KR101696655B1

KR101696655B1 - Anchor anchoring apparatus for furnace inner wall

Info

Publication number: KR101696655B1
Application number: KR1020150184494A
Authority: KR
Inventors: 최병철; 이상호; 김승보; 황세연
Original assignee: 주식회사 포스코; 황세연
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-01-23

Abstract

The present invention relates to an anchor fixing device for maintenance of an old wall of a blast furnace, capable of increasing a rate of attachment of a repairing material by fixating the repairing material when spraying the repair material to repair an old wall of a blast furnace; and fixating an anchor, holding the repairing material, to prevent damage to the repairing material during operation of the blast furnace as well as before and after the operation. The present invention comprises: a first body; a second body fixated to the first body to be rotatable; an anchor installation arm fixated to an outer surface of the second body to be able to be hinged, including an anchor installation unit; a third body fixated to the second body to be rotatable; and at least two supports fixated to an outer surface of the third body to be able to be hinged.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anchoring apparatus for furnace inner wall,

본 발명은 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고로 노벽 보수를 위한 보수재의 분사 시 보수재를 고정시켜 보수재의 부착율을 높이고, 보수 완료 후 고로의 운전 동안은 물론 운전 전후에도 보수재의 파손을 방지시키도록 보수재를 파지하는 앵커를 고정시키기 위한 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anchor fixing apparatus for repairing a wall of a blast furnace, and more particularly, to an anchor fixing apparatus for a blast furnace wall repairing apparatus, The present invention relates to an anchor fixing apparatus for repairing a furnace wall for fixing an anchor for holding a repair material so as to prevent breakage of the repair material.

일반적으로 고로 공정은 로상부의 장입구를 통해서 연료인 코크스와 원료인 철광석을 장입하고, 고로 하부에 있는 풍구를 통해서 고온의 열풍을 불어 넣어 코크스를 연소시켜 열과 환원가스를 만들고, 열과 환원가스는 노내의 철광석을 환원용융시켜 용선과 슬라그를 생성하게 되며, 용선은 고로 하부의 출선구를 통해서 배출이 되도록 구성되며, 그에 의하여 용선의 연속적인 생산을 가능하게 한다.Generally, the blast furnace is charged with coke fuel and raw iron ore through the inlet of the furnace and blows hot air through the tuyere at the bottom of the furnace to burn the coke to produce heat and reducing gas, The iron ore in the furnace is reduced and melted to produce molten iron and slag, and the molten iron is configured to be discharged through an outlet at the lower part of the furnace, thereby enabling continuous production of molten iron.

이러한 고로의 본체 구조는 외부가 주로 철피로 이루어지고, 내부는 고온 및 가스에 견딜 수 있는 고강도의 내화물로 축조되고, 또한 연와 내화물 사이에 냉각반을 삽입하는 것에 의하여 냉각시킬 수 있도록 함으로써 고온으로부터 내화물과 철피를 보호할 수 있도록 구성된다.The main body structure of the blast furnace is made of refractory material with high strength which can withstand high temperature and gas, and the inside of the furnace is cooled by inserting a cooling bed between the burned and refractory materials, And to protect the scum.

그러나, 고로 경년이 증가할수록 내화물의 손상 및 마모가 진행되거나 및/또는 냉각반 돌출이 심하게 되고, 냉각반 파손량이 증가하게 되며, 철피를 적열 및 균열시켜 조업 불안 요인이 되곤 한다. 따라서 이러한 문제를 해소하기 위해서는 노벽 보수가 필요하며, 그 시기는 통상적으로 캐스터블 내화물의 사용 수명이 5 내지 6개월인 것을 감안하여 대략 6개월마다 노벽 보수를 실시하게 된다. However, as the blast furnace ages increase, the damage and wear of the refractories progress, and / or the protrusion of the cooling zone becomes severe, the amount of the cooling half damage increases, Therefore, in order to overcome such a problem, it is necessary to repair the furnace wall, and the furnace wall is usually remodeled every six months in consideration of the fact that the castable refractory has a service life of 5 to 6 months.

노벽을 보수하는 방법으로는 노체 압입과 노벽 스프레이(Spray) 등의 방법이 널리 사용된다.As a method for repairing the furnace wall, methods such as pressurizing the furnace body and spraying the furnace wall are widely used.

노체압입은 고로 내부에 장입물이 채워진 상태에서 행해지며, 보수하고자 하는 부위의 철피를 고로외부에서 내부로 구멍을 뚫고, 그 구멍을 통해서 압입재를 노내로 투입함으로서 손상된 노체의 내화물을 보수하는 방법이다.A method of repairing a refractory of a damaged furnace body by injecting an indentation material into the furnace through a hole in the blast furnace from the outside to the inside of the blast furnace, to be.

또한, 노벽을 스프레이 보수하는 방법은 고로 내의 장입물을 보수하고자 하는 부위 및/또는 풍구까지 강하시키고, 고로 내로의 진입이 가능하도록 매니퓰레이터(manipulator)의 와이어로프에 연결된 노즐본체를 고로 내로 하강투입한 다음, 노즐본체에 연결된 노즐부를 통하여 보수재를 노벽의 내부면에 축조된 내화물 표면으로 분사하는 방법이다. 이때, 고로 외부에 설치된 저장조에 저장된 보수재는 피드건 및 공급호스를 통하여 노즐부까지 공급된다. 노즐부를 통하여 보수재를 내화물 측으로 분사하여 보수하는 작업 시 분사용 내화물(캐스터블(castable))로 이루어진 보수재를 급결제와 함께 집중적으로 분사하는 것에 의해 보수재가 고로 노벽에 부착되고, 경시적으로 경화되어 견고한 내화물층을 형성하게 된다.In addition, a method of spraying and repairing the furnace wall is a method in which the nozzle body connected to the wire rope of the manipulator is lowered into the furnace so that the charge in the blast furnace can be lowered to the portion to be repaired and / Next, the repair material is sprayed onto the refractory surface formed on the inner surface of the furnace wall through the nozzle portion connected to the nozzle body. At this time, the maintenance material stored in the storage tank installed outside the blast furnace is supplied to the nozzle portion through the feed gun and the supply hose. The maintenance material is attached to the wall of the furnace by concentrically spraying the repair material made of refractory material (castable) at the time of reprocessing the repair material by spraying the repair material to the refractory side through the nozzle part, Thereby forming a solid refractory layer.

상기한 바와 같이 노벽을 스프레이 보수하는 방법은 시공이 간편하고, 고로를 완전히 정지시키지 않고도 보수를 가능하게 하는 등 여러 가지 장점이 있기는 하나, 보수작업 과정에서 노즐부를 통하여 분사된 보수재가 노벽에 잘 부착되지 않고, 탈락하는 등의 문제점이 있었다.As described above, the method of spraying and repairing the wall of the furnace is advantageous in that it is simple in construction and enables maintenance without completely stopping the blast furnace. However, in the course of the maintenance work, There is a problem in that it does not adhere and falls off.

또한, 노벽에 분사, 접착된 보수재는 고로 내부의 온도 상승에 의하여 소결되어 단열층을 형성하게 되나, 소결된 보수재는 마치 도자기 등과 같이 취성이 크게 되고, 그에 따라 외부 충격에 의해 쉽게 파손되는 문제점이 있다.In addition, the repair material adhered and adhered to the furnace wall is sintered due to the temperature rise inside the blast furnace to form a heat insulating layer. However, the sintered repair material has a problem such that it becomes brittleness like porcelain and is easily broken by external impact .

한국 공개특허공보 공개번호 제10-2015-0025111호(2015년 3월 10일)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0025111 (March 10, 2015) 한국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0032698호(2014년 3월 17일)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0032698 (March 17, 2014)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 고로 노벽 보수를 위한 보수재의 분사 이전에 보수재의 고정을 위한 앵커를 고로 노벽에 설치하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an anchor fixing apparatus for repairing a blast furnace wall by installing an anchor for fixing a repair material The purpose is to do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 일 태양에 따르면, 제1 본체; 제1 본체에 회전가능하게 고정되는 제2 본체; 제2 본체의 외면에 절첩가능하게 고정되며, 앵커설치수단을 포함하는 앵커설치아암; 제2 본체에 회전가능하게 고정되는 제3 본체; 및 제3 본체의 외면에 절첩가능하게 고정되는 적어도 2개 이상의 지지대;를 포함하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, which is designed to achieve the above object, A second body rotatably fixed to the first body; An anchor mounting arm foldably fixed to the outer surface of the second body and including an anchor mounting means; A third body rotatably fixed to the second body; And at least two support rods that are foldably fixed to the outer surface of the third main body.

제1 본체에 동력전달수단이 더 연결되며, 상기 동력전달수단은 유압관일 수 있다.A power transmission means is further connected to the first body, and the power transmission means may be a hydraulic pipe.

앵커설치수단에는 설치하고자 하는 앵커를 고정시키는 클램프가 더 포함될 수 있다.The anchor installation means may further include a clamp for fixing the anchor to be installed.

앵커설치수단에는 클램프에 앵커를 추가 공급하기 위한 제1 앵커공급수단이 더 포함될 수 있다.The anchor installation means may further include a first anchor supply means for additionally supplying an anchor to the clamp.

제1 앵커공급수단은 앵커설치아암에 회전가능하게 고정되며, 복수의 앵커를 고정시킨 터릿일 수 있다.The first anchor supply means may be a turret that is rotatably fixed to the anchor mounting arm and has a plurality of anchors fixed thereto.

제2 앵커공급수단은 다관절로봇일 수 있다.The second anchor supply means may be a multi-joint robot.

앵커설치아암에는 촬영장치가 더 포함될 수 있다.The anchor mounting arm may further include a photographing apparatus.

지지대에는 촬영장치가 더 포함될 수 있다.The support may further include a photographing device.

제1 본체 내지 제3 본체들 중 하나 이상의 본체에 조명장치가 더 포함될 수 있다.The lighting apparatus may further include at least one body of the first to third bodies.

제3 본체에 제2 견인줄이 더 연결될 수 있다.And a second pull string can be further connected to the third body.

본 발명에 따른 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치에 의하면, 보수작업 과정에서 노즐부를 통하여 분사된 보수재가 노벽에 잘 부착되도록 하여 탈락되지 않도록 하고, 또한, 노벽에 분사, 접착된 보수재가 고로 내부의 온도 상승에 의하여 소결되어 형성되는 단열층의 강도를 높여 쉽게 파손되지 않도록 하는 효과를 제공할 수 있다.According to the anchor fixing apparatus for repairing the blast furnace wall according to the present invention, the maintenance material sprayed through the nozzle unit can be adhered well to the wall of the furnace and prevented from falling off. Also, The strength of the heat insulating layer formed by sintering due to the temperature rise can be increased to prevent the breakage of the heat insulating layer.

도 1은 본 발명에 따른 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 앵커고정장치가 전개된 상태에서의 앵커고정장치의 중심부를 확대하여 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 앵커고정장치가 고로 내부에서 전개된 상태를 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1의 앵커고정장치 중의 앵커공급수단의 하나의 구체예로서 제1 앵커공급수단을 모식적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 앵커고정장치 중의 앵커공급수단의 다른 하나의 구체예로서 제2 앵커공급수단을 모식적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 3의 앵커고정장치 중의 앵커설치수단을 확대하여 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 7은 도 1의 앵커고정장치가 고로 내부로 투입되어 전개되는 과정을 모식적으로 도시한 측면도이다.
도 8은 고로 노벽 보수를 위하여 사용될 수 있는 앵커의 하나의 구체예를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 고로 노벽을 구성하는 스테이브 상에 앵커들이 고정되고, 그 위로 보수재가 피복된 상태를 모식적으로 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an anchor fixing apparatus for repairing a blast furnace wall according to the present invention.
Fig. 2 is an enlarged plan view showing a center portion of the anchor fixing device in a state in which the anchor fixing device of Fig. 1 is deployed.
Fig. 3 is a plan view schematically showing a state in which the anchor fixing device of Fig. 1 is deployed in the blast furnace.
4 is a side view schematically showing a first anchor feeding means as one concrete example of an anchor feeding means in the anchor fixing apparatus of Fig.
Fig. 5 is a side view schematically showing a second anchor feeding means as another concrete example of the anchor feeding means in the anchor fixing apparatus of Fig. 1;
Fig. 6 is a side cross-sectional view schematically showing an anchor mounting means in the anchor fixing device of Fig. 3 in an enlarged manner. Fig.
FIG. 7 is a side view schematically showing a process in which the anchor fixing device of FIG. 1 is inserted into a blast furnace and developed.
8 is a perspective view schematically showing one concrete example of an anchor that can be used for repairing a wall of the furnace wall.
9 is a side cross-sectional view schematically showing a state in which an anchors are fixed on a stove constituting a wall of the furnace wall, and a repair material is covered thereon.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치(11)는 제1 본체(12); 제1 본체(12)에 회전가능하게 고정되는 제2 본체(13); 제2 본체(13)의 외면에 절첩가능하게 고정되며, 앵커설치수단(134)을 포함하는 앵커설치아암(131); 제2 본체(13)에 회전가능하게 고정되는 제3 본체(14); 및 제3 본체(14)의 외면에 절첩가능하게 고정되는 적어도 2개 이상의 지지대(141);를 포함함을 특징으로 한다.1 to 7, an anchor fixing device 11 for repairing a blast furnace wall according to the present invention includes a first body 12; A second body (13) rotatably fixed to the first body (12); An anchor installation arm 131 foldably fixed to an outer surface of the second body 13 and including an anchor installation means 134; A third body (14) rotatably fixed to the second body (13); And at least two support rods (141) foldably fixed to the outer surface of the third body (14).

제1 본체(12)는 고로 노벽에 복수의 앵커를 설치하기 위한 앵커설치수단(134)을 포함하는 제2 본체(13) 및 지지대(141)를 포함하는 제3 본체(14)를 포함하여 각 구성요소들이 고정되는 중심고정체 역할을 한다. The first body 12 includes a second body 13 including an anchor mounting means 134 for mounting a plurality of anchors on a wall of a furnace wall and a third body 14 including a support base 141, It acts as a center fixture to which the components are fixed.

제1 본체(12)에는 제1 견인줄(15)이 더 연결될 수 있으며, 이 제1 견인줄(15)에 제1 본체(12)를 매달고, 제1 견인줄(15)을 사용하여 고로 외부의 크레인 등을 이용하여 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)를 고로 내부로 진입시켜 보수가 요구되는 고로 내부 위치까지 하강시켜 보수재가 분사될 위치에 앵커를 고정시키도록 하고, 앵커 고정 작업의 완료 후에는 앵커고정장치(11)를 고로 외부로 진출시키는 작업을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. The first main body 12 may be connected to the first main body 12 and the first main body 12 may be connected to the first main body 12 and the first main body 12 may be connected to the first main body 12, The anchor fixing device 11 according to the present invention is introduced into the blast furnace to be lowered to the inside position of the blast furnace where repair is required so that the anchor is fixed at a position where the maintenance material is to be sprayed. It is possible to perform the operation of advancing the fastening device 11 out of the blast furnace.

제1 본체(12)에는 동력전달수단(16)이 더 연결될 수 있다. 동력전달수단(16)은 제1 본체(12)에 대하여 제2 본체(13)를 회전시키거나, 제2 본체(13)에 대하여 제3 본체(14)를 회전시키거나, 앵커설치수단(131) 및/또는 지지대(141)를 작동시키기 위한 동력을 공급하기 위한 것이며, 동력으로는 전기 에너지, 공압, 유압 또는 이들의 조합이 될 수 있으나, 본 발명이 이들로 제한되는 것으로 의도되는 것은 아니며, 적절한 다른 동력에 의해서도 작동이 가능함은 이해되어야 한다. 본 발명에 따라 고로 보수용으로 사용되는 앵커고정장치(11)에 대하여는 바람직하게는 유압 또는 전기가 동력으로 사용될 수 있으며, 달리 표현되지 않는 한, 이하에서는 동력전달수단(16)을 유압관을 중심으로 설명한다. 또한, 비록 여기에서는 제1 본체(12)에 동력전달수단(16)이 연결되는 것으로 설명되고, 도시되었으나, 본 발명이 이로 제한되는 것으로 의도되는 것은 아니며, 달리 제2 본체(13) 또는 제3 본체(14)에 연결될 수도 있고, 필요에 따라 제1 본체(12) 내지 제3 본체(14)들 중 하나 이상 또는 3개의 본체 모두에 연결될 수도 있음은 이해되어야 한다.The first main body 12 may further include a power transmission means 16 connected thereto. The power transmitting means 16 is provided to rotate the second main body 13 with respect to the first main body 12 or to rotate the third main body 14 with respect to the second main body 13, And / or support base 141, and the power may be electrical energy, pneumatic, hydraulic or a combination thereof, but the present invention is not intended to be limited thereto, It should be understood that it may also be operated by other suitable motive power. The anchor fixing device 11 used for blast furnace repair according to the present invention can be preferably used as hydraulic or electric power. Unless otherwise expressed, the power transmission means 16 will be referred to as a center . Although the power transmission means 16 is described as being connected to the first main body 12, the present invention is not intended to be limited thereto. Alternatively, the second main body 13 or third It is to be understood that it may be connected to the body 14 and may be connected to both one or more of the first body 12 to the third body 14 as required.

제2 본체(13)는 제1 본체(12)에 회전가능하게 고정된다. 제2 본체(13)의 제1 본체(12)에 대한 회전은 예를 들면 유압 모터(도면의 단순화를 위하여 도시하지 않음)에 의해 회전될 수 있다. 유압 모터는 유압 회로에 사용되고, 유압 에너지에 의해 연속 회전 운동을 시켜 기계 작업을 하는 기기로서, 유압 펌프와 구조가 거의 같고, 그 작동이 반대로 되어 있다. 따라서, 동력으로 유압이 사용되어도 동력의 변환 등을 수반함이 없이 유압을 사용하여 유압에너지를 직접적으로 회전에너지로 변환시켜 제2 본체(13)의 회전을 가능하게 구성할 수 있다. 제1 본체(12)에 대하여 제2 본체(13)를 회전시키기 위한 유압 모터는 임의의 위치에 설치될 수 있으나, 바람직하게는 제2 본체(13) 내부에 설치될 수 있으며, 그에 의하여 유압 모터가 고로 내부의 잔열 등으로부터 보호될 수 있도록 할 수 있다.The second body 13 is rotatably fixed to the first body 12. The rotation of the second main body 13 with respect to the first main body 12 can be rotated by, for example, a hydraulic motor (not shown for simplification of the drawing). A hydraulic motor is used in a hydraulic circuit and performs mechanical work by continuously rotating motion by hydraulic energy. Its structure is almost the same as that of a hydraulic pump, and its operation is reversed. Therefore, even if the hydraulic power is used as the power, the second main body 13 can be configured to rotate by directly converting the hydraulic energy into rotational energy using the hydraulic pressure without involving the power conversion. The hydraulic motor for rotating the second main body 13 with respect to the first main body 12 may be installed at an arbitrary position, but may be installed inside the second main body 13, Can be protected from residual heat and the like inside the blast furnace.

제2 본체(13)에는 앵커설치아암(131)이 고정되되, 제2 본체(13)의 외면에 절첩가능하게 고정된다. 여기에서 용어 "절첩가능하게 고정"된다는 것은 앵커설치아암이 힌지 등에 의해 제2 본체(13)에 고정되어 제2 본체(13)의 수직방향의 중심축을 기준으로 수평방향을 포함하여 임의의 방향으로 펼쳐질 수 있도록 고정되는 것을 의미하며, 그에 의하여 앵커설치아암(131)의 단부가 임의의 방향으로 지향되도록 그 동작을 제어하는 것을 가능하게 할 수 있다. 앵커설치아암(131)은 신축가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 유압실린더(132)와 유압실린더(132)에 활주가능하게 고정되는 피스톤로드(133)의 조합으로 이루어질 수 있으며, 작동유의 출입 및 작동유의 압력에 의하여 동작되되, 작동유의 압력이 가해지는 방향에 따라 유압실린더(132)에 활주가능하게 고정된 피스톤로드(133)가 유압실린더(132)로부터 밀려나거나 유압실린더(132) 쪽으로 들어가도록 제어될 수 있으며, 그에 의하여 피스톤로드(133)가 전후진 하면서 가변되도록 하여 유압실린더(132)를 기준으로 피스톤로드(133)의 전진 시, 앵커설치아암(131)의 전체 길이를 증가시켜 앵커설치아암(131)의 단부에 고정된 앵커설치수단(134)이 앵커를 고로 노벽에 고정시키는 것을 용이하게 하도록 앵커설치수단(134)을 고로 노벽 쪽으로 접근시키는 것을 가능하게 하고, 반대로 유압실린더(132)를 피스톤로드(133)의 후진 시, 앵커설치아암(131)의 전체 길이를 감소시켜 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)가 차지하는 전체 부피를 줄여 앵커고정장치(11)의 취급을 용이하게 하고, 특히 고로 내부로 투입할 때 좁은 공간을 통하여도 쉽게 고로 내부로 투입하는 것을 가능하게 할 수 있다. The anchor mounting arm 131 is fixed to the second body 13, and is fixed to the outer surface of the second body 13 in a foldable manner. Here, the term "foldably fixed" means that the anchor mounting arm is fixed to the second body 13 by a hinge or the like and is fixed in any direction including the horizontal direction with respect to the vertical central axis of the second body 13 It is possible to make it possible to control the operation so that the end of the anchor mounting arm 131 is oriented in any direction. 1, the anchor mounting arm 131 is preferably made of a stretchable and contractible structure, and includes a hydraulic cylinder 132 and a piston rod 133 slidably fixed to the hydraulic cylinder 132 And a piston rod 133 slidably fixed to the hydraulic cylinder 132 in accordance with the direction in which the pressure of the hydraulic fluid is applied is connected to the hydraulic cylinder 132 via the hydraulic cylinder 132 The piston rod 133 can be controlled so as to be shifted back and forth so that the piston rod 133 can be moved forward or backward relative to the hydraulic cylinder 132 when the piston rod 133 is advanced. The anchor installation means 134 fastened to the end of the anchor installation arm 131 can increase the overall length of the anchor installation means 134 to facilitate fixing the anchor to the wall of the blast furnace. When the piston rod 133 is moved backward, the entire length of the anchor mounting arm 131 is reduced so that the entirety of the hydraulic cylinder 132 occupied by the anchor fixing apparatus 11 according to the present invention It is possible to facilitate the handling of the anchor fixing device 11 by reducing the volume, and it is possible to easily insert the anchor fixing device 11 into the blast furnace even through a narrow space when the blast furnace is put into the blast furnace.

앵커설치아암(131)의 제2 본체(13)에 대한 절첩동작은 적절한 수단에 의해 달성될 수 있으며, 예를 들면, 앵커설치아암(131)의 일측단부가 제2 본체(13)의 외면에 힌지에 의해 고정되고, 별도의 작동수단, 예를 들면, 앵커설치아암(131)의 유압실린더(132)와 제2 본체(13) 사이에 제1 액츄에이터(136)를 힌지가능하게 연결시키는 것에 의해 앵커설치아암(131)이 제2 본체(13)에 대하여 절첩되도록, 즉 접히거나 펼쳐지는 작동을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 제1 액츄에이터(136)는 유압실린더(137)와 상기 유압실린더(137)에 활주가능하게 고정되는 피스톤로드(138)의 조합으로 이루어질 수 있다.The folding operation of the anchor mounting arm 131 with respect to the second body 13 can be accomplished by an appropriate means. For example, one end of the anchor mounting arm 131 is attached to the outer surface of the second body 13 By hinging the first actuator 136 between the hydraulic cylinder 132 of the anchor mounting arm 131 and the second body 13 by means of a separate operating means, It may be possible to perform an operation in which the anchor mounting arm 131 is folded, i.e., folded or unfolded, with respect to the second body 13. The first actuator 136 may be a combination of a hydraulic cylinder 137 and a piston rod 138 slidably fixed to the hydraulic cylinder 137.

앵커설치아암(131)의 제2 본체(13)에 대한 절첩은 앵커설치아암(131)을 접은 상태, 즉 제2 본체(13)에 나란하게 접근되도록 하는 상태로 만듦으로써 앵커고정장치(11)가 차지하는 전체 부피를 줄여 앵커고정장치(11)의 취급을 용이하게 하고, 특히 고로 내부로 투입할 때 좁은 공간을 통하여도 쉽게 고로 내부로 투입하는 것을 가능하게 할 수 있고, 반대로 앵커설치아암(131)을 펼친 상태, 즉 제2 본체(13)로부터 이격되도록 하는 상태로 만듦으로써 앵커설치수단(134)이 고로 노벽에 접근되도록 하여 앵커를 설치하는 것을 가능하게 할 수 있다. The anchor attachment arm 131 is folded on the second body 13 by making the anchor attachment arm 131 in a state in which the anchor attachment arm 131 is in a folded state, It is possible to facilitate the handling of the anchor fixing device 11 by reducing the total volume occupied by the anchor installation arm 11, and particularly to the inside of the blast furnace through a narrow space when the blast furnace is introduced into the blast furnace. On the other hand, The anchor installation means 134 is made to approach the wall of the blast furnace, thereby making it possible to install the anchor.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)가 고로 내로 투입되어 임의의 높이까지 하강되고, 제2 본체(13)가 제1 본체(12)를 기준으로 회전가능하게 결합되고, 상기 제2 본체(13)에 앵커설치아암(131)이 임의의 방향으로 지향되도록 절첩가능하게 고정되기 때문에 결과적으로 앵커설치아암(131)에 포함되는 앵커설치수단(134)이 고로 노벽의 임의의 위치로 접근가능하게 될 수 있으며, 그에 의하여 작업자가 고로 노벽 보수가 요구되는 임의의 위치에 앵커를 설치하는 것을 가능하게 할 수 있다.As described above, the anchor fixing device 11 according to the present invention is inserted into the blast furnace to be lowered to an arbitrary height, the second main body 13 is rotatably coupled with respect to the first main body 12, The anchor mounting arm 134 included in the anchor mounting arm 131 is fixed to the second body 13 at an arbitrary position on the wall of the furnace wall So that the operator can make it possible to install the anchor at any position where repair of the blast furnace wall is required.

앵커설치아암(131)에는 앵커설치수단(134)이 포함된다. 앵커설치수단(134)은 앵커의 형상 등에 따라 적절한 설치동작을 수행하여 앵커를 고로 노벽에 고정시키는 것을 가능하게 하는 것이라면 어느 것이나 사용될 수 있다. 예를 들면, 도 8에 예시적으로 나타낸 바와 같은 앵커(41)가 사용될 수 있으며, 이 경우, 앵커설치수단(134)은 앵커(41)의 드라이버홈(413)에 삽입되어 앵커(41)를 회전시켜 앵커(41)가 고로 노벽에 고정되도록 하는 드라이버 형상의 단부를 갖는 회전가능한 회전체가 될 수 있다. 이 경우, 앵커설치수단(134)은 바람직하게는 유압을 회전력으로 변환시켜 드라이버 형상의 단부를 갖는 회전가능한 회전체로 구성될 수 있으며, 예시적으로는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 유압피스톤(134a)과 유압피스톤(134a)의 직선운동을 회전운동으로 변환시키기 위한 기어조합으로서 제1 헬리컬기어(134b), 제2 헬리컬기어(134c) 및 제3 헬리컬기어(134d)들을 포함하며, 이 경우, 바람직하게는 클램프(135)는 유압클램프일 수 있으나, 앵커설치수단은 고정되어야 할 앵커의 구조 등에 따라 이를 노벽에 고정시키기에 적절한 구성을 가질 수 있으며, 본 발명이 상기한 드라이버 형상의 단부를 갖는 회전가능한 회전체로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아님은 이해되어야 한다.The anchor installation arm 131 includes an anchor installation means 134. The anchor installation means 134 may be any one that enables the anchor to be fixed to the wall of the blast furnace by performing an appropriate installation operation according to the shape of the anchor or the like. For example, an anchor 41 as exemplified in Fig. 8 may be used. In this case, the anchor mounting means 134 is inserted into the driver groove 413 of the anchor 41, And a rotatable rotating body having an end portion of a driver shape for rotating the anchor 41 to be fixed to the wall of the furnace wall. In this case, the anchor installation means 134 may preferably be constituted by a rotatable rotary body having a driver-shaped end by converting the hydraulic pressure into a rotary force. Illustratively, as shown in Fig. 6, the hydraulic piston A second helical gear 134c and a third helical gear 134d as a gear combination for converting the linear motion of the hydraulic piston 134a and the hydraulic piston 134a into rotational motion, Preferably the clamp 135 may be a hydraulic clamp, but the anchor mounting means may have a configuration suitable for securing it to the wall of the furnace according to the structure of the anchor to be fixed, etc., It should be understood that the present invention is not intended to be limited to a rotatable rotatable body having

앵커(41)는, 예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 보디부(411); 보디부(411)의 일측단부의 외면에 형성된 나사산(412); 보디부(411)의 타측단부에 형성된 드라이버홈(413);을 포함하여 이루어질 수 있으며, 접촉 표면적을 넓히기 위하여 보디부(411)로부터 돌출된 가지부(414)를 더 포함할 수 있다. 가지부(414)는 접촉 표면적을 넓히는 기능을 하며, 그에 의하여 노벽 보수를 위하여 노벽으로 분사되는 보수재가 노벽에 더 잘 부착, 고정되도록 할 수 있으며, 또한 소결 후의 보수재를 보강하는 기능을 수행할 수 있다. 그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 앵커는 도 8에 도시한 것과 다른 형상이나 구조를 가질 수 있으며, 노벽에 고정되어 후속하여 노벽에 분사되는 보수재를 일시적으로 및/또는 영구적으로 고정시키는 기능을 하는 것이라면 어느 것이나 가능함은 이해되어야 한다.As shown in Fig. 8, for example, the anchor 41 includes a body portion 411; A thread 412 formed on the outer surface of one end of the body portion 411; And a driver groove 413 formed at the other end portion of the body portion 411. The driver portion 414 may further include a branch portion 414 projected from the body portion 411 to widen the contact surface area. The branch 414 has a function of widening the contact surface area, thereby making it possible for the maintenance material injected to the furnace wall to be attached and fixed to the wall of the furnace better for repairing the furnace wall, and to reinforce the repair material after sintering have. However, as described above, the anchor may have a shape or structure different from that shown in Fig. 8, and may be fixed to the wall of the furnace so as to temporarily and / or permanently fix the maintenance material sprayed on the wall of the furnace. It should be understood that things are possible.

제3 본체(14)는 제2 본체(13)에 회전가능하게 고정되며, 이하에서 설명되는 지지대(141)를 절첩가능하게 고정시키는 기능을 한다. 제3 본체(14)의 제2 본체(13)에 대한 회전은 제2 본체(13)에 대한 설명에서와 동일 및/또는 유사하게, 예를 들면, 유압 모터(도면의 단순화를 위하여 도시하지 않음)에 의해 회전될 수 있다. 유압 모터는 상기한 바와 동일 및/또는 유사한 것일 수 있다.The third body 14 is rotatably fixed to the second body 13 and functions to foldably fix the support 141, which will be described below. The rotation of the third body 14 relative to the second body 13 may be the same as and / or similar to the description of the second body 13, for example, a hydraulic motor (not shown for simplicity of illustration) As shown in Fig. The hydraulic motor may be the same as and / or similar to those described above.

지지대(141)는 제3 본체(14)의 외면에 절첩가능하게 고정되며, 이 지지대(141)가 펼쳐진 상태에서는 제3 본체(14)로부터 노벽까지 연장될 수 있으며, 그에 의하여 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)가 고로 내부에서 고정될 수 있도록 하며, 그에 따라, 앵커설치수단(134)에 의하여 앵커(41)를 노벽에 설치하는 작업을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 또한, 지지대(141)를 구성하는 피스톤로드(143)의 단부에는 받침(144)이 더 포함되어 지지대(141)가 고로 내벽에 미끄러지지 않고 견고하게 지지되도록 할 수 있다.The support base 141 is foldably fixed to the outer surface of the third body 14 and can extend from the third body 14 to the furnace wall when the support base 141 is unfolded, The fixing device 11 can be fixed inside the blast furnace and thus it is possible to perform an operation of installing the anchor 41 on the furnace wall by the anchor installing means 134. [ The support rod 141 may further include a support 144 at an end of the piston rod 143 that constitutes the support rod 141 so that the support rod 141 can be firmly supported without slipping on the inner wall of the blast hole.

달리, 지지대(141)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 신축가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 유압실린더와 유압실린더에 활주가능하게 고정되는 피스톤로드의 조합으로 이루어지는 제3 액츄에이터(21)가 복수개로서 지지로드(22)를 작동가능하게 고정시키되, 제3 액츄에이터(21)의 피스톤로드의 단부가 지지로드(22)의 일측단부에 연결되어 제3 액츄에이터(21)를 구성하는 피스톤로드의 유압실린더에서의 활주동작이 지지로드(22)의 신축운동이 되도록 구성될 수 있다. 즉, 작동유의 적용에 의해 제3 액츄에이터(21)의 피스톤로드가 유압실린더로부터 외부로 밀려나오는 경우, 그에 의해 제3 액츄에이터(21)의 피스톤로드에 결합된 지지로드(22)가 밀려나서 지지로드(22)의 타측단부가 고로 내벽에 접촉되도록 할 수 있다. 반대로, 제3 액츄에이터(21)의 피스톤로드가 유압실린더 내부로 밀려들어가는 경우, 그에 의해 제3 액츄에이터(21)의 피스톤로드에 결합된 지지로드(22)가 역시 함께 밀려들어가서 지지로드(22)의 타측단부가 고로 내벽으로부터 이격되도록 할 수 있다.2, the support rod 141 is preferably made of a stretchable structure, and the third actuator 21, which is a combination of the hydraulic cylinder and the piston rod slidably fixed to the hydraulic cylinder, The end of the piston rod of the third actuator 21 is connected to one end of the support rod 22 so that the hydraulic cylinder of the piston rod constituting the third actuator 21 May be configured to be a stretching movement of the support rod (22). That is, when the piston rod of the third actuator 21 is pushed out from the hydraulic cylinder by the application of the operating oil, the support rod 22 coupled to the piston rod of the third actuator 21 is pushed, So that the other end of the annular wall 22 can be brought into contact with the inner wall of the blast furnace. On the other hand, when the piston rod of the third actuator 21 is pushed into the hydraulic cylinder, the support rod 22 coupled to the piston rod of the third actuator 21 is also pushed together with the piston rod of the support rod 22 And the other end can be spaced from the inner wall of the blast furnace.

따라서, 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)는 제1 견인줄(15)에 의하여 고로를 기준으로 상하로 일정한 높이에서 그 위치가 고정될 수 있으며, 상하로 일정한 높이에서 고정된 이후에는 지지대(141)를 제3 본체(14)로부터 펼친 상태에서 고로 내벽까지 연장시켜 고로를 기준으로 수평방향으로 고로 내부의 일정한 위치, 바람직하게는 고로의 중심부에 고정시키는 것에 의하여 고로 내부 공간 내 일정한 위치에 흔들림없이 고정되도록 하는 것을 가능하게 하며, 그에 의하여 앵커설치수단(134)에 의하여 앵커(41)를 노벽에 설치하는 작업을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 지지대(141)는 적어도 2개 이상, 예를 들면, 3 내지 10개 또는 그 이상, 바람직하게는 4 내지 8개, 가장 바람직하게는 5 또는 6개일 수 있으며, 이들 복수의 지지대(141)들은 서로에 대하여 일정 간격으로 이격되도록 하여 서로에 대하여 대칭적으로 위치되도록 설치되는 것이 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)가 고로 내부 중심에서 안정적으로 고정되는 것을 가능하게 하는 데 있어 바람직할 수 있다. 복수의 지지대(141)들은 서로에 대하여 균등한 간격으로 배치되어 앵커고정장치(11)가 중심부에 정확하게 위치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 2개의 지지대(141)들이 배치되는 경우, 서로 대각방향으로 위치되도록 배치될 수 있고, 3개의 지지대(141)들이 배치되는 경우, 서로에 대하여 120°의 간격으로 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 복수의 지지대(141)들은 모두 동일 평면 상에 위치될 수도 있으나, 바람직하게는 서로 다른 평면 상에 위치될 수도 있다. 예를 들면, 6개의 지지대(141)들이 제3 본체(14)에 대하여 대하여 수직한 방향(즉, 지면에 평행한 방향)의 하나의 평면인 제1 평면 내에 3개의 지지대(141)들이 서로에 대하여 120°의 간격으로 이격되도록 배치되고, 제1 평면에 대하여 수직으로 격설된 다른 하나의 평면인 제2 평면 내에 나머지 3개의 지지대(141)들이 서로에 대하여 120°의 간격으로 이격되도록 배치될 수 있으며, 이 경우, 제1 평면 내의 지지대(141)들과 제2 평면 내의 지지대(141)들은 서로 교호하여 배치되는 것이 바람직하다.Accordingly, the anchor fixing device 11 according to the present invention can be fixed at a predetermined height up and down with reference to the blast furnace by the first towing line 15, and after fixed at a predetermined height up and down, Is extended from the third body 14 to the inner wall of the blast furnace and fixed to the center of the blast furnace at a predetermined position in the blast furnace in the horizontal direction with reference to the blast furnace, Thereby making it possible to perform an operation of installing the anchor 41 on the wall by the anchor installing means 134. [ The support rods 141 may be at least two, for example, three to ten or more, preferably four to eight, and most preferably five or six, The anchor fixing device 11 may be disposed to be symmetrically positioned with respect to the other so that the anchor fixing device 11 can be stably fixed at the center of the blast furnace. The plurality of support rods 141 are arranged at equal intervals relative to each other, so that the anchor fixing device 11 can be accurately positioned at the center. For example, when two supports 141 are disposed, they can be arranged to be positioned diagonally with respect to each other, and when three supports 141 are disposed, they can be arranged to be spaced apart from each other by 120 degrees have. In addition, the plurality of support rods 141 may all be located on the same plane, but preferably on different planes. For example, three supports 141 are provided in the first plane, which is one plane of the six supports 141 in a direction perpendicular to the third body 14 (i.e., parallel to the plane of the drawing) And the remaining three supports 141 are spaced apart from one another by an interval of 120 [deg.] In a second plane, which is another plane laid perpendicularly to the first plane In this case, it is preferable that the supports 141 in the first plane and the supports 141 in the second plane are disposed alternately with each other.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 지지대(141)에는, 바람직하게는 지지대(141)의 단부에는 촬영장치(31)가 더 고정될 수 있다. 상기 촬영장치(31)는 고체촬상소자일 수 있다. 상기 고체촬상소자는 촬상관(撮像管)처럼 외부로부터의 광영상(光映像) 신호를 전기신호로 바꾸는 반도체 소자로서, 그 종류에는 CCD(전하결합소자), BBD(버켓 브리게이드 소자: bucket brigade device) 등의 전하전송(電荷轉送) 디바이스, MOS(금속산화물반도체) 촬상소자 등이 있다. 촬상관보다 이들 소자들을 사용하는 것이 소형경량으로 소비전력이 적고 감도, 신호/잡음비(S/N比), 화상이 좋다. 따라서, 사용자는 실시간으로 고로 내부를 육안으로 관찰하면서 특히 육안으로 보아 손상이 심한 부분에 앵커(41)를 설치하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이러한 촬영장치(31)를 사용하여 고로 내부의 상태를 육안으로 확인하면서 지지대(141)가 접촉 고정되기에 적절한 위치를 선정하여 안전하게 지지대(141)로 앵커고정장치(11)를 고정시키는 것을 가능하게 할 수 있다.3, a photographing apparatus 31 may be further fixed to the support base 141 at an end of the support base 141. [ The photographing apparatus 31 may be a solid-state image sensing device. The solid state image pickup device is a semiconductor device that converts an optical image signal from the outside into an electric signal such as an image pickup tube. The solid state image pickup device includes CCD (charge coupled device), BBD (bucket bridged device ), MOS (metal oxide semiconductor) imaging devices, and the like. Use of these elements rather than an image pickup tube is small and lightweight, low power consumption, good sensitivity, signal-to-noise ratio (S / N ratio), and good image quality. Accordingly, the user can visually observe the inside of the blast furnace in real time, and make it possible to install the anchor 41 on a portion where the damage is serious, especially when viewed from the naked eye. It is possible to securely fix the anchor fixing device 11 to the support stand 141 by selecting an appropriate position for fixing the support stand 141 while confirming the inside of the blast furnace visually by using the photographing device 31 can do.

지지대(141)의 제3 본체(14)에 대한 절첩동작은 상기한 바의 앵커설치아암(131)의 제2 본체(13)에 대한 절첩동작과 동일 및/또는 유사하게 수행될 수 있다. 즉, 지지대(141)의 제3 본체(14)에 대한 절첩동작은 적절한 수단에 의해 달성될 수 있으며, 예를 들면, 지지대(141)의 일측단부가 제3 본체(14)의 외면에 힌지에 의해 고정되고, 별도의 작동수단, 예를 들면, 지지대(141)의 유압실린더(142)와 제3 본체(14) 사이에 제2 액츄에이터(145)를 힌지가능하게 연결시키는 것에 의해 지지대(141)가 제3 본체(14)에 대하여 절첩되도록, 즉 접히거나 펼쳐지는 작동을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 제2 액츄에이터(145)는 유압실린더(146)와 상기 유압실린더(146)에 활주가능하게 고정되는 피스톤로드(147)의 조합으로 이루어질 수 있다.The folding operation of the support member 141 with respect to the third body 14 can be performed in the same and / or similar manner as the folding operation of the second body 13 of the anchor attachment arm 131 described above. That is, the folding operation of the support base 141 with respect to the third body 14 can be accomplished by appropriate means, for example, one end of the support base 141 is attached to the outer surface of the third body 14 on the hinge And the second actuator 145 is hingably connected between the hydraulic cylinder 142 of the support 141 and the third body 14 so that the support 141 is fixed by the second actuator 145. [ Folded or unfolded relative to the third body 14. [0033] In the embodiment shown in Fig. The second actuator 145 may be a combination of a hydraulic cylinder 146 and a piston rod 147 slidably fixed to the hydraulic cylinder 146.

지지대(141)의 제3 본체(14)에 대한 절첩은 지지대(141)를 접은 상태, 즉 제3 본체(14)에 나란하게 접근되도록 하는 상태로 만듦으로써 앵커고정장치(11)가 차지하는 전체 부피를 줄여 앵커고정장치(11)의 취급을 용이하게 하고, 특히 고로 내부로 투입할 때 좁은 공간을 통하여도 쉽게 고로 내부로 투입하는 것을 가능하게 할 수 있고, 반대로 지지대(141)를 펼친 상태, 즉 제3 본체(14)로부터 이격되도록 하는 상태로 만듦으로써 앵커고정장치(11)가 고로 내부에, 바람직하게는 고로 내부 중심에 고정되도록 할 수 있다. The folding of the support base 141 with respect to the third main body 14 is made such that the support base 141 is in a folded state or in a state of approaching to the third main body 14 side by side so that the total volume occupied by the anchor fixing apparatus 11 It is possible to facilitate the handling of the anchor fixing device 11, and particularly to allow the anchor fixing device 11 to be introduced into the blast furnace through a narrow space when the blast furnace is introduced into the blast furnace. On the other hand, The anchor fixing device 11 can be fixed to the inside of the blast furnace, preferably the center of the blast furnace, by making the state in which the anchor fixing device 11 is separated from the third main body 14. [

앵커설치수단(134)에는 설치하고자 하는 앵커(41)를 고정시키는 클램프(135)가 더 포함될 수 있다. 클램프(135)는 설치하고자 하는 앵커(41)를 개별적으로 파지하여 앵커(41)가 앵커설치수단(134)에 의해 고로 노벽에 고정될 때 이러한 작업을 용이하게 수행하도록 하는 것을 가능하게 하기 위한 것으로서, 임의의 고정수단이 사용될 수 있다. 예를 들면, 클램프(135)는 집게의 형상일 수 있으며, 달리 앵커(41)가 자성체에 의해 고정될 수 있는 상자성체로 이루어지는 경우, 클램프(135)는 영구자석 또는 전자석으로 이루어지는 자기홀더(magmetic holder)일 수 있다.The anchor installation means 134 may further include a clamp 135 for fixing the anchor 41 to be installed. The clamp 135 is for enabling the anchor 41 to be easily gripped by gripping the anchor 41 to be installed separately when the anchor 41 is fixed to the furnace wall by the anchor installing means 134 , Any fixing means can be used. For example, the clamp 135 may be in the form of a forceps, and in the case where the anchor 41 is made of a paramagnetic material that can be secured by a magnetic body, the clamp 135 may be a permanent magnet or a magnetic holder ).

앵커설치수단(134)에는 클램프(135)에 앵커(41)를 추가 공급하기 위한 앵커공급수단이 더 포함될 수 있으며, 예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같은 제1 앵커공급수단(51) 또는 도 5에 나타낸 바와 같은 제2 앵커공급수단(61)이 사용될 수 있다. The anchor installation means 134 may further include an anchor supply means for additionally supplying the anchor 41 to the clamp 135. The first anchor supply means 51 or the first anchor supply means 51, A second anchor supply means 61 as shown in Fig. 5 may be used.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같은 하나의 구체예로서의 제1 앵커공급수단(51)은 앵커설치아암(131)에 회전가능하게 고정되며, 복수의 앵커(41)를 고정시킨 터릿(52)일 수 있다. 용어 '터릿(turret)'은 본래 포탑을 의미하는 단어에서 유래되었으며, 회전식으로 작동하여 하나 이상의 작업의 수행을 가능하게 하는 기계류를 총칭하며, 대표적으로는 회전 절삭 공구대와 같이 절삭 작업을 수행하기 위한 선반에서 여러 절삭공구들을 회전대에 고정시키고, 회전대를 회전시키면서 소정의 작업을 수행하기 위한 절삭공구를 선택하여 모재를 가공할 수 있도록 하는 것과 유사한 의미로서, 본 발명에서는 회전가능한 터릿(52)에 복수의 앵커(41)들을 고정시키고, 터릿(52)을 회전시키면서 여기에 고정된 앵커(41)들을 하나씩 빼내어 순차적으로 고로 내벽에 고정시키는 것을 가능하게 하는 수단을 의미하는 것으로 사용되었다. 그러나, 본 발명이 상기한 바의 터릿(52)과 같은 제1 앵커공급수단(51)으로 한정되는 것으로 의도되는 것은 아니다.4, the first anchor supplying means 51 is rotatably fixed to the anchor mounting arm 131 and includes a turret 52 having a plurality of anchors 41 fixed thereto, Lt; / RTI > The term " turret " is a generic term for machines originally derived from the word turret, which can be rotationally operated to enable one or more operations to be carried out, typically a cutting tool, such as a rotary tool, The present invention can be applied to a rotatable turret (52) having a rotatable turret (52) in which a plurality of cutting tools are fixed to a turntable, and a cutting tool for performing a predetermined operation is selected by rotating the turntable. Is used to mean a means for securing a plurality of anchors 41 and allowing the anchors 41 fixed to the turret 52 to be pulled out one by one and sequentially fixed to the inner wall of the blast furnace. However, the present invention is not intended to be limited to the first anchor supply means 51 such as the turret 52 described above.

달리, 도 5에 도시된 바와 같은 다른 하나의 구체예로서의 제2 앵커공급수단(61)은 자유로운 절곡이 가능하는 다관절로봇, 보다 구체적으로는 육관절로봇일 수 있으며, 이는 앵커(41)들을 개별적으로 하나씩 파지하여 앵커설치수단(134)의 클램프(135)에 공급하여 연속적으로 앵커(41)를 고로 내벽에 고정시키는 작업을 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다.5, the second anchor supply means 61 may be a free articulated multi-articulated robot, more specifically a six-articulated robot, which may be an individual So that it is possible to perform an operation of continuously supplying the anchor 41 to the clamp 135 of the anchor installing means 134 and fixing the anchor 41 to the inner wall of the blast furnace continuously.

앵커설치아암(131)에는 촬영장치(31)가 더 포함될 수 있으며, 이 촬영장치(31)를 사용하여 고로 내부의 상태를 육안으로 확인하면서 앵커(41)가 고정되기에 적절한 위치를 선정하여 적절한 위치에 앵커(41)를 고정시키는 것을 가능하게 할 수 있다.The anchor mounting arm 131 may further include a photographing device 31. The photographing device 31 may be used to visually check the state of the interior of the blast furnace and select an appropriate position for fixing the anchor 41 It is possible to fix the anchor 41 to the position.

제1 본체 내지 제3 본체들 중 하나 이상의 본체에 조명장치(도면의 단순화를 위하여 도시하지 않음)가 더 포함될 수 있으며, 이러한 조명장치는 고로 내부를 조명하여 작업자가 촬영장치 등을 통하여 고로 내부를 육안으로 관측하면서 앵커(41) 설치 작업을 용이하게 수행하도록 하는 것을 가능하게 할 수 있다.(Not shown for the sake of simplification of the drawings) may be further included in one or more of the first to third bodies. The illuminating device illuminates the inside of the blast furnace, and an operator inserts the inside of the blast furnace It is possible to easily perform the installation work of the anchor 41 while observing it with the naked eye.

촬영장치(31) 또는 조명장치는 열을 차단하는 방열판을 더 포함할 수 있으며, 방열판의 재료로는 내열성이 우수하고, 특히 광, 특히 가시광에 대해 투명한 것이면 어느 것이나 사용이 가능하며, 고로 내부의 열로부터 상기 촬영장치(31) 또는 조명장치를 보호하는 기능을 하도록 한다.The photographing device 31 or the lighting device may further include a heat dissipating plate for intercepting heat. The material of the heat dissipating plate is excellent in heat resistance, and in particular, any material that is transparent to light, particularly visible light, And functions to protect the photographing apparatus 31 or the lighting apparatus from heat.

상기 고로 내벽 측정장치는 퍼지가스 공급장치를 더 포함할 수 있으며, 퍼지가스의 공급을 통하여 상기 고로 내벽 측정장치를 고로 내부의 열 및 고로 내 환원분위기를 조성하는 각종의 가스로부터 장치를 보호하는 기능을 한다. 상기 퍼지가스 공급장치로부터 공급되는 퍼지가스는 상기 고로 내벽 측정장치와 별도로 구성되어 상기 고로내벽 측정장치와 함께 작동되는 별도의 공급관을 통하여 공급될 수 있으나, 바람직하게는 상기한 바의 동력전달수단(16)과 병행하도록 구성될 수 있으며, 이러한 구성에 의해 특히 동력으로서 유압이 사용되는 경우, 유압을 매개하는 오일의 열에 의한 비등, 변성 등을 방지하여 적절한 유압의 공급이 가능하도록 하며, 동력원으로서의 유압의 정상적인 작동을 가능하게 하는 효과를 기대할 수 있다. 상기 퍼지가스는 바람직하게는 질소가스, 보다 바람직하게는 +30℃ 내지 -30℃의 범위 이내의 온도의 질소가스일 수 있으나, 본 발명이 이로 제한되는 것으로 의도되는 것은 아니며, 다만 고온 분위기에 노출될 수 있기 때문에 비활성가스를 사용하는 것이 바람직하고, 그 온도 또한 고로 내부에서 장치들이 받게 되는 온도보다 낮은 온도이면 상기 고온 분위기에서 장치를 보호할 수 있기 때문에 가능하며, 상기 범위를 벗어나는 경우, 가열 및/또는 냉각을 별도로 수행하여야 하기 때문에 경제적이지 못할 수 있다.The blast furnace inner wall measuring device may further include a purge gas supplying device for supplying the purge gas to the blast furnace inner wall measuring device to heat the inside of the blast furnace and to protect the device from various gases forming a reducing atmosphere in the blast furnace . The purge gas supplied from the purge gas supply device may be supplied separately from the blast furnace inner wall measurement device through a separate supply pipe that is operated together with the blast furnace inner wall measurement device. Preferably, the purge gas supplied from the power transmission means 16). By this configuration, when oil pressure is used as a power source in particular, it is possible to prevent boiling, denaturation, and the like caused by heat of the oil that mediates the oil pressure so that appropriate oil pressure can be supplied, It is possible to expect an effect that enables normal operation of the apparatus. The purge gas may preferably be nitrogen gas, more preferably nitrogen gas at a temperature within a range of +30 [deg.] C to -30 [deg.] C, but the present invention is not intended to be limited thereto, It is possible to use the inert gas because it can protect the device in the high temperature atmosphere if the temperature is also lower than the temperature that the devices are received in the blast furnace, / RTI > and / or < RTI ID = 0.0 > cooling, < / RTI >

제3 본체(14)에는 제2 견인줄(17)이 더 연결될 수 있다. 제2 견인줄(17)은 제1 견인줄(15)을 통해 크레인에 매달린 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)를 크레인 쪽에 인접하게 고정되도록 크레인 쪽으로 견인시키는 것에 의해 고로 내부로의 투입을 용이하게 하고, 반대로 제2 견인줄을 이완시키는 것에 의해 중력에 의해 앵커고정장치(11)가 크레인에 수직방향으로 현수되도록 하여 지지대의 펼침에 의한 앵커고정장치(11)의 고정 및 앵커설치아암(131)의 펼침에 의한 앵커 고정 작업을 원활하게 수행하는 것을 가능하게 할 수 있다.The second main string 17 may be further connected to the third main body 14. The second towing line 17 pulls the anchor fixing device 11 according to the present invention suspended from the crane through the first towing line 15 toward the crane so as to be fixed adjacent to the crane, The anchor fixing device 11 is suspended by gravity in the vertical direction so that the anchor fixing device 11 is suspended by the gravity and the anchor fixing device 11 is unfolded by the unfolding of the supporting frame, It is possible to smoothly carry out the anchoring operation by the anchor.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 크레인에 밀착된 상태가 되도록 제2 견인줄(17)을 당겨 긴장시킨 상태를 유지하면서 고로 내부로 유입시킬 수 있다. 이후, 제2 견인줄(17)을 이완시켜 앵커고정장치(11)가 중력에 의해 수직방향으로 제1 견인줄(15)에 현가되도록 한 후, 촬영장치(31) 및/또는 조명장치에 의해 작업자가 앵커(41)를 설치할 장소를 육안으로 확인하면서 하강시킬 수 있다. 앵커(41)를 설치할 장소를 확인하면 그 위치에서 앵커고정장치(11)의 하강을 중단시키고, 그 위치에서 제3 본체(14)의 지지대(141)들을 제2 액츄에이터(145)의 작동에 의해 제3 본체(14)로부터 펼치고, 지지대(141) 자체를 고로 내벽까지 신장시켜 앵커고정장치(11)를 고로 내부의 소정의 위치에 고정시킨다. 이후, 동일 및/또는 유사한 방법으로 제1 액츄에이터(136)의 작동에 의해 제2 본체(13)로부터 앵커설치아암(131)을 펼치고, 앵커설치아암(131) 자체를 고로 내벽 쪽으로 신장시켜 앵커설치수단(134)을 앵커(41)가 설치될 위치까지 접근시킨 후, 바람직하게는 앵커공급수단에 의해 앵커(41)를 앵커설치수단(134)의 클램프(135)에 지속적으로 공급하면서 연속적으로 앵커(41)를 고로 내벽에 설치할 수 있다. 비록, 상기에서는 고로 내벽에 앵커를 설치하는 것을 기준으로 설명하였으나, 이와는 달리 앵커(41)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 고로를 구성하는 철피(81) 내측에 고정된 스테이브(82)에 설치될 수도 있음은 이해되어야 한다. 앵커(41)를 설치한 이후에는 고로 내벽에 분사 등의 방법에 의해 보수재를 공급하여 고로 내벽의 손상된 부분을 보수할 수 있게 된다. 보수 작업의 종료 후에는 상기한 바의 역순으로 앵커설치아암(131) 및 지지대(141)를 본체들 쪽으로 접고, 앵커고정장치(11)를 고로 외부로 인출할 수 있다.As shown in Fig. 7, the anchor fixing device 11 according to the present invention having the above-described configuration is configured such that the second pull string 17 is pulled so as to be in a state of being in tight contact with the crane, . Thereafter, the second pulling string 17 is loosened to cause the anchor fixing device 11 to become suspended in the first pulling string 15 in the vertical direction by gravity. Thereafter, the photographing device 31 and / The place where the anchor 41 is to be installed can be lowered while being visually confirmed. The descent of the anchor fixing device 11 is stopped at the position where the anchor 41 is to be installed and the support rods 141 of the third body 14 at that position are moved by the operation of the second actuator 145 The anchor fixing device 11 is unfolded from the third main body 14 and the support base 141 itself is extended to the inner wall of the blast furnace to fix the anchor fixing device 11 at a predetermined position inside the blast furnace. Thereafter, the anchor installation arm 131 is unfolded from the second main body 13 by the operation of the first actuator 136 in the same and / or similar manner, and the anchor installation arm 131 itself is extended toward the inner wall of the blast furnace, The anchor 41 is continuously supplied to the clamp 135 of the anchor installing means 134 by the anchor supplying means and then the anchor 41 is continuously supplied to the anchor 41 (41) can be installed on the inner wall of the blast furnace. 9, the anchor 41 is provided on the stave 82 fixed to the inside of the steel pipe 81 constituting the blast furnace, and the anchor 41 is fixed to the inside of the steel pipe 81 constituting the blast furnace, It should be understood that it may be installed. After the anchor 41 is installed, the repair material can be supplied to the inner wall of the blast furnace by spraying or the like to repair the damaged portion of the blast furnace inner wall. After the completion of the maintenance work, the anchor installation arm 131 and the support base 141 are folded toward the bodies in the reverse order as described above, and the anchor fixing apparatus 11 can be taken out to the outside of the blast furnace.

상기에서 사용가능한 보수재로는 바람직하게는 캐스터블(castable)일 수 있으나, 본 발명이 이로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아님은 이해되어야 한다. 캐스터블 또는 캐스터블 내화물은 알루미나, 마그네시아, 크로미아 등의 내화성 골재부(aggregate)와 내화성 미립자 및 알루미나 시멘트 등의 무기질 결합제로 구성되는 미분부(matrix)로 구성되며, 첨가되는 수분으로 유동성 및 성형성을 갖게 된다. 또한, 분산부의 입도분포를 다양화시킬 수 있는 실리카흄(silica fume)이나 반응성 알루미나(reactive alumina)와 같은 초미립의 무기질 혼화재를 치밀화 및 유동성 향상을 위해 미분부에 혼입될 수 있으며, 또한, 특성 개선을 위해 가소제(plastisizer), 공기포집제(air entraining agent), 응결개질제(set modifier)와 같은 유기질 혼화제를 첨가하기도 한다. 캐스터블은 모르타르 믹서 및 내화물의 조성에 따라 혼합된 다음 내화물 형상으로 성형된다. 특히, 본 발명에서와 같이 분사 등을 통하여 노벽 등에 부착시키고자 하는 경우, 추가로 급결제가 보수재의 분사 직전 및/또는 분사와 동시에 보수재와 혼합되도록 공급되는 것이 바람직하다. 급결제는 보수재의 급속한 결합 및/또는 결집을 가능하게 하여 분사 후, 즉시로 노벽에 부착되는 부착율을 높여 노벽 보수를 원활하게 수행하도록 기능한다.It should be understood that the repair material usable in the above may preferably be castable, but the present invention is not intended to be limited thereto. The castable or castable refractory is composed of refractory aggregates such as alumina, magnesia, chromia, and a matrix composed of refractory fine particles and an inorganic binder such as alumina cement. The fluidity and molding I have sex. In addition, ultrafine inorganic admixtures such as silica fume and reactive alumina, which can diversify the particle size distribution of the dispersed part, can be incorporated into the fine part for improving densification and fluidity, An organic admixture such as a plastisizer, an air entraining agent, or a set modifier may be added. The castable is mixed according to the composition of the mortar mixer and refractory, and then molded into a refractory shape. Particularly, in the case where it is desired to adhere to the wall of the furnace through a spray or the like as in the present invention, it is preferable that the rapid dispenser is further supplied so as to be mixed with the repair material immediately before spraying and / or spraying of the repair material. The rapid dispenser enables quick coupling and / or assembly of the repair material, and functions to smoothly perform the repair of the furnace wall by increasing the deposition rate immediately attached to the wall after spraying.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 앵커고정장치(11)를 사용하여 앵커(41)를 고로 노벽, 바람직하게는 도 9에 나타낸 바와 같이, 고로를 구성하는 철피(81) 내에 고정된 스테이브(82)에 고정시켜 설치한 후, 보수재(71)를 분사 등에 의해 공급하여 부착시키는 것에 의해 고로 내부, 특히 손상된 부분을 선택적으로 보수하는 것이 가능하게 되며, 그에 의하여 고로의 사용연한을 증가시키고, 생산성을 향상시킬 수 있다.9, the anchor 41 is fixed to the stove 82 fixed within the steel pipe 81 constituting the blast furnace wall by using the anchor fixing device 11 according to the present invention as described above, And then the repairing material 71 is supplied and attached by spraying or the like, it is possible to selectively repair the inside of the blast furnace, particularly the damaged part, thereby increasing the service life of the blast furnace, Can be improved.

11: 앵커고정장치 12: 제1 본체
13: 제2 본체
131: 앵커설치아암 132: 유압실린더
133: 피스톤로드 134: 앵커설치수단
134a: 유압피스톤 134b: 제1 헬리컬기어
134c: 제2 헬리컬기어 134d: 제3 헬리컬기어
135: 클램프 136: 제1 액츄에이터
137: 유압실린더 138: 피스톤로드
14: 제3 본체
141: 지지대 142: 유압실린더
143: 피스톤로드 144: 받침
145: 제2 액츄에이터 146: 유압실린더
147: 피스톤로드
15: 제1 견인줄 16: 동력전달수단
17: 제2 견인줄
21: 제3 액츄에이터 22: 지지로드
31: 촬영장치
41: 앵커
411: 보디부 412: 나사산
413: 드라이버홈 414: 가지부
51: 제1 앵커공급수단 52: 터릿
61: 제2 앵커공급수단
71: 보수재
81: 철피 82: 스테이브11: anchor fixing device 12: first main body
13:
131: Anchor mounting arm 132: Hydraulic cylinder
133: Piston rod 134: Anchor mounting means
134a: Hydraulic piston 134b: First helical gear
134c: second helical gear 134d: third helical gear
135: Clamp 136: First actuator
137: Hydraulic cylinder 138: Piston rod
14: Third body
141: support member 142: hydraulic cylinder
143: Piston rod 144:
145: second actuator 146: hydraulic cylinder
147: Piston rod
15: first pull string 16: power transmission means
17: 2nd pull line
21: third actuator 22: support rod
31: photographing apparatus
41: Anchor
411: body portion 412: thread
413: Driver groove 414:
51: first anchor feeding means 52: turret
61: second anchor supply means
71: Repair material
81: evil 82: stave

Claims

A first main body to which a first pull string is connected;
A second body rotatably fixed to the first body and having a hydraulic motor for rotating the first body;
An anchor mounting arm that is foldably fixed to an outer surface of the second body by a first actuator and has an anchoring means attached to an end thereof;
A third body rotatably fixed to the lower surface of the second body and having a hydraulic motor for rotating the second body;
At least two support rods that are foldably fixed to the outer surface of the third body by a second actuator; And
A photographing device fixed to an end of the support;
And an anchor fixing device for repairing the blast furnace wall.

The method according to claim 1,
Further comprising power transmission means connected to the first body, wherein the power transmission means is a hydraulic pipe.

The method according to claim 1,
Wherein the anchor installation means further comprises a clamp included for fixing the anchor.

The method of claim 3,
Further comprising a first anchor supply means or a second anchor supply means for additionally supplying an anchor to the clamp,
Wherein the first anchor supplying means includes a turret rotatably fixed to the anchor mounting arm and having a plurality of anchors fixed thereto,
Wherein the second anchor supply means includes a articulated robot.

delete

The method according to claim 1,
And an imaging device installed on the anchor installation arm.

delete

The method according to claim 1,
The anchor fixing device for repairing a blast furnace wall according to claim 1, further comprising an illumination device installed in at least one of the first to third bodies.

The method according to claim 1,
Further comprising a second pull string connected to the third body. &Lt; Desc / Clms Page number 19 >