 않은 경우, 인공지능 학습방법을 사용하여 판단결과가 정확하지 않은 곳을 학습시킴으로써 실내와 실외를 좀 더 지능적으로 판단할 수 있다.
즉, 하나의 예로써 GPS 신호가 잡히다 끊기고, 조도가 어두워졌으나, GPS 신호가 마지막으로 끊긴 곳이 건물의 입구 쪽이 아니고, 사용자가 실외임을 알리는 버튼을 계속 눌러 학습을 요구하는 경우 GPS의 마지막 위치와 이동 경로를 연속적으로 저장하고 이를 추후의 이동 시에 운행차가 저장된 위치 근처를 지나갈 때 이를 참조하여 운행할 수 있도록 한다.
반대의 경우 GPS 신호 또는 비콘의 신호를 통하여 실내임을 확인하고 실내모드로 운행중에 창문 또는 현관문 옆을 지나가다 GPS 신호를 수신하고, 온도 및 조도가 기준신호를 벗어나 실외로 판단한 경우 갑작스럽게 실외 주행모드로 돌입하여 속도가 증가할 우려가 있기 때문에, 이러한 경우에도 GPS 신호의 크기 변화를 살펴보고 건물의 출입문의 위치와 현재의 고도 등으로부터 가까운 곳에 출입구가 있는지 출입구방향으로 진행 중이었는지 등의 정보를 입력받아 실내 주행인지 실외 주행인지를 판단하며, 실내에서 실외로 나가는 경우 사용자에게 주행속도가 빨라짐을 경고하고, 속도조절장치가 중립에 놓여진 후 다시 출발하는 경우에 속도가 실외 주행모드로 변경되어 빨리 운행할 수 있음을 음성 또는 디스플레이 및 경고음 등으로 알려준다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
A: 속도 제어수단 B: 실내 정보수단
100: 감지부
110: GPS 수신기 120: 온도센서 130: 조도센서
140: 시간센서
200: 제어부
210: 비교연산모듈 220: 판단제어모듈 230: 정보 모듈
300: 표시부
310: 실내규정속도 알림부 320: 현 주행속도 알림부
330: 실내정보 표시부 340: 온도 및 시간표시부

Claims (2)

  1. 개인용 운송수단의 위치가 실내인지 실외 인지를 스스로 판단하고, 실내인 경우에 강제적으로 저속 모드만 운행 가능하도록 하기 위하여,
    개인용 운송수단에 설치된 감지부(100), 상기 감지부(100)로부터 수신된 정보를 기초로 개인용 운송수단의 실내외 위치를 판단하여 개인용 운송수단의 주행속도를 제어하는 제어부(200) 및 상기 제어부(200)를 통해 주행속도가 제어됨을 안내하는 표시부(300)를 포함하는 속도 제어수단(A)과,
    건물 내에 설치되어 상기 제어부(200)에 건물 내 정보를 송신하는 실내 정보수단(B)을 포함하는 것을 특징으로 하되,
    상기 실내 정보수단(B)은 건물 입출구뿐만 아니라 건물 내부에 서로의 감도거리를 유지할 수 있도록 복수개 설치되어 있는 비콘이고,
    상기 감지부(100)는 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)를 포함하고,
    상기 제어부(200)는 비교연산모듈(210), 판단제어모듈(220) 및 정보모듈(230)을 포함하고,
    상기 표시부(300)은 상기 정보모듈(230)으로부터 수신된 비콘 정보와 개인용 운송수단의 운행정보를 표시하는 수단으로서, 실내규정속도 알림부(310), 현 주행속도 알림부(320), 실내정보 표시부(330), 온도 및 시간표시부(340)를 포함하며,
    상기 비교연산모듈(210)은 GPS 수신기(110), 온도센서(120), 조도센서(130) 및 시간센서(140)로부터 각각의 정보를 수신하여 미리 세팅된 정보 값과 비교하고,
    상기 판단제어모듈(220)은 상기 비교연산모듈(210)으로부터 수신한 상기 비교값을 토대로, GPS 수신기(110)에 의해 수신되는 신호의 세기가 미리 세팅된 기준 세기의 범위 내에 있지 않고 신호의 세기가 약해지는 경우 1차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 온도센서(120)에 의해 수신되는 온도가 미리 세팅된 기준 온도범위 내에 있지 않고 온도가 높아지거나, 낮아지는 경우 2차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 조도센서(130)에 의해 수신되는 조도가 미리 세팅된 기준 조도범위 내에 있지 않고 조도가 강해지거나, 약해지는 경우 3차적으로 실내에 진입한 것으로 판단하고, 상기 1차 내지 3차 판단이 모두 실내에 있는 것으로 판단하고, 상기 비콘을 통해 발신되는 신호를 수신한 경우, 개인용 운송수단 진정으로 실내에 있는 것으로 판단하고, 운송수단의 속도를 저속모드로 전환하도록 하고,
    상기 정보모듈(230)은 상기 비콘에 의해 수집되는 정보와 상기 판단제어모듈(220)에 의해 변속된 운행차의 속도 정보, 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보를 상기 표시부(300)에 송신하는 것을 특징으로 하는 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실내규정속도 알림부(310)는 판단제어모듈(220)에 의해 진정한 실내진입으로 판단되어 주행장치의 속도가 저속모드로 전환되면, 정보모듈에 저장되어 있던 실내규정속도를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 실내진입 사실 및 실내규정속도를 출력하고,
    상기 현 주행속도 알림부(320)는 정보모듈로부터 개인용 운송수단의 속도 정보를 수신하여 이를 화면에 표시하면서, 음성으로 현재 주행속도를 출력하고,
    상기 실내정보 표시부(330)는 건물에 설치된 비콘으로부터 수신한 현 건물의 명칭 및 건물내 입주 매장의 정보뿐만 아니라 건물 내부 지도를 통해 건물 내에서의 개인용 운송수단의 현 위치 및 주행동선을 화면에 표시하면서, 음성으로 그 정보를 출력하고,
    상기 온도 및 시간표시부(340)는 온도센서(120)로부터 수신된 현재 온도정보 및 시간센서(140)로부터 수신된 현재 시간 정보를 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 개인용 운송수단의 속도 제어 시스템
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