KR101696897B1

KR101696897B1 - Tray for Squid in Squid Processing System

Info

Publication number: KR101696897B1
Application number: KR1020150036248A
Authority: KR
Inventors: 김흥대; 김정백
Original assignee: 김흥대; 김정백
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2017-01-16
Also published as: KR20160111283A

Abstract

본 발명은 오징어 가공장치에 적용되어 오징어 가공부의 가공작업이 원활하게 실행될 수 있도록 오징어의 위치를 가공하기 적합하게 세팅하여 주는 오징어 트레이에 관한 것이여, 본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 트레이(1)는, 후위(後位)의 외투막(2a)과 머리(2b)는 평평하게 받쳐주면서, 선위(先位)의 다리(2c)는 아래로 늘어지도록, 다리(2c)를 선두로 이송하는 오징어(2)를 아래로부터 받쳐주는 받침판(10); 상기 받침판(10)의 선단으로부터 이격된 위치에 나란히 형성되고, 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 끼워져 고정되는 한쌍의 고정핀(20); 및 상기 받침판(10)의 선단에 상기 고정핀(20)과의 사이에 안쪽으로 오목하게 형성되고, 아래로 늘어진 다리(2c)를 중심으로 모이게 하는 안착요부(30); 를 포함한다. The present invention relates to a squid tray which is applied to a squid processing apparatus and is set so as to suitably process the position of the squid so that the processing of the squid processing unit can be performed smoothly. The squid 2c feeds the legs 2c to the front so that the legs 2c of the front side are laid down while supporting the rear cloth 2a and the head 2b in a flat manner, (10) for supporting the main body (2) from below; A pair of fixing pins 20 formed side by side at a position spaced apart from the tip end of the receiving plate 10 and in which a narrow neck portion 2d between the covering film 2a and the head 2b is fitted and fixed; And a seating recessed portion 30 which is recessed inwardly between the fixing pin 20 and the tip end of the support plate 10 and which centers the downwardly projecting leg 2c; .

Description

{Tray for Squid in Squid Processing System}

본 발명은 오징어 가공장치에 사용하기 적합한 오징어 트레이에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 오징어의 외투막을 할복하고, 눈과 내장을 분리하고, 오징어의 머리를 절개하는 등의 일련의 오징어 가공 장치에서, 오징어에 가해지는 할복 등의 가공작업이 원활하게 실행될 수 있도록 오징어의 위치를 가공하기 적합하게 세팅하여 주는 오징어 트레이에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squid tray suitable for use in a squid processing apparatus, and more particularly, to a squid processing apparatus such as a squid processing apparatus in which the outer cover of a squid is harvested, the eye and the viscera are separated, To a squid tray for appropriately setting a position of a squid so that a processing operation such as a collision applied to the squid can be performed smoothly.

오징어는, 회, 건포, 탕, 튀김 등 각종 요리의 식재료로 널리 소비되는 어종의 하나로서, 살아 있는 상태, 냉동/냉장 상태 또는 건조 상태 등으로 다양하게 공급되고, 또한 필요한 용도에 맞게 적절히 사전에 가공한 상태로 공급되기도 한다. Squid is one of the widely consumed fish species for various kinds of food such as sashimi, cashew, tang, tempura, etc. It is supplied variously in living condition, frozen / refrigerated condition or dry condition, It is supplied in a processed state.

오징어는, 외투막(몸체, 몸통라고도 함)을 할복하는 가공, 내장을 분리하는 가공, 눈을 제거하는 가공, 머리를 절개하는 가공, 외투막과 다리를 분리하는 가공, 지느러미('귀'라고도 함)를 분리하는 가공, 및 분리된 외투막(몸체)에 칼집을 내는 과정 등, 사용 목적에 따라 다양하게 가공되고 있고, 이에 수반하여 오징어를 가공하기 위한 각종 장치들이 개발되어 있으며, 오징어 가공은 오징어의 외투막을 절단하는 할복과정에서부터 시작한다. Cuttlefish can be used to treat the outer skin (also referred to as the "ear"), to remove the inner skin, to remove the inner skin, to remove the eye, to cut the head, And various processes for processing the squid have been developed in accordance with the purpose of use, such as a process of separating the outer membrane of the squid, a process of separating the outer membrane of the squid, It starts from the process of retaliation which cuts.

오징어 가공장치로서의 할복장치에 관한 종래기술로서는, 대한민국 특허 제244684호(1999. 11. 143 등록)의 '오징어 할복 및 내장제거장치', 대한민국 특허 제1453163호(2000. 01. 142 등록)의 '오징어 할복장치', 대한민국 특허 제367171호(2002. 12. 143 등록)의 '오징어 할복 및 다리절단 장치', 대한민국 등록실용신안 제274643호(2002. 04. 145 등록)의 '오징어 할복 및 개복장치', 대한민국 등록실용신안 제303989호(2003. 01. 29 등록)의 '오징어 자동 할복기의 내장 제거장치' 등 다수가 제안되어 있다.As a prior art related to an apparatus for processing a squid, there has been known a conventional apparatus for processing a squid, such as a squid damper and a built-in removal device of Korean Patent No. 244684 (registered on November 11, 1999) and Korean Patent No. 1453163 Squid jerky and leg cutting device "of Korean Patent No. 367171 (registered on December 14, 2002)," Squid jerky device "of Korean Registered Utility Model No. 274643 (registered on Apr. 14, 2002) ', And a' built-in automatic removal device for squid automatic rehabilitation device 'of Utility Model No. 303989 (registered on Jan. 29, 2003).

그러나 이들 종래의 할복장치들은, 그 구조가 매우 복잡하거나, 오징어를 할복함에 있어서 지느러미가 있는 꼬리까지 완벽하게 할복하지 못하거나, 할복이 지나쳐 내장이 손상되고 외투막에 칼자국이 생기거나, 할복 실패율이 높아 작업자가 빈번하게 수동으로 할복상태를 정돈하여 주어야 하는 등의 많은 문제점을 내포하고 있으며, 이로 인하여 많은 경우 오징어 할복을 작업자의 손에 의존하고 있는 실정이었다.However, these conventional arrest apparatuses are very complicated in structure, can not completely cover the fin with tail in the case of squid reattachment, or are overtaken to damage the internal organs, nicks on the outer cover, The worker often has to manually adjust the condition of the jaundice. Therefore, in many cases, squid jizo depends on the hands of the worker.

이런 기술 배경 하에서, 본 발명자는 전술한 바와 같은 종래의 오징어 할복장치들이 내포하고 있는 문제점을 해소하기 위하여, 대한민국 특허 제10-713581호(2007. 04. 145. 등록)의 '오징어 할복장치'를 제안한 바 있고, 본 장치는 가이드로 오징어의 외투막을 장방형으로 모아지게 하고, 모아진 외투막의 입구에 절단장치를 삽입함으로써, 오징어가 이송됨에 따라 외투막의 입구에 삽입된 절단장치가 오징어의 외투막을 다리 쪽에서 머리 쪽으로 할복하는 새로운 개념의 할복 장치이다.Under such a technical background, the inventor of the present invention has proposed a squid knotting device of Korean Patent No. 10-713581 (registered on Apr. 14, 2007) to solve the problems of conventional squid knotting devices as described above As a result of the squid being fed, a cutting device inserted into the mouth of the mantle is used to cut the outer membrane of the squid from the leg side It is a new concept of jailbreaking device that heads to the head.

한편, 대한민국 특허 제10-1197291호(2012. 10. 29. 등록)의 '오징어 가공기'는 상기 특허 제10-713581호의 오징어 할복장치를 개량한 것이라고 할 수 있는 장치로서, 오징어가 할복부로 진입하는 순간을 센서가 감지하면, 실린더와 피스톤로드에 의해 승강프레임이 하강하고 할복가이드가 외투막(몸통)에 투입되면서 할복용 커터가 외투막을 할복하도록 작동하는 장치이다. On the other hand, a 'squid processing machine' of Korean Patent No. 10-1197291 (registered on October 29, 2012) is an improvement of the squid damper device of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-713581, When the sensor senses the moment, the lifting frame is lowered by the cylinder and the piston rod, and the cutter guide is inserted into the outer shell (body) so that the cutter for the cutter works to cover the outer coat.

그러나 특허 제10-1197291호의 장치는, 외투막(몸통)의 입구로 할복가이드가 실패 없이 들어가도록 하기 위해, 할복가이드의 끝단을 아래쪽으로 향하도록 굴곡 형성하고 있을 뿐만 아니라 할복가이드와 할복용 커터의 하강이 피스톤로드에 의해 경직된 방식으로 실행하기 때문에, 할복 과정에서 외투막 속에 들어 있는 오징어의 내장을 손상시키는 경우가 적지 않고, 그로 인하여 이후의 과정에서 내장의 처리를 어렵게 하고, 손상된 내장 오염물로 오징어 가공기가 오염될 뿐만 아니라, 폐수의 양이 증가되는 문제점을 지니고 있으며, 결국 시장에서 적응하지 못하고 실패를 가져왔다. However, in the apparatus of Japanese Patent No. 10-1197291, in order to allow the wearer's guide to enter without fail at the mouth of the mantle (body), not only is the end of the wearer's guide bent downward, The internal surface of the squid contained in the mantle is often damaged in the process of harvesting. Therefore, it is difficult to process the interior of the squid in the subsequent process, and the squid processing machine Not only polluted but also increased the amount of wastewater, which eventually failed to adapt to the market and failed.

본 발명자는 특허 제10-1197291호의 오징어 가공기에서 발생하는 내장 손상 등을 최소화할 수 있는 '오징어 할복장치'를 특허출원 제10-2014-0038080호(2014. 03. 31. 출원)로 제안한 바 있으며, 오징어 할복장치를 포함한 각종 오징어 가공장치에 적용하지 적합한 오징어 가공장치용 오징어 트레이를 제공할 목적으로 본 발명을 완성하였다. The inventor of the present invention proposed a squid damper device capable of minimizing internal damage caused in a squid processing machine of Patent No. 10-1197291 as a patent application No. 10-2014-0038080 (filed on March 31, 2014) , And a squid tray for a squid processing apparatus suitable for application to various squid processing apparatuses including a squid harvest apparatus.

본 발명의 목적은, 오징어의 외투막을 할복하고, 눈과 내장을 분리하고, 오징어의 머리를 절개하는 등, 오징어를 가공하는 각종 오징어 가공장치에 관련하여, 오징어에 가해지는 할복 등의 가공작업이 원활하게 실행될 수 있도록 오징어의 위치를 가공하기 적합하도록 세팅하여 주는 오징어 가공장치용 오징어 트레이를 제공하고자 하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a squid processing apparatus and a squid processing apparatus which are capable of processing a squid, such as a garment, which is applied to a squid, in connection with various squid processing apparatuses such as squirting the outer cover of a squid, separating the eye and the viscera, And to provide a squid tray for a squid processing apparatus which is set so as to be suitable for processing the position of the squid so as to be smoothly executed.

본 발명에 따라, 오징어 가공장치용 오징어 트레이가 제공된다. According to the present invention, there is provided a squid tray for a squid processing apparatus.

본 발명의 오징어 가공장치용 오징어 트레이는, 기본적으로 오징어 가공장치에 적용하여 오징어 가공부로 오징어를 이송하는 것이 사용된다. The squid tray for a squid processing apparatus according to the present invention is basically applied to a squid processing apparatus to transfer the squid to the squid processing section.

본 발명에 따른 오징어 트레이는, 받침판, 고정핀 및 안착요부를 포함한다. The squid tray according to the present invention includes a base plate, a fixing pin, and a seating recess.

상기 받침판은, 후위(後位)의 외투막과 머리는 평평하게 받쳐주면서, 선위(先位)의 다리는 아래로 늘어지도록, 다리를 선두로 이송하는 오징어를 아래로부터 받쳐준다. The base plate supports the squid from below to feed the legs to the head so that the bridge of the posterior side and the head are supported flat while the legs of the frontal side are downward.

상기 고정핀은, 상기 받침판의 선단으로부터 이격된 위치에 나란히 1쌍이 형성되며, 상기 고정핀에 외투막과 머리 사이의 좁은 목부가 끼워져 오징어가 고정된다. A pair of the fixing pins are formed at a position spaced apart from the tip of the receiving plate. A narrow neck portion between the cover film and the head is fitted to the fixing pin, and the squid is fixed.

상기 안착요부는, 상기 받침판의 선단에 상기 고정핀과의 사이에 안쪽으로 오목하게 형성되고, 아래로 늘어진 다리를 중심으로 모이게 한다. The seating recessed portion is recessed inwardly between the fixing pin and the tip end of the receiving plate, and is centered around a leg which is downwardly bent.

상기 고정핀의 상측부에는 상부로 올라갈수록 전방 쪽으로 경사지고 점차 간격이 넓게 벌어지는 걸고리부를 형성할 수 있다. The upper portion of the fixing pin may be formed with a hook portion inclined toward the front and widening gradually with increasing distance from the upper portion.

본 발명에 따른 오징어 트레이는, 상기 받침판을 체인컨베이어에 연결하는 체결편 및/또는 상기 받침판의 위치를 인식시키기 위한 인식부를 포함할 수 있다. The squid tray according to the present invention may include a fastening piece for connecting the support plate to the chain conveyor and / or a recognition part for recognizing the position of the support plate.

본 발명의 오징어 트레이가 적용되는 상기 오징어 가공장치는, 바람직하게, 다리를 선두로 이송되는 오징어의 이송방향으로 길게 신장되어 있고 모아진 외투막의 입구로 삽입되는 유도대, 및 상기 유도대에 길이 방향으로 형성된 슬릿에 삽입되고 오징어의 이송에 따라 상기 유도대와의 사이에 낀 외투막을 입구로부터 꼬리 쪽으로 절단하는 절단칼을 구비하는 할복기구를 포함하는 오징어 할복장치이다.The squid processing apparatus to which the squid tray of the present invention is applied preferably includes an induction base which is elongated in the direction of conveying the squid conveyed to the front and is inserted into the entrance of the collected envelope, And a cutting knife which is inserted into the formed slit and which cuts the mantle film sandwiched between the induction band and the feeder in accordance with the feeding of the squid from the mouth to the tail side.

상기 오징어 할복장치는, 상하이동기구, 궤도이동기구 및 전후이동기구를 포함할 수 있다. The squid damper device may include a vertical movement mechanism, an orbital movement mechanism, and a back and forth movement mechanism.

상기 상하이동기구는, 오징어의 이송에 따라, 상기 유도대가, 다리 위에 자연스럽게 올려진 후에, 다리와 머리의 상부 윤곽과 외투막의 할복 진행에 순응하여 상하로 오르내리도록, 상기 할복기구를 상하이동 자유롭게 지지한다. The above-mentioned upper and lower synchronizing tools are configured such that, in accordance with the feeding of the squid, the above-mentioned induction bar is naturally lifted up on the legs and then lifted up and down in accordance with the upper contour of the legs and head do.

상기 궤도이동기구는, 이송하는 오징어로부터 상기 할복기구에 가해지는 저항력이 증가할수록 상기 유도대가 수평위치 쪽으로 변위되고, 상기 할복기구에 가해지는 상기 저항력이 감소할수록 상기 유도대가 전고후저(前高後低)의 경사위치 쪽으로 복귀되도록, 상기 할복기구 전체를 일정각도 범위에서 궤도이동 가능하게 유지한다. The trajectory movement mechanism is configured such that as the resistance force applied to the rabbet mechanism from the feeding squid increases, the induction rod is displaced toward the horizontal position, and as the resistance force applied to the rabbet mechanism decreases, Lower) inclined position, so that the entire restoration mechanism can be orbitally moved within a certain angle range.

상기 전후이동기구는, 이송하는 오징어로부터 상기 유도대에 가해지는 저항력이 증가할수록 상기 절단칼의 아래쪽 날끝을 따라 후방 쪽으로 상기 유도대가 더 후진이동하고, 상기 유도대에 가해지는 상기 저항력이 감소할수록 상기 절단칼의 아래쪽 상기 날끝을 따라 전방의 원위치로 복귀하는 쪽으로 상기 유도대가 더 전진 이동하도록, 상기 유도대를 상기 절단칼의 상기 날끝을 따라 전후이동 가능하게 유지한다. As the resistance force applied to the guide bar from the feeding squid increases, the guide bar moves further backward along the lower edge of the cutting knife, and as the resistance force applied to the guide bar decreases, The guide bar is moved forward and backward along the blade edge of the cutting knife so that the guide bar is further moved forward toward the frontward returning position along the blade edge at the bottom of the cutting knife.

본 발명에 따른 오징어 트레이는, 오징어의 외투막을 할복하고, 눈과 내장을 분리하고, 오징어의 머리를 절개하는 등, 오징어를 가공하는 각종 오징어 가공장치에 관련하여, 상기 받침판은 다리를 선두로 이송하는 오징어에 대해 후위(後位)의 외투막과 머리를 평평하게 받쳐주면서 선위의 다리는 아래로 늘어지도록 한 상태로 오징어를 아래로부터 받쳐주고, 상기 고정핀은 끼워진 목부를 잡아서 고정시켜 주고, 상기 안착요부는 아래로 늘어진 다리들이 중심에 모아지도록 오징어를 세팅하여 줌으로써 결과적으로 오징어를 가공하기 적합한 위치로 세팅해 주며, 이로써 본 발명의 오징어 트레이에 의하면, 오징어에 적용되는 할복 등의 가공작업을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. The squid tray according to the present invention relates to various squid processing apparatuses for processing squid, such as covering a skin of a squid, separating an eye and a viscera, and cutting a head of a squid, The squid is supported from below while the upper leg is laid down while supporting the rear mantle and the head of the squat flat. The fixing pin fixes the neck to be fixed, The squid tray is set to a position suitable for processing squid by setting the squid so that the lower legs are gathered at the center. As a result, according to the squid tray of the present invention, So that it can be carried out.

도1은 본 발명에 따른 예시적이 오징어 트레이의 사시도,
도2는 본 발명에 따른 예시적인 오징어 트레이의 사용 상태 사시도,
도3은 오징어의 개략도,
도4는 본 발명의 오징어 트레이를 적용한 오징어 할복장치의 개략 사시도,
도5 내지 도8은, 본 발명의 트레이가 적용된 할복장치의 개략사시도,
도9는 본 발명의 트레이가 적용된 할복장치의 상하이동기구의 작동도,
도10은 본 발명의 트레이가 적용된 할복장치의 궤도이동기구의 작동도,
도11은 본 발명의 트레이가 적용된 할복장치의 전후이동기구의 작동도,
도12와 도13은 본 발명의 트레이가 적용된 할복장치의 할복 작동도. 1 is a perspective view of an exemplary squid tray according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of an exemplary squid tray according to the present invention,
Figure 3 is a schematic view of squid,
4 is a schematic perspective view of a squid damper apparatus to which a squid tray of the present invention is applied,
5 to 8 are a schematic perspective view of a harvesting apparatus to which the tray of the present invention is applied,
FIG. 9 is an operation diagram of a vertical movement mechanism of a knockout apparatus to which the tray of the present invention is applied;
FIG. 10 is an operation diagram of a track movement mechanism of a knockout apparatus to which the tray of the present invention is applied;
Fig. 11 is an operation diagram of a back-and-forth moving mechanism of a knockout apparatus to which the tray of the present invention is applied,
Figs. 12 and 13 are exploded views of the garter device to which the tray of the present invention is applied. Fig.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 트레이를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명에 따른 오징어 트레이를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도하지 않는다. Hereinafter, a squid tray for a squid processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are merely illustrative of squid trays according to the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이(1)를 적용하여 가공하는 오징어(2)는, 해부학적으로 외투막(몸통: 2a), 머리(2b), 다리(2c), 목부(2d: 외투막과 머리 경계의 좁은 부분), 외투막의 모아진 입구(2e), 귀(2f: 지느러미), 외투막(2a)의 끝부분인 꼬리(2g), 내장(2h) 및 눈(2i) 등으로 구분할 수 있다. As shown in Fig. 3, the squid 2 to be processed by applying the tray 1 of the present invention is anatomically composed of an envelope 2a, a head 2b, a leg 2c, a neck 2d, (2f), the tail (2g), which is the end of the mantle (2a), the inside (2h), and the eye (2i) have.

본 발명에 따라, 도1과 도2에 예시된 바와 같은, 오징어 가공장치용 오징어 트레이(1)가 제공된다. According to the present invention, there is provided a squid tray 1 for a squid processing apparatus as illustrated in Figs. 1 and 2.

본 발명에 따른 오징어 트레이(1)는, 오징어(2)의 외투막(2a)을 할복하는 장치, 오징어 머리(2b)에서 눈(2i)을 제거하는 장치, 머리(2b)를 세로로 절개하는 장치, 외투막(2a)으로부터 내장(2h)을 분리하는 장치, 외투막(2a)으로부터 머리(2b)와 다리(2c)를 분리하는 장치, 외투막(2a)에서 귀(2f)를 분리하는 장치, 분리된 외투막(2a)에 칼집을 내는 장치, 및 이들 장치들 중에 적어도 2가지 이상의 장치들이 복합된 복합 가공 장치 등, 오징어를 가공하는 각종 장치에서, 오징어(2)를 아래로부터 받쳐준 상태에서 오징어와 함께 이동되는 쟁반 형태의 장치로서, 예를 들어 체인컨베이어(111: 도4 참조)와 같은 이송장치(110)의 일부 구성으로 적용되어, 가공을 받는 오징어(2)가 적절히 가공을 받을 수 있도록, 오징어의 위치를 가공 받기 적절하게 세팅하여 주는 장치이다. The squid tray 1 according to the present invention includes a device for wrapping the outer membrane 2a of the squid 2, a device for removing the eyes 2i from the squid head 2b, a device for vertically cutting the head 2b, A device for separating the head 2b and the leg 2c from the mantle film 2a; a device for separating the ear 2f from the mantle film 2a; The squid 2 is moved with the squid while being supported from below in various apparatuses for processing squid such as a device for cutting a sheath on the mantle film 2a and a combined processing device in which at least two devices among these devices are combined Which is applied to a part of the conveying device 110 such as a chain conveyor 111 (see Fig. 4), so that the squid 2 to be processed can be properly processed, It is a device that sets the position appropriately for processing.

본 발명에 따른 오징어 트레이(1)는, 도1과 도2에 도시된 바와 같이, 받침판(10), 고정핀(20) 및 안착요부(30)를 포함한다. The squid tray 1 according to the present invention includes a foot plate 10, a fixing pin 20, and a seating recess 30 as shown in Figs.

상기 받침판(10)은, 다리(2c)를 선두로 하여 이동(이송)되는 오징어(2)를 아래로부터 받친 상태에서 오징어(2)와 함께 이동(이송)되는 판상의 부재로서, 후위(後位: 도2에서 좌측)의 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(10)에 의해 평평하게 아래로부터 받쳐지고, 선위(先位: 도2에서 우측)의 다리(2c)는 받침판(10)의 선단의 아래로 자연스럽게 늘어지도록, 오징어(2)를 세팅한다. The base plate 10 is a plate-shaped member which is moved (conveyed) together with the squid 2 in a state in which the squid 2 is moved (conveyed) from the bottom with the leg 2c as a head, (Left side in Fig. 2) are supported from below by the support plate 10 and the legs 2c on the front side (right side in Fig. 2) are supported by the support plate 10, The squid 2 is set so that it naturally lays down below the tip of the squid.

즉, 전술한 특허 제10-1197291호의 도3 등에서 확인할 수 있는 바와 같이, 종래의 오징어 트레이는 오징어를 다리만을 받쳐주거나 전체를 받쳐주거나 하였지만, 본 발명의 오징어 트레이(1)의 받침판(10)은, 다리(2c)를 선두로 진행하는 오징어(2)에 대해서, 선두의 다리(2c)의 대부분은 받침판(10)에 올려지지 않고 자중에 의해 자연스럽게 아래로 늘어지고, 머리(2b)에 연결된 쪽의 다리(2c)의 일부분, 다리(2c)에 연결된 머리(2b), 및 머리(2b)에 연결된 외투막(2a)은 받침판(10) 위에 올려져 받쳐진다. In other words, as shown in FIG. 3 of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1197291, the conventional squid trays only support the legs or support the entire squid, but the foot plate 10 of the squid tray 1 of the present invention Most of the leading legs 2c are not raised on the foot plate 10 but are naturally lowered down by their own weight with respect to the squid 2 proceeding to the head of the legs 2c, A head 2b connected to the leg 2c and a mantle 2a connected to the head 2b are supported by being supported on the base plate 10. [

상기 고정핀(20)은, 받침판(10)의 선단으로부터 일정거리 이격된 위치에 받침판(10)으로부터 상측으로 돌출 형성된 예를 들어 핀-형상의 부재이다. 도2에 도시된 바와 같이, 오징어(2)는 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 2개의 고정핀(20) 사이에 끼워져 고정된 상태로 받침판(10) 위에 세팅되며, 이로써 다리(2c)는 받침판(10)의 선단 아래로 늘어져 있으면서 머리(2b)는 고정핀(20)의 전방에 있는 받침판(10) 위에 올려지고 외투막(2a)은 고정핀(20)의 후방에 있는 받침판(10) 위에 올려진 상태가 된다. The fixing pin 20 is, for example, a pin-shaped member protruding upward from the support plate 10 at a position spaced from the tip of the support plate 10 by a predetermined distance. 2, the squid 2 is set on the base plate 10 in a state in which the narrow neck portion 2d between the outer cover film 2a and the head 2b is sandwiched between the two fixing pins 20 and fixed, The head 2b is placed on the support plate 10 at the front of the fixing pin 20 while the legs 2c are laid beneath the tip of the support plate 10, And is put on the base plate 10 at the rear.

고정핀(20)으로서는, 받침판(10)으로부터 상부로 단순히 '직선'으로 뻗은 핀을 적용할 수도 있고, 대략 상하 절반으로 나누어 볼 때 하측부는 단순히 직상방으로 뻗어 있지만, 상측부는 '상부로 올라갈수록 전방 쪽으로 경사지지면서 점차 간격이 넓게 벌어지는 형상'의 걸고리부(21)로 형성할 수 있다. 도시하지 않았지만, 걸고리부(21)는 상류의 다른 과정에 사용된 다른 종류의 오징어 트레이로부터 본 발명의 오징어 트레이로 오징어를 넘겨받을 때, 보다 용이하게 오징어(2)의 목부(2d)를 걸어 옮겨 오기 위한 것이다. As the fixing pin 20, it is possible to apply a pin extending straightly from the support plate 10 to the upper portion. When dividing the support pin 20 into substantially upper and lower halves, the lower portion simply extends into the upper chamber. However, And the hook portion 21 of the shape 'gradually spreading in a wide direction while being inclined toward the front side. Although not shown, the hooking portion 21 more easily hooks the neck portion 2d of the squid 2 when receiving the squid from the other kind of squid trays used in the other upstream process to the squid tray of the present invention To come.

상기 안착요부(30)는, 받침판(10)의 선단에 고정핀(20)과의 사이에 안쪽으로 오목하게 형성된 부분으로서, 도2에 도시된 바와 같이, 아래로 늘어진 다리(2c)가 좌우로 흐트러지지 않고 중심에 모이게 하는 작용을 한다. The seat recessed portion 30 is a portion formed inwardly concave between the seat 10 and the fixing pin 20 so that the leg portion 2c which is bent downward as viewed in Fig. It does not disturb and acts to gather in the center.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 오징어 트레이(1)는, 예를 들어 오징어 할복장치(100)와 같은 오징어 가공장치에서 오징어 가공부(예, 후술하는 할복장치의 할복기구)로 오징어를 공급할 때 사용되는 바, 예를 들어 도4에 예시된 바와 같이, 무단의 체인컨베이어(111)와 같은 이송장치(110)에 본 발명의 오징어 트레이(1)들을 일정 간격으로 설치하여, 체인컨베이어(111)가 궤도를 따라 회전하면, 본 발명의 트레이(1)들이 체인컨베이어(111)와 함께 해당 궤도를 따라 순환하면서 할복 가공을 받는 위치를 지나가게 되고, 이런 과정에서 본 발명의 트레이(1)에 장착된 오징어(2)가 예를 들어 할복과 같은 가공을 받게 된다. The squid tray 1 according to the present invention described above is used when a squid is supplied to a squid processing unit (for example, a rabbet of a harvesting apparatus described later) in a squid processing apparatus such as the squid capsizing apparatus 100 4, the squid trays 1 of the present invention may be installed at regular intervals in a conveying device 110 such as an endless chain conveyor 111, The trays 1 of the present invention pass along the chain conveyor 111 along the orbit and pass through the position where they are subjected to the garment processing. In this process, the squid mounted on the tray 1 of the present invention, (2), for example, is subjected to the same process as a garment.

본 발명의 트레이(1)에는 받침판(10)을 체인컨베이어(111)에 연결하기 위한 체결편(40)을 포함할 수 있다. 도시된 구체예의 경우에 받침판(10)의 하면에 일정간격을 두고 2개소에 체결편(40)을 평행하게 설치하여 각 체결편(40)의 양단을 체인컨베이어(111)에 결속함으로써 본 발명의 트레이(1)가 체인컨베이어(111)에 견고하게 고정되어 체인컨베이어(111)의 회전과 함께 순환하도록 한 것이다. The tray 1 of the present invention may include a fastening piece 40 for connecting the support plate 10 to the chain conveyor 111. [ In the illustrated embodiment, the fastening pieces 40 are provided at two places at regular intervals on the lower surface of the base plate 10 so that both ends of the fastening pieces 40 are bound to the chain conveyor 111, The tray 1 is firmly fixed to the chain conveyor 111 so as to be circulated together with the rotation of the chain conveyor 111. [

도4의 도면은 이송장치(110)의 상측에 단지 2개의 트레이(1)가 설치된 상태를 도시하고 있으나, 이는 도면을 단순화하기 위한 것일 뿐이며, 실제에 있어서는 더 많은 수의 트레이(1)가 이송장치(110)에 장착됨은 당연하다. 4 shows a state in which only two trays 1 are installed on the upper side of the conveying apparatus 110, but this is merely for the sake of simplification of the drawing, and in actuality, a larger number of trays 1 are conveyed It is natural that it is mounted on the apparatus 110.

본 발명에 따른 트레이(1)는, 예를 들어 체인컨베이어(111)와 함께 순환하고, 트레이(1)에 장착된 오징어(2)는 체인컨베이어(111)에 인접한 적정 위치에 설치된 예를 들어 할복장치(100)와 같은 가공장치의 가공 작용을 받게 되는 바, 가공장치에 의한 오징어 가공은 오징어(2)의 위치와 가공장치의 작동이 정확한 타이밍을 맞춰야 하는 경우가 있는 바, 이런 배경에 따라 받침판(10)에는 받침판(10)의 위치를 가공장치의 가공부가 인식하도록 하는 인식부(50)를 포함할 수 있으며, 인식부(50)의 예에 대해서는 후술한다. The tray 1 according to the present invention is circulated together with the chain conveyor 111 and the squid 2 mounted on the tray 1 is conveyed to the tray conveyor 111, The machining operation of the machining apparatus such as the apparatus 100 is subjected to the machining operation of the machining apparatus. The squid machining by the machining apparatus may require the timing of the squid 2 and the operation of the machining apparatus to be timed accurately. (10) may include a recognition unit (50) for recognizing the position of the support plate (10) in the processing unit of the processing apparatus. An example of the recognition unit (50) will be described later.

이하, 도4 내지 도13을 참조하여, 본 발명에 따른 트레이(1)를, 오징어 가공장치로서 본 발명자에 의해 출원된 대한민국 특허출원 제10-2014-0038080호(출원일: 2014. 03. 31.)의 '오징어 할복장치'에 적용한 예를 통해 예시적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 4 to 13, the tray 1 according to the present invention will be described as a squid processing apparatus in Korean Patent Application No. 10-2014-0038080 filed by the present inventor (filed on March 31, 2014). Quot; squid device ") of FIG.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이(1)가 적용되는 할복장치(100)는, 다리(2c)를 선두로 하여 이송하는 오징어(2)의 외투막(2a)을, 다리(2c) 쪽에서부터 꼬리(2g)까지 가능한 내장(2h)의 손상 없이 할복하는 장치이다. 4, the folding device 100 to which the tray 1 of the present invention is applied is configured such that the outer membrane 2a of the squid 2 to be fed with the leg 2c as a head is connected to the leg 2c, (2h) which is possible from the side to the tail (2g).

할복장치(100)는, 도4에 예시된 바와 같이, 작업하기 적당한 높이의 프레임(101)에 설치할 수 있고, 프레임(101)에는 다리(2c)를 선두로 오징어(2)를 원하는 속도로 이송하기 위한 체인컨베이어(111)를 구비한 이송장치(110), 및 후술하는 유도대(121)가 외투막(2a)의 입구(2e)로 실패 없이 삽입될 수 있도록 이송되는 오징어(2)의 외투막(2a)을 양측에서 눌러서 모아줌으로써 머리(2c) 위쪽으로 외투막(2a)에 입구(2e)가 형성되도록 하는 가이드장치(120)를 포함한다. 4, the luffing apparatus 100 can be mounted on a frame 101 having a suitable height for work, and the legs 2c are fed to the frame 101 at the head of the squid 2 at a desired speed A conveying device 110 having a chain conveyor 111 for conveying the squeegee 2 to be inserted so that the guide bar 121 to be described later can be inserted without fail into the inlet 2e of the mantle film 2a 2a from both sides to form an inlet 2e in the envelope 2a above the head 2c.

할복장치(1)는, 오징어의 머리에서 눈을 제거하는 장치, 머리를 세로로 절개하는 장치, 외투막으로부터 내장을 분리하는 장치, 외투막으로부터 머리와 다리를 분리하는 장치 등 다른 가공장치와 통합적으로 설치될 수 있으나, 도시된 구체예는 할복장치(1)만이 설치된 예를 도시한 것이다. The garment device (1) is installed integrally with other processing devices such as a device for removing snow from the head of a squid, a device for cutting the head vertically, a device for separating the viscera from the mantle, and a device for separating the head and the leg from the mantle The illustrated embodiment shows an example in which only the garment apparatus 1 is installed.

본 발명의 트레이(1)가 적용되는 할복장치(100)에 적용할 수 있는 이송장치(110)는, 다리(2c)를 선두로 오징어를 이송할 수 있는 장치라면 특히 제한되지 아니하며, 도4에 예시된 구체예는, 예를 들어 무단 회전하는 체인컨베이어(111)에 본 발명의 트레이(1)를 일정 간격으로 설치할 한 것이며, 이로써 체인컨베이어(111)가 회전하면 본 발명의 트레이(1)들에 올려진 오징어들이 다리(2c)를 선두로 할복장치(1)의 할복기구(130)에 화살표 방향으로 연속적으로 진입하면서 할복이 이루어진 후에 배출된다. The feeding device 110 applicable to the harvesting apparatus 100 to which the tray 1 of the present invention is applied is not particularly limited as long as it is a device capable of feeding the squid with the leg 2c as the head. In the illustrated embodiment, the trays 1 of the present invention are installed at regular intervals, for example, in a continuously rotating chain conveyor 111, whereby when the chain conveyor 111 is rotated, the trays 1 of the present invention The squid placed on the legs 2c are discharged to the upper part of the upper body of the alabaster unit 1 while being consecutively entered in the arrow direction.

본 발명의 트레이(1)에 장착한 오징어(2)는, 도4와 도5에 예시된 바와 같이, 오징어(2)의 이송경로에 설치된 가이드장치(120)를 통과하고, 가이드장치(120)의 작용에 의해 오징어의 외투막(2a)은 양측에서 눌려서 모아지며, 이로써 외투막(2a)의 상측에 입구(2e)가 확실하게 형성된다. 4 and 5, the squid 2 mounted on the tray 1 of the present invention passes through the guide device 120 provided on the conveying path of the squid 2 and is guided by the guide device 120, The outer shell 2a of the squid is pushed and collected on both sides by the action of the outer shell 2b, whereby the inlet 2e is surely formed on the upper side of the shell membrane 2a.

도5에 예시된 가이드장치(120)는, 상류(우측)로부터 하류(좌측)로 갈수록 간격이 점차 좁아지는 상광하협(上廣下峽)의 2개의 가이드판(121)을 나란히 설치하되, 가이드판(121) 사이의 간격이 좁아지는 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(122)을 장착하여, 진입하는 오징어(2)의 사이즈에 맞게 가이드판(121) 사이의 간격이 탄성적으로 벌어지도록 한 예이다. 가이드판(121)은 지지대(123)를 매개하여 프레임(101)에 설치할 수 있다. The guide device 120 illustrated in Fig. 5 is provided with two guide plates 121 of an upper horizontal lowering plate which are gradually narrowed from the upstream (right side) to the downstream (left side) side by side, A spring 122 for applying an elastic force to the narrowing interval between the plates 121 is mounted and the gap between the guide plates 121 is elastically spread according to the size of the squid 2 to be entered. The guide plate 121 can be installed on the frame 101 through the support base 123.

상광하협의 가이드판(121) 사이를 통과하는 오징어(2)는, 외투막(2a)이 양쪽으로 적당히 눌려서 외투막(2a)에 입구(2e)가 형성되고, 이런 상태에서 후술하는 할복기구(130)가 작용하여 외투막(2a)을 할복한다. The squid 2 passing between the guide plates 121 of the upper light guide plate 121 has an inlet 2e formed on the envelope 2a by appropriately pressing the envelope 2a on both sides. And acts on the outer shell 2a.

오징어 할복장치(100)는, 직접적으로 오징어(2)를 할복하는 할복기구(130)와 함께, 오징어를 내장의 손상 없이 입구(2e)부터 꼬리(2g) 끝까지 완벽하게 할복할 수 있도록, 할복기구(130)를 이동시키는 기구로서, 상하이동기구(140)와 궤도이동기구(150)를 포함할 수 있고, 선택적으로 전후이동기구(160)를 더 포함할 수 있다. The squid damper apparatus 100 is provided with a rabbet mechanism 130 for directly squirting the squid 2 so that the squid can be completely wrapped from the inlet 2e to the end of the tail 2g without damaging the built- And may include the up-and-down moving mechanism 140 and the orbit moving mechanism 150, and may further include the back-and-forth moving mechanism 160. [

상기 할복기구(130)는, 다리(2c)를 선두로 이송하는 오징어(2)의 외투막(2a)을 직접적으로 할복하는 기구이며, 도4 내지 도8에 예시된 바와 같이, 기본적으로 유도대(131)와 절단칼(132)을 포함할 수 있다. The luffing mechanism 130 is a mechanism for directly wrapping the mantle 2a of the squid 2 that feeds the leg 2c to the head and basically comprises a guide rod 131 and a cutting knife 132.

상기 유도대(131)는, 오징어의 이송방향으로 일정길이 길게 신장되어 있고, 외투막(2a)에 절단칼(132)이 가해지기 이전에 이송하는 오징어(2)의 모아진 외투막(2a)의 입구(2e) 속으로 먼저 삽입되는 대략 침상(針狀)의 부재이다. 유도대(131)에는, 도7에 도시된 바와 같이, 그 길이방향(오징어 이송방향)을 따라 절단칼(132)이 삽입되는 긴 슬릿(131a)이 형성되어 있다. The guide bar 131 is elongated by a predetermined length in the feeding direction of the squid so that the inlet 131 of the squid 2 that is conveyed before the cutting knife 132 is applied to the envelope membrane 2a 2e) of the first and second guide rails 2, 3. As shown in FIG. 7, the guide base 131 is formed with a long slit 131a through which the cutting knife 132 is inserted along the longitudinal direction (squid feed direction).

유도대(131)는 외투막(2a)의 입구(2e) 속으로 자연스럽게 삽입될 수 있는 형상으로 형성할 수 있다. 도시된 구체예의 유도대(131)는, 오징어의 다리(2c)부터 외투막(2a)의 내부를 따라 꼬리(2g)까지 무리 없이 자연스럽게 슬라이딩 이동하도록, 예를 들어 물의 저항을 최소화하도록 형성한 배의 선저의 형상과 같은 형상으로 형성할 수 있고, 선단 쪽에는 위쪽으로 약간 굽은 만곡부(131b)를 형성함으로써 전체적으로는 선단이 뾰족한 침상이지만 모나지 않게 매끄럽게 가공된 형상으로 형성할 수 있다. The induction band 131 can be formed into a shape that can be naturally inserted into the inlet 2e of the envelope 2a. The guide member 131 of the illustrated embodiment is a member that is formed so as to slide smoothly from the legs 2c of the squid to the tail 2g along the inside of the mantle film 2a, And a curved portion 131b slightly curved upwards is formed on the tip end side so that it can be formed into a shape which is needle-shaped with a sharp tip as a whole but smoothly processed without being monotonous.

도면에 예시된 유도대(131)는, 도12 및 도13에 예시된 바와 같이, 오징어(2)가 상류에서 하류로 다리(2c)를 선두로 이송할 때, 선두의 만곡부(131b)가 본 발명의 트레이(1)에 아래로 늘어지게 걸쳐진 다리(2c)에 자연스럽게 올라타고 이어지는 머리(2c) 위에 올려진 상태에서 외투막(2a) 쪽으로 미끄러지듯이 이동하다가 외투막(2a)의 입구(2e) 속으로 자연스럽게 삽입된다. 12 and 13, when the squid 2 feeds the leg 2c to the head from the upstream side to the downstream side, the guide bands 131 exemplified in the drawing are formed in such a manner that, It naturally rides on the leg 2c hanging down on the tray 1 of the invention and slidably moves toward the mantle film 2a in a state of being put on the following head 2c and then slides into the mouth 2e of the mantle 2a It is inserted naturally.

예시된 상기 절단칼(132)은 유도대(131)에 길이방향(오징어 이송방향)으로 형성된 슬릿(131a) 속에 날끝(132a)이 위에서 삽입되어 아래로는 노출되지 않는 칼날로서, 바람직하게 원형의 전동 회전식 칼이다. 다리(2c)를 선두로 오징어가 할복기구(130)에 근접하면, 도12 및 도13에 도시된 바와 같이, 먼저 유도대(131)의 선단에 있는 만곡부(131b)가 입구(2e) 속으로 삽입되고, 이런 상태에서 오징어가 계속 하류로 이송되면 유도대(131)와 절단칼(132) 사이에 외투막(2a)이 끼워진 상태로 절단칼(132)에 의해 그 입구(2e)부터 시작해서 꼬리(2g)까지 외투막(2a)의 상측이 절단되어 오징어가 할복된다. 즉, 절단칼(132)은 유도대(131)와의 사이에 삽입된 상측 외투막(2a)만을 절단할 뿐, 외투막 속에 있는 오징어(2)의 내장(2h)과 내장 아래에 있는 하측 외투막(2a)은 유도대(131)에 의해 보호되어 손상을 입지 않는다. The cutting knife 132 is a blade which is inserted into the slit 131a formed in the longitudinal direction (squid transfer direction) on the guide table 131 and is not exposed downward, It is an electric rotary knife. 12 and 13, when the squid approaches the lap-up mechanism 130 with the leg 2c at the head, the curved portion 131b at the distal end of the guide rod 131 is first inserted into the inlet 2e When the squid is continuously fed downstream in this state, the cutter knife 132 is inserted into the gap between the guide bar 131 and the cutter knife 132, The upper side of the mantle film 2a is cut to the upper side 2g and the squid is folded. That is, the cutting knife 132 only cuts the upper mantle film 2a inserted between the guiding band 131 and the inner side 2h of the squid 2 in the mantle and the lower side mantle 2a, Is protected by the guide base 131 and is not damaged.

도시된 예에서, 절단칼(132)은 설치대(133)에 설치된 구동모터(134)에 의해 회전하고, 유도대(131)는 절단칼(132)과 간섭하지 않게 절곡하여 형성한 연결로드(131c)를 매개하여 설치대(133)에 설치되어 있다. In the illustrated example, the cutting knife 132 is rotated by the driving motor 134 provided on the mounting table 133, and the guide rod 131 is connected to the connecting rod 131c (Not shown).

할복기구(130)가 내장 등의 손상 없이 입구(2e)부터 꼬리(2g) 끝까지 완벽하게 외투막을 할복하기 위해서, 유도대(131)와 절단칼(132)이 오징어의 이송상황과 할복과정에 맞게 적절한 위치로 이동하는 것이 바람직하고, 이를 위해 할복장치(100)에는 상하이동기구(140)와 궤도이동기구(150)가 포함될 수 있고, 선택적으로 전후이동기구(160)가 더 포함될 수 있다. The induction band 131 and the cutting knife 132 can be adjusted in accordance with the feeding state of the squid and the process of retaliation in order to completely wrap the outer membrane from the inlet 2e to the end of the tail 2g without damaging the built- The upper and lower moving mechanism 140 and the orbital moving mechanism 150 may be included in the alabaster apparatus 100 and the back and forth moving mechanism 160 may be further included.

상기 상하이동기구(140)는, 오징어가 이송됨에 따라, 유도대(131)가, 다리(2c) 위에 자연스럽게 올려진 후에 다리(2c)와 머리(2c)의 상부 윤곽과 외투막(2a)의 할복과정에 순응하여 상하로 자연스럽게 오르내리도록, 도9에 예시된 바와 같이, 할복기구(130)를 상하이동 자유롭게 지지하는 기구이다. The up-and-down moving mechanism 140 is a mechanism for moving the up-and-down moving mechanism 140 such that the guide bar 131 is naturally lifted up on the leg 2c as the squid is fed and then the upper contour of the leg 2c and the head 2c, Is a mechanism for vertically and movably supporting the harvesting apparatus 130, as illustrated in Fig. 9, so as to move upward and downward in accordance with the procedure.

도5 내지 도9에 예시된 바와 같이, 상하이동기구(140)는, 오징어의 이송방향으로 길게 형성되고 일측에 할복기구(130)가 설치된 시소로드(141), 시소로드(141)를 그 중간에서 프레임(101)에 회동 가능하게 지지하는 제1 회동연결구(142, 143) 및 시소로드(141)의 타측에 설치된 균형추(144)를 포함하도록 구성할 수 있다. 5 to 9, the up-and-down moving mechanism 140 includes a seesaw rod 141, which is elongated in the feeding direction of the squid and is provided with an abduction mechanism 130 at one side thereof, First connection ports 142 and 143 rotatably supporting the frame 101 and a balance weight 144 installed on the other side of the seesaw rod 141. [

상기 시소로드(141)는 예를 들어 오징어의 이송방향으로 길게 형성되는 막대 형상의 부재이며, 일측에는 할복기구(130)가 설치되고, 타측에는 균형추(144)가 설치된다. The seesaw rod 141 is, for example, a rod-shaped member formed long in the feeding direction of the squid. The seesaw rod 141 is provided on one side and the counterbalance 144 is provided on the other side.

상기 제1 회동연결구(142, 143)는 시소로드(141)의 대략 중간 지점을 프레임(111)에 회동 가능하게 지지함으로써 시소로드(141)가 시소와 같은 작동을 할 수 있도록 하는 연결기구이며, 예를 들어 프레임(101)에 제1 축받이(142)를 형성하고 시소로드(141)에 제1 회동축(143)을 형성하거나, 또는 축받이와 회동축을 반대로 형성하여, 시소로드(141)가 제1 회동연결구(142, 143)를 중심으로 시소와 같은 운동을 할 수 있도록 한 것이다. The first pivot connection ports 142 and 143 are connection mechanisms that allow the seesaw rod 141 to perform an operation similar to seesaw by rotatably supporting a substantially intermediate point of the seesaw rod 141 on the frame 111, The first bearing 142 is formed on the frame 101 and the first turning shaft 143 is formed on the seesaw rod 141 or the bearing and the turning shaft are reversed to form the seesaw rod 141 So that it is possible to perform the same movement as the seesaw centering around the first rotation coupling ends 142 and 143. [

상기 균형추(144)는 시소로드(141)에서 반대쪽에 설치된 할복기구(130)와 목적하는 정도의 무게 균형을 제공하기 위한 웨이트(무게추)이다. The balance weight 144 is a weight (weights) for providing a weight balance of a desired degree with the luffing mechanism 130 installed on the opposite side of the seesaw rod 141.

즉, 도시된 상하이동기구(140)는, 시소로드(141)의 일단(예, 오징어 이송방향의 하류)에 할복기구(130)를 설치하고 시소로드(141)의 타단(예, 오징어 이송방향의 상류)에 균형추(144)를 설치하여, 할복기구(130)와 균형추(144)의 무게 균형과 할복되는 오징어의 상부 윤곽 및 오징어(2)가 할복기구(130)에 가하는 저항력(마찰저항력 등)에 의존하여 시소로드(141)가 시소 운동하도록 함으로써, 결과적으로 할복기구(130)가 오징어의 상측 외부윤곽에 순응하여 상하로 이동하도록 한 것이다. In other words, the vertical movement mechanism 140 shown in FIG. 1 is provided with a luffing mechanism 130 at one end (for example, downstream of the squid feed direction) of the seesaw rod 141 and at the other end of the seesaw rod 141 A balance weight 144 is provided on the upper part of the upper part of the upper part of the upper part of the upper part of the upper part of the upper part The seesaw rod 141 is caused to perform a seesaw motion so that the alabaster mechanism 130 moves up and down in accordance with the upper outer contour of the squid.

이때, 시소로드(141) 상에서의 제1 회동연결구(142, 143)의 설치위치, 할복기구(130)와 균형추(144)의 무게 및 그 설치위치는, 균형추(144) 보다 할복기구(130) 쪽이 약간 더 무거워서, 할복기구(130)가 자연스럽게 하강하는 쪽으로 시소로드(141)가 자연스럽게 기울어지도록 설정할 수 있다. At this time, the installation position of the first rotation coupling ports 142, 143 on the seesaw rod 141, the weight of the luffing mechanism 130 and the weight 144, and the installation position thereof are larger than the balance mechanism 144, The seesaw rod 141 can be set so that the seesaw rod 141 is naturally tilted to the natural descent direction.

시소로드(141)의 시소운동경로에는, 예를 들어 시소로드(141)와 프레임(101) 사이에는, 할복기구(130)의 유도대(131)의 최대하강위치를 제한하는 제1 스토퍼(145)를 설치할 수 있다. 제1 스토퍼(145)로는 예를 들어 나사결합의 볼트를 적용하여 제1 스토퍼(145)의 나사결합깊이를 조절하면 유도대(131)의 최대하강위치를 이송되는 오징어의 다리(2c)의 위로 유도대(131)가 자연스럽게 올라갈 수 있는 위치가 되도록 조절할 수 있다. A first stopper 145 (see FIG. 14) for restricting the maximum descending position of the guide bar 131 of the luffing device 130 is provided between the seesaw rod 141 and the frame 101, for example, ) Can be installed. For example, by using a bolt screwed to the first stopper 145 to adjust the screwing depth of the first stopper 145, the maximum descending position of the guide bar 131 can be adjusted to the upper side of the leg 2c of the fed squid The guide base 131 can be adjusted to a position where it can naturally ascend.

제1 회동연결구(142, 143)의 제1 축받이(142)와 제1 회동축(143)은 유격이 있는 완충댐퍼를 매개할 수 있고, 이로써 시소로드(141)는 약간의 좌우 유동이 허용되고 완충작용을 받으면서 부드럽게 시소운동을 할 수 있다. The first bearing 142 and the first rotating shaft 143 of the first rotation connecting ports 142 and 143 can mediate a buffer damper having a clearance so that the seesaw rod 141 is allowed to flow slightly Seek motion can be gentle while under buffering action.

상하이동기구(140)가 적용된 할복기구(130)는, 도9, 도12 및 도13에 도시된 바와 같이, 할복이 개시되기 전의 외부로부터 힘이 가해지지 아니하는 준비상태의 경우, 자체의 무게에 의해 자연스럽게 하강해 있는 상태에 있지만, 오징어를 할복하는 과정에서는 오징어로부터 할복기구(130)에 가해지는 상하방향의 힘(저항)에 순응하여 상하로 자연스럽게 오르내리게 되고, 이로써 유도대(131)는 다리(2c) 위에 놓여 접하기 시작한 이후, 다리(2c)와 머리(2b)의 상측 윤곽을 따라 자연스럽게 상하로 이동하고, 유도대(131)가 외투막(2a)의 입구(2e)에 삽입된 후에는 외투막(2a)의 상부를 꼬리(2g) 까지 절단하는 궤적에 맞게 상하로 이동하며, 하나의 오징어 할복이 완료되면, 다음의 오징어가 진입할 때까지 할복기구(130)는 다시 최대하강위치로 하강하여 다음 오징어의 할복을 준비한다. As shown in Figs. 9, 12 and 13, in the case of a ready state in which no force is exerted from the outside before the garment is started, the lapping mechanism 130 to which the up-and-down moving mechanism 140 is applied, In the process of reeling the squid, the upper end of the squirrel is raised and lowered in accordance with the upward and downward forces (resistance) applied to the upper and lower arms 130 from the squid, The guide bar 131 naturally moves up and down along the upper contour of the legs 2c and the head 2b after being placed on the legs 2c and after the guide bars 131 are inserted into the inlet 2e of the mantle film 2a Moves upward and downward in accordance with the locus of cutting the upper portion of the mantle film 2a to the tail 2g. When one squid decurble is completed, the climbing mechanism 130 again reaches the maximum descending position Descend the next squid's harvest Prepare.

도시된 구체예는 할복기구(130)의 상하이동을, 시소로드(141) 상에서의 할복기구(130)와 균형추(144)의 무게 균형에 의해 실현하고 있으나, 균형추(144) 대신에 시소로드(141)에 탄성체(예, 스프링, 업소버 등)(도시생략)를 장착하여 할복기구(130)가 탄성체(스프링)의 탄성에 의해 최대하강위치로 자연스럽게 하강하여 있게 하고, 오징어를 할복하는 과정에서는 할복기구(130)가 스프링의 탄성을 극복하고 오징어의 상측 윤곽을 따라 자연스럽게 상하 이동하도록 할 수도 있는 등, 다른 구성도 적용할 수 있다. Although the illustrated embodiment realizes the up and down movement of the luffing mechanism 130 by balancing the weight of the luffing mechanism 130 and the balance weight 144 on the seesaw rod 141, (Not shown) (not shown) is mounted on the upper surface 141 of the upper surface 141 of the upper surface 141 of the upper surface of the upper surface 141 of the upper surface of the lower surface 141, Other configurations can be applied such that the mechanism 130 can overcome the elasticity of the spring and naturally move up and down along the upper contour of the squid.

할복장치(100)에 적용한 상하이동기구(140)에 의하면, 오징어의 상부 윤곽과 오징어로부터 할복장치(100)에 가해지는 저항력의 변화에 의해, 할복기구(130)가 자연스럽게 상하로 이동하고, 결과적으로 유도대(131)가 오징어의 다리와 머리의 상측 윤곽을 따라 자연스럽게 상하 이동함에 따라, 유도대(131)가 외투막의 입구(2e)에 삽입되는 것이 보다 확실하게 보장되고, 이후 절단칼(132)은 외투막(2a)의 상부를 입구(2e)부터 꼬리(2g)까지 확실하게 절단하게 되며, 이런 할복 과정에서 본 발명에 따른 오징어 트레이(1)는, 외투막(2a)과 머리(2b)는 평평하게 받쳐주고 다리(2c)는 아래로 늘어지게 받쳐주면서 상류에서 하류로 오징어를 이송함으로써, 유도대(131)가 외투막(2a)의 입구(2e) 안으로 확실하게 유도될 수 있는 적절한 상태로 오징어를 위치시키고 이송시키며, 결국 유도대(131)를 향해 잘 노출된 외투막(2a)의 입구(2e)에 유도대(131)가 보다 확실하게 삽입됨으로써 보다 완벽하게 할복과정이 진행된다. According to the up-and-down moving mechanism 140 applied to the dumbbell apparatus 100, the upper half of the squid 130 and the resistance force applied to the dumbbell apparatus 100 from the squid move naturally, It is ensured more surely that the guide bands 131 are inserted into the mouth 2e of the envelope membrane as the guide bands 131 naturally move up and down along the upper contour of the legs and head of the squid, The squeegee tray 1 according to the present invention in the course of such a lapping operation is constructed such that the outer membrane 2a and the head 2b are separated from each other by a predetermined distance from the inlet 2e to the tail 2g, The squid is conveyed from the upstream to the downstream while supporting the leg 2c so that the leg 2c is supported downwardly so that the guide rod 131 can be securely guided into the inlet 2e of the mantle film 2a, And then, For induction 131 are securely inserted than at the inlet (2e) of the induction for well exposed mantle (2a) towards the (131) being a disembowelment process proceeds more fully.

유도대(131)는, 상류에서 하류로 이송되는 오징어에 대해, 최초에 다리(2c)에 접한 후에 머리(2b)를 거쳐 외투막(2a)의 입구(2e)의 순서로 접하게 되는 바, 다리와 머리의 형태적인 특징으로 인하여, 유도대(131)가 다리에 접하는 시점에서는 유대도(131)가 수평위치를 유지하기 보다는 만곡부(131b) 쪽이 더 높은 전고후저(前高後低)의 경사위치(도면에서는 右高左低)에 위치하는 것이, 유도대(131)가 다리(2c) 속으로 파고 들어가지 않으면서 다리 위를 따라 이동하도록 하는 것에 바람직하고, 유도대(131)가 외투막(2a)의 입구(2e)에 삽입되기 직전에는 유도대(131)가 전고후저의 경사위치보다는 경사가 작아져 대략 수평으로 위치하는 것이 유도대(131)가 외투막 입구(2e)로 보다 확실하게 삽입되는 것에 바람직한바. 이와 같은 이유로 할복장치(100)에는 궤도이동기구(150)를 설치할 수 있다. The guiding band 131 is brought into contact with the squid delivered from the upstream to downstream in the order of the inlet 2e of the mantle 2a via the head 2b after first contacting the leg 2c, The curvature of the curved portion 131b is higher than the curvature of the curved portion 131b at the time when the guide rod 131 contacts the legs due to the morphological characteristic of the head, It is preferable that the guide bar 131 is moved along the leg without digging into the leg 2c so that the guide bar 131 is positioned on the outer envelope The induction bar 131 is inclined at a position lower than the inclined position of the front barrel and positioned substantially horizontally before the guide bar 131 is inserted into the inlet 2e of the inner barrel 2a, . For this reason, the alabaster apparatus 100 can be provided with the orbital movement mechanism 150.

상기 궤도이동기구(150)는, 이송하는 오징어(2)로부터 할복기구(130)에 가해지는 저항력이 증가할수록 유도대(131)가 수평위치 쪽으로 더 변위되고, 할복기구(130)에 가해지는 상기 저항력이 감소할수록 유도대(131)가 전고후저의 경사위치 쪽으로 더 복귀되도록, 할복기구(130)의 전체를 절단칼(132)의 중앙 회전축을 중심으로 일정각도 범위에서 궤도이동 가능하게 유지하는 기구이다. The guide rail 131 is further displaced toward the horizontal position as the resistance force applied to the rake mechanism 130 from the squid 2 to be conveyed increases, A mechanism for keeping the entire alabaster mechanism 130 orbitally movable about a central rotational axis of the cutting knife 132 so as to return the induction bar 131 further toward the inclined position of the front and rear lower as the resistance decreases to be.

즉, 궤도이동기구(150)에 의하면, 오징어로부터 저항력이 할복기구(130)에 가해지지 않은 상태에서는, 유도대(131)가 전고후저의 경사위치에 있게 하는 위치로 할복기구(130)가 회동해 있지만, 상류에서 하류로 이송하는 오징어의 다리(2c)와 머리(2b)에 의한 저항력이 할복기구(130)에 가해지면 그 저항력이 클수록 유도대(131)가 수평위치 쪽에 가까운 위치로 할복기구(130)가 회동하게 된다. That is, according to the trajectory movement mechanism 150, when the resistance force from the squid is not applied to the luffing mechanism 130, the luffing mechanism 130 is rotated However, if the resistance force of the legs 2c and the head 2b of the squid conveyed from the upstream to the downstream is applied to the luffing mechanism 130, the resistance of the induction rod 131 becomes closer to the horizontal position (130) is rotated.

궤도이동기구(150)를 설명함에 있어서, 유도대(131)의 '전고후저의 경사위치'는 만곡부(131b) 쪽이 더 높게 경사진 상태를 의미하고, 유도대(131)의 '수평위치'는 엄밀한 의미에서의 수평을 의미하는 것이 아니라, 전고후저의 경사위치에 비하여 상대적으로 수평위치 쪽에 근접하거나 수평위치인 상태 또는 약간의 전저후고(前低後高)의 위치까지를 포함하는 의미이다. 또한 유도대(131)의 경사위치나 수평위치는 오징어에 직접적으로 접하는 유도대(131)의 저부의 위치가 그러함을 의미한다. In the explanation of the orbital moving mechanism 150, the 'inclined position of the front lower part of the guide bar 131' means a state in which the curvature part 131b is inclined higher, and the 'horizontal position' Quot; does not mean horizontal in the strict sense but includes a position relatively close to the horizontal position, a position in the horizontal position, or a position in the slightly lower rear height relative to the inclined position of the front lower position. In addition, the inclined position or horizontal position of the guide bail 131 means that the position of the bottom of the guide bail 131, which directly contacts the squid, is the same.

도시된 구체예의 궤도이동기구(150)는, 할복기구(130)를 시소로드(141)의 일측에 고정적으로 설치하지 않고, 일정각도(예, 약 30도 내외)의 범위에서 회동 가능하게 설치함으로써, 할복기구(130)가 회동하면 유도대(131)가 절단칼(132)의 중앙 회전축을 중심으로 궤도 이동하도록 구성한 것이다. The track movement mechanism 150 of the illustrated embodiment is configured such that the lapping mechanism 130 is rotatably installed within a range of a predetermined angle (for example, about 30 degrees) without being fixedly installed on one side of the seesaw rod 141 And the induction bar 131 is orbitally moved about the central rotation axis of the cutting knife 132 when the luffing mechanism 130 is rotated.

궤도이동기구(150)는, 도7, 도8 및 도10에 도시된 바와 같이, 제2 회동연결구(151, 152)와 제2 스토퍼(153)를 포함하도록 구성할 수 있다. 제2 회동연결구(151, 152)는 설치대(133)를 시소로드(141)의 일측에 회동 가능하게 설치하는 기구이며, 예를 들어 시소로드(141)의 일측에 제2 축받이(151) 또는 제2 회동축(152)을 형성하고 설치대(133)에 제2 회동축(152) 또는 제2 축받이(151)를 형성함으로써, 설치대(133)가 회동하면 설치대(133)에 장착된 할복기구(130)도 시소로드(141)에 대해 회동하여 결과적으로 유도대(131)가 궤도 이동하도록 구성할 수 있다. 7, 8 and 10, the orbital moving mechanism 150 can be configured to include the second rotating coupling portions 151 and 152 and the second stopper 153. In this case, The second rotating coupling 151 and 152 is a mechanism for rotatably mounting the mounting table 133 on one side of the seesaw rod 141. For example, the second bearing 151 may be provided on one side of the seesaw rod 141, When the mounting base 133 is rotated by forming the second rotating shaft 152 or the second bearing 151 on the mounting base 133 by forming the two coaxial axes 152, Can also rotate with respect to the seesaw rod 141 so that the guide rod 131 can be traversed orbitally.

제2 회동연결구(151, 152)가 설치된 할복기구(130)는, 외력이 크게 작용하지 않는 상태에서는, 즉 오징어(2)에 의해 할복기구(130)에 가해지는 저항력이 낮은 상태에서는, 도10의 A에 도시된 바와 같이, 유도대(131)가 일정 각도의 전고후저로 경사진 경사위치를 유지하는 쪽으로 할복기구(130)가 회동되어 있다. In the state in which the external force is not largely applied, that is, in the state where the resistance force applied to the luffing mechanism 130 by the squid 2 is low, the luffing mechanism 130 provided with the second rotation connecting ports 151, The alabaster mechanism 130 is rotated in such a manner that the guiding table 131 maintains the inclined position inclined to the front and rear of a certain angle as shown in A of FIG.

외력이 가해지지 않은 상태에서 유도대(131)가 전고후저의 경사위치로 위치하도록 할복기구(130)가 회동되어 있게 하는 것은, 제2 회동연결구(151, 152)를 중심으로 할복기구(130)의 무게중심을 상측후방(도면에서 좌측상방)에 있도록 하는 것으로 가능하다. 따라서 이송하는 오징어로부터 할복기구(130)에 가해졌던 외력이 사라지면 할복기구(130)가 그 무게중심에 의해 회동하여 전고후저의 원위치로 복귀하고, 이에 따라 외력의 정도에 따라 수평위치 쪽으로 위치해 있던 유도대(131)도 전고후저의 경사위치로 복귀한다. 할복기구(130)의 회동에 의한 유도대(131)의 전고후저 경사위치로의 복귀는, 할복기구(130)의 무게중심에 의해서가 아닌 스프링 등 다른 수단에 의해서도 실현할 수 있다. The reason why the alabaster mechanism 130 is pivoted so that the guide rod 131 is located at the inclined position of the front and rear sides in the state where the external force is not applied is that the alabaster mechanism 130 is rotated about the second rotation coupling ports 151, (The left upper side in the drawing). Therefore, when the external force applied to the lumbar device 130 from the feeding squeegee disappears, the lumbar device 130 pivots by its center of gravity and returns to its home position. Thus, according to the degree of the external force, The stage 131 also returns to the inclined position of the front stage. The returning of the guide bail 131 to the forward and backward low inclined positions by the rotation of the lumbar support mechanism 130 can be realized by other means such as a spring instead of the center of gravity of the lumbar support mechanism 130. [

유도대(131)가 전고후저의 경사위치와 수평상대 사이에서 궤도 이동하도록 하는 할복장치(100)의 회동, 즉 설치대(133)의 회동은, 제한 없는 회동이 아닌 일정각도의 범위 내에서 이루어지는 것이 바람직할 수 있으며, 상기 제2 스토퍼(153)를 설치하여 시소로드(141)에 대한 설치대(133)의 회동각도범위를 일정각도범위로 제한할 수 있다. The rotation of the alabaster device 100 that causes the guide rod 131 to orbit between the inclined position of the front and rear lower ends and the horizontal counterpart, that is, the rotation of the mounting table 133, The second stopper 153 may be provided to limit the rotation angle range of the mounting table 133 with respect to the seesaw rod 141 to a predetermined angle range.

도8에 도시된 구체예는, 시소로드(141)에 하나의 제2 스토퍼(153a)를 설치함으로써 설치대(133)의 반시계방향(유도대가 전고후저로 경사지는 방향)의 회동은 제2 스토퍼(153a)가 설치대(133)에 걸리게 하여 일정위치로 제한하고, 블래킷(122)에 또 하나의 제2 스토퍼(153b)를 설치함으로써 설치대(133)의 시계방향(유도대가 수평위치 또는 전저후고로 경사지는 방향)으로의 회동은 제2 스토퍼(153b)가 시소로드(141)에 걸리게 하여 일정위치로 제한한 예이며, 제2 스토퍼(153)로는 볼트를 적용하여 그 나사결합깊이(돌출길이)를 조절함으로써 설치대(133)의 회동각도범위를 적절한 범위로 조절할 수 있도록 할 수 있다. 8, the rotation of the mounting table 133 in the counterclockwise direction (the direction in which the guide member is inclined toward the front and rear) is provided by one second stopper 153a in the seesaw rod 141, The stopper 153a is restricted to a predetermined position by being hooked on the mounting table 133 and another second stopper 153b is provided on the blisk 122 so that the clockwise The second stopper 153b is fixed to the seesaw rod 141 and is restricted to a predetermined position. The second stopper 153 is bolted to the screw hole 152a of the screw shaft 152, So that the range of the rotation angle of the mounting table 133 can be adjusted to an appropriate range.

할복기구(130)에 의해 오징어를 할복하는 과정에서 유도대(131)가 전고후저의 경사위치로부터 수평위치 쪽으로 보다 확실하게 전환되게 하기 위해, 궤도이동기구(150)에는 강제회동기구(154)를 추가할 수 있다.The orbital movement mechanism 150 is provided with the forced rotation mechanism 154 so that the guide rod 131 is more reliably switched from the inclined position to the horizontal position in the process of reeling the squid by the luffing mechanism 130 Can be added.

도시된 구체예의 강제회동기구(154)는, 도1과 도8에 도시된 바와 같이, 할복기구(130)의 설치대(133)에 본 발명의 트레이(1) 쪽으로 돌출된 간섭돌기(154a)를 설치하고, 본 발명의 트레이(1)에는 간섭돌기(154a)에 대응하는 위치에 인식부(50)로서의 푸셔(51: pusher)를 설치한 예이며, 유도대(131)가 다리(2c)를 타고 올라간 후 외투막의 입구(2e)에 진입하기 전에, 푸셔(51)는 간섭돌기(154a)를 후방(도6에서 반시계방향)으로 밀어주면서 지나치고, 이로써 할복기구(130)는 시계방향으로 강제 회동하여 유도대(131)가 수평위치 쪽으로 변위하도록 한다. 이런 과정에서 유도대(131)가 이미 수평위치 쪽으로 위치되어 있다면 푸셔(51)는 간섭돌기(154a)를 밀어주지 않고 그대로 지나친다. As shown in Figs. 1 and 8, the forced rotation mechanism 154 of the illustrated embodiment includes an interference projection 154a protruding toward the tray 1 of the present invention on the mount 133 of the razor mechanism 130 And the tray 1 of the present invention is provided with a pusher 51 as a recognition unit 50 at a position corresponding to the interference projection 154a. The pusher 51 pushes the interference protrusions 154a backward (in the counterclockwise direction in FIG. 6) before entering the inlet 2e of the mantle, So that the guide rod 131 is displaced toward the horizontal position. In this process, if the guide rod 131 is already positioned toward the horizontal position, the pusher 51 passes without interfering with the interference projection 154a.

이와 같은 강제회동기구(154)에 의하면, 전고후저의 상태로 다리 위로 올라선 유도대(131)는, 외투막의 입구(2e)에 진입하기 전에 푸셔(51)에 의한 간섭돌기(154a)의 미는 작용에 의해, 보다 확실하게 수평위치 쪽으로 전환하여 확실하게 외투막의 입구로 진입할 수 있게 된다. 푸셔(51)가 간섭돌기(154a)를 지나친 이후, 설치대(133), 즉 할복기구(130)는 다시 오징어로부터의 저항력에 순응하여 전술한 회동각도범위에서 자연스럽게 회동할 수 있는 상태에 놓인다. According to the forcible turning mechanism 154 as described above, the pusher 51 pushes the interference protrusion 154a by the pusher 51 before reaching the legs in the state where the pusher 51 is lifted up, It is possible to switch to the horizontal position more reliably and to surely enter the inlet of the envelope membrane. After the pusher 51 passes the interference protrusion 154a, the mounting base 133, that is, the lips device 130, is placed in a state capable of naturally pivoting in the above-described range of the pivot angle in accordance with the resistance force from the squid.

강제회동기구(154)는 전고후저의 경사위치인 유도대(131)를 적절한 타이밍에 일시적으로 수평위치 쪽으로 강제 전환할 수 있는 기구라면 특히 제한되지 아니한다. 도시하기 않았지만 예를 들어 오징어의 이송경로(즉, 트레이의 이송경로)에 센서를 장착하여 유도대(131)가 외투막의 입구(2e)에 진입하기 직전을 검출하고, 그 검출신호를 받아 설치대(133)에 장착된 액추에이터(도시생략)가 작동하여 설치대(133), 즉 할복기구(130)를 시계방향으로 회동시키도록 하는 구조 등 다른 구조를 적용할 수 있다. The forced rotation mechanism 154 is not particularly limited as long as it is a mechanism capable of forcibly switching the induction rod 131, which is the inclined position of the front and rear lower parts, to the horizontal position temporarily at an appropriate timing. Although not shown, for example, a sensor is mounted on a conveyance path of a squid (that is, a conveyance path of a tray) to detect the time immediately before the guide bar 131 enters the entrance 2e of the envelope film, 133, or an actuator (not shown) mounted on the arm 133 may be operated to rotate the mounting table 133, that is, the lips unit 130, in a clockwise direction.

이상과 같은 궤도이동기구(150)에 의하면, 도10, 도12 및 도13에 예시된 바와 같이, 유도대(131)가 다리(2c)에 접하기 직전의 외력이 작용하지 않는 시점에서는 유도대(131)가 만곡부(133b) 쪽이 높은 전고후저의 경사위치를 유지하고 있게 되고, 유도대(131)가 다리와 머리를 타고 올라가서 진행하면 오징어의 상부윤곽과 오징어로부터의 저항력에 의존하여 유도대(131)가 전고후저의 경사위치와 수평위치 사이에서 변위하고, 유도대(131)가 외투막의 입구(2e)로 삽입하기 직전에는 유도대(131)가 수평위치 또는 약간의 전저후고의 경사위치를 유지하게 됨으로, 유도대(131)는 다리 속을 파고 들어가지 않고 다리 위로 확실하게 올라갈 뿐만 아니라 정확하게 외투막 입구로 삽입된다. 이런 과정에서 본 발명의 트레이(1)는, 외투막(2a)과 머리(2b)는 평평하게 받쳐주지만 다리(2c)는 아래로 늘어지게 한 상태로, 상류에서 하류로 오징어를 이송하며, 이로써 외투막(2a)의 입구(2e)는 유도대(131)를 향해 확실하게 노출되게 위치하고, 결과적으로 유도대(131)는 보다 확실하게 입구(2e)에 삽입되어 보다 완벽하게 할복과정이 진행된다. 10, 12, and 13, at the time when the external force immediately before the guide rod 131 contacts the leg 2c does not act, The guide bar 131 maintains the inclined position of the front upper barrel with the curved portion 133b higher than the guide bar 131. When the guide bar 131 rises and rides on the legs and the head, The guide bar 131 is displaced between the inclined position and the horizontal position of the front lower bar and immediately before the guide bar 131 is inserted into the inlet 2e of the envelope film, So that the guide base 131 can be surely moved upwards onto the legs without digging into the legs, and is inserted accurately into the mantle opening. In this process, the tray 1 of the present invention transports the squid downstream from upstream to downstream while the mantle 2a and the head 2b are supported flat, while the legs 2c are laid down, The entrance 2e of the guide 2a is reliably exposed toward the guide 131 so that the guide 131 is inserted more securely into the entrance 2e and the process of reeling proceeds more completely.

귀(2e)가 위치하는 오징어의 꼬리(2h) 부분의 외투막(2a)은 삼각형의 꼭짓점 형상을 하고 있기 때문에, 외투막의 다른 부분보다도 절단이 쉽지 않으며, 이로 인하여 종래의 할복장치들은 꼬리 부분의 외투막에 대해서는 할복을 못하고 일부 남은 상태로 작업이 종료되어 버리거나 꼬리부분 이전에 절단칼이 옆으로 빗나간 상태로 외투막을 절단해 버림으로써 결과로 얻은 외투막의 상품가치가 저하되는 문제점이 있었다. Since the mantle 2a of the portion of the tail 2h of the squid where the ear 2e is located has a triangular corner shape, it is not easy to cut than the other portions of the mantle, There is a problem in that the product value of the resultant outer cover film is lowered because the operation is terminated in a state in which some parts can not be wrapped or the cutter blade is cut off in the state where the cutting knife is deflected laterally before the tail part.

도시된 할복장치(100)는 절단칼(132)이 유도대(131)의 슬릿(131a) 속에 삽입된 상태에서 외투막을 유도대(131)와 절단칼(132)에 끼워서 마치 가위질 하듯이 할복하는 것임으로, 기본적으로 종래의 할복장치들에 비해 입구부터 꼬리까지의 할복이 양호하게 이루어지지만, 내장(2h)의 손상 없이 입구부터 꼬리 끝까지 외투막을 보다 완전하게 할복하기 위해, 할복장치(100)에는 전후이동기구(160)를 더 포함할 수 있다. The illustrated cope apparatus 100 is configured such that the cutter knife 132 is inserted into the slit 131a of the guide member 131 and the outer cover member is sandwiched between the guide member 131 and the cutter knife 132, So that the wearer's body 100 can be more reliably wound from the entrance to the tail end without damaging the inside 2h, And may further include a back and forth moving mechanism 160.

상기 전후이동기구(160)는, 도7, 도11 내지 도13에 도시된 바와 같이, 이송하는 오징어로부터 유도대(131)에 가해지는 저항력이 증가할수록 절단날(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 후방 쪽으로 유도대(131)가 더 후진이동(도5와 도9에서 좌측이동)하고, 유도대(131)에 가해지는 상기 저항력이 감소할수록 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 전방의 원위치로 복귀하는 쪽으로 유도대(131)가 더 전진이동(도5와 도9에서 우측이동)하도록, 유도대(131)를 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 전후이동 가능하게 유지하는 기구이다. 7 and 11 to 13, the forward and backward moving mechanism 160 moves the lower blade tip 132a of the cutting blade 132 as the resistance force applied to the guide table 131 from the feeding squid increases, The lower end 133a of the cutting knife 132 is moved toward the rear side along the guide bar 131 as the lower end of the guide bar 131 moves backward (leftward in FIGS. 5 and 9) The guide bar 131 is moved back and forth along the lower blade tip 132a of the cutting knife 132 so that the guide bar 131 is further moved forward (toward the right in FIGS. 5 and 9) It is a mechanism that keeps it possible.

전후이동기구(160)는 도7에 도시된 바와 같이, 제3 회동연결구(161, 162), 복귀기구(163) 및 제3 스토퍼(164)를 포함하도록 구성할 수 있다. As shown in FIG. 7, the back and forth moving mechanism 160 can be configured to include the third rotating coupling 161, 162, the return mechanism 163, and the third stopper 164.

상기 제3 회동연결구(161, 162)는, 설치대(133)에 유도대(131)를 연결하는 연결로드(131c)를, 설치대(133)에 고정적으로 설치하지 아니하고, 설치대(133)에 대해 회동 가능하게 연결함으로써, 유도대(131)가 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 전후 이동할 수 있도록 형성한 것이다. The third tilting connection ports 161 and 162 may be formed by connecting a connecting rod 131c connecting the guide rod 131 to the mounting table 133 without fixing the mounting rod 133 to the mounting table 133, So that the guide base 131 can be moved back and forth along the lower edge 132a of the cutting knife 132. [

도7에 예시된 바와 같이, 설치대(133)에는 제3 회동축(161) 또는 제3 축받이(162)를 설치하는 한편 연결로드(131c)에는 제3 축받이(162) 또는 제3 회동축(161)을 형성하여, 연결로드(131c)가 제3 회동축(161)을 중심으로 설치대(133)에 대해 회동할 수 있도록 함으로써, 결과적으로 유도대(131)가 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 전후 이동할 수 있도록, 제3 회동연결구(161, 162)를 구성할 수 있다. 7, a third rotating shaft 161 or a third bearing 162 is installed on the mounting table 133 while a third bearing 162 or a third rotating shaft 161 is mounted on the connecting rod 131c. So that the connecting rod 131c can rotate about the third rotating shaft 161 with respect to the mounting table 133. As a result, The third rotation coupling ports 161 and 162 can be configured so as to be movable back and forth along the first and second coupling portions 132a and 132a.

상기 복귀기구(163)는, 전방의 원위치로 유도대(131)가 복귀하도록 힘을 가하는 기구이며, 유도대(131)가 상기 원위치로 복귀하도록 연결로드(131c)를 회동시킬 수 있는 기구라면 특히 제한되지 아니한다. 도7 등에 예시된 구체예는 연결로드(131c)와 설치대(133) 사이에 복귀기구(163)로서 스프링(163)을 부착함으로써, 외력이 작용하지 않는 상태에서는 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 원위치 쪽에 유도대(131)가 위치하도록 탄성력을 가하도록 한 것이다. The return mechanism 163 is a mechanism that applies a force to return the guide rod 131 to the original position in front and is a mechanism that can rotate the connection rod 131c to return the guide rod 131 to the home position, It is not limited. 7, a spring 163 is attached as a return mechanism 163 between the connecting rod 131c and the mounting table 133 so that the lower edge of the cutting knife 132 132a so that the inductive base 131 is positioned at the original position.

상기 제3 스토퍼(164)는, 스프링(163)의 탄성을 받는 유도대(131)가 원위치를 넘어서 과도하게 더 회동(전진이동)하는 것을 차단하는 부재로서, 유도대(131)의 전방으로의 회동(전진이동)을 특정 위치에서 제한할 수 있는 것이라면 특히 제한되지 아니한다. The third stopper 164 is a member for preventing the guide bar 131 from receiving an elastic force of the spring 163 from turning excessively beyond the original position and moving the guide bar 131 forward And is not particularly limited as long as it can limit the rotation (forward movement) at a specific position.

도7에 예시된 구체예는 연결로드(131c)에 제3 스토퍼(164)를 돌출 형성하여, 외력에 의해 후방으로 후진 이동했던 유도대(131)가 외력이 사라져 복귀기구(163)의 작용으로 원위치 쪽으로 전진 이동할 때, 유도대(131)가 원위치에 이르면 제3 스토퍼(164)가 설치대(133)에 걸려 더 이상 전진이동하지 못하도록 한 예이다. 유도대(131)의 후방으로의 이동범위는, 복귀기구(163: 예, 스프링)에 의해 실질적으로 제한된다. 7, the third stopper 164 is protruded from the connection rod 131c, and the guide bar 131, which has been moved backward by an external force, is removed by the action of the return mechanism 163 The third stopper 164 is caught by the mounting table 133 and is prevented from further moving forward when the guide rod 131 reaches its original position. The rearward movement range of the guide base 131 is substantially restricted by the return mechanism 163 (e.g., spring).

상기 전후이동기구(160)에 의하면, 도13에 도시된 바와 같이, 할복기구(130)가 다리 쪽에서 외투막의 절단을 시작하여 유도대(131)가 꼬리(2g)에 근접하면, 유도대(131)의 선단인 만곡부(131b)가 삼각형으로 좁아지는 외투막의 꼬리(2g)에 끼게 되고, 이로 인하여 유도대(131)에 가해지는 오징어의 저항은 그 이전보다 강해지게 되며, 증가된 저항력은 궤도이동기구(150)에 의한 할복기구(130)의 시계방향 회동의 한계를 넘어서 유도대(131)를 절단칼(132)의 날끝(132a)을 따라 후방으로 후진 이동시키게 된다. As shown in FIG. 13, when the warp mechanism 130 starts to cut the sheath membrane at the leg side and the guiding band 131 comes close to the tail 2g, the guiding band 131 The resistance of the squid to be applied to the guide base 131 becomes stronger than before, and the increased resistance becomes greater than the resistance of the orbital movement The guide bar 131 is moved backward along the blade tip 132a of the cutting knife 132 beyond the limit of the clockwise rotation of the luffing mechanism 130 by the mechanism 150. [

이때 유도대(131)의 후방으로의 후진이동은 복귀기구(163)가 저항하고 있으므로, 유도대(131)의 후방 쪽으로의 후진이동위치는 오징어로부터 받는 저항력과 복귀기구(163)의 힘이 균형을 이루는 위치가 된다. At this time, the backward movement of the guiding band 131 to the rear is resisted by the returning mechanism 163, so that the backward movement position of the guiding band 131 toward the rear is balanced between the resistance force received from the squid and the force of the returning mechanism 163 .

후방으로 이동한 유도대(131)는, 도13의 E에서 보는 바와 같이, 전저후고(前低後高)의 경사위치가 되면서, 삼각형으로 좁아지는 꼬리의 외투막 속을 위에서 아래로 파고 들어가게 됨과 아울러, 슬릿(131a) 속에 숨어 있던 절단칼(132)의 날끝(132a)이 슬릿(131a)의 상측으로 일부 노출되면서 꼬리(2g)의 외투막을 보다 완벽하게 절단할 수 있는 위치관계가 되고, 이런 상태에서 오징어가 하류로 계속 이송되면, 오징어의 외투막은 꼬리(2g) 끝까지 완전하게 절단되고, 이로써 꼬리에 근접해서 외투막의 절단을 실패하거나 옆으로 빗나가게 외투막을 절단하지 않게 된다. 할복이 완료되어 유도대(131)가 꼬리(2g)로부터 해방되면, 궤도이동기구(150)의 전술한 복귀와 복귀기구(163)의 작용에 의해 유도대(131)는 원래의 전고후저의 상태로 복귀한다. As shown in E of FIG. 13, the guide bar 131, which has moved backward, becomes an inclined position of the front lower back height (front lower back height). The guide bar 131 is pierced from the top to the bottom of the inner cover membrane of the tail narrowed by the triangle, The edge 132a of the cutting knife 132 hidden in the slit 131a is partially exposed to the upper side of the slit 131a to provide a positional relationship in which the envelope film of the tail 2g can be more completely cut, The squid's mantle is completely cut to the end of the tail (2g), thereby failing to cut the mantle close to the tail or not cutting the mantle to the side. The guide bar 131 is released from the tail 2g by the action of the return mechanism 163 and the return movement of the orbital movement mechanism 150, Lt; / RTI >

이상에서 전후이동기구(160)를 설명함에 있어서, 유도대(131)가 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 따라 전후 이동한다고 하는 것은, 유도대(131)가 완전한 수평방향으로 전후 이동하는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 도시된 구체예의 경우 연결로드(131c)의 회동축인 제3 회동연결구(161, 162)는 절단칼(132)의 중심으로 유도대(131)의 반대쪽에 위치하고 있으므로, 유도대(131)는 제3 회동연결구(161, 162)를 중심으로 일종의 원운동을 하는 것이지만, 절단칼(132)의 아래쪽 날끝(132a)을 기준으로 하면, 유도대(131)의 이동은 전후진이라고 할 수 있으므로, 본 발명을 설명함에 있어서 '전후진'으로 설명한 것이다. The reason why the guide bar 131 is moved back and forth along the lower edge 132a of the cutting knife 132 in the description of the back and forth moving mechanism 160 is that the guide bar 131 is moved back and forth It does not mean to do. That is, in the illustrated embodiment, since the third rotation coupling ports 161 and 162, which are the rotation shafts of the connection rods 131c, are located on the opposite sides of the guide bosses 131 at the center of the cutting knife 132, The movement of the guide base 131 can be regarded as moving forward and backward with reference to the lower knife edge 132a of the cutter knife 132 , And "forward and backward" in explaining the present invention.

앞서 설명한 궤도이동기구(150)에 의한 유도대(131)의 전고후저 경사위치와 수평위치 사이의 이동과, 전후이동기구(160)에 의한 유도대(131)의 전후이동은, 오징어로부터 할복기(10)와 유도대(131)에 가해지는 저항력에 의존하여 발생함으로, 양자의 이동은 서로 독립적으로 발생할 수도 있고 양자가 혼재되어 발생할 수도 있다. The movement between the forward and backward low inclined positions and the horizontal positions of the guide bands 131 by the orbital movement mechanism 150 and the back and forth movement of the guide bands 131 by the back and forth moving mechanism 160, Is generated depending on the resistance force applied to the base 10 and the induction base 131, the movement of the both may occur independently of each other or may occur due to a mixture of both.

이상에서 설명한 할복장치(100)에 의하면, 할복기구(130)가 오징어의 외투막을 그 입구부터 꼬리까지 할복하는 전체 과정에서, 상류로부터 하류로 이송되는 오징어와 할복기구(130) 사이의 상호관계에 의존하여, 상하이동기구(140)는 할복기구(130)를 상하로 이동시켜서 유도대(131)가 상하 이동되게 하고, 궤도이동기구(150)는 할복기구(130)를 일정각도범위에서 회동(자전)시켜 유도대(131)가 전고후저의 경사위치와 수평위치 사이에서 가변되게 하고, 선택적으로 전후이동기구(160)는 절단칼(132)의 날끝(132a)을 따라 유도대(131)가 일정범위 내에서 전후 이동되게 하며, 결국 이들 3가지의 이동이 복합적으로 작용하여, 할복기구(130)가 오징어를 내장의 손상 없이 입구(2e)부터 꼬리(2f) 끝까지 완벽하게 할복할 수 있도록 한다. According to the reusable device 100 described above, in the entire process in which the rabbet restraint mechanism 130 regulates the mantle of the squid from its inlet to its tail, the mutual relationship between the squid delivered from the upstream to the downstream and the relief mechanism 130 The up-and-down moving mechanism 140 moves the upper-lower moving mechanism 130 up and down so that the guide rod 131 is moved up and down, and the orbital moving mechanism 150 rotates the racing- The back and forth moving mechanism 160 selectively moves the guide bar 131 along the blade tip 132a of the cutting blade 132 so that the guide bar 131 rotates And the three movements are operated in a combined manner so that the lumbar device 130 can completely cut off the squid from the entrance 2e to the tail 2f without damaging the intestines .

이런 과정에서 본 발명에 따른 오징어 트레이(1)의 작용에 의하여, 후위의 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(10)에 의해 평평하게 받쳐지고 선위의 다리(2c)는 받침판(10)의 아래로 늘어진 상태로, 오징어는 다리(2c)로부터 할복장치(100)의 유도대(131)에 접근하게 되고, 이때 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 고정핀(20) 사이에 끼워져 오징어는 고정된 상태를 유지하며, 아래로 늘어진 다리(2c)들은 받침판(10)의 선단에 안쪽으로 오목하게 형성된 안착요부(30)에 의해 흐트러지지 않고 중심에 모이게 되는바, 결국 본 발명의 트레이(1)에 의하면, 다리(2c)를 선두로 이송되고 모아진 외투막(2a)의 입구(2e) 속으로 유도대(131)와 절단칼(132)을 삽입하여 내장의 손상 없이 외투막을 할복하는 것에 최적인 상태로, 오징어의 위치가 세팅되면서 오징어가 이송된다. The rear mantle 2a and the head 2b are supported flatly by the support plate 10 and the upper leg 2c is supported by the support plate 10 by the action of the squid tray 1 according to the present invention, The squid moves from the leg 2c to the guide bail 131 of the dummy apparatus 100. At this time, the narrow neck portion 2d between the dummy membrane 2a and the head 2b is moved downward The squid is held in a fixed state and the lower legs 2c are gathered at the center without being disturbed by the seat recessed portion 30 formed concavely inwardly at the tip of the foot plate 10. [ The guide 1 and the cutting knife 132 are inserted into the inlet 2e of the envelope 2a which is conveyed to the front of the leg 2c to be damaged, The squid is transported with the position of the squid being set at the optimum condition for wrapping the mantle without.

1: 본 발명의 트레이 2: 오징어
2a: 외투막 2b: 머리
2c: 다리 2d: 목부
2e: 외투막의 입구 2f: 귀
2g: 꼬리 2h: 내장
2i: 눈 10: 받침판
20: 고정핀 21: 걸고리부
30: 안착요부 40: 체결편
50: 인식부 51: 푸셔
100: 할복장치 110: 이송장치
111: 체인컨베이어 120: 가이드장치
121: 가이드판 122: 스프링
123: 지지대 130: 할복기구
131: 유도대 131a: 슬릿
131b: 만곡부 131c: 연결로드
132: 절단칼 132a: 날끝
133: 설치대 134: 구동모터
140: 상하이동기구 141: 시소로드
142: 제1 회동연결구(제1 축받이) 143: 제1 회동연결구(제1 회동축)
144: 균형추 145: 제1 스토퍼
150: 궤도이동기구 151: 제2 회동연결구(제2 축받이)
152: 제2 회동연결구(제2 회동축) 153, 153a, 153b: 제2 스토퍼
154: 강제회동기구 154a: 간섭돌기
160: 전후이동기구 161: 제3 회동연결구(제3 회동축)
162: 제3 회동연결구(제3 축받이) 163: 복귀기구
164: 제3 스토퍼1: Tray 2 of the present invention: squid
2a: Mylar 2b: Head
2c: Leg 2d: neck
2e: entrance of mantle 2f: ear
2g: tail 2h: built-in
2i: eye 10: base plate
20: fixing pin 21: hooking portion
30: seat fastening portion 40: fastening piece
50: recognition section 51: pusher
100: lapdog apparatus 110:
111: chain conveyor 120: guide device
121: guide plate 122: spring
123: Support 130: Alabaster
131: induction stand 131a: slit
131b: curved portion 131c: connecting rod
132: cutting knife 132a: cutting edge
133: Mounting base 134: Driving motor
140: vertical movement mechanism 141: seesaw load
142: first connection port (first support) 143: first connection port (first coaxial)
144: Balance 145: First stopper
150: track moving mechanism 151: second rotating coupling (second bearing)
152: second rotating connector (second coaxial) 153, 153a, 153b: second stopper
154: forced rotation mechanism 154a: interference projection
160: Front / rear moving mechanism 161: Third rotating coupling (third coaxial)
162: third rotating connector (third bearing) 163: return mechanism
164: third stopper

Claims

A squid 2 for feeding the leg 2c to the head so that the legs 2c of the front side are laid down while supporting the mantle 2a and the head 2b of the rear side in a flat manner, A support plate 10 supporting the support plate 10 from below;
A pair of fixing pins 20 formed side by side at a position spaced apart from the tip end of the receiving plate 10 and in which a narrow neck portion 2d between the covering film 2a and the head 2b is fitted and fixed; And
A seating recess 30 formed at the tip of the support plate 10 so as to be recessed inwardly from the fixing pin 20 and to be centered about the leg 2c which is bent downward; Lt; / RTI >
A squid tray for a squid processing apparatus, characterized in that the squid is applied to a squid processing apparatus to feed the squid to the squid processing section.

The method according to claim 1,
Wherein the upper portion of the fixing pin (20) is formed with a hook portion (21) which is inclined toward the front and spreads gradually with increasing distance from the upper portion.

The method according to claim 1,
Further comprising a fastening piece (40) for connecting the foot plate (10) to the chain conveyor (111) or a recognition part (50) for recognizing the position of the foot plate (10) Squid tray.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The squid processing apparatus comprises an induction band 131 which is elongated in the conveying direction of the squid 2 to be conveyed to the front of the leg 2c and inserted into the entrance 2e of the collected envelope 2a, Is inserted into the slit 131a formed in the longitudinal direction of the cutter 131 and cuts the mantle 2a sandwiched between the induction bar 131 and the tail 2g in accordance with the feeding of the squid 2 A squid tray for a squid processing apparatus, characterized in that it is a squid damper apparatus (100) comprising a snuff mechanism (130) having a cutting knife (132).

5. The method of claim 4,
The squid replenishing device (100)
Following the feeding of the squid 2, the inductive base 131 is naturally raised on the leg 2c, and then, in accordance with the upper contour of the legs 2c and the head 2b and the progression of the outer covering 2a, A vertical movement mechanism (140) for vertically movably supporting the luffing mechanism (130) so as to move up and down;
As the resistive force applied to the rehabilitation device 130 from the feeding squid 2 increases, the guiding band 131 is displaced to the horizontal position. As the resistive force applied to the rehabilitation device 130 decreases, An orbital movement mechanism (150) for keeping the entire lapping mechanism (130) orbitally movable within a predetermined angle range such that the lapping mechanism (131) is returned to the inclined position of the front upper and lower parts. And
The squid damper device 100 moves from the squid 2 to the rear side along the lower cutting edge 132a of the cutting knife 132 as the resistance force applied to the guide bar 131 increases, As the resistance force applied to the guide band 131 decreases, the guide band 131 returns to the original position forward along the lower edge 132a of the cutting knife 132 A forward / rearward movement mechanism (160) for holding the guide boss (131) back and forth along the edge (132a) of the cutting knife (132) so as to move further forward;
Wherein the squid tray is provided with a plurality of squid trays.