KR101696050B1 - 갭 측정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갭 측정 장치에 관한 것으로, 이는 노즐; 이 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠; 노즐에 설치되고, 휠에 접촉하며, 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재; 및 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부를 포함하여서, 조업 환경에 영향을 받지 않고 정밀하게 갭을 측정하는 것이 가능하게 된다.

Description

갭 측정 장치 {APPARATUS FOR MEASURING GAP}

본 발명은 갭 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예컨대 비정질 파이버 제조시 중요한 요소인 노즐과 휠 사이의 갭을 정밀하게 측정할 수 있는 갭 측정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 비결정질 금속섬유(이하 비정질 파이버라 함)는 금속을 용융 상태에서 급속 냉각시켜 제조된다. 이로 인해 비정질 파이버는 원자가 규칙적으로 배열되고 결정화할 시간이 없어, 액상의 무질서한 원자 배열 상태를 고체에서까지 유지하게 된다.

따라서, 비정질 파이버는 결정성을 갖지 않는 액상과 유사한 구조를 지니게 됨으로써, 결정질 금속의 특징인 결정입계(grain boundary), 전위(dislocation) 등과 같은 결정결함이 존재하지 않게 되며, 같은 조성의 결정질 금속에 비하여 우수한 연자성, 강인성, 내식성, 초전도성 등의 우수한 특성을 갖게 된다.

이러한 비정질 파이버의 제조 방법으로는 다이캐스팅법(diecasting)과 멜트 스피닝법(melt spinning)이 주로 이용되고 있다.

도 1에는 멜트 스피닝법에 따른 비정질 파이버의 제조 장치가 도시되어 있다. 이 제조 장치(1)는, 용융된 금속이 수용되는 래들(2), 이 래들의 하부에 배치되어 금속을 공급하는 턴디쉬(3), 이 턴디쉬의 하부에 장착되어 용융금속을 배출하는 노즐(4), 이 노즐의 하부에 근접 설치되어 회전하는 냉각휠(5)로 구성된다.

이에 턴디쉬(3) 내의 용융금속이 노즐(4)의 슬릿이나 구멍을 통해 고속으로 회전하는 냉각휠(5)의 원주면에 배출되어 퍼들(puddle)을 형성하고, 급속으로 냉각되어 비정질 상태를 유지하는 비정질 파이버(F)로 제조된다.

이러한 비정질 파이버의 제조 장치(1)에서 제품을 생산할 때, 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭은 비정질 파이버의 품질 및 두께를 결정짓는 중요한 인자 중 하나이다. 이에 따라 노즐과 냉각휠 사이의 갭을 측정하고 조절하는 데에 정밀도가 요구된다.

이를 위해 종래에는 조명기와 함께 노즐의 후면에서 카메라(6)를 사용하여 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭을 측정하고 있다. 이러한 방식은 비정질 파이버를 생산하기 전에는 측정이 가능하지만 제품을 만드는 생산공정 중에는 노즐로부터 고온의 용융금속이 흘러나와 노즐 부위에 많은 이물질이 부착되어 갭을 정확히 측정하기가 곤란하였다.

더구나, 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭이 알맞지 않은 경우에 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용융금속이 비산하게 됨으로써, 카메라(6)에 의한 갭의 측정을 방해하였다. 따라서, 비산하는 용융금속 때문에 카메라에서 영상을 취득할 수 없어 조업에 지장을 초래하고 품질에 악영향을 끼치는 문제가 있었다.

(특허문헌 1) KR 10-2013-0077479 A

이에 본 발명은, 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서, 노즐과 휠 사이의 갭을 정밀하게 측정할 수 있는 갭 측정 장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.

본 발명에 따른 갭 측정 장치는, 노즐; 상기 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠; 상기 노즐에 설치되고, 상기 휠에 접촉하며, 상기 노즐과 상기 휠 사이의 변동되는 거리만큼 상기 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재; 상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부; 및 획득된 상기 영상을 처리하여 상기 노즐과 상기 휠 사이의 갭을 산출하는 영상처리부를 포함하고, 상기 영상획득부가 회전부재에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득하고, 상기 영상처리부는, 획득된 상기 영상에서 상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 조업 환경에 영향을 받지 않고 정밀하게 갭을 측정하는 것이 가능하게 되는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 궁극적으로 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서 비정질 파이버를 지속적으로 그리고 안정적으로 생산할 수 있게 되고, 생산되는 비정질 파이버의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 종래의 비정질 파이버의 제조 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 일측면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4의 변형예를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 일측면도이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 일측면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치는 노즐(10); 이 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠(20); 노즐에 설치되고, 휠에 접촉하며, 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재(30); 및 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부(40)를 포함하고 있다.

예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서, 노즐(10)은 턴디쉬(3; 도 1 참조)의 하부에 장착되어 용융금속을 배출한다. 노즐의 하부에는 휠(20)이 근접하게 배치된다. 턴디쉬는 노즐을 통하여 용융금속을 휠로 공급한다. 휠은 일정 속도로 회전하고, 내려오는 용융금속을 냉각하여 비정질 파이버로 생산한다.

여기서, 노즐(10)은 그 길이방향, 즉 휠(20)의 폭방향으로 길게 배치되는 복수의 분사구(11)를 구비할 수 있다. 노즐의 가장자리부에는 분사구가 구비되어 있지 않기 때문에 양측 가장자리부에서는 용융금속이 배출되지 않는다.

본 발명에 따른 갭 측정 장치의 주요 특징 중 하나를 구성하는 회전부재(30)는 전술한 노즐(10)의 가장자리부에 설치될 수 있다. 회전부재는 대략 원형 단면을 갖고서 예컨대 구리 등과 같은 금속재질로 된 판부재 또는 구름부재일 수 있다. 이러한 회전부재는 노즐의 가장자리부에 형성된 삽입홈(12) 내에 내장되는 것이 좋다.

회전부재(30)가 삽입홈(12)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 회전부재의 중심부에는 회전돌기(31)가 형성되고, 삽입홈의 측벽에는 이 회전돌기의 이동을 안내하는 안내홈(13)이 형성되어 있다. 예를 들어, 관통홀(15)이 형성된 차단판(14)이 삽입홈의 개구부에 결합하여, 관통홀을 통해 회전부재의 일부가 노즐(10)의 외부로 노출되고, 안내홈의 휠 쪽 개구부를 폐쇄할 수 있다.

회전부재(30)는 그 자중에 의해 휠과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하게 된다. 또, 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐(10)과 휠(20) 사이의 변동되는 거리만큼 노즐의 삽입홈(12) 내로 또는 그 반대방향으로 이동하게 된다.

노즐(10)의 양측 가장자리부 쪽에 회전부재(30)가 배치됨으로써, 용융금속이 비산하게 되더라도 회전부재에 의해 차단되어, 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로는 용융금속이 빠져나갈 수 없게 된다. 결국, 회전부재는 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용융금속이 비산하는 것을 방지하는 일종의 댐과 같은 역할을 수행하게 되는 것이다.

영상획득부(40)는 임의의 형태로 된 카메라가 채용될 수 있으며, 이러한 카메라는 영상신호를 생성할 수 있다. 영상획득부는 그 시선이 휠(20)의 회전축과 평행하게 되도록 배치되는 것이 좋다.

이와 같이 영상획득부(40)가 노즐(10)의 일측 가장자리부 쪽에서 노즐의 측면 및 휠(20)의 평탄부를 바라보도록 배치되고, 회전부재(30)가 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로, 즉 노즐의 측방으로 용융금속이 비산하는 것을 방지하고 있으므로, 적어도 비산되는 용융금속에 의해 영상획득부가 오염되어 갭(G)의 측정에 방해되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 영상획득부(40)는 노즐(10)과 회전부재(30) 및 휠(20) 주위를 확대하여 정확하게 갭(G)을 관찰하기 위해 고배율의 확대 렌즈를 포함할 수 있다. 여기서, 배율이 높은 렌즈의 특성상 원근이 구별되어 2개의 대상 물체에 대해 동시에 초점을 맞출 수는 없다.

본 발명의 갭 측정 장치에서는 영상획득부(40)가 회전부재(30)에 대해서만 초점을 맞추면 된다.

보다 구체적으로 설명하자면, 회전부재(30)가 노즐(10)의 가장자리부에 형성된 삽입홈(12) 내에 내장되어 있고, 회전부재의 일부가 차단판(14)의 관통홀(15)을 통해 노즐의 외부로 노출되어 있다. 또, 회전부재는 그 자중에 의해 휠(20)과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하도록 되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 비정질 파이버의 품질 및 두께를 결정짓는 데에 중요한 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)은, 본 발명에 따른 갭 측정 장치에서 노즐의 외부로 노출되어 있는 회전부재(30)의 휠 중심을 향한 법선방향 길이와 동일하게 된다. 또, 이 법선방향 길이는 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리로 된다.

따라서, 영상획득부(40)가 회전부재(30)에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득한 후, 획득된 영상에서 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리만 산출하면 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 정밀하게 측정할 수 있는 것이다. 결국, 회전부재(30)는 노즐로부터의 노출된 영역을 통해 영상을 용이하고 정확히 획득하게 하는 수단으로서의 역할을 수행하게 된다.

조명부(41)가 영상획득부(40)에 인접하게 설치되거나 영상획득부와 일체로 결합하여 영상획득부의 시선과 평행한 방향으로 빛을 조사할 수 있게 배치된다. 영상획득부는 조명부로부터 조사된 빛의 반사광을 이용하여, 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 촬영하고 영상신호를 생성한다.

이때, 영상획득부(40)는 설정된 주기마다 반복적으로 촬영하거나, 연속적으로 촬영할 수 있다. 조명부(41)도 영상획득부의 촬영에 맞추어 주기적으로 또는 연속적으로 빛을 조사할 수 있다.

본 발명의 갭 측정 장치는 획득된 영상신호에 대한 영상처리를 통하여 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 산출하게 된다. 이를 위한, 영상처리부(50)는 영상획득부(40)에서 촬영된 영상신호를 처리하기 위한 영상처리 프로세서를 탑재하고 있으며, 그 처리된 결과로부터 갭 측정치를 산출하여 출력할 수 있다. 이러한 영상처리부는 다양한 갭 측정 알고리즘을 이용하여 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리를 실시간 자동으로 정확히 측정할 수 있다.

영상처리의 기법은 특별히 한정되지 않으나, 예를 들어 대상 물체의 차이에 따른 명암이나 농담 또는 색상의 변화를 감지하고, 감지된 구간의 화소수를 연산하여 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단 사이의 거리로 환산할 수 있다. 산출된 갭 측정 데이터는 전기적인 신호로 변환될 수도 있는데, 이는 차후에 도시되지 않은 제어장치, 디스플레이 등에서 사용가능한 형태로 될 것이다.

이하에서는 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에 적용된, 본 발명의 갭 측정 장치의 작용에 대해 간략히 설명하기로 한다.

노즐(10)은 용융금속을 배출하고, 노즐의 하부에는 휠(20)이 근접하게 배치된다. 휠은 일정 속도로 회전하고, 내려오는 용융금속을 냉각하여 비정질 파이버로 생산한다.

회전부재(30)가 그 자중에 의해 휠(20)과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하도록 배치한다. 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐(10)과 휠(20) 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동할 수 있게 된다.

노즐로부터 휠 쪽으로 용융금속이 배출되는 도중에 영상획득부(40)가 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하고, 이에 대한 영상신호를 생성하게 된다. 이때, 영상획득부는 그 시선이 휠의 회전축과 평행하게 되도록 배치되어 있으며, 노즐과 회전부재 및 휠 중 회전부재에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득한다.

영상처리부(50)가 획득된 영상신호에 대한 영상처리를 통하여 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 산출하게 되는데, 노즐의 선단부터 시작되어 휠에 접촉하는 회전부재(30)의 접촉선단까지의 거리를 실시간 자동으로 정확히 측정할 수 있게 된다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도들로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치는 회전부재(30)가 휠(20)에 접촉할 수 있도록 가압하는 가압수단(60)을 구비한 점만 제외하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 갭 측정 장치와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치는, 노즐(10)에 설치되어 회전부재(30)를 휠(20) 쪽으로 가압하는 가압수단(60)을 더 포함할 수 있다. 이러한 가압수단으로는 도 4에 도시된 바와 같이 예컨대 스프링과 같은 탄성부재가 채택되거나, 도 5에 도시된 바와 같이 유체압 실린더가 채택될 수 있다.

노즐(10)에 삽입홈(12)이 형성되어 있는 경우에, 가압수단(60)은 이 삽입홈 내에 설치될 수 있는데, 일단은 삽입홈의 폐쇄된 벽부에 고정되고 타단은 회전부재(30)의 회전축에 연결된 지지브라켓(32)에 고정될 수 있다.

이러한 가압수단(60)을 구비함으로써, 회전부재(30)는 가압수단에 의해 가압되는 힘에 의해 휠(20)과 항상 접촉하게 되면서, 휠과는 반대방향으로 회전하게 된다. 또, 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐(10)의 삽입홈(12) 내로 또는 반대방향으로 이동할 수도 있게 된다.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 일측면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치는 복수의 회전부재(30)가 서로 일직선으로 정렬되지 않고서 휠(20)에 접촉할 수 있게 된 점만 제외하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 갭 측정 장치와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치는, 노즐(10)에 설치되고, 휠(20)에 접촉하며, 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재(30)가 복수로 마련된 것을 특징으로 한다.

이러한 복수의 회전부재(30)는 노즐의 양측 가장자리부에서 노즐(10)의 길이방향, 즉 휠(20)의 폭방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 예를 들어 노즐의 일측 가장자리부에 3개의 회전부재가 배치될 수 있다.

이들 3개의 회전부재가 갖는 휠 중심을 향한 법선은 서로 평행하지 않고 서로에 대해 소정의 각도를 갖게 된다. 따라서, 영상획득의 기준이 되는 회전부재는 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단 사이의 거리가 최단인 회전부재로 한다. 그리고, 이러한 기준이 되는 회전부재는 노즐의 가장자리부에서 최외곽에 배치되는 것이 영상획득에 유리하다.

이와 같이, 노즐(10)의 양측 가장자리부 쪽에 복수의 회전부재(30)가 배치됨으로써, 이들 회전부재에 의해 비산하는 용융금속을 차단할 수 있는 면적이 증대되게 된다. 따라서, 복수의 회전부재는 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용융금속이 비산하는 것을 확실히 방지할 수 있게 되는 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 갭 측정 장치에 의하면, 휠의 회전축과 평행한 시선을 갖도록 영상획득부를 배치한 후, 영상획득부에서 획득된 영상으로부터 영상처리부가 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단까지의 거리를 산출함으로써, 노즐로부터 용융금속이 배출되는 도중에도 노즐과 휠 사이의 갭을 실시간 자동으로 정밀하게 측정할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

예를 들면, 회전부재가 노즐의 삽입홈 내에 내장되는 것으로 도해되고 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 별도의 브라켓을 매개로 하여 회전부재가 노즐의 양측 가장자리부에서 노즐의 외벽에 설치될 수 있다.

또, 본 발명의 제2실시예의 가압수단과 제3실시예의 복수의 회전부재가 조합되어 함께 구성되어도 된다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 노즐 20: 휠
30: 회전부재 40: 영상획득부
50: 영상처리부 60: 가압수단

Claims (13)

1. 노즐;
   상기 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠;
   상기 노즐에 설치되고, 상기 휠에 접촉하며, 상기 노즐과 상기 휠 사이의 변동되는 거리만큼 상기 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재;
   상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부; 및
   획득된 상기 영상을 처리하여 상기 노즐과 상기 휠 사이의 갭을 산출하는 영상처리부
   를 포함하고,
   상기 영상획득부가 회전부재에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득하고,
   상기 영상처리부는, 획득된 상기 영상에서 상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리를 산출하는 갭 측정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전부재는 원형 단면을 가진 금속재질의 판부재 또는 구름 부재인 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전부재는 상기 노즐에 형성된 삽입홈 내에 내장되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전부재의 중심부에는 회전돌기가 형성되어 있고,
   상기 삽입홈의 측벽에는 상기 회전돌기의 이동을 안내하는 안내홈이 형성된 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 영상획득부는 상기 영상획득부의 시선이 상기 휠의 회전축과 평행하게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 영상획득부의 주위에 설치되거나 상기 영상획득부와 일체로 결합한 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조명부는 상기 영상획득부의 시선과 평행한 방향으로 빛을 조사하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 노즐에 설치되어 상기 회전부재를 상기 휠 쪽으로 가압하는 가압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 가압수단은 탄성부재 또는 유체압 실린더인 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 휠에 복수의 회전부재가 접촉하도록 배치되고,
    상기 복수의 회전부재는 서로 일직선으로 정렬되지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 영상획득부는, 상기 복수의 회전부재 중 상기 노즐의 선단과 해당 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리가 최단인 회전부재에 초점을 맞추어 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
    

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