RU121215U1

RU121215U1 - ON-BOARD DIAGNOSTIC SYSTEM OF BOXES OF RAILWAY CARGO CARS

Info

Publication number: RU121215U1
Application number: RU2011122591/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Епифанов; Людмила Михайловна Епифанова
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Проектно-производственно-технологическая фирма "ЭЛМА-Ко"
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-10-20

Abstract

1. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов, измеряющая перегрев букс и скорость вращения колесной пары и передающая полученную информацию с помощью приемопередатчиков, в том числе в кабину машиниста, отличающаяся тем, что в систему вводят линейные датчики температуры, датчики частоты вращения и блок обработки, записи и хранения информации. ! 2. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов по п.1, отличающаяся тем, что источник питания представляет из себя электрическую машину, ротор которой закреплен на валу колесной пары, а статор установлен в крышку буксового узла. ! 3. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов по п.1, отличающаяся тем, что источник питания представляет из себя электрическую машину, закрепленную на отрезке вала колесной пары, находящемся между колесами. ! 4. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов по п.1, отличающаяся тем, что источник питания представляет из себя электрическую машину, закрепленную на тележке, ось которой соединена с валом колесной пары. ! 5. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов по п.1, отличающаяся тем, что источник питания представляет из себя несколько электрических машин. ! 6. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки, записи и хранения информации определяет скорость движения вагона, скорость нарастания температуры буксового узла, угловое ускорение колесных пар, разность частот вращения и угловых ускорений ко� 1. On-board system for diagnostics of axleboxes of railway freight cars, which measures axlebox overheating and wheelset rotation speed and transmits the received information using transceivers, including into the driver's cab, characterized in that linear temperature sensors, speed sensors and a block are introduced into the system processing, recording and storage of information. ! 2. On-board diagnostics system for axleboxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine, the rotor of which is fixed on the shaft of the wheelset, and the stator is installed in the axlebox cover. ! 3. On-board system for diagnostics of axle boxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine attached to the section of the wheel pair shaft located between the wheels. ! 4. On-board system for diagnostics of axleboxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine fixed on a bogie, the axis of which is connected to the shaft of the wheelset. ! 5. On-board system for diagnostics of axleboxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is several electrical machines. ! 6. On-board diagnostics system for axle boxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the block for processing, recording and storing information determines the speed of the car, the rate of temperature rise of the axle box, the angular acceleration of wheel sets, the difference in rotation frequency and angular acceleration

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для автоматизированного контроля состояния буксовых узлов, тормозной системы, колесных пар грузовых вагонов.The invention relates to the field of measuring equipment and can be used for automated monitoring of the condition of axlebox units, brake system, wheelsets of freight cars.

В уровне техники известно «Устройство для дистанционного контроля температуры букс транспортных средств» (патент РФ №2220866, дата публикации 10.01.2004 г., авторы: Рогатнев Н.Т., Лебедев М.М.), включающее в себя электронную метку, выполненную с возможностью дистанционной передачи информации на напольные устройства, размещенные вдоль следования транспортного средства, и связанную с термодатчиком двумя электропроводными элементами, подключенными к цепи задания кода сигнала электронной метки.In the prior art it is known "Device for remote temperature monitoring of axleboxes of vehicles" (RF patent No. 2220866, publication date 10.01.2004, authors: Rogatnev N.T., Lebedev M.M.), including an electronic tag made with the ability to remotely transmit information to outdoor devices placed along the vehicle, and connected to the temperature sensor by two electrically conductive elements connected to the signal code code of the electronic tag.

Недостатком данного устройства является его ненадежная работа в неблагоприятных погодных условиях из-за загрязнения метки снегом, пылью, грязью.The disadvantage of this device is its unreliable operation in adverse weather conditions due to contamination of the mark with snow, dust, dirt.

В уровне техники известна «Система беспроводного контроля нагрева букс вагона пассажирского поезда» (патент РФ №83229, опубликованный 27.05.2009, авторы: Наумчук Г.Л., Коваленко В.Н., Костина М.Е., Чернуха Ф.А., Карнаух Р.Н.), имеющая, установленный на каждой буксе беспроводной датчик температуры буксы выполненный с возможностью выработки аварийного сигнала при достижении буксой температуры 92°С, подключенный по радиоканалу к приемнику блока контроля и индикации, который в свою очередь подключен к электросети вагона.The prior art “Wireless control system for heating the axle boxes of a passenger train car” (RF patent No. 83229, published May 27, 2009, authors: Naumchuk G.L., Kovalenko V.N., Kostina M.E., Chernukha F.A. , Karnaukh R.N.) having, mounted on each axle box, an axle box temperature sensor configured to generate an alarm when the axle box reaches a temperature of 92 ° C, connected by radio to the receiver of the control and indication unit, which in turn is connected to the car’s power supply .

Недостатком данных систем является невозможность их использования на грузовых вагонах, на которых отсутствуют источники электроэнергии.The disadvantage of these systems is the inability to use them on freight cars, on which there are no sources of electricity.

В уровне техники известен комплекс КТСМ-02, являющийся напольной системой автоматического контроля технического состояния (диагностики) подвижного состава, состоящей из подсистем обнаружения неисправностей буксовых узлов колесных пар, тормозного и автосцепного оборудования, волочащихся деталей, нарушения бокового или верхнего габарита и др. Средства диагностики состоят из перегонного и станционного оборудования, соединенных кабельной линией связи, (см. Техническая документация на аппаратуру КТСМ-02 (ЗАО «НПЦ-ИНФОТЭКС», г.Екатеринбург)).In the prior art, the KTSM-02 complex is known, which is a floor-mounted system for automatic monitoring of the technical condition (diagnostics) of rolling stock, consisting of subsystems for detecting malfunctions of axle boxes of wheel sets, brake and coupler equipment, dragging parts, violations of the lateral or upper dimension, etc. Diagnostic tools consist of distillation and station equipment connected by a cable communication line (see Technical documentation for KTSM-02 equipment (CJSC NPC-INFOTEX, Yekaterinburg)) .

К недостаткам данного комплекса относится то, что путь в месте установки должен идеально соответствовать стандарту. Кроме того, ряд факторов, ведущих к заклиниванию колесной пары, не ведет к нагреву буксы. Камеры системы установлены на расстоянии нескольких десятков километров, следовательно, в промежутках между камерами возможно возникновение аварийных ситуаций. Разные вагоны в составе оборудованы буксами с разными типами подшипников, отличающихся температурными режимами.The disadvantages of this complex include the fact that the path at the installation site must ideally comply with the standard. In addition, a number of factors leading to jamming of the wheelset do not lead to heating of the axle box. The cameras of the system are installed at a distance of several tens of kilometers, therefore, emergency situations may occur between the cameras. Different cars in the composition are equipped with axle boxes with different types of bearings, differing in temperature conditions.

В уровне техники известна «Система беспроводного контроля нагрева букс пассажирского вагона» (патент РФ №2365518, опубликован 27.08.2009 г., авторы: Финк Ю.М., Поздняков Э.Л., Зингерман А.П., Морозов Л.А., Коваленко В.Н., Чернуха Ф.А., Костина М.Е.), содержащая два беспроводных датчика температуры букс на каждой колесной паре с внутренней антенной. Информация с датчиков передается на блок индикации и контроля, который вырабатывает аварийный сигнал.The prior art "Wireless control system for heating the axle boxes of a passenger car" (RF patent No. 2365518, published August 27, 2009, authors: Fink Yu.M., Pozdnyakov E.L., Zingerman A.P., Morozov L.A. ., Kovalenko V.N., Chernukha F.A., Kostina M.E.), containing two wireless axle box temperature sensors on each wheel pair with an internal antenna. Information from the sensors is transmitted to the display and control unit, which generates an alarm.

Недостатком данной системы является невозможность ее использования на грузовых вагонах, на которых отсутствуют источники электроэнергии.The disadvantage of this system is the impossibility of its use on freight cars, on which there are no sources of electricity.

В уровне техники известен «Способ мониторинга состояния букс движущегося поезда» (патент РФ №2337030, дата публикации 27.10.2008, бюл. №30, авторы: Руфицкий М.В., Реутов Д.В.), заключающийся в измерении параметров состояния букс и передаче полученной информации машинисту локомотива для принятия оперативного решения. При этом буксы снабжают приемопередатчиками в комплекте с источником питания. Источником питания приемопередатчика служит закрепленный на торце оси колесной пары диск с магнитами, расположенный напротив обмотки проводов, выполненной виде лепестков на внутренней стороне крышки буксы. Кроме того, источник питания передает информацию о частоте вращения колесной пары. Приемопередатчик считывает информацию о состоянии букс и ретранслирует сигнал от каждой буксы на индикаторное устройство, находящееся на рабочем месте машиниста локомотива, по радиоканалу беспроводной связи.In the prior art, the “Method for monitoring the condition of the axleboxes of a moving train” is known (RF patent No. 2337030, publication date 10/27/2008, bull. No. 30, authors: Rufitsky MV, Reutov DV), which consists in measuring the parameters of the condition of axleboxes and transmitting the received information to the locomotive driver for making an operational decision. In this case, the axle boxes are equipped with transceivers complete with a power source. The transceiver power source is a disk with magnets fixed on the end face of the wheel pair axis, located opposite the wire winding, made in the form of petals on the inside of the axle box cover. In addition, the power source transmits information about the frequency of rotation of the wheelset. The transceiver reads information about the status of the axleboxes and relays the signal from each axlebox to an indicator device located at the workplace of the locomotive driver via a wireless radio channel.

Недостатком данного способа является отвлечение машиниста от процесса вождения локомотива на анализ полученной информации и принятие решения, что снижает безопасность перевозок. Кроме того, грузовые вагоны в процессе передвижения переформировывают, тяговый состав меняется. Поэтому необходимо сохранять информацию о состоянии буксовых узлов в запоминающем устройстве вагона до прибытия вагона в пункт технического обслуживания.The disadvantage of this method is the distraction of the driver from the process of driving a locomotive to analyze the information received and make a decision, which reduces the safety of transportation. In addition, freight cars are re-formed during movement, and the towing composition is changing. Therefore, it is necessary to store information about the state of the axlebox units in the storage device of the car until the car arrives at the maintenance point.

Изобретение направлено на исключение отмеченных недостатков известных в уровне техники средств и его техническим результатом является предотвращение возникновения аварийного состояния буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов, повышение безопасности грузовых перевозок путем контроля параметров технического состояния буксового узла в реальном времени.The invention is aimed at eliminating the noted drawbacks of the means known in the prior art and its technical result is the prevention of an emergency condition of axle boxes of railway freight cars, increasing the safety of freight traffic by monitoring the parameters of the technical condition of the axle box in real time.

Это достигается за счет того, что в бортовую систему диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов, заключающуюся в измерении параметров состояния букс и передаче полученной информации с помощью приемопередатчиков в комплекте с источником питания, вводят линейные датчики температуры, датчики частоты вращения и блок обработки, записи и хранения информации (БОЗХИ). Источник питания данной системы представляет из себя: либо электрическую машину, ротор которой закреплен на валу колесной пары, а статор установлен в крышку буксового узла, либо электрическую машину, закрепленную на отрезке вала колесной пары, находящемся между колесами, либо электрическую машину, закрепленную на тележке, ось которой соединена с валом колесной пары, либо источник питания представляет из себя несколько электрических машин. Так как во время стоянки вагона электрическая машина не вырабатывает энергии, в бортовую систему диагностики буксовых узлов вводят накопитель энергии. БОСХИ определяет скорость движения вагона, скорость нарастания температуры буксового узла, угловое ускорение колесных пар, разность частот вращения и угловых ускорений колесных пар, запоминает и хранит эти параметры, сравнивает их с заданными и, при превышении их значений выше допустимых, передает эту информацию в кабину машиниста с указанием номеров вагона, колесной пары и буксы. Бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов определяет скорость вращения колесных пар с помощью зубчатого колеса, закрепленного на оси колесной пары и имеющего число зубцов, обеспечивающее необходимую точность измерения, и датчика импульсов, закрепленного на крышке или корпусе буксового узла, сигналы которого передаются в БОСХИ. Информация с БОСХИ может поступать на электропневматические клапана тормозной системы вагона, с помощью которых регулируют частоту вращения колесных пар.This is achieved due to the fact that linear temperature sensors, speed sensors and a processing, recording unit are introduced into the on-board diagnostic system for axlebox units of railway freight cars, which consists in measuring the condition parameters of axleboxes and transmitting the received information using transceivers complete with a power source. storage of information (BOZHI). The power source of this system is: either an electric machine, the rotor of which is mounted on the shaft of the pair of wheels, and the stator is installed in the axle box cover, or an electric machine, mounted on a segment of the shaft of the pair of wheels located between the wheels, or an electric machine, mounted on a trolley whose axis is connected to the shaft of the wheelset, or the power source is a few electrical machines. Since the electric car does not generate energy while the car is stationary, an energy storage device is introduced into the on-board diagnostic system for axlebox assemblies. BOSKHI determines the speed of the carriage, the rate of rise of the temperature of the axle box assembly, the angular acceleration of the wheel pairs, the difference between the rotational speeds and the angular accelerations of the wheel pairs, remembers and stores these parameters, compares them with the set and, if their values are exceeded, allow this information to be transmitted to the cab the driver with the numbers of the wagon, wheelset and axle boxes. The on-board diagnostic system for axlebox assemblies of railway freight cars determines the speed of rotation of the wheelset using a gear mounted on the axle of the wheelset and having the number of teeth providing the necessary measurement accuracy, and a pulse sensor mounted on the cover or housing of the axle assembly, the signals of which are transmitted to BOSHI . Information from BOSCHI can come to the electro-pneumatic valves of the car’s brake system, with which they regulate the frequency of rotation of the wheelsets.

Основным параметром, по которому в настоящее время проводится диагностика буксовых узлов, является измерение температуры нагрева. Однако более точной информацией является скорость изменения температуры во времени. Для этого в БОСХИ введено устройство, позволяющее вычислять значение производной от скорости изменения температуры по времени и сравнивать его с заданным значением.The main parameter that is currently used to diagnose axlebox assemblies is to measure the heating temperature. However, more accurate information is the rate of change of temperature over time. To do this, a device has been introduced in BOSCHI that allows you to calculate the value of the derivative of the rate of temperature change over time and compare it with the set value.

Одной из неполадок в работе грузового вагона, приводящей к повреждению, как вагона, так и железнодорожного полотна, является юз одной или более колесной пары. Причиной юза может являться ухудшение технического состояния буксового узла. Информацию о юзе можно получить, измеряя скорости вращения колесных пар вагона, сравнивая между собой и определяя по разности полученных величин юз колесной пары. Для этого в БОСХИ введено устройство, позволяющее сравнивать измеренные значения скорости вращения колесных пар вагона между собой.One of the malfunctions in the operation of a freight wagon leading to damage to both the wagon and the railway track is the use of one or more wheelsets. The reason for the use may be a deterioration in the technical condition of the axle box assembly. Information about the user can be obtained by measuring the speed of rotation of the wheelset of the car, comparing with each other and determining the difference in the values obtained for the user of the wheelset. For this, a device has been introduced in BOSCHI that allows you to compare the measured values of the speed of rotation of the wheelsets of the car with each other.

Более точную диагностическую информацию о юзе можно получить, измеряя угловое ускорение скорости вращения колесных пар вагона, сравнивая между собой и по разности ускорений определяя юз колесной пары. Для этого в БОСХИ введено устройство, вычисляющее угловое ускорение колесных пар вагона и сравнивающее его между собой.More accurate diagnostic information about the user can be obtained by measuring the angular acceleration of the speed of rotation of the wheelsets of the car, comparing with each other and by the difference in accelerations determining the user of the wheelset. For this, a device has been introduced in BOSCHI that calculates the angular acceleration of the wheelsets of the car and compares it with each other.

Дополнительную диагностическую информацию о техническом состоянии колесной пары можно получить, сопоставляя результаты измерения температурного режима буксовых узлов и информацию о скорости вращения и ускорении колесных пар. Для этого в БОСХИ введено устройство, позволяющее сопоставлять результаты измерения температурного режима букс и информацию о скорости вращения колесных пар.Additional diagnostic information on the technical condition of the wheelset can be obtained by comparing the results of measuring the temperature conditions of axle boxes and information on the speed of rotation and acceleration of the wheelsets. For this, a device has been introduced in BOSCHI that allows you to compare the results of measuring the temperature conditions of the axleboxes and information on the speed of rotation of the wheelsets.

Вся информация, передаваемая в БОСХИ, и результаты ее обработки снимают с БОСХИ в пунктах обслуживания вагонов для анализа и определения степени дальнейшей работоспособности буксового узла.All information transmitted to the BOSKHI, and the results of its processing, are removed from the BOSKHI at the car service centers for analysis and determination of the degree of further operability of the axle box unit.

Для измерения скорости вращения колесной пары устанавливают датчики частоты вращения. Датчики частоты вращения состоят из зубчатого колеса, закрепленного на валу колесной пары, и датчика импульсов, установленного в крышке буксового узла. Число зубцов колеса выбирается исходя из необходимой точности определения юза. Информация с датчиков передается на БОСХИ.To measure the speed of rotation of the wheelset, speed sensors are installed. The speed sensors consist of a gear mounted on the shaft of a pair of wheels, and a pulse sensor installed in the axle box cover. The number of teeth of the wheel is selected on the basis of the required accuracy of determining the user. Information from the sensors is transmitted to BOSHI.

При наличии на грузовых вагонах электропневматических клапанов информация о разности скорости вращения колесных пар от БОСХИ, через преобразовательно-усилительный блок поступает на клапаны, которые путем растормаживания или подтормаживания колесных пар по заданному алгоритму регулируют их частоту вращения и выравнивают ее до необходимого значения.If there are electropneumatic valves on freight wagons, information about the difference in the speed of rotation of the wheel pairs from BOSKHI, through the conversion-amplification unit, is supplied to the valves, which, by braking or braking the wheel pairs, according to a predetermined algorithm, regulate their speed and equalize it to the required value.

Изобретение поясняется с помощью графических материалов.The invention is illustrated using graphic materials.

На фиг.1 показана общая схема бортовой системы диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов, где: 1 - датчики температуры, 2 - датчики частоты вращения, 3 - БОСХИ, 4 - тяговый локомотив, 5 - колесная пара, 6 - генератор.Figure 1 shows the general diagram of the on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars, where: 1 - temperature sensors, 2 - speed sensors, 3 - BOSHI, 4 - traction locomotive, 5 - wheelset, 6 - generator.

На фиг.2 изображен один из вариантов соединения бесконтактной электрической машины, состоящей из вращающегося ротора 9, закрепленного на валу колесной пары 5, и статора 8, закрепленного в крышке буксового узла 7.Figure 2 shows one of the options for connecting a non-contact electric machine, consisting of a rotating rotor 9, mounted on a shaft of a pair of wheels 5, and a stator 8, mounted in the cover of the axle box assembly 7.

На фиг.3 изображен датчик частоты вращения 2 для измерения скорости вращения колесной пары 5, состоящий из зубчатого колеса 10, закрепленного на валу колесной пары, и датчика импульсов 11, установленного в крышке буксового узла 7.Figure 3 shows the speed sensor 2 for measuring the speed of rotation of the wheelset 5, consisting of a gear wheel 10 mounted on the shaft of the wheelset, and a pulse sensor 11 installed in the cover of the axle box assembly 7.

Предлагаемая бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов работает следующим образом: информация с датчиков температуры 1 и датчиков частоты вращения 2 передается в БОЗХИ 3, который в режиме реального времени сравнивает контролируемые параметры с заданными и по результатам отклонения параметров от заданных проводит оценку технического состояния буксового узла. Если в процессе движения данная информация сигнализирует об аварийном или предотказном состоянии колесных пар, то она поступает от БОСХИ по радиоканалу на тяговый локомотив состава и ближайшую станцию с указанием номера вагона, колесной пары, буксового узла.The proposed on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars works as follows: information from temperature sensors 1 and speed sensors 2 is transmitted to BOZHI 3, which real-time compares the monitored parameters with the set ones and, based on the results of the deviation of the parameters from the set ones, evaluates the technical condition of the boxen node. If during the movement this information signals an emergency or precautionary condition of the wheelsets, then it comes from the BOSKHI via the radio channel to the traction locomotive of the train and the nearest station with the number of the car, wheelset, axle box.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов, характеризующаяся: повышением точности и надежности определения технического состояния буксовых узлов, тормозной системы, колесных пар грузовых вагонов; снижение эксплуатационных затрат при осуществлении грузовых железнодорожных перевозок; повышением безопасности и безаварийности железнодорожных перевозок.The technical result of the invention is an on-board diagnostic system for axlebox units of railway freight cars, characterized by: increasing the accuracy and reliability of determining the technical condition of axlebox units, brake system, wheelsets of freight cars; reduction of operational costs when carrying out rail freight transportation; improving safety and trouble-free rail transport.

Таким образом, вышеупомянутые сведения свидетельствуют о выполнении, при использовании заявленного изобретения, следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment, when using the claimed invention, of the following set of conditions:

- бортовая система диагностики буксовых узлов железнодорожного подвижного состава предназначена для использования в качестве способа автоматизированного контроля состояния буксовых узлов железнодорожных грузовых вагонов в реальном времени;- the on-board diagnostic system for axlebox units of railway rolling stock is intended to be used as a method of automated monitoring of the condition of axlebox units of railway freight cars in real time;

- для заявленного изобретения, в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле, использованы элементы, известные в измерительной технике и электротехнике.- for the claimed invention, in the form in which it is characterized in the formula, the elements used are known in measuring technique and electrical engineering.

Claims

1. On-board diagnostic system for axlebox units of railway freight cars, measuring overheating of axleboxes and wheel pair speed and transmitting the received information using transceivers, including to the driver’s cab, characterized in that linear temperature sensors, speed sensors and a block are introduced into the system processing, recording and storage of information.

2. The on-board diagnostic system for axlebox units of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine whose rotor is mounted on the shaft of a pair of wheels, and the stator is installed in the axle box cover.

3. The on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine mounted on a segment of a shaft of a pair of wheels located between the wheels.

4. The on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is an electric machine mounted on a trolley whose axis is connected to the shaft of the wheelset.

5. The on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the power source is a few electrical machines.

6. The on-board diagnostic system for axle boxes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the processing unit, recording and storage of information determines the speed of movement of the car, the slew rate of temperature of the axle box, the angular acceleration of the wheel pairs, the difference in rotational speeds and angular accelerations of the wheel pairs , remembers and stores these parameters, compares them with the set and, if their values are exceeded above the permissible values, transfers this information to the driver’s cab indicating the numbers of the carriage, wheelset and axle unit.

7. The on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars according to claim 1, characterized in that the energy storage device is introduced.

8. The on-board diagnostic system for axlebox nodes of railway freight cars according to claim 6, characterized in that the speed of rotation of the wheelsets is determined using a gear mounted on the axis of the wheelset and a pulse sensor mounted on the cover or housing of the axle assembly, the signals of which are transmitted in the processing unit, recording and storage of information.

9. The on-board diagnostic system for axlebox assemblies of railway freight cars according to claim 7, characterized in that the information from the processing, recording and storage unit of information is transmitted to electro-pneumatic valves, with the help of which the frequency of rotation of the wheel pairs is regulated.