KR101338940B1 - Power transporting method and apparatus for washing machine driving apparatus - Google Patents

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KR101338940B1 KR1020130058155A KR20130058155A KR101338940B1 KR 101338940 B1 KR101338940 B1 KR 101338940B1 KR 1020130058155 A KR1020130058155 A KR 1020130058155A KR 20130058155 A KR20130058155 A KR 20130058155A KR 101338940 B1 KR101338940 B1 KR 101338940B1
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조규옥
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마노 주식회사
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Abstract

The present invention is a method to deliver the power of a driving device for washing machines and a device to deliver the power of the driving device. A clutch coupling blocks or delivers the power by elevating or dropping the clutch coupling and only a washing shaft is rotated or the washing shaft with a dehydration shaft are rotated together to select the washing or dehydration.

Description

세탁기의 구동 장치의 동력 전달 방법 및 장치{Power transporting method and apparatus for washing machine driving apparatus}Power transmission method and apparatus for washing machine driving apparatus

본 발명은 세탁기 구동 장치의 동력을 전달할 수 있는 장치 및 방법에 대한 것으로서, 특히 클러치 커플링을 승하강시킴에 의해 동력을 차단 또는 전달하여 세탁축만을 회전하게 하거나 탈수축도 같이 회전하게 하여 세탁과 탈수 중 선택할 수 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for transmitting power of a washing machine driving device, and in particular, by lifting and lowering a clutch coupling to block or transmit power to rotate only a washing shaft or to rotate a dehydration shaft to wash and dehydrate. You can choose from.

일반적으로 세탁기는 탈수와 세탁 기능을 모두 수행할 수 있으며 사용자의 선택에 의해 탈수 또는 세탁을 하게 된다.In general, a washing machine may perform both dehydration and washing functions, and dehydration or washing may be performed by a user.

이를 위한 구동 장치를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.A driving device for this purpose will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도시된 바와 같이 탈수 또는 세탁을 위한 구동 장치(1)는 외부 동력에 의해 회전하여 세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함한다.As shown, the drive device 1 for dewatering or washing the laundry unit driving unit PS for rotating the washing shaft CS by rotating by external power, and the washing shaft driving unit PS, the gear unit And a dehydration drive unit HS for rotating the dehydration shaft WS by rotating the drum D incorporating (GU).

즉, 탈수축(WS)은 세탁조(V)와 연동되는 것으로서 상기 탈수축(WS)의 회전에 의해 상기 세탁조(V)가 회전되면서 상기 세탁조(V) 내부에 있는 세탁물의 탈수가 이루어 진다.That is, the dehydration shaft (WS) is interlocked with the washing tank (V), and the washing tank (V) is rotated by the rotation of the dehydration shaft (WS) while the laundry inside the washing tank (V) is dehydrated.

한편, 상기 탈수축(WS)은 탈수축 구동부(HS)에 의해 회전되는데, 이를 위해 상기 탈수축 구동부(HS)는 기어 유닛(GU)이 내장되는 드럼(D)과 연동되도록 설치된다.On the other hand, the dewatering shaft (WS) is rotated by the dewatering drive unit (HS), for this purpose, the dewatering drive unit (HS) is installed to interlock with the drum (D) in which the gear unit (GU) is built.

다시 말해서, 상기 탈수축 구동부(HS)가 회전하면 상기 드럼(D)이 회전하고, 이에 의해 상기 드럼(D)에 연동되는 탈수축(WS)이 회전하면서 세탁조(V)가 회전하여 탈수 공정을 수행한다.
In other words, when the dehydration drive unit (HS) rotates, the drum (D) rotates, whereby the washing tank (V) rotates while the dehydration shaft (WS) interlocked with the drum (D) rotates to perform a dehydration process. To perform.

또한, 상기 세탁축(CS)은 세탁봉(PU)과 연동되어 세탁 시 상기 세탁봉(PU)만을 회전시켜 세탁조(V) 내부에 있는 세탁물을 세탁하게 된다. 즉, 상기 세탁축(CS)은 세탁축 구동부(PS)에 의해 구동되는데, 이를 위해 상기 세탁축 구동부(PS)는 유성 기어를 이용하는 기어 유닛(GU) 내측에 설치된다. 즉, 상기 세탁축 구동부(PS)가 회전하면 상기 유성 기어인 기어 유닛(GU)이 회전하고 이에 의해 도시되지 않은 상부 캐리어가 회전하면서 상기 세탁축(CS)을 회전하게 된다. 이때, 상기 세탁축(CS)은 상기 기어 유닛(GU)에 의해 감속되면서 토크는 증대된 상태로 회전된다.In addition, the laundry shaft CS is interlocked with the washing rod PU to rotate only the washing rod PU when washing to wash the laundry inside the washing tank V. That is, the washing shaft CS is driven by the washing shaft driving unit PS. To this end, the washing shaft driving unit PS is installed inside the gear unit GU using planetary gears. That is, when the washing shaft driving unit PS rotates, the gear unit GU, which is the planetary gear, rotates, thereby rotating the washing shaft CS while the upper carrier (not shown) rotates. At this time, while the washing shaft CS is decelerated by the gear unit GU, the torque is rotated in an increased state.

다만 이 경우 상기 세탁축(WS)은 세탁조(V)와 연동되지 않으므로 세탁조(V)는 정지한 상태로 유지되면서 상술한 바와 같은 탈수 공정이 수행된다.
In this case, however, since the washing shaft WS is not interlocked with the washing tank V, the washing tank V is stopped and the dehydration process as described above is performed.

상술한 바와 같이 세탁 또는 탈수 시 작동 과정이 상이하므로 이를 제어하기 위한 구동 장치가 필요하다. 이를 위해 세탁 시 세탁봉(PU)과 결합된 세탁축(CS)이 연동되는 회전풀리(7)가 구동모터(도시안됨)의 구동력에 의하여 양방향으로 회전하고, 회전풀리(7)의 회전력은 기어 유닛(GU)로부터 회전비가 조절되어 세탁축(CS)과 결합된 세탁봉(PU)를 회전시켜 세탁조(V) 내에서 회전물살을 발생시킨다.As described above, when the washing or dehydration operation process is different, there is a need for a driving device for controlling the same. To this end, the rotary pulley 7, in which the washing shaft CS coupled with the washing rod PU, rotates in both directions by the driving force of the driving motor (not shown) during washing, and the rotational force of the rotary pulley 7 is geared. The rotation ratio is adjusted from the unit GU to rotate the washing rod PU coupled with the washing shaft CS to generate rotating water in the washing tank V.

또한, 탈수 시에는 탈수축(WS)과 결합된 드럼(D)의 하부 외부면을 클러치스프링(4)으로 접속시켜 마찰력을 통하여 탈수축(WS)이 일 방향으로만 회전되므로 탈수축(WS)과 연결된 세탁조(V)가 고속 회전하여 세탁물이 탈수된다.In addition, during dehydration, the lower outer surface of the drum D coupled to the dehydration shaft WS is connected to the clutch spring 4 so that the dehydration shaft WS rotates in only one direction through frictional force. The laundry tank V connected to the high speed rotation rotates the laundry.

그러나, 클러치스프링(4)이 설치된 세탁기 클러치는 클러치스프링(4)의 마찰력만으로 세탁축(CS)과 탈수축(WS)을 연결하여 동력을 전달시키는 단순 마찰식으로 탈수량이 초과되는 경우 세탁조(V)의 회전자중에 의하여 세탁축(CS)과 스프링클러치(4) 사이에서 미끄러지게 되거나 기어 유닛(GU)의 내부 및 베어링 류의 부품 파손이 발생되어 세탁기의 결함이 발생되는 문제점이 있다.However, the washing machine clutch provided with the clutch spring 4 is a simple friction type that transmits power by connecting the washing shaft CS and the dewatering shaft WS only by the friction force of the clutch spring 4, and when the amount of dehydration is exceeded, the washing tank ( The rotor of V) may slide between the washing shaft CS and the spring clutch 4 or cause damage of parts inside the gear unit GU and bearings, resulting in a defect in the washing machine.

한편, 이러한 세탁기의 구동 장치 자체는 널리 알려진 기술로서 특히 아래의 선행 특허 문헌에 자세히 기재되어 있으므로 중복되는 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, the driving device itself of such a washing machine is a well-known technique, and in particular, it is described in detail in the following prior patent document, and the overlapping description and illustration are omitted.

일본 공개 특허 제2000-279692호Japanese Patent Laid-Open No. 2000-279692 한국 공개 특허 제2002-0058548호Korean Unexamined Patent No. 2002-0058548 한국 공개 특허 제2004-0071405호Korean Patent Publication No. 2004-0071405 한국 공개 특허 제2002-0085411호Korean Unexamined Patent No. 2002-0085411 한국 공개 특허 제2002-0088281호Korean Unexamined Patent No. 2002-0088281 한국 등록 특허 제0720540호Korean Registered Patent No. 0720540 한국 등록 특허 제1015241호Korean Registered Patent No. 1015241 한국 등록 특허 제1015244호Korean Patent Registration No. 1015244

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 세탁 및 탈수 여부를 결정하기 위해 상하 이동 가능한 클러치 커플링을 이용하여 동력을 전달 또는 차단하여 탈수량이 과다하더라도 정상적인 세탁기의 작동을 도모하는 한편 부품의 파손도 방지할 수 있는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems by using a clutch coupling that can be moved up and down to determine whether to wash and dewatering power transmission or interruption to facilitate the operation of the washing machine even if the dehydration amount is excessive while damage to parts An object of the present invention is to provide a power transmission method and apparatus for a driving device of a washing machine that can be prevented.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함하는 세탁기의 구동 장치에 있어서, 상기 세탁축 구동부(PS)가 삽입되어 고정되는 커플링 보스(300)와, 상기 탈수축 구동부(HS) 외측에 이동 가능하게 결합되되 상하 이동에 따라 상기 커플링 보스(300)와 결합 또는 분리되는 클러치 커플링(200)과, 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 클러치 제어부(400)와, 상기 세탁축 구동부(PS)에 설치되는 것으로서 외부 동력을 전달받아 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 풀리부(700)를 포함하되, 상기 풀리부(700)는 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부에 장착되는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치에 일 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is to rotate the washing shaft drive unit PS for rotating the washing shaft (CS), and the drum (D) for accommodating the washing shaft driving unit (PS) and to incorporate a gear unit (GU) In the driving device of the washing machine including a dewatering drive unit (HS) for rotating the dewatering contraction (WS), the coupling boss 300 is inserted into and fixed to the washing shaft drive unit (PS), and the dewatering drive unit ( HS) is coupled to the outer side of the clutch coupling coupled to or separated from the coupling boss 300 according to the vertical movement, the clutch control unit 400 for moving the clutch coupling 200 up and down and And a pulley part 700 installed on the washing shaft driver PS to rotate the washing shaft driver PS, wherein the pulley part 700 is the coupling boss 300. Is disposed at the bottom of the washing shaft fixing part (PS) That there is an aspect in a power transmission device of a drive system of a washing machine.

또한, 본 발명은 세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함하는 세탁기의 구동 장치에 있어서, 상기 세탁축 구동부(PS)가 삽입되어 고정되는 커플링 보스(300)와,In addition, the present invention, the washing shaft drive unit PS for rotating the washing shaft CS and the washing shaft drive unit (PS) while accommodating the dehydration shaft by rotating the drum (D) containing the gear unit (GU) In the driving device of the washing machine including a dewatering drive unit (HS) for rotating the WS, the coupling boss 300 is inserted into and fixed to the washing shaft drive unit (PS),

상기 탈수축 구동부(HS) 외측에 이동 가능하게 결합되되 상하 이동에 따라 상기 커플링 보스(300)와 결합 또는 분리되는 클러치 커플링(200)과, 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 클러치 제어부(400)와, 상기 세탁축 구동부(PS)에 설치되는 것으로서 동력을 발생하여 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 모터부(800)를 포함하되, 상기 모터부(800)는 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부에 장착되는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치에 일 특징이 있다.Clutch coupled to the dehydration drive unit (HS) outside to move, but coupled or separated with the coupling boss 300 in accordance with the vertical movement and the clutch for moving the clutch coupling 200 up and down And a motor unit 800 that is installed in the control unit 400 and the washing shaft driving unit PS to generate power to rotate the washing shaft driving unit PS, wherein the motor unit 800 includes the coupling. The power transmission device of the driving device of the washing machine is disposed on the bottom of the boss 300 and mounted to the end of the washing shaft fixing part PS.

이때, 상기 클러치 제어부(400)는 상기 클러치 커플링(200) 일 측에 접촉하여 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 이동 레버(410)를 포함하는 것도 가능하다.In this case, the clutch control unit 400 may include a movement lever 410 for contacting one side of the clutch coupling 200 to move the clutch coupling 200 up and down.

또한, 상기 클러치 커플링(200)은 중앙부에 상기 탈수축 구동부(PS)가 삽입되는 디스크 형상의 커플링 본체(210)와, 상기 커플링 본체(210) 저면에 중공의 원통형상으로 연장되되 직경은 상기 커플링 본체(210)보다 작고 내부에 치형이 형성되어 상기 탈수축 구동부(PS)의 외측 또는 상기 커플링 보스(300) 외측과 치차 결합하는 보스 결합부(230)를 포함하여, 상기 클러치 제어부(400)의 이동 레버(410)가 상기 커플링 본체(210) 저면에 접촉하여 상기 이동 레버(410)의 상하 운동에 의해 상기 클러치 커플링(200)이 상하 이동되는 것도 가능하다.In addition, the clutch coupling 200 has a disk-shaped coupling body 210 into which the deshrinkable drive unit PS is inserted into a central portion thereof, and a hollow cylindrical shape extending from the bottom of the coupling body 210 to a diameter. The clutch is smaller than the coupling body 210 and the tooth is formed therein includes a boss coupling portion 230 for gear coupling with the outer side of the de-shrinkage drive unit PS or the outer side of the coupling boss 300, the clutch It is also possible for the clutch coupling 200 to be moved up and down by the movement lever 410 of the controller 400 in contact with the bottom surface of the coupling body 210 by the vertical movement of the movement lever 410.

또한, 상기 커플링 보스(300)은 원통 형상의 보스 본체(310)와, 상기 보스 본체(310) 외주연에 형성되어 상기 보스 결합부(230)와 치차 결합하는 치형(311)을 포함하는 것도 가능하다.In addition, the coupling boss 300 includes a cylindrical boss body 310 and teeth 311 formed on the outer circumference of the boss body 310 and gear-coupling the boss coupling portion 230. It is possible.

또한, 상기 드럼(D)의 저면에 배치되는 한편 일 측에 상기 클러치 제어부(400)가 설치되고 내측에 상기 클러치 커플링(200)의 상부가 결합하는 클러치 홀더(100)를 더 포함하되, 상기 클러치 홀더(100)는 상기 클러치 제어부(400)가 일 측에 설치되고 상기 탈수축 구동부(HS) 및 세탁축 구동부(PS)가 관통하는 판체 형상의 홀더 본체(111)와, 상기 홀더 본체(111)의 저면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 내측면에 치형(112a)이 형성되는 외벽(112)을 포함하고, 상기 클러치 커플링(200)은 커플링 본체(210)의 상면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 외측에 치형(221)이 형성되어 상기 외벽(112)의 치형(112a)과 결합하는 홀더 결합부(220)를 포함하며, 상기 클러치 홀더(100)와 클러치 커플링(200)사이에 배치되어 상기 클러치 커플링(200)을 하측 방향으로 가압하는 탄성 수단(S)을 포함하는 것도 가능하다.In addition, the clutch control unit 400 is disposed on the bottom surface of the drum (D) and one side further includes a clutch holder 100 coupled to the upper portion of the clutch coupling 200 inside, The clutch holder 100 includes a holder main body 111 having a plate shape through which the clutch control unit 400 is installed at one side and the dehydration drive unit HS and the washing shaft drive unit PS pass therethrough, and the holder main body 111. It is formed in a hollow cylindrical shape on the bottom of the () includes an outer wall 112 is formed with a tooth (112a) on the inner surface, the clutch coupling 200 is a hollow cylindrical shape on the upper surface of the coupling body 210 It is formed as a tooth 221 is formed on the outside includes a holder coupling portion 220 for engaging with the teeth 112a of the outer wall 112, between the clutch holder 100 and the clutch coupling 200 It is arranged to include an elastic means (S) for pressing the clutch coupling 200 in the downward direction It is possible that.

또한, 상기 클러치 제어부(400)는 상기 클러치 커플링(200)을 이동시키는 이동 레버(410)와, 상기 이동 레버(410)를 구동하는 레버 구동부(430) 및 클러치 홀더(100) 일 측에 형성되어 상기 이동 레버 구동부(430) 및 이동 레버(410)가 설치되는 클러치 홀더 연결부(440)를 포함하되, 상기 레버 구동부(430)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 회전 샤프트(433)와, 일 측 단부에 상기 회전 샤프트(433)가 설치되어 상기 회전 샤프트(433)를 중심으로 수평 방향으로 회전하는 구동 바아(431)와 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되되 내부에 상하 방향 단차가 형성되는 캠 구동 슬롯(432b)을 구비하는 캠 구동부(432)를 포함하고, 상기 이동 레버(410)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평 방향으로 설치되는 핀(413)과 상기 핀(413) 일 측에 설치되어 상기 핀(413)을 기준으로 상하 방향 회동하며 단부는 양 측을 갈라져서 상기 클러치 커플링(200)의 저면에 접촉하는 포크(411)와, 상기 핀(413) 타 측에 형성되어 상기 캠 구동 슬롯(432b)에 삽입되는 캠부(414)를 포함하며, 상기 클러치 홀더 연결부(440)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 회전 샤프트(433)가 수직 방향으로 회동 가능하게 설치되는 연결부 본체(443)와, 상기 연결부 본체(443) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 핀(413)이 삽입되는 핀 삽입공(442)을 포함하는 것도 가능하다.In addition, the clutch control unit 400 is formed on one side of the moving lever 410 for moving the clutch coupling 200, the lever driving unit 430 and the clutch holder 100 for driving the moving lever 410. And a clutch holder connecting part 440 to which the moving lever driving part 430 and the moving lever 410 are installed, and the lever driving part 430 is a rotary shaft installed in a vertical direction on one side of the clutch holder 100. 433 and the rotation shaft 433 is installed at one side end, and is installed at one side of the driving bar 431 and the driving bar 431 rotating in the horizontal direction about the rotation shaft 433. And a cam drive unit 432 having a cam drive slot 432b having a step difference in the vertical direction, wherein the movement lever 410 is a pin 413 installed in a horizontal direction on one side of the clutch holder 100. And the pin 413 is installed on one side of the pin 413. And a fork 411 which rotates in an up and down direction and has an end portion which is divided at both sides to contact the bottom surface of the clutch coupling 200 and the pin 413 is inserted into the cam driving slot 432b. 414, wherein the clutch holder connection part 440 is formed in one direction of the clutch holder 100 in a horizontal direction, and the connection part body 443 in which the rotation shaft 433 is rotatably installed in the vertical direction is provided. It may also include a pin insertion hole 442 is formed in the horizontal direction on one side of the connecting portion main body 443, the pin 413 is inserted.

또한, 상기 회전 샤프트(433)가 삽입되되 구동 바아(431)의 상면에 배치되는 탄성부(434)를 더 포함하되, 상기 탄성부(434)의 일 측은 상기 구동 바아(431)에 접하고 타 측은 드럼(D)에 접하는 것도 가능하다.In addition, the rotation shaft 433 is inserted, but further includes an elastic portion 434 disposed on the upper surface of the drive bar 431, one side of the elastic portion 434 is in contact with the drive bar 431 and the other side is It is also possible to contact the drum D.

또한, 상기 구동 바아(431) 일 측에 배치되는 브레이크 유닛(BU)를 더 포함하되, 상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3) 일 측은 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되어 상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3)가 상기 구동 바아(431)에 연동되는 것도 가능하다.The brake unit BU may further include a brake unit BU disposed at one side of the driving bar 431, and one side of the lever 3 of the brake unit BU may be installed at one side of the driving bar 431. It is also possible that the lever 3 of the BU is interlocked with the driving bar 431.

또한, 본 발명은 상기 구동 장치를 이용하여 세탁 또는 탈수를 선택하는 방법으로서, 세탁 시 상기 이동 레버(410)에 의해 상기 클러치 커플링(200)을 들어올려 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 분리되도록 함에 의해 상기 클러치 커플링(200)으로 동력이 전달되는 것을 차단하여 세탁축(CS)만이 회전되도록 하고, 탈수 시 상기 이동 레버(410) 또는 탄성 수단(S)에 의해 클러치 커플링(200)을 하강하여 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 연동되도록 함에 의해 상기 탈수축 구동부(HS)측으로 동력을 전달하여 상기 탈수축 구동부(HS)에 연동되는 드럼(D) 및 탈수축(WS)이 회전하도록 하여 탈수와 세탁을 수행하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 방법에 또 다른 특징이 있다.
In addition, the present invention is a method of selecting the washing or dehydration using the drive device, when washing the clutch coupling 200 by the moving lever 410 by the clutch coupling 200 coupling By being separated from the boss 300 to block the transmission of power to the clutch coupling 200 so that only the washing shaft (CS) is rotated, when dehydration by the moving lever 410 or elastic means (S) The clutch coupling 200 is lowered to allow the clutch coupling 200 to be interlocked with the coupling boss 300 to transfer power to the dehydration drive unit HS, thereby interlocking with the deshrink drive unit HS. There is another feature of the power transmission method of the driving device of the washing machine to perform the dehydration and washing by rotating the drum (D) and the dehydration shaft (WS).

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 탈수량이 과다하더라도 정상적인 세탁기의 작동을 도모하는 한편 부품의 파손도 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, even if the amount of dehydration is excessive, the operation of the normal washing machine can be achieved and the damage of the parts can be prevented.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 탈수량이 과다하더라도 정상적인 세탁기의 작동을 도모하는 한편 부품의 파손도 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, even if the amount of dehydration is excessive, the operation of the normal washing machine can be achieved and the damage of the parts can be prevented.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면"등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as much as possible, even if shown in different drawings. In addition, terms such as “first”, “second”, “one side”, and “other side” are used to distinguish one component from another component, and the component is limited by the terms. no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치를 설명하는 분리 사시도, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커플링 및 커플링 보스를 나타내는 사시도, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 제어부를 설명하는 분리 사시도, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 단면도이다.
3 to 5 are exploded perspective views illustrating a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are perspective views illustrating a clutch coupling and a coupling boss according to an embodiment of the present invention. 8 to 10 are exploded perspective views illustrating a clutch control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view of a driving device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함하는 세탁기의 구동 장치에 있어서, 상기 세탁축 구동부(PS)가 삽입되어 고정되는 커플링 보스(300)와, 상기 탈수축 구동부(HS) 외측에 이동 가능하게 결합되되 상하 이동에 따라 상기 커플링 보스(300)와 결합 또는 분리되는 클러치 커플링(200)과, 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 클러치 제어부(400)를 포함하는 것이다.3 to 5, a washing shaft driving unit PS for rotating the washing shaft CS, and a drum accommodating the washing shaft driving unit PS and incorporating a gear unit GU (as shown in FIGS. In the driving device of the washing machine including a dehydration drive unit (HS) for rotating the dehydration shaft (WS) by rotating D), the coupling boss 300 is inserted and fixed to the washing shaft drive unit (PS), and A clutch control unit coupled to the dehydration drive unit (HS) outside to move, but coupled to or separated from the coupling boss 300 according to a vertical movement, and a clutch control unit for vertically moving the clutch coupling 200. To include 400.

즉, 상기 클러치 커플링(200)이 하강하면 상기 세탁축 구동부(PS)가 연동되는 커플링 보스(300)에 결합되어 동력이 상기 탈수축 구동부(HS)로 전달되고 이 후 앞서 설명한 바와 동일하게 세탁조(도 2 참조)가 회전하여 탈수를 수행하게 된다.That is, when the clutch coupling 200 descends, the washing shaft drive unit PS is coupled to the coupling boss 300 to which the power is transferred, and the power is transmitted to the dehydration drive unit HS. The washing tank (see FIG. 2) is rotated to perform dehydration.

만일 상기 클러치 커플링(200)이 상승하면 상기 커플링 보스(300)와 분리되어 동력이 전달되지 않으므로 세탁조는 정지상태에 있고 세탁축 구동부(PS)만이 회전하여 상기 세탁축(CS)이 회전하고 이에 의해 세탁봉(도 2 참조)이 회전하여 세탁을 수행하게 된다.If the clutch coupling 200 is raised, the coupling boss 300 is separated and power is not transmitted. Therefore, the washing tank is in a stopped state, and only the washing shaft driving unit PS rotates, so that the washing shaft CS rotates. As a result, the laundry rod (see FIG. 2) is rotated to perform washing.

이 때, 상기 클러치 커플링(200)은 상술한 클러치 제어부(400)에 의해 승하강된다.
At this time, the clutch coupling 200 is moved up and down by the above-described clutch control unit 400.

종래에는 상술한 바와 같이 클러치스프링(4)의 마찰력만으로 세탁축(CS)과 탈수축(WS)을 연결하여 동력을 전달시키는 단순 마찰식 방식인 관계로 탈수량이 초과하는 경우 세탁축(CS)과 스프링클러치(4)사이에 미끄럼이 발생하여 정상적인 탈수가 어렵고 부품 파손 등의 문제가 발생하였다.Conventionally, as described above, the washing shaft CS is connected to the washing shaft CS and the dehydrating shaft WS only by the frictional force of the clutch spring 4, and thus the dehydration amount is exceeded. Slip occurred between the spring clutch and the spring clutch 4, and normal dehydration was difficult, and problems such as component breakage occurred.

본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 상기 클러치 커플링(200)의 승하강 운동에 의해 커플링 보스(300)와의 분리 또는 결합하도록 하여 탈수량이 초과하는 경우라도 상기 클러치 커플링(200)과 커플링 보스(300)의 직접적인 결합방식에 의해 정상적인 탈수가 가능하고 또한 미끄럼이 발생하지 않아 부품 파손이 방지될 수 있다.The present invention solves this problem, even if the dehydration amount is exceeded by coupling or coupling with the coupling boss 300 by the lifting and lowering movement of the clutch coupling 200 couples with the clutch coupling 200 Direct dewatering of the ring boss 300 allows normal dehydration and does not cause slippage, thereby preventing component breakage.

한편, 상기 클러치 제어부(400)는 도시된 바와 같이 상기 클러치 커플링(200) 일 측에 접촉하여 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 이동 레버(410)를 포함하는데, 이에 대해서는 후술한다.
On the other hand, the clutch control unit 400 includes a movement lever 410 for moving up and down the clutch coupling 200 in contact with one side of the clutch coupling 200 as shown, which will be described later.

한편, 상기 세탁축 구동부(PS)를 구동하기 위해서 외부 동력을 전달받아 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 풀리부(700)를 포함한다.On the other hand, in order to drive the washing shaft driving unit (PS) includes a pulley 700 for rotating the washing shaft driving unit (PS) receives external power.

이때, 상기 풀리부(700)는 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부에 장착된 후 너트(N)등에 의해 고정될 수 있다.(도 4참조)In this case, the pulley part 700 may be disposed on the bottom surface of the coupling boss 300 and may be fixed to the end of the washing shaft fixing part PS, and then fixed by a nut N or the like. 4)

즉, 외부에서 동력을 전달받은 풀리부(700)가 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부(PS1)에 설치되어 상기 풀리부(700)의 회전에 의해 상기 세탁축 고정부(PS)를 회전시킬 수 있다.That is, a pulley 700 which receives power from the outside is installed at the end PS1 of the washing shaft fixing part PS, thereby rotating the washing shaft fixing part PS by the rotation of the pulley 700. Can be rotated.

이에 의해 상기 세탁축 고정부(PS)에 고정되어 있는 커플링 보스(300)도 연동되어 회전하도록 할 수 있다.
As a result, the coupling boss 300 fixed to the washing shaft fixing part PS may be linked to rotate.

물론 도 5에 도시된 바와 같이 한편, 상기 세탁축 구동부(PS)를 구동하기 위해서 동력을 자체적으로 생산하여 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 모터부(800)를 포함하는 것도 가능하다.Of course, as shown in Figure 5, on the other hand, it is also possible to include a motor unit 800 to rotate the washing shaft drive unit PS by producing power itself to drive the washing shaft drive unit (PS).

이때, 상기 모터부(800)도 유사하게 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부(PS1)에 장착될 수 있다.In this case, the motor part 800 may be similarly disposed on the bottom surface of the coupling boss 300 and may be mounted on the end portion PS1 of the washing shaft fixing part PS.

즉, 동력을 생산하는 모터부(800)가 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부(PS1)에 설치되어 상기 모터부(800)의 동력에 의해 상기 세탁축 고정부(PS)를 회전시킬 수 있다.That is, a motor unit 800 for generating power is installed at the end PS1 of the washing shaft fixing unit PS to rotate the washing shaft fixing unit PS by the power of the motor unit 800. Can be.

이에 의해 상기 세탁축 고정부(PS)에 고정되어 있는 커플링 보스(300)도 연동되어 회전하도록 할 수 있다.As a result, the coupling boss 300 fixed to the washing shaft fixing part PS may be linked to rotate.

한편, 상기 모터부(800)는 여러 가지 모터를 사용할 수 있으며 도 5에서는 하우징(810) 및 스테이터부(820)을 도시하고 있으나 이는 상기 모터가 널리 알려진 구성인 관계로 도면을 명료하게 표현하기 위해 간략화한 것이다.
Meanwhile, the motor unit 800 may use various motors. In FIG. 5, the housing 810 and the stator unit 820 are illustrated, but since the motor is a well-known configuration, the motor unit 800 is a well-known configuration to clearly express the drawings. It is simplified.

상기 클러치 커플링(200)은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 중앙부에 상기 탈수축 구동부(HS) 및 상기 탈수축 구동부(PS) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축 구동부(PS)가 삽입되는 디스크 형상의 커플링 본체(210)와, 상기 커플링 본체(210) 저면에 형성되는 보스 결합부(230)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 7, the clutch coupling 200 includes a washing shaft drive unit PS rotatably installed in the deshrinkage drive unit HS and the deshrinkage drive unit PS. And a boss coupling portion 230 formed on a bottom surface of the coupling body 210.

상기 보스 결합부(230)는 상기 커플링 본체(210) 하측으로 중공의 원통형상으로 연장되되 직경은 상기 커플링 본체(210)보다 작고 내부에 치형이 형성되어 상기 탈수축 구동부(PS)의 외측 또는 상기 커플링 보스(300) 외측과 치차 결합한다.The boss coupling portion 230 extends in a hollow cylindrical shape to the lower side of the coupling main body 210, the diameter of which is smaller than that of the coupling main body 210, and a tooth is formed therein, so that the outer side of the decompression driving part PS is provided. Or gear coupling with the outside of the coupling boss (300).

즉, 상기 탈수축 구동부(PS)의 외측은 일정한 형상의 치형이 높이 방향으로 형성되어 있는 스플라인 형상이고 상기 보스 결합부(230) 역시 내측에 치형이 형성되어 있으므로 상호 치차 결합은 가능하지만 높이 방향으로 이동 가능하게 되는 것이다.
That is, the outer side of the de-shrinkage drive part PS has a spline shape in which a tooth of a predetermined shape is formed in the height direction, and the boss coupling portion 230 also has a tooth shape formed in the inner side, so that mutual tooth coupling is possible, but in the height direction. It becomes mobile.

이때, 상기 클러치 제어부(400)의 이동 레버(410)가 상기 커플링 본체(210) 저면에 접촉하여 상기 이동 레버(410)의 상하 운동에 의해 상기 클러치 커플링(200)이 상하 이동되는 것이다.At this time, the clutch lever 200 of the clutch control unit 400 is in contact with the bottom surface of the coupling body 210 to move the clutch coupling 200 up and down by the vertical movement of the lever (410).

즉, 도시된 바와 같이 상기 커플링 본체(210)의 직경이 상기 보스 결합부(230)보다 크므로 상기 이동 레버(410)가 커플링 본체(210) 저면에 접촉할 수 있는 공간이 확보될 수 있다.
That is, since the diameter of the coupling body 210 is larger than the boss coupling portion 230 as shown, a space for the movement lever 410 to contact the bottom surface of the coupling body 210 can be secured. have.

한편, 상기 커플링 보스(300)은 도 7에 도시된 바와 같이 원통 형상의 보스 본체(310)와, 상기 보스 본체(310) 외주연에 형성되어 상기 보스 결합부(230)와 치차 결합하는 치형(311)을 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, the coupling boss 300 is formed in the cylindrical boss main body 310 and the boss main body 310 outer periphery, as shown in Figure 7 teeth tooth coupling with the boss coupling portion 230 It is also possible to include 311.

이때, 상기 치형(311)도 도시된 바와 같이 일정한 형상으로 형성하여 상기 클러치 커플링(200)의 보스 결합부(230)가 상기 치형(311)과 치차 결합하되 상하 방향 이동 가능하도록 하는 것도 가능하다.
In this case, the teeth 311 may also be formed in a predetermined shape to allow the boss coupling portion 230 of the clutch coupling 200 to be tooth-coupled with the teeth 311 but move upward and downward. .

한편, 상기 드럼(D)의 저면에 배치되는 한편 일 측에 상기 클러치 제어부(400)가 설치되고 내측에 상기 클러치 커플링(200)의 상부가 결합하는 클러치 홀더(100)를 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible to include a clutch holder 100 which is disposed on the bottom surface of the drum (D) while the clutch control unit 400 is installed on one side and the upper portion of the clutch coupling 200 is coupled to the inside. .

이를 위해 상기 클러치 홀더(100)는 상기 클러치 제어부(400)가 일 측에 설치되고 상기 탈수축 구동부(HS) 및 세탁축 구동부(PS)가 관통하는 판체 형상의 홀더 본체(111)와, 상기 홀더 본체(111)의 저면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 내측면에 치형(112a)이 형성되는 외벽(112)을 포함한다.To this end, the clutch holder 100 includes a holder body 111 having a plate shape through which the clutch control unit 400 is installed at one side and the dehydration drive unit HS and the washing shaft drive unit PS penetrate therethrough, and the holder. The outer surface of the main body 111 is formed in a hollow cylindrical shape with a tooth 112a is formed on the inner surface.

즉, 상기 외벽(122)의 내측면 치형(112a)에 상기 클러치 커플링(200)이 결합되며 이를 위해 상기 클러치 커플링(200)은 커플링 본체(210)의 상면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 외측에 치형(221)이 형성되어 상기 외벽(112)의 치형(112a)과 결합하는 홀더 결합부(220)를 포함하는 것도 가능하다.
That is, the clutch coupling 200 is coupled to the inner side tooth 112a of the outer wall 122. For this purpose, the clutch coupling 200 is formed in a hollow cylindrical shape on the upper surface of the coupling body 210. It is also possible to include a holder coupling portion 220 is formed on the outer side of the tooth 221 is coupled to the teeth 112a of the outer wall (112).

또한, 상기 홀더 본체(111) 일 측에 후술하는 클러치 제어부(400)가 설치되고, 중앙 일 부분은 관통공(111a, 도 9 및 도 10 참조)이 형성되어 탈수축 구동부(HS) 및 세탁축 구동부(PS)가 관통할 수 있다.
In addition, a clutch control unit 400 to be described later is installed on one side of the holder main body 111, and a through hole 111a (see FIGS. 9 and 10) is formed at a central portion of the holder main body 111, and a dehydration drive unit HS and a washing shaft The driving unit PS may penetrate.

또한, 상기 클러치 홀더(100)와 클러치 커플링(200)사이에 배치되어 상기 클러치 커플링(200)을 하측 방향으로 가압하는 탄성 수단(S)을 포함하는 것도 가능하며 이에 대해서도 후술한다.
In addition, it is also possible to include an elastic means (S) disposed between the clutch holder 100 and the clutch coupling 200 to press the clutch coupling 200 in the downward direction, which will be described later.

상기 클러치 제어부(400)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 클러치 커플링(200)을 이동시키는 이동 레버(410)와, 상기 이동 레버(410)를 구동하는 레버 구동부(430) 및 클러치 홀더(100) 일 측에 형성되어 상기 이동 레버 구동부(430) 및 이동 레버(410)가 설치되는 클러치 홀더 연결부(440)를 포함할 수 있다.
As shown in FIGS. 8 to 10, the clutch controller 400 includes a movement lever 410 for moving the clutch coupling 200, a lever driver 430 for driving the movement lever 410, and a clutch. The holder 100 may include a clutch holder connection part 440 formed on one side of the moving lever driving part 430 and the moving lever 410.

한편, 상기 레버 구동부(430)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 회전 샤프트(433)와, 일 측 단부에 상기 회전 샤프트(433)가 설치되어 상기 회전 샤프트(433)를 중심으로 수평 방향으로 회전하는 구동 바아(431)와, 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되되 내부에 상하 방향 단차가 형성되는 캠 구동 슬롯(432b)을 구비하는 캠 구동부(432)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the lever driving unit 430 includes a rotation shaft 433 installed at one side of the clutch holder 100 in a vertical direction, and the rotation shaft 433 at one end thereof. Cam having a drive bar 431 for rotating in the horizontal direction about the rotary shaft 433, and a cam drive slot 432b is installed on one side of the drive bar 431, the step is formed in the vertical direction therein The driver 432 may be included.

즉, 수평 방향으로 배치되는 구동 바아(431)의 도면상 우측에 회전 샤프트(433)를 수직 방향으로 설치한 후 상기 회전 샤프트(433)를 후술하는 클러치 홀더(100)의 회전 샤프트 삽입공(441)에 삽입하면 상기 구동 바아(431)는 상기 회전 샤프트(433)를 중심으로 수평 방향으로 회전할 수 있게 된다.
That is, the rotary shaft insertion hole 441 of the clutch holder 100 which will be described later after the rotary shaft 433 is installed in the vertical direction on the right side of the drawing of the drive bar 431 arranged in the horizontal direction. The drive bar 431 can rotate in the horizontal direction about the rotary shaft 433.

한편, 상기 이동 레버(410)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평 방향으로 설치되는 핀(413)과 상기 핀(413) 일 측에 설치되어 상기 핀(413)을 기준으로 상하 방향 회동하며 단부는 양 측을 갈라져서 상기 클러치 커플링(200)에 접촉하는 포크(411)와, 상기 핀(413) 타 측에 형성되어 상기 캠 구동 슬롯(432b)에 삽입되는 캠부(414)를 포함할 수 있다.On the other hand, the moving lever 410 is installed on one side of the pin 413 and the pin 413 in the horizontal direction on one side of the clutch holder 100 is rotated in the vertical direction based on the pin 413 An end portion may include a fork 411 which is divided at both sides and contacts the clutch coupling 200, and a cam portion 414 formed at the other side of the pin 413 and inserted into the cam driving slot 432b. have.

이를 위해 상기 이동 레버(410)는 일 측이 개방되어 폭 방향으로 핀(413)이 내부에 설치되는 레버 본체(412)를 더 포함하되, 상기 포크(411)는 상기 레버 본체(412) 끝단에 형성할 수 있다.To this end, the moving lever 410 further includes a lever body 412 in which one side is opened and the pin 413 is installed therein in the width direction, and the fork 411 is at the end of the lever body 412. Can be formed.

이때, 상기 핀(413)은 후술하는 클러치 홀더(100)의 핀 삽입공(442)에 삽입될 수 있으며 이에 의해 상기 이동 레버(410)는 상기 핀(413)을 중심으로 상하 방향 회동할 수 있고 이에 의해 상기 포크(411)는 상하 방향 승하강 할 수 있다.In this case, the pin 413 may be inserted into the pin insertion hole 442 of the clutch holder 100 to be described later, whereby the movement lever 410 may rotate in the vertical direction about the pin 413. As a result, the fork 411 may move up and down.

한편, 상기 캠부(414)는 상술한 바와 같이 캠 구동부(432)의 캠 구동 슬롯(432b)에 삽입되는데, 상기 캠 구동 슬롯(432b)은 상술한 바와 같이 상하 단차가 형성된다.On the other hand, the cam unit 414 is inserted into the cam drive slot 432b of the cam drive unit 432 as described above, the cam drive slot 432b is formed with the upper and lower steps as described above.

따라서 상기 구동 바아(431)를 수평 방향으로 회전하면 상기 캠 구동 슬롯(432b)도 이동하게 되므로 상기 캠 구동 슬롯(432b)에 삽입되어 있는 캠부(414)는 상승 또는 하강 운동을 하게 된다.Accordingly, when the driving bar 431 is rotated in the horizontal direction, the cam driving slot 432b is also moved, so that the cam portion 414 inserted into the cam driving slot 432b moves up or down.

이에 의해 상기 이동 레버(410)의 포크(411)는 상기 캠부(414)와 반대로 하강 또는 상승 운동을 한다. 이 때, 상기 포크(411)는 상기 클러치 커플링(200)의 저면에 접하므로 결국 상기 클러치 커플링(200)이 상하 방향 이동하게 된다.
As a result, the fork 411 of the moving lever 410 moves downward or upward as opposed to the cam portion 414. At this time, since the fork 411 is in contact with the bottom surface of the clutch coupling 200, the clutch coupling 200 eventually moves up and down.

한편, 상기 클러치 홀더 연결부(440)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 회전 샤프트(433)가 수직 방향으로 회동 가능하게 설치되는 연결부 본체(443)와, 상기 연결부 본체(443) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 핀(413)이 삽입되는 핀 삽입공(442)을 포함할 수 있다.On the other hand, the clutch holder connecting portion 440 is formed in a horizontal direction on one side of the clutch holder 100, the connecting portion main body 443 is rotatably installed in the vertical direction the rotating shaft 433, and the connecting portion main body ( 443) It may include a pin insertion hole 442 is formed in one side in the horizontal direction, the pin 413 is inserted.

즉, 상기 연결부 본체(433)에 상술한 바와 같은 회전 샤프트 삽입공(441)을 수직방향으로 형성한 후 상기 회전 샤프트 삽입공(441)에 회전 샤프트(433)를 삽입하면 상기 구동 바아(431)는 상기 회전 샤프트(433)를 중심으로 수평 방향 회전할 수 있으며 이에 의해 캠 구동부(432)가 캠부(414)를 구동하여 포크(411)를 상하 방향 이동하게 한다.That is, when the rotary shaft insertion hole 441 as described above is formed in the connecting portion main body 433 in the vertical direction, and the rotary shaft 433 is inserted into the rotary shaft insertion hole 441, the driving bar 431 Is rotated in the horizontal direction about the rotating shaft 433 thereby the cam drive unit 432 drives the cam unit 414 to move the fork 411 in the vertical direction.

특히 상기 포크(411)가 상하 방향 이동하기 위해 상기 레버 본체(412)의 핀(413)이 수평방향으로 배치된 핀 삽입공(442)에 삽입되면 상기 레버 본체(412)는 상기 핀(413)을 기준으로 회전할 수 있다.
In particular, when the pin 413 of the lever body 412 is inserted into the pin insertion hole 442 disposed in the horizontal direction so that the fork 411 moves up and down, the lever body 412 is the pin 413. Can be rotated based on.

한편, 도시된 바와 같이 상기 회전 샤프트(433)가 삽입되되 구동 바아(431)의 상면에 배치되는 탄성부(434)를 더 포함하되, 상기 탄성부(434)의 일 측은 상기 구동 바아(431)에 접하고 타 측은 드럼(D)에 접하도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, as shown in the rotation shaft 433 is inserted, but further comprises an elastic portion 434 disposed on the upper surface of the drive bar 431, one side of the elastic portion 434 is the drive bar 431 It is also possible to contact the drum D on the other side.

즉, 코일 스프링과 같은 탄성부(434)에 상기 회전 샤프트(433)가 삽입되도록 하되, 상기 탄성부(434)의 일 측은 상기 구동 바아(431)에 접하고 타 측은 드럼(D)에 접하도록 하면 상기 구동 바아(431)를 특정 방향으로 회전시킨 후 자동으로 원래 위치로 복귀하도록 할 수 있다.
That is, when the rotating shaft 433 is inserted into the elastic portion 434, such as a coil spring, one side of the elastic portion 434 in contact with the drive bar 431 and the other side in contact with the drum (D) The driving bar 431 may be rotated in a specific direction to automatically return to the original position.

또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 구동 바아(431) 일 측에 배치되는 브레이크 유닛(BU)를 더 포함하되, 상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3) 일 측은 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되어 상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3)가 상기 구동 바아(431)에 연동되는 것도 가능하다.In addition, as shown in Figure 8 and 9 further includes a brake unit BU disposed on one side of the drive bar 431, one side of the lever 3 of the brake unit BU is the drive bar ( 431 may be installed on one side and the lever 3 of the brake unit BU may be linked to the driving bar 431.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 종래에 사용되는 브레이크 유닛(BU)의 레버(3)가 상기 구동 바아(431)와 연동되도록 설치하면 상기 브레이크 유닛(BU)과 이동 레버(410)를 같이 구동할 수 있다.That is, as described above, when the lever 3 of the brake unit BU used in the related art is interlocked with the driving bar 431, the brake unit BU and the moving lever 410 may be driven together. .

한편, 상기 브레이크 유닛(BU)은 종래와 동일하므로 중복되는 도시와 설명은 생략한다.
Meanwhile, since the brake unit BU is the same as in the related art, overlapping illustration and description are omitted.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 클러치 제어부(400)에 의해 상기 클러치 커플링(200)을 상하방향 이동할 수 있으며 이하 도 11을 참조하여 본 발명의 구동 장치를 이용하여 세탁 또는 탈수를 선택하는 방법에 대해 설명한다.As described above, the clutch control unit 400 of the present invention may move the clutch coupling 200 in the up and down direction. Hereinafter, a method of selecting washing or dehydration using the driving device of the present invention will be described with reference to FIG. 11. Explain.

우선, 세탁 시에 대해 먼저 설명하면 상기 이동 레버(410)에 의해 상기 클러치 커플링(200)을 들어올려 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 분리되도록 함에 의해 상기 클러치 커플링(200)으로 동력이 전달되는 것을 차단하여 세탁축(CS)만이 회전되도록 한다.First, when the washing is described first, the clutch coupling 200 by lifting the clutch coupling 200 by the moving lever 410 to separate the clutch coupling 200 from the coupling boss 300. Blocking the transmission of power to the 200 to allow only the washing shaft (CS) is rotated.

즉, 상기 커플링 보스(300)는 외부 동력원과 연결되는 세탁축 구동부(SP)와 연동되어 있으므로 항상 회전한다.That is, since the coupling boss 300 is interlocked with the washing shaft driving unit SP connected to the external power source, the coupling boss 300 is always rotated.

이 때, 상기 클러치 커플링(200)은 탈수축 구동부(HS)와 연동되는데, 상술한 바와 같이 상기 클러치 커플링(200)이 상승하여 상기 커플링 보스(300)와 분리되면 동력이 전달되지 않으므로 상기 탈수축 구동부(HS)은 회전하지 않는다.At this time, the clutch coupling 200 is interlocked with the deshrinkage drive unit HS. As described above, when the clutch coupling 200 is lifted up and separated from the coupling boss 300, power is not transmitted. The dehydration drive unit HS does not rotate.

다만, 상기 세탁축 구동부(SP)는 회전하고 있으므로, 상기 세탁축 구동부(SP)가 설치되는 기어 유닛(GU)도 작동되어 상술한 바와 같은 상부 캐리어에 의해 상기 세탁축(CS)이 회전하게 되며, 이 때 상기 세탁축(CS)은 상술한 바와 같이 회전 속도는 감속되나 토크는 증대된 상태로 회전하게 된다.However, since the washing shaft driving unit SP is rotating, the gear unit GU on which the washing shaft driving unit SP is installed is also operated so that the washing shaft CS is rotated by the upper carrier as described above. At this time, the washing shaft CS is rotated in a state in which the rotation speed is reduced but the torque is increased as described above.

특히, 상기 탈수축 구동부(HS)는 회전하지 않는 상태이므로 상기 탈수축 구동부(HS)에 연동되는 세탁조는 회전하지 않는 상태에서 세탁축(CS)이 회전하므로 상기 세탁조에 있는 세탁물을 세탁하게 된다.
In particular, since the dehydration drive unit HS does not rotate, the washing tub interlocked with the deshrinkage drive unit HS rotates the washing shaft CS in a non-rotating state, thereby washing the laundry in the washing tank.

탈수 시에는 상기 이동 레버(410) 또는 탄성 수단(S)에 의해 클러치 커플링(200)을 하강하여 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 연동되도록 함에 의해 상기 탈수축 구동부(HS)측으로 동력을 전달하여 상기 탈수축 구동부(HS)에 연동되는 드럼(D) 및 탈수축(WS)이 회전하도록 하여 탈수와 세탁을 수행하게 된다.When dewatering, the clutch coupling 200 is lowered by the moving lever 410 or the elastic means S so that the clutch coupling 200 is interlocked with the coupling boss 300 so that the dehydration driving unit ( HS) by transmitting power to the drum (D) and the dehydration shaft (WS) which is linked to the dehydration drive unit (HS) to rotate to perform dehydration and washing.

즉, 상기 클러치 커플링(200)이 하강하여 커플링 보스(300)와 결합하게 되면, 상기 클러치 커플링(200)은 상기 탈수축 구동부(HS)와 커플링 보스(300)에 동시에 결합되어 있는 상태가 된다.That is, when the clutch coupling 200 descends to be coupled with the coupling boss 300, the clutch coupling 200 is simultaneously coupled to the deshrinkage drive unit HS and the coupling boss 300. It becomes a state.

따라서, 상기 커플링 보스(300)에 전달되는 동력은 상기 클러치 커플링(200)을 통해 탈수축 구동부(HS)로 전달된다.Therefore, the power transmitted to the coupling boss 300 is transmitted to the deshrinkage drive unit HS through the clutch coupling 200.

결국, 상기 탈수축 구동부(HS)가 회전하면 상기 탈수축 구동부(HS)와 연동되는 드럼(D)이 같이 회전하고, 상기 드럼(D)에는 탈수축(WS)이 연동되어 있으므로 결국 상기 탈수축(WS)이 회전하면서 세탁조도 같이 회전하게 된다.As a result, when the dehydration drive unit (HS) rotates, the drum (D) interlocked with the dehydration drive unit (HS) rotates together, and the dehydration shaft (WS) is interlocked with the drum (D). As the WS rotates, the washing tub rotates as well.

이때, 상기 세탁축 구동부(PS)도 같이 회전하고 있으므로 상기 세탁축 구동부(PS)에 연동되는 기어 유닛(GU) 역시 내부에서 회전하고 있으나, 상기 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D) 역시 같은 속도로 회전하고 있으므로 감속은 되지 않고 같은 속도로 세탁축(CS)을 회전시키게 된다.At this time, since the washing shaft drive unit PS also rotates together, the gear unit GU interlocked with the washing shaft drive unit PS is also rotated inside, but the drum D having the gear unit GU is also built therein. Since it is rotating at the same speed, it does not decelerate and rotates the washing shaft CS at the same speed.

결국, 탈수 시에는 세탁조를 회전시킴과 동시에 같은 속도로 세탁축(CS)을 회전시켜 세탁도 같이 수행하게 된다.
As a result, during the dehydration, the washing tank is rotated and the washing shaft CS is rotated at the same speed to perform washing.

한편, 상기 클러치 커플링(200)은 상기 이동 레버(410)에 의해 하강되는 것도 가능하고 상기 클러치 홀더(100) 내부에 있는 탄성부(S)에 의해서도 하강되는 것도 가능하다.On the other hand, the clutch coupling 200 may be lowered by the moving lever 410, it may also be lowered by the elastic portion (S) inside the clutch holder 100.

즉, 상기 클러치 커플링(200)의 상승은 이동 레버(410)에 의해 구현하고 하강은 상기 탄성부(S)에 의해 자동으로 구현되도록 하는 것도 가능하다.
That is, the clutch coupling 200 may be raised by the moving lever 410 and the lowering may be automatically implemented by the elastic part S. FIG.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and a person having ordinary skill in the art within the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

100 : 클러치 홀더 111 : 홀더 본체
112 : 외벽 200 : 클러치 커플링
210 : 커플링 본체 220 : 홀더 결합부
230 : 보스 결합부 300 : 커플링 보스
400 : 클러치 제어부 410 : 이동 레버
411 : 포크 412 : 레버 본체
413 : 핀 414 : 캠부
430 : 레버 구동부 431 : 구동 바아
432 : 캠 구동부 433 : 회전 샤프트
434 : 탄성부 440 : 클러치 홀더 연결부
441 : 회전 샤프트 삽입공 442 : 핀 삽입공
443 : 연결부 본체 700 : 풀리부
800 : 모터부100: clutch holder 111: holder body
112: outer wall 200: clutch coupling
210: coupling body 220: holder coupling portion
230: boss coupling portion 300: coupling boss
400: clutch control unit 410: moving lever
411: fork 412: lever body
413: pin 414: cam portion
430: lever drive unit 431: drive bar
432: cam drive unit 433: rotating shaft
434: elastic portion 440: clutch holder connection portion
441: rotating shaft insertion hole 442: pin insertion hole
443: connection body 700: pulley
800:

Claims (10)

세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함하는 세탁기의 구동 장치에 있어서,
상기 세탁축 구동부(PS)가 삽입되어 고정되는 커플링 보스(300)와, 상기 탈수축 구동부(HS) 외측에 이동 가능하게 결합되되 상하 이동에 따라 상기 커플링 보스(300)와 결합 또는 분리되는 클러치 커플링(200)과, 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 클러치 제어부(400)와, 상기 세탁축 구동부(PS)에 설치되는 것으로서 외부 동력을 전달받아 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 풀리부(700)를 포함하되,
상기 풀리부(700)는 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부에 장착되고,
상기 클러치 제어부(400)는 상기 클러치 커플링(200) 일 측에 접촉하여 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 이동 레버(410)를 포함하며,
상기 클러치 커플링(200)은 중앙부에 상기 탈수축 구동부(PS)가 삽입되는 디스크 형상의 커플링 본체(210)와, 상기 커플링 본체(210) 저면에 중공의 원통형상으로 연장되되 직경은 상기 커플링 본체(210)보다 작고 내부에 치형이 형성되어 상기 탈수축 구동부(PS)의 외측 또는 상기 커플링 보스(300) 외측과 치차 결합하는 보스 결합부(230)를 포함하여,
상기 클러치 제어부(400)의 이동 레버(410)가 상기 커플링 본체(210) 저면에 접촉하여 상기 이동 레버(410)의 상하 운동에 의해 상기 클러치 커플링(200)이 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.The washing shaft drive unit PS for rotating the washing shaft CS, and the drum (D) for accommodating the washing shaft driving unit PS, and the gear unit GU therein, are rotated to rotate the dehydration shaft WS. In the driving device of the washing machine including a deshrinkage drive unit (HS),
The washing shaft drive unit PS is inserted into and fixed to the coupling boss 300 and the dehydration driving unit HS, which is movably coupled to the coupling boss 300 according to vertical movement. The clutch coupling 200, the clutch control unit 400 for moving the clutch coupling 200 up and down, and the washing shaft driving unit PS are installed in the washing shaft driving unit PS to receive the external power to drive the washing shaft driving unit PS. Including a rotating pulley 700,
The pulley part 700 is disposed on the bottom surface of the coupling boss 300 and is mounted at the end of the washing shaft fixing part PS.
The clutch control unit 400 includes a movement lever 410 for moving the clutch coupling 200 up and down in contact with one side of the clutch coupling 200.
The clutch coupling 200 may have a disk-shaped coupling body 210 in which the deshrinkable drive part PS is inserted into a central portion thereof, and a hollow cylindrical shape extending from a bottom surface of the coupling body 210, the diameter of which is Including a boss coupling portion 230 which is smaller than the coupling body 210 and teeth are formed therein and gear-coupled with the outer side of the deshrinkable drive unit PS or the outer side of the coupling boss 300.
A movement lever 410 of the clutch control unit 400 is in contact with the bottom surface of the coupling body 210, the clutch coupling 200 is moved up and down by the vertical movement of the movement lever 410 Power transmission of the drive unit of the washing machine. 세탁축(CS)을 회전하는 세탁축 구동부(PS)와, 상기 세탁축 구동부(PS)를 수용하는 한편 기어 유닛(GU)을 내장하는 드럼(D)을 회전시켜 탈수축(WS)을 회전하는 탈수축 구동부(HS)를 포함하는 세탁기의 구동 장치에 있어서,
상기 세탁축 구동부(PS)가 삽입되어 고정되는 커플링 보스(300)와, 상기 탈수축 구동부(HS) 외측에 이동 가능하게 결합되되 상하 이동에 따라 상기 커플링 보스(300)와 결합 또는 분리되는 클러치 커플링(200)과, 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 클러치 제어부(400)와, 상기 세탁축 구동부(PS)에 설치되는 것으로서 동력을 발생하여 상기 세탁축 구동부(PS)를 회전하는 모터부(800)를 포함하되,
상기 모터부(800)는 상기 커플링 보스(300)의 저면에 배치되는 한편 상기 세탁축 고정부(PS)의 끝단부에 장착되고,
상기 클러치 제어부(400)는 상기 클러치 커플링(200) 일 측에 접촉하여 상기 클러치 커플링(200)을 상하 이동시키는 이동 레버(410)를 포함하며,
상기 클러치 커플링(200)은 중앙부에 상기 탈수축 구동부(PS)가 삽입되는 디스크 형상의 커플링 본체(210)와, 상기 커플링 본체(210) 저면에 중공의 원통형상으로 연장되되 직경은 상기 커플링 본체(210)보다 작고 내부에 치형이 형성되어 상기 탈수축 구동부(PS)의 외측 또는 상기 커플링 보스(300) 외측과 치차 결합하는 보스 결합부(230)를 포함하여,
상기 클러치 제어부(400)의 이동 레버(410)가 상기 커플링 본체(210) 저면에 접촉하여 상기 이동 레버(410)의 상하 운동에 의해 상기 클러치 커플링(200)이 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.The washing shaft drive unit PS for rotating the washing shaft CS, and the drum (D) for accommodating the washing shaft driving unit PS, and the gear unit GU therein, are rotated to rotate the dehydration shaft WS. In the driving device of the washing machine including a deshrinkage drive unit (HS),
The washing shaft drive unit PS is inserted into and fixed to the coupling boss 300 and the dehydration driving unit HS, which is movably coupled to the coupling boss 300 according to vertical movement. The clutch coupling 200, the clutch control unit 400 for moving the clutch coupling 200 up and down, and the washing shaft driving unit PS are installed to generate power to rotate the washing shaft driving unit PS. Including the motor unit 800,
The motor unit 800 is disposed on the bottom surface of the coupling boss 300 while being mounted at the end of the washing shaft fixing part PS,
The clutch control unit 400 includes a movement lever 410 for moving the clutch coupling 200 up and down in contact with one side of the clutch coupling 200.
The clutch coupling 200 may have a disk-shaped coupling body 210 in which the deshrinkable drive part PS is inserted into a central portion thereof, and a hollow cylindrical shape extending from a bottom surface of the coupling body 210, the diameter of which is Including a boss coupling portion 230 which is smaller than the coupling body 210 and teeth are formed therein and gear-coupled with the outer side of the deshrinkable drive unit PS or the outer side of the coupling boss 300.
A movement lever 410 of the clutch control unit 400 is in contact with the bottom surface of the coupling body 210, the clutch coupling 200 is moved up and down by the vertical movement of the movement lever 410 Power transmission of the drive unit of the washing machine. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 커플링 보스(300)은 원통 형상의 보스 본체(310)와,
상기 보스 본체(310) 외주연에 형성되어 상기 보스 결합부(230)와 치차 결합하는 치형(311)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The coupling boss 300 is a cylindrical boss body 310,
Power transmission device of the drive unit of the washing machine, characterized in that it comprises a tooth (311) formed on the outer periphery of the boss body (310) and gear coupling with the boss coupling portion (230). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드럼(D)의 저면에 배치되는 한편 일 측에 상기 클러치 제어부(400)가 설치되고 내측에 상기 클러치 커플링(200)의 상부가 결합하는 클러치 홀더(100)를 더 포함하되,
상기 클러치 홀더(100)는 상기 클러치 제어부(400)가 일 측에 설치되고 상기 탈수축 구동부(HS) 및 세탁축 구동부(PS)가 관통하는 판체 형상의 홀더 본체(111)와, 상기 홀더 본체(111)의 저면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 내측면에 치형(112a)이 형성되는 외벽(112)을 포함하고,
상기 클러치 커플링(200)은 커플링 본체(210)의 상면에 중공의 원통 형상으로 형성되되 외측에 치형(221)이 형성되어 상기 외벽(112)의 치형(112a)과 결합하는 홀더 결합부(220)를 포함하며,
상기 클러치 홀더(100)와 클러치 커플링(200)사이에 배치되어 상기 클러치 커플링(200)을 하측 방향으로 가압하는 탄성 수단(S)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The clutch control unit 400 is disposed on the bottom surface of the drum D, and one side further includes a clutch holder 100 to which the upper portion of the clutch coupling 200 is coupled.
The clutch holder 100 includes a holder main body 111 having a plate shape through which the clutch control unit 400 is installed at one side and through which the dehydration drive unit HS and the washing shaft drive unit PS pass, and the holder main body ( It is formed in a hollow cylindrical shape on the bottom of the 111, and includes an outer wall 112, the tooth (112a) is formed on the inner surface,
The clutch coupling 200 is formed in a hollow cylindrical shape on the upper surface of the coupling body 210, the tooth coupling 221 is formed on the outside is coupled to the holder (112a) of the teeth 112a of the outer wall (112) 220),
The power transmission device of the driving device of the washing machine, characterized in that it comprises an elastic means (S) disposed between the clutch holder 100 and the clutch coupling 200 to press the clutch coupling 200 in the downward direction. . 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 클러치 제어부(400)는 상기 클러치 커플링(200)을 이동시키는 이동 레버(410)와, 상기 이동 레버(410)를 구동하는 레버 구동부(430) 및 클러치 홀더(100) 일 측에 형성되어 상기 이동 레버 구동부(430) 및 이동 레버(410)가 설치되는 클러치 홀더 연결부(440)를 포함하되,
상기 레버 구동부(430)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 회전 샤프트(433)와, 일 측 단부에 상기 회전 샤프트(433)가 설치되어 상기 회전 샤프트(433)를 중심으로 수평 방향으로 회전하는 구동 바아(431)와 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되되 내부에 상하 방향 단차가 형성되는 캠 구동 슬롯(432b)을 구비하는 캠 구동부(432)를 포함하고,
상기 이동 레버(410)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평 방향으로 설치되는 핀(413)과 상기 핀(413) 일 측에 설치되어 상기 핀(413)을 기준으로 상하 방향 회동하며 단부는 양 측을 갈라져서 상기 클러치 커플링(200)의 저면에 접촉하는 포크(411)와, 상기 핀(413) 타 측에 형성되어 상기 캠 구동 슬롯(432b)에 삽입되는 캠부(414)를 포함하며,
상기 클러치 홀더 연결부(440)는 상기 클러치 홀더(100) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 회전 샤프트(433)가 수직 방향으로 회동 가능하게 설치되는 연결부 본체(443)와,
상기 연결부 본체(443) 일 측에 수평방향으로 형성되어 상기 핀(413)이 삽입되는 핀 삽입공(442)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The clutch control unit 400 is formed on one side of the moving lever 410 for moving the clutch coupling 200, the lever driving unit 430 and the clutch holder 100 for driving the moving lever 410. It includes a clutch holder connecting portion 440 is installed, the moving lever driving unit 430 and the moving lever 410,
The lever driving unit 430 is a rotary shaft 433 is installed in the vertical direction on one side of the clutch holder 100, and the rotary shaft 433 is installed at one end to the center of the rotary shaft 433 And a cam driver 432 installed on one side of the driving bar 431 and a cam driving slot 432b which is provided with a vertical step in the vertical direction.
The moving lever 410 is installed on one side of the pin holder 413 in the horizontal direction and the pin holder 413 is rotated up and down relative to the pin 413 and the end is A fork 411 which splits both sides and contacts the bottom of the clutch coupling 200 and a cam portion 414 formed at the other side of the pin 413 and inserted into the cam driving slot 432b,
The clutch holder connection part 440 is formed in a horizontal direction on one side of the clutch holder 100 so that the rotary shaft 433 is rotatably installed in the vertical direction, and a main body 443;
Power connection device for a driving device of a washing machine, characterized in that it comprises a pin insertion hole (442) is formed in the horizontal direction on one side of the connecting portion main body (443) is inserted the pin (413). 제7항에 있어서,
상기 회전 샤프트(433)가 삽입되되 구동 바아(431)의 상면에 배치되는 탄성부(434)를 더 포함하되,
상기 탄성부(434)의 일 측은 상기 구동 바아(431)에 접하고 타 측은 드럼(D)에 접하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.The method of claim 7, wherein
The rotary shaft 433 is inserted, but further comprises an elastic portion 434 disposed on the upper surface of the drive bar 431,
One side of the elastic portion (434) is in contact with the drive bar (431) and the other side is in contact with the drum (D), the power transmission device of the driving device of the washing machine. 제8항에 있어서,
상기 구동 바아(431) 일 측에 배치되는 브레이크 유닛(BU)를 더 포함하되,
상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3) 일 측은 상기 구동 바아(431) 일 측에 설치되어 상기 브레이크 유닛(BU)의 레버(3)가 상기 구동 바아(431)에 연동되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a brake unit BU disposed on one side of the driving bar 431,
One side of the lever 3 of the brake unit BU is installed on one side of the driving bar 431 so that the lever 3 of the brake unit BU is linked to the driving bar 431. Power transmission device of the driving device. 제1항 또는 제2항에 기재된 구동 장치를 이용하여 세탁 또는 탈수를 선택하는 방법으로서,
세탁 시 상기 이동 레버(410)에 의해 상기 클러치 커플링(200)을 들어올려 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 분리되도록 함에 의해 상기 클러치 커플링(200)으로 동력이 전달되는 것을 차단하여 세탁축(CS)만이 회전되도록 하고,
탈수 시 상기 이동 레버(410) 또는 탄성 수단(S)에 의해 클러치 커플링(200)을 하강하여 상기 클러치 커플링(200)이 커플링 보스(300)와 연동되도록 함에 의해 상기 탈수축 구동부(HS)측으로 동력을 전달하여 상기 탈수축 구동부(HS)에 연동되는 드럼(D) 및 탈수축(WS)이 회전하도록 하여 탈수와 세탁을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 방법.A method of selecting washing or dehydration using the drive device according to claim 1 or 2,
When washing, power is transmitted to the clutch coupling 200 by lifting the clutch coupling 200 by the moving lever 410 to separate the clutch coupling 200 from the coupling boss 300. To prevent it from being rotated so that only the washing shaft CS is rotated,
When dewatering, the clutch coupling 200 is lowered by the moving lever 410 or the elastic means S so that the clutch coupling 200 is interlocked with the coupling boss 300 so that the dehydration driving unit HS The power transmission method of the drive unit of the washing machine characterized in that the drum (D) and the dehydration shaft (WS) linked to the dehydration drive unit (HS) to rotate to transmit power to perform the dehydration and washing.
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