KR101707565B1 - 무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공연 시 연출의 전환 효과를 극대화하기 위해 설치되는 무대 장치를 제어하는 인터록 시스템으로써, 무대 하부에 설치되는 턴 테이블과, 웨곤, 리프트 각각을 동작시키는 모터로 구성된 전동 유닛; 상기 텐 테이블과, 웨곤 그리고 리프트의 동작 거리를 감지하는 센서 및 리미트 스위치; 모터의 회전 수, 속도, 회전 방향, 연공 순서에 따라 지정되는 모터의 테이블 조건 검색 및 각 무대 장치에 설치되는 모터의 특성이 데이터 베이스로 구축된 메인 PC; 상기 메인 PC와 연결되는 마스터 모듈; 상기 마스터 모듈과 연결되며 모터에 설치되는 센서 또는 리미트 스위치의 신호가 마스터 모듈에 수신되도록 하는 센서I/O모듈; 상기 마스터 모듈의 신호를 수신하여 모터를 제어하는 컨트롤러; 상기 마스터 모듈과 연결되어 센서 또는 리미트 스위치의 고장, 단선에 따른 이상 발견 시, 각 모터를 마스터 모듈을 무시하고 제어할 수 있는 슬레이브 모듈;로 구성된 것을 기술적인 특징으로 한다.

Description

무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법{Interlock system of the stage dedicated, the interlock system using of control methods}

본 발명은 무대 전용 인터록 시스템과, 이 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

더 상세하게는 수평 왕복 이동, 승강 이동 그리고 회전 이동하는 각 무대의 충돌을 방지하며, 소프트웨어의 오동작 및 고장에 대비하여 비상 제어 모듈이 구비된 무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 오페라, 뮤지컬, 연극, 콘서트 등 공연 목적과 연출의 전환 효과를 극대하기 위하여 무대의 상부와 하부 각각에 무대 장치를 설치한다. 이 무대 장치는 각각의 특성에 맞는 세트 물 및 조명기구를 설치하여 자유 자재로 활용할 수 있도록 함으로써 연출자에게는 다양성을, 관객에게는 입체적인 효과를 느낄 수 있도록 하는 것이다.

관객들과의 입체적인 효과, 즉 3D 효과는 턴테이블(TURNTABLE) 회전 운전과 웨곤(WAGON) 등의 수평이동, 리프트 등의 조합으로 구현될 수 있으나, 단점으로는 단순히 상하 운전만으로 이루어진 상부 무대장치보다 훨씬 복잡한 회로와 인터록 구성을 릴레이(RELAY)나 PLC로 구현되고, 수백 개의 전장품 중 단 하나의 오작동만 발생하여도 전체 하부무대장치의 오작동이 발생함으로써, 엄청난 부담감이 작용하여 공연장 사용자의 하부무대장치 활용도가 최근에는 감소하는 추세이다.

예컨대, 연출자는 공연장 대관 시 이미 공연장에 설비되어 있는 하부무대장치의 사용 요청을 공연장 측에 의뢰 하지만, 공연 운영자는 오히려 사용하지 않고, 특수 제작하거나, 영상 등으로 대체하기를 권유한다. 이는 하부 무대장치의 운영 시 안전사고 발생률이 높고, 비상 시 대처가 어려워 공연에 지장이 있다 점, 그리고 연출자 대부분 소규모의 제작비 등으로 특수 제작을 할 수 없어 3D 효과를 영상으로 대체하거나, 아예 3D연출을 삭제하는 등 창조 연출력이 저하되는 악순환이 이어지고 있다.

따라서, 최근에는 무대 장치를 제어하는 특히 하부 무대 장치를 제어할 수 있는 시스템이 개발되고 있으며, 일 예로 국내 등록 특허 10-1306691호의 무대 제어 시스템이 있다.

이 시스템은 무대장치를 시퀀스 제어하는 PLC; 상기 PLC로부터 상기 무대장치의 상태에 대한 정보를 수신하여 모니터에 표시하고, 상기 무대장치를 제어하기 위한 제어신호를 상기 PLC로 전송하는 고정콘솔; 및 상기 고정콘솔이 수신한 상기 무대장치의 상태에 대한 정보를 무선통신 또는 이동통신접속망을 통하여 수신하여 표시부에 표시함과 동시에 상기 무대장치를 제어하기 위한 제어신호를 입력받아 제어명령으로 변환하여 상기 고정콘솔로 전송하도록 이동이 가능한 이동콘솔 또는 무대장치 제어용 앱(App)이 설치된 모바일콘솔 중 어느 하나가 선택적으로 또는 동시에 구성되는 무선제어부; 를 포함하고, 상기 이동콘솔은 관리자 패스워드를 저장하는 패스워드 저장부; 상기 고정콘솔과 무선통신하는 통신인터페이스부; 상기 통신인터페이스부를 통하여 상기 고정콘솔로부터 수신된 무대장치의 상태 정보를 표시하는 표시부; 각각의 무대장치를 제어하기 위한 명령어를 입력하고 무대장치 비상정지용 버튼이 구비된 키입력부; 상기 무대장치의 고장 또는 이상 동작 등을 감지하는 에러감시부; 상기 무대장치의 비이상적인 동작을 감지하여 장치의 비상 정지 유무를 판단하는 비상정지 감시부 상기 이동콘솔의 각 장치를 구동하기 위한 베터리충전부; 및 상기 키입력부를 통하여 패스워드가 입력되면 상기 패스워드 저장부에 저장된 패스워드와 비교하여 일치하면 시스템을 가동시키고, 상기 통신인터페이스부를 통하여 상기 고정콘솔로부터 각 무대장치의 상태가 수신되면 표시부에 표시하도록 하고, 상기 키입력부를 통하여 각 무대장치를 제어하기 위한 명령이 입력되면 해당 데이터를 상기 고정콘솔로 전송하도록 하며, 비상정지감시부에서 각 무대장치의 고장이나 이상이 발견된 것으로 판단되면, 비상정지에 대한 데이터를 상기 고정콘솔로 전송하여 각 무대장치를 비상정지하도록 제어하는 이동콘솔제어부;를 포함한다.

그러나, 이와 같은 제어 시스템은, 릴레이와 PLC를 혼합적으로 사용하여 구현을 하는데, 중앙집중제어방식인 PLC 시스템은 수개의 PLC 카드로 구성되며, 수 십개의 릴레이로 복잡한 구성은 단 하나의 PLC카드 불량과 단 하나의 릴레이 불량으로 복잡한 인터록 회로가 기능 상실하여 대형 안전사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.

본 발명은, 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 무대 연출자에게 공연물에 맞게 고가의 하부설비를 특수 제작할 필요 없이, 이미 공연장에 설비되어 있는 하부무대장치를 사용하여, 저가의 비용으로 창조 공연물에 3D 입체효과를 구현할 수 있도록 한 무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 수평 왕복 이동을 하는 웨곤과, 승강 이동하는 리프트, 그리고 회전 이동하는 턴 테이블의 충돌을 방지하며, 소프트웨어 등의 오동작 및 고장에 대비하여 비상 제어 모듈을 구비함으로써, 안전하고 신속하게 사고에 대비하고, 안전 사고를 예방하여 출연자는 물론 관객을 보호하고 재산 피해를 막을 수 있는 무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 제어 과정에서, 지속적으로 하드웨어와 소프트웨어를 점검하고, 하드웨어와 소프트웨어가 동시에 고장이 발생하는 경우, 또는 이들 어느 하나가 고장 나는 상황은 물론, 고장 점검 상황을 무시하고 모터를 동작시켜 공연이 끊김없이 연속으로 공연될 수 있도록 하는 상황 등, 여러 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 하는 무대 전용 인터록 시스템과, 이 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명은 공연 시 연출의 전환 효과를 극대화하기 위해 설치되는 무대 장치를 제어하는 인터록 시스템으로써, 무대 하부에 설치되는 턴 테이블과, 웨곤, 리프트 각각을 동작시키는 모터로 구성된 전동 유닛; 상기 텐 테이블과, 웨곤 그리고 리프트의 동작 거리를 감지하는 센서 및 리미트 스위치; 모터의 회전 수, 속도, 회전 방향, 연공 순서에 따라 지정되는 모터의 테이블 조건 검색 및 각 무대 장치에 설치되는 모터의 특성이 데이터 베이스로 구축된 메인 PC; 상기 메인 PC와 연결되는 마스터 모듈; 상기 마스터 모듈과 연결되며 모터에 설치되는 센서 또는 리미트 스위치의 신호가 마스터 모듈에 수신되도록 하는 센서I/O모듈; 상기 마스터 모듈의 신호를 수신하여 모터를 제어하는 컨트롤러; 상기 마스터 모듈과 연결되어 센서 또는 리미트 스위치의 고장, 단선에 따른 이상 발견 시, 각 모터를 마스터 모듈을 무시하고 제어할 수 있는 슬레이브 모듈;로 구성된 것을 기술적인 특징으로 한다.

또한 본 발명은 공연 무대의 하부에 설치되는 턴 테이블과, 리프트와 웨곤으로 이루어진 공연 무대를 이동 또는 회전시키는 모터가 구비되고, 이 모터를 제어하는 인터록 시스템을 이용하여 무대 장치를 제어하는 제어 방법으로써, 마스터 모듈과 메인 PC가 연결되고, 공연 종류 및 순서에 따라 만들어진 알고리즘과 메인 PC에 구축된 데이터 베이스를 바탕으로 마스터 모듈이 모터 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 마스터 모듈에서 전송된 모터 제어 신호를 컨트롤러가 수신하고, 이 컨트롤러가 모터를 제어하는 모터 제어 단계; 상기 모터와 무대에 설치된 센서 또는 리미트 스위치의 고장에 따라 마스터 모듈을 통한 모터 제어가 불가능할 때, 이 마스터 모듈과 연결된 슬레이브 모듈의 채널을 조작하여 마스터 모듈을 무시하고 컨트롤러에 모터 제어 신호를 전송하여 모터가 제어되도록 하는 비상 제어 단계;를 더 포함하는 특징이 있다.

본 발명은 첫째, 좌우 및 전후방으로 수평 이동, 회전 이동, 상하 이동하는 각 스테이지의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 인터록 시스템을 이용함으로써, 기존에 설치된 무대에 쉽게 적용할 수 있음은 물론, 새롭게 설치되는 무대에서 구성이 간단하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

셋째 본 발명은, 지속적으로 하드웨어와 소프트웨어를 점검하고, 하드웨어와 소프트웨어가 동시에 고장이 발생하는 경우, 또는 이들 어느 하나가 고장 나는 상황은 물론, 고장 점검 상황을 무시하고 모터를 동작시켜 공연이 끊김 없이 연속으로 공연될 수 있도록 하는 상황 등, 여러 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 하는 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 인터록 시스템의 동작 과정을 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 인터록 시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 또 다른 동작 과정을 설명하는 블록도,
도 4는 본 발명의 인터록 시스템의 구성을 나타낸 구성도,
도 5a, b는 본 발명에 적용되는 슬레이브 모듈 및 마스터 모듈의 일 예를 나타낸 일측면도.

본 발명을 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 중복되거나 발명의 의미를 한정적으로 해석되게 할 수 있는 부가적인 설명은 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 생략될 수 있다.

구체적인 설명에 앞서, 본 명세서상에 비록 단수적 표현으로 기재되어 있을지라도 국어 사용에 있어서 단수/복수를 명확하게 구분 짓지 않고 사용되는 환경과 당해 분야에서의 통상적인 용어 사용 환경에 비추어, 발명의 개념에 반하지 않고 해석상 모순되거나 명백하게 다르게 뜻하지 않는 이상 복수의 표현을 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 본 명세서에 기재되었거나 기재될 수 있는 '포함한다', '갖는다', '구비한다', '포함하여 이루어진다' 등은 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 구성요소 또는 그들 조합의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

먼저 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 인터록 시스템의 동작 과정을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인터록 시스템의 블록이며, 도 3은 본 발명의 또 다른 동작 과정을 설명하는 블록도이다.

첨부된 도 4는 본 발명의 인터록 시스템의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 5a, b는 본 발명에 적용되는 슬레이브 모듈과 마스터 모듈의 일 예를 나타낸 일측면도이다.

본 발명의 인터록 시스템은 스테이지 즉 무대 충돌을 방지하면서 3차원적인 무대 연출이 가능하도록 하고, 나아가 기존에 설치된 무대를 활용할 수 있어 공연 비용을 절감할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 인터록 시스템은 하부 무대 장치를 제어하는 것을 기본으로 하고 있으나, 필요에 따라서는 상부 무대 장치 또는 상, 하부 무대 장치 모두를 제어할 수 있다.

또한 본 발명이 적용되는 하부 무대 장치는 좌우 또는 전후방향으로 이동하는 웨곤(WAGON)과, 회전 운동을 하는 턴테이블(TURNTABLE) 그리고 상하 이동하는 리프트로 구성될 수 있으며, 각각은 하나 또는 2대 이상이 설치될 수 있고, 모터를 포함하는 전동 유닛에 의해 운전된다.

따라서 본 발명의 인터록 시스템은 공연 순서에 따라 상기 모터를 순차적으로 제어하도록 만들어진 알고리즘을 사용하여 제어하며, 동작 중에는 모터에 설치된 센서와 무대에 설치된 리미트 스위치를 이용하여 충돌 사고를 방지하는 것이다.

즉 본 발명은 이동 거리를 산출하고, 무대 위치를 파악할 수 있는 리미트 스위치와, 센서를 구비하고, 이들로부터 수신된 정보를 바탕으로 운전 중 충돌을 방지하는 것이다.

또한 본 발명의 모터 동작 신호는 마스터 모듈에서 전송되는 것을 기본으로 하지만, 알고리즘이 메인 PC와, 슬레이브 모듈, 그리고 컨트롤러에도 송수신되어 고장에 대비할 수 있도록 하는 것이다.

하나의 실시 태양으로, 본 발명의 인터록 시스템(10)은 마스터 모듈(100)과, 이 마스터 모듈(100)에 연결되는 센서I/O모듈(120)과, 리미트 스위치(140)와, 컨트롤러(200) 그리고 서버 즉 메인 PC(300)로 구성됨과 아울러 본 발명의 특징이라 할 수 있는 슬레이브 모듈(400)이 갖추어진 구성이다.

상기 마스터 모듈(100)은, 전면 또는 일 측면에 인터록 활성화 설정 스위치(102)와, 동작 상태를 표시하는 LCD창(104)과 조작 버튼(106) 그리고 비상운전스위치(108)를 구비하고 있으며, 상기 비상운전스위치(108)는 공연 중 무대 장치에 이상이 발견되면 운전을 정지시킬 수 있는 스위치이다.

상기 센서I/O모듈(120)은 적어도 40개 이상, 바람직하게는 48개 채널을 가지고, 각 무대 장치에 설치되는 리미트 스위치(140)와 센서(142)의 신호를 수신하며, 이 신호를 마스터 모듈(100)이 수신하도록 하는 것이다.

또한 상기 센서I/O모듈(120)는 리미트 스위치 또는 센서가 연결되는 각 채널에 LED 램프(미도시)가 구비되어, 이 LED 램프의 점등 상태에 따라 리미트 스위치 또는 센서가 정상적으로 작동하는가를 알 수 있도록 구성된 것으로, 전체적으로는 도 5b의 슬레이브 모듈과 유사한 형태이며, 필용에 따라서 2개 이상이 설치될 수도 있다.

상기 컨트롤러(200)는 각 모터를 제어하는 것으로, 무대 장치 또는 모터의 수에 따라 여러 대가 구비될 수 있으며, 도면과 같이 중간 레벨을 거치지 않고, 상기 마스터 모듈(100)과 직접 연결되는 것과, 중간 레벨 예를 들어 센서I/O모듈을 통해 마스터 모듈과 연결되는 것으로 구분될 수 있다.

물론, 도면과 같이 센서 및 리미트 스위치의 신호를 직접 수신할 수도 있으며, 후술하는 바와 같이 소프트웨어, 하드웨어의 고장 시, 수신 정보와 메인 PC의 데이터 베이스를 바탕으로 모터를 제어할 수도 있다.

상기 메인 PC(300)는 데이터 베이스 예를 들어 각 무대 장치의 동작 과정, 모터 회전에 따른 이동 거리, 회전 방향 및 회전 각도 등이 입력될 수 있고, 마스터 모듈이 이를 수신하며 알고리즘을 사용하여 모터가 제어될 수 있도록 하는 것이다.

상기 알고리즘은 공연의 종류, 시간, 등장 인물 및 인원, 공연 순서 등을 바탕으로 만들어지며, 마스터 모듈은 공연 순서에 따라 모터를 선택하고, 데이터 베이스에서 조건을 검색하여 무대의 이동 거리 및 위치를 산출하여 신호를 전송하는 것이다.

상기 슬레이브 모듈(400)은, 마스터 모듈(100)과 연결되며 비상제어모듈에 해당하는 것이다. 이 슬레이브 모듈(400)은 공연 중 상기 센서(142) 또는 리미트 스위치(140)에 이상이 생겼을 때 각각의 모터를 제어할 수 있도록 한 것으로, 도면과 같이 각 모터와 연계된 적어도 40개 이상의 채널(버튼, 도면 부호 420), 바람직하게는 48개의 채널을 구비하고, 채널 각각에 LED 램프(440)가 갖추어진 구성이다.

이러한 구성의 슬레이브 모듈(400)은, 센서/리미트 스위치(140)의 고장 또는 단선과 같은 이상이 발견되고, 모터에는 이상이 없는 경우에 사용될 수 있는 것으로, 본 발명의 슬레이브 모듈(400)은 LED 램프(440)의 색상으로 이상 유무를 알 수 있다.

상기 LED 램프(440)의 점등 상태가 녹색이면 센서 등과 정상적으로 연결된 상태이고, 무 점등이면 센서로부터 신호가 없다는 것이며, 적색인 경우 마스터 모듈(100)을 무시하고 모터를 동작시킬 수 있다는 것이다.

즉 사용자는 무 점등 상태에 있는 해당 센서의 버튼(420)을 누르면, 적색과 녹색이 1 내지 3초 간격으로 번갈아 가며 깜박이고, 적색 상태에서 다시 버튼(440)을 누르면 마스터 모듈(100)을 무시하고, 모터가 동작될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 실시 태양으로, 상기 컨트롤러(200)는 내부에 제어부와 통신 모듈이 내장되고, 통신 모듈은 상기 센서와 연결되어 모터를 제어하며, 상기 마스터 모듈(100)에서 수신된 알고리즘이 저장될 수 있다. 따라서 상기 슬레이브 모듈(200)의 신호를 수신하여 모터를 동작시키는 것이다. 물론 상기 슬레이브 모듈(400)이 직접 모터를 제어하는 방식도 가능하다.

본 발명의 또 다른 실시 태양으로, 상기 리미트 스위치를 이용하여 이동 거리를 제어할 수도 있다. 예를 들어 각 무대 장치의 주변에 등 간격으로 리미트 스위치를 설치하여, 무대가 이동하여 접속됨에 따라 이동 거리를 예측하고, 제어하는 방법도 가능하다.

또한 본 발명은 메인 PC의 데이터 베이스를 활용하되, 알고리즘은 지정된 모터의 테이블 조건을 검색하는 것으로 진행되며, 모터의 속도, 회전 수 또는 모터에 설치된 엔코더가 활용되고, 무대의 이동 거리는 회전 수로 산출되거나, 리미트 스위치가 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 인터록 시스템을 이용하는 방법으로,

알고리즘을 생성하고 외부 PC에 구축된 데이터 베이스와 연결시켜 공연조건을 설정하는 단계와, 마스터 모듈을 점검하는 단계와, 상기 마스터 모듈에 연결된 센서I/O모듈을 점검하되, 이 센서I/O모듈에 구비된 엘이디 램프의 점등 상태에서 따라 센서I/O모듈의 이상 유무를 판단하는 센서I/O모듈 점검단계와, 상기 센서I/O모듈을 활성화하고, 마스터 모듈이 소프트웨어와 하드웨어를 점검하는 단계와,

상기 점검 단계 수행 후 마스터 모듈의 동작 신호를 컨트롤러가 수신하고, 이 컨트롤러가 모터를 제어하는 제어 단계;를 포함하고, 비상제어운전이 더 포함될 수 있다.

공연조건을 설정하는 단계는, 공연되는 종류, 순서, 시간, 등장 인물 및 인원, 등장 과정, 등장 인물의 이동 경로에 따른 여러 조건에 따라 알고리즘을 만들고, 이 알고리즘과 상기 메인 PC(300)의 데이터 베이스를 이용하여 공연이 이루어지도록 하는 것으로, 마스터 모듈(100)은 상기 알고리즘을 바탕으로 모터를 제어하는 것이다.

상기 마스터 모듈(100) 점검 단계는, 전원 공급을 통해 시작되면, 사용자는 마스터 모듈의 각 구성 요소 예를 들어 비상전원스위치(108)는 물론 각 버튼을 점검하는 것이다.

센서I/O모듈(120) 점검은, LED 램프의 점등 상태로 인지할 수 있으며, 여기에는 상기 슬레이브 모듈(400)의 점검도 포함될 수 있다. 즉 LED 램프가 녹색으로점등되어 있는가 또는 무점등 상태인가를 살피는 것으로, 무점등 상태이면, 해당 센서 및 리미트 스위치를 점검하여 공연을 준비한다.

상태 점검 후, 정상적으로 동작하면 센서I/O모듈(120)을 활성화시키고, 마스터 모듈(100)은 소프트웨어와 하드웨어를 다시 점검한다.

여기서 소프트웨어는 알고리즘과 데이터 베이스를 말하는 것으로, 메인 PC(300)와의 연결 상태, 모터의 선택, 지정된 모터의 인터록 테이블 조건을 검색하고, 점검하는 것으로, 필요에 따라서는 입력된 그리고 데이트 베이스의 데이터를 반복적으로 다시 점검할 수도 있다.

또한, 하드웨어 점검은 마스터 모듈(100)을 자체 점검함과 아울러 필요에 따라 다른 구성에 대한 이상 유무를 체크하는 것으로, 먼저 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 점검하여 이상이 없는 경우 알고리즘을 사용하여 컨트롤러(400)에 동작 신호를 전송한다.

물론 컨트롤러(400)는 동작 신호가 수신되면, 모터를 순차적으로 회전, 정지 또는 감속시키며 무대를 이동시킨다.

소프트웨어와 하드웨어에 이상 신호가 발견되면, 마스터 모듈(100)는 이중 하드웨어만을 다시 점검하고, 하드웨어에 이상이 없는 경우 기 생성된 알고리즘을 사용하여 모터를 제어한다.

반대로 하드웨어에 이상이 있는 경우, 소프트웨어를 다시 점검한다.

즉 하드웨어에 이상이 있고, 소프트웨어에는 이상이 없는 경우, 서버 즉 메인 PC(300)의 데이터 베이스를 이용하여 구동 가능 여부를 점검하고, 이 메인 PC(300)를 통해 컨트롤러(200)에 동작 신호를 출력하여 모터를 제어한다.

또한, 본 발명은 소프트웨어와 하드웨어 모두에 이상이 발견되면, 컨트롤러(200)가 독립적으로 동작하여 모터를 제어할 수도 있다.

비상운전단계는, 공연 중 센서에 이상이 발견되어 문제가 발생했을 때, 버튼을 조작하여 모터를 동작시키는 것이다.

이와 같이 본 발명은 마스터 모듈과 메인 PC를 이용하여 모터를 동작, 제어하는 것으로, 데이터 베이스와 알고리즘을 바탕으로 하고, 센서와 리미트 스위치의 신호를 지속적으로 수신하여 충돌을 방지하고, 나아가 소프트웨어 또는 하드웨어 중 어느 하나에 이상이 발견되어도 동작이 가능하며, 또한 슬레이브 모듈을 사용하여 직접 모터를 제어함으로써 신속한 처리가 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 마스터 모듈 120 : 센서I/O모듈
200 : 컨트롤러 300 : 메인 PC
400 : 슬레이브 모듈

Claims (7)

1. 공연 시 연출의 전환 효과를 극대화하기 위해 설치되는 무대 장치를 제어하는 인터록 시스템으로써,
   무대 하부에 설치되는 턴 테이블과, 웨곤, 리프트 각각을 동작시키는 모터로 구성된 전동 유닛;
   상기 텐 테이블과, 웨곤 그리고 리프트의 동작 거리를 감지하는 센서 및 리미트 스위치;
   모터의 회전 수, 속도, 회전 방향, 연공 순서에 따라 지정되는 모터의 테이블 조건 검색 및 각 무대 장치에 설치되는 모터의 특성이 데이터 베이스로 구축된 메인 PC;
   상기 메인 PC와 연결되는 마스터 모듈;
   상기 마스터 모듈과 연결되며 모터에 설치되는 센서 또는 리미트 스위치의 신호가 마스터 모듈에 수신되도록 하는 센서I/O모듈;
   상기 마스터 모듈의 신호를 수신하여 모터를 제어하는 컨트롤러;
   상기 마스터 모듈과 연결되어 센서 또는 리미트 스위치의 고장, 단선에 따른 이상 발견 시, 각 모터를 마스터 모듈을 무시하고 제어할 수 있는 슬레이브 모듈;로 구성된 것을 포함하는 무대 전용 인터록 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 센서I/O모듈은 40개 이상의 채널로 구성되며, 각 채널에 연결 상태를 표시하는 LED 램프가 구비된 것을 포함하는 무대 전용 인터록 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서, 슬레이브 모듈은 40개 이상의 채널을 구비하고, 각 채널에 LED 램프가 구비된 것으로, 상기 LED 램프의 점등 색상에 따라 센서의 고장 유무를 알 수 있도록 하고, 채널을 눌러 마스터 모듈을 무시하고, 모터를 제어할 수 있도록 하는 것을 포함하는 무대 전용 인터록 시스템.
   
4. 공연 무대의 하부에 설치되는 턴 테이블과, 리프트와 웨곤으로 이루어진 공연 무대를 이동 또는 회전시키는 모터가 구비되고, 이 모터를 제어하는 인터록 시스템을 이용하여 무대 장치를 제어하는 제어 방법으로써,
   마스터 모듈과 메인 PC가 연결되고, 공연 종류 및 순서에 따라 만들어진 알고리즘과 메인 PC에 구축된 데이터 베이스를 바탕으로 마스터 모듈이 모터 제어 신호를 전송하는 단계;
   상기 마스터 모듈에서 전송된 모터 제어 신호를 컨트롤러가 수신하고, 이 컨트롤러가 모터를 제어하는 모터 제어 단계;
   공연 중 상기 모터와 무대에 설치된 센서 또는 리미트 스위치의 고장에 따라 마스터 모듈을 통한 모터 제어가 불가능할 때, 이 마스터 모듈과 연결된 슬레이브 모듈의 채널을 조작하여 마스터 모듈을 무시하고 컨트롤러에 모터 제어 신호를 전송하여 모터가 제어되도록 하는 비상 제어 단계;를 더 포함하는 무대 제어 방법.
   
5. 공연 무대의 하부에 설치되는 턴 테이블과, 리프트와 웨곤으로 이루어진 공연 스테이지를 이동시키는 모터를 제어하여 하부 무대 장치를 제어하는 방법으로써,
   공연 순서에 따라 상기 공연 스테이지의 이동 순서와 이동 거리를 산출하여 알고리즘을 만들고, 이 알고리즘과 메인 PC에 구축된 데이터베이스를 통해 모터의 동작을 조건 및 순서를 결정하는 동작조건설정단계;
   마스터 모듈을 점검하는 단계;
   상기 마스터 모듈에 연결된 센서I/O모듈을 점검하되, 이 센서I/O모듈에 구비된 엘이디 램프의 점등 상태에서 따라 센서I/O모듈의 이상 유무를 판단하는 센서I/O모듈 점검단계;
   상기 센서I/O모듈을 활성화하고, 마스터 모듈이 소프트웨어와 하드웨어를 점검하는 단계;
   하드웨어 및 소프트웨어 점검 후 마스터 모듈이 컨트롤러는 모터 제어 신호를 전송하고, 컨트롤러는 수신된 제어 신호에 따라 모터를 회전, 정지, 감속시키며 무대를 이동시키는 단계;를 포함하고,
   공연 중 모터 및 무대에 설치된 센서 또는 리미트 스위치의 고장 시, 상기 마스터 모듈을 무시하고 컨트롤러에 모터 동작 신호를 전송하는 비상제어단계;를 더 포함하는 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법.
   
6. 제 5항에 있어서, 상기 소프트웨어와 하드웨어 점검 단계는,
   소프트웨어와 하드웨어를 동시에 점검하고 이상이 발견되면, 하드웨어를 먼저 점검하고, 하드웨어에 이상이 없으면 기 생성된 알고리즘을 사용하여 모터를 제어하고, 하드웨어에 이상이 있으면 소프트웨어를 점검하여 메인 PC를 통해 모터를 제어토록 하는 것을 포함하는 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법.
   
7. 제 5항에 있어서, 상기 소프트웨어와 하드웨어 점검 단계 후, 소프트웨어와 하드웨어 모두에 이상이 있으면, 컨트롤러가 독자적으로 모터를 제어하는 것을 포함하는 인터록 시스템을 이용한 무대 장치의 제어 방법.
   
   
   
   
   
   
   

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