JP2008079884A - Washing and dehydration machine - Google Patents

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Koichi Hosomi
光一 細見
Hiroyuki Haruna
広之 春名
Takashi Nishimura
孝 西村
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Toshiba Corp
Toshiba Consumer Marketing Corp
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Toshiba Consumer Marketing Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably detect the switching position of a clutch even when the magnetic force of a permanent magnet varies to some degree. <P>SOLUTION: The washing and dehydration machine is provided with: the clutch 37 which is arranged slidably in a vertical direction and switches the connection of the rotor 31 for a motor 7 and a tub shaft 24 according to the vertical position; a vertically moving means 38 which moves the clutch 37 vertically; and a clutch position detection means 61 which detects the operating position of the clutch. Moreover, the clutch position detection means 61 is composed of the permanent magnet 62 and a Hall element 63 which detects Hall effect magnetically. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータの駆動力を回転槽及び撹拌体へ伝達する回転伝達機構部分を改良した脱水兼用洗濯機に関する。   The present invention relates to a dehydrating washing machine having an improved rotation transmission mechanism that transmits a driving force of a motor to a rotating tub and a stirring body.

従来より、脱水兼用洗濯機においては、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるように構成されている。このような回転伝達機構の一例として、特許文献１にて開示された構成が知られている。   Conventionally, in a washing machine combined with dehydration, a stirrer is provided at the inner bottom of a rotating tub that is a washing tub and dewatering tub. During the dehydration operation, the rotation of the motor is transmitted to both the agitator and the rotating tank so that they are integrally rotated at a high speed. As an example of such a rotation transmission mechanism, the configuration disclosed in Patent Document 1 is known.

この構成では、回転槽に連結された槽軸の下部に、クラッチを上下に摺動可能に取り付けており、このクラッチは上下にそれぞれ噛み合う歯部を有している。上記クラッチが下降位置に移動すると、クラッチがモータのロータにボスを介して噛み合い、モータの回転が回転槽（及び撹拌体）に伝達されるようになる。反対に、クラッチが上昇位置に移動すると、ロータとの連結が解除され、クラッチが水槽側に設けられた共回り防止部に噛み合い、回転槽の回転が防止されるようになる。   In this structure, the clutch is attached to the lower part of the tank axis | shaft connected with the rotation tank so that sliding up and down is possible, and this clutch has a tooth part which meshes up and down, respectively. When the clutch moves to the lowered position, the clutch meshes with the rotor of the motor via the boss, and the rotation of the motor is transmitted to the rotating tank (and the agitator). On the other hand, when the clutch moves to the raised position, the connection with the rotor is released, and the clutch engages with the co-rotation preventing portion provided on the water tank side, thereby preventing the rotation tank from rotating.

上記構成の場合、クラッチの上下方向の位置を検知するクラッチ位置検知装置が設けられている。このクラッチ位置検知装置は、クラッチに取り付けられたリング状の永久磁石と、水槽（固定側）に配設された磁気センサとを備えて構成されている。上記磁気センサは、例えば磁気を検知してオンするリードスイッチで構成されており、クラッチが上昇すると、永久磁石がリードスイッチに接近することにより、永久磁石の磁気によりリードスイッチがオン（通電）するようになっている。一方、クラッチが下降すると、永久磁石がリードスイッチから離間することにより、永久磁石の磁気がリードスイッチに及ばなくなり、リードスイッチがオフ（断電）するようになっている。
特開２０００−２７１３８４号公報 In the case of the above configuration, a clutch position detection device that detects the position of the clutch in the vertical direction is provided. This clutch position detecting device includes a ring-shaped permanent magnet attached to the clutch, and a magnetic sensor disposed in the water tank (fixed side). The magnetic sensor is composed of, for example, a reed switch that detects and turns on the magnetism. When the clutch is raised, the permanent magnet approaches the reed switch, and the reed switch is turned on (energized) by the magnetism of the permanent magnet. It is like that. On the other hand, when the clutch is lowered, the permanent magnet is separated from the reed switch, so that the magnetism of the permanent magnet does not reach the reed switch, and the reed switch is turned off (disconnected).
JP 2000-271384 A

上記従来構成のクラッチ位置検知装置の場合、リードスイッチの磁気の検知領域は、リードスイッチの感度と永久磁石の磁力の組み合わせにより決まり、リードスイッチと永久磁石との離間距離が設定距離以下になると、リードスイッチがオンして検知する構成となっている。具体的には、クラッチに固定されている永久磁石が、下降位置にあるとき、即ち、脱水状態のときは、リードスイッチはオフである。そして、切り替え動作によりクラッチが上昇を開始して、上昇位置と下降位置との間にある検知高さ位置まで上昇すると、リードスイッチがオンとなり、この後、クラッチは更に上昇して上昇位置に至ると、洗い状態となる。   In the case of the clutch position detection device of the above conventional configuration, the magnetic detection area of the reed switch is determined by a combination of the sensitivity of the reed switch and the magnetic force of the permanent magnet, and when the separation distance between the reed switch and the permanent magnet is equal to or less than the set distance, The reed switch is turned on for detection. Specifically, when the permanent magnet fixed to the clutch is in the lowered position, that is, in the dewatering state, the reed switch is off. When the clutch starts to rise by the switching operation and rises to the detection height position between the raised position and the lowered position, the reed switch is turned on, and then the clutch is further raised to the raised position. And it becomes a washing state.

この場合、クラッチの検知高さ位置は、リードスイッチの検知領域によって決まるため、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきにより、クラッチの検知高さ位置にもばらつきが生じる。そのため、クラッチの検知高さ位置は、クラッチの上昇位置と必ずしも一致せず、検知ばらつきを考慮して、クラッチの下降位置と上昇位置の間に設定せざるをえない。   In this case, since the detection height position of the clutch is determined by the detection area of the reed switch, the detection height position of the clutch also varies due to the sensitivity variation of the reed switch and the magnetic force variation of the permanent magnet. Therefore, the detected height position of the clutch does not necessarily coincide with the raised position of the clutch, and it must be set between the lowered position and the raised position of the clutch in consideration of detection variation.

しかし、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきが大きい場合、クラッチが下降位置に位置しているにもかかわらず、リードスイッチがオンしてしまい、クラッチが上昇位置にきていると、誤検知してしまうことがある。また、クラッチの切替え動作において、クラッチの歯部と共回り防止部の歯部がうまく噛み合わず、中止まりしてしまった場合でも、クラッチが上昇位置にきていると、即ち、正常に切り替わったと、誤検知してしまうことがある。このような状態で、モータを通電して撹拌体を回転させると、クラッチの歯部が破損して、故障が発生するおそれがあった。   However, when the sensitivity variation of the reed switch and the variation of the magnetic force of the permanent magnet are large, the reed switch is turned on even though the clutch is in the lowered position, and the clutch is in the raised position, Misdetection may occur. Also, in the clutch switching operation, even if the clutch tooth portion and the co-rotation preventing portion tooth portion do not mesh well and stop, the clutch is in the raised position, that is, it has been switched normally. , It may be misdetected. In such a state, if the motor is energized and the stirring member is rotated, the teeth of the clutch may be damaged and a failure may occur.

上記問題点を解消するために、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきを設計上及び製造上、設定範囲内になるように管理する必要がある。実際には、リードスイッチについては、感度特性を検査して使えるものとそうでないものを選別している。また、永久磁石については、異方性プラマグを使用して、磁力のばらつきを小さくするようにしている。   In order to solve the above problems, it is necessary to manage the sensitivity variation of the reed switch and the variation of the magnetic force of the permanent magnet so that they are within the set range in design and manufacturing. Actually, as for the reed switch, the sensitivity characteristics are inspected and those that can be used are selected. For the permanent magnet, an anisotropic plastic magnet is used to reduce the variation in magnetic force.

しかし、異方性プラマグは、磁石を成型する際に磁力をかけながら成型するので、等方性磁石（等方性プラマグ）に比べて、製造工程が増えることから、製造コストが高くなる。また、リードスイッチの検査・選別もコストを高くする要因となり、更に、検査ミスにより感度誤差が大きいリードスイッチを誤って製品に組みつけた場合には、その製品が不良品となってしまう。   However, since anisotropic plastic magnets are molded while applying a magnetic force when molding the magnet, the number of manufacturing steps is increased as compared with isotropic magnets (isotropic plastic magnets), and the manufacturing cost is increased. In addition, reed switch inspection / sorting also increases costs, and if a reed switch with a large sensitivity error due to an inspection error is mistakenly assembled to a product, the product becomes a defective product.

そこで、本発明の目的は、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知することができる脱水兼用洗濯機を提供するにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a dehydrating combined washing machine capable of reliably detecting the clutch switching position even if there is some variation in the magnetic force of the permanent magnet.

本発明の脱水兼用洗濯機は、水槽内に回転自在に設けられた回転槽と、この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、前記水槽の外底部に設けられたモータと、前記回転槽に前記モータの駆動力を伝達する中空状の槽軸と、この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、前記撹拌体に前記モータの駆動力を伝達する撹拌軸と、上下方向に摺動可能に配設され、上下位置に応じて前記モータのロータと前記槽軸との接続を切り替えるクラッチと、このクラッチを上下動させる昇降手段と、前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手段とを具備し、前記クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したところに特徴を有する。   The washing and washing machine according to the present invention includes a rotating tub provided rotatably in the water tub, a stirring body provided at the bottom of the rotating tub, a motor provided at the outer bottom of the water tub, and the rotation. A hollow tank shaft that transmits the driving force of the motor to the tank, a stirring shaft that is provided so as to vertically penetrate the hollow portion of the tank shaft, and that transmits the driving force of the motor to the stirring body; A clutch that is slidable in the direction and switches the connection between the rotor of the motor and the tank shaft in accordance with the vertical position, an elevating means that moves the clutch up and down, and a clutch that detects the operating position of the clutch The clutch position detecting means is characterized by comprising a permanent magnet and a Hall element for magnetic detection by the Hall effect.

上記構成の場合、前記槽軸は、上端が前記回転槽に連結され、下端側が前記水槽の外底部まで延びるように構成され、前記撹拌軸は、上端が前記撹拌体に連結され、下端が前記モータのロータにボス部を介して連結され、前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた摺動案内部を備え、前記クラッチは、円筒状をなし、その内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を有し、前記槽軸の下端部外周に上下動自在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるように構成され、更に、前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を備え、前記永久磁石は、前記クラッチにリング状に設けられ、前記ホール素子は、前記共回り防止部側に設けられていることが好ましい構成である。   In the case of the above configuration, the tank shaft is configured such that the upper end is connected to the rotating tank and the lower end side extends to the outer bottom of the water tank, and the upper end of the stirring shaft is connected to the stirring body, and the lower end is the It is connected to a rotor of a motor via a boss portion, and includes a sliding guide portion provided in the outer peripheral portion on the lower end side of the tank shaft and extending in the vertical direction. It has an engaging part that slides along the sliding guide part on the periphery, and is fitted to the outer periphery of the lower end part of the tank shaft so as to be movable up and down, and connects the tank axis and the boss part at the lowered position. And is configured to be separated from the boss portion at the raised position, and further includes a co-rotation preventing portion which is provided in the water tank and is fitted to the clutch at the raised position of the clutch so as not to rotate. The permanent magnet is provided in a ring shape on the clutch, and the Hall element is It is preferably configured that is provided in the co-rotation preventing portion side.

また、前記ホール素子は、ホールＩＣで構成されていることがより一層良い。更に、前記永久磁石は、上面側と下面側とが異極となるように着磁されていることも良い構成である。更にまた、前記ホール素子は、上下２段の位置に配設された２個のホール素子で構成されていることが好ましい。   Further, the Hall element is more preferably composed of a Hall IC. Further, the permanent magnet may be magnetized so that the upper surface side and the lower surface side have different polarities. Furthermore, it is preferable that the Hall element is composed of two Hall elements arranged at two upper and lower positions.

また、前記昇降手段により前記クラッチの切替え動作を行なうときに、前記クラッチ位置検出手段により、前記クラッチが上昇位置と下降位置の間の中間位置に設定時間以上位置していると検知した場合、切替え動作不良と判断し、前記クラッチの上下動を再度実行する、または、異常報知を実行するように構成することが良い構成である。   Further, when the clutch switching operation is performed by the elevating means, the clutch position detecting means detects that the clutch is located at an intermediate position between the raised position and the lowered position for a set time or longer. It is a good configuration to determine that the operation is defective and to execute the up-and-down movement of the clutch again or to perform abnormality notification.

更に、前記永久磁石を、前記クラッチにリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、前記ホール素子を、前記モータの回転センサとして利用するように構成することも好ましい構成である。   Further, the permanent magnet is arranged in a ring shape on the clutch, and is magnetized so as to be alternately N-pole and S-pole in the circumferential direction of the ring, and the Hall element is used as a rotation sensor of the motor. It is also a preferable configuration to use.

本発明によれば、クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したので、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、ホール素子により永久磁石の位置、即ち、クラッチの切替え位置を確実に検知することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the clutch position detecting means is composed of the permanent magnet and the Hall element that detects the magnetism by the Hall effect. Therefore, even if there is some variation in the magnetic force of the permanent magnet, the position of the permanent magnet by the Hall element, That is, there is an effect that the clutch switching position can be reliably detected.

以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図１５を参照しながら説明する。まず、図１４は、本実施例に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）の本体１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 14 shows a schematic configuration of a main body 1 of a dehydrating combined washing machine (fully automatic washing machine) according to the present embodiment. Here, in the outer box 2 having a substantially rectangular box shape, a water tank 3 for receiving water during dehydration or the like is provided via an elastic suspension mechanism 4. And in the said water tank 3, the rotating tank 5 as a washing tank and a dehydration tank in which the laundry is accommodated in the inside is rotatably provided, and the bottom part in the rotating tank 5 is used for water flow generation. The stirring body (pulsator) 6 is provided.

詳しくは後述するように、前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるように構成されている。   As will be described in detail later, the outer bottom of the water tank 3 is provided with an inverter-driven outer rotor type motor 7 and a rotation transmission mechanism 8 for transmitting the rotational driving force of the motor 7 to the rotary tank 5 and the agitator 6. Is provided. By the motor 7 and the rotation transmission mechanism 8, the stirring body 6 is rotated forward and backward in the washing and rinsing process to generate a stirring water flow in the rotary tank 5, and in the dehydration and dehydration rinsing process, The rotating tub 5 is configured to rotate at a high speed integrally with the stirring body 6.

また、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１３参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサに導かれるようになっている。   In addition, a drainage channel 9 for draining water from the rotating tub 5 is provided at the bottom of the water tank 3, and a drainage hose 11 is connected to the drainage channel 9 via a drainage valve 10. The drain valve 10 is opened and closed by a geared motor 12 (see FIG. 13). Further, a drain port 13 for draining water from the water tank 3 is provided at the bottom of the water tank 3, and this drain port 13 is connected to the drain hose 11, although not shown in detail. An air trap 14 is provided in the drainage channel 9, and the pressure in the air trap 14 is guided to a water level sensor via an air tube (not shown).

一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記回転槽５の上面開口部に連通している。   On the other hand, a balance ring 15 is attached to the upper end portion of the rotating tub 5 and a dewatering hole 16 is provided to allow drainage from the rotating tub 5 during dehydration through the balance ring 15. ing. Moreover, the upper part of the water tank 3 is provided with a substantially ring-shaped eaves cover 17 as shown only partially, and its opening communicates with the upper surface opening of the rotating tank 5.

そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１８ａが設けられている。   A plastic top cover 18 is provided at the upper end of the outer box 2. Although not shown in detail, the top cover 18 has a rectangular frame shape having a substantially circular laundry entrance at the center, and has a thin hollow box shape. On the top surface of the top cover 18, a bi-fold type lid 18a for opening and closing the laundry doorway is provided.

図示及び詳しい説明は省略するが、前記トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行うための給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位置して操作パネルが設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなる制御装置が設けられている。この制御装置は、前記モータ７や給水機構等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（脱水すすぎ及びためすすぎ）、脱水等の行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。尚、このとき、前記モータ７は可変速で駆動され、且つ正逆転可能とされている。   Although illustration and detailed description are omitted, a water supply mechanism for supplying water into the rotating tub 5 and a detergent / auxiliary supply device are provided at the rear side of the top cover 18. In addition, an operation panel is provided on the upper side of the front side portion of the top cover 18, and a control device mainly including a microcomputer is provided on the inner side. This control device controls each mechanism such as the motor 7 and the water supply mechanism to automatically execute a washing operation including steps such as washing, rinsing (dehydration rinsing and rinsing), and dehydration. At this time, the motor 7 is driven at a variable speed and can be rotated forward and backward.

さて、前記モータ７及び回転伝達機構８について、図１ないし図１３を参照して説明する。図３は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示しており、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジング１９が取付けられている。この中空ハウジング１９は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分にて結合して構成されており、上フレーム２０の中央部には、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円筒部２１ａが形成されている。   Now, the motor 7 and the rotation transmission mechanism 8 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the configuration of the motor 7 and the rotation transmission mechanism 8. Here, a hollow housing 19 is attached to the outer bottom of the water tank 3. The hollow housing 19 is configured by connecting an upper frame 20 and a lower frame 21 at an outer peripheral side portion, and a cylindrical portion 20 a that protrudes upward is formed at the center of the upper frame 20. At the same time, a cylindrical portion 21 a that protrudes downward is formed at the center of the lower frame 21.

前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内には、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸２４の回転により回転槽５が一体回転するようになっている。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面との間には、シール部材２６が設けられている。   In the cylindrical portion 20a and the cylindrical portion 21a, bearings 22 and 23 each consisting of a ball bearing are fitted and fixed, and a hollow (circular tubular) tank shaft 24 is provided supported by the bearings 22 and 23. Yes. A support cylinder 25 is fitted and fixed to the outer periphery of the upper end portion of the tank shaft 24 protruding from the bearing 22, and the rotary tank 5 is fixed to a flange portion 25 a at the upper end of the support cylinder 25. As a result, the rotation tank 5 rotates integrally with the rotation of the tank shaft 24. A seal member 26 is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 20 a and the outer peripheral surface of the support tube 25.

そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメタル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。   A stirring shaft 27 is inserted into the hollow portion of the tank shaft 24 so as to penetrate vertically. The stirring shaft 27 is rotatable with respect to the tank shaft 24 by metal bearings 28, 28 provided at the upper and lower portions of the inner peripheral portion of the tank shaft 24 and a bearing 29 provided at the inner peripheral portion of the upper end portion of the support cylinder 25. It is supported and the upper end part is connected with the said stirring body 6. FIG. As a result, the stirring body 6 rotates integrally with the rotation of the stirring shaft 27. The lower end portion of the stirring shaft 27 is connected to the motor 7.

前記モータ７は、図４にも示すように、リング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロータ３１とから構成されている。前記ステータ３０は、ステータコア３２の外周の各ティース部に巻線３３を巻装して構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方からねじ止めされることにより取付けられている。一方、前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外周に位置されるロータヨーク３５をインサート成形により一体的に有して構成されている。   As shown in FIG. 4, the motor 7 includes a ring-shaped stator 30 and a rotor 31 having a thin cylindrical container shape. The stator 30 is configured by winding a winding 33 around each tooth portion on the outer periphery of the stator core 32, and is attached to the lower surface of the lower frame 21 by being screwed from below. On the other hand, the rotor 31 is integrally formed by insert molding with a rotor magnet 34 disposed with a slight gap on the outer periphery of the stator 30 and a rotor yoke 35 positioned on the outer periphery thereof.

このロータ３１の中心部には、円筒状のボス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例えばナット締めにより取付けられている。従って、前記ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達されるようになっている。尚、図１及び図２にも示すように、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されている。   A cylindrical boss portion 36 is fixed to the central portion of the rotor 31, and the lower end portion of the stirring shaft 27 is inserted into the boss portion 36 in a serrated connection state and attached by, for example, nut tightening. Accordingly, the rotation of the rotor 31 is always transmitted directly to the stirring shaft 27. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper end of the boss portion 36 is positioned slightly below the lower end of the tank shaft 24, and the outer diameter of the boss portion 36 is the tank shaft 24. The outer diameter dimension is larger.

さて、前記槽軸２４の下端外周部には、該槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行なうためのクラッチ３７が設けられ、これと共に、前記下フレーム２１の下面部には、このクラッチ３７を上下動させる昇降手段たる昇降機構３８及び共回り防止装置３９が設けられている。   Now, on the outer periphery of the lower end of the tank shaft 24, a clutch 37 for connecting and disconnecting the tank shaft 24 and the boss portion 36 is provided, and together with this, on the lower surface of the lower frame 21, An elevating mechanism 38 which is an elevating means for moving the clutch 37 up and down and a corotation preventing device 39 are provided.

前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図１及び図２，図５にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部４０が形成され、下半部の内周面全周には、上下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成されている。   The clutch 37 is made of a synthetic resin, in this case, a polyacetal resin containing a glass filler. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the clutch 37 has a substantially cylindrical shape as a whole, and an inner peripheral portion thereof is an upper half portion. The upper inner serration portion 40, which is an engaging portion extending in the vertical direction, is formed on the entire inner peripheral surface of the upper half portion. A lower inner serration portion 41 extending in the vertical direction is formed on the entire inner circumferential surface of the lower half.

これに対し、図１，図２，図４に示すように、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対応してセレーション部４３が形成されている。前記クラッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーション部４２に常に係合されることにより、槽軸２４の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されているのである。   On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the outer peripheral portion of the lower end portion of the tank shaft 24 (the portion protruding downward from the bearing 23) corresponds to the upper inner serration portion 40. A serration portion 42 is formed as a sliding guide portion extending in the vertical direction. On the other hand, a serration portion 43 corresponding to the lower inner serration portion 41 is also formed on the upper outer peripheral portion of the boss portion 36. The clutch 37 is inserted into the outer periphery of the lower end of the tank shaft 24 so that the upper inner serration portion 40 is always engaged with the serration portion 42 so that it can move up and down and rotate integrally in the circumferential direction. It is.

これにて、クラッチ３７が図１及び図３に示す下降位置にあるときには、クラッチ３７の上部内セレーション部４０が槽軸２４のセレーション部４２に係合すると共に、下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６ひいては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように連結するようになっている。これに対し、クラッチ３７が図２に示す上昇位置にあるときには、上部内セレーション部４０がセレーション部４２に係合するのみとなり、ボス部３６から切離され、もって撹拌軸２７のみが回転駆動されるようになっている。   Thus, when the clutch 37 is in the lowered position shown in FIGS. 1 and 3, the upper inner serration portion 40 of the clutch 37 engages with the serration portion 42 of the tank shaft 24, and the lower inner serration portion 41 is the boss portion. 36, the boss portion 36, and hence the stirring shaft 27 and the tank shaft 24 are connected so as to rotate integrally. On the other hand, when the clutch 37 is in the raised position shown in FIG. 2, the upper inner serration portion 40 only engages with the serration portion 42 and is separated from the boss portion 36, so that only the stirring shaft 27 is rotationally driven. It has become so.

このとき、槽軸２４の下端部外周部には、前記クラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間に位置して、クラッチ付勢手段たるコイルばね４４が配設され、クラッチ３７は常に下降位置に向けて付勢されるようになっている。また、図５にも示すように、前記クラッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３７ａが一体に形成されており、このフランジ部３７ａの上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有する嵌合部４５が形成されている。   At this time, a coil spring 44 serving as a clutch urging means is disposed on the outer periphery of the lower end of the tank shaft 24 between the clutch 37 and the lower end of the bearing 23, and the clutch 37 is always lowered. It is biased towards the position. Further, as shown in FIG. 5, a circular flange-shaped flange portion 37a is integrally formed on the outer peripheral portion of the upper end portion of the clutch 37, and the upper surface outer peripheral portion of the flange portion 37a is provided in the circumferential direction. A fitting portion 45 having a plurality of tooth portions 45a arranged side by side is formed.

前記共回り防止装置３９は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６ないし図８にも示すように、前記下フレーム２１の円筒部２１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフランジ部３９ａにて下フレーム２１の底面にねじ止め固定されている。このとき、この共回り防止装置３９の内周面の下半部には、図２に示すように、前記クラッチ３７の上昇位置にてその嵌合部４５（歯部４５ａ同士間の谷部）に噛合う歯部４６ａを有する共回り防止部４６が設けられている。さらに、後述するように、この共回り防止装置３９には、クラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８，４８が一体に設けられている。   The co-rotation preventing device 39 is made of, for example, a polyacetal resin containing glass filler, and as shown in FIGS. 6 to 8, as shown in FIGS. 6 to 8, a thin cylindrical shape having a size that fits into the outer periphery of the cylindrical portion 21 a of the lower frame 21. The flange portion 39a is integrally formed on the outer periphery of the upper end, and is fixed to the bottom surface of the lower frame 21 with the flange portion 39a. At this time, in the lower half of the inner peripheral surface of the corotation preventing device 39, as shown in FIG. 2, the fitting portion 45 (the valley portion between the tooth portions 45 a) at the raised position of the clutch 37. A co-rotation preventing portion 46 having a tooth portion 46a meshing therewith is provided. Further, as will be described later, the co-rotation prevention device 39 is integrally provided with a pair of support portions 48 and 48 for supporting the clutch lever 47.

そして、前記昇降機構３８は、前記コイルばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレバー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レバー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０（図３，図７参照）等から構成されている。このうちクラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなり、図１０に示すように、平行に延びる一対の腕部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂの上面には、図１２にも示すような斜面部５１が形成されている。   The elevating mechanism 38 includes the coil spring 44, a clutch lever 47 that moves the clutch 37 up and down, an operation lever 49 that swings the clutch lever 47, and a tension spring 50 that is a clutch lever urging means (see FIGS. 7) and the like. Of these, the clutch lever 47 is made of a synthetic resin such as polypropylene, for example, and as shown in FIG. 10, the clutch lever 47 has a substantially U-shape in which a pair of arms 47 a and 47 a extending in parallel are connected on the base end side, It has a projecting portion 47b that projects rearward from the central portion of the base end portion. A slope 51 as shown in FIG. 12 is formed on the upper surface of the protrusion 47b.

前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側部分には、図１１に示すように、前記支持部４８に軸支される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部５４については、先端部に、斜め上向き（図１１では斜め下向き）の傾斜面５４ａが形成されている。   At the tip of each arm portion 47a, an abutment pin 52 as an operating portion for engaging with and pushing up the lower surface side of the flange portion 37a of the clutch 37 protrudes inward. At this time, the pair of abutment pins 52 abuts at two locations on both ends in the diameter direction of the flange portion 37a. Further, as shown in FIG. 11, an inner shaft portion 53 and an outer shaft portion 54 that are pivotally supported by the support portion 48 are integrally provided at the proximal end portion of each arm portion 47a so as to be coaxial. ing. Among these, the outer shaft portion 54 is formed with an inclined surface 54a obliquely upward (inclined downward in FIG. 11) at the tip portion.

このとき、図６ないし図８並びに図１２にも示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設けられる一対の支持部４８，４８は、共回り防止装置３９のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。そして、その下端部には、左右に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂを有している。図８に示すように、内壁部４８ａの下端部には、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成され、外壁部４８ｂには、係止孔部５６が形成されている。尚、図９に示すように、外壁部４８ｂのうち内面側は、係止孔部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部５７が形成されている。   At this time, as shown in FIGS. 6 to 8 and FIG. 12, the pair of support portions 48, 48 provided integrally with the co-rotation preventing device 39 is formed in a cylindrical shape at a portion slightly rearward of the co-rotation preventing device 39. The portions are provided facing each other so as to sandwich the portion on the left and right sides, and have a rectangular tube shape extending downward from the lower surface of the flange portion 39a. And the lower end part has the tongue-like inner wall part 48a and the outer wall part 48b which oppose right and left. As shown in FIG. 8, a U-shaped groove 55 that opens downward is formed at the lower end of the inner wall 48a, and a locking hole 56 is formed in the outer wall 48b. In addition, as shown in FIG. 9, the inner surface side of the outer wall portion 48b is formed with a guide recess 57 that extends downward from the locking hole portion 56 and has a thickness that is substantially halved.

前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、このとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方から差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるようになっている。これにて、図６及び図７に示すように、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４８に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可能に設けられるのである。   The clutch lever 47 is supported such that the base end side of each arm portion 47a is sandwiched between the inner wall portion 48a and the outer wall portion 48b of each support portion 48. At this time, the inner shaft portion 53 is supported. Is inserted into the U-shaped groove portion 55 from below and held in the groove portion 55, and the outer shaft portion 54 is guided and locked so that the inclined surface 54a slides in the guide recess portion 57. It is designed to be inserted into the hole 56. Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, the clutch lever 47 is pivotably supported in the vertical direction (in the directions of arrows A and B) with the intermediate portion being pivotally supported by the support portion 48. .

前記操作レバー４９は、図３及び図１３に示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支されて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けられ、その先端部の下面は、図１２にも示すように、前記クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜面部５８が形成されている。また、このとき、図３，図７に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチレバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９との間に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が操作レバー４９に斜面部５８に常に摺接するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 13, the operation lever 49 is pivotally supported in the horizontal direction (in the directions of arrows C and D) by being pivotally supported by the lower frame 21. As shown in FIG. 12, the lower surface is formed with a sloped portion 58 that is in sliding contact with the sloped portion 51 at the base end of the clutch lever 47. At this time, as shown in FIGS. 3 and 7, the tension spring 50 is stretched between the base end side of the clutch lever 47 and the co-rotation preventing device 39 so as to disengage the clutch lever 47. Energized in the direction of arrow A, the slope 51 of the clutch lever 47 is always in sliding contact with the slope 58 of the operation lever 49.

一方、図１３に示すように、前記ギアドモータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 13, the geared motor 12 is connected to the drain valve 10 through a wire 59 and a connecting fitting 60, and as shown in FIG. The drain valve 10 is in a closed state, and the drain valve 10 is opened by winding the wire 59 as shown in FIG. At this time, the base end portion of the operation lever 49 is connected to the connection fitting 60, so that the operation lever 49 is rotated in the directions of arrows C and D by the geared motor 12 in conjunction with the opening and closing of the drain valve 10. It has become.

これにて、洗いやためすすぎの行程においては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態（図１２の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッチレバー４７の基端部を押し下げており、もって図２に示すように、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方に押上げて上昇位置に位置させるようになっている。   Thus, during the washing and rinsing process, the operation lever 49 is in the state shown in FIG. 13A (rotated in the direction of arrow C from the state shown in FIG. 12), and the base end of the clutch lever 47 is shown. As shown in FIG. 2, the contact pin 52 at the tip of the clutch lever 47 pushes the clutch 37 upward against the spring force of the coil spring 44 so as to be positioned at the raised position. ing.

これに対し、脱水や脱水すすぎの行程においては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１３（ｂ）に示す状態となり、斜面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、図１２及び図１，図３に示すように、クラッチレバー４７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によって下降位置に下降するようになっている。尚、このクラッチ３７の下降位置では、当接ピン５２がクラッチ３７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。   On the other hand, in the process of dehydration and dehydration, the operation lever 49 is rotated from the state of FIG. 13A in the direction of arrow D to the state shown in FIG. 12, 1, and 3, the base end portion of the clutch lever 47 swings in the direction of arrow A, and the abutment pin 52 is lowered. Is lowered to the lowered position by the spring force of the coil spring 44. When the clutch 37 is lowered, the contact pin 52 is separated downward from the flange portion 37a of the clutch 37 by a slight amount.

そして、前記クラッチ３７部分には、該クラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検出手段６１が設けられている。図１ないし図３に示すように、この実施例では、クラッチ位置検出手段６１は、リング状に形成された永久磁石６２と、ホール効果により磁気検知するホールＩＣ（ホール素子）６３を内蔵した磁気センサ６４とから構成されている。   The clutch 37 portion is provided with clutch position detecting means 61 for detecting the operating position of the clutch 37. As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, the clutch position detecting means 61 includes a magnet having a built-in permanent magnet 62 formed in a ring shape and a Hall IC (Hall element) 63 for magnetic detection by the Hall effect. The sensor 64 is comprised.

永久磁石６２は、例えばプラスチックマグネット（異方性プラマグでも良いし、等方性プラマグでも良い）によりリング状に形成されており、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面に取付けられている。永久磁石６２は、上面側と下面側が異極となるように、具体的には、図１５に示すように、上面側がＮ極となると共に下面側がＳ極となるように着磁されている。   The permanent magnet 62 is formed in a ring shape by, for example, a plastic magnet (which may be an anisotropic plastic magnet or an isotropic plastic magnet), and is attached to the lower surface of the flange portion 37 a of the clutch 37. The permanent magnet 62 is magnetized so that the upper surface side and the lower surface side have different polarities, specifically, as shown in FIG. 15, the upper surface side has an N pole and the lower surface side has an S pole.

磁気センサ６４は、例えばプラスチック製のケースの内部にホールＩＣ６３を収容して構成されており、前記共回り防止装置３９の外周面部の下部に取付けられている。ホールＩＣ６３は、ホール素子とその周辺回路（信号処理回路）を内蔵したＩＣであり、設定以上の磁束密度を検知したときに出力信号をオンする（オン信号を出力する）ように構成されている。本実施例のホールＩＣ６３は、例えばＳ極からの磁束（設定以上の磁束密度）を検知したときにオンし、Ｎ極からの磁束ではオフのままとなるように構成されたものである。尚、ホール素子は、磁束密度の変化に対してリニアな電圧信号を出力する素子であり、上記ホールＩＣ６３に代えて磁気センサ６４内に内蔵するように構成しても良い。このように構成した場合、洗濯機の制御装置側にホール素子からの出力信号を処理する回路を設ける必要がある。   The magnetic sensor 64 is configured by accommodating a Hall IC 63 inside a plastic case, for example, and is attached to the lower part of the outer peripheral surface portion of the corotation preventing device 39. The Hall IC 63 is an IC incorporating a Hall element and its peripheral circuit (signal processing circuit), and is configured to turn on an output signal (output an ON signal) when a magnetic flux density higher than a setting is detected. . The Hall IC 63 of this embodiment is configured to turn on when, for example, a magnetic flux from the S pole (magnetic flux density higher than the setting) is detected, and to remain off with respect to the magnetic flux from the N pole. The Hall element is an element that outputs a linear voltage signal with respect to a change in magnetic flux density, and may be configured to be built in the magnetic sensor 64 instead of the Hall IC 63. In such a configuration, it is necessary to provide a circuit for processing an output signal from the hall element on the control device side of the washing machine.

さて、上記構成の場合、図１５に示すように、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときに、永久磁石６２のＳ極の外周がホールＩＣ６３に対向し、もってホールＩＣ６３からオン信号（ＯＮ信号）が出力される。これにより、ホールＩＣ６３（磁気センサ６４）によりクラッチ３７が上昇位置にあることが直接的に検出できるようになっている。   In the case of the above configuration, as shown in FIG. 15, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is in the raised position, the outer periphery of the S pole of the permanent magnet 62 faces the Hall IC 63. An on signal (ON signal) is output. Thus, the Hall IC 63 (magnetic sensor 64) can directly detect that the clutch 37 is in the raised position.

そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置または下降位置に下降すると、永久磁石６２のＮ極側がホールＩＣ６３に対向するようになるから、ホールＩＣ６３からオフ信号（ＯＦＦ信号）が出力される。これにより、ホールＩＣ６３（磁気センサ６４）によりクラッチ３７が中間位置または下降位置にあることを検出できるようになっている。尚、この場合、永久磁石６２がリング状に設けられているので、クラッチ３７の回転方向の位置に関係なく、クラッチ３７が上昇位置にあれば、永久磁石６２のＳ極が確実にホールＩＣ６３に対向する構成となっている。   When the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is lowered to the intermediate position or the lowered position, the N pole side of the permanent magnet 62 is opposed to the Hall IC 63, so an off signal (OFF signal) is output from the Hall IC 63. The As a result, the Hall IC 63 (magnetic sensor 64) can detect that the clutch 37 is in the intermediate position or the lowered position. In this case, since the permanent magnet 62 is provided in a ring shape, the S pole of the permanent magnet 62 is surely connected to the Hall IC 63 when the clutch 37 is in the raised position regardless of the rotational direction position of the clutch 37. It is the structure which opposes.

また、詳しく図示はしないが、前記磁気センサ６４の配線６５は、前記中空ハウジング１９内を通して導出され、その信号が前記制御装置に入力されるようになっている。制御装置は、磁気センサ６４（ホールＩＣ６３）からの信号に基づいて、クラッチ３７が正規に切替わっているかどうかを判断し、もし、クラッチ３７が正規の状態に切替わっていないと判断したときには、運転を停止すると共に、操作パネルの表示やブザー音等により異常を報知するように構成されている。尚、異常を報知する前に、クラッチ３７の上下動を再度実行（リトライ）するように制御しても良い。   Although not shown in detail, the wiring 65 of the magnetic sensor 64 is led out through the hollow housing 19 and the signal is input to the control device. Based on the signal from the magnetic sensor 64 (Hall IC 63), the control device determines whether or not the clutch 37 is properly switched, and if it is determined that the clutch 37 is not switched to the normal state, While stopping the operation, it is configured to notify the abnormality by display on the operation panel, buzzer sound, or the like. In addition, before notifying abnormality, you may control so that the vertical motion of the clutch 37 may be performed again (retry).

次に、上記構成の作用について述べる。上述のように、洗いやためすすぎの行程においては、図２に示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が上昇位置に位置され、ボス部３６と槽軸２４とが切離されるようになっている。このとき、図１５に示すように、クラッチ３７に設けられた永久磁石６２のＳ極が、共回り防止装置３９に設けられた磁気センサ６４のホールＩＣ６３に近接し、ホールＩＣ６３からクラッチ３７が上昇位置に位置されている旨の検出信号（オン信号）が出力される。   Next, the operation of the above configuration will be described. As described above, in the washing and rinsing process, as shown in FIG. 2, the clutch 37 is positioned in the raised position by the lifting mechanism 38, and the boss portion 36 and the tank shaft 24 are separated. Yes. At this time, as shown in FIG. 15, the south pole of the permanent magnet 62 provided in the clutch 37 is close to the Hall IC 63 of the magnetic sensor 64 provided in the corotation prevention device 39, and the clutch 37 is lifted from the Hall IC 63. A detection signal (ON signal) indicating that it is positioned is output.

ここで、制御装置は、ホールＩＣ６３からの検出信号が入力されていることを条件に、モータ７を正方向及び逆方向に交互に回転駆動するようになっており、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７ひいては撹拌体６にダイレクトに伝達され、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成される。また、このクラッチ３７の上昇位置では、クラッチ３７の嵌合部４５が共回り防止部４６に噛合って水槽３に回転不能に固定されるので、槽軸２４ひいては回転槽５が洗濯物や水流によっていわゆる共回りすることが防止されるのである。   Here, the control device is configured to rotationally drive the motor 7 alternately in the forward direction and the reverse direction on condition that the detection signal from the Hall IC 63 is input. The rotation is directly transmitted to the stirring shaft 27 and thus to the stirring body 6, and the stirring body 6 is rotated forward and backward to generate a stirring water flow in the rotary tank 5. Further, at the raised position of the clutch 37, the fitting portion 45 of the clutch 37 meshes with the co-rotation preventing portion 46 and is fixed to the water tank 3 so that it cannot rotate. This prevents so-called co-rotation.

これに対し、脱水や脱水すすぎの行程においては、図１，図３などに示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が下降位置に下降され、これにより、クラッチ３７の下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６と槽軸２４とが連結されるのである。このとき、図１５に示すように、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に対向し、Ｓ極はホールＩＣ６３に対向しなくなるので、ホールＩＣ６３からオフ信号（非検出信号）が制御装置に入力されるようになる。また、クラッチ３７が共回り防止部４６から離間し、嵌合が解かれるようになる。   On the other hand, in the process of dehydration and dehydration, as shown in FIGS. 1 and 3, the clutch 37 is lowered to the lowered position by the elevating mechanism 38, whereby the lower inner serration portion 41 of the clutch 37 is moved to the boss. The boss portion 36 and the tank shaft 24 are connected by engaging with the serration portion 43 of the portion 36. At this time, as shown in FIG. 15, since the N pole of the permanent magnet 62 faces the Hall IC 63 and the S pole does not face the Hall IC 63, an off signal (non-detection signal) is input from the Hall IC 63 to the control device. Become so. Further, the clutch 37 is separated from the co-rotation preventing portion 46 and the fitting is released.

そして、制御装置は、ホールＩＣ６３からオフ信号が入力されていることを条件に、モータ７を一方向に高速回転駆動するようになっており、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７及び槽軸２４の双方にダイレクトに伝達され、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるのである。尚、このとき、ボス部３６の外径が槽軸２４の外径よりも大きく構成されているので、クラッチ３７に過大なひねり力が作用することなく、槽軸２４に大きなトルクを伝達することができるものとなっている。   The control device drives the motor 7 to rotate at high speed in one direction on condition that an off signal is input from the Hall IC 63, and thereby the rotation of the rotor 31 causes the stirring shaft 27 and Directly transmitted to both tank shafts 24, the rotating tank 5 is rotated at a high speed integrally with the stirring body 6. At this time, since the outer diameter of the boss portion 36 is larger than the outer diameter of the tank shaft 24, a large torque is transmitted to the tank shaft 24 without excessive twisting force acting on the clutch 37. It is possible to do.

しかして、上記構成において、もし昇降機構３８を構成するクラッチレバー４７や操作レバー４９あるいはクラッチ３７自体の故障，破損等があって、クラッチ３７が正規の状態に切替わらなくなると、洗いあるいはすすぎ運転を行なう筈が回転槽５まで回転されてしまったり、脱水運転を行なう筈が撹拌体６のみが高速回転されてしまうといった不具合を招く虞がある。これに対して、本実施例では、クラッチ位置検出手段６１を設け、クラッチ３７が正規の状態に切替わらないときには、運転を停止すると共に異常報知がなされるので、異常な状態で運転が行なわれることが未然に防止されるのである。   Accordingly, in the above configuration, if the clutch lever 47, the operation lever 49 or the clutch 37 constituting the lifting mechanism 38 is broken or damaged, and the clutch 37 cannot be switched to the normal state, the washing or rinsing operation is performed. There is a possibility that the soot that performs the rotation is rotated to the rotary tank 5, or the soot that performs the dehydration operation causes only the stirrer 6 to rotate at a high speed. In contrast, in the present embodiment, when the clutch position detecting means 61 is provided and the clutch 37 is not switched to the normal state, the operation is stopped and the abnormality is notified, so the operation is performed in an abnormal state. This is prevented beforehand.

このような構成の本実施例によれば、クラッチ３７に取付けられた永久磁石６２と、共回り防止装置３９に設けられた磁気センサ６４（のホールＩＣ６３）とから、クラッチ位置検出手段６１を構成したので、クラッチ３７の上昇位置及び下降位置の切替えを確実に検出することができ、異常な状態で運転が行なわれることを未然に防止でき、クラッチ３７の切替動作の信頼性を高めることができる。   According to this embodiment having such a configuration, the clutch position detecting means 61 is constituted by the permanent magnet 62 attached to the clutch 37 and the magnetic sensor 64 (the Hall IC 63) provided in the corotation prevention device 39. Therefore, it is possible to reliably detect the switching between the raised position and the lowered position of the clutch 37, prevent the operation in an abnormal state, and improve the reliability of the switching operation of the clutch 37. .

特に、本実施例においては、磁気センサ６４のホールＩＣ６３により、クラッチ３７に取り付けられた永久磁石６２の磁気を検知するように構成したので、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知することができる。このため、永久磁石６２として磁力のあまり強くない比較的安価なもの（例えば等方性プラマグ（普通のプラスチックマグネット））を使用することができ、製造コストを安くすることができる。尚、永久磁石６２として、プラスチックマグネットの代わりに、等方性焼結磁石を用いても良く、このように構成すると、製造コストを更に安くできる。   In particular, in the present embodiment, the Hall IC 63 of the magnetic sensor 64 is configured to detect the magnetism of the permanent magnet 62 attached to the clutch 37, so even if there is some variation in the magnetic force of the permanent magnet, The switching position can be reliably detected. For this reason, it is possible to use a relatively inexpensive magnet having a low magnetic force (for example, an isotropic plastic magnet (ordinary plastic magnet)) as the permanent magnet 62, and the manufacturing cost can be reduced. Note that an isotropic sintered magnet may be used as the permanent magnet 62 instead of the plastic magnet. With this configuration, the manufacturing cost can be further reduced.

また、上記実施例では、永久磁石６２を上面側と下面側とが異極となるように、即ち、上面側をＮ極とし下面側をＳ極となるように着磁し、ホールＩＣ６３としてＳ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としたので、クラッチ３７（永久磁石６２）が上昇位置に完全に上昇した場合のみに、オン信号（検知信号）を出力させるように構成することができる。従って、ホールＩＣ６３の感度や永久磁石６２の磁力のばらつきに対して、非常に安定して位置検出することができる。   In the above embodiment, the permanent magnet 62 is magnetized so that the upper surface side and the lower surface side have different polarities, that is, the upper surface side is an N pole and the lower surface side is an S pole. Since the one-pole detection type for detecting the pole is used, the ON signal (detection signal) can be output only when the clutch 37 (permanent magnet 62) is completely raised to the raised position. . Therefore, the position can be detected very stably with respect to the sensitivity of the Hall IC 63 and the variation in the magnetic force of the permanent magnet 62.

尚、上記実施例では、永久磁石６２の上面側をＮ極とし下面側をＳ極とするように着磁し、ホールＩＣ６３としてＳ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としたが、これに代えて、永久磁石６２の上面側をＳ極とし下面側をＮ極とするように着磁し、ホールＩＣ６３としてＮ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としても良い。   In the above embodiment, the permanent magnet 62 is magnetized so that the upper surface side is the N pole and the lower surface side is the S pole, and the Hall IC 63 is configured to use the unipolar detection type that detects the S pole. Instead of this, the permanent magnet 62 may be magnetized so that the upper surface side is the S pole and the lower surface side is the N pole, and the Hall IC 63 may use a single-pole detection type that detects the N pole.

図１６は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第２の実施例においては、磁気センサ６６を上下方向に長い構成とし、２個のホールＩＣ６３、６７をクラッチ３７（永久磁石６２）の上昇位置と下降位置にそれぞれ対応して配設するように、即ち、上下２段の位置に配設するようにして、磁気センサ６６内に配設するように構成した。これら２個のホールＩＣ６３、６７は、Ｓ極を検知する片極検知タイプのものである。   FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the magnetic sensor 66 is configured to be long in the vertical direction, and the two Hall ICs 63 and 67 are arranged corresponding to the raised position and the lowered position of the clutch 37 (permanent magnet 62), respectively. In other words, the magnetic sensor 66 is arranged in two upper and lower positions. These two Hall ICs 63 and 67 are of a single pole detection type for detecting the S pole.

この構成の場合、図１６に示すように、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が完全に上昇した上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＳ極の外周が上方のホールＩＣ６３に対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。このとき、下方のホールＩＣ６７も永久磁石６２のＳ極の磁束を検知することから、該ホールＩＣ６８もオン信号を出力する。つまり、２個のホールＩＣ６３、６７から共にオン信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が上昇位置にあることを検出できるようになっている。   In the case of this configuration, as shown in FIG. 16, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is in the fully raised position, the outer periphery of the S pole of the permanent magnet 62 faces the upper Hall IC 63, An ON signal is output from the Hall IC 67. At this time, since the lower Hall IC 67 also detects the magnetic flux of the S pole of the permanent magnet 62, the Hall IC 68 also outputs an ON signal. In other words, it is possible to detect that the clutch 37 is in the raised position based on the fact that the ON signals are output from the two Hall ICs 63 and 67.

そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に下降すると、上方のホールＩＣ６３は、永久磁石６２のＮ極側を検知するようになるから、上方のホールＩＣ６３からオフ信号が出力される。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石６２のＳ極の磁束を検知したままであることから、該ホールＩＣ６７はオン信号を出力し続ける。つまり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力されていると共に、ホールＩＣ６７からオン信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が中間位置にあることを検出できるようになっている。   When the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is lowered to the intermediate position, the upper Hall IC 63 detects the N pole side of the permanent magnet 62, and thus an off signal is output from the upper Hall IC 63. . At this time, since the lower Hall IC 67 still detects the magnetic flux of the S pole of the permanent magnet 62, the Hall IC 67 continues to output an ON signal. That is, it is possible to detect that the clutch 37 is in the intermediate position based on the output of the off signal from the Hall IC 63 and the output of the on signal from the Hall IC 67.

また、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が完全に下降した下降位置に下降すると、下方のホールＩＣ６７は、永久磁石６２のＮ極側を検知するようになるから、下方のホールＩＣ６７からオフ信号が出力される。このとき、上方のホールＩＣ６３は永久磁石６２のＮ極の磁束を検知したままであることから、該ホールＩＣ６３はオフ信号を出力し続ける。つまり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力されていると共に、ホールＩＣ６７からもオフ信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が下降位置にあることを検出できるようになっている。   Further, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is lowered to the fully lowered position, the lower Hall IC 67 detects the N pole side of the permanent magnet 62, so that an OFF signal is sent from the lower Hall IC 67. Is output. At this time, since the upper Hall IC 63 still detects the N-pole magnetic flux of the permanent magnet 62, the Hall IC 63 continues to output an off signal. That is, it is possible to detect that the clutch 37 is in the lowered position based on the output of the off signal from the Hall IC 63 and the output of the off signal from the Hall IC 67.

尚、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例では、２個のホールＩＣ６３、６７を上下２段の位置に配設するように構成したので、２個のホールＩＣ６３、６７からの出力信号のオンオフの組合せで、クラッチ３７の３つの位置である上昇位置、中間位置、下降位置を検知することが可能となる。これにより、クラッチ３７の中間位置（即ち、不完全切替えの状態）を検知できるから、クラッチ３７が中間位置に設定時間以上位置していることを検知した場合に、切替え動作不良と判断し、前記クラッチ３７の上下動を再度実行したり、または、異常報知（表示装置による表示やブザーの鳴動等）を実行したりすることが可能である。   The configuration of the second embodiment other than that described above is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained. In particular, in the second embodiment, since the two Hall ICs 63 and 67 are arranged at the two upper and lower positions, the clutch is obtained by combining on / off of the output signals from the two Hall ICs 63 and 67. It is possible to detect the three positions 37, that is, the raised position, the intermediate position, and the lowered position. As a result, since the intermediate position of the clutch 37 (that is, the state of incomplete switching) can be detected, when it is detected that the clutch 37 is located at the intermediate position for a set time or more, it is determined that the switching operation is defective, It is possible to execute the vertical movement of the clutch 37 again, or to perform abnormality notification (display by a display device, sound of a buzzer, etc.).

図１７は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第３の実施例においては、ホールＩＣ６３が永久磁石６２の上面側と対向するように磁気センサ６４を横向きに配設するように構成したものである。また、ホールＩＣ６３としては、Ｎ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。   FIG. 17 shows a third embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the third embodiment, the magnetic sensor 64 is arranged sideways so that the Hall IC 63 faces the upper surface side of the permanent magnet 62. As the Hall IC 63, a one-pole detection type that detects the N pole was used.

上記実施例では、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に近接して対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、ホールＩＣ６３から永久磁石６２が離れることから、ホールＩＣ６３が受ける永久磁石６２のＮ極からの磁力（磁束）が弱くなり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。   In the above embodiment, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is in the raised position, the N pole of the permanent magnet 62 faces the Hall IC 63 in close proximity, and an ON signal is output from the Hall IC 67. When the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is lowered to the lowered position, the permanent magnet 62 is separated from the Hall IC 63, so that the magnetic force (magnetic flux) from the N pole of the permanent magnet 62 received by the Hall IC 63 is weakened. An off signal is output from the IC 63.

そして、上述した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、第３の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。   The configuration of the third embodiment other than that described above is the same as that of the first embodiment. Accordingly, in the third embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.

図１８は、本発明の第４の実施例を示すものである。尚、第３の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第４の実施例においては、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）の下降位置を検知するために、第２のホールＩＣ６８が永久磁石６２の下面側と対向するように第２の磁気センサ６９を横向きに配設するように構成したものである。また、第２のホールＩＣ６８としては、Ｓ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。   FIG. 18 shows a fourth embodiment of the present invention. The same components as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals. In the fourth embodiment, the second magnetic sensor 69 is arranged so that the second Hall IC 68 faces the lower surface side of the permanent magnet 62 in order to detect the lowered position of the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37). Are arranged sideways. As the second Hall IC 68, a one-pole detection type that detects the S pole was used.

上記実施例では、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に近接して対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。このとき、第２のホールＩＣ６８は永久磁石６２から離れていることから、上記ホールＩＣ６８が受ける永久磁石６２のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６８からオフ信号が出力される構成となっている。   In the above embodiment, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is in the raised position, the N pole of the permanent magnet 62 faces the Hall IC 63 in close proximity, and an ON signal is output from the Hall IC 67. At this time, since the second Hall IC 68 is separated from the permanent magnet 62, the magnetic force (magnetic flux) from the S pole of the permanent magnet 62 received by the Hall IC 68 becomes weak, and an off signal is output from the Hall IC 68. It has a configuration.

そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、ホールＩＣ６３から永久磁石６２が離れることから、ホールＩＣ６３が受ける永久磁石６２のＮ極からの磁力（磁束）が弱くなり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。このとき、永久磁石６２のＳ極が第２のホールＩＣ６８に近接して対向し、上記ホールＩＣ６８からオン信号が出力される構成となっている。   When the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is lowered to the lowered position, the permanent magnet 62 is separated from the Hall IC 63, so that the magnetic force (magnetic flux) from the N pole of the permanent magnet 62 received by the Hall IC 63 is weakened. An off signal is output from the IC 63. At this time, the south pole of the permanent magnet 62 is close to and opposed to the second Hall IC 68, and an ON signal is output from the Hall IC 68.

また、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に位置したときに、ホールＩＣ６３、６８から共にオフ信号が出力されるように構成されている。尚、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に位置したときに、ホールＩＣ６３、６８から共にオン信号が出力される構成としても良い。   Further, when the permanent magnet 62 (that is, the clutch 37) is positioned at the intermediate position, both the Hall ICs 63 and 68 output an off signal. In addition, when the permanent magnet 62 (namely, clutch 37) is located in the intermediate position, it is good also as a structure from which an ON signal is output from Hall IC63,68.

そして、上述した以外の第４の実施例の構成は、第３の実施例と同じ構成となっている。従って、第４の実施例においても、第３の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。   The configuration of the fourth embodiment other than that described above is the same as that of the third embodiment. Accordingly, in the fourth embodiment, substantially the same operational effects as in the third embodiment can be obtained.

図１９及び図２０は、本発明の第５の実施例を示すものである。尚、第２の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第５の実施例においては、図１９に示すように、永久磁石７０を、クラッチ３７にリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁した。   19 and 20 show a fifth embodiment of the present invention. The same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 19, the permanent magnets 70 are arranged in a ring shape on the clutch 37 and are attached so as to be alternately N and S poles in the circumferential direction of the ring. Magnetized.

そして、クラッチ３７が上昇位置にあるときは、図２０に示すように、永久磁石７０の例えばＳ極が時期センサ６６の上方のホールＩＣ６３に近接して対向し、上記ホールＩＣ６３からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石７０（のＳ極）から離れていることから、上記ホールＩＣ６７が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６７からはオフ信号が出力されている。   When the clutch 37 is in the raised position, as shown in FIG. 20, for example, the S pole of the permanent magnet 70 faces the Hall IC 63 above the timing sensor 66 in close proximity, and an ON signal is output from the Hall IC 63. It is configured to be. At this time, since the lower Hall IC 67 is away from the permanent magnet 70 (the S pole thereof), the magnetic force (magnetic flux) from the S pole of the permanent magnet 70 received by the Hall IC 67 is weakened and turned off from the Hall IC 67. A signal is being output.

この場合、クラッチ３７の歯部４５ａ（嵌合部４５）と、供回り防止装置３９の供回り防止部４６の歯部４６ａとが、回転方向のどの位置で噛み合っても、必ず永久磁石７０のＳ極がホールＩＣ６３に近接して対向するようになっている。つまり、クラッチ３７の噛み合い歯数を、リング状の永久磁石７０の極数の２Ｎ倍とするように構成している（例えば特開２０００−２７１３８７号公報に開示された構成を適宜用いれば良い）。   In this case, no matter what position in the rotational direction the tooth portion 45a (fitting portion 45) of the clutch 37 and the tooth portion 46a of the rotation prevention portion 46 of the rotation prevention device 39 mesh with each other, the permanent magnet 70 must be The south pole faces the Hall IC 63 in close proximity. That is, the number of meshing teeth of the clutch 37 is configured to be 2N times the number of poles of the ring-shaped permanent magnet 70 (for example, the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-271387 may be used as appropriate). .

また、永久磁石７０（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、永久磁石７０のＳ極が下方のホールＩＣ６７に近接して対向し、上記ホールＩＣ６７からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、上方のホールＩＣ６３から永久磁石７０（のＳ極）が離れることから、上記ホールＩＣ６３が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。   Further, when the permanent magnet 70 (that is, the clutch 37) is lowered to the lowered position, the south pole of the permanent magnet 70 is opposed to the lower Hall IC 67 and an on signal is output from the Hall IC 67. ing. At this time, since the permanent magnet 70 (the S pole) is separated from the upper Hall IC 63, the magnetic force (magnetic flux) from the S pole of the permanent magnet 70 received by the Hall IC 63 becomes weak, and an off signal is output from the Hall IC 63. It becomes the composition which is done.

さて、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、撹拌軸２７と槽軸２４とが一体的に回転するように連結され、モータ７により回転槽５及び撹拌体６が一体に高速回転駆動される構成となっている。この場合、永久磁石７０が円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁されているので、モータ７により回転槽５、即ち、永久磁石７０が回転されると、永久磁石７０のＳ極とＮ極が交互に下方のホールＩＣ６７に近接することから、その回転に応じて下方のホールＩＣ６７からオン信号とオフ信号が交互に出力される。従って、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用することが可能になる。   Now, in a state where the clutch 37 (that is, the permanent magnet 70) is lowered to the lowered position, the stirring shaft 27 and the tank shaft 24 are connected so as to rotate integrally, and the rotary tank 5 and the stirring body 6 are connected by the motor 7. It is configured to be integrally driven at a high speed. In this case, since the permanent magnet 70 is magnetized so as to have N and S poles alternately in the circumferential direction, when the rotating tub 5, that is, the permanent magnet 70 is rotated by the motor 7, the permanent magnet 70. Since the S and N poles are alternately close to the lower Hall IC 67, an ON signal and an OFF signal are alternately output from the lower Hall IC 67 according to the rotation. Therefore, the lower Hall IC 67 can be used as a rotation sensor for the motor 7.

尚、上述した以外の第５の実施例の構成は、第２の実施例と同じ構成となっている。従って、第５の実施例においても、第２の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第５の実施例では、永久磁石７０を、クラッチ３７にリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、ホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用するように構成したので、ホールＩＣ６７からの出力信号に基づいてモータ７の回転速度や回転数（回転量）を検出することができる。   The configuration of the fifth embodiment other than that described above is the same as that of the second embodiment. Accordingly, in the fifth embodiment, substantially the same operational effects as in the second embodiment can be obtained. In particular, in the fifth embodiment, the permanent magnet 70 is arranged in a ring shape on the clutch 37 and is magnetized so as to be alternately N-pole and S-pole in the circumferential direction of the ring. 7 is used as a rotation sensor, the rotation speed and the rotation speed (rotation amount) of the motor 7 can be detected based on the output signal from the Hall IC 67.

図２１及び図２２は、本発明の第６の実施例を示すものである。尚、第５の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第６の実施例においては、図２０に示すように、円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁した永久磁石７０の例えばＳ極部分の上面における周縁部に、原点位置検出用の永久磁石７１を配設している。そして、磁気センサ６６において、下方のホールＩＣ６７の上部に、原点位置検出用のホールＩＣ７２を配設している。このホールＩＣ７２としては、例えばＳ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。   21 and 22 show a sixth embodiment of the present invention. The same components as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals. In the sixth embodiment, as shown in FIG. 20, a permanent magnet 70 magnetized so as to be alternately N-pole and S-pole in the circumferential direction has, for example, a peripheral portion on the upper surface of the S-pole portion. A permanent magnet 71 for position detection is provided. In the magnetic sensor 66, an origin position detection Hall IC 72 is disposed above the lower Hall IC 67. As the Hall IC 72, for example, a one-pole detection type that detects the S pole was used.

上記構成の場合、図２２に示すように、クラッチ３７が上昇位置にあるときは、永久磁石７０のＳ極が上方のホールＩＣ６３に近接して対向し、ホールＩＣ６３からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石７０（のＳ極）から離れていることから、上記ホールＩＣ６７が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６７からはオフ信号が出力されている。   In the case of the above configuration, as shown in FIG. 22, when the clutch 37 is in the raised position, the south pole of the permanent magnet 70 faces and opposes the upper Hall IC 63 so that an ON signal is output from the Hall IC 63. It is configured. At this time, since the lower Hall IC 67 is away from the permanent magnet 70 (the S pole thereof), the magnetic force (magnetic flux) from the S pole of the permanent magnet 70 received by the Hall IC 67 is weakened and turned off from the Hall IC 67. A signal is being output.

この場合、クラッチ３７の歯部４５ａ（嵌合部４５）と、供回り防止装置３９の供回り防止部４６の歯部４６ａとが、回転方向のどの位置で噛み合っても、必ず永久磁石７０のＳ極がホールＩＣ６３に近接して対向するようになっている。   In this case, no matter what position in the rotational direction the tooth portion 45a (fitting portion 45) of the clutch 37 and the tooth portion 46a of the rotation prevention portion 46 of the rotation prevention device 39 mesh with each other, the permanent magnet 70 must be The south pole faces the Hall IC 63 in close proximity.

また、永久磁石７０（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、永久磁石７０のＳ極が下方のホールＩＣ６７に近接して対向し、上記ホールＩＣ６７からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、上方のホールＩＣ６３から永久磁石７０（のＳ極）が離れることから、上記ホールＩＣ６３が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。   Further, when the permanent magnet 70 (that is, the clutch 37) is lowered to the lowered position, the south pole of the permanent magnet 70 is opposed to the lower Hall IC 67 and an on signal is output from the Hall IC 67. ing. At this time, since the permanent magnet 70 (the S pole) is separated from the upper Hall IC 63, the magnetic force (magnetic flux) from the S pole of the permanent magnet 70 received by the Hall IC 63 becomes weak, and an off signal is output from the Hall IC 63. It becomes the composition which is done.

更に、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、撹拌軸２７と槽軸２４とが一体的に回転するように連結され、モータ７により回転槽５及び撹拌体６が一体に高速回転駆動される構成となっている。この場合、永久磁石７０が円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁されているので、モータ７により回転槽５、即ち、永久磁石７０が回転されると、永久磁石７０のＳ極とＮ極が交互に下方のホールＩＣ６７に近接するから、その回転に応じて下方のホールＩＣ６７からオン信号とオフ信号が交互に出力され、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用することが可能になる。   Further, in a state where the clutch 37 (that is, the permanent magnet 70) is lowered to the lowered position, the stirring shaft 27 and the tank shaft 24 are connected so as to rotate integrally, and the rotating tank 5 and the stirring body 6 are connected by the motor 7. It is configured to be integrally driven at a high speed. In this case, since the permanent magnet 70 is magnetized so as to have N and S poles alternately in the circumferential direction, when the rotating tub 5, that is, the permanent magnet 70 is rotated by the motor 7, the permanent magnet 70. Since the S pole and the N pole of this are alternately close to the lower Hall IC 67, an ON signal and an OFF signal are alternately output from the lower Hall IC 67 according to the rotation, and the lower Hall IC 67 is used as a rotation sensor of the motor 7. It becomes possible to use.

また、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、永久磁石７０が１回転したときに１度、原点位置検出用の永久磁石７１のＳ極が、原点位置検出用のホールＩＣ７２に近接して対向するように構成されている。そして、上記永久磁石７１のＳ極が、上記ホールＩＣ７２に近接して対向すると、上記ホールＩＣ７２からオン信号が出力される構成となっている。また、上記ホールＩＣ７２から永久磁石７１（のＳ極）が離れると、ホールＩＣ７２からオフ信号が出力されるようになっている。   In the state where the clutch 37 (that is, the permanent magnet 70) is lowered to the lowered position, the S pole of the permanent magnet 71 for detecting the origin position is once detected for the origin position detection when the permanent magnet 70 rotates once. It is configured to face the Hall IC 72 in the vicinity. When the south pole of the permanent magnet 71 is close to and faces the Hall IC 72, an ON signal is output from the Hall IC 72. Further, when the permanent magnet 71 (the south pole thereof) is separated from the Hall IC 72, an off signal is output from the Hall IC 72.

これにより、ホールＩＣ７２からの信号に基づいて永久磁石７０ひいてはモータ７の回転の原点を検出することが可能になっている。この結果、原点位置検出用のホールＩＣ７２からの出力信号と下方のホールＩＣ６７からの出力信号とに基づいて、モータ７（ひいては回転槽５）の回転角度位置を検出することができる構成となっている。   As a result, the origin of rotation of the permanent magnet 70 and thus the motor 7 can be detected based on the signal from the Hall IC 72. As a result, the rotation angle position of the motor 7 (and thus the rotating tub 5) can be detected based on the output signal from the origin position detection Hall IC 72 and the output signal from the lower Hall IC 67. Yes.

そして、上述した以外の第６の実施例の構成は、第５の実施例と同じ構成となっている。従って、第６の実施例においても、第５の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第６の実施例では、円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁された永久磁石７０の上面に原点位置検出用の永久磁石７１を設け、下方のホールＩＣ６７の上部に原点位置検出用のホールＩＣ７２を設けたので、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用できると共に、原点位置検出用のホールＩＣ７２からの出力信号と下方のホールＩＣ６７からの出力信号に基づいて回転槽５（モータ７）の回転角度位置を検出することができる。   The configuration of the sixth embodiment other than that described above is the same as that of the fifth embodiment. Therefore, in the sixth embodiment, substantially the same operational effects as in the fifth embodiment can be obtained. In particular, in the sixth embodiment, the permanent magnet 71 for detecting the origin position is provided on the upper surface of the permanent magnet 70 which is magnetized so as to be alternately N-pole and S-pole in the circumferential direction. Since the Hall IC 72 for detecting the origin position is provided in the upper part, the lower Hall IC 67 can be used as a rotation sensor for the motor 7 and the output signal from the Hall IC 72 for detecting the origin position and the output signal from the lower Hall IC 67 can be used. Based on this, it is possible to detect the rotational angle position of the rotating tub 5 (motor 7).

尚、上記した各実施例においては、ホールＩＣ６３、６７、６８、７２を用いたが、これに代えて、ホール素子を用いるように構成しても良い。
また、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば昇降手段の構成としては、種々の変形が可能であり、さらにはクラッチを昇降させる駆動源を別途に設けても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。 In each of the above-described embodiments, the Hall ICs 63, 67, 68, and 72 are used, but a Hall element may be used instead.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as the configuration of the elevating means, various modifications are possible, and a drive source for elevating the clutch may be provided separately. The present invention can be implemented with appropriate modifications within the scope not departing from the gist.

本発明の第１の実施例を示すもので、クラッチの下降位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図1 shows the first embodiment of the present invention, and is an enlarged vertical sectional view of a clutch portion at a lowered position of the clutch. クラッチの上昇位置における図１相当図FIG. 1 equivalent view at the raised position of the clutch モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図Vertical section of motor and rotation transmission mechanism モータ及びクラッチ部分の分解斜視図Exploded perspective view of motor and clutch part クラッチの縦断面図Clutch longitudinal section 共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図A perspective view of a state where the clutch lever is assembled to the co-rotation prevention device. 共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図Longitudinal cross section with clutch lever assembled to co-rotation prevention device 共回り防止装置の斜視図Perspective view of co-rotation prevention device 図８のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the outer wall portion of the support portion taken along line XX in FIG. クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図Perspective view of clutch lever upside down 図１０のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図10 is a longitudinal sectional view of the shaft portion of the clutch lever along the line YY in FIG. 脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図Longitudinal rear view showing the relationship between the slope of the clutch lever and the slope of the control lever during dewatering operation ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底面図This shows the relationship between the geared motor and the control lever, and is a bottom view of the drain valve in the closed state (a) and the open state (b). 洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図Longitudinal side view schematically showing the overall structure of the washing machine 磁気センサ及び永久磁石の作用を説明する側面図Side view for explaining the operation of the magnetic sensor and the permanent magnet 本発明の第２の実施例を示す図１５相当図FIG. 15 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施例を示す図１５相当図FIG. 15 equivalent view showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施例を示す図１５相当図FIG. 15 equivalent diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施例を示す磁気センサ及び永久磁石の上面図The top view of the magnetic sensor and permanent magnet which show the 5th Example of this invention 図１５相当図Figure equivalent to FIG. 本発明の第６の実施例を示す永久磁石の斜視図Perspective view of a permanent magnet showing a sixth embodiment of the present invention 図１５相当図Figure equivalent to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は本体、２は外箱、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構、１２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２０は上フレーム、２１は下フレーム、２２、２３は軸受、２４は槽軸、２６はシール部材、２７は撹拌軸、２８はメタル軸受、２９は軸受、３０はステータ、３１はロータ、３４はロータマグネット、３５はロータヨーク、３６はボス部、３７はクラッチ、３８は昇降機構（昇降手段）、３９は共回り防止装置、４０は上部内セレーション部、４１は下部内セレーション部、４２はセレーション部、４３はセレーション部、４４はコイルばね、４５は嵌合部、４５ａは歯部、４６は共回り防止部、４６ａは歯部、４７はクラッチレバー、４９は操作レバー、５０は引張ばね、６１はクラッチ位置検出手段、６２は永久磁石、６３はホールＩＣ（ホール素子）、６４は磁気センサ、６５は配線、６６は磁気センサ、６７はホールＩＣ（ホール素子）、６８は第２のホールＩＣ、６９は第２の磁気センサ、７０は永久磁石、７１は永久磁石、７２はホールＩＣを示す。   In the drawings, 1 is a main body, 2 is an outer box, 3 is a water tank, 5 is a rotating tank, 6 is a stirring body, 7 is a motor, 8 is a rotation transmission mechanism, 12 is a geared motor, 19 is a hollow housing, 20 is an upper frame, 21 is a lower frame, 22 and 23 are bearings, 24 is a tank shaft, 26 is a seal member, 27 is a stirring shaft, 28 is a metal bearing, 29 is a bearing, 30 is a stator, 31 is a rotor, 34 is a rotor magnet, and 35 is Rotor yoke, 36 is a boss, 37 is a clutch, 38 is an elevating mechanism (elevating means), 39 is a co-rotation prevention device, 40 is an upper inner serration, 41 is a lower inner serration, 42 is a serration, and 43 is a serration. , 44 is a coil spring, 45 is a fitting portion, 45a is a tooth portion, 46 is a co-rotation preventing portion, 46a is a tooth portion, 47 is a clutch lever, 49 is an operation lever, 50 is a tension spring, and 61 is a clutch. Position detection means, 62 is a permanent magnet, 63 is a Hall IC (Hall element), 64 is a magnetic sensor, 65 is a wiring, 66 is a magnetic sensor, 67 is a Hall IC (Hall element), 68 is a second Hall IC, 69 Denotes a second magnetic sensor, 70 denotes a permanent magnet, 71 denotes a permanent magnet, and 72 denotes a Hall IC.

Claims (7)

水槽内に回転自在に設けられた回転槽と、
この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、
前記水槽の外底部に設けられたモータと、
前記回転槽に前記モータの駆動力を伝達する中空状の槽軸と、
この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、前記撹拌体に前記モータの駆動力を伝達する撹拌軸と、
上下方向に摺動可能に配設され、上下位置に応じて前記モータのロータと前記槽軸との接続を切り替えるクラッチと、
このクラッチを上下動させる昇降手段と、
前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手段とを具備し、
前記クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。 A rotating tank provided rotatably in the water tank;
An agitator provided at the bottom of the rotary tank;
A motor provided on the outer bottom of the water tank;
A hollow tank shaft that transmits the driving force of the motor to the rotating tank;
A stirring shaft which is provided so as to vertically penetrate the hollow portion of the tank shaft, and transmits the driving force of the motor to the stirring body;
A clutch that is arranged to be slidable in the vertical direction, and switches the connection between the rotor of the motor and the tank shaft according to the vertical position;
Elevating means for moving the clutch up and down;
Clutch position detecting means for detecting the operating position of the clutch,
The dewatering combined washing machine characterized in that the clutch position detecting means is composed of a permanent magnet and a Hall element that detects the magnetism by the Hall effect. 前記槽軸は、上端が前記回転槽に連結され、下端側が前記水槽の外底部まで延びるように構成され、
前記撹拌軸は、上端が前記撹拌体に連結され、下端が前記モータのロータにボス部を介して連結され、
前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた摺動案内部を備え、
前記クラッチは、円筒状をなし、その内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を有し、前記槽軸の下端部外周に上下動自在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるように構成され、
前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を備え、
前記永久磁石は、前記クラッチにリング状に設けられ、
前記ホール素子は、前記共回り防止部側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。 The tank shaft is configured such that the upper end is connected to the rotating tank and the lower end side extends to the outer bottom of the water tank,
The stirring shaft has an upper end connected to the stirring body and a lower end connected to the rotor of the motor via a boss portion,
Provided with a sliding guide provided to extend in the vertical direction on the outer periphery of the lower end side of the tank shaft,
The clutch has a cylindrical shape, has an engaging portion that slides along the sliding guide portion on the entire inner periphery thereof, and is inserted into the outer periphery of the lower end portion of the tank shaft so as to be movable up and down. The tank shaft and the boss part are connected at a lowered position, and are configured to be separated from the boss part at an elevated position,
A co-rotation prevention portion provided in the water tank and fitted into the clutch at the raised position of the clutch to make it impossible to rotate,
The permanent magnet is provided in a ring shape on the clutch,
The dehydrating combined washing machine according to claim 1, wherein the hall element is provided on the side of the co-rotation prevention portion. 前記ホール素子は、ホールＩＣで構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の脱水兼用洗濯機。   3. The dehydrating combined washing machine according to claim 1, wherein the hall element is constituted by a hall IC. 前記永久磁石は、上面側と下面側とが異極となるように着磁されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。   The dehydrating combined washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the permanent magnet is magnetized so that the upper surface side and the lower surface side have different polarities. 前記ホール素子は、上下２段の位置に配設された２個のホール素子で構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。   The dehydrating combined washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the hall element is composed of two hall elements arranged at two upper and lower positions. 前記昇降手段により前記クラッチの切替え動作を行なうときに、前記クラッチ位置検出手段により、前記クラッチが上昇位置と下降位置の間の中間位置に設定時間以上位置していることを検知した場合、切替え動作不良と判断し、前記クラッチの上下動を再度実行する、または、異常報知を実行することを特徴とする請求項５記載の脱水兼用洗濯機。   When the clutch switching operation is performed by the elevating means, the switching operation is performed when the clutch position detecting means detects that the clutch is located at an intermediate position between the raised position and the lowered position for a set time or more. The dehydrating combined washing machine according to claim 5, wherein it is judged as defective and the up-and-down movement of the clutch is executed again or abnormality notification is executed. 前記永久磁石を、前記クラッチにリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、
前記ホール素子を、前記モータの回転センサとして利用するように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。 The permanent magnet is arranged in a ring shape on the clutch, and is magnetized so as to be alternately N and S poles in the circumferential direction of the ring,
The dehydrating combined washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the hall element is used as a rotation sensor of the motor.
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