KR101698070B1

KR101698070B1 - Uav 식별장치 및 uav 식별장치의 비행 제어 수행 방법

Info

Publication number: KR101698070B1
Application number: KR1020150145526A
Authority: KR
Inventors: 홍성경; 엄성용
Original assignee: (주)에이알웍스
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2017-02-01

Abstract

본 발명은 UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행 제어 수행 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론(drone)과 같은 UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착되어 UAV를 식별하게 하는 장치 및, 그 장치에 의한 UAV의 비행 제어 수행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, UAV를 사용할 때 그 운항에 대하여 공적 관제 시스템을 통하여 적절한 제한을 가할 뿐 아니라, 또한 UAV의 운항에 필요한 다양하고 유용한 정보의 제공을 통해 사용자로 하여금 안전하고 유용한 UAV의 활용을 할 수 있도록 한다.

Description

UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행 제어 수행 방법{UAV IDENTIFICATION APPARATUS AND FLIGHT-CONTROL METHOD OF UAV IDENTIFICATION APPARATUS}

본 발명은 UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행 제어 수행 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론(drone)과 같은 UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착되어 UAV를 식별하게 하는 장치 및, 그 장치에 의한 UAV의 비행 제어 수행 방법에 관한 것이다.

무인비행기(unmanned aerial vehicle, UAV), 일례로서 드론(drone)을 개인적으로 사용하는 사용자가 늘어가는 추세에 있다. 직접 가기 어려운 상공에서의 카메라 촬영 등, UAV는 일반 사용자가 흥미를 가질 많은 용도를 가지고 있다. 그러나 이러한 UAV가 통제되지 않고 사용되는 경우, 안전 문제, 보안 문제 등의 다양한 문제점을 일으킬 소지가 많으나, 지금까지 그에 대한 대안이나 개시된 기술은 거의 없는 실정이다.

US

8788118

B2

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, UAV를 사용할 때 그 운항에 대하여 공적 관제 시스템을 통하여 적절한 제한을 가할 뿐 아니라, 또한 UAV의 운항에 필요한 다양하고 유용한 정보의 제공을 통해 사용자로 하여금 안전하고 유용한 UAV의 활용을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착되어, UAV 관제 시스템과 통신하며 상기UAV 식별장치의 가입자를 식별할 수 있도록 하고, 상기 UAV 관제 시스템의 통제를 받는 UAV 식별장치는, 이동통신망에서 상기 UAV 식별장치의 그 가입자를 식별할 수 있는 정보를 포함하는 가입자 식별모듈; 상기 UAV의 현재 위치를 파악하기 위한 GPS 모듈; 상기 UAV의 고도를 측정하기 위한 고도 측정모듈; 상기 UAV의 비행 개시 신고 메시지, 현재 위치 및 고도 정보를 상기 UAV 관제 시스템으로 송신하고, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 상기 UAV의 비행 통제에 관련된 메시지를 수신하는 무선통신모듈; 상기 UAV의 비행시 상기 UAV 관제 시스템으로부터 통제를 받기 위한 메시지의 송수신 및 통제에 따른 처리에 관련된 일련의 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 UAV 식별장치는, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV가 원격 제어를 받지 못하도록 상기 UAV에 방해 전파를 발생시키는 방해 전파 발생모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 무선통신모듈은, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 비행 제한 명령을 수신하였음을 통지하는 기능을 더 포함할 수 있다.

상기 UAV 식별장치는, 상기 UAV 식별장치의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인지 여부를 체크하는 배터리 체크모듈을 더 포함하고, 상기 배터리 체크모듈이 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우 상기 무선통신모듈은, 상기 UAV 관제 시스템 또는 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고메시지를 송신할 수 있다.

상기 가입자 식별모듈은, 상기 UAV 식별장치의 슬롯에 삽입가능하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착된 UAV 식별장치가, UAV 관제 시스템과의 통신에 따라 상기 UAV의 비행 제어를 수행하는 방법은, (a) UAV의 비행 개시시, UAV 관제 시스템으로 상기 UAV 식별장치의 식별코드 및 상기 UAV의 현재 위치정보를 포함하여 상기 UAV의 비행 개시 신고 메시지를 송신하는 단계; (b) 상기 UAV의 비행 중, 상기 UAV 관제 시스템으로 상기 UAV의 위치 및 고도 정보를 송신하는 단계; 및 (c) 비행 고도 제한 또는 비행 지역 제한 범위를 위반하여 비행한 경우, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신하는 단계를 포함한다.

상기 단계(c) 이후, (d1) 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV가 UAV 소유자의 원격제어장치에 의한 원격 제어를 받지 못하도록 상기 UAV에 방해 전파를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 단계(c) 이후, (d2) 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 비행 제한 명령을 수신하였음을 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법은, (e) 상기 UAV 식별장치의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우, 상기 UAV 관제 시스템 또는 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고 메시지를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법은, (f) UAV의 착륙 또는 추락시에 이를 감지하여 UAV 관제 시스템으로 착륙 또는 추락한 위치의 위치정보를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, UAV를 사용할 때 그 운항에 대하여 공적 관제 시스템을 통하여 적절한 제한을 가할 뿐 아니라, 또한 UAV의 운항에 필요한 다양하고 유용한 정보의 제공을 통해 사용자로 하여금 안전하고 유용한 UAV의 활용을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 UAV 비행 제어를 수행하기 위한 네트워크 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 UAV 비행 제어 방법이 수행되는 시퀀스 다이어그램.
도 3은 본 발명에 따른 UAV 식별장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 UAV 관제 시스템의 구성을 도시한 도면.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 UAV 비행 제어를 수행하기 위한 네트워크 구성을 나타내는 도면이다.

UAV(unmanned aerial vehicle) 식별장치(200)는, UAV 원격제어장치(310)의 제어를 받는 UAV(300)에 부착되어 UAV 관제 시스템(100)으로 하여금 UAV를 식별하고, 그 고도 또는 지역 등의 비행 제한을 감시할 수 있도록 한다. UAV 식별장치(200)와 UAV 관제 시스템(100)은 LTE 등의 이동통신망에 의해 연결되어 무선통신을 수행하며 각종 제어 메시지를 송수신한다. UAV 관제 시스템(100)은 인터넷 홈페이지를 통하여 UAV 소유자의 이동단말(20)이나 PC(30)에 UAV 운항 및 운항 제한 등과 같은 각종 정보를 제공하고, 인터넷 홈페이지를 통하여 운항전 사전 신고를 받을 수도 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 UAV 비행 제어 방법 및 UAV 식별장치(200)와 UAV 관제 시스템(100)의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 UAV 비행 제어 방법이 수행되는 시퀀스 다이어그램이다.

UAV 관제 시스템은 UAV 운항 신고 또는 UAV 운항 정보 제공을 위한 홈페이지를 제공한다(S201). 이러한 홈페이지는 UAV 소유자의 컴퓨터(30) 또는 스마트폰 등의 UAV 소유자의 인터넷이 가능한 이동 단말(20)에서 접속할 수 있다. UAV를 운항시키려는 UAV 소유자는 사전에 자신의 컴퓨터(30) 또는 이동 단말(20)에서 상기 홈페이지에 접속하여 UAV 운항 신고를 할 수 있다(S202).

이후, UAV의 비행 개시하는 시점에서 UAV(300)에 부착된 UAV 식별장치(200)는, UAV 식별장치(200)의 식별코드 및 상기 UAV의 현재 위치정보를 포함하여 상기 UAV(300)의 비행 개시 신고 메시지를 UAV 관제 시스템(100)으로 송신한다(S203). 이러한 UAV 식별장치(200)의 비행 개시 신고 메시지를 수신한 UAV 관제 시스템(100)은, 상기 UAV(300)의 비행 개시시의 위치에서의 비행 고도제한을 포함하는 비행 정보를, 상기 UAV 식별장치(200) 소유자의 이동 단말(20)로 송신한다(S204).

이때 UAV 관제 시스템(100)은 상기 UAV 식별장치(200)의 인증을 수행한다(S205). 인증을 통과한 UAV(300)는 비행을 시작하게 된다. 비행 중에 UAV 식별장치(200)는 UAV 식별장치(200)의 배터리 잔량을 지속적으로 체크(S206)하는 기능을 포함할 수 있다. 이 경우 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우, UAV 소유자의 이동 단말(20)로 경고 메시지를 문자메시지 등의 형태로 직접 송신하거나(S207), 또는 UAV 관제 시스템(100)으로 배터리가 기준량 이하임을 알리는 메시지를 송신할 수도 있다(S207). UAV 관제 시스템(100)이 UAV 식별장치(200)로부터 UAV 식별장치(200)의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하임을 알리는 메시지를 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말(20)로 배터리 잔량이 부족함에 대한 경고 메시지를 문자메시지 등의 형태로 송신할 수 있다(S208).

한편, 상기 UAV(300)의 비행 중, UAV 식별장치(200)는 UAV(300)의 비행 고도 및 비행 위치를, 고도계 등의 장치와 GPS 모듈에 의해 지속적으로 체크한다. 이와 같이 체크한 비행 고도와 비행중인 위치 정보를, UAV 식별장치(200)가 UAV 관제 시스템(100)으로 지속적으로 송신한다(S209). 이와 같이 UAV 식별장치(200)로부터 UAV(300)의 위치 및 고도 정보를 수신한 UAV 관제 시스템(100)은, UAV(300)가 비행 제한 영역을 비행중인지 여부를 체크한다(S210). 즉, 비행 제한 구역으로 설정된 지역을 비행중이거나, 비행 제한 고도 이상으로 비행중인 경우 등이 그 예에 해당한다. 또한 나아가 지역마다 비행 제한 고도가 다를 수도 있으며, 이 경우 지역에 따른 비행 제한 고도를 체크하여 UAV(300)의 비행을 감시하게 된다. 이를 위해 UAV 관제 시스템(100)은 도 4를 참조하여 후술하는 바와 같이 비행 제한정보 데이터베이스(190)를 구비한다.

UAV(300)가 비행 제한 영역을 위반하여 비행 중임이 판명된 경우, UAV 관제 시스템(100)은 UAV 식별장치(200)로 UAV 비행제한 명령을 송신할 수 있다(S211). 예를 들어 제한 고도를 한번 넘은 경우에 바로 UAV 식별장치(200)로 UAV 비행제한 명령을 송신할 수도 있지만, 일정 횟수 이상 위반한 경우, 또는 일정 시간 이상 계속 위반 중인 경우 등으로 다양하게 그 기준을 정하여 UAV 비행제한 명령을 송신할 수 있다.

이와 같이 비행 고도 제한 또는 비행 지역 제한 범위를 위반하여 UAV 관제 시스템(100)으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우 UAV 식별장치(200)는, UAV(300)로 하여금 UAV 소유자의 원격제어장치(310)에 의한 비행 원격 제어를 받지 못하도록, UAV(300)에 방해 전파를 발생시킬 수 있다(S212). 즉, 이와 같이 원격제어를 받지 못함으로 말미암아, UAV가 현재 그 위치에 머물러 있도록 하기 위함이다.

또는 UAV 관제 시스템(100)으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우 UAV 식별장치(200)는, UAV 소유자의 이동 단말(20)로 그와 같은 비행 제한 명령을 받았음을 통지하여(S213), 원격제어에 의해 UAV(300)가 고도 또는 위치를 변경하도록 할 수 있다.

경우에 따라 비행 제한 명령을 수신하여 UAV 식별장치(200)가 방해 전파를 발생시킨 경우, UAV(300)가 그 자리에 머물러 있지 않고 원격제어를 받지 못하는 상태로 비행을 지속하는 사례가 있을 수 있다. 이때 UAV(300)는 잠시 비행을 지속하다가 추락하게 되는데, 이와 같은 UAV의 착륙 또는 예기치 못한 추락의 경우에 UAV 소유자에게 UAV(300)의 위치를 알려줄 필요가 있다. 이를 위하여 UAV(300)의 착륙 또는 추락시에 UAV 식별장치(300)로 하여금 이를 감지하여 UAV 관제 시스템(100)으로 추락한 위치의 위치정보를 송신하도록 구성할 수 있다(S214). 이 경우 UAV 관제 시스템(100)은 UAV 소유자의 이동 단말(20)로 착륙 또는 추락한 위치 정보를 문자메시지 또는 지도 등의 MMS 형태 등으로 송신해 줄 수 있다(S215).

도 3은 본 발명에 따른 UAV 식별장치(200)의 구성을 도시한 도면이다. UAV 비행 제어 방법 수행시의 UAV 식별장치(200)의 작용에 관해서는 도 2를 참조하여 이미 상세히 설명한 바 있으므로, 이하에서는 그와 같은 작용을 수행하는 UAV 식별장치(200) 각 구성모듈의 기능을 중심으로 간략히 기술하기로 한다.

제어부(210)는 UAV(300)의 비행시 UAV 관제 시스템(100)으로부터 통제를 받기 위한 메시지의 송수신 및 통제에 따른 처리에 관련된 일련의 과정을 제어한다. 즉 비행 개시 신고, 인증 과정, 비행중 고도 및 위치 정보 제공, 비행 제한 명령 수신시 처리, 착륙 또는 추락시 메시지 송신, 배터리 체크 등의 일련의 기능 수행시 수행 과정의 제어를 담당한다.

가입자 식별모듈(220)은 이동통신망에서 상기 UAV 식별장치의 그 가입자를 식별할 수 있는 정보를 포함한다. 가입자 식별모듈은 SIM(subscriber identification module) 카드와 같이, 상기 UAV 식별장치의 슬롯에 삽입가능한 형태로 구성될 수도 있으며, 이동통신망과 연결될 때의 가입자 정보를 제공할 뿐 아니라 UAV 관제 시스템(100)에서도 그 가입자 식별모듈(220)의 정보를 식별코드로 사용할 수도 있다.

무선통신모듈(230)은 제어부(210)의 제어에 따라 상기 UAV의 비행 개시 신고 메시지, 비행 중 현재 위치 및 고도 정보 등을 상기 UAV 관제 시스템(100)으로 송신하고, 상기 UAV 관제 시스템(100)으로부터 상기 UAV의 비행 통제에 관련된 메시지를 수신한다. 또한 무선통신모듈(230)은, 상기 UAV 관제 시스템(100)으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 비행 제한 명령을 수신하였음을 통지하는 역할을 수행할 수도 있다. 물론 이와 같이 상기 UAV 관제 시스템(100)으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 아래에서 기술하는 바와 같은 방해 전파 발생모듈(260)에 의해 방해 전파를 발생시키는 방법을 채택할 수도 있다.

GPS 모듈(240)은 상기 UAV의 현재 위치를 파악하기 위한 모듈이고, 고도 측정모듈(250)은 상기 UAV의 고도를 측정하기 위한 모듈이다. 이러한 위치 정보, 고도 정보 등은, 전술한 바와 같이 비행 중 현재 위치 및 고도 정보 등의 UAV 관제 시스템(100)으로 송신에 사용된다.

방해 전파 발생모듈(260)은 상기 UAV 관제 시스템(100)으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV가 원격 제어를 받지 못하도록 상기 UAV에 방해 전파를 발생시키는 역할을 수행한다.

배터리 체크모듈(270)은 상기 UAV 식별장치의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인지 여부를 체크하며, 상기 배터리 체크모듈(270)이 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우 상기 무선통신모듈(230)은, 상기 UAV 관제 시스템 또는 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고메시지를 송신할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 UAV 관제 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다. UAV 비행 제어 방법 수행시의 UAV 관제 시스템(100)의 작용에 관해서는 도 2를 참조하여 이미 상세히 설명한 바 있으므로, 이하에서는 그와 같은 작용을 수행하는 UAV 관제 시스템(100)의 각 구성모듈의 기능을 중심으로 간략히 기술하기로 한다.

제어부(110)는 UAV 관제 시스템(100)의 이하 각 모듈을 제어하여 UAV(300)의 비행 제어 및 관리에 관련된 일련의 처리를 수행한다.

인증모듈(120)은 UAV 식별장치(200)의 인증을 수행한다. 즉 UAV(300)가 비행을 개시하여 신고 메시지를 보내온 경우 이러한 인증을 수행할 수 있다. 인증을 위해서는 UAV 식별장치(200)의 가입자 식별모듈(220)의 정보가 ID로서 사용될 수 있다.

비행 정보 수신모듈(130)은 UAV(300)에 부착된 UAV 식별장치(200)로부터, UAV(300)의 비행 개시 신고 메시지 및 상기 UAV(300)의 비행 위치 및 비행 고도를 포함하는 비행 정보를 수신한다.

비행 감시모듈(140)은 UAV 식별장치(200)가 지속적으로 보내오는 UAV(300)의 비행 고도 또는 비행 위치가 비행 제한 범위에 해당하는지 여부를 체크하는 역할을 수행한다.

비행 제어모듈(150)은 UAV 식별장치(200)로부터 수신한 UAV(300)의 위치 및 고도 정보로부터, 상기 UAV가 비행 지역의 고도 제한을 위반한 것으로 판단된 경우, UAV 식별장치(200)로 비행 제한 명령을 송신하여, UAV(300)의 비행을 제한하는 역할을 수행한다.

비행 정보 제공모듈(160)은 UAV(300)의 비행 개시시, UAV 식별장치(200)의 비행 신고 메시지를 수신한 경우에 비행 개시 위치에서의 비행 고도제한을 포함하는 비행 정보를, 상기 UAV 식별장치(200) 소유자의 이동 단말(20)로 송신한다. 또한 상기 비행 정보 제공모듈(160)은 상기 UAV 식별장치(200)로부터, 상기 UAV 식별장치 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하임을 알리는 메시지를 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고 메시지를 송신하는 기능을 더 포함할 수도 있다.

홈페이지 제공모듈(170)은 UAV 운항 정보를 제공하기 위한 홈페이지를 제공하며, 홈페이지는 이동 단말 또는 PC에서 인터넷으로 접속가능하다. 홈페이지 제공모듈(170)이 제공하는 홈페이지는, UAV 소유자로 하여금 UAV 운항 전에 미리 운항 신고를 할 수 있는 페이지를 제공할 수도 있으며, UAV 운항 및 운항 제한과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 즉 비행이 금지되는 지역, 지역별 고도 제한, UAV가 착륙 또는 추락한 위치를 UAV 소유자의 이동 단말(20)로 제공, 전국 UAV의 운행 실시간 현황, 주요 감시영역 알람 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.

UAV 소유자 데이터베이스(180)는 UAV 소유자 정보를 저장하며, 비행 제한 정보 데이터베이스(190)는 비행 제한 지역 정보, 지역별 비행 제한 고도 정보를 포함하는 비행 제한 정보를 저장한다.

10: 인공위성
20: UAV 소유자 이동 단말
30: UAV 소유자 PC
100: UAV 관제 시스템
200: UAV 식별장치
300: UAV
310: UAV 원격제어장치
400: 이동통신망
410: 이동통신사 기지국

Claims

UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착되어, UAV 관제 시스템과 통신하며 UAV 식별장치의 가입자를 식별할 수 있도록 하고, 상기 UAV 관제 시스템의 통제를 받는 UAV 식별장치로서,
이동통신망에서 상기 UAV 식별장치의 그 가입자를 식별할 수 있는 정보를 포함하는 가입자 식별모듈;
상기 UAV의 현재 위치를 파악하기 위한 GPS 모듈;
상기 UAV의 고도를 측정하기 위한 고도 측정모듈;
상기 UAV의 비행 개시 신고 메시지, 현재 위치 및 고도 정보를 상기 UAV 관제 시스템으로 송신하고, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 상기 UAV의 비행 통제에 관련된 메시지를 수신하는 무선통신모듈;
상기 UAV의 비행시 상기 UAV 관제 시스템으로부터 통제를 받기 위한 메시지의 송수신 및 통제에 따른 처리에 관련된 일련의 과정을 제어하는 제어부
를 포함하는 UAV 식별장치.
청구항 1에 있어서,
상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV가 원격 제어를 받지 못하도록 상기 UAV에 방해 전파를 발생시키는 방해 전파 발생모듈
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV 식별장치.
청구항 1에 있어서,
상기 무선통신모듈은,
상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 비행 제한 명령을 수신하였음을 통지하는 기능
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV 식별장치.
청구항 1에 있어서,
상기 UAV 식별장치의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인지 여부를 체크하는 배터리 체크모듈
을 더 포함하고,
상기 배터리 체크모듈이 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우 상기 무선통신모듈은, 상기 UAV 관제 시스템 또는 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고메시지를 송신하는 것
을 특징으로 하는 UAV 식별장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가입자 식별모듈은,
상기 UAV 식별장치의 슬롯에 삽입가능하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 UAV 식별장치.
UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착된 UAV 식별장치가, UAV 관제 시스템과의 통신에 따라 상기 UAV의 비행 제어를 수행하는 방법으로서,
(a) UAV의 비행 개시시, UAV 관제 시스템으로 상기 UAV 식별장치의 식별코드 및 상기 UAV의 현재 위치정보를 포함하여 상기 UAV의 비행 개시 신고 메시지를 송신하는 단계;
(b) 상기 UAV의 비행 중, 상기 UAV 관제 시스템으로 상기 UAV의 위치 및 고도 정보를 송신하는 단계; 및
(c) 비행 고도 제한 또는 비행 지역 제한 범위를 위반하여 비행한 경우, 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신하는 단계
를 포함하는 UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 단계(c) 이후,
(d1) 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV가 UAV 소유자의 원격제어장치에 의한 원격 제어를 받지 못하도록 상기 UAV에 방해 전파를 발생시키는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 단계(c) 이후,
(d2) 상기 UAV 관제 시스템으로부터 비행 제한 명령을 수신한 경우, 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 비행 제한 명령을 수신하였음을 통지하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법.
청구항 6에 있어서,
(e) 상기 UAV 식별장치의 배터리 잔량이 기 설정된 기준량 이하인 것으로 판단한 경우, 상기 UAV 관제 시스템 또는 상기 UAV 소유자의 이동 단말로 경고 메시지를 송신하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법.
청구항 6에 있어서,
(f) UAV의 착륙 또는 추락시에 이를 감지하여 UAV 관제 시스템으로 착륙 또는 추락한 위치의 위치정보를 송신하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, UAV 식별장치의 UAV 비행 제어 수행 방법.