KR101704051B1 - One piece unification bracket of commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리의 차이로 인한 지오메트리 에러(error)를 최소화하여 차량의 조종안정성과 승차감 성능을 향상하기 위한 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 샤시 프레임에 결합 고정되는 상단 패널부와 이 상단 패널부의 하단에 일체로 연결되는 마운팅 패널부로 형성되고, 상기 마운팅 패널부에는 에어 서스펜션의 어퍼 및 로워 레디어스 로드가 장착됨과 동시에 아이들러 암을 통해 스티어링의 제1 및 제2 드래그 링크가 장착되는 것을 특징으로 하는 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치를 제공한다.[0001] The present invention relates to an integrated type integrated mount apparatus for a commercial vehicle, and more particularly, to an integrated mount apparatus for a commercial vehicle, which is capable of minimizing geometry errors due to differences between suspension geometry and steering geometry, To an integrated mount device.
To this end, the present invention is characterized in that the upper panel part is coupled to the chassis frame, and the mounting panel part is integrally connected to the lower end of the upper panel part. The air suspension upper and lower right earth rods are mounted on the mounting panel part And the first and second drag links of the steering are mounted via the idler arm.

Description

상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치 {ONE PIECE UNIFICATION BRACKET OF COMMERCIAL VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a single-

본 발명은 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리의 차이로 인한 지오메트리 에러(error)를 최소화하여 차량의 조종안정성과 승차감 성능을 향상하기 위한 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an integrated type integrated mount apparatus for a commercial vehicle, and more particularly, to an integrated mount apparatus for a commercial vehicle, which is capable of minimizing geometry errors due to differences between suspension geometry and steering geometry, To an integrated mount device.

서스펜션 지오메트리(suspension geometry)와 스티어링 지오메트리(steering geometry)는 차량의 R&H(조종안정성&승차감) 성능을 좌우하는 주요 요소로, 차량 설계시 상기 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리의 차이로 인한 지오메트리 에러(error)를 최소화하여 조종안정성 및 승차감 성능을 확보하는 것이 매우 중요하다.Suspension geometry and steering geometry are key factors in R & H (steering stability and ride comfort) performance of a vehicle, and geometry errors due to the difference between the suspension geometry and the steering geometry in vehicle design. It is very important to minimize the steering stability and ride comfort performance.

한편, 상용 자동차의 경우 좌우 차륜이 연결되어 있는 리지드 액슬 상에 에어 서스펜션을 장착하고 있으며, 상용 자동차에서 채택하고 있는 리지드 액슬(rigid axle)의 에어 서스펜션(2, air suspension)은 압축공기의 탄성력을 이용하여 노면으로부터 전달되는 충격이나 진동을 흡수하기 위한 구성요소로, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 서스펜션 지오메트리를 제어하기 위한 어퍼 및 로워 레디어스 로드(3,4)가 연결 구성되고, 주지된 바와 같이 상기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(3,4)는 리지드 액슬의 지오메트리를 제어하는 원형 궤적(도 1의 붉은색 궤적 참조)을 형성하게 된다.On the other hand, in the case of a commercial vehicle, an air suspension is mounted on a rigid axle to which left and right wheels are connected, and a rigid axle air suspension (2, air suspension) As shown in Fig. 1, upper and lower right and left earth rods 3 and 4 for controlling the suspension geometry of the vehicle are connected and connected to each other, The upper and lower radial earth rods 3 and 4 form a circular locus (refer to the red locus of FIG. 1) for controlling the geometry of the rigid axle.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링(Steering)은 아이들러 암(8)과 드래그 링크(9,10) 및 기어박스(11) 등으로 구성되고, 이들의 연결구조를 통해 스티어링 휠의 운전을 조작하여 차륜의 선회운동을 제어한다.1, the steering is constituted by the idler arm 8, the drag links 9 and 10, the gear box 11, and the like, and the operation of the steering wheel Thereby controlling the turning motion of the wheel.

차량의 선회 주행시 서스펜션 지오메트리(스티어링 지오메트리라고 함)는 도 1의 검은색 궤적과 같은 원형 궤적으로 형성되어 일반 주행시 도 1의 붉은색 궤적으로 형성되는 서스펜션 지오메트리와 차이가 발생하게 된다.The suspension geometry (referred to as steering geometry) at the time of turning of the vehicle is formed in the same circular trajectory as the black trajectory of FIG. 1, and a difference from the suspension geometry formed by the red trajectory of FIG.

이러한 종래 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리는 도 1과 같이 차이가 발생함으로 인해 지오메트리 에러가 발생되어 차량의 조종안정성 및 승차감 성능을 저하시키는 문제가 있다.Such a conventional suspension geometry and steering geometry have a problem in that a geometry error occurs due to a difference as shown in FIG. 1, thereby deteriorating the steering stability and ride comfort of the vehicle.

또한, 종래에는 서스펜션 지오메트리를 제어하는 어퍼 및 로워 레디어스 로드(3,4)의 마운팅을 위한 레디어스 로드 브라켓(5,6)과 스티어링을 제어하는 드래그 링크(9,10)를 아이들러 암(8)을 매개로 마운팅하기 위한 아이들러 브라켓(7)을 소정 위치에 각기 배치함에 따라 레이아웃 확보가 어려운 단점이 있다.
In addition, in the prior art, radial load brackets 5 and 6 for mounting the upper and lower radial earth rods 3 and 4 for controlling the suspension geometry and the drag links 9 and 10 for controlling the steering are connected to the idler arm 8 It is difficult to secure a layout by disposing the idler brackets 7 at predetermined positions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 서스펜션 지오메트리를 제어하는 어퍼 및 로워 레디어스 로드 그리고 스티어링 지오메트리를 제어하는 아이들러 암을 통합하여 동시에 모두 장착시킴으로써 지오메트리 에러를 최소화할 수 있는 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system and a vehicle control method capable of minimizing geometric error by integrally mounting an upper and lower left and right idle rods controlling the suspension geometry and an idler arm controlling the steering geometry, And an object thereof is to provide a monolithic integrated mount apparatus of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 샤시 프레임에 결합 고정되는 상단 패널부와 이 상단 패널부의 하단에 일체로 연결되는 마운팅 패널부로 형성되고, 상기 마운팅 패널부에는 에어 서스펜션의 어퍼 및 로워 레디어스 로드가 장착됨과 동시에 아이들러 암을 통해 스티어링의 제1 및 제2 드래그 링크가 장착되는 것을 특징으로 하는 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an airbag module comprising: an upper panel part coupled to a chassis frame; and a mounting panel part integrally connected to a lower end of the upper panel part, And the first and second drag links of the steering are mounted via the idler arm at the same time as the load is mounted.

바람직하게, 상기 마운팅 패널부는 전면 패널부와 후면 패널부가 일체로 연결되어 ∩자 모양으로 형성되고, 상기 전면 패널부와 후면 패널부 사이를 관통한 어퍼 및 로워 레디어스 로드가 서브 브라켓을 매개로 하여 이 마운팅 패널부의 상단 및 하단 결합부에 각기 회동가능하게 체결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting panel portion includes a front panel portion and a rear panel portion integrally connected to each other and formed in a U-shape, and an upper and lower right and left ground rods passing between the front panel portion and the rear panel portion are connected to each other via a sub- Are fastened to the upper and lower engaging portions of the mounting panel portion so as to be rotatable.

또한, 상기 마운팅 패널부는 그의 전면 패널부 하단에 아이들러 암의 하단이 힌지 결합되고, 상기 아이들러 암의 자유단인 상단에 제1 및 제2 드래그 링크가 힌지 체결되는 것을 특징으로 한다.
The lower end of the idler arm is hinged to the lower end of the front panel part of the mounting panel part, and the first and second drag links are hinged to the upper end of the free end of the idler arm.

본 발명에 따른 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 의하면 어퍼 및 로워 레디어스 로드에 의해 제어되는 서스펜션 지오메트리, 아이들러 암과 드래그 링크를 통해 제어되는 스티어링 지오메트리를 일치시킴으로써 차량의 지오메트리 에러를 축소 및 최소화하여 조종안정성 및 승차감 성능을 향상시킬 수 있다.According to the integrated integrated mounting apparatus of a commercial vehicle according to the present invention, the suspension geometry controlled by the upper and lower radial loads, the steering geometry controlled through the idler arm and the drag link are matched to reduce and minimize the geometric error of the vehicle, Stability and ride comfort performance can be improved.

또한, 본 발명은 기존의 레디어스 로드 브라켓과 아이들러 브라켓을 일체화한 구조로 구성됨으로써 사양이 단순화되고, 이에 따라 레이아웃의 확보가 가능하며, 사양 축소에 의한 투자비 절감 및 재료비 절감의 효과를 얻을 수 있다.
In addition, the present invention is configured in a structure in which an existing radial load bracket and an idler bracket are integrated, thereby simplifying the specifications, thereby securing a layout and reducing the investment cost and material cost by reducing the specification .

도 1은 종래 상용 자동차의 지오메트리 제어 구조를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치를 채택한 차량의 지오메트리 제어 구조를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일체형 통합 마운트 브라켓을 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치 및 지오메트리 제어를 위한 주변 부품과의 결합구조를 도시한 사시도
도 5는 도 2의 지오메트리 제어 구조에 따른 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리(스티어링시 서스펜션 지오메트리)의 궤적을 나타낸 도면
1 is a view showing a geometry control structure of a conventional commercial vehicle
2 is a view showing a geometry control structure of a vehicle employing an integrated integrated mount apparatus of a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view showing an integrated integrated mount bracket according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a combined structure of an integrated integrated mounting apparatus for a commercial vehicle and peripheral components for geometric control according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the trajectory of the suspension geometry and the steering geometry (suspension geometry at the time of steering) according to the geometry control structure of FIG. 2

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 기존의 레디어스 로드 브라켓과 아이들러 브라켓을 일체화하여 통합 구성된 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치에 관한 것으로, 차량의 지오메트리를 제어하게 되는 레디어스 로드(21,22) 및 드래그 링크(24,25)가 도 2와 같이 일체형 통합 마운트 브라켓(30)에 통합되어 동시에 장착됨으로써 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리를 일치시켜 차량의 지오메트리 에러를 최소화하여 차량의 조종안정성 및 승차감 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a monolithic integrated mount apparatus for a commercial vehicle integrated with a conventional radial load bracket and an idler bracket, and is provided with a radial load (21, 22) for controlling the geometry of the vehicle and a drag link As shown in FIG. 2, are integrally mounted on the integrated integrated mount bracket 30 so that the suspension geometry and the steering geometry are matched to minimize the geometry error of the vehicle, thereby improving the steering stability and ride comfort of the vehicle.

본 발명의 일실시예에 따른 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치는 도 3과 같은 구조의 일체형 통합 마운트 브라켓(30)으로 구성된다.The integrated integrated mounting apparatus of a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention comprises an integrated integrated mount bracket 30 having the structure as shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 일체형 통합 마운트 브라켓(30)은 샤시 프레임(1)에 결합 고정되는 상단 패널부(31)와 이 상단 패널부(31)의 하단에 일체로 연결되는 마운팅 패널부(32)로 형성된다.3, the integrated integrated mount bracket 30 includes a top panel portion 31 coupled to the chassis frame 1, a mounting panel portion 31 integrally connected to the bottom of the top panel portion 31, (32).

상기 마운팅 패널부(32)는 전면 패널부(32a)와 후면 패널부(32b)가 일체로 연결되어 ∩자 모양으로 형성되고, 전면 패널부(32a) 측 상단에 판상의 상단 패널부(31)가 일체로 연결되어 상기 일체형 통합 마운트 브라켓(30)이 h형 측단면을 갖게 된다.The mounting panel part 32 is formed in an inverted U shape by integrally connecting the front panel part 32a and the rear panel part 32b and has a plate top panel part 31 on the upper side of the front panel part 32a, So that the integral integrated mount bracket 30 has a h-shaped cross-section.

도 2를 참조하면, 상기 일체형 통합 마운트 브라켓(30)은 샤시 프레임(1)에 대한 결합 강성을 증대하기 위하여, 상단 패널부(31)가 다수 지점으로 볼팅되어 샤시 프레임(1)의 측면부에 체결되고, 마운팅 패널부(32)의 상단(36)이 다수 지점으로 볼팅되어 샤시 프레임(1)의 저면부에 체결된다.Referring to FIG. 2, the integrated integrated mount bracket 30 is bolted to a plurality of points on the upper panel portion 31 in order to increase the joint rigidity with respect to the chassis frame 1, And the upper end 36 of the mounting panel portion 32 is bolted to a plurality of points and fastened to the bottom portion of the chassis frame 1. [

즉, 상기 일체형 통합 마운트 브라켓(30)은 상단 패널부(31)의 배면과 마운팅 패널부(32)의 상단(36) 사이에 샤시 프레임(1)이 거치된 구조로 장착된다.That is, the integrated integrated mount bracket 30 is mounted in a structure in which the chassis frame 1 is mounted between the rear surface of the upper panel part 31 and the upper end 36 of the mounting panel part 32.

상기 마운팅 패널부(32)에는 서스펜션 지오메트리를 제어하게 되는 어퍼 및 로워 레디어스 로드(21,22)와 장착됨과 동시에 스티어링을 제어하게 되는 제1 및 제2 드래그 링크(24,25)가 장착된다.The mounting panel portion 32 is mounted with upper and lower radial earth rods 21 and 22 to control suspension geometry, and first and second drag links 24 and 25 to be mounted and controlled to control steering.

여기서, 상기 제1 및 제2 드래그 링크(24,25)는 아이들러 암(23)을 통해 마운팅 패널부(32)에 장착된다.Here, the first and second drag links 24 and 25 are mounted to the mounting panel portion 32 through the idler arm 23. [

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 에어 서스펜션(2)의 어퍼 레디어스 로드(21)는 마운팅 패널부(32)의 전면 패널부(32a)와 후면 패널부(32b) 사이를 관통한 일단부가 서브 브라켓(26)을 매개로 하여 상단 결합부(33)에 회동가능하게 체결되고, 상기 에어 서스펜션(2)의 로워 레디어스 로드(22)는 상기 전면 패널부(32a)와 후면 패널부(32b) 사이를 관통한 일단부가 다른 서브 브라켓(27)을 매개로 하여 하단 결합부(34)에 회동가능하게 체결된다.4, the upper stand-by rod 21 of the air suspension 2 includes a pair of front and rear panel portions 32a and 32b which penetrate between the front panel portion 32a and the rear panel portion 32b of the mounting panel portion 32, And the lower suspension bracket 26 is rotatably fastened to the upper coupling portion 33 via the lower bracket 26. The lower standby rod 22 of the air suspension 2 is connected to the front panel portion 32a and the rear panel portion 32b are rotatably coupled to the lower end engaging portion 34 via another sub bracket 27. As shown in Fig.

도시된 바와 같이, 상기 상단 및 후단 결합부(33,34)는 마운팅 패널부(32)의 ∩자형 측단면에 구비되고, 상기 각 서브 브라켓(26,27)은 각기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(21,22)의 일단부를 관통함과 동시에 상단 및 후단 결합부(33,34)에 체결 고정된다.As shown in the figure, the upper and the rear end engaging portions 33 and 34 are provided on the U-shaped side end surface of the mounting panel portion 32, and the sub brackets 26 and 27 are respectively provided with upper and lower right earth rods 21 and 22 and is fastened and fixed to the upper and rear end engaging parts 33 and 34. [

상기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(21,22)의 타단부는 에어 서스펜션(2)이 장착되어 있는 리지드 액슬(미도시)에 체결된다.The other ends of the upper and lower right and left earth rods 21 and 22 are fastened to a rigid axle (not shown) on which the air suspension 2 is mounted.

또한, 상기 마운팅 패널부(32)는 그의 전면 패널부(32a) 하단(35)에 아이들러 암(23)의 하단이 힌지 결합되고, 상기 아이들러 암(23)의 상단에 스티어링의 제1 및 제2 드래그 링크(24,25)가 회동가능하게 힌지 체결된다.The lower end of the idler arm 23 is hinged to the lower end 35 of the front panel part 32a of the mounting panel part 32 and the lower end of the idler arm 23 is hinged to the lower end 35 of the front panel part 32a. The drag links 24 and 25 are pivotably hinged.

상기 아이들러 암(23)의 상단은 일체형 통합 마운트 브라켓(30)에 대한 자유단으로, 이 자유단에 스티어링의 제1 및 제2 드래그 링크(24,25)가 각기 P1, P2 위치(도 5 참조)에 힌지 결합되고, 상기 제1 및 제2 드래그 링크(24,25)는 힌지점 P3(도 5 참조)을 기준으로 회동함과 더불어 P1, P2 위치에서 각기 회동가능하게 된다.The upper end of the idler arm 23 is a free end for the integral integrated mount bracket 30 and the first and second drag links 24 and 25 for steering are connected to the free ends P1 and P2 And the first and second drag links 24 and 25 are pivoted on the basis of the hinge point P3 (see FIG. 5), and are rotatable at the positions P1 and P2, respectively.

이와 같은 본 발명의 일체형 통합 마운트 브라켓(30)을 전술한 바와 같이 샤시 프레임(1)에 장착하고, 에어 서스펜션(2)의 레디어스 로드(21,22) 및 스티어링의 드래그 링크(24,25)를 이 일체형 통합 마운트 브라켓(30)에 통합하여 동시에 장착함으로써 주행시 발생하는 서스펜션 지오메트리가 스티어링과 상관관계를 갖게 되어 서스펜션 지오메트리와 스티어링 지오메트리의 차이, 즉 일반 주행시 서스펜션 지오메트리와 선회 주행시 서스펜션 지오메트리의 차이가 도 5에 나타낸 바와 같이 축소 및 제거되고, 이에 따라 어퍼 및 로워 레디어스 로드(21,22)에 의해 제어되는 서스펜션 지오메트리와 상기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(21,22)와 더불어 아이들러 암(23)과 드래그 링크(24,25)를 통해 제어되는 스티어링 지오메트리가 일치되어 차량의 지오메트리 에러가 축소 및 최소화되어 조종안정성 및 승차감 성능을 향상시킬 수 있게 된다.The integral integrated mount bracket 30 of the present invention is mounted on the chassis frame 1 as described above and the radial load 21 and 22 of the air suspension 2 and the drag links 24 and 25 of the steering, The suspension geometry generated at the time of traveling is correlated with the steering, so that the difference between the suspension geometry and the steering geometry, that is, the difference between the suspension geometry at the time of normal driving and the suspension geometry at the time of turning, 5 and the suspension geometry controlled by the upper and lower left and right earth rods 21 and 22 and the upper and lower left and right earth rods 21 and 22 as well as the idler arm 23 and The steering geometries controlled through the drag links 24 and 25 are matched, So that the steering stability and ride comfort performance can be improved.

또한, 본 발명은 종래 레디어스 로드 브라켓과 아이들러 브라켓이 통합되어 일체형으로 구성된 구조를 제공하게 되므로 차량 레이아웃을 보다 효과적으로 활용할 수 있게 된다.
In addition, the present invention provides a structure in which a conventional radial load bracket and an idler bracket are integrated to provide an integrated structure, so that vehicle layout can be more effectively utilized.

1 : 샤시 프레임
2 : 에어 서스펜션(혹은 에어 스프링)
21 : 어퍼 레디어스 로드
22 : 로워 레디어스 로드
23 : 아이들러 암
24 : 제1 드래그 링크
25 : 제2 드래그 링크
26,27 : 서브 브라켓
30 : 일체형 통합 마운트 브라켓
31 : 상단 패널부
32 : 마운팅 패널부
32a : 전면 패널부
32b : 후면 패널부
33 : 상단 결합부
34 : 하단 결합부
35 : 전면 패널부의 하단
36 : 마운팅 패널부의 상단1: Chassis frame
2: Air suspension (or air spring)
21: Upper Redirected Road
22: Lower Rediase Road
23: idler arm
24: first drag link
25: 2nd drag link
26,27: Sub bracket
30: Integrated integrated mount bracket
31: upper panel part
32: Mounting panel part
32a: front panel section
32b: rear panel part
33:
34:
35: Bottom of front panel
36: Top of mounting panel part

Claims (3)

샤시 프레임에 결합 고정되는 상단 패널부와 이 상단 패널부의 하단에 일체로 연결되는 마운팅 패널부로 형성되고, 상기 마운팅 패널부에는 에어 서스펜션의 어퍼 및 로워 레디어스 로드가 장착됨과 동시에 아이들러 암을 통해 스티어링의 제1 및 제2 드래그 링크가 장착되며,
상기 마운팅 패널부는 전면 패널부와 후면 패널부가 일체로 연결되어 ∩자 모양으로 형성되고, 상기 전면 패널부와 후면 패널부 사이를 관통한 어퍼 및 로워 레디어스 로드가 서브 브라켓을 매개로 하여 이 마운팅 패널부의 상단 및 하단 결합부에 각기 회동가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치.
And a mounting panel part integrally connected to a lower end of the upper panel part. The mounting panel part is equipped with an air suspension upper and lower right earth rods, and at the same time, an idler arm First and second drag links are mounted,
The mounting panel unit includes a front panel unit and a rear panel unit integrally connected to each other and formed in a U-shape, and an upper and lower rear earth rods passing between the front panel unit and the rear panel unit are connected to the mounting panel And the upper and lower engaging portions of the first and second connecting portions are rotatably fastened to each other.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 마운팅 패널부는 그의 전면 패널부 하단에 아이들러 암의 하단이 힌지 결합되고, 상기 아이들러 암의 자유단인 상단에 제1 및 제2 드래그 링크가 힌지 체결되는 것을 특징으로 하는 상용 자동차의 일체형 통합 마운트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mounting panel unit has a lower end of the idler arm hinged to the lower end of the front panel portion thereof and the first and second drag links are hinged to the upper end of the free end of the idler arm. .
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