KR20120068202A - Motor for vehicle - Google Patents

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KR20120068202A KR1020100129714A KR20100129714A KR20120068202A KR 20120068202 A KR20120068202 A KR 20120068202A KR 1020100129714 A KR1020100129714 A KR 1020100129714A KR 20100129714 A KR20100129714 A KR 20100129714A KR 20120068202 A KR20120068202 A KR 20120068202A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle drive motor is provided to easily control a slope of a part bent according to an arrangement position of a rotor assembly by reducing the thickness of a region bent on an edge of a steel sheet which is formed by laminating a stator core. CONSTITUTION: A stator core(10) comprises a plurality of stator slots(12) formed into a radial shape. A rotor assembly(20) is inserted inside the stator core in order to be able to rotate. The stator core comprises a bent part(100) in which an edge toward the rotor assembly is bent with an angle. The bent part is formed for preventing an offset error with the rotor assembly. The stator core is formed by laminating steel sheets. The bent part is formed on each edge of the steel sheet.

Description

차량용 구동모터{MOTOR FOR VEHICLE}Motor Drive Motors {MOTOR FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 구동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시켜 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋(offset)을 방지할 수 있도록 하는 차량용 구동모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle drive motor, and more particularly, a vehicle drive motor that can be bent to extend the edge of the stator core to the outside to prevent magnetic axial offset between the stator core and the rotor assembly. It is about.

일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료를 사용하여 구동력을 얻는 엔진과 배터리의 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV)이라 부르고 있다.In general, a hybrid vehicle in a broad sense means to drive a vehicle by efficiently combining two or more different power sources, but in most cases, an electric motor driven by an electric motor driven by an engine and a battery that uses a fuel to obtain driving power A vehicle that obtains driving power is referred to as a hybrid electric vehicle (HEV).

최근 연비를 개선하고 보다 환경 친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.In response to the recent demand for improving fuel economy and developing more environmentally friendly products, research on hybrid electric vehicles is being actively conducted.

하이브리드 전기 차량(이하, 하이브리드 차량으로 약칭함)은 엔진과 전기모터(구동모터)를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구되고 있는 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중에서 하나를 채택하고 있다.Hybrid electric vehicles (hereinafter, abbreviated as hybrid vehicles) can form various structures using engines and electric motors (driving motors) as power sources. Most of the vehicles studied to date are either parallel or in series. Adopted.

특히, 엔진과 구동모터의 출력은 자동변속기를 통해 변속된 뒤 구동축에 전달되어 구동륜에 최종적으로 전달된다.In particular, the output of the engine and the drive motor is transmitted to the drive shaft after the transmission through the automatic transmission is finally transmitted to the drive wheel.

그리고, 변속기 하우징의 내부에 구동모터의 구성요소들이 내장되고, 구동모터가 구성된 변속기 하우징의 모터 공간을 밀폐하는 모터 하우징이 체결되고 있다.Then, the components of the drive motor are embedded in the transmission housing, and the motor housing sealing the motor space of the transmission housing in which the drive motor is configured is fastened.

모터축에는 자석이 삽입된 회전자가 일체로 장착되고, 고정자는 변속기 하우징의 내부에 고정 설치되어 있다.
The rotor in which the magnet is inserted is integrally mounted to the motor shaft, and the stator is fixedly installed inside the transmission housing.

기존 하이브리드 차량용 변속기는 모터의 기능인 회전력을 발생하기 위해 전기가 공급되어 자계를 발생시키는 고정자와 고정자계를 가지고 회전하는 회전자의 상호작용을 이용하는데, 변속기 하우징 내의 공간제약으로 고정자와 회전자의 축 방향 맞춤을 확보하기 위해 전체 부피가 커지게 되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventional hybrid vehicle transmission utilizes the interaction of the rotor which rotates with stator and stator which is supplied with electricity to generate magnetic force to generate rotational force, which is a function of the motor. There is a problem that the overall volume is increased to secure the orientation. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시킴으로써 고정자철심으로부터 소정 벗어난 회전자조립체를 고정자철심의 둘레면과 일치시킬 수 있어 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋(offset)을 방지할 수 있도록 하기 위한 차량용 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by bending the edge of the stator core toward the rotor assembly to extend outward to match the circumferential surface of the stator core with a predetermined deviation from the stator core It is an object of the present invention to provide a drive motor for a vehicle for preventing magnetic axial offset between a stator core and a rotor assembly.

그리고, 본 발명은 고정자철심의 다수 개 적층되는 강판으로 구성하고, 강판의 두께보다 이 강판의 가장자리에서 절곡되는 부위의 두께를 얇게 형성함에 따라 회전자조립체의 배치 위치에 따라 절곡되는 부위의 기울기를 쉽게 조절할 수 있도록 하기 위한 차량용 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention is composed of a plurality of steel sheets laminated in the stator iron core, the thickness of the bent portion according to the position of the rotor assembly by forming a thickness of the portion bent at the edge of the steel sheet rather than the thickness of the steel sheet It is an object of the present invention to provide a driving motor for a vehicle that can be easily adjusted.

본 발명에 따른 차량용 구동모터는: 동심원을 이루고 다수 개의 고정자슬롯이 방사상으로 형성되는 고정자철심, 및 이 고정자철심의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전자조립체를 포함하고, 회전자조립체와의 오프셋 방지를 위해 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 경사지게 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부를 형성함을 특징으로 한다.A vehicle driving motor according to the present invention includes: a stator core forming a concentric circle and having a plurality of stator slots radially formed, and a rotor assembly rotatably inserted inside the stator iron core, and preventing offset from the rotor assembly. To bend the edge of the stator iron toward the rotor assembly inclined inclined to form an extended portion extending outward.

상기 고정자철심은 강판을 다수 개 적층하여 형성하고, 상기 절곡부는 상기 강판 각각의 가장자리에 형성됨이 바람직하다.The stator core is formed by stacking a plurality of steel sheets, and the bent portion is preferably formed at each edge of the steel sheet.

상기 절곡부의 두께(t1)는 강판의 두께(t2)*cosα(α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)를 만족함이 바람직하다.
The thickness t1 of the bent portion preferably satisfies the thickness t2 * cosα (α: tilt angle of the bent portion relative to the steel sheet) of the steel sheet.

본 발명에 따른 차량용 구동모터는 종래 기술과 달리 회전자조립체를 향하는 고정자철심의 가장자리를 외측으로 연장되도록 절곡시킴으로써 고정자철심으로부터 소정 벗어난 회전자조립체를 고정자철심의 둘레면과 일치시킬 수 있어 고정자철심과 회전자조립체 상호간의 자기적 축방향 오프셋을 방지할 수 있다.In contrast to the prior art, the driving motor for a vehicle according to the present invention is able to match the circumferential surface of the stator core with the stator core by bending the edge of the stator core toward the rotor assembly so as to extend outward. Magnetic axial offset between the rotor assemblies can be prevented.

그리고, 본 발명은 고정자철심의 다수 개 적층되는 강판으로 구성하고, 강판의 두께보다 이 강판의 가장자리에서 절곡되는 부위의 두께를 얇게 형성함에 따라 회전자조립체의 배치 위치에 따라 절곡되는 부위의 기울기를 쉽게 조절할 수 있다.
In addition, the present invention is composed of a plurality of steel sheets laminated in the stator iron core, the thickness of the bent portion according to the position of the rotor assembly by forming a thickness of the portion bent at the edge of the steel sheet rather than the thickness of the steel sheet Easy to adjust

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 단면도이다.1 is a perspective view of main parts of a driving motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating main parts of a driving motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 is a cross-sectional view illustrating main parts of a driving motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a vehicle driving motor according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터의 요부 단면도이다.1 is a perspective view of a main portion of a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a main portion of a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention Main part sectional drawing of a drive motor for vehicles.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 구동모터는 고정자철심(10) 및 회전자조립체(20)를 포함한다.1 to 3, a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention includes a stator core 10 and a rotor assembly 20.

고정자철심(10)은 동심원을 이루고, 다수 개의 고정자슬롯(12)이 방사상으로 형성된다. The stator core 10 forms a concentric circle, and a plurality of stator slots 12 are formed radially.

구동모터의 고정자는 교류전원을 인가 받아 회전자계를 형성하는 코일(도시하지 않음)을 포함한다. 특히, 고정자철심(10)은 회전자계에 의해 발생된 자속의 통로를 형성하는 자성체 역할을 한다.The stator of the drive motor includes a coil (not shown) that receives a AC power to form a rotating magnetic field. In particular, the stator core 10 serves as a magnetic body forming a passage of the magnetic flux generated by the rotating magnetic field.

이때, 고정자슬롯(12)은 고정자철심(10)의 둘레면에 일정간격 유격되게 형성되고, 각각이 고정자철심(10)의 중앙을 향해 함몰 형성된다. 그래서, 고정자슬롯(12)은 고정자철심(10)에 방사상으로 형성된다. 물론, 고정자슬롯(12)은 개수에 한정하지 않는다.At this time, the stator slots 12 are formed to be spaced apart at regular intervals on the circumferential surface of the stator core 10, each is formed recessed toward the center of the stator core (10). Thus, the stator slots 12 are formed radially on the stator core 10. Of course, the number of stator slots 12 is not limited.

그리고, 고정자철심(10)은 회전자계를 충분히 형성할 수 있도록 동심원 즉, 원형링 형상으로 형성됨이 바람직하다. 아울러, 고정자철심(10)은 금속 재질로 형성됨이 바람직하다.In addition, the stator core 10 is preferably formed in a concentric circle, that is, a circular ring shape so as to form a sufficient rotor magnetic field. In addition, the stator core 10 is preferably formed of a metal material.

또한, 회전자조립체(20)는 고정자철심(10)의 내측에 삽입되도록 동심원을 이루도록 형성된다.In addition, the rotor assembly 20 is formed to form a concentric circle so as to be inserted into the inside of the stator iron core (10).

특히, 구동모터의 회전자조립체(20)에 포함되는 회전자는 유기된 전류와 자속의 상호작용에 의해 토크를 발생시키는 회전자 도체 또는 영구자석을 포함한다. 특히, 회전자조립체(20)는 자속의 통로를 형성하는 자성체 역할을 한다.In particular, the rotor included in the rotor assembly 20 of the drive motor includes a rotor conductor or permanent magnet that generates torque by interaction of induced current and magnetic flux. In particular, the rotor assembly 20 serves as a magnetic body to form a passage of the magnetic flux.

그리고, 회전자조립체(20)는 자계를 충분히 형성할 수 있도록 동심원 즉, 원형링 형상으로 형성됨이 바람직하다. 특히, 회전자조립체(20)는 고정자철심(10)의 내측에 형성되고, 샤프트(30)를 축 삽입한다. 그래서, 회전자조립체(20)는 샤프트(30)와 함께 회전하게 되고, 샤프트(30)는 회전력을 종동축(도시하지 않음)에 전달한다.In addition, the rotor assembly 20 is preferably formed in a concentric circle, that is, a circular ring shape so as to sufficiently form a magnetic field. In particular, the rotor assembly 20 is formed inside the stator core 10, the shaft 30 is inserted into the shaft. Thus, the rotor assembly 20 is rotated with the shaft 30, the shaft 30 transmits the rotational force to the driven shaft (not shown).

이때, 고정자철심(10)은 회전자조립체(20)와 소정의 간격을 유지하도록 설치된다. 그래서, 고정자철심(10)은 회전되는 회전자조립체(20)에 간섭을 주지 않게 된다.At this time, the stator core 10 is installed to maintain a predetermined distance from the rotor assembly 20. Thus, the stator core 10 does not interfere with the rotating rotor assembly 20.

특히, 고정자철심(10)의 내측 둘레면과 회전자조립체(20)의 외측 둘레면은 서로 완전히 포개어지도록 설치됨이 바람직하다. 이는, 고정자철심(10)과 회전자조립체(20) 상호간에 발생되는 회전자계를 최대로 하기 위함이다. In particular, the inner circumferential surface of the stator core 10 and the outer circumferential surface of the rotor assembly 20 are preferably installed to completely overlap each other. This is to maximize the rotor field generated between the stator core 10 and the rotor assembly 20.

그런데, 회전자조립체(20)는 최소의 부피로 설계되는 모터하우징(도시하지 않음)의 내측 돌출부위와 간섭되지 않도록 중심축 방향을 따라 소정 이동하게 되고, 이로 인해, 오프셋(off-set)이 발생하게 된다. 오프셋이란 엇갈림을 지칭하는 것으로서, 고정자철심(10)의 내측 둘레면과 회전자조립체(20)의 외측 둘레면이 서로 완전히 포개어지지 않는 상태를 의미한다.By the way, the rotor assembly 20 is moved along the direction of the center axis so as not to interfere with the inner projecting portion of the motor housing (not shown), which is designed with a minimum volume, and thus, an offset is generated. Done. The offset refers to staggering, which means a state in which the inner circumferential surface of the stator core 10 and the outer circumferential surface of the rotor assembly 20 do not completely overlap each other.

그래서, 고정자철심(10)은 회전자조립체(20)와의 오프셋 방지를 위해 회전자조립체(20)를 향하는 가장자리를 경사지게(α) 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부(100)를 형성함이 바람직하다.Therefore, the stator core 10 preferably forms a bent portion 100 that is bent to the outer side by bending the edge toward the rotor assembly 20 to prevent the offset from the rotor assembly 20. .

즉, 절곡부(100)는 고정자철심(10)의 내측 가장자리를 외측으로 절곡되어 형성된다. 이로 인해, 고정자철심(10)은 중심축 방향을 따라 소정 이동된 회전자조립체(20)와 완전히 포개어질 수 있게 된다.That is, the bent portion 100 is formed by bending the inner edge of the stator core 10 to the outside. As a result, the stator core 10 may be completely overlapped with the rotor assembly 20 which is moved in a predetermined direction along the central axis.

이때, 절곡부(100)와 절곡부(100) 사이에는 고정자슬롯(12)이 형성된다.At this time, the stator slot 12 is formed between the bent portion 100 and the bent portion 100.

한편, 고정자철심(10)은 다수 개 적층되는 강판(40)으로 이루어진다. 이 강판(40)은 규소 재질로 이루어짐이 바람직하다. 다시 말해서, 고정자철심(10)은 동일한 형상으로 이루어져 서로 겹쳐진 강판(40)으로 이루어진다.On the other hand, the stator core 10 is made of a steel plate 40 is laminated a plurality. This steel sheet 40 is preferably made of a silicon material. In other words, the stator core 10 is made of the same shape and consists of steel sheets 40 superimposed on each other.

그리고, 절곡부(100)는 강판(40) 각각의 가장자리에 형성된다. 이는, 비교적 얇은 강판(40)의 가장자리를 절곡시킴으로써 절곡 작업을 용이하게 하기 위함이다.The bent portion 100 is formed at each edge of the steel sheet 40. This is to facilitate the bending operation by bending the edge of the relatively thin steel sheet 40.

특히, 절곡부(100)의 두께는 경사 정도를 조절할 수 있도록 강판(40)의 두께보다 얇게 형성됨이 바람직하다.In particular, the thickness of the bent portion 100 is preferably formed thinner than the thickness of the steel sheet 40 to adjust the degree of inclination.

이는, 절곡부(100)의 두께가 강판(40)의 두께와 동일한 상태로 기울어질 경우 적층되는 강판(40) 사이가 대응되는 절곡부(100)에 의해 유격되기 때문이다.This is because, when the thickness of the bent portion 100 is inclined in the same state as the thickness of the steel sheet 40, the gap between the steel sheets 40 to be laminated is spaced by the corresponding bent portion 100.

따라서, 절곡부(100)는 강판(40)의 두께보다 얇게 형성됨이 바람직하다. Therefore, the bent portion 100 is preferably formed thinner than the thickness of the steel sheet 40.

즉, 절곡부(100)의 두께(t1)는 강판(40)의 두께(t2)*cosα(α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)를 만족함이 바람직하다.That is, the thickness t1 of the bent portion 100 preferably satisfies the thickness t2 * cosα (α: tilt angle of the bent portion relative to the steel sheet) of the steel sheet 40.

다시 말해서, 절곡부(100)의 두께(t1)가 강판(40)의 두께(t2)보다 얇게 형성되어야, 적층되는 강판(40)과 절곡부(100)는 밀착된다.In other words, when the thickness t1 of the bent portion 100 is formed to be thinner than the thickness t2 of the steel sheet 40, the laminated steel sheet 40 and the bent portion 100 are in close contact with each other.

물론, 강판(40)에 대해 절곡부(100)의 절곡되는 각도는 한정하지 않는다.Of course, the angle at which the bent portion 100 is bent with respect to the steel sheet 40 is not limited.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 고정자철심 12: 고정자슬롯
20: 회전자조립체 30: 샤프트
40: 강판 100: 절곡부10: stator core 12: stator slot
20: rotor assembly 30: shaft
40: steel sheet 100: bent portion

Claims (3)

동심원을 이루고, 다수 개의 고정자슬롯이 방사상으로 형성되는 고정자철심; 및
상기 고정자철심의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전자조립체를 포함하고,
상기 고정자철심은 상기 회전자조립체와의 오프셋 방지를 위해 상기 회전자조립체를 향하는 가장자리를 경사지게 절곡시켜 외측으로 연장시킨 절곡부를 형성함을 특징으로 하는 차량용 구동모터.
A stator core forming a concentric circle and having a plurality of stator slots formed radially; And
A rotor assembly rotatably inserted into the stator core;
The stator core is a vehicle driving motor, characterized in that for forming a bent portion extending outwardly by bending the edge toward the rotor assembly in order to prevent offset with the rotor assembly.
제 1항에 있어서,
상기 고정자철심은 강판을 다수 개 적층하여 형성하고;
상기 절곡부는 상기 강판 각각의 가장자리에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 구동모터.
The method of claim 1,
The stator core is formed by laminating a plurality of steel sheets;
The bent portion is a vehicle drive motor, characterized in that formed on the edge of each steel plate.
제 2항에 있어서,
상기 절곡부의 두께(t1)는 t2*cosα(t2 : 강판의 두께, α : 강판에 대한 절곡부의 기울어짐 각도)를 만족하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동모터.The method of claim 2,
The thickness t1 of the bent portion satisfies t2 * cosα (t2: thickness of the steel sheet, α: inclination angle of the bent portion relative to the steel sheet).
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JP2000278889A (en) * 1999-03-26 2000-10-06 Star Engineering Kk Disk drive motor

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