KR101701984B1 - Measurement apparatus for mileage - Google Patents

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speed reducer
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이석
정현종
하창호
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a measurement apparatus for mileage provided in a moving vehicle to measure mileage of the moving vehicle, comprising: a rod of which one end is connected to a decelerator of a drive device driving the moving vehicle; a detector provided in the other end of the rod to detect a number of rotation of the rod; and a controller calculating mileage of the moving vehicle using a detection result of the detector. As such, mileage of the moving vehicle is measured to stop the moving vehicle at a correct position.

Description

주행거리 측정장치{Measurement apparatus for mileage}{Measurement apparatus for mileage}

본 발명은 주행거리 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동차의 주행 거리를 측정하여 정위치에 정지시킬 수 있는 주행거리 측정장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an odometer measuring apparatus, and more particularly, to an odometer measuring apparatus capable of measuring a traveling distance of a moving vehicle and stopping the vehicle at a predetermined position.

일반적으로 코크스 오븐의 탄화실에 장입된 석탄은 일정시간 건류되어 코크스화 되며, 이와 같이 코크스화된 코크스는 탄화실에서 추출하고, 추출후 습식 및 건식소화 설비의(CDQ) 소화탑및 냉각탑에서 소화하며, 소화후의 냉각 코크스는 고로로 이송하여 쇳물을 녹이는 열원및 통기성 유지수단으로 이용된다.Generally, the coal charged in the carbonization chamber of the coke oven is calcined for a certain period of time, and the coked coke is extracted from the carbonization chamber. After the extraction, the digestion tower and the cooling tower of the wet and dry digestion plant (CDQ) And the cooled coke after digestion is used as a heat source and air permeability maintaining means for melting the molten metal by being transferred to the blast furnace.

코크스 조업설비에서는 코크스 오븐 탄화실에서 적열 코크스를 압출기 설비를 통해 추출하면, 레일 상에 이동하는 전차에 의해서 견인되는 습식용 소화차 및 건식용 소화대차(일명, 버켓)에 최초에 적재된다. 이와 같은 적열 코크스는 소화탑 및 냉각탑으로 이동되어 소화되고, 소화후에는 고로로 이송되며, 이와 같이 하여 한 사이클 작업이 종료되고, 반복해서 작업수행이 연속적으로 이루어진다.In coke ovens, coke oven carburettors are first loaded with wet coke and dry digesters (aka buckets), which are pulled by trams moving on the rails. Such a red gypsum coke is transferred to a fire extinguishing tower and a cooling tower and is extinguished, and is transferred to a blast furnace after extinguishing. Thus, one cycle work is completed and the work is repeatedly performed continuously.

이와 같이 조업이 반복되는 과정에서, 전차는 적열 코크스를 받는 탄화실로부터 건식 소화설비와 습식 소화설비 사이의 일정거리(A-A')를 레일 위에서 반복적으로 주행하며, 주행거리측정장치에 의해 그 주행 거리를 검출하여 조업 위치에 정확하게 정지할 수 있다. In the process of repeating the operation as described above, the tanks repeatedly travel on the rail at a certain distance (A-A ') between the dry fire extinguishing system and the wet fire extinguishing system from the carbonization chamber receiving the red coke, It is possible to detect the travel distance and stop accurately at the operating position.

한편, 주행거리측정장치는 전차가 주행하는 이동경로, 예컨대 레일 상부를 따라 회전하도록 형성되는 휠과, 휠의 회전수를 검출하는 검출기를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 휠이 전차의 이동 경로, 예컨대 레일에 접촉하면서 회전하는데 휠이 레일에 원활하게 접촉할 수 있도록 압축 코일 스프링(coil spring)의 장력을 이용한 텐션(tention) 장치가 포함되어 있다. 또한, 휠이 연결되는 회전축은 그 양쪽에 베어링이 연결되어 전차에 연결되는 프레임에 연결되며, 회전축의 일 측에 회전수를 검출하는 검출기가 고정되고, 검출기에 외부로부터의 물리적 영향을 차단하기 위한 밀폐형 검출기 박스가 프레임에 연결된다. 이와 주행거리 측정장치는 복잡한 구성을 갖고 있어 레일의 평탄도가 일정하지 않은 경우 회전수 측정에 오류가 많이 발생할 수 있고, 텐션 장치의 고장이 잦아 휠이 회전하지 않고 레일을 따라 미끄러져 이동하므로 주행거리를 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있다. 이에 전차의 정상적인 운전에 많은 문제를 야기시켜 코크스 제조 공정에 잦은 조업 불능 상태가 발생하는 문제점이 있다. On the other hand, the mileage measuring apparatus may include a wheel formed to rotate along a travel path on which the train travels, for example, an upper portion of the rail, and a detector for detecting the number of revolutions of the wheel. At this time, the wheel rotates while contacting the movement path of the train, for example, the rail The tension of the coil spring to ensure smooth contact of the wheel with the rail And a tensing device used. The rotary shaft to which the wheels are connected is connected to a frame connected to the bearings on both sides thereof and connected to a frame connected to the train. A detector for detecting the number of rotations is fixed to one side of the rotary shaft. A closed detector box is connected to the frame. If the flatness of the rail is not constant, it may cause a lot of errors in the measurement of the number of revolutions, and since the failure of the tension device is frequent, the wheel slides along the rail without rotating, There is a problem that the distance can not be accurately measured. Therefore, there is a problem in that the operation of the tanks causes a lot of trouble, resulting in frequent inability to operate the coke making process.

JP2013-256581AJP2013-256581A JP2003-342583AJP2003-342583A

본 발명은 이동차의 주행거리를 정확하게 측정할 수 있는 주행거리 측정장치를 제공한다. The present invention provides an odometer measuring apparatus capable of accurately measuring the traveling distance of a moving vehicle.

본 발명은 유지보수가 용이하고, 내구성이 우수한 주행 거리 측정장치를 제공한다. The present invention provides an odometer measuring apparatus that is easy to maintain and has excellent durability.

본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는, 이동차에 구비되어 상기 이동차의 주행거리를 측정하는 장치로서, 일단이 상기 이동차를 구동하는 구동장치의 감속기에 연결되는 로드와; 상기 로드의 타단에 구비되어 상기 로드의 회전수를 검출하는 검출기; 및 상기 검출기의 검출결과를 이용하여 상기 이동차의 주행거리를 산출하는 제어기;를 포함할 수 있다. An apparatus for measuring an odometer according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rod connected to a speed reducer of a driving device having one end for driving the moving vehicle, A detector provided at the other end of the rod for detecting the number of rotations of the rod; And a controller for calculating a traveling distance of the moving vehicle based on the detection result of the detector.

상기 감속기는 상기 이동차에 동력을 제공하는 모터에 연결되어 상기 모터의 회전 동력을 전달하는 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 일측에 구비되어 상기 1차 감속기의 회전 동력을 전달하는 2차 감속기 및 상기 2차 감속기의 일측에 구비되어 상기 2차 감속기의 회전 동력을 전달하는 3차 감속기를 포함하고, 상기 로드는 상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기 중 적어도 어느 하나에 연결될 수 있다. The speed reducer includes a primary reduction gear connected to a motor for providing power to the moving vehicle and transmitting rotational power of the motor, a secondary reduction gear provided at one side of the primary reduction gear, for transmitting rotational power of the primary reduction gear, And a third reduction gear provided at one side of the second reduction gear and transmitting rotation power of the second reduction gear, and the rod may be connected to at least one of the first reduction gear, the second reduction gear, and the third reduction gear .

상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기는 각각 기어와 회전축을 포함하며, 상기 로드는 상기 회전축의 일측에 상기 회전축의 길이방향으로 연장되도록 연결될 수 있다. The first reduction gear, the second reduction gear, and the third reduction gear include gears and rotary shafts, respectively, and the rods may be connected to one side of the rotary shaft so as to extend in the longitudinal direction of the rotary shaft.

상기 로드는 일체형 또는 분리형으로 형성될 수 있다. The rod may be formed integrally or separately.

상기 분리형으로 형성되는 로드는 연결부위에 풀림방지부재가 구비될 수 있다. The detachable rod may be provided with a release preventing member at a connection portion thereof.

상기 로드의 적어도 일부와 상기 검출기를 감싸는 커버를 포함할 수 있다.And at least a portion of the rod and a cover surrounding the detector.

상기 커버 내부에 상기 로드의 길이방향으로 적어도 일부에 상기 로드의 외주면을 둘러싸는 실링부재를 포함할 수 있다. And a sealing member enclosing the outer circumferential surface of the rod in at least part of the longitudinal direction of the rod within the cover.

본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치는, 이동차의 구동장치에 간단하게 연결할 수 있다. 즉, 이동차의 구동장치를 구성하는 감속기에 이동차의 주행거리를 측정하는 측정기를 연결할 수 있다. 복잡한 구조물을 사용하지 않고도 측정기를 용이하게 설치할 수 있으므로 전체 구성을 단순화할 수 있고, 그에 따라 유지보수가 용이하다. 따라서 조업 지연 및 조업 사고를 억제할 수 있어 조업의 효율성 및 생산성을 증가시킬 수 있다. The traveling distance measuring apparatus according to the embodiment of the present invention can be simply connected to the driving apparatus of the moving vehicle. That is, the measuring device for measuring the traveling distance of the moving vehicle can be connected to the speed reducer constituting the driving device of the moving vehicle. Since the measuring instrument can be easily installed without using a complicated structure, the entire structure can be simplified, and the maintenance can be facilitated accordingly. Therefore, it is possible to suppress the delay of the operation and the accident of the operation, so that the efficiency of the operation and the productivity can be increased.

도 1은 코크스 조업 설비의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 전차의 요부 구성을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치가 설치된 전차의 감속기를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면. 1 is a schematic view showing the construction of a coke oven.
2 is a view showing a configuration of a main part of a tram;
3 is a view showing a speed reducer of a tram equipped with an odometer measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing the structure of a mileage measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing the structure of a distance measuring apparatus according to a modification of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명에 따른 주행거리 측정장치는 동력을 이용하여 주행하는 다양한 이동차에 적용되어 이동차의 주행 거리를 정확하게 측정할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 주행거리 측정장치를 적열 코크스를 운반하는 소화차 또는 버켓이 탑재된 운반차를 견인하는 전차에 적용된 예에 대해서 설명한다. The traveling distance measuring apparatus according to the present invention can be applied to various moving vehicles traveling by using power to accurately measure the traveling distance of the moving vehicle. Hereinafter, an example will be described in which the mileage measuring apparatus according to the present invention is applied to a tramcar that carries a glow-plug coke or a tram that trains a vehicle on which a bucket is mounted.

도 1은 코크스 조업 설비의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 전차의 요부 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치가 설치된 전차의 감속기를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 주행거리 측정장치의 구조를 상세하게 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a coke oven, FIG. 2 is a view showing a configuration of a trough of a trolley, FIG. 3 is a view showing a speed reducer of a trolley equipped with an odometer measuring apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 4 is a detailed view showing the structure of the distance measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed view showing the structure of the distance measuring apparatus according to a modification of the present invention.

도 1을 참조하면, 코크스 조업 설비는 코크스 오븐(100)과, 코크스 오븐(100)의 상부에 주행가능하도록 설치되어 석탄을 코크스 오븐(100) 내부로 장입하는 장입차와, 코크스 오븐(100)의 일측에 구비되어 건류가 완료된 적열 코크스를 코크스 오븐(100) 외부로 배출시키는 압출기(110) 및 코크스 오븐(100)의 타측에 구비되어 압출기(110)에 의해 배출되는 적열 코크스를 수납하여 이송하는 트랜스퍼카(120)를 포함한다. 이때, 트랜스퍼카(120) 하부에는 소화차 또는 버켓(232)이 탑재된 운반차(230)가 배치되며, 소화차 또는 버켓(232) 내부에 적열 코크스가 적재되면 습식 소화설비 또는 건식 소화설비(300)로 운반되어 소화된다. Referring to FIG. 1, the coke oven includes a coke oven 100, a charging car installed in the upper portion of the coke oven 100 for loading coal into the coke oven 100, An extruder 110 installed at one side of the coke oven 100 for discharging the glow-plugged coke to the outside of the coke oven 100 and a coke oven 100 for receiving and transporting the coke oven heated by the extruder 110, And a transfer car 120. At this time, a transportation car 230 in which a fire extinguisher or a bucket 232 is mounted is disposed under the transfer car 120. When a heat coke is loaded in the fire extinguisher or the bucket 232, a wet or dry fire extinguishing facility 300) and digested.

여기에서 소화차 또는 버켓(232)은 동력을 이용하여 주행하는 이동차, 예컨대 전차(210)에 연결되어 견인됨으로써 주행할 수 있다. 전차(210)는 코크스 오븐(100)과 소화설비(300) 사이를 왕복으로 주행하면서 소화차 또는 버켓(232)(버켓(232)을 탑재하고 있는 운반차(230))을 이동시킨다. 전차(210)는 정확한 조업 위치에 정지하여 적열 코크스가 소화차 또는 버켓(232)이 적재되도록 하거나 적열 코크스를 소화설비(300)로 투입할 수 있도록 해야 한다. 이에 전차(210)에는 정확한 위치에 정지할 수 있도록 주행거리를 측정하는 주행거리 측정장치(400)가 구비될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 주행거리 측정장치(400)를 전차(210)의 구동기를 구성하는 감속기(224)에 주행거리 측정장치(400)를 설치하여 전체 구성을 간단하게 할 수 있다. 즉, 복잡한 구조물을 이용하여 주행거리 측정장치(400)를 설치하던 종래기술에 비해 전차(210)를 주행시키기 위해 이미 설치되어 있는 감속기(224)에 주행거리 측정장치(400)를 연결하므로 전차(210)의 구성을 간단하게 할 수 있다.Here, the fire extinguisher or bucket 232 can be driven by being connected to a moving vehicle, for example, a train 210, which is driven using power. The trolley 210 travels between the coke oven 100 and the fire extinguishing system 300 while traveling on a reciprocating basis to move the fire extinguisher or the bucket 232 (the car 230 carrying the bucket 232). The trolley 210 should stop at the correct operating position so that the glowing coke can load the fire extinguisher or bucket 232 or inject the glow coke into the fire extinguishing facility 300. Therefore, the trolley 210 may be provided with an odometer measuring device 400 for measuring the odometer to stop at an accurate position. In the embodiment of the present invention, the traveling distance measuring apparatus 400 may be installed in the speed reducer 224 constituting the driving unit of the train 210, thereby simplifying the overall configuration. That is, compared to the conventional technique in which the distance measuring apparatus 400 is installed using a complicated structure, since the distance measuring apparatus 400 is connected to the speed reducer 224 already installed for running the train 210, 210 can be simplified.

도 2 및 도 3에는 전차(210)를 주행시키기 위한 구동장치의 요부 구성이 도시되어 있다. 구동장치는 회전동력을 제공하는 모터(222)와, 모터(222)의 구동축(223)에 연결되어 모터(222)의 회전동력을 전달하는 감속기(224)를 포함한다. 감속기(224)는 모터(222)의 구동축(223)에 연결되어 모터(222)의 회전동력을 전달하는 1차 감속기(2241)와, 1차 감속기(2241)의 일측에 구비되어 1차 감속기(2241)를 통해 전달되는 모터(222)의 회전동력을 전달하는 2차 감속기(2243)와, 2차 감속기(2243)의 일측에 구비되어 2차 감속기(2243)에 의해 전달되는 모터(222)의 회전동력을 전달하는 3차 감속기(2245)를 포함할 수 있다. 각각의 감속기(2241, 2243, 2245)는 기어(2241b, 2243b, 2243c, 2245b)와 회전축(2241a, 2243a, 2245a)을 포함하여 구성되며, 각각의 기어(2241b, 2243b, 2243c, 2245b)와의 치합을 통해 연결될 수 있다. 또한, 이들 감속기(2241, 2243, 2245)는 외부로부터 분진이나 수분 등에 의한 영향을 받지 않도록 하우징(2247) 내부에 수용될 수 있다. 이때, 1차 감속기(2241)는 입력측이고 3차 감속기(2245)는 출력측이 될 수 있으며, 3차 감속기(2245)에 의해 전달되는 회전동력은 전차(210)의 휠에 전달될 수 있다. 이와 같은 감속기(224)의 구성은 공지의 기술로서 상세한 설명은 생략하도록 한다. 2 and 3 show the essential parts of the drive system for running the train 210. In FIG. The driving device includes a motor 222 for providing rotational power and a speed reducer 224 connected to the driving shaft 223 of the motor 222 to transmit the rotational power of the motor 222. The decelerator 224 is connected to the drive shaft 223 of the motor 222 and includes a primary decelerator 2241 for transmitting the rotational power of the motor 222 and a primary decelerator 2241 provided at one side of the primary decelerator 2241, A second reduction gear 2243 that transmits the rotational power of the motor 222 transmitted through the second reduction gear 2243 and a second reduction gear 2243 that is provided at one side of the second reduction gear 2243 and that is transmitted by the second reduction gear 2243 And a third reduction gear 2245 for transmitting rotational power. Each of the speed reducers 2241, 2243 and 2245 includes gears 2241b, 2243b, 2243c and 2245b and rotation shafts 2241a and 2243a and 2245a, and meshing with the respective gears 2241b, 2243b, 2243c and 2245b Lt; / RTI > The decelerators 2241, 2243, and 2245 can be accommodated in the housing 2247 so as not to be affected by dust, moisture, or the like from the outside. In this case, the first reduction gear 2241 may be the input side, the third reduction gear 2245 may be the output side, and the rotational power transmitted by the third reduction gear 2245 may be transmitted to the wheels of the train 210. The configuration of the speed reducer 224 is well known and will not be described in detail.

도 3은 전술한 감속기(224)에 주행거리 측정장치(400)를 설치한 상태를 보여주고 있다. 여기에서는 주행거리 측정장치(400)가 2차 감속기(2243)의 회전축, 예컨대 제2회전축(2243a)에 연결된 것으로 설명하지만, 1차 감속기(2241) 또는 3차 감속기(2245)의 회전축, 예컨대 제1회전축(2241a) 또는 제3회전축(2245a)에 연결될 수 있음은 물론이다. FIG. 3 shows a state in which the travel distance measuring device 400 is installed in the speed reducer 224 described above. Although the distance measuring apparatus 400 is described as being connected to the rotation axis of the second speed reducer 2243, for example, the second rotation shaft 2243a, the rotation speed of the first speed reducer 2241 or the third speed reducer 2245, It may be connected to the first rotary shaft 2241a or the third rotary shaft 2245a.

도 4를 참조하면, 주행거리 측정장치(400)는 2차 감속기(2243)의 제2회전축(2243a)에 연결될 수 있다. 주행거리 측정장치(400)는 일단이 제2회전축(2243a)에 연결되는 로드(410)와, 로드(410)의 타단에 구비되어 로드(410)의 회전수를 검출하는 검출기(420) 및 검출기(420)의 검출결과를 이용하여 전차(210)의 주행거리를 측정하는 제어기(500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the mileage measuring apparatus 400 may be connected to the second rotary shaft 2243a of the second speed reducer 2243. The travel distance measuring apparatus 400 includes a rod 410 having one end connected to the second rotation shaft 2243a, a detector 420 provided at the other end of the rod 410 to detect the number of rotations of the rod 410, And a controller 500 for measuring the traveling distance of the train 210 using the detection result of the controller 420.

로드(410)는 바형상으로 형성되며, 일단이 제2회전축(2243a)의 일측에 제2회전축(2243a)의 길이방향으로 연장되도록 연결될 수 있다. 로드(410)는 일체형으로 형성되어, 일단이 제2회전축(2243a)의 일측에 삽입되도록 연결되고, 타단은 감속기(224)의 하우징(2247) 외부로 노출되도록 구비될 수 있다. The rod 410 may be formed in a bar shape and connected at one end thereof to one side of the second rotation shaft 2243a so as to extend in the longitudinal direction of the second rotation shaft 2243a. The rod 410 may be integrally formed so that one end thereof is inserted to one side of the second rotation shaft 2243a and the other end thereof is exposed to the outside of the housing 2247 of the speed reducer 224. [

또한, 로드(410)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 로드 유닛(410a, 410b)이 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 이때, 로드 유닛(410a, 410b)의 연결부위에는 풀림방지부재(410c)가 구비되어 로드 유닛(410a, 410b) 간의 연결이 해제되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이 로드(410)를 분리 가능하도록 구성함으로써 로드(410) 교체 시 손상 부위만 선택적으로 교체할 수 있어 유지 보수 비용을 절감할 수 있다. In addition, the rod 410 may be connected so that a plurality of rod units 410a and 410b can be detachably connected as shown in FIG. At this time, the loosening preventing member 410c is provided at the connecting portion of the rod units 410a and 410b to prevent the connection between the rod units 410a and 410b from being released. Since the rod 410 is detachable as described above, only the damaged portion can be selectively replaced when the rod 410 is replaced, thereby reducing the maintenance cost.

검출기(420)는 로드(410)의 타단에 구비되어 로드(410)의 회전수를 검출할 수 있다. 검출기(420)는 감속기(224)의 외부에 구비될 수 있다. 이때, 감속기(224)의 하우징(2247) 외측에 검출기(420)를 설치할 수 있도록 하우징(2247) 내부와 연통되는 베이스(430)를 설치하고, 베이스(430)에 검출기(420)를 고정 설치할 수 있다. 도면에서는 검출기(420)가 베이스(430)에 연결된 것으로 도시되어 있지 않지만, 검출기(420)는 베이스(430)에 연결되어 있다. The detector 420 may be provided at the other end of the rod 410 to detect the number of rotations of the rod 410. The detector 420 may be provided outside the speed reducer 224. A base 430 is provided to communicate with the inside of the housing 2247 so that the detector 420 can be installed outside the housing 2247 of the decelerator 224 and the detector 420 can be fixed to the base 430. have. Although detector 420 is not shown connected to base 430 in the figure, detector 420 is coupled to base 430.

베이스(430) 상부에는 로드(410)의 적어도 일부, 예컨대 감속기(224)의 하우징(2247) 외부로 노출되는 로드(410)의 타측 단부와, 검출기(420)를 감싸는 커버(432)가 구비될 수 있다. 이에 로드(410)와 검출기(420)를 외부의 분진이나 수분 등으로부터 보호할 수 있다. A cover 432 is provided on the base 430 to cover at least a portion of the rod 410 such as the other end of the rod 410 exposed to the outside of the housing 2247 of the decelerator 224 and the detector 420 . Accordingly, the rod 410 and the detector 420 can be protected from external dust, moisture, and the like.

또한, 커버(432) 내부, 보다 구체적으로는 베이스(430)에는 감속기(224)의 원활한 회전을 위해 사용되는 윤활제가 검출기(420)를 오염시키는 것을 방지하기 위하여 로드(410)에는 실링부재(440)가 구비될 수 있다. 실링부재(440)는 로드(410)의 길이방향으로 적어도 일부에서 로드(410)의 외주면을 둘러싸도록 구비될 수 있다. The rod 410 is also provided with a sealing member 440 to prevent the lubricant used for smooth rotation of the reducer 224 from contaminating the detector 420 inside the cover 432, May be provided. The sealing member 440 may be provided to surround the outer circumferential surface of the rod 410 at least in a longitudinal direction of the rod 410.

제어기(500)는 검출기(420)와 연결되어 검출기(420)에서 검출된 로드(410)의 회전수, 즉 2차 감속기(2243)의 제2회전축(2243a)의 회전수를 전달받아 전차(210)의 주행거리를 산출할 수 있다. 제어기(500)는 전차(210)의 주행거리 산출 결과에 따라 전차(210)의 구동장치를 제어함으로써 전차(210)를 주행시키거나 정지시킬 수 있다. 예컨대 제어기(500)는 로드(410)가 연결되는 감속기(224)의 감속비, 로드(410)의 회전수, 전차(210)의 휠에 의한 주행 거리 등을 이용하여 전차(210)의 주행 거리를 산출함으로써 전차(210)를 주행시키거나 작업 위치에서 정확하게 정지시킬 수 있다. The controller 500 is connected to the detector 420 to receive the rotation number of the rod 410 detected by the detector 420, that is, the rotation number of the second rotation shaft 2243a of the second reduction gear 2243, Can be calculated. The controller 500 can drive or stop the train 210 by controlling the driving device of the train 210 according to the calculation result of the travel distance of the train 210. [ For example, the controller 500 calculates the running distance of the train 210 using the speed reduction ratio of the speed reducer 224 to which the rod 410 is connected, the rotation speed of the rod 410, the distance traveled by the wheels of the train 210, It is possible to run the train 210 or stop the train 210 accurately at the working position.

이와 같은 구성을 통해 주행거리 측정장치(400)는 전차(210)의 구동장치에 설치되어 전차(210)의 주행거리를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 주행거리 측정장치(400)를 설치하기 위한 별도의 구조물을 구비할 필요가 없으므로 전체 구성을 간단하게 하고, 그에 따라 유지 보수도 용이하게 할 수 있다. With such a configuration, the mileage measuring apparatus 400 can be installed in the driving device of the train 210 to accurately measure the traveling distance of the train 210. Further, since there is no need to provide a separate structure for installing the mileage measuring apparatus 400, the entire configuration can be simplified, and the maintenance can be facilitated accordingly.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술 되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술 되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 코크스 오븐 110: 압출기
120: 트랜스퍼카 200: 주행장치
210: 전차 220: 구동장치
222: 모터 223: 구동축
224: 감속기 230: 운반차
232: 버켓 300: 소화설비
400: 주행거리 측정장치 410: 로드
420: 검출기 430: 베이스
432: 커버 440: 실링부재
500: 제어기 100: Coke oven 110: Extruder
120: Transfer car 200: Travel device
210: train 220: drive
222: motor 223: drive shaft
224: Reduction gear 230: Car carrier
232: Bucket 300: Fire extinguishing system
400: odometer measuring device 410: load
420: detector 430: base
432: cover 440: sealing member
500: controller

Claims (7)

이동차를 구동하는 구동장치의 감속기에 연결되어 상기 이동차의 주행거리를 측정하는 장치로서,
일단이 상기 감속기에 연결되는 로드와;
상기 로드의 타단에 구비되어 상기 로드의 회전수를 검출하는 검출기; 및
상기 검출기의 검출결과를 이용하여 상기 이동차의 주행거리를 산출하는 제어기;를 포함하고,
상기 감속기는 하우징 내부에 수용되고, 상기 로드의 일단은 상기 하우징 내부에서 상기 감속기와 연결되고 상기 로드의 타단은 상기 하우징의 외부로 노출되며,
상기 하우징의 외부로 노출되는 상기 로드의 적어도 일부와 상기 검출기를 감싸는 커버를 포함하고,
상기 커버의 내부에는 상기 로드의 외주면을 둘러싸는 실링부재가 구비되는 주행거리 측정장치.An apparatus for measuring a traveling distance of a moving vehicle, the apparatus being connected to a speed reducer of a driving apparatus for driving the moving vehicle,
A rod having one end connected to the speed reducer;
A detector provided at the other end of the rod for detecting the number of rotations of the rod; And
And a controller for calculating a travel distance of the moving vehicle using the detection result of the detector,
Wherein one end of the rod is connected to the speed reducer inside the housing and the other end of the rod is exposed to the outside of the housing,
A cover surrounding at least a portion of the rod exposed to the outside of the housing and the detector,
And a sealing member surrounding the outer circumferential surface of the rod is provided in the cover. 청구항 1에 있어서,
상기 감속기는 상기 이동차에 동력을 제공하는 모터에 연결되어 상기 모터의 회전 동력을 전달하는 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 일측에 구비되어 상기 1차 감속기의 회전 동력을 전달하는 2차 감속기 및 상기 2차 감속기의 일측에 구비되어 상기 2차 감속기의 회전 동력을 전달하는 3차 감속기를 포함하고,
상기 로드는 상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기 중 적어도 어느 하나에 연결되는 주행거리 측정장치. The method according to claim 1,
The speed reducer includes a primary reduction gear connected to a motor for providing power to the moving vehicle and transmitting rotational power of the motor, a secondary reduction gear provided at one side of the primary reduction gear, for transmitting rotational power of the primary reduction gear, And a third reduction gear disposed at one side of the second reduction gear and transmitting rotational power of the second reduction gear,
Wherein the rod is connected to at least one of the first reduction gear, the second reduction gear, and the third reduction gear. 청구항 2에 있어서,
상기 1차 감속기, 2차 감속기 및 3차 감속기는
각각 기어와 회전축을 포함하며,
상기 로드는 상기 회전축의 일측에 상기 회전축의 길이방향으로 연장되도록 연결되는 주행거리 측정장치. The method of claim 2,
The first reduction gear, the second reduction gear, and the third reduction gear
Each including a gear and a rotating shaft,
And the rod is connected to one side of the rotating shaft so as to extend in the longitudinal direction of the rotating shaft. 청구항 3에 있어서,
상기 로드는 일체형 또는 분리형으로 형성되는 주행거리 측정장치. The method of claim 3,
Wherein the rod is integrally or separately formed. 청구항 4에 있어서,
상기 분리형으로 형성되는 로드는 연결부위에 풀림방지부재가 구비되는 주행거리 측정장치. The method of claim 4,
Wherein the detachable rod is provided with a loosening preventing member at a connecting portion thereof. 삭제delete 삭제delete
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