KR101698205B1 - 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수질자동측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 수질자동측정기의 위치를 조절하는 위치조절부, 상기 위치조절부와 수질자동측정기를 제어하기 위한 제어부, 및 상기 제어부의 데이터를 전송하기 위한 통신부,를 포함하고, 상기 위치조절부에 의해 수질자동측정기가 수중에 위치되어 수질을 측정하며, 측정신호를 받은 제어부는 통신부를 통해 해당 지역의 정보와 측정수심, 측정시간과 함께 측정치를 데이터베이스와 설정된 개인단말기 중 어느 하나 이상으로 전송하여 실시간 모니터링 가능하다.

Description

수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템{Water Quality management system whit automatic water measuring devices}
본 발명은 수질관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중에 위치되어 변화되는 물의 흐름방향에 무관하게 유입시켜 수질측정을 할 수 있는 측정기를 이용하여 수질을 실시간 확인할 수 있는 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 강이나 하천 및 공장 방류수 등이 폐수나 다른 오염물질들에 의해 오염되면 사람이나 생태계 및 환경에 큰 영향을 미치게 된다.
따라서, 강이나 하천 등은 수질오염 측정장치에 의해 주기적으로 물의 오염도 등을 체크하여 관리하게 되는 것이다.
수질오염 측정장치로 수질을 검사하는 방법으로는 사람이 직접 물을 체취하여 별도의 연구소에 설치되는 수질오염 측정장치로 검사를 수행하는 방법과 강이나 하천 및 공장 방류수 등에 직접 수질오염 측정장치를 설치하여 검사를 수행하는 방법이 사용되고 있다.
강이나 하천 및 공장 방류수 등에 직접 수질오염 측정장치를 설치하는 측정장치의 경우 외부의 강이나 하천 등의 오염된 측정수를 측정수 펌프에 의해 측정수라인을 통해 수질자동 측정소에 설치되는 순환형 저장수조에 측정수를 저장하게 된다.
이렇게 순환형 저장수조에 저장된 측정수는 순환형 저장수조에서 수온 pH(물의 산의 정도), 전기전도도, 산소 및 탁도 등을 측정하고 저장된 측정수를 샘플링라인을 통해 채취하여 수질측정기에 측정수를 공급하게 되는 것이다.
그러나 측정수가 이송되는 과정에서 다른 물질이 더욱 오염될 수 있어 검사하고자 하는 측정수에 대한 검사 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
이를 극복하기 위해, 종래 공개특허 제2002-0089065호에서 개진된 바와 같이, 시료를 배출시키기 위한 도어가 구비된 시료채취기를 물속에 위치시켜 시료를 채취하게 된다.
그러나 시료채취기는 일정 위치에 형성된 유입구를 통해 물이 유입됨에 따라, 환경에 따라 다변화되는 물의 흐름에 의해 시료채취가 어려운 문제점이 있다.
또한 채취된 시료를 특정 장소로 이동시켜 측정을 실시하는 것으로, 일정 지역에 하나의 검사소가 설치되어 수집 후, 측정됨에 따라, 측정시점과의 시간차가 많이 발생될 수 있어 실시간 측정이 안되는 문제점이 있다.
이에 따라, 수중에서 변화되는 물의 흐름에 무관하게 용이하게 유입시킴은 물론, 실시간으로 각종 검사를 실시할 수 있도록 하는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 수질자동측정기의 위치를 조절하는 위치조절부, 상기 위치조절부와 수질자동측정기를 제어하기 위한 제어부, 및 상기 제어부의 데이터를 전송하기 위한 통신부,를 포함하고, 상기 위치조절부에 의해 수질자동측정기가 수중에 위치되어 수질을 측정하며, 측정신호를 받은 제어부는 통신부를 통해 해당 지역의 정보와 측정수심, 측정시간과 함께 측정치를 데이터베이스와 설정된 개인단말기 중 어느 하나 이상으로 전송하여 실시간 모니터링 가능하며, 수질자동측정기가 물의 흐름 변화에서 용이하게 유입시켜 측정이 가능함에 따라, 측정 정밀도도 향상시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템을 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 몸체하우징의 중앙부에 위치되는 수질측정부와 몸체하우징의 가장자리를 따라 형성되어 수질측정부로 물을 유입시키는 유입부 및 수질측정부의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부를 갖되, 상기 유입부는 물이 유입되는 유입단부에 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 걸림부가 형성된 수질자동측정기, 수면상에 부유되도록 위치되는 부유부에 회전 가능하도록 구비되는 권취롤러를 회전시키기 위한 구동모터와 일단이 상기 수질자동측정기에 연결되고, 타단이 권취롤러에 권취되는 와이어 및 구동모터를 제어하여 권취롤러에 권취되는 와이어의 길이를 조절하여 수질자동측정기를 승강시킴에 따라 위치를 조절하는 위치제어부를 갖는 위치조절부, 상기 위치조절부와 수질자동측정기를 제어하기 위한 제어부, 및 상기 제어부의 데이터를 전송하기 위한 통신부,를 포함하고, 상기 위치조절부에 의해 수질자동측정기가 수중에 위치되어 수질을 측정하며, 측정신호를 받은 제어부는 통신부를 통해 해당 지역의 정보와 측정수심, 측정시간과 함께 측정치를 데이터베이스와 설정된 개인단말기 중 어느 하나 이상으로 전송하여 실시간 모니터링 가능하다.
바람직하게, 상기 몸체하우징에 회전 가능하도록 구비되는 청소프레임에 구비되어 상기 걸림부를 스크레이핑하여 걸린 이물질을 제거하는 스크레이핑부를 갖는 청소부,가 더 포함된다.
그리고 상기 청소부의 청소프레임은 물의 흐름에 의해 상기 몸체하우징에서 자유회전되며, 청소프레임과 함께 회전되는 스크레이퍼에 의해 걸림부를 스크레이핑하여 이물질을 제거한다.
또한, 상기 위치조절부는 위치센서와 수심센서를 갖고, 상기 수질자동측정기의 위치와 수심에 대한 정보를 확인하고, 상기 제어부는 위치조절부의 위치제어부와 수질자동측정기의 수질측정부의 신호를 받아 통신부를 통해 송신된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템에 의하면, 측정하고자 하는 수질을 실시간으로 모니터링 가능하며, 수질자동측정기가 물의 흐름 변화에서 용이하게 유입시켜 측정이 가능함에 따라, 측정 정밀도도 향상시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템의 계략도를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 수질자동측정기를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 수질자동측정기의 배출부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 위치조절부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 위치조절부에 고정와이어가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 청소부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템의 계략도를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 수질자동측정기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 수질자동측정기의 배출부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 위치조절부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 위치조절부에 고정와이어가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 청소부를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템은 수질자동측정기(10)와 위치조절부(600), 제어부(800) 및 통신부(900)로 구성된다.
수질자동측정기(10)는 원반형상으로 물속에 잠겨 수질을 검사하고, 위치조절부(600)는 수면상에 부유되도록 위치되어 수질자동측정기(10)를 수중에서 위치시키게 된다.
그리고 제어부(800)는 위치조절부(600)와 수질자동측정기(10)를 제어하기 위해 구비되며, 통신부(900)는 제어부(800)의 데이터를 전송하기 위해 구비된다.
위치조절부(600)에 의해 수질자동측정기(10)가 수중에 위치되어 수질을 측정하며, 측정신호를 받은 제어부(800)는 통신부(900)를 통해 해당 지역의 정보와 측정수심, 측정시간과 함께 측정치를 데이터베이스(20)와 설정된 개인단말기 중 어느 하나 이상으로 전송하여 실시간 모니터링 가능하다.
이를 위한, 수질자동측정기(10)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 몸체하우징(100)의 중앙부에 위치되는 수질측정부(200)와 몸체하우징(100)의 가장자리를 따라 형성되어 수질측정부(200)로 물을 유입시키는 유입부(300) 및 수질측정부(200)의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부(400)로 구성된다.
이러한 수질자동측정기(10)의 수질측정부(200)는 수질의 온도와 용존산소량, 전기전도도, 염도, 총용존고형물량, ORP, 탁도, 암모늄함유량, PH, 질산염 수치 등을 측정할 수 있는 것으로, 해당 센서가 구비됨이 당연하며, 측정 항목은 설치되는 환경에 따라, 선택되어 변경될 수 있음이 당연하다.
그리고 배출부(400)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 배출구(410)와 배출팬(420)으로 구성된다.
배출구(410)는 몸체하우징(100)의 중앙부 하측으로 형성되고, 배출팬(420)은 배출구(410)에 형성되어 수질측정부(200)를 통과한 물을 배출시키게 된다.
이 배출팬(420)은 수질측정부(200)에 사용되는 전원을 인가받아 사용하거나 별도의 전원을 인가받을 수도 있다.
그리고 개폐도어(430)가 더 구비되어 배출팬의 작동시, 배출구를 개방시킴에 따라 물이 유입부(300)로 유입되어 수질측정부(200)를 거친 후, 배출된다.
이러한 개폐도어는 배출부(400)로 물이 유입되는 것을 방지하도록 구비되는 것으로, 배출팬의 작동시에만, 개방되어 물이 유입부(300)를 통해 유입되어 배출부(400)로 배출되는 것이다.
또한 유입부(300)는 유입격벽(310)에 의해 몸체하우징(100)의 가장자리를 따라 다수의 유입공간부(320)가 형성되어 수질측정부(200)를 기준으로, 모든 방향에서 수질을 유입시킨다.
이러한 유입격벽(310)은 몸체하우징(100)의 가장자리에서 수질측정부(200)를 향하여 직선으로 형성되거나 호형상으로 형성된다.
이 직선형 또는 호형상의 유입격벽(310)에 의해 구획된 각 유입공간부(320)의 단면적이 몸체하우징(100)의 가장자리에서 수질측정부(200)로 갈수록 점진적으로 감소됨에 따라, 물의 유입속도가 증가되어 수질측정부(200)로 용이하게 유입되는 것이다.
그리고 유입부(300)는 각 유입공간부(320)의 유입단부로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 걸림부(330)가 더 구비된다.
이 걸림부(330)는 다수의 통공이 형성된 다공판이나 망형태로 형성될 수 있으며, 메시(mesh)일 수도 있다.
또한 위치조절부(600)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 부유부(610)와 권취롤러(620), 구동모터(630), 와이어(640) 및 위치제어부(650)로 구성된다.
부유부(610)는 수면상에 부유되도록 위치된다.
그리고 권취롤러(620)는 부유부(610)에 회전 가능하도록 구비되며, 구동모터(630)는 권취롤러(620)를 회전시키기 위해 구비된다.
와이어(640)는 일단이 수질 자동 측정기(10)에 연결되고, 타단이 권취롤러(620)에 권취된다.
또한 위치제어부(650)는 구동모터(630)를 제어하여 권취롤러(620)에 권취되는 와이어(640)의 길이를 조절하여 수질자동측정기(10)을 승강시킴에 따라 위치를 조절하게 된다.
그리고 몸체하우징(100)의 상단 중앙부에 원기둥형상으로 상단돌출부(110)가 형성되고, 상단돌출부(110)의 중앙부에 와이어(640)의 일단이 고정되기 위한 와이어고정부(660)가 더 포함된다.
이러한 와이어고정부(660)에 의해 와이어(640) 일단이 수질자동측정기(10)의 몸체하우징(100)과 견고하게 연결되는 것이다.
또한 부유부(610)는 수질자동측정기(10)의 위치를 확인하기 위한 위치센서(690)와 수심을 측정하기 위한 수심센서(670)가 구비된다.
위치센서(690)는 위도와 경도상의 위치를 확인하고, 수심센서(670)는 위치센서(690)에 의해 위도와 경도상의 위치가 확인 상태에서의 수심에 대한 정보를 확인할 수 있다.
이러한 각 센서의 신호는 통신부(900)를 통해 위치제어부(650)로 전송하여 위도 및 경도상의 위치와 수심에 따라, 수질을 측정하여 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
물론, 조작자가 위치제어부(650)를 직접 조작하여 수질 자동 측정기(10)의 위치를 조작할 수 있음이 당연하며, 수질 자동 측정기(10)를 수심별로 위치시켜 수질을 측정할 수 있어 측정정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.
여기서, 권취롤러(620)와 구동모터(630)가 설치되기 위한 설치프레임(680)이 부유부(610)에 구비된다.
그리고 평면에서 보았을 때, 설치프레임(680)를 부유부(610)의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(700)와 설치프레임(680)을 부유부(610)의 수직방향으로 이동시키기 위한 수직이동부(710)가 더 구비된다.
이러한 수평이동부(700)와 수직이동부(710)에 의해 이동되는 설치프레임(680)에 의해 와이어(640)가 이동됨에 따라, 부유부(610)가 위치고정된 상태로 수질 자동 측정기(10)를 용이하게 이동시킬 수 있다.
이를 위한 수평이동부(700)는 수평프레임(701)과 수평가이드레일(702), 수평가이드블럭(703), 수평회전축(704), 수평이동블럭(705) 및 수평구동모터(706)로 구성된다.
수평프레임(701)은 부유부(610)와 설치프레임(680) 사이에 위치되고, 수평가이드레일(702)은 부유부(610)에 형성된다.
그리고 수평가이드블럭(703)은 수평가이드레일(702)을 따라 이동되도록 수평프레임(701)에 구비된다.
수평회전축(704)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 부유부(610)에 회전 가능하게 구비된다.
또한 수평이동블럭(705)은 수평프레임(701)에 형성되되, 수평회전축(704)이 관통되어 나사결합되기 위한 수평이동공이 형성된다.
수평구동모터(706)는 수평회전축(704)을 회전시키기 위한 것으로, 부유부(610)에 설치된다.
이러한 수평이동부(700)의 작동상태를 살펴보면, 수평구동모터(706)에 의해 수평회전축(704)이 회전되어 수평이동블럭(705)과 수평프레임(701) 및 수평가이드블럭(703)이 수평가이드레일(702)을 따라 이동된다.
그리고 수직이동부(710)는 수직가이드레일(711)과 수직가이드블럭(712), 수직회전축(713), 수직이동블럭(714) 및 수직구동모터(715)로 구성된다.
수직가이드레일(711)은 수평프레임(701)의 구비되되, 수평가이드레일(702)과 직교되는 방향으로 형성되고, 수직가이드블럭(712)은 수직가이드레일(711)을 따라 이동되도록 설치프레임(680)에 구비된다.
또한 수직회전축(713)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 수평프레임(701)에 회전 가능하게 구비된다.
수직이동블럭(714)은 설치프레임(680)에 형성되되, 수직회전축(713)이 관통되어 나사결합되기 위한 수직이동공(714a)이 형성된다.
그리고 수직구동모터(715)는 수직회전축(713)을 회전시키기 위한 것으로, 수평프레임(701)에 구비된다.
또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 부유부(610)는 평면에서 보았을 때, 수평방향으로 관통되는 수평고정와이어(720)와 수직방향으로 관통되는 수직고정와이어(730)가 관통된다.
이러한 각 고정와이어(720, 730)는 각각 두 개 이상 구비됨이 바람직하며, 각 단부는 물 외곽의 일정 고정부에 고정된다.
그리고 수평고정와이어(720)가 거치기 위한 다수의 수평롤러(722)와 수직고정와이어(730)가 거치기 위한 다수의 수직롤러(732)가 구비된다.
다수의 수평롤러(722) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 수평고정와이어(720)를 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동모터(724)와 다수의 수직롤러(732) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 수직고정와이어(730)를 따라 수직방향으로 이동시키는 수직이동모터(734)가 더 포함된다.
이러한 각 롤러(722, 732)는 제1롤러(722a, 732a)와 제2롤러(722b, 732b), 제3롤러(722c, 732c) 및 제4롤러(722d, 732d)로 구성된다.
제1롤러(722a, 732a)는 해당 고정와이어(720, 730)가 상측 또는 하측으로 지나고, 제2롤러(722b, 732b)는 제1롤러(722a, 732a)의 상측 또는 하측에 위치되어 해당 고정와이어(720, 730)가 제1롤러(722a, 732a)와 반대측으로 지나도록 설치된다.
그리고 제3롤러(722c, 732c)는 제2롤러(722b, 732b)와 동일한 높이로 이격되어 해당 고정와이어(720, 730)가 제2롤러(722b, 732b)와 동일측으로 지나며, 제4롤러(722d, 732d)는 제1롤러(722a, 732a)와 동일한 높이로 이격되도록 제3롤러(722c, 732c)의 상측 또는 하측에 위치된다.
여기서, 제1롤러(722a, 732a)와 인접한 제2롤러(722b, 732b)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제2수직연장선(A2)은 제2롤러(722b, 732b)와 인접한 제1롤러(722a, 732a)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제1수직연장선(A1)보다 제1롤러(722a, 732a)방향으로 위치된다.
또한 제4롤러(722d, 732d)와 인접한 제3롤러(722c, 732c)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제3수직연장선(A3)은 제3롤러(722c, 732c)와 인접한 제4롤러(722d, 732d)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제4수직연장선(A4)보다 제4롤러(722d, 732d)방향으로 위치된다.
이와 같이, 제2롤러(722b, 732b)와 제3롤러(722c, 732c)가 제1롤러(722a, 732a)방향과 제4롤러(722d, 732d)방향으로 위치됨에 따라, 해당 고정와이어(720, 730)가 제1롤러(722a, 732a)와 제2롤러(722b, 732b) 사이 및 제3롤러(722c, 732c)와 제4롤러(722d, 732d) 사이에서 양방향으로 꺾인 상태가 된다.
이때, 제2롤러(722b, 732b)와 제3롤러(722c, 732c) 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 이동구동부(740)가 구비된다.
이 이동구동부(740)는 해당 롤러가 자유회전되는 것을 방지함은 물론, 필요에 따라 해당 고정와이어(720, 730)을 따라 이동될 수 있게 된다.
여기서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 수질자동측정기(10)의 걸림부(330)를 청소하기 위한 수질자동측정기(10)의 청소장치(500)의 청소프레임(510)은 몸체하우징(100)에 회전 가능하도록 구비된다.
그리고 스크레이핑부(520)는 청소프레임(510)에 구비되어 걸림부(330)를 스크레이핑하여 걸린 이물질을 제거하게 된다.
여기서, 몸체하우징(100)의 상단 중앙부에 원기둥형상으로 상단돌출부(110)가 형성된다.
그리고 청소프레임(510)은 연결프레임(530)과 회전프레임(540)으로 구성된다.
연결프레임(530)은 상단돌출부(110)의 외주를 따라 회전 가능하도록 연결된다.
또한 회전프레임(540)은 연결프레임(530)에 일단부가 연결되고, 타단부는 몸체하우징(100)의 가장자리 외측으로 돌출되도록 형성된다.
여기서, 회전프레임(540)은 정면에서 보았을 때, 몸체하우징(100)의 상면과 평행하게 형성된다.
다시 말해, 몸체하우징(100)의 상면이 평평할 경우, 회전프레임(540)이 평평하게 형성된다.
그리고 몸체하우징(100)의 상면 중앙부가 평평하고, 가장자리가 상측으로 갈수록 상측 또는 하측으로 형성될 경우, 이에 대응되도록 회전프레임(540)이 형성되는 것이다.
또한 스크레이핑부(520)는 스크레이핑프레임(522)과 스크레이퍼(524)로 구성된다.
이 스크레이핑프레임(522)은 회전프레임(540)의 타단부에 연결되되, 걸림부(330)의 외면과 평행하도록 형성된다.
그리고 스크레이퍼(524)는 스크레이핑프레임(522)에 구비되어 걸림부(330)의 외주면을 스크레이핑하게 된다.
이러한 청소부(500)의 청소프레임(510)은 물의 흐름에 의해 몸체하우징(100)에서 자유회전되며, 청소프레임(510)과 함께 회전되는 스크레이퍼(520)에 의해 걸림부(330)를 스크레이핑하여 이물질을 제거하게 된다.
10 : 수질자동측정기 100 : 몸체하우징
200 : 수질측정부 300 : 유입부
310 : 유입격벽 320 : 유입공간부
330 : 걸림부 400 : 배출부
410 : 배출구 420 : 배출팬
430 : 개폐도어 500 : 청소장치
600 : 위치조절부 610 : 부유부
620 : 권취롤러 630 : 구동모터
640 : 와이어 650 : 위치제어부
800 : 제어부 900 : 통신부

Claims (4)

  1. 물속에 잠기도록 위치되며, 원반형상의 몸체하우징, 상기 몸체하우징의 중앙부에 위치되어 수질을 측정하는 수질측정부, 상기 몸체하우징의 가장자리를 따라 형성되어 상기 수질측정부로 물을 유입시키는 유입부, 및 상기 수질측정부의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부,를 갖고, 상기 유입부는, 유입격벽에 의해 상기 몸체하우징의 가장자리를 따라 다수의 유입공간부가 형성되어 상기 수질측정부를 기준으로, 모든 방향에서 수질을 유입시키며, 직선형 또는 호형상의 유입격벽에 의해 구획된 각 유입공간부의 단면적이 몸체하우징의 가장자리에서 수질측정부로 갈수록 점진적으로 감소됨에 따라, 물의 유입속도가 증가되어 수질측정부로 용이하게 유입되며, 상기 유입부는 물이 유입되는 유입단부에 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 걸림부가 형성된 수질자동측정기;
    수면상에 부유되도록 위치되는 부유부에 회전 가능하도록 구비되는 권취롤러를 회전시키기 위한 구동모터와 일단이 상기 수질자동측정기에 연결되고, 타단이 권취롤러에 권취되는 와이어 및 구동모터를 제어하여 권취롤러에 권취되는 와이어의 길이를 조절하여 수질자동측정기를 승강시킴에 따라 위치를 조절하는 위치제어부를 갖는 위치조절부;
    상기 위치조절부와 수질자동측정기를 제어하기 위한 제어부; 및
    상기 제어부의 데이터를 전송하기 위한 통신부;를 포함하고,
    상기 몸체하우징의 상단 중앙부에 원기둥형상으로 상단돌출부가 형성되고,
    상기 상단돌출부의 중앙부에 상기 와이어의 일단이 고정되기 위한 와이어고정부;가 더 포함되고,
    상기 몸체하우징에 회전 가능하도록 구비되는 청소프레임에 구비되어 상기 걸림부를 스크레이핑하여 걸린 이물질을 제거하는 스크레이핑부를 갖는 청소부;가 더 포함되며,
    상기 청소부의 청소프레임은 물의 흐름에 의해 상기 몸체하우징에서 자유회전되며, 청소프레임과 함께 회전되는 스크레이퍼에 의해 걸림부를 스크레이핑하여 이물질이 제거되고,
    상기 수질자동측정기의 위치를 확인하기 위한 위치센서와 수심을 측정하기 위한 수심센서가 구비되고,
    상기 각 센서의 신호는 통신부를 통해 위치제어부로 전송되며,
    상기 제어부는 위치제어부와 수질측정부의 신호를 받아 통신부를 통해 송신하여 수질자동측정기의 위치와 수심에 따라, 수질을 측정하며,
    상기 권취롤러와 구동모터가 설치되기 위한 설치프레임이 상기 부유부에 구비되고,
    평면에서 보았을 때, 상기 설치프레임를 부유부의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동부; 및
    상기 설치프레임을 부유부의 수직방향으로 이동시키기 위한 수직이동부;를 포함하고,
    상기 수평이동부와 수직이동부에 의해 이동되는 설치프레임에 의해 와이어가 이동됨에 따라, 상기 수질 자동 측정기가 부유부상에서 이동되고,
    상기 부유부는,
    평면에서 보았을 때,
    수평방향으로 관통되는 수평고정와이어와 수직방향으로 관통되는 수직고정와이어가 관통되되, 상기 각 고정와이어의 단부는 물 외곽의 일정 고정부에 고정되고,
    상기 수평고정와이어가 거치기 위한 다수의 수평롤러와 상기 수직고정와이어가 거치기 위한 다수의 수직롤러가 구비되며,
    상기 다수의 수평롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 수평고정와이어를 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동모터와 상기 다수의 수직롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 수직고정와이어를 따라 수직방향으로 이동시키는 수직이동모터가 더 포함되고,
    상기 수평이동부는,
    상기 부유부와 상기 설치프레임 사이에 위치되는 수평프레임;
    상기 부유부에 형성되는 수평가이드레일;
    상기 수평가이드레일을 따라 이동되도록 상기 수평프레임에 구비되는 수평가이드블럭;
    외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 부유부에 회전 가능하게 구비되는 수평회전축;
    상기 수평프레임에 형성되되, 상기 수평회전축이 관통되어 나사결합되기 위한 수평이동공이 형성되는 수평이동블럭; 및
    상기 수평회전축을 회전시키기 위한 수평구동모터;를 포함하고,
    상기 수직이동부는,
    상기 수평프레임의 구비되되, 상기 수평가이드레일과 직교되는 방향으로 형성된 수직가이드레일;
    상기 수직가이드레일을 따라 이동되도록 상기 설치프레임에 구비되는 수직가이드블럭;
    외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 수평프레임에 회전 가능하게 구비되는 수직회전축;
    상기 설치프레임에 형성되되, 상기 수직회전축이 관통되어 나사결합되기 위한 수직이동공이 형성되는 수직이동블럭; 및
    상기 수직회전축을 회전시키기 위한 수직구동모터;를 포함하며,
    상기 각 롤러는,
    해당 고정와이어가 상측 또는 하측으로 지나는 제1롤러;
    상기 제1롤러의 상측 또는 하측에 위치되어 해당 고정와이어가 제1롤러와 반대측으로 지나는 제2롤러;
    상기 제2롤러와 동일한 높이로 이격되어 해당 고정와이어가 제2롤러와 동일측으로 지나는 제3롤러; 및
    상기 제1롤러와 동일한 높이로 이격되도록 상기 제3롤러의 상측 또는 하측에 위치되는 제4롤러;를 포함하고,
    상기 제1롤러와 인접한 상기 제2롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제2수직연장선은 제2롤러와 인접한 상기 제1롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제1수직연장선보다 상기 제1롤러방향으로 위치되고,
    상기 제4롤러와 인접한 상기 제3롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제3수직연장선은 제3롤러와 인접한 상기 제4롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제4수직연장선보다 상기 제4롤러방향으로 위치되며,
    상기 제2롤러와 제3롤러 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 이동구동부;가 구비되고, 상기 이동구동부는 해당 롤러가 자유회전되는 것을 방지함은 물론, 작동 시, 해당 롤러를 회전시켜 해당 고정와이어을 따라 이동되어 부유부를 이동시키며,
    상기 위치조절부에 의해 수질자동측정기가 수중에 위치되어 수질을 측정하며, 측정신호를 받은 제어부는 통신부를 통해 해당 지역의 정보와 측정수심, 측정시간과 함께 측정치를 데이터베이스와 설정된 개인단말기 중 어느 하나 이상으로 전송하여 실시간 모니터링 가능한 것을 특징으로 하는 수질자동측정기를 이용한 수질관리시스템.
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