KR101697927B1 - 자동차의 승객보호장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동차의 승객보호장치는 에어백의 전개에 대한 신뢰성 확보 및 제조 원가 절감이 용이하도록, 본 발명은, X축 및 Y축 충돌값을 출력하는 양축 가속도센서, Y축 측면충돌값을 출력하는 측면 가속도센서 및 상기 X축 충돌값 입력시 제1 알고리즘을 기초로 정면 에어백의 전개 및 상기 Y축 충돌값 및 상기 Y축 측면충돌값 입력시 제2 알고리즘을 기초로 측면 에어백의 전개를 제어하는 제어부를 포함하는 자동차의 승객보호장치를 제공한다.

Description

자동차의 승객보호장치{Passenger protection device of automobile}

본 발명은 자동차의 승객보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어백의 전개에 대한 신뢰성 확보 및 제조 원가 절감이 용이한 자동차의 승객보호장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 자동차 사고시에 인플레이터로부터 가스를 유입받아 에어백 쿠션이 팽창함으로써 탑승자를 보호하는 안전장치인 승객보호장치가 구비되어 있다.

이러한, 승객보호장치는 필요에 따라 차량의 각 부위에 설치되는데, 운전석에 앉은 운전자를 보호하기 위하여 스티어링 휠에 장착되어 있는 운전석 에어백과, 조수석에 앉은 승객을 보호하기 위하여 글로브 박스 상측에 장착되어 있는 조수석 에어백과, 탑승자의 측면을 보호하기 위하여 루프레일을 따라 장착되어 있는 커튼 에어백 등이 제안되고 있다.

최근들어, 승객보호장치에 사용되는 복수 개의 가속도센서를 줄임과 동시에 에어백 전개에 대한 감지 성능을 향상시키기 위한 연구가 활발하게 진행 중에 있다.

본 발명의 목적은, 에어백의 전개에 대한 신뢰성 확보 및 제조 원가 절감이 용이한 자동차의 승객보호장치를 제공함에 있다.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는, X축 및 Y축 충돌값을 출력하는 양축 가속도센서, Y축 측면충돌값을 출력하는 측면 가속도센서 및 상기 X축 충돌값 입력시 제1 알고리즘을 기초로 정면 에어백의 전개 및 상기 Y축 충돌값 및 상기 Y축 측면충돌값 입력시 제2 알고리즘을 기초로 측면 에어백의 전개를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는, 자동차의 좌, 우측에 각각 장착되는 4개의 제1, 2 양축 가속도센서와 제1, 2 측면 가속도센서를 통하여, 자동차 충돌시 에어백 전개를 결정할 수 있으며, 에어백 오전개 방지를 방지할 수 있으며 에어백 전개를 신속히 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 가속도센서의 개수를 줄일 수 있으며, 그에 따라 와이어링 간소화에 따른 제조원가 절감 및 제조공정이 간소화되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타내는 제어블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타내는 제어블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 자동차의 승객보호장치는 양축 가속도센서(10), 측면 가속도센서(20) 및 제어부(30)를 포함한다.

양축 가속도센서(10)는 정면 좌측에 장착되며, 제1 X축 충돌값(x_L_p) 및 제1 Y축 충돌값(y_L_p)을 출력하는 제1 양축 가속도센서(12) 및 정면 우측에 장착되며, 제2 X축 충돌값(x_R_p) 및 제2 Y축 충돌값(y_R_p)을 출력하는 제2 양축 가속도센서(14)를 포함한다.

제1 양축 가속도센서(12)는 상기 자동차의 좌측 정면 및 측면에서 충돌 시, 제1, 2 방향(X, Y)으로 작용하는 제1 X축 충돌값(x_L_p) 및 제1 Y축 충돌값(y_L_p)을 출력한다.

또한, 제2 양축 가속도센서(14)는 상기 자동차의 우측 정면 및 측면에서 충돌 시, 제1, 2 방향(X, Y)으로 작용하는 제2 X축 충돌값(x_R_p) 및 제2 Y축 충돌값(y_R_p)을 출력한다.

제1, 2 양축 가속도센서(12, 14)는 자동차 차체 바닥 중 측면 도어 아래 부위와 차체 사이의 사이드 실(side sill) 사이에 장착된다.

측면 가속도센서(20)는 제1 양축 가속도센서(12)와 동일선상에 장착되며, 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)을 출력하는 제1 측면 가속도센서(22) 및 제2 양축 가속도센서(14)와 동일선상에 장착되며, 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_q)을 출력하는 제2 측면 가속도센서(24)를 포함한다.

즉, 제1 측면 가속도센서(22)는 좌측면 충돌시 제1 Y축 측면 충돌값(y_R_q)을 출력하며, 제2 측면 가속도센서(24)는 우측면 충돌시 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_2q)을 출력한다.

제어부(30)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p), 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q) 중 적어도 하나에 포함되는 고주파 노이즈 성분을 필터링하는 필터부(32), 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p)을 기초로 산출된 평균값(av)을 제1 알고리즘에 기초하여 정면 에어백의 전개 여부를 결정하는 제1 에어백 제어부(34) 및 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)을 기초로 산출된 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2)을 제2 알고리즘에 기초하여 측면 에어백의 전개 여부를 결정하는 제2 에어백 제어부(36)를 포함한다.

즉, 필터부(32)는 입력되는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p), 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)에 포함되는 고주파 성분의 노이즈를 제거하는 저역통과필터(LPF)이다.

제1 에어백 제어부(34)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p) 각각에 대한 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)을 산출하고, 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)에 대한 평균값(av)을 산출하는 제1 산출부(34_1) 및 상기 제1 알고리즘을 실행하여 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)이 제1 오전개 방지 문턱값 이상이고, 평균값(av)이 설정된 제1 임계치 이상이면 상기 정면 에어백의 전개를 결정하는 제1 에어백 구동부(34_2)를 포함한다.

즉, 제1 산출부(34_1)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p) 중 적어도 하나의 입력시 대응하는 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)을 산출한다.

예를들면, 제1 산출부(34_1)는 제1 X축 충돌값(x_L_p)이 입력되면, 제1 X축 충돌값(x_L_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 X축 변화량(mx1)을 산출하며, 제2 X축 충돌값(x_R_p)이 입력되면, 제2 X축 충돌값(x_R_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제2 X축 변화량(mx2)을 산출 한 후, 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)에 대한 평균값(av)을 산출한다.

그리고, 제1 에어백 구동부(34_2)는 평균값(av)이 상기 제1 임계치 이상이고 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2) 중 어느 하나가 상기 제1 오전개 방지 문턱값 미만이거나, 또는 평균값(av)이 상기 제1 임계치 미만이고 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2) 이 상기 제1 오전개 방지 문턱값 이상이면, 상기 정면 에어백을 전개하지 않도록 한다.

즉, 제1 에어백 구동부(34_2)는 상기 제1 알고리즘에 따라 상기 정면 에어백의 전개 및 오전개를 방지하도록 한다.

또한, 제2 에어백 제어부(36)는 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)을 기초로 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)을 산출하는 제2 산출부(36_1) 및 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)이 제2 오전개 방지 문턱값 이상이고, 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)이 설정된 제2 임계치 이상이면 상기 측면 에어백의 전개를 결정하는 제2 에어백 구동부(36_2)를 포함한다.

좌측면 충돌시, 제2 산출부(36_1)는 입력되는 제1 Y축 충돌값(y_L_p)과 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)에 대응하는 제1 Y축 변화량(my1) 및 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)을 산출한다.

즉, 제2 산출부(36_1)는 제1 Y축 충돌값(y_L_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 Y축 변화량(my1)을 산출하며, 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)을 산출한다.

이와 같이, 우측면 충돌시에도 제2 산출부(36_1)는 제2 Y축 충돌값(y_R_p) 및 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_q)이 입력되면, 제2 Y축 변화량(my2) 및 제2 Y축 측면변화량(qmy2)을 산출하게 된다.

따라서, 제2 에어백 구동부(36_2)는 좌측면 충돌시 입력되는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 촤측면 에어백을 전개하도록 한다.

그리고, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 미만이거나, 또는 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 미만이면, 촤측면 에어백을 전개하지 않는다.

또한, 제2 에어백 구동부(36_2)는 우측면 충돌시 입력되는 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 우측면 에어백을 전개하도록 한다.

그리고, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 미만이거나, 또는 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 미만이면, 우측면 에어백을 전개하지 않는다.

이와 같이, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)에 의해 좌측면 에어백의 전개를 제어하며, 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2)에 의해 우측면 에어백의 전개를 제어하도록 한다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10: 양축 가속도센서 20:측면 가속도센서(20)
30: 제어부

Claims (8)

1. 정면 좌측에 장착되며, 제1 X축 충돌값 및 제1 Y축 충돌값을 출력하는 제1 양축 가속도센서;
   정면 우측에 장착되며, 제2 X축 충돌값 및 제2 Y축 충돌값을 출력하는 제2 양축 가속도센서;
   상기 제1 양축 가속도센서와 동일선상에 장착되며, 제1 Y축 측면 충돌값을 출력하는 제1 측면 가속도센서;
   상기 제2 양축 가속도센서와 동일선상에 장착되며, 제2 Y축 측면 충돌값을 출력하는 제2 측면 가속도센서; 및
   상기 제1, 2 X축 충돌값 각각에 대한 제1, 2 X축 변화량을 산출하고, 상기 제1, 2 X축 변화량에 대한 평균값을 산출하여, 상기 제1, 2 X축 변화량이 제1 오전개 방지 문턱값 이상이고 상기 평균값이 제1 임계치 이상이면 정면 에어백을 전개시키고, 상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값을 기초로, 제1, 2 Y축 변화량 및 상기 제1, 2 Y축 측면변화량을 산출하여, 상기 제1 Y축 변화량 및 상기 제1 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 제2 임계치 이상이고 나머지 하나가 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면 좌측면 에어백을 전개시키며, 상기 제2 Y축 변화량 및 상기 제2 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면 우측면 에어백을 전개시키는 제어부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 제1, 2 X축 충돌값, 상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값 중 적어도 하나에 포함되는 고주파 노이즈 성분을 필터링하는 필터부;
   상기 필터부에서 필터링된 상기 제1, 2 X축 충돌값을 기초로, 상기 제1, 2 X축 변화량 및 상기 평균값을 산출하는 제1 산출부;
   상기 제1, 2 X축 변화량이 상기 제1 오전개 방지 문턱값 이상이고 상기 평균값이 상기 제1 임계치 이상이면, 상기 정면 에어백을 전개시키는 제1 에어백 구동부;
   상기 필터부에서 필터링된 상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값을 기초로, 상기 제1, 2 Y축 변화량 및 상기 제1, 2 Y축 측면변화량을 산출하는 제2 산출부; 및
   상기 제1 Y축 변화량 및 상기 제1 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면 상기 좌측면 에어백을 전개시키며, 상기 제2 Y축 변화량 및 상기 제2 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면 상기 우측면 에어백을 전개시키는 제2 에어백 구동부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.
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