KR101707809B1 - Motor for vehicle - Google Patents

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KR101707809B1 KR1020100129714A KR20100129714A KR101707809B1 KR 101707809 B1 KR101707809 B1 KR 101707809B1 KR 1020100129714 A KR1020100129714 A KR 1020100129714A KR 20100129714 A KR20100129714 A KR 20100129714A KR 101707809 B1 KR101707809 B1 KR 101707809B1
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Abstract

본 발명은 차량용 구동모터에 관한 것으로, 동심원을 이루고 다수 개의 고정자슬롯이 방사상으로 형성되는 고정자철심, 및 이 고정자철심의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전자조립체를 포함하고, 회전자조립체와의 오프셋 방지를 위해 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 경사지게 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부를 형성함을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시켜 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋(offset)을 방지할 수 있다.The present invention relates to a drive motor for a vehicle, comprising a stator core concentrically formed with a plurality of stator slots radially formed therein, and a rotor assembly rotatably inserted inside the stator core, The bending portion is formed by bending the edge of the stator iron core facing the rotor assembly in an oblique direction and extending outward.
Unlike the prior art, the present invention can prevent the magnetic axial offset between the stator core and the rotor assemblies by bending the edges of the stator core outwardly.

Description

차량용 구동모터{MOTOR FOR VEHICLE}[0001] MOTOR FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 구동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시켜 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋(offset)을 방지할 수 있도록 하는 차량용 구동모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive motor for a vehicle and, more particularly, to a motor drive motor for braking an edge of a stator iron core so as to extend outward to prevent offset in a magnetic axial direction between the stator iron core and a rotor assembly. .

일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료를 사용하여 구동력을 얻는 엔진과 배터리의 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV)이라 부르고 있다.Generally, a hybrid vehicle in a broad sense means to drive a vehicle by efficiently combining two or more kinds of power sources. In most cases, however, the hybrid vehicle is driven by an engine that obtains a driving force using fuel and an electric motor Means a vehicle that obtains a driving force, and is called a hybrid electric vehicle (HEV).

최근 연비를 개선하고 보다 환경 친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.In recent years, research on hybrid electric vehicles has been actively pursued in response to the demand for improving fuel efficiency and developing environmentally friendly products.

하이브리드 전기 차량(이하, 하이브리드 차량으로 약칭함)은 엔진과 전기모터(구동모터)를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구되고 있는 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중에서 하나를 채택하고 있다.A hybrid electric vehicle (hereinafter abbreviated as a hybrid vehicle) can form various structures using an engine and an electric motor (a driving motor) as a power source. Most of the vehicles studied so far include either a parallel type or a series type .

특히, 엔진과 구동모터의 출력은 자동변속기를 통해 변속된 뒤 구동축에 전달되어 구동륜에 최종적으로 전달된다.Particularly, the output of the engine and the drive motor is shifted through the automatic transmission, and then transmitted to the drive shaft and finally transmitted to the drive wheel.

그리고, 변속기 하우징의 내부에 구동모터의 구성요소들이 내장되고, 구동모터가 구성된 변속기 하우징의 모터 공간을 밀폐하는 모터 하우징이 체결되고 있다.In addition, the motor housing is fastened to the inside of the transmission housing, in which the components of the drive motor are incorporated, and the motor housing of the transmission housing in which the drive motor is constructed is sealed.

모터축에는 자석이 삽입된 회전자가 일체로 장착되고, 고정자는 변속기 하우징의 내부에 고정 설치되어 있다.
The motor shaft is integrally mounted with a rotor having a magnet inserted therein, and the stator is fixed to the inside of the transmission housing.

기존 하이브리드 차량용 변속기는 모터의 기능인 회전력을 발생하기 위해 전기가 공급되어 자계를 발생시키는 고정자와 고정자계를 가지고 회전하는 회전자의 상호작용을 이용하는데, 변속기 하우징 내의 공간제약으로 고정자와 회전자의 축 방향 맞춤을 확보하기 위해 전체 부피가 커지게 되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Conventional hybrid vehicle transmissions utilize the interaction between a stator generating a magnetic field and a rotating rotor having a fixed magnetic field, supplied with electricity to generate a rotational force, which is a function of the motor, There is a problem that the total volume becomes large in order to secure the direction alignment. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시킴으로써 고정자철심으로부터 소정 벗어난 회전자조립체를 고정자철심의 둘레면과 일치시킬 수 있어 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋(offset)을 방지할 수 있도록 하기 위한 차량용 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a stator with a stator core, And it is an object of the present invention to provide a vehicle drive motor for preventing a magnetic axial offset between a stator core and a rotor assembly.

그리고, 본 발명은 고정자철심의 다수 개 적층되는 강판으로 구성하고, 강판의 두께보다 이 강판의 가장자리에서 절곡되는 부위의 두께를 얇게 형성함에 따라 회전자조립체의 배치 위치에 따라 절곡되는 부위의 기울기를 쉽게 조절할 수 있도록 하기 위한 차량용 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
According to the present invention, a plurality of stator iron cores are stacked, and the thickness of the portion bent at the edge of the steel plate is made thinner than the thickness of the steel plate, so that the inclination of the portion bent according to the arrangement position of the rotor assembly And it is an object of the present invention to provide a vehicle drive motor for easily adjusting the vehicle.

본 발명에 따른 차량용 구동모터는: 동심원을 이루고 다수 개의 고정자슬롯이 방사상으로 형성되는 고정자철심, 및 이 고정자철심의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전자조립체를 포함하고, 회전자조립체와의 오프셋 방지를 위해 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 경사지게 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부를 형성함을 특징으로 한다.A drive motor for a vehicle according to the present invention comprises: a stator core having a plurality of concentric stator slots radially formed therein; and a rotor assembly rotatably inserted inside the stator core, The bending portion is formed by bending the edge of the stator core facing the rotor assembly at an angle and extending outwardly.

상기 고정자철심은 강판을 다수 개 적층하여 형성하고, 상기 절곡부는 상기 강판 각각의 가장자리에 형성됨이 바람직하다.Preferably, the stator iron core is formed by stacking a plurality of steel plates, and the bent portions are formed at the edges of the steel plates.

상기 절곡부의 두께(t1)는 강판의 두께(t2)*cosα(α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)를 만족함이 바람직하다.
It is preferable that the thickness t1 of the bent portion satisfies the thickness t2 * cos? Of the steel sheet (?: Tilting angle of the bent portion with respect to the steel sheet).

본 발명에 따른 차량용 구동모터는 종래 기술과 달리 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시킴으로써 고정자철심으로부터 소정 벗어난 회전자조립체를 고정자철심의 둘레면과 일치시킬 수 있어 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋을 방지할 수 있다.The driving motor for a vehicle according to the present invention can bend the edge of the stator iron core facing the rotor assembly outwardly so as to match the circumferential surface of the stator iron core with a rotor assembly deviating from the stator iron core, It is possible to prevent magnetic axial offset between the rotor assemblies.

그리고, 본 발명은 고정자철심의 다수 개 적층되는 강판으로 구성하고, 강판의 두께보다 이 강판의 가장자리에서 절곡되는 부위의 두께를 얇게 형성함에 따라 회전자조립체의 배치 위치에 따라 절곡되는 부위의 기울기를 쉽게 조절할 수 있다.
According to the present invention, a plurality of stator iron cores are stacked, and the thickness of the portion bent at the edge of the steel plate is made thinner than the thickness of the steel plate, so that the inclination of the portion bent according to the arrangement position of the rotor assembly It can be adjusted easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 단면도이다.1 is a perspective view of a main portion of a vehicle drive motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a main portion of a vehicle drive motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle drive motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view of the main part of the vehicle drive motor.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터는 고정자철심(10) 및 회전자조립체(20)를 포함한다.1 to 3, a vehicle drive motor according to an embodiment of the present invention includes a stator core 10 and a rotor assembly 20.

고정자철심(10)은 동심원을 이루고, 다수 개의 고정자슬롯(12)이 방사상으로 형성된다. The stator core 10 is concentrically formed, and a plurality of stator slots 12 are formed radially.

구동모터의 고정자는 교류전원을 인가 받아 회전자계를 형성하는 코일(도시하지 않음)을 포함한다. 특히, 고정자철심(10)은 회전자계에 의해 발생된 자속의 통로를 형성하는 자성체 역할을 한다.The stator of the driving motor includes a coil (not shown) that receives the AC power and forms a rotating system. In particular, the stator core 10 serves as a magnetic body for forming a path of the magnetic flux generated by the rotating magnetic field system.

이때, 고정자슬롯(12)은 고정자철심(10)의 둘레면에 일정간격 유격되게 형성되고, 각각이 고정자철심(10)의 중앙을 향해 함몰 형성된다. 그래서, 고정자슬롯(12)은 고정자철심(10)에 방사상으로 형성된다. 물론, 고정자슬롯(12)은 개수에 한정하지 않는다.At this time, the stator slots 12 are formed on the circumferential surface of the stator core 10 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and each of the stator slots 12 is recessed toward the center of the stator core 10. Thus, the stator slots 12 are formed radially in the stator core 10. Of course, the number of stator slots 12 is not limited.

그리고, 고정자철심(10)은 회전자계를 충분히 형성할 수 있도록 동심원 즉, 원형링 형상으로 형성됨이 바람직하다. 아울러, 고정자철심(10)은 금속 재질로 형성됨이 바람직하다.The stator core 10 is preferably formed in a concentric circle, that is, a circular ring shape, so that the rotor system can be sufficiently formed. In addition, the stator core 10 is preferably formed of a metal material.

또한, 회전자조립체(20)는 고정자철심(10)의 내측에 삽입되도록 동심원을 이루도록 형성된다.In addition, the rotor assembly 20 is formed concentrically so as to be inserted into the stator core 10. [

특히, 구동모터의 회전자조립체(20)에 포함되는 회전자는 유기된 전류와 자속의 상호작용에 의해 토크를 발생시키는 회전자 도체 또는 영구자석을 포함한다. 특히, 회전자조립체(20)는 자속의 통로를 형성하는 자성체 역할을 한다.In particular, the rotors included in the rotor assembly 20 of the drive motor include rotor conductors or permanent magnets that generate torque by the interaction of the induced current and magnetic flux. In particular, the rotor assembly 20 serves as a magnetic body that forms the passage of magnetic flux.

그리고, 회전자조립체(20)는 자계를 충분히 형성할 수 있도록 동심원 즉, 원형링 형상으로 형성됨이 바람직하다. 특히, 회전자조립체(20)는 고정자철심(10)의 내측에 형성되고, 샤프트(30)를 축 삽입한다. 그래서, 회전자조립체(20)는 샤프트(30)와 함께 회전하게 되고, 샤프트(30)는 회전력을 종동축(도시하지 않음)에 전달한다.The rotor assembly 20 is preferably formed in a concentric circle, that is, a circular ring shape, so as to sufficiently form a magnetic field. In particular, the rotor assembly 20 is formed inside the stator core 10 and shaft 30 is inserted axially. Thus, the rotor assembly 20 is rotated together with the shaft 30, and the shaft 30 transmits rotational force to a slave shaft (not shown).

이때, 고정자철심(10)은 회전자조립체(20)와 소정의 간격을 유지하도록 설치된다. 그래서, 고정자철심(10)은 회전되는 회전자조립체(20)에 간섭을 주지 않게 된다.At this time, the stator iron core 10 is installed to maintain a predetermined gap with the rotor assembly 20. Thus, the stator core 10 does not interfere with the rotating rotor assembly 20.

특히, 고정자철심(10)의 내측 둘레면과 회전자조립체(20)의 외측 둘레면은 서로 완전히 포개어지도록 설치됨이 바람직하다. 이는, 고정자철심(10)과 회전자조립체(20) 상호간에 발생되는 회전자계를 최대로 하기 위함이다. In particular, it is preferable that the inner circumferential surface of the stator core 10 and the outer circumferential surface of the rotor assembly 20 are integrally superposed. This is to maximize the rotating field generated between the stator core 10 and the rotor assembly 20.

그런데, 회전자조립체(20)는 최소의 부피로 설계되는 모터하우징(도시하지 않음)의 내측 돌출부위와 간섭되지 않도록 중심축 방향을 따라 소정 이동하게 되고, 이로 인해, 오프셋(off-set)이 발생하게 된다. 오프셋이란 엇갈림을 지칭하는 것으로서, 고정자철심(10)의 내측 둘레면과 회전자조립체(20)의 외측 둘레면이 서로 완전히 포개어지지 않는 상태를 의미한다.By the way, the rotor assembly 20 is moved a certain distance along the central axis direction so as not to interfere with the inner protrusion of the motor housing (not shown) designed with a minimum volume, thereby causing an off-set . Offset refers to a state in which the inner circumferential surface of the stator core 10 and the outer circumferential surface of the rotor assembly 20 are not completely overlapped with each other.

그래서, 고정자철심(10)은 회전자조립체(20)와의 오프셋 방지를 위해 회전자조립체(20)를 향하는 가장자리를 경사지게(α) 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부(100)를 형성함이 바람직하다.The stator iron core 10 is thus preferably formed with bent portions 100 that are bent outward at an angle (?) Toward the rotor assembly 20 to prevent offset from the rotor assembly 20 .

즉, 절곡부(100)는 고정자철심(10)의 내측 가장자리를 외측으로 절곡되어 형성된다. 이로 인해, 고정자철심(10)은 중심축 방향을 따라 소정 이동된 회전자조립체(20)와 완전히 포개어질 수 있게 된다.That is, the bent portion 100 is formed by bending the inner edge of the stator core 10 outwardly. This allows the stator core 10 to be completely superposed with the rotor assembly 20 moved along the central axis direction.

이때, 절곡부(100)와 절곡부(100) 사이에는 고정자슬롯(12)이 형성된다.At this time, a stator slot 12 is formed between the bent portion 100 and the bent portion 100.

한편, 고정자철심(10)은 다수 개 적층되는 강판(40)으로 이루어진다. 이 강판(40)은 규소 재질로 이루어짐이 바람직하다. 다시 말해서, 고정자철심(10)은 동일한 형상으로 이루어져 서로 겹쳐진 강판(40)으로 이루어진다.On the other hand, the stator iron core 10 is composed of a plurality of steel plates 40 stacked. The steel plate 40 is preferably made of a silicon material. In other words, the stator iron core 10 is made of a steel plate 40 having the same shape and overlapped with each other.

그리고, 절곡부(100)는 강판(40) 각각의 가장자리에 형성된다. 이는, 비교적 얇은 강판(40)의 가장자리를 절곡시킴으로써 절곡 작업을 용이하게 하기 위함이다.The bent portion 100 is formed at the edge of each of the steel plates 40. This is to facilitate the bending work by bending the edge of the relatively thin steel plate 40.

특히, 절곡부(100)의 두께는 경사 정도를 조절할 수 있도록 강판(40)의 두께보다 얇게 형성됨이 바람직하다.In particular, it is preferable that the thickness of the bent portion 100 is formed to be thinner than the thickness of the steel plate 40 so that the degree of inclination can be adjusted.

이는, 절곡부(100)의 두께가 강판(40)의 두께와 동일한 상태로 기울어질 경우 적층되는 강판(40) 사이가 대응되는 절곡부(100)에 의해 유격되기 때문이다.This is because, when the thickness of the bent portion 100 is tilted to be equal to the thickness of the steel plate 40, the steel plates 40 laminated are spaced apart by the corresponding bent portions 100.

따라서, 절곡부(100)는 강판(40)의 두께보다 얇게 형성됨이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the bent portion 100 is formed to be thinner than the thickness of the steel plate 40.

즉, 절곡부(100)의 두께(t1)는 강판(40)의 두께(t2)*cosα(α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)를 만족함이 바람직하다.That is, the thickness t1 of the bent portion 100 preferably satisfies the thickness t2 * cos? (?: Tilting angle of the bent portion with respect to the steel plate) of the steel plate 40.

다시 말해서, 절곡부(100)의 두께(t1)가 강판(40)의 두께(t2)보다 얇게 형성되어야, 적층되는 강판(40)과 절곡부(100)는 밀착된다.In other words, if the thickness t1 of the bent portion 100 is thinner than the thickness t2 of the steel plate 40, the steel plate 40 and the bent portion 100 are brought into close contact with each other.

물론, 강판(40)에 대해 절곡부(100)의 절곡되는 각도는 한정하지 않는다.Of course, the bent angle of the bent portion 100 with respect to the steel plate 40 is not limited.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 고정자철심 12: 고정자슬롯
20: 회전자조립체 30: 샤프트
40: 강판 100: 절곡부10: stator core 12: stator slot
20: Rotor assembly 30: shaft
40: steel plate 100:

Claims (3)

동심원을 이루고, 다수 개의 고정자슬롯이 방사상으로 형성되는 고정자철심; 및
상기 고정자철심의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전자조립체를 포함하고,
상기 고정자철심은 상기 회전자조립체와의 오프셋 방지를 위해 상기 회전자조립체를 향하는 가장자리를 경사지게 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부를 포함하며,
상기 고정자철심은 강판을 다수 개 적층하여 형성하고,
상기 절곡부는, 상기 회전자조립체가 중심축을 따라 이동되는 방향으로, 상기 강판의 내측 테두리에서 절곡 형성되며,
상기 절곡부의 두께(t1)는 경사 정도를 조절하기 위해 상기 강판의 두께보다 얇도록
t2*cosα(t2 : 강판의 두께, α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)
를 만족하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동모터.A stator core concentrically formed with a plurality of stator slots formed radially; And
And a rotor assembly rotatably inserted into the stator core,
Wherein the stator core includes a bend extending outwardly by obliquely bending an edge of the stator core facing the rotor assembly to prevent offset from the rotor assembly,
The stator iron core is formed by stacking a plurality of steel plates,
Wherein the bent portion is bent at an inner edge of the steel plate in a direction in which the rotor assembly moves along a central axis,
The thickness (t1) of the bent portion may be set to be thinner than the thickness of the steel plate
t2 * cos? (t2: thickness of the steel sheet,?: tilting angle of the bent portion with respect to the steel sheet)
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