KR101700763B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁축 및 탈수축을 연결시키는 클러치의 정상 동작여부를 감지하여 클러치 및 모터 등의 파손을 방지할 수 있는 세탁기에 관한 것으로, 세탁날개를 회전시키는 세탁축; 저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축; 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터; 상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치; 상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고, 상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고, 상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.The present invention relates to a washing machine capable of preventing breakage of a clutch and a motor by detecting whether a clutch for connecting a washing shaft and a dewatering shaft of the washing machine is normally operated, Dehydrating shrinkage for rotating the washing tub located inside the water tank; A rotor coupled to the washing shaft and transmitting a rotational force; A clutch releasing engagement with the rotor at the raised position and engaging with the rotor at the lowered position to transmit the rotational force of the rotor to the dehydrating shafts; A shielding member mounted on the clutch; And a first magnetic sensor and a first permanent magnet facing each other for sensing the position of the clutch at the raised position of the clutch, a second magnetic sensor facing each other for sensing the position of the clutch at the lowered position of the clutch, Wherein the shielding member alternately shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor in accordance with the upward and downward movement of the clutch, The magnetic force sensing device is configured to sense the position of the clutch by an alternating shielding of the shielding member.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁축 및 탈수축을 연결시키는 클러치의 정상 동작여부를 감지하여 클러치 및 모터 등의 파손을 방지할 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of detecting a normal operation of a clutch connecting a washing shaft and a dewatering shaft to prevent breakage of a clutch and a motor.

일반적으로 세탁기는 기계적인 힘을 이용하여, 드럼 내의 세탁수의 수류를 강제적으로 형성함으로서, 세제의 화학적인 작용을 촉진시키는 것과 더불어 세탁물에 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 가하여 세탁 효과를 향상시켜 세탁이 이루어질 수 있도록 된 장치다. Generally, a washing machine uses a mechanical force to forcibly form a stream of washing water in a drum, thereby promoting the chemical action of the detergent. In addition, the washing machine applies a physical action such as friction or impact to the laundry, Is a device that can be realized.

이러한 세탁기는 드럼의 하부에 설치되어 있는 세탁날개(펄세이터)를 정역방향으로 회전시킴으로서, 세탁을 위한 수류를 형성한다. 따라서, 이러한 세탁기에는 드럼을 회전시키기 위한 탈수축과, 세탁날개를 구동시키기 위한 세탁축을 필요로 한다. 즉, 세탁기에는 상기의 두 개의 구동축(세탁축, 탈수축)을 선택적으로 구동시키기 위한 클러치가 구비된다. 그에 따라, 클러치는 구동모터에서 발생되는 회전력을 세탁시에는 세탁날개에 전달하고, 탈수시에는 세탁날개와 드럼에 선택적으로 전달한다.Such a washing machine rotates a washing blade (pulsator) provided at a lower portion of the drum in the forward and reverse directions to form a water flow for washing. Therefore, such a washing machine requires dehydration shrinkage for rotating the drum and washing shafts for driving the laundry blades. That is, the washing machine is provided with a clutch for selectively driving the two driving shafts (washing shafts, dehydrating shafts). Accordingly, the clutch transmits the rotational force generated by the driving motor to the washing wing during washing, and selectively transmits the rotating force to the washing wing and the drum when dewatering.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 도시하고 있다.Fig. 1 schematically shows the construction of a general washing machine.

도 1을 참고하면, 세탁기(10)는 외관을 형성하는 본체(8)를 구비하고 있으며, 본체 내부에는 저수조(1)가 구비되어 있다. 저수조(1)의 내부에는 구동모터(7)에 의해 회전되는 드럼(2)이 회전가능하게 구비된다. 드럼의 하부에는 세탁을 위한 세탁날개(3)가 구비되어 있으며 구동모터(7)에 의해 회전가능하다. Referring to FIG. 1, the washing machine 10 includes a main body 8 forming an outer appearance, and a water storage tank 1 is provided in the main body. Inside the water storage tank 1, a drum 2 rotated by a drive motor 7 is rotatably provided. At the lower portion of the drum is provided a laundry blade 3 for washing and is rotatable by a driving motor 7.

드럼과 세탁날개의 회전을 위한 회전력을 형성하는 구동모터(7)는 저수조(1)의 하부에 구비되며, 드럼은 탈수축(5)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받으며, 세탁날개(3)는 세탁축(6)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받는다. 상기 탈수축과 세탁축은 동심으로 설치되며, 세탁축이 탈수축의 내부에 위치한다. 상기 탈수축과 세탁축은 베어링하우징(4)에 의해 회전가능하게 지지된다.A driving motor 7 for generating a rotational force for rotating the drum and the laundry blade is provided at a lower portion of the water storage tank 1. The drum receives the rotational force of the driving motor by the dew condensation shaft 5, The rotary shaft 6 receives the rotational force of the driving motor. The dehydrating shafts and the washing shafts are concentrically provided, and the washing shafts are located inside the dewatering shafts. The dehydrating shafts and washing shafts are rotatably supported by the bearing housing 4. [

한편 상기 구동모터(7)는 스테이터와 로터를 포함한다. 상기 스테이터는 권선된 코일과 마그네트를 구비하며, 스테이터의 외주면을 덮는 로터는 상기 세탁축과 탈수축에 선택적으로 결합된다. 특히 상기 로터는 상기 스테이터와 전자기적인 상호작용에 의해 회전을 하며, 그에 따라 회전력을 상기 세탁축과 탈수축에 전달한다.On the other hand, the drive motor 7 includes a stator and a rotor. The stator includes a coiled coil and a magnet, and a rotor covering the outer circumferential surface of the stator is selectively coupled to the washing shaft and the dehydrating shafts. Particularly, the rotor rotates by electromagnetic interaction with the stator, thereby transferring rotational force to the washing shaft and the dehydrating shaft.

구동모터의 로터와 탈수축 및 세탁축의 선택적인 결합은 클러치에 의해 이루어진다. 클러치는 세탁축에 치합되어 상하 이동가능하며, 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비하고 있다. 그에 따라, 상승시에는 세탁축과 로터사이의 결합을 해제하고 하강시에는 로터와 치합하여 세탁축을 로터와 결합시켜 세탁축에 로터의 회전력을 전달한다. 클러치의 상하 구동은 별도의 클러치 모터에 의해 이루어진다.The selective engagement of the rotor of the drive motor with the dehydrating shafts and wash shafts is achieved by the clutch. The clutch is meshed with the washing shaft and movable up and down, and has a tooth surface that can be engaged with the rotor. Accordingly, the coupling between the washing shaft and the rotor is released at the time of rising, and the washing shaft is coupled with the rotor at the time of falling, thereby coupling the washing shaft with the rotor to transmit the rotating force of the rotor to the washing shaft. The clutch is vertically driven by a separate clutch motor.

이러한 클러치와 로터의 치합 및 구동은 정밀하게 이루어져야 한다. 그렇지 않으면, 클러치가 로터와 완전히 치합되지 않은 상태에서 로터의 회전력이 전달되면 클러치의 치면이 파손되는 문제점이 발생될 수 있다. 또한, 클러치가 완전히 로터와의 결합이 해제되지 않은 상태에서 로터가 회전하게 되면, 클러치 모터 또는 세탁축 및 탈수축에 충격이 전달되어 파손되는 문제점이 발생될 수 있다. 그에 따라 세탁기의 오작동 및 파손의 위험이 증가하는 문제점이 발생된다.
The engaging and driving of the clutch and the rotor must be precisely performed. Otherwise, when the rotational force of the rotor is transmitted in a state in which the clutch is not fully engaged with the rotor, the tooth surface of the clutch may be damaged. In addition, when the rotor is rotated in a state where the clutch is not completely released from the rotor, a shock may be transmitted to the clutch motor, the washing shaft, and the dewaxing shafts. Thereby increasing the risk of malfunction and breakage of the washing machine.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art.

즉, 본 발명은 클러치의 위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지하여 구성품의 파손을 방지하고 오작동의 위험을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
That is, it is an object of the present invention to provide a washing machine capable of precisely detecting the position of the clutch and precisely detecting the coupling between the clutch and the rotor or the coupling between the clutch and the clutch stopper, thereby preventing breakage of the components and preventing a risk of malfunction .

본 발명은 상기와 같은 기술적인 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides the following technical constructions to solve the above technical problems.

본 발명의 세탁기는, 세탁날개를 회전시키는 세탁축; 저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축; 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터; 상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치; 상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고, 상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고, 상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.The washing machine of the present invention comprises: a washing shaft for rotating a washing blade; Dehydrating shrinkage for rotating the washing tub located inside the water tank; A rotor coupled to the washing shaft and transmitting a rotational force; A clutch releasing engagement with the rotor at the raised position and engaging with the rotor at the lowered position to transmit the rotational force of the rotor to the dehydrating shafts; A shielding member mounted on the clutch; And a first magnetic sensor and a first permanent magnet facing each other for sensing the position of the clutch at the raised position of the clutch, a second magnetic sensor facing each other for sensing the position of the clutch at the lowered position of the clutch, Wherein the shielding member alternately shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor in accordance with the upward and downward movement of the clutch, The magnetic force sensing device is configured to sense the position of the clutch by an alternating shielding of the shielding member.

상기 차폐부재는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합된다. The shield member has a cylindrical shape and is joined to be concentric with the clutch.

상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하고, 상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐한다.Wherein the first permanent magnet is opposed to the first magnetic sensor and the second permanent magnet so as to be spaced apart from the second magnetic sensor by a predetermined distance, and the shielding member is disposed between the first permanent magnet and the first magnetic sensor Sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor.

또한 상기 원통형 차폐부재는 차폐부재의 외주면과, 상기 외주면과 연결되어 수용공간을 형성하는 연결면을 포함하고, 상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다.The cylindrical shielding member includes an outer circumferential surface of the shielding member and a connecting surface connected to the outer circumferential surface to form a receiving space, and the first magnetic sensor or the first magnetic sensor of the magnetic force sensing device A permanent magnet is accommodated, and an outer peripheral surface of the shield member shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor.

상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 결합되도록 구성될 수 있다.The first permanent magnet and the first magnetic sensor, and the second permanent magnet and the second magnetic sensor may be integrally coupled to each other.

상기 자력감지장치는 상기 클러치의 측면에 위치한다.The magnetic force sensing device is located on the side of the clutch.

상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 자력감지장치는 상기 클러치의 상승위치에서 상기 클러치와 스토퍼가 결합된 것을 감지하고, 상기 자력감지장치는 상기 클러치의 하강위치에서 상기 클러치와 상기 로터의 결합을 감지한다.The magnetic force sensing device senses that the clutch and the stopper are engaged at the raised position of the clutch, and when the magnetic force sensing device detects that the clutch is engaged with the stopper, Senses engagement of the clutch and the rotor at a lowered position of the clutch.

여기서 상기 차폐부재는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가진다.
Here, the shielding member has a steel-based metal material.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해, 클러치의 상승위치 및/또는 하강위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터와의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지할 수 있다. The present invention can precisely detect the engagement of the clutch and the rotor or the engagement of the clutch and the clutch stopper by precisely sensing the rising and / or falling position of the clutch.

또한, 본 발명은 클러치와 로터 또는 클러치와 클러치 스토퍼가 완전하게 결합 또는 해제되는 것을 감지하여 구성품의 파손 또는 오작동을 사전에 방지하여 세탁기의 신뢰성을 향상시킨다.
Further, the present invention senses that the clutch, the rotor, the clutch, and the clutch stopper are completely engaged or disengaged, thereby preventing the components from being damaged or malfunctions, thereby improving the reliability of the washing machine.

도 1은 종래의 일반적인 세탁기의 개략도.
도 2는 본 발명의 세탁기 구동부의 분해 사시도.
도 3은 클러치의 상승위치에서의 부분 단면도.
도 4는 클러치의 하강위치에서의 부분 단면도.
도 5는 자력감지장치의 원리를 보여주는 개략도.1 is a schematic view of a conventional general washing machine.
2 is an exploded perspective view of a washing machine driving part of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of the clutch in a raised position;
4 is a partial cross-sectional view of the clutch in the lowered position;
5 is a schematic diagram showing the principle of a magnetic force sensing device;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 세탁기는, 외관을 형성하는 본체 내부에 저수조가 구비되고, 저수조의 내부에는 구동모터에 의해 회전되는 드럼이 회전가능하게 구비된다. 드럼의 하부에는 세탁을 위한 세탁날개가 구비되어 있으며 구동모터에 의해 회전가능하다. 이러한 구성은 세탁기의 일반적인 구성으로 보다 상세한 설명은 생략한다.In the washing machine of the present invention, a water storage tank is provided inside a body forming an outer appearance, and a drum rotated by a driving motor is rotatably provided inside the water storage tank. The lower portion of the drum is provided with laundry wings for washing and is rotatable by a driving motor. This configuration is a general configuration of the washing machine, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 세탁기 구동부의 분해 사시도를, 도 3은 클러치의 상승위치에서의 부분 단면도를, 도 4는 클러치의 하강위치에서의 부분 단면도를, 도 5는 자력감지장치의 원리를 보여주는 개략도를 도시한다. 3 is a partial cross-sectional view of the clutch at a raised position, FIG. 4 is a partial cross-sectional view at the lowered position of the clutch, and FIG. 5 is a schematic view showing the principle of the magnetic force sensing device / RTI >

도 2를 중심으로 도 3과 도 4를 참고하면, 세탁기의 드럼 및 세탁날개 등의 구동을 위한 구동부를 형성하는 구성은, 세탁날개를 회전시키는 세탁축(11), 저수조의 내부에 위치하는 드럼를 회전시키는 탈수축(12), 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터(21)를 포함하는 구동모터, 상하 이동에 의해 상기 로터와 선택적으로 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 선택적으로 전달할 수 있는 클러치(31)를 포함하고 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 with reference to FIG. 2, a structure for forming a driving part for driving a drum and a washing blade of the washing machine includes a washing shaft 11 for rotating the washing blade, a drum A driving motor including a dehydrator 12 for rotating the dehydrator 12, a rotor 21 coupled to the washing shaft and transmitting a rotational force, a driving motor selectively engaged with the rotor by vertically moving the dehydrator 12, And a clutch 31 that can be rotated.

상기 세탁축(11)은 탈수축의 중심을 관통하여 드럼의 내부로 돌출되고, 돌출된 단부에 세탁날개가 결합된다. 세탁축의 다른 단부는 하부로 연장되어 구동모터의 로터(21)에 결합된다.The washing shaft 11 protrudes through the center of the dewatering shaft to the inside of the drum, and the washing blade is coupled to the protruding end. The other end of the washing shaft extends downward and is coupled to the rotor 21 of the driving motor.

상기 탈수축(12)은 내부에 상기 세탁축(11)이 관통하여 동심으로 설치된다. 탈수축의 일단은 드럼에 결합되어 드럼에 회전력을 전달하고, 타단은 클러치(31)에 의해 선택적으로 로터(21)에 결합되어 회전력을 전달받는다. 그에 따라 상기 탈수축의 중단부에는 클러치와의 치합을 위한 치면(미도시)이 형성되어 있어서, 클러치(31)가 탈수축을 따라 상하로 이동가능하다.The dehydrating shafts (12) are installed concentrically through the washing shafts (11). One end of the dewatering shaft is coupled to the drum to transmit the rotational force to the drum, and the other end is coupled to the rotor 21 selectively by the clutch 31 to receive rotational force. As a result, a tooth surface (not shown) for engaging with the clutch is formed at the intermediate portion of the dewatering shaft, so that the clutch 31 is movable up and down along the dewatering shaft.

상기 세탁축과 탈수축은 베어링하우징(100)에 지지되며, 베어링(110)에 의해 회동가능하다. 상기 베어링하우징에는 베어링(110) 및 클러치(31)와 클러치 구동모터(36)와 구동모터가 결합되어 지지된다.The washing shaft and the dewatering shaft are supported by the bearing housing 100 and are rotatable by the bearing 110. A bearing 110, a clutch 31, a clutch drive motor 36, and a drive motor are coupled to the bearing housing.

상기 구동모터는 저수조의 하면에 구비되는 것으로 드럼 및 세탁날개의 구동력을 형성하며, 로터(21)와 스테이터(22)를 포함한다. 스테이터(22)는 링 형상을 이루며, 권선된 코일을 구비하고 있다. 상기 로터(21)는 상기 스테이터를 감싸는 용기 형상을 이루며, 내부에 마그네트를 구비하여 스테이터에 구비된 코일과의 상호작용에 의해 스테이터 주변을 회전하게 된다. 상기 로터의 중심부에는 세탁축 및 탈수축과의 결합을 위한 축결합부(23)가 구비된다. 상기 축결합부(23)에는 세탁축(11)이 관통하는 축관통공(23b)와 클러치의 치면과 치합되는 치면(23a)이 형성되어 있다. 축결합부와 로터는 결합되어 일체로 회전하며, 축결합부를 관통하는 세탁축은 너트(24)에 의해 축결합부에 고정되어 일체로 회전한다. The driving motor is provided on the lower surface of the water storage tank and forms a driving force of the drum and the laundry blade, and includes a rotor (21) and a stator (22). The stator 22 has a ring shape and is provided with a wound coil. The rotor 21 has a container shape surrounding the stator and has a magnet inside to rotate around the stator by interaction with a coil provided on the stator. And a shaft coupling portion 23 for coupling the washing shaft and the dehydrating shaft is provided at the center of the rotor. The shaft coupling portion 23 is formed with an axial passage hole 23b through which the washing shaft 11 passes and a tooth surface 23a which is engaged with the tooth surface of the clutch. The shaft coupling portion and the rotor are integrally rotated, and the washing shaft passing through the shaft coupling portion is fixed to the shaft coupling portion by the nut 24 and rotates integrally.

상기 클러치(31)는 상하 양면에 치면을 구비한 원통형 구성이다. 또한, 세탁축 및 탈수축이 관통할 수 있도록 중심부에 관통공이 형성되어 있다. 중심부의 관통공 내주면에는 상기 탈수축(12)의 외주면과 치합되고 활주할 수 있도록 치면이 형성되어 있다. 그에 따라, 상기 클러치는 상기 탈수축을 따라 활주하여 로터와 결합되는 하강위치와 로터와의 결합이 해제되고 클러치 스토퍼와 결합되는 상승위치로 이동 가능하다.The clutch 31 has a cylindrical configuration having teeth on both upper and lower surfaces. In addition, a through hole is formed at the center so that the washing shaft and the dehydrating shaft can penetrate. The inner circumferential surface of the through hole of the center portion is formed with a tooth surface so as to engage with the outer circumferential surface of the dehydrating shaft 12 and to be able to slide. Thereby, the clutch is movable to a raised position where the clutch slides along the dewatering shaft to engage with the rotor and release the engagement of the rotor with the clutch stopper.

상기 클러치를 상하 이동시키는 구동수단으로 클러치 모터(36)가 구비된다. 또한, 클러치 모터의 구동력을 클러치에 전달하는 레버(33)가 클러치 측면에 결합된다. 그에 따라 클러치는 클러치 모터의 구동력을 레버(33)를 통해 전달받아 상기 탈수축을 따라 상하이동된다. The clutch motor 36 is provided as a driving means for moving the clutch up and down. Further, a lever 33 for transmitting the driving force of the clutch motor to the clutch is coupled to the clutch side surface. Accordingly, the clutch receives the driving force of the clutch motor through the lever 33 and moves up and down along the dewatering shaft.

한편 상기 클러치(31)의 하면에는 로터의 축결합부(23)에 형성된 치면(23a)과 치합되는 하부치면(34)이 형성되어 있다. 또한, 상기 클러치와 로터의 치합을 견고하게 유지하기 위한 가압스프링(38)이 구비되어 클러치를 로터 측으로 가압한다.On the other hand, a lower tooth surface 34 is formed on the lower surface of the clutch 31 so as to engage with a tooth surface 23a formed on the shaft coupling portion 23 of the rotor. Further, a pressing spring 38 for firmly holding the coupling between the clutch and the rotor is provided to press the clutch toward the rotor.

한편 상기 클러치의 상부에는 베어링 하우징(100)에 고정되어 있는 클러치 스토퍼(32)가 구비된다. 상기 클러치 스토퍼(32)는 클러치와 로터와의 결합이 해제된 후에 클러치가 회전하여 클러치 모터 또는 세탁축 및 탈수축에 충격이 가지 않도록 클러치의 회전을 억제하는 구성이다. 이러한 클러치 스토퍼(32)는 하부에 치면(32a)을 구비하고 있다. 따라서, 상기 클러치의 상면에는 상부치면(35)이 구비되어 상기 클러치 스토커의 치면(32a)와 치합된다.On the other hand, a clutch stopper 32 fixed to the bearing housing 100 is provided on the clutch. The clutch stopper 32 is configured to suppress rotation of the clutch so that the clutch does not rotate after the disengagement of the clutch and the rotor, thereby causing no impact on the clutch motor, the washing shaft, and the dew condensation. The clutch stopper 32 has a lower tooth surface 32a. Therefore, an upper tooth surface 35 is provided on the upper surface of the clutch, and engaged with the tooth surface 32a of the clutch stocker.

전술한 구성에 의해 클러치(31)는 상하 이동을 하며, 선택적으로 구동모터의 구동력을 전달하며, 로터(21)의 회전에 의한 회전력은 상기 클러치에 의해 선택적 으로 탈수축(13)과 세탁축(11)에 전달된다. The clutch 31 is moved up and down selectively to transmit the driving force of the driving motor and the rotational force by the rotation of the rotor 21 is selectively transmitted to the dew condensation shaft 13 and the washing shaft 11).

도 3과 도 4를 참고하면 본 발명의 세탁기는 상기 클러치의 상하 이동에 의한 위치를 정밀하게 감지하기 위하여 상기 클러치에 장착되는 차폐부재(40) 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서(51)와 제1영구자석(52), 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54)을 포함하는 자력감지장치(50)를 포함한다.3 and 4, the washing machine of the present invention includes a shielding member 40 mounted on the clutch for precisely detecting the position of the clutch by up and down movement, A first magnetic sensor 51 and a first permanent magnet 52 opposed to each other and a second magnetic sensor 53 and a second permanent magnet 54 opposed to each other for sensing the position of the clutch at the lowered position of the clutch And a magnetic force sensing device (50)

상기와 같은 구성은 클러치가 로터와 완전히 결합되었는지 또는 클러치가 로터와의 결합이 해제되어 클러치 스토퍼와 완전히 결합되었는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 클러치의 위치는 2가지가 있다. 즉, 로터와 결합되어 탈수축에 회전력을 전달할 수 있는 하강위치와 로터와의 결합이 해제되고 클러치의 의도하지 않은 회전이 방지되도록 클러치가 클러치 스토퍼와 결합되는 상승위치가 있다. 따라서, 이들 각각의 위치에 클러치가 정확히 위치하지 않으면 동력 전달시에 파손 등의 문제가 발생할 수 있기 때문에 정밀하게 제어하기 위해서 상기 2가지 클러치의 위치 를 정밀하게 감지하는 것이다.Such a configuration is for detecting whether the clutch is completely engaged with the rotor or whether the clutch is disengaged from the rotor and fully engaged with the clutch stopper. There are two positions of the clutch. That is, there is a raised position in which the clutch is engaged with the clutch stopper so that the engagement between the rotor and the lowered position, which is engaged with the rotor to transmit the rotational force to the dehydrating shafts, is released and the clutch is prevented from unintended rotation. Therefore, if the clutch is not accurately positioned at each of these positions, a problem such as breakage may occur during power transmission, so that the position of the two clutches is precisely sensed for precise control.

상기 차폐부재(40)는 도 3과 도 4에 도시되듯이, 클러치의 상부에 결합되는 구성이다. 상기 차폐부재(40)는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합된다. The shielding member 40 is configured to be coupled to the upper portion of the clutch, as shown in Figs. The shielding member 40 has a cylindrical shape and is coupled concentrically to the clutch.

도 3과 도 4를 참고하면, 상기 원통형 차폐부재(40)는 원통형상을 형성하는 차폐부재의 외주면(41)과, 상기 외주면에 연결되며 굴곡되어 수용공간(43)을 형성하는 연결면(42)을 포함하고 있다. 그에 따라 차폐부재(40)는 차폐부재의 외주면과 연결되는 연결면에 의해 수용공간(43)을 형성하고, 상기 수용공간(43)에 후술할 자력감지장치(50)의 제1자기센서(51) 또는 제1영구자석(52)이 수용된다. 3 and 4, the cylindrical shielding member 40 includes an outer circumferential surface 41 of a shielding member forming a cylindrical shape, a connecting surface 42 that is connected to the outer circumferential surface and is bent to form a receiving space 43 ). The shielding member 40 forms the receiving space 43 by the connecting surface connected to the outer circumferential surface of the shielding member and the first magnetic sensor 51 of the magnetic force sensing device 50 Or the first permanent magnet 52 is accommodated.

도 3과 도 4에서는 제1자기센서가 상기 수용공간(41)에 수용되어 있다. 하지만, 상기 자력감지장치에서 상기 제1자기센서와 제1영구자석은 상호 위치가 바뀌어도 무관하기 때문에 실시예에 따라 상기 수용공간에 제1영구자석이 수용될 수도 있다. 한편 상기 수용공간에 제1자기센서(51) 또는 제1영구자석(52)이 수용되어, 상기 외주면(41)의 상단이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다. 즉, 도 5의 (a)에 도시되듯이 상기 차폐부재의 외주면(41)의 상단이 상기 클러치의 이동에 의해 상승하여 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐하여, 상기 제1자기센서가 상기 클러치의 상승위치를 감지하는 것이다.In FIGS. 3 and 4, the first magnetic sensor is accommodated in the accommodation space 41. However, since the first magnetic sensor and the first permanent magnet in the magnetic force sensing device are independent of each other, the first permanent magnet may be accommodated in the accommodation space according to the embodiment. On the other hand, the first magnetic sensor 51 or the first permanent magnet 52 is received in the receiving space, and the upper end of the outer circumferential surface 41 shields the first permanent magnet from the first magnetic sensor. 5 (a), the upper end of the outer circumferential surface 41 of the shield member is raised by the movement of the clutch to shield the first permanent magnet from the first magnetic sensor, To sense the rising position of the clutch.

한편 상기 외주면(41)은 상기 연결면(42)과의 결합부분으로부터 상하로 길게 연장되어 있다. 따라서, 상기 외주면(41)의 상단이 제1자기센서와 제1영구자석 사이를 차폐하는 것에 대응하여, 길게 연장된 상기 외주면(41)의 하단은 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54) 사이를 차폐한다. 즉, 도 5의 (b)에 도시되듯이 상기 차폐부재의 외주면(41)의 하단이 상기 클러치의 이동에 의해 하강하여 제2영구자석(54)과 제2자기센서(53) 사이를 차폐하여, 상기 제2자기센서(53)가 상기 클러치의 하강위치를 감지하는 것이다.On the other hand, the outer circumferential surface 41 is elongated vertically from the coupling portion with the connection surface 42. The upper end of the outer circumferential surface 41 shields between the first magnetic sensor and the first permanent magnet so that the lower end of the outer circumferential surface 41, (54). 5 (b), the lower end of the outer circumferential surface 41 of the shield member is lowered by the movement of the clutch to shield the second permanent magnet 54 and the second magnetic sensor 53 , And the second magnetic sensor (53) detects the down position of the clutch.

상기 차폐부재(40)는 클러치와의 결합을 위하여 상기 연결면에서 내측으로 연장된 결합면(44)를 더 포함하고 있다. 상기 클러치의 상부에는 상부치면(35)가 형성되기 위하여 클러치의 중심에서 외측으로 연장된 환형의 연장면(31a)가 구비된다. 상기 연장면(31a)의 하면에 상기 차폐부재(40)가 클러치와 동심을 이루도록 상기 결합면(44)이 결합된다. 그에 따라, 클러치의 회전에 영향을 받지 않고 항상 상기 연장면의 하부에는 차폐부재가 위치할 수 있다.The shielding member 40 further includes a coupling surface 44 extending inwardly from the coupling surface for engagement with the clutch. An upper portion of the clutch is provided with an annular extending surface 31a extending outward from the center of the clutch so that an upper tooth surface 35 is formed. The engaging surface 44 is engaged with the lower surface of the extended surface 31a such that the shielding member 40 is concentric with the clutch. Accordingly, the shielding member can always be positioned below the extended surface without being affected by the rotation of the clutch.

상기 차폐부재(40)는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가지는 것이 바람직하다. 하지만, 이는 차폐부재가 자성을 띌 수 있는 재질을 가진다는 것을 의미하며, 자성을 띌 수 있는 다른 재질을 사용할 수도 있다. 그에 따라, 자기장이 형성된 곳에 진입하면 자력선이 집중될 수 있어서 차폐가 가능해진다.  The shielding member 40 preferably has a steel-based metal material. However, this means that the shielding member has a magnetizable material, and other magnetizable materials may be used. Accordingly, when the magnetic field is formed, the magnetic lines of force can be concentrated, thereby enabling shielding.

따라서 본 발명에서 상기 차폐부재(40)는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하게 되고, 본 발명에서 후술할 자력감지장치(50)는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.Accordingly, in the present invention, the shielding member 40 alternately shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor in accordance with the upward and downward movement of the clutch, The magnetic force sensing device 50 to be described later is configured to sense the position of the clutch by the alternating shielding of the shielding member.

도 3과 도 4를 참고하면, 상기 자력감지장치(50)는 상기 클러치의 측면에 위치한다. 도 2를 참고하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼(32)가 구비되는데, 스토퍼는 베어링 하우징(100)에 고정되어 있다. 또한, 상기 자력감지장치는 상기 스토퍼에 결합되어 고정된 거치대(55)에 결합되어 있다. 따라서, 상기 자력감지장치(50)는 클러치의 측면에 고정되도록 도 3과 도 4와 같이 상기 클러치 스토퍼에 결합 고정되어 있는 것이다. Referring to FIGS. 3 and 4, the magnetic force sensing device 50 is located on the side of the clutch. 2, a stopper 32 for preventing the clutch from moving when the clutch is lifted is provided at an upper portion of the clutch. The stopper is fixed to the bearing housing 100. In addition, the magnetic force sensing device is coupled to a stationary cradle 55 coupled to the stopper. Therefore, the magnetic force sensing device 50 is fixed to the clutch stopper as shown in FIGS. 3 and 4 so as to be fixed to the side surface of the clutch.

상기 자력감지장치(50)는 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서(51)와 제1영구자석(52), 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54)을 포함하고 있다. The magnetic force sensing device (50) includes a first magnetic sensor (51) and a first permanent magnet (52) opposing each other for detecting the position of the clutch at a raised position of the clutch A second magnetic sensor 53 and a second permanent magnet 54 facing each other.

여기서 도 5를 참고하면, 상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하도록 구성된다. 따라서, 상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐한다.Referring to FIG. 5, the first permanent magnet is configured to face the first magnetic sensor and the second permanent magnet so as to be spaced apart from the second magnetic sensor by a predetermined distance. Therefore, the shielding member alternately enters and shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor.

여기서 전술하였듯이 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 제2영구자석과 제2자기센서는 상호 위치가 변경되어도 무방하다. 즉, 도 3 내지 도 5에서는 이들의 위치가 고정되어 있지만, 실시예에 따라 이들의 위치가 상호 변경되어도 차폐부재의 진입을 감지하여 클러치의 위치를 감지할 수 있다면 이들의 위치는 중요한 요소라고 보기 힘들다.As described above, the positions of the first permanent magnet, the first magnetic sensor, the second permanent magnet, and the second magnetic sensor may be mutually changed. That is, although these positions are fixed in FIGS. 3 to 5, if the position of the clutch is detected by detecting the entry of the shielding member even if these positions are mutually changed according to the embodiment, Hard.

일반적으로 자석의 주변에 자성을 띌 수 있는 금속성의 부재가 위치하면 자석의 자기장은 금속성 부재에 집중된다. 따라서, 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 제2영구자석과 제2자기센서의 사이로 차폐부재(40)의 외주면이 진입하면, 이들 영구자석의 자력선은 금속성의 차폐부재에 집중되어 자기센서에 자기장은 영향을 미치지 않게 된다. 즉, 자기센서는 영향을 미치는 자기장의 소멸에 의해 클러치의 위치를 감지하게 되는 것이다. Generally, when a metallic member is placed around the magnet to magnetize it, the magnetic field of the magnet is concentrated on the metallic member. Therefore, when the outer circumferential surface of the shielding member 40 enters between the first permanent magnet and the first magnetic sensor, the second permanent magnet and the second magnetic sensor, magnetic force lines of these permanent magnets are concentrated on the metallic shielding member, The magnetic field is not affected. That is, the magnetic sensor senses the position of the clutch by the extinguishing of the magnetic field affecting it.

도 5의 (a)에 상세히 도시되어 있듯이, 상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간(53)에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면의 상단이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다. 이러한 클러치의 상승위치에서는 상기 클러치는 클러치 스토퍼와 치합된다. 도 3을 참고하면, 클러치의 상승위치에서 클러치의 상부치면(35)이 스토퍼의 치면(32a)와 치합된 것을 볼 수 있다. 그에 따라 자력감지장치의 제1자기센서(51)는 클러치의 상승위치를 정밀하게 감지하게 된다. 5 (a), the first magnetic sensor or the first permanent magnet of the magnetic force sensing device is received in the accommodation space 53 at the raised position of the clutch, and the upper end of the outer peripheral surface of the shielding member Shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor. At the raised position of the clutch, the clutch engages with the clutch stopper. 3, it can be seen that the upper tooth surface 35 of the clutch is engaged with the tooth surface 32a of the stopper at the raised position of the clutch. Accordingly, the first magnetic sensor 51 of the magnetic force sensing device accurately senses the rising position of the clutch.

도 5의 (b)에 상세히 도시되어 있듯이, 상기 클러치의 하강위치에서 상기 차폐부재의 외주면(41)의 하단이 상기 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 차폐한다. 이러한 클러치의 하강위치에서는 상기 클러치(31)는 로터의 축결합부(23)와 치합된다. 도 4를 참고하면, 클러치의 하강위치에서 클러치의 하부치면(34)이 로터의 축결합부의 치면(23a)와 치합된 것을 볼 수 있다. 그에 따라 자력감지장치의 제2자기센서(53)는 클러치의 하강위치를 정밀하게 감지하게 된다. 5 (b), the lower end of the outer circumferential surface 41 of the shielding member shields between the second permanent magnet and the second magnetic sensor at the lowered position of the clutch. At the lowered position of the clutch, the clutch 31 is engaged with the shaft coupling portion 23 of the rotor. Referring to FIG. 4, it can be seen that the lower tooth surface 34 of the clutch is engaged with the tooth surface 23a of the axial coupling portion of the rotor at the lowered position of the clutch. Accordingly, the second magnetic sensor 53 of the magnetic force sensing device accurately senses the down position of the clutch.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 클러치의 상승위치 및/또는 하강위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터와의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지할 수 있다. 그에 따라 구성품의 파손 또는 오작동을 사전에 방지하여 세탁기의 신뢰성을 향상시킨다.The aspect of the present invention as described above can precisely sense the up position and / or down position of the clutch and precisely detect the engagement of the clutch with the rotor or the engagement of the clutch with the clutch stopper. Thereby preventing breakage or malfunction of the components in advance, thereby improving the reliability of the washing machine.

한편 도 2 내지 도 5에 도시되듯이, 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 구성될 수 있다. 즉, 하나의 거치대(55)에 결합되어 자력감지장치가 구성된 것이다. 그에 따라, 구조가 간단해 질 수 있다.
2 to 5, the first permanent magnet and the first magnetic sensor, and the second permanent magnet and the second magnetic sensor may be integrally formed. That is, the magnetic force sensing device is coupled to one cradle 55. Accordingly, the structure can be simplified.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments and / or drawings, do. It is to be expressly understood that improvements, changes and modifications apparent to those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

11 : 세탁축 12 : 탈수축
21 : 로터 22: 스테이터
23: 축결합부 31 : 클러치
32 : 클러치 스토퍼 33 : 클러치 레버
34 : 클러치의 하부치면 35 : 클러치의 상부치면
36 : 클러치 구동모터 38 : 가압스프링
40 : 차폐부재 41: 차폐부재의 외주면
42 : 차폐부재의 연결면 43 : 수용공간
44 : 차폐부재의 결합면 50 : 자력감지장치
51 : 제1자기센서 52 : 제1영구자석
53 : 제2자기센서 54 : 제2영구자석
55: 거치대 100 : 베어링 하우징11: washing shaft 12: dehydrating shrinkage
21: rotor 22: stator
23: shaft coupling portion 31: clutch
32: clutch stopper 33: clutch lever
34: lower tooth surface of the clutch 35: upper tooth surface of the clutch
36: clutch drive motor 38: pressure spring
40: shielding member 41: outer peripheral surface of shielding member
42: connecting surface of the shielding member 43: receiving space
44: coupling surface of shield member 50: magnetic force sensing device
51: first magnetic sensor 52: first permanent magnet
53: second magnetic sensor 54: second permanent magnet
55: Cradle 100: Bearing housing

Claims (9)

세탁날개를 회전시키는 세탁축;
저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축;
상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터;
상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치;
상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및
상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고,
상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고,
상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하는, 세탁기.
A washing shaft for rotating the laundry blade;
Dehydrating shrinkage for rotating the washing tub located inside the water tank;
A rotor coupled to the washing shaft and transmitting a rotational force;
A clutch releasing engagement with the rotor at the raised position and engaging with the rotor at the lowered position to transmit the rotational force of the rotor to the dehydrating shafts;
A shielding member mounted on the clutch; And
A first magnetic sensor and a first permanent magnet opposed to each other for sensing the position of the clutch at the raised position of the clutch, a second magnetic sensor facing each other for sensing the position of the clutch at the lowered position of the clutch and a second permanent magnet And a magnetic force sensing device,
The shielding member alternately shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor in accordance with the upward and downward movement of the clutch,
Wherein the magnetic force sensing device senses the position of the clutch by an alternating shielding of the shielding member.
제 1항에 있어서,
상기 차폐부재는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합되는,
세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the shielding member has a cylindrical shape and is coupled concentrically to the clutch,
washer.
제 2항에 있어서,
상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하고,
상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐하는,
세탁기.
3. The method of claim 2,
Wherein the first permanent magnet is opposed to the first magnetic sensor and the second permanent magnet so as to be spaced apart from the second magnetic sensor by a predetermined distance,
Wherein the shielding member is interposed between the first permanent magnet and the first magnetic sensor or between the second permanent magnet and the second magnetic sensor,
washer.
제3항에 있어서,
상기 원통형 차폐부재는 차폐부재의 외주면과, 상기 외주면과 연결되어 수용공간을 형성하는 연결면을 포함하고,
상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐하는,
세탁기.
The method of claim 3,
Wherein the cylindrical shielding member includes an outer circumferential surface of the shielding member and a connecting surface connected to the outer circumferential surface to form a receiving space,
Wherein the first magnetic sensor or the first permanent magnet of the magnetic force sensing device is received in the accommodation space at the raised position of the clutch and the outer peripheral surface of the shield member shields between the first permanent magnet and the first magnetic sensor.
washer.
제1항에 있어서,
상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 결합되어 있는,
세탁기.
The method according to claim 1,
The first permanent magnet and the first magnetic sensor, and the second permanent magnet and the second magnetic sensor are integrally coupled to each other,
washer.
제 1항에 있어서,
상기 자력감지장치는 상기 클러치의 측면에 위치하는,
세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force sensing device is disposed on a side surface of the clutch,
washer.
제1항에 있어서,
상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼를 더 포함하고,
상기 자력감지장치는 상기 클러치의 상승위치에서 상기 클러치와 스토퍼가 결합된 것을 감지하는,
세탁기.
The method according to claim 1,
Further comprising a stopper on an upper portion of the clutch to prevent movement of the clutch upon clutching,
Wherein the magnetic force sensing device senses that the clutch and the stopper are engaged at the raised position of the clutch,
washer.
제1항에 있어서,
상기 자력감지장치는 상기 클러치의 하강위치에서 상기 클러치와 상기 로터의 결합을 감지하는,
세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force sensing device senses engagement of the clutch and the rotor at a lowered position of the clutch,
washer.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차폐부재는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가지는,
세탁기.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the shielding member has a steel-based metal material,
washer.
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