KR101697729B1 - Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip - Google Patents

Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip Download PDF

Info

Publication number
KR101697729B1
KR101697729B1 KR1020150088789A KR20150088789A KR101697729B1 KR 101697729 B1 KR101697729 B1 KR 101697729B1 KR 1020150088789 A KR1020150088789 A KR 1020150088789A KR 20150088789 A KR20150088789 A KR 20150088789A KR 101697729 B1 KR101697729 B1 KR 101697729B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
tool tip
cutting
tip
control unit
Prior art date
Application number
KR1020150088789A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170000074A (en
Inventor
손현경
이인수
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020150088789A priority Critical patent/KR101697729B1/en
Publication of KR20170000074A publication Critical patent/KR20170000074A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101697729B1 publication Critical patent/KR101697729B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0957—Detection of tool breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • B23Q2717/006—Arrangements for indicating or measuring in milling machines

Abstract

본 발명은 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 대상물의 절삭 중 툴 팁이 파손되었을 때 상기 툴 팁의 전기적인 특성(전압값 또는 저항값) 변화가 급격히 발생되는 구간을 검출함으로써, 툴 팁의 파손 여부를 감지하고 가공을 중단하여 대상 가공물의 품질을 확보하고 툴 홀더 파손과 같은 2차적인 파손을 방지하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip, and more particularly, to a tool for cutting a tool tip when a tool tip is broken during cutting of the object, and the electrical characteristics (voltage value or resistance value) To a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip by detecting breakage of the tool tip and stopping the machining to secure the quality of the workpiece to be processed and to prevent secondary breakage such as breakage of the tool holder .

Description

툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비{Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip,

본 발명은 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 대상물의 절삭 중 툴 팁이 파손되었을 때 상기 툴 팁의 전기적인 특성(전압값 또는 저항값) 변화가 급격히 발생되는 구간을 검출함으로써, 툴 팁의 파손 여부를 감지하고 가공을 중단하여 대상 가공물의 품질을 확보하고 툴 홀더 파손과 같은 2차적인 파손을 방지하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip, and more particularly, to a tool for cutting a tool tip when a tool tip is broken during cutting of the object, and the electrical characteristics (voltage value or resistance value) To a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip by detecting breakage of the tool tip and stopping the machining to secure the quality of the workpiece to be processed and to prevent secondary breakage such as breakage of the tool holder .

일반적으로 절삭가공을 도모하는 절삭 장비는 끝단부에 툴 팁이 구비된 절삭용 툴이 절삭 장비에 체결되며, 장비 내 모터에 의해 절삭용 툴이 회전됨에 따라 절삭 가공이 수행된다. 이때, 툴 팁은 절삭 가공과 함께 점차 손상되며, 계속되는 손상을 거쳐 최종적으로는 파손에 이르게 된다. 이러한 툴 팁의 마모로 인한 손상은 가공 정밀도 또는 가공 표면의 품질에 따라 또는 일정 시간 사용 후 교체하고 있다.Generally, in a cutting apparatus for cutting, a cutting tool having a tool tip at an end is fastened to a cutting tool, and cutting is performed as the cutting tool is rotated by a motor in the apparatus. At this time, the tool tip is gradually damaged along with the cutting operation, and the tool tip is finally damaged due to subsequent damage. Damage due to abrasion of these tool tips is being changed depending on the machining accuracy or quality of the machined surface or after a certain period of use.

한편, 절삭용 툴을 이용하여 절삭 가공을 수행하는 과정에서, 외부의 충격, 가공 대상물의 특성이나 툴의 이상 동작 등으로 인해 툴 팁이 갑작스럽게 파손되는 경우가 종종 발생되고 있다. 이와 같은 돌발적인 손상 시, 즉시 가공을 중단하고 절삭용 툴의 손상에 따른 적절한 툴 팁의 교환이 이루어져야만 절삭가공의 최적화를 이룰 수 있다. 즉, 가공 대상물의 품질 저하 방지뿐만 아니라 툴 팁 손상에 따른 툴 팁을 고정시키는 툴 홀더의 파손도 방지할 수 있다. 그러나 이 경우는 상술한 바와 같은 툴 팁의 마모로 인한 손상이 아니기 때문에 즉각적인 대처가 어려운 실정이다.On the other hand, in the course of performing the cutting process using the cutting tool, the tool tip is sometimes suddenly broken due to the external impact, characteristics of the object to be processed, abnormal operation of the tool, and the like. In the event of such sudden damage, the machining can be optimized only by stopping the machining immediately and replacing the appropriate tool tip in accordance with the damage of the cutting tool. In other words, it is possible to prevent not only deterioration of the quality of the object to be processed but also breakage of the tool holder which fixes the tool tip due to damage of the tool tip. However, in this case, since it is not a damage due to the wear of the tool tip as described above, it is difficult to immediately cope with it.

종래에는 가공 중 툴 팁의 갑작스러운 파손으로 발생하는 절삭 소음의 변화를 작업자가 감지하여 이상 조치를 취하는 방식으로 작업자의 숙련도와 노하우에 의존하고 있었다. 따라서 작업자의 숙련도가 낮은 경우 툴 팁의 파손을 감지하는 것은 매우 어려운 일이며, 숙련도가 있는 작업자라 할지라도 절삭 소음 변화만으로 툴 팁의 파손을 감지하는 것은 정확성이 떨어지는 방법이다.Conventionally, the operator relied on the skill and know-how of the operator in a way that the operator senses the change of the cutting noise caused by the sudden breakage of the tool tip during machining and takes an action. Therefore, it is very difficult to detect the breakage of the tool tip when the operator's skill level is low, and even if the skilled worker is aware of the breakage of the tool tip by only changing the cutting noise, it is a less accurate method.

이를 위해, 가공 대상물의 절삭 작업 시에 가공 대상물의 가공 소음을 검출하여 공구의 손상과 마모를 감시하는 기술이 개발된 바 있으며, 대표적인 기술로 한국공개특허 제10-2000-0012975호가 있다. 하지만 상기 선행문헌은 가공 대상물의 가공 소음을 전송받는 과정에서 신호의 왜곡, 손실, 그리고 외부잡음 등에 의한 신호가 정밀하지 못해 툴 팁의 교환 시기를 산출해내지 못하는 단점이 여전히 존재한다.To this end, a technique has been developed for detecting damage and wear of a tool by detecting machining noise of a workpiece during a cutting operation of the workpiece, and Korean Patent Laid-Open No. 10-2000-0012975 is a typical technique. However, the prior art document still has a disadvantage in that the signal due to distortion, loss, and external noise of the signal is not precise in the process of receiving the processing noise of the object to be processed, and the time for replacing the tool tip can not be calculated.

한국공개특허 제10-2000-0012975호Korean Patent Publication No. 10-2000-0012975

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 절삭 가공을 수행하는 절삭용 장비에서 툴 팁의 전기적인 특성 변화를 실시간으로 측정하고 측정된 데이터를 분석하여 상기 툴 팁의 파손을 감지함으로써, 툴 홀더의 파손을 방지하고 가공 대상물의 품질을 확보할 수 있도록 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutting tool for cutting a cutting tool that measures the change in electrical characteristics of a tool tip in real time and analyzes the measured data, The present invention provides a cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip so as to prevent breakage of the tool holder and to ensure quality of the object by detecting breakage.

본 발명에 따른 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비는, 툴 팁, 일단부에 상기 툴 팁이 고정되는 툴 홀더, 및 상기 툴 팁의 전기적 특성치를 측정하는 측정부로 구성되며, 상기 툴 팁 및 상기 툴 홀더의 회전에 의해 가공 대상물을 절삭하는 절삭용 툴; 및 상기 절삭용 툴을 회전시키는 구동모터, 및 제어부가 내장되며, 상기 절삭용 툴의 타단부가 체결되는 본체; 를 포함하여 이루어지며, 상기 측정부는, 상기 툴 팁의 가장자리 영역 중 적어도 두 지점 이상과 연결되어, 각 지점 사이의 상기 전기적 특성치를 측정하되, 상기 측정부에서 측정하는 전기적 특성치는 저항값 또는 전압값 중 선택되는 적어도 어느 하나이며, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 측정된 상기 전기적 특성치의 변화를 모니터링하여 상기 툴 팁의 파손 여부를 감지하되, 소정 시간 동안 상기 전기적 특성치 변화가 미리 결정된 기준값 이상이면, 상기 측정부에서 측정하는 어느 두 지점 사이에 크랙이 발생되어 상기 툴 팁이 파손되었다고 판단하도록 이루어질 수 있다.A cutting tool capable of detecting breakage of a tool tip according to the present invention is composed of a tool tip, a tool holder at which the tool tip is fixed at one end, and a measuring portion for measuring an electrical characteristic value of the tool tip, A cutting tool for cutting an object by rotation of the tool holder; And a driving motor for rotating the cutting tool, and a control unit, the body being coupled to the other end of the cutting tool; Wherein the measuring unit is connected to at least two points of the edge region of the tool tip to measure the electrical characteristic value between the points, wherein the electrical characteristic value measured by the measuring unit is a resistance value or a voltage value Wherein the controller monitors a change in the electrical characteristic value measured by the measuring unit to detect whether the tool tip is damaged. When the electrical characteristic value change is greater than or equal to a predetermined reference value for a predetermined time, A crack may be generated between any two points measured by the measuring unit to determine that the tool tip is damaged.

삭제delete

삭제delete

또, 상기 제어부는 사용자에게 현재 상기 툴 팁이 파손되었음을 알리는 알림 수단;을 더 포함할 수 있다.The controller may further include notification means for notifying the user that the tool tip is damaged.

한편 본 발명에 따른 절삭용 장비는 상기 절삭용 툴 및 상기 본체의 경계 부분을 중심으로 양 측에 구비되며, 상기 측정부 및 상기 제어부와의 신호를 무선 송수신하는 비접촉식 커플러;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for cutting according to the present invention may further include an inductive coupler provided on both sides of a boundary between the cutting tool and the main body and wirelessly transmitting and receiving signals between the measuring unit and the control unit .

이때, 상기 커플러는 상기 제어부로부터 상기 측정부로 전력 신호를 전송하는 전력 커플러, 및 상기 측정부에서 측정된 데이터 신호를 상기 제어부로 전송하는 데이터 커플러를 포함하여 이루어질 수 있다.The coupler may include a power coupler for transmitting a power signal from the control unit to the measurement unit, and a data coupler for transmitting the data signal measured by the measurement unit to the control unit.

또, 상기 커플러는 상기 절삭용 툴 및 상기 본체 내에 각각 구비된 코일이며, 전자기 유도 방식에 의해 신호를 무선 송수신할 수 있다.In addition, the coupler is a coil provided in the cutting tool and the main body, respectively, and can transmit and receive signals by electromagnetic induction.

본 발명은 절삭 장비에 체결되는 절삭용 툴에 구비된 툴 팁의 돌발적인 파손을 감지하는 장치에 관한 것으로, 툴 팁의 전기적 특성(저항값 또는 전압값)를 실시간으로 모니터링하고 툴 팁의 파손 시 전기적 특성치가 급격한 변화를 나타내는 현상을 이용함으로써, 툴 팁의 파손 여부를 정밀하게 감지할 수 있는 장점이 있다. 결과적으로, 가공 대상물의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 고가의 툴 홀더가 파손되는 2차적인 피해를 방지할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to an apparatus for detecting an unexpected breakage of a tool tip provided in a cutting tool fastened to a cutting tool, which monitors the electrical characteristics (resistance value or voltage value) of the tool tip in real time, The use of the phenomenon in which the electrical characteristic value shows a sudden change has an advantage in that it is possible to precisely detect whether or not the tool tip is damaged. As a result, it is possible to prevent deterioration of the quality of the object to be processed, and to prevent secondary damage, which can damage the expensive tool holder.

또한, 본 발명은 제어부에 알림 수단이 더 구비됨으로써 사용자가 툴 팁의 파손 여부를 파악하고 즉각적인 대처(절삭용 툴의 구동 중지 및 툴 팁 교체)를 하도록 할 수 있다.In addition, the control unit may further include a notification unit to allow the user to grasp whether the tool tip is damaged or not, and to promptly perform an action (stop the driving of the cutting tool and replace the tool tip).

또, 비접촉식 커플러를 구비함으로써, 툴 홀더의 고속 회전으로 인한 신호선의 꼬임 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.In addition, the provision of the inductive coupler has an advantage of solving the problem of twisting the signal line due to the high rotation speed of the tool holder.

도 1은 본 발명에 따른 절삭용 장비를 나타낸 일예.
도 2는 본 발명에 따른 절삭용 장비의 개략 구성도.
도 3은 측정부와 툴 팁의 연결 접점을 나타낸 일예.
도 4는 제어부에서 툴 팁 파손을 감지하는 방법을 나타낸 그래프.
도 5는 툴 팁 파손 감지 과정을 도시한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an illustration of an apparatus for cutting according to the present invention.
2 is a schematic structural view of a cutting apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a connection point of the measuring part and the tool tip.
4 is a graph showing a method of detecting a tool tip breakage in the control unit.
5 is a flowchart showing a tool tip breakage detection process;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the technical and scientific terms used herein will be understood by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.

절삭 장비에 체결된 절삭용 툴을 이용하여 절삭 공정을 수행할 때, 종종 툴 팁이 갑작스럽게 파손되는 경우가 있다. 툴 팁의 파손은 가공 대상물의 가공 품질과 직결될 뿐만 아니라 툴 팁 중 하나가 파손되면 균형이 깨져 툴 팁을 고정시키는 고가의 툴 홀더까지 파손되기 때문에, 툴 팁의 파손 여부를 즉시 파악하는 것이 매우 중요하다. 그러나 종래에는 숙련된 작업자가 절삭 소음 변화를 감지하여 툴 팁의 파손 여부를 파악하였으므로 정확성이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 절삭 시 발생되는 소음을 검출하는 장치도 있었으나, 이 또한 여전히 정밀도가 떨어지는 문제가 있었다. When performing a cutting process using a cutting tool coupled to a cutting tool, sometimes the tool tip is suddenly broken. The breakage of the tool tip is not only directly related to the machining quality of the object to be machined, but also breaks the balance when one of the tool tips breaks, which breaks the expensive tool holder fixing the tool tip. It is important. However, in the related art, there is a problem that a skilled worker senses a change in cutting noise and determines whether the tool tip is damaged. In addition, there has been a device for detecting noise generated during cutting, but this also has a problem that precision is still low.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비(1000)를 제시한다.The present invention proposes a cutting tool (1000) capable of detecting breakage of a tool tip in order to solve the above problems.

도 1은 절삭용 장비(1000)를 나타낸 일예이며, 도 2는 본 발명에 따른 절삭용 장비(1000)의 개략 구성도이다. 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 절삭용 장비(1000)는 크게 절삭용 툴(100) 및 본체(200)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 shows an example of a cutting apparatus 1000, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a cutting apparatus 1000 according to the present invention. As shown, the cutting apparatus 1000 according to the present invention includes a cutting tool 100 and a main body 200.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 절삭용 툴(100)은 툴 팁(110), 툴 홀더(120), 및 측정부(130)로 구성되며, 툴 팁(110)과 툴 홀더(120)가 고속 회전함에 따라 가공 대상물의 절삭을 수행한다. 툴 팁(110)은 툴 홀더(120)의 일단부에 단수 또는 복수개가 구비되며, 일반적인 절삭 공구에 구비되는 절삭날이다. 또한 툴 홀더(120)는 툴 팁(110)을 고정시키는 구성이다. 또, 측정부(130)는 툴 팁(110)과 전기적으로 연결되어 툴 팁(110)의 전기적 특성치(저항값 또는 전압값)를 측정하는 역할을 한다. 즉, 툴 팁(110)에 연결되어 절삭용 툴(100)이 회전 중일 때 툴 팁(110)의 저항 또는 전압을 실시간으로 측정한다. 이때 측정부(130)는 일반적으로 사용되는 전압검출센서 또는 저항측정기 또는 전류감지센서 등일 수 있다.1 and 2, the cutting tool 100 includes a tool tip 110, a tool holder 120, and a measuring unit 130. The tool tip 110 and the tool holder 120 The cutting of the object to be processed is performed. The tool tip 110 is provided with one or a plurality of teeth at one end of the tool holder 120, and is a cutting edge provided in a general cutting tool. The tool holder 120 is also configured to fix the tool tip 110. The measuring unit 130 is electrically connected to the tool tip 110 to measure an electrical property value (resistance value or voltage value) of the tool tip 110. That is, it is connected to the tool tip 110 to measure the resistance or voltage of the tool tip 110 in real time while the cutting tool 100 is rotating. In this case, the measuring unit 130 may be a voltage detecting sensor or a resistance measuring unit or a current detecting sensor which is generally used.

본체(200)는 구동모터(210) 및 제어부(220)가 내장되며 상기 절삭용 툴(100)의 타단부가 체결되는 구성이다. 여기서, 구동모터(210)는 외부의 전원을 인가받아 절삭용 툴(100)(툴 팁(110) 및 툴 홀더(120))을 회전시키기 위한 회전 구동력을 발생시키는 역할을 한다. 본체(200) 내의 구동모터(210)가 절삭용 툴(100)을 회전시키면서 본체(200)가 이동됨에 따라 가공 대상물의 절삭이 수행된다. 이때, 도시된 본체(200)는 개략적으로 나타낸 것으로, 일반적으로 작업 현장에서 사용되고 있는 절삭용 툴 체결이 가능한 장비일 수 있다.The body 200 has a structure in which the driving motor 210 and the control unit 220 are incorporated and the other end of the cutting tool 100 is fastened. Here, the driving motor 210 generates a rotational driving force for rotating the cutting tool 100 (the tool tip 110 and the tool holder 120) by receiving external power. The cutting of the object to be processed is performed as the main body 200 is moved while the driving motor 210 in the main body 200 rotates the cutting tool 100. At this time, the main body 200 shown schematically, which can be a tool capable of fastening a cutting tool generally used at a work site.

또한, 제어부(220)는 측정부(130)와 연결되어 측정부(130)에서 측정된 전기적 특성치를 수신하며, 수신된 전기적 특성치를 지속적으로 모니터링하며 툴 팁(110)의 파손 여부를 감지한다. 만약 전기적 특성치가 갑작스러운 변화를 보이면 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단한다. 만약, 툴 팁(110)이 파손되었다면, 제어부(220)는 구동모터(210)로 인가되는 전원을 자동 차단시켜 절삭용 툴(100)의 구동을 중지시킬 수도 있다.The control unit 220 is connected to the measurement unit 130 to receive the electrical characteristic values measured by the measurement unit 130 and continuously monitors the received electrical characteristic values and detects whether the tool tip 110 is damaged. If the electrical characteristic changes suddenly, it is determined that the tool tip 110 is broken. If the tool tip 110 is broken, the controller 220 may automatically cut off the power applied to the drive motor 210 to stop the cutting tool 100 from being driven.

이때, 제어부(220)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 측정부(130)로부터 측정 데이터를 수신하는 프로세서일 수 있다. 즉, 제어부(220)는 툴 팁(110)의 전기적 특성치 데이터를 수신하고, 이를 바탕으로 툴 팁(110)의 파손 여부를 판단하는 단순 동작을 하는 것으로 마이크로 컨트롤러와 같은 소형 칩일 수 있으며, 도 2에 도시된 것처럼 본체(200) 내에 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 220 may be a processor that receives measurement data from the measurement unit 130 using wired or wireless communication. That is, the controller 220 receives the electrical characteristic value data of the tool tip 110 and performs a simple operation to determine whether the tool tip 110 is damaged based on the received electrical characteristic value data. The controller 220 may be a small chip such as a microcontroller, It is preferable to be provided in the main body 200 as shown in Fig.

또한 제어부(220)는 툴 팁(110) 파손 시 사용자에게 현재 툴 팁(110)이 파손되었음을 알리는 알림 수단(221)을 더 포함할 수 있다. 알림 수단(221)은 알림음을 내는 알람 또는 LED와 같은 조명일 수 있다. 즉, 제어부(220)에 알림 수단(221)이 더 구비됨으로써 사용자가 툴 팁(110)의 파손 여부를 파악하고 즉각적인 대처(절삭 장비(1000)의 구동 중지 및 툴 팁(110) 교체)를 하도록 할 수 있다.The control unit 220 may further include a notification unit 221 informing the user that the tool tip 110 is damaged when the tool tip 110 is broken. The notifying means 221 may be an alarm or an LED-like illumination to sound a beep. That is, the control unit 220 is further provided with the notifying means 221 so that the user can grasp whether the tool tip 110 is damaged or not and promptly cope with it (stop the driving of the cutting tool 1000 and replace the tool tip 110) can do.

한편, 도면상에 도시된 절삭 장비(1000)는 툴 팁(110)이 구비된 절삭용 툴(100)이 체결되어 절삭 공정을 수행하는 공구의 일예로, 본 발명이 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.In the meantime, the cutting apparatus 1000 shown in the drawing is an example of a tool in which a cutting tool 100 provided with a tool tip 110 is fastened to perform a cutting process, and the present invention is limited to the illustrated form It should be understood that the present invention can be variously modified.

이상으로 본 발명에 따른 절삭 장비(1000)의 구성을 개략적으로 설명하였으며, 이하 툴 팁(110)의 전기적 특성치를 측정하는 방법과 이를 이용하여 툴 팁(110)의 파손 여부를 감지하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.The configuration of the cutting apparatus 1000 according to the present invention has been described above. Hereinafter, a method of measuring the electrical characteristic value of the tool tip 110 and a method of detecting the breakage of the tool tip 110 using the method This will be described in detail.

본 발명에 있어서, 측정부(130)는 툴 팁(110)의 가장자리 영역 중 적어도 두 지점 이상과 연결되어, 각 지점 사이의 전기적 특성치를 측정하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the measuring unit 130 is connected to at least two or more of the edge regions of the tool tip 110 to measure electrical characteristic values between the points.

도 3에 본 발명에 따른 측정부(130)와 툴 팁(110)의 연결 접점을 나타낸 일예를 도시하였다. 도시된 것처럼, 툴 팁(110)이 사각형으로 형성되었을 경우, 툴 팁(110)의 네 모서리 영역인 A, B, C, D 각 지점과 측정부(130)가 연결될 수 있다. 만약 a-a' 방향으로 크랙이 발생되어 툴 팁(110)이 파손되었다면 A 지점과 C 지점 또는 B지점과 D 지점 사이의 저항 또는 전압값이 크게 변화되므로 제어부(220)가 툴 팁(110)의 파손 여부를 파악할 수 있는 것이다.FIG. 3 shows an example of connection points of the measuring unit 130 and the tool tip 110 according to the present invention. As shown in the figure, when the tool tip 110 is formed in a square shape, each of the four corner regions A, B, C, and D of the tool tip 110 and the measurement unit 130 can be connected. If a crack is generated in the direction aa 'and the tool tip 110 is broken, the resistance value or the voltage value between the point A and the point C or between the point B and the point D greatly changes. Therefore, It is possible to know whether or not.

이때, 제어부(220)에서 툴 팁(110) 파손을 감지하는 방법을 도 4에 개략적인 그래프로 도시하였다. 도시된 것처럼, 제어부(220)는 소정 시간 동안의 전기적 특성치 변화가 미리 결정된 기준값 이상이면 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단하게 된다. 예를 들면, 측정부(130)가 1초 간격으로 전기적 특성치를 측정한다고 가정했을 때, 현재 측정된 값(T1)과 1초 전 측정된 값(T0)의 차를 구하고 이의 절대값(|T1-T0|)이 미리 결정된 기준값 이상일 경우 툴 팁(110)의 파손으로 판단할 수 있다. 이때, 기준값은 절삭 장비(1000)의 구동모터(210)에 인가되는 전압, 툴 팁(110)의 구동 전압 등 여러 외부적인 요인에 따라 설정될 수 있다. 그리고 현재 측정된 값(T1)과 이전 측정 값(T0) 사이의 시간 간격 또한 적절하게 설정할 수 있다.A method of detecting the breakage of the tool tip 110 by the controller 220 is shown in a schematic graph in FIG. As shown in the figure, the controller 220 determines that the tool tip 110 is damaged if the change in the electrical characteristic value for a predetermined time is equal to or greater than a predetermined reference value. For example, when it is assumed that the measuring unit 130 measures the electrical characteristic value at intervals of 1 second, the difference between the presently measured value T1 and the measured value T0 measured one second before is obtained, -T0 |) is greater than or equal to the predetermined reference value, it can be determined that the tool tip 110 is broken. At this time, the reference value may be set according to various external factors such as the voltage applied to the driving motor 210 of the cutting apparatus 1000, the driving voltage of the tool tip 110, and the like. And the time interval between the presently measured value T1 and the previous measured value T0 can also be set appropriately.

다른 방법으로는, 현재 측정된 값(T1)이 이전 측정된 값(T0) 대비 소정 기준 이상(대략 10%) 변화되었을 때, 툴 팁(110)의 파손으로 판단할 수도 있다. 이때 10% 미만인 경우 측정 오차 범위 내에 있다고 판단할 수 있으나, 10% 이상인 경우 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단하는 것이다.Alternatively, it may be determined that the tool tip 110 is damaged when the current measured value T1 is changed by a predetermined reference or more (about 10%) with respect to the previously measured value T0. At this time, if it is less than 10%, it can be judged that it is within the measurement error range, but if it is 10% or more, it is judged that the tool tip 110 is broken.

한편, 절삭 장비(1000)는 지속적으로 사용됨에 따라 툴 팁(110)이 자연스럽게 마모되며 이 또한 전기적인 특성치를 변화시키는 요인이 된다. 그러나, 본 발명의 목적은 시간에 따른 마모로 인해 툴 팁(110)의 교체 시기를 감지하는 것이 아니라 툴 팁(110)의 돌발적인 파손을 감지하기 위한 것이므로 이러한 미세한 변화는 무시하도록 하며, 도 3에 도시된 것처럼 특성치의 변화가 급격히 발생되는 시점을 감지하도록 한다. On the other hand, as the cutting tool 1000 is continuously used, the tool tip 110 is naturally worn, which also causes a change in the electrical characteristic value. However, the object of the present invention is to detect the sudden breakage of the tool tip 110, not to detect the replacement timing of the tool tip 110 due to time-dependent wear, As shown in FIG.

즉, 본 발명은 절삭 공정 시 사용되는 절삭용 툴(100)에 적용되는 툴 팁(110)의 돌발적인 파손을 감지하는 장치에 관한 것으로, 툴 팁(110)의 전기적 특성(저항값 또는 전압값)를 실시간으로 모니터링하고 툴 팁(110)의 파손 시 전기적 특성치가 급격한 변화를 나타내는 현상을 이용함으로써, 툴 팁(110)의 파손 여부를 정밀하게 감지할 수 있는 장점이 있다. 결과적으로, 가공 대상물의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 고가의 툴 홀더(120)가 파손되는 2차적인 피해를 방지할 수 있는 장점이 있다. That is, the present invention relates to an apparatus for detecting an abrupt breakage of a tool tip 110 applied to a cutting tool 100 used in a cutting process, and more particularly to an apparatus for detecting an electrical property (a resistance value or a voltage value ) Of the tool tip 110 is monitored in real time and the phenomenon in which the electrical characteristic value changes abruptly when the tool tip 110 is broken can be used to precisely detect whether the tool tip 110 is broken or not. As a result, it is possible to prevent the quality of the object to be processed from being lowered, and to prevent the secondary damage that the expensive tool holder 120 is damaged.

한편, 절삭 공정은 절삭용 툴(100)(툴 팁(110) 및 툴 홀더(120))이 고속 회전함에 따라 수행되기 때문에 툴 팁(110)과 신호선으로 연결된 측정부(130)가 측정된 데이터를 본체(200) 내의 제어부(220)로 전송하는데 있어서 신호선의 꼬임과 같은 문제가 있다. 따라서, 본 발명은 도 2에 도시된 것처럼, 절삭용 툴(100) 및 본체(200)의 경계 부분을 중심으로 양 측에 구비되는 비접촉식 커플러(300)를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 커플러(300)를 통해 측정부(130)와 제어부(220) 사이의 신호를 무선 송수신함으로써, 툴 홀더(120)가 고속 회전하더라도 용이하게 신호를 전달할 수 있다.Since the cutting process is performed as the cutting tool 100 (the tool tip 110 and the tool holder 120) rotates at a high speed, the tool tip 110 and the measuring unit 130 connected to the signal line To the control unit 220 in the main body 200, there is a problem such as a twist of a signal line. Therefore, the present invention can be configured to further include the cutting tool 100 and the inductive coupler 300 provided on both sides of the boundary portion of the main body 200, as shown in FIG. The signals between the measuring unit 130 and the control unit 220 are wirelessly transmitted and received through the coupler 300 so that the signal can be easily transmitted even if the tool holder 120 rotates at a high speed.

이때, 커플러(300)는 제어부(220)로부터 측정부(130)로 전력 신호를 전송하는 전력 커플러(310), 및 측정부(130)에서 측정된 데이터 신호를 제어부(220)로 전송하는 데이터 커플러(320)를 포함하여 이루어질 수 있다. The coupler 300 includes a power coupler 310 for transmitting a power signal from the control unit 220 to the measurement unit 130 and a data coupler 310 for transmitting the data signal measured by the measurement unit 130 to the control unit 220. [ (320).

즉, 측정부(130)에서 툴 팁(110)의 전기적 특성치를 측정하기 위해 필요로 되는 전원을 제어부(220)가 전력 커플러(310)를 통해 측정부(130)로 전송하게 되는 것이다. 이를 위해 전력 커플러(310)는 본체(200) 내에 전력 송신부(310a)가 위치되고, 절삭용 툴(100) 내에 전력 수신부(310b)가 위치하게 된다. 또한, 측정부(130)에서 측정된 데이터 신호(전기적 특성치)는 데이터 커플러(320)를 통해 제어부(220)로 전송된다. 이 경우에는 전력 커플러(310)와 반대로 본체(200) 내에 데이터 수신부(320b)가 위치되고, 절삭용 툴(100) 내에 데이터 송신부(320a)가 위치하게 된다.That is, the controller 220 transmits the power required for measuring the electrical characteristic value of the tool tip 110 to the measuring unit 130 through the power coupler 310 in the measuring unit 130. To this end, the power coupler 310 is located within the main body 200, and the power receiving unit 310b is located within the cutting tool 100. The data signal (electrical characteristic value) measured by the measuring unit 130 is transmitted to the control unit 220 through the data coupler 320. In this case, the data receiving unit 320b is located in the main body 200 and the data transmitting unit 320a is located in the cutting tool 100, as opposed to the power coupler 310.

이때, 전력 커플러(310) 및 데이터 커플러(320)는 절삭용 툴(100) 및 본체(200) 내에 각각 구비된 코일이며, 전자기 유도 방식에 의해 전력 신호 및 데이터 신호를 무선 송수신할 수 있다. 전자기 유도 방식은 하나의 코일에 전류를 인가하면 자기장이 형성됨에 따라 근처의 코일에도 전류가 유기되는 원리를 이용한 것으로, 현재 무선 전력 충전 또는 데이터 송수신 등에 널리 사용되고 있다. 따라서 별도의 전원 없이도 측정된 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 장점이 있다.The power coupler 310 and the data coupler 320 are coils provided in the cutting tool 100 and the main body 200 and can transmit and receive a power signal and a data signal by electromagnetic induction. In the electromagnetic induction method, when a current is applied to one coil, a current is generated in a nearby coil as a magnetic field is formed. Currently, it is widely used for wireless power charging, data transmission and the like. Therefore, it is possible to wirelessly transmit and receive the measured signal without using a separate power source.

참고로 도 2에 도시된 것처럼, 절삭용 툴(100)의 회전을 고려하여 전력 커플러(310)가 절삭용 툴(100) 및 본체(200)의 가장자리 측에 원형으로 감긴 코일로 구비되고, 중앙에 데이터 커플러(320)가 구비될 수 있다. 그러나 두 커플러의 배치는 서로 바뀔 수 있는 등 필요에 따라 다양한 형태로 설계가 가능하다.2, the power coupler 310 is provided as a circularly wound coil on the edge side of the cutting tool 100 and the main body 200 in consideration of the rotation of the cutting tool 100, A data coupler 320 may be provided. However, the arrangement of the two couplers can be changed to each other, and it can be designed in various forms as needed.

도 5는 본 발명에 따른 절삭 장비(1000)에 있어서 툴 팁(110)의 파손을 감지하는 과정을 도시한 순서도로, 이하 도 5를 참고하여 툴 팁(110) 파손 감지 방법에 대해 순서대로 설명한다.5 is a flowchart illustrating a process of detecting breakage of the tool tip 110 in the cutting apparatus 1000 according to the present invention. Referring to FIG. 5, do.

툴 팁(110) 파손 감지 방법은 크게 3 단계로 이루어질 수 있으며, 구체적으로 절삭용 툴(100)이 회전하도록 구동모터(210)에 전원을 인가하여 절삭용 툴(100)을 구동시키는 a단계(S100), 툴 팁(110)과 전기적으로 연결된 측정부(130)가 툴 팁(110)의 전기적 특성치를 측정하는 b단계(S200) 및 제어부(220)가 측정된 전기적 특성치의 변화를 바탕으로 툴 팁(110)의 파손 여부를 감지하는 c단계(S300)를 포함한다.The method for detecting the breakage of the tool tip 110 can be roughly divided into three steps. Specifically, a step (a) of driving the cutting tool 100 by applying power to the drive motor 210 so that the cutting tool 100 rotates A measurement unit 130 electrically connected to the tool tip 110 measures an electrical characteristic value of the tool tip 110 based on a change in electrical characteristic measured by the controller 220, And c step S300 of detecting whether the tip 110 is damaged.

이때, c단계에서는 b단계에서 측정된 전기적 특성치가 미리 결정된 기준값 이상 변화되면 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단하며, 구체적인 방법은 상술한 바와 같으므로 생략한다.At this time, in step c, it is determined that the tool tip 110 is broken if the electrical characteristic value measured in step b is changed by a predetermined reference value or more. The concrete method is as described above, and thus will be omitted.

또한, 도시된 바와 같이 c단계에서 제어부(220)가 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단하면, 구동모터(210)로 인가되는 전원을 차단하여 절삭용 툴(100)의 구동을 중지시키는 d단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 또는 이와 별도로 제어부(220)가 툴 팁(110)이 파손되었다고 판단하면, 사용자에게 알람이나 불빛으로 파손되었음을 알려 사용자가 툴의 구동을 중지시키도록 할 수도 있다.If the control unit 220 determines that the tool tip 110 is damaged in step c as shown in step d, it stops the operation of the cutting tool 100 by cutting off the power applied to the drive motor 210 . Alternatively, if the control unit 220 determines that the tool tip 110 is broken, the user may be informed that the tool tip 110 is damaged due to an alarm or light, and the user may stop the tool.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 절삭 장비
100 : 절삭용 툴 110 : 툴 팁
120 : 툴 홀더 130 : 측정부
200 : 본체 210 : 구동모터
220 : 제어부 221 : 알림수단
300 : 커플러 310 : 전력 커플러
320 : 데이터 커플러1000: Cutting equipment
100: cutting tool 110: tool tip
120: tool holder 130: measuring part
200: main body 210: drive motor
220: control unit 221: notification means
300: coupler 310: power coupler
320: Data coupler

Claims (7)

툴 팁(110), 일단부에 상기 툴 팁(110)이 고정되는 툴 홀더(120), 및 상기 툴 팁의 전기적 특성치를 측정하는 측정부(130)로 구성되며, 상기 툴 팁 및 상기 툴 홀더의 회전에 의해 가공 대상물을 절삭하는 절삭용 툴(100); 및
상기 절삭용 툴을 회전시키는 구동모터(210), 및 제어부(220)가 내장되며, 상기 절삭용 툴(100)의 타단부가 체결되는 본체(200);
를 포함하여 이루어지며,
상기 측정부(130)는, 상기 툴 팁의 가장자리 영역 중 적어도 두 지점 이상과 연결되어, 각 지점 사이의 상기 전기적 특성치를 측정하되, 상기 측정부(130)에서 측정하는 전기적 특성치는 저항값 또는 전압값 중 선택되는 적어도 어느 하나이며,
상기 제어부(220)는, 상기 측정부에서 측정된 상기 전기적 특성치의 변화를 모니터링하여 상기 툴 팁의 파손 여부를 감지하되, 소정 시간 동안 상기 전기적 특성치 변화가 미리 결정된 기준값 이상이면, 상기 측정부(130)에서 측정하는 어느 두 지점 사이에 크랙이 발생되어 상기 툴 팁이 파손되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비.
A tool holder 120 for fixing the tool tip 110 to one end of the tool tip 110 and a measurement unit 130 for measuring an electrical property value of the tool tip, A cutting tool 100 for cutting an object by rotation of the cutting tool 100; And
A main body 200 having a driving motor 210 for rotating the cutting tool and a control unit 220 and for fastening the other end of the cutting tool 100;
And,
The measurement unit 130 is connected to at least two points of the edge region of the tool tip to measure the electrical property value between the points, and the electrical characteristic value measured by the measurement unit 130 is a resistance value or a voltage Value, < / RTI >
The control unit 220 monitors whether the tool tip is damaged by monitoring a change in the electrical characteristic value measured by the measurement unit. If the change in the electrical characteristic value is greater than or equal to a predetermined reference value for a predetermined time, Wherein the tool tip is damaged when a crack is generated between any two points of the tool tip.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부(220)는
사용자에게 현재 상기 툴 팁이 파손되었음을 알리는 알림 수단(221);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비.
The method according to claim 1,
The control unit 220
Notification means (221) informing the user that the tool tip is currently broken;
And a cutting tool for cutting the tool tip.
제 1항에 있어서,
상기 절삭용 툴 및 상기 본체의 경계 부분을 중심으로 양 측에 구비되며, 상기 측정부 및 상기 제어부와의 신호를 무선 송수신하는 비접촉식 커플러(300);
를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비.
The method according to claim 1,
An inductive coupler (300) provided on both sides of a boundary portion between the cutting tool and the main body, for wirelessly transmitting and receiving signals between the measurement unit and the control unit;
Further comprising: a cutting tool capable of detecting breakage of the tool tip.
제 5항에 있어서,
상기 커플러(300)는
상기 제어부로부터 상기 측정부로 전력 신호를 전송하는 전력 커플러(310), 및 상기 측정부에서 측정된 데이터 신호를 상기 제어부로 전송하는 데이터 커플러(320)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비.
6. The method of claim 5,
The coupler (300)
A power coupler (310) for transmitting a power signal from the control unit to the measurement unit, and a data coupler (320) for transmitting the data signal measured by the measurement unit to the control unit. For cutting.
제 5항에 있어서,
상기 커플러(300)는
상기 절삭용 툴 및 상기 본체 내에 각각 구비된 코일이며, 전자기 유도 방식에 의해 신호를 무선 송수신하는 것을 특징으로 하는 툴 팁의 파손 감지가 가능한 절삭용 장비.6. The method of claim 5,
The coupler (300)
Wherein the cutting tool and the coil are provided in the body, respectively, and the signal is wirelessly transmitted and received by an electromagnetic induction method.
KR1020150088789A 2015-06-23 2015-06-23 Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip KR101697729B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150088789A KR101697729B1 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150088789A KR101697729B1 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170000074A KR20170000074A (en) 2017-01-02
KR101697729B1 true KR101697729B1 (en) 2017-01-18

Family

ID=57810451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150088789A KR101697729B1 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101697729B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110830184B (en) * 2018-08-09 2023-04-07 北京三星通信技术研究有限公司 Block transmission method, downlink transmission method, NRS reception method, UE, base station, and medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4302959B2 (en) * 2002-06-20 2009-07-29 国立大学法人広島大学 Non-contact wear detection system, wear detection method for rotating throw-away tip, and milling tool
JP2013049103A (en) 2011-08-30 2013-03-14 Azbil Corp Machining tool breakage-preventing device, and machining tool breakage-preventing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000012975A (en) 1998-08-03 2000-03-06 김세광 Device of cutting load indication and overload cut-off for electromotive machine tool
KR20060011799A (en) * 2005-09-26 2006-02-03 주식회사 마이크로텍 Method for detecting drill breakage and device for the same
KR101058233B1 (en) * 2008-12-09 2011-08-22 주식회사 진영엠에스씨 Tool breakage detection method and detection device for machine tools

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4302959B2 (en) * 2002-06-20 2009-07-29 国立大学法人広島大学 Non-contact wear detection system, wear detection method for rotating throw-away tip, and milling tool
JP2013049103A (en) 2011-08-30 2013-03-14 Azbil Corp Machining tool breakage-preventing device, and machining tool breakage-preventing method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170000074A (en) 2017-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6900613B2 (en) Vibration measuring device
JP5694481B1 (en) Motor control device for detecting abnormality of power transmission part between main shaft and motor
CN111629863B (en) Turning tool and turning method
US10259090B2 (en) Machine tool unit with a tool clamping device
KR101697729B1 (en) Cutting machine for detecting the breakage of the tool tip
KR20180093876A (en) Method and device for determining the vibration amplitude of a tool
US10828740B2 (en) Method of determining pull-out of a cutting tool and a rotatable tool holder for a cutting tool
JPH0985585A (en) Monitoring method and device for state of machining cutter for machine tool
JP2018519170A5 (en)
KR101407861B1 (en) Wear of Cutting Tool Wear and sensing devices using the same cutting tool detection methods
JP6559102B2 (en) Dressing method and workpiece grinding method
US20230083373A1 (en) Device For Predicting Blade Breakage Of A Bandsaw Blade Of A Bandsaw
CN112643406A (en) Detection device and recording medium having program recorded thereon
TW201334911A (en) Method and apparatus for detecting the break of the cutter of the machine tool automatically
RU2005137065A (en) METHOD FOR MONITORING THE STATE AND POSITION OF CUTTING EDGES OF SINGLE-BLADE, COMBINED MULTI-BLADE AND AXIAL TOOLS
KR20170019097A (en) Electric wire reel
CN110177648B (en) Grinding robot for grinding electrically conductive workpieces and method for operating such a grinding robot
JP2016129926A (en) Groove working device, groove working method, and groove working system
CN111266925B (en) Measuring and calculating device, measuring and calculating method and storage medium
JP6314885B2 (en) Damage prevention system, grinding wheel
JPH1177491A (en) Working device using tool
JPS61252010A (en) Drill abnormality detector
KR101582256B1 (en) Breaking wire sensing device of wire slicing system
JP2019209413A (en) Abnormality detection system, abnormality detection method, and boring machine, and boring method
JP2015009347A (en) Wire saw

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200110

Year of fee payment: 4