KR101694728B1 - Apparatus and method for gathering indoor reference point and heterogeneous wireless infra measurement information - Google Patents

Apparatus and method for gathering indoor reference point and heterogeneous wireless infra measurement information Download PDF

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Abstract

실내 영역에서 수집 위치를 자동으로 생성하고 해당 수집 위치의 이종인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 장치는 움직임 및 위치를 센싱하는 센서모듈부, 실내 공간의 속성정보 및 실내지도를 포함하는 실내지도 데이터베이스, 수집조건에 따라 실내지도에서 수집경로를 생성하는 수집경로 생성부, 센서모듈부 및 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로 이동중에 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 수집위치 결정부, 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 이종 인프라 측정정보 수집부, 및 수집위치 및 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 정보 결합부를 포함한다.An apparatus and method for automatically generating a collection location in an indoor area and collecting heterogeneous infrastructure measurement information of the collection location is disclosed. The apparatus includes a sensor module unit for sensing movement and position, an indoor map database including indoor space attribute information and indoor map, a collection path generating unit for generating a collection path in the indoor map according to the collection condition, A collection location determining unit for determining a collection location for collecting heterogeneous infrastructure measurement information on the collection route on the basis of information of the indoor map database, a heterogeneous infrastructure measurement information collection unit for collecting heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location, And an information combining unit for generating a collection result combining the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection position and the collection position.

Figure R1020120079960
Figure R1020120079960

Description

실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법{Apparatus and method for gathering indoor reference point and heterogeneous wireless infra measurement information}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an indoor collection location and a heterogeneous wireless infra measurement information collection apparatus,

본 발명은 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말이 실내에서 무선통신 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집 위치를 사용자 입력없이 단말기 내외장 센서정보와 실내 공간정보를 이용하여 자동으로 생성하고 해당 위치의 이종인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for collecting indoor collection positions and heterogeneous infrastructure measurement information, and more particularly, to a system and method for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information, And an apparatus and method for automatically generating and acquiring heterogeneous infrastructure measurement information at a corresponding location using indoor space information.

GPS 기반 측위 기술은 GPS 위성을 활용하여 전 지구상의 실외영역에서 수m ~ 수십m 수준의 위치정확도를 갖는다. GPS 기반 측위 기술은 GPS 수신기가 탑재된 사용자 단말의 위치정보를 전역 좌표계(예: 위도, 경도, 고도 등)로 제공할 수 있다. 향후에는 유럽의 Galileo, 러시아의 Glonass 등의 추가적인 광역위성항법시스템의 등장으로 인해 실외 공간에서 위치 가용성 및 정확도가 향상될 것으로 판단된다. GPS-based positioning technology utilizes GPS satellites to achieve position accuracy of several meters to several tens of meters in the outdoor area of the globe. The GPS-based positioning technique can provide the position information of the user terminal equipped with the GPS receiver in a global coordinate system (e.g., latitude, longitude, altitude, etc.). In the future, positional availability and accuracy will be improved in the outdoor space due to the introduction of additional global satellite navigation systems such as Galileo in Europe and Glonass in Russia.

하지만, 이러한 GPS 기반 측위 기술을 실내 및 도심 밀집 지역에서 사용하고자 하는 경우, 건물 차단에 따른 미약신호 수신 및 다중경로 오차가 증가하게 된다. 이로 인해, 위치 결정이 불가능하거나 위치 정확도가 떨어진다. 또한, 가시 위성 저하에 따른 초기위치결정시간(TTFF: Time To First Fix)이 오래 걸리는 문제도 발생한다.However, when these GPS-based positioning technologies are used in indoor and central areas, weak signal reception and multi-path error increase due to building block. As a result, position determination is impossible or position accuracy is poor. Also, there arises a problem that the initial positioning time (TTFF: Time To First Fix) due to the drop of the visible satellite takes a long time.

이동통신 기지국 기반 측위 기술은 GPS에 비해 상대적으로 초기위치결정시간을 빠르게 할 수 있다. 그러나, 기지국 셀 기반 위치결정의 경우 기지국 배치에 따라 영향을 받지만, 일반적으로 GPS에 비해 위치 정확도가 떨어지는 단점이 있다. Mobile base station based positioning technology can accelerate the initial positioning time relative to GPS. However, base station cell-based positioning is affected by the location of the base station, but generally has a disadvantage that position accuracy is lower than GPS.

한편, Wi-Fi 기반 측위 기술은 GPS가 수신되지 않거나 GPS 위치 오차가 큰 건물 실내 및 도심 밀집지역에서 Wi-Fi AP(Access Point)들로부터의 신호세기 등을 이용하여 수m 수준의 정밀한 위치정보를 제공할 수 있다. 최근에는 미국의 Skyhook Wireless사를 중심으로 Wardriving(or AP mapping) 기술을 통해 대도시 영역으로 서비스 가용 영역을 확장하고 있다. 하지만, 차량을 이용한 Wardriving(or AP mapping) 기술은 Wi-Fi AP의 위치DB 초기 구축에 많은 비용이 소요된다는 문제가 있다. 또한, 수집이 주로 실외 영역에서 이루어지기 때문에 수집 위치는 GPS 위치정보를 사용한다. 이로 인해, GPS 수신이 어려운 실내 영역에서 수집위치 획득이 불가능한 문제가 있다.On the other hand, the Wi-Fi-based positioning technology uses a signal intensity from Wi-Fi APs (access points) in a building indoor or downtown area where GPS is not received or GPS position error is large, Can be provided. In recent years, Skyhook Wireless in the United States has been expanding its service availability area to the metropolitan area through Wardriving (or AP mapping) technology. However, there is a problem that the Wardriving (or AP mapping) technique using the vehicle is expensive to initialize the location DB of the Wi-Fi AP. Also, since the collection is mainly performed in the outdoor area, the collecting position uses the GPS position information. As a result, there is a problem that it is impossible to acquire the collection position in the indoor area where GPS reception is difficult.

실내 영역에서 수집위치를 획득하기 위한 기술은 그동안 실내 지도상에 도시된 수집 위치 또는 영역(방, 복도, 주변 관심지역 등)을 직접 선택하거나 사용자가 텍스트를 입력하는 방식 등을 사용하였다. 그 일 예로, 한국공개특허 2011-0051571호(수집 장치 및 그의 수집 예정 위치 생성 방법)는 무선 랜 기반의 실내 측위 시스템에서 보다 정확한 수집 위치에서 무선 접속 장치(Access Point)의 측정 정보의 수집 편리성을 증진시킬 수 있도록 하였다. 이를 위해, 한국공개특허 2011-0051571호는 조사하고자 하는 실내 지역의 지리 정보에 해당하는 실내 지도를 선택하고, 요구되는 단말의 위치 정확도를 고려하여 수집 예정 위치를 설정하며, 수집 예정 위치를 실내 지도에 입력하고, 수집 예정 위치를 기준으로 AP를 스캔하여 획득된 AP의 측정 정보를 위치 서버로 전달한다. 상기의 한국공개특허 2011-0051571호에 따르면, 사용자가 직접 수집 예정 위치를 입력해야 하는 번거러움이 있다. 또한, 사용자가 실내 지도를 통해 수집 대상 지역의 공간 분포를 사전에 이해해야 되고 수집 예상 위치에 대해서는 사용자 주관에 따라 임의로 결정되는 문제가 있었다. 한편, 수집 예상 위치에 대해 수집자(사용자)가 주관적으로 임의결정하게 됨에 따라 수집 위치의 오차가 증가된다. 이와 함께, 이러한 기술들은 사용자의 지속적인 수집지역 입력 등에 따른 불편함을 야기하고, 수집 시간을 증가시킨다. 다시 말해서, 기존에는 수집자가 수집 예정 위치를 직접 선택하고 측정정보를 수집하는 수동적인 방식이었다. 그로 인해, 수집자의 수집 시간 증가에 따른 비용 증가를 야기시킨다.The technique for acquiring the collection position in the indoor area uses the method of directly selecting the collection position or area (room, hallway, neighboring area of interest, etc.) shown on the indoor map or inputting the text by the user. For example, Korean Unexamined Patent Publication No. 2011-0051571 (collecting device and method of generating a collection location thereof) is a method for collecting measurement information of a wireless access point (Access Point) at a more accurate collection position in a wireless LAN-based indoor positioning system . To this end, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0051571 selects an indoor map corresponding to the geographical information of the indoor area to be surveyed, sets the expected collection position in consideration of the position accuracy of the required terminal, And transmits the measurement information of the acquired AP to the location server by scanning the AP based on the expected collection location. According to Korean Unexamined Patent Publication No. 2001-0051571, it is troublesome for a user to directly input a scheduled collection position. Also, there is a problem that the user must understand the spatial distribution of the collection target area through the indoor map in advance and the collection expected position is arbitrarily determined according to the user's subjective control. On the other hand, as the collector (user) subjectively determines arbitrarily the expected position of collection, the error of the collection position is increased. At the same time, these techniques cause inconvenience due to the user's continuous input of collection area and increase the collection time. In other words, in the past, it was a passive method in which the collector directly selects the location to collect and collects measurement information. Thereby causing an increase in cost due to an increase in collection time of the collector.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 실내 영역에서 수집 위치를 자동으로 생성하고 해당 수집 위치의 이종인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically generating a collection location in an indoor area and collecting heterogeneous infrastructure measurement information at a collection location.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치는, 움직임 및 위치를 센싱하는 센서모듈부; 실내 공간의 속성정보 및 실내지도를 포함하는 실내지도 데이터베이스; 수집조건에 따라 실내지도에서 수집경로를 생성하는 수집경로 생성부; 센서모듈부 및 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로, 이동중에 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 수집위치 결정부; 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 이종 인프라 측정정보 수집부; 및 수집위치, 및 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 정보 결합부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information, comprising: a sensor module unit for sensing movement and position; An indoor map database including indoor space attribute information and indoor map; A collection path generating unit for generating a collection path in the indoor map according to the collection condition; A collecting position determining unit for determining a collecting position for collecting heterogeneous infrastructure measurement information on the collecting path on the basis of the information of the sensor module unit and the indoor map database; A heterogeneous infrastructure measurement information collection unit for collecting heterogeneous infrastructure measurement information at a collection location; And an information combining unit for generating a collection result combining the collection location and the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location.

센서모듈부는 가속도센서, 지자기센서, 자이로, 고도계, 및 카메라 등의 센서중에서 하나 이상을 포함한다.The sensor module section includes at least one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro, an altimeter, and a sensor such as a camera.

수집경로는 수집 시작지점 및 수집 종료지점을 포함하고, 수집경로는 경유지점을 추가로 포함하여도 된다.The collection path includes a collection start point and a collection end point, and the collection path may further include a via point.

이종 인프라 측정정보는 측위용 측정정보를 포함한다.The heterogeneous infrastructure measurement information includes measurement information for positioning.

수집위치 결정부는 센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 장치의 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하고, 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 이동방향 및 위치 변화량을 이용하여 결정한다.The collecting position determining unit determines the moving direction and the collecting position change amount of the apparatus based on the sensing information from the sensor module unit and determines the collecting position following the current collecting position mapped on the collecting path using the moving direction and the position change amount .

수집위치 결정부는 결정된 수집위치가 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 경로 추적부를 추가로 포함하여도 된다. 이 경우, 수집위치 결정부는 결정된 수집위치가 수집경로를 이탈하게 되면 수집경로를 재설정한다.The collection position determination unit may further include a path trace unit for checking whether the determined collection position correctly tracks the collection path. In this case, the collecting position determining unit resets the collecting path when the determined collecting position leaves the collecting path.

정보 결합부에서의 수집 결과를 서버에게로 전송하는 정보 전송부를 추가로 포함하여도 된다. 또한, 정보 결합부에서의 수집 결과를 저장하는 결합정보 데이터베이스를 추가로 포함하여도 된다.And an information transmission unit for transmitting the collection result of the information combining unit to the server. The information combining unit may further include a combination information database for storing the collection result in the information combining unit.

본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법은, 수집경로 생성부가, 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 대상 지역의 실내 지도에서 수집경로를 수집조건에 따라 생성하는 단계; 수집위치 결정부가, 이동중에 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 단계; 이종 인프라 측정정보 수집부가, 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 단계; 및 정보 결합부가, 수집위치, 및 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 단계;를 포함한다.The method for collecting the indoor collection position and the heterogeneous infrastructure measurement information according to the preferred embodiment of the present invention is characterized in that the collection path generation unit generates the collection path in the indoor map of the target area for collecting the heterogeneous infrastructure measurement information according to the collection condition step; Determining a collection location for collecting heterogeneous infrastructure measurement information on the collection path during movement; The heterogeneous infrastructure measurement information collection unit collecting the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location; And generating an aggregation result combining the information combining unit, the collection location, and the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location.

수집위치 결정 단계는, 센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하는 단계; 및 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 이동방향 및 수집위치 변화량을 이용하여 결정하는 단계;를 포함한다.The collecting position determining step may include determining a moving direction and a collecting position change amount based on sensing information from the sensor module unit; And determining a collecting position subsequent to the current collecting position mapped on the collecting path using the moving direction and the collecting position changing amount.

한편, 수집위치 결정부가, 결정된 수집위치가 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 단계;를 추가로 포함하여도 된다. 이 경우, 수집경로 추적 단계는 결정된 수집위치가 수집경로를 이탈하게 되면 수집경로를 재설정한다.On the other hand, the collecting position determining section may further include checking whether the determined collecting position correctly tracks the collecting path. In this case, the collecting path tracking step resets the collecting path when the determined collecting position leaves the collecting path.

또한, 정보 결합부가, 수집 결과를 결합정보 데이터베이스에 저장하는 단계;를 추가로 포함하여도 된다.The information combining unit may further include storing the collection result in a combined information database.

또한, 정보 전송부가, 수집 결과를 서버에게로 전송하는 단계;를 추가로 포함하여도 된다.In addition, the information transmission unit may further include transmitting the collection result to the server.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 무선통신 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 사용자 입력 없이 단말기 내장 센서정보와 실내 공간정보(실내지도 및 네트워크 모델)를 이용하여 자동으로 생성할 수 있다. 그에 따라, 수집 면적 대비 수집 시간을 단축하여 수집 주체의 생산성을 향상시킬 수 있다. 이러한 수집위치의 자동 생성은 기존에 행해졌던 방식 즉, 수집자가 주관적 판단으로 수집위치를 직접 선택하던 방식에서의 수집위치 오차 증가를 방지할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, a collection position for collecting wireless communication infrastructure measurement information can be automatically generated by using the built-in sensor information and indoor space information (indoor map and network model) without user input. Accordingly, it is possible to shorten the collection time in relation to the collection area, thereby improving the productivity of the collection subject. The automatic generation of the collection position can prevent an increase in the collection position error in the conventional method, that is, the method in which the collector directly selects the collection position by subjective judgment.

수집 대상 지역의 이해 없이도 처음 방문하는 지역에서 수집 시작점과 종료점을 설정하면 자동으로 수집경로가 생성되고, 사용자가 수집경로를 보면서 이동하게 되면 정해진 수집 주기에 따라 자동으로 수집위치가 결정된다.If you set the start point and the end point for the first visit without understanding the target area, a collection path is automatically created. When the user moves while observing the collection path, the collection position is automatically determined according to the predetermined collection period.

수집 위치 추정은 단말 내 센서(가속도계, 지자기계, 자이로, 고도계, 카메라 등)정보를 활용하여 보폭과 보행수를 측정하고 이를 실내지도내의 네트워크 모델(노드 및 링크)에 매칭하는 방법을 사용하므로, 수집자는 별도의 측위 장치없이 수집 단말의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다.The location of the collected location is measured by measuring the stride and walk number using the information of the sensor (accelerometer, geodetic machine, gyro, altimeter, camera, etc.) in the terminal and matching it with the network model (node and link) The collector can continuously measure the position of the collecting terminal without a separate positioning device.

또한, 본 발명에서는 수집자가 미리 정한 수집경로에서 벗어났을 때, 이를 판단하고 새로운 수집경로를 생성한다. 이를 통해 수집 환경에서 예측하지 못한 공사 또는 출입제한 등으로 인해 수집이 불가능할 때, 능동적으로 수집경로를 변경하여 빠르고 정확한 수집을 가능하게 한다.Also, in the present invention, when the collector is out of a predetermined collection path, it is determined and a new collection path is generated. In this way, when collection is impossible due to unforeseen construction or access restrictions in the collection environment, it is possible to actively change the collection path to enable fast and accurate collection.

결국, 본 발명에 따르면, 기존에 수집자가 개별적인 수집지점별로 수집위치를 선택하고 측정정보를 수집하는 수동적인 방식을 탈피하게 될 뿐만 아니라 수집자의 수집 시간 증가에 따른 비용 증가를 야기하는 문제를 개선시키게 된다.As a result, according to the present invention, it is possible to improve the problem of causing an increase in cost due to an increase in the collection time of the collector as well as a passive method of collecting the collected information and collecting measurement information for each collector point do.

도 1은 본 발명이 적용되는 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치의 블럭구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 도 3에서 수집위치의 수집경로 이탈여부 판단 및 수집경로 재설정 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 일 예의 플로우차트이다.
도 5는 도 3에서 수집위치의 수집경로 이탈여부 판단 및 수집경로 재설정 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 다른 예의 플로우차트이다.1 is a diagram showing an example of a system to which the present invention is applied.
2 is a block diagram of an apparatus for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are flowcharts for explaining an indoor collection position and a method for collecting heterogeneous infrastructure measurement information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary process of determining whether or not a collection position is deviated from a collection path and a collection path resetting process in more detail in FIG.
FIG. 5 is a flowchart of another example for explaining in more detail the process of determining whether or not the collecting position has departed from the collecting position in FIG. 3 and the collecting path resetting process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, an apparatus and method for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명이 적용되는 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a system to which the present invention is applied.

본 발명이 적용되는 시스템은 수집단말(10), 무선통신 이종 인프라(20), 및 이종 인프라 위치DB 서버(30)를 포함한다. 본 발명의 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치는 수집단말(10)인 것으로 이해하면 된다.A system to which the present invention is applied includes a collection terminal (10), a wireless communication heterogeneous infrastructure (20), and a heterogeneous infrastructure location DB server (30). It is to be understood that the collecting terminal 10 is an apparatus for collecting the indoor collection position and the heterogeneous infrastructure measurement information of the present invention.

수집단말(10)은 수집위치 및 방향 결정에 필요한 정보를 제공하는 센서모듈, 및 이종 인프라 측정정보 수집을 위해 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드(network Interface Card)를 포함한다. 바람직하게, 수집단말(10)은 이동통신단말 또는 컴퓨팅 장치로 이해하면 된다. 예를 들어, 최신 스마트폰은 가속도계, 자이로, 지자기계, 고도계, 카메라 등의 센서장치를 포함하고 있다. 그리고, 최신 스마트폰은 통신 모듈로 이동통신모듈(예컨대, CDMA, WCDMA, LTE, WiBro, Femto Cell 등), 근거리통신모듈(예컨대, WiFi, RFID, NFC, Bluetooth) 등을 포함하고 있다. 그에 따라, 최신 스마트폰은 수집단말(10)로 사용가능하다. 또한, 요구하는 센서 및 통신모듈을 내장 또는 외장으로 장착한 테블릿 PC, 넷북, 노트북 등도 수집단말(10)로 사용가능하다.The collecting terminal 10 includes a sensor module for providing information necessary for determining the collection position and direction, and a heterogeneous infrastructure network interface card for collecting heterogeneous infrastructure measurement information. Preferably, the collecting terminal 10 is understood to be a mobile communication terminal or a computing device. For example, modern smart phones include sensor devices such as accelerometers, gyros, geomachines, altimeters, and cameras. The latest smart phone includes a communication module (for example, CDMA, WCDMA, LTE, WiBro, Femto Cell, etc.) and a short distance communication module (e.g., WiFi, RFID, NFC, Bluetooth) as a communication module. Accordingly, the latest smartphone can be used as the collecting terminal 10. In addition, a tablet PC, a netbook, a notebook computer, and the like can be used as the collecting terminal 10, in which a required sensor and communication module are built-in or externally mounted.

수집단말(10)은 실내지도 및 네트워크 정보(노드 및 링크)를 저장하고 있다. 실내지도 및 네트워크 정보(노드 및 링크)는 실내 공간정보의 효율적인 수집을 위해 실내 공간정보를 가시화하고 수집단말(10)의 경로를 생성하는데 사용된다. 여기서, 실내지도는 CAD도면, 안내도 등과 같이 실내공간을 표현하는 벡터 또는 이미지 파일 형태의 모든 지도를 포함한다. 네트워크 정보는 실내 공간의 속성정보(예컨대, 길, 방, 출입구, 엘리베이터, 계단, 창문, 책상, 의자 등)를 노드로 구분하고 링크로 연결함으로써, 수집 시작지점과 수집 종료지점을 연결하는 경로 생성에 필요한 알고리즘 및 네트워크 모델을 모두 포함한다. The collecting terminal 10 stores indoor maps and network information (nodes and links). Indoor map and network information (nodes and links) are used to visualize the indoor spatial information and to create the path of the collecting terminal 10 for efficient collection of indoor spatial information. Here, the indoor map includes all maps in the form of a vector or an image file representing an indoor space such as a CAD drawing, a guide map, and the like. The network information is created by connecting the collection start point and the collection end point by dividing the property information of the indoor space (for example, a road, a room, an entrance, an elevator, a staircase, a window, a desk, And the network model.

이와 같은 수집단말(10)의 내부 구성에 대해서는 후술할 도 2의 설명 부분에서 보다 상세히 설명한다.The internal configuration of the collecting terminal 10 will be described in more detail later in the description of FIG.

무선통신 이종 인프라(20)는 수집단말(10)의 통신모듈과 송수신할 수 있는 수집 환경 주변의 모든 무선통신 인프라를 포함한다. 예를 들어, 무선통신 이종 인프라(20)는 이동통신모듈(예컨대, CDMA, WCDMA, LTE, WiBro, Femto Cell 등), 근거리통신모듈(예컨대, WiFi, RFID, NFC, Bluetooth) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication heterogeneous infrastructure 20 includes all the wireless communication infrastructures around the collection environment capable of transmitting and receiving with the communication module of the collecting terminal 10. For example, the wireless communication heterogeneous infrastructure 20 may include a mobile communication module (e.g., CDMA, WCDMA, LTE, WiBro, Femto Cell, etc.), a short range communication module (e.g., WiFi, RFID, NFC, have.

이종 인프라 위치DB 서버(30)는 수집단말(10)에서 수집한 수집위치 및 이종 인프라 측정정보를 수신한다. 이종 인프라 위치DB 서버(30)는 수신한 수집위치 및 이종 인프라 측정정보를 근거로 이종 인프라들의 설치 위치를 추정하고 이를 데이터베이스화한다. 이종 인프라 위치DB 서버(30)는 컴퓨팅 장치로 이해하면 된다. The heterogeneous infrastructure location DB server 30 receives collection locations and heterogeneous infrastructure measurement information collected by the collection terminal 10. The heterogeneous infrastructure location DB server 30 estimates the installation locations of the heterogeneous infrastructures based on the collected collection locations and the heterogeneous infrastructure measurement information, and stores them in a database. The heterogeneous infrastructure location DB server 30 may be understood as a computing device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치의 블럭구성도이다.2 is a block diagram of an apparatus for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information according to an embodiment of the present invention.

도 2의 장치(즉, 수집단말(10))는 입력부(100), 표시부(110), 센서모듈부(120), 실내지도 데이터베이스(130), 수집경로 생성부(140), 수집위치 결정부(150), 이종 인프라 측정정보 수집부(160), 정보 결합부(170), 결합정보 데이터베이스(180), 정보 전송부(190), 및 제어부(200)를 포함한다.2, the apparatus (i.e., the collecting terminal 10) includes an input unit 100, a display unit 110, a sensor module unit 120, an indoor map database 130, a collecting path generating unit 140, A heterogeneous infrastructure measurement information collection unit 160, an information integration unit 170, a combination information database 180, an information transmission unit 190, and a control unit 200.

입력부(100)는 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 대상 지역의 실내지도를 선택할 수 있는 키입력수단을 포함한다. 여기서, 실내지도는 수집단말(10)내에 미리 저장되어 있을 수도 있고, 지도 서버(도시 생략)를 통해 원격으로 제공받을 수도 있다. 한편, 입력부(100)는 수집조건(예컨대, 수집 시작지점, 경유지점, 수집 종료지점, 스캔 주기 등)을 입력하기 위한 키입력수단을 포함한다. 여기서, 수집 시작지점과 수집 종료지점은 수집경로의 시작점과 종료점을 정하기 위해 반드시 필요하다. 스캔 주기는 수집단말(10)이 주변의 이종 인프라 측정정보를 스캔하게 되는 주기를 의미한다. 경유지점은 수집자의 선택에 따라 입력되는 것으로 한다. 수집 시작 명령은 입력부(100)에 갖추어진 별도의 버튼 등을 조작함에 따라 활성화된다. 물론, 수집 시작 명령은 예를 들어 수집조건이 입력완료되면 자동으로 활성화되는 것으로 하여도 무방하다. The input unit 100 includes key input means for selecting an indoor map of a target area for collecting heterogeneous infrastructure measurement information. Here, the indoor map may be stored in advance in the collection terminal 10, or may be remotely provided through a map server (not shown). On the other hand, the input unit 100 includes key input means for inputting a collection condition (for example, a collection start point, a passage point, a collection end point, a scan period, and the like). Here, the collection start point and the collection end point are necessary in order to determine the starting point and the end point of the collection path. The scan period means a period during which the collecting terminal 10 scans the peripheral heterogeneous infrastructure measurement information. The route point is to be entered according to the choice of the collector. The acquisition start command is activated by operating a separate button or the like provided in the input unit 100. Of course, the acquisition start command may be automatically activated, for example, when the acquisition condition is input.

표시부(110)는 수집자가 선택한 대상 지역의 실내 지도를 화면상에 디스플레이시킨다. 표시부(110)에 디스플레이되는 실내 지도에는 도 1에서와 같이 수집 시작지점, 경유지점, 수집 종료지점 등이 표시된다. 그리고, 수집경로가 생성되고 수집위치가 결정됨에 따라 표시부(110)에는 도 1에서와 같은 수집경로(①에서 ⑩까지의 순차적인 흐름) 및 수집위치(① ~ ⑩)가 표시될 수 있다. 한편, 표시부(110)에는 도 1에서와 같이 수집경로 주변의 무선통신 이종 인프라의 위치가 표시될 수 있다.The display unit 110 displays the indoor map of the target area selected by the collector on the screen. As shown in FIG. 1, an indoor map displayed on the display unit 110 displays a collection start point, a via point, a collection end point, and the like. As the collecting path is generated and the collecting position is determined, the collecting path (the sequential flow from ① to ⑩) and the collecting position (① to ⑩) as shown in Fig. 1 can be displayed on the display unit 110. [ On the other hand, the location of the wireless communication heterogeneous infrastructure around the collection path can be displayed on the display unit 110 as shown in FIG.

센서모듈부(120)는 수집단말(10)의 움직임 및 위치를 센싱한다. 보다 상세하게는, 센서모듈부(120)는 수집단말(10)을 들고 이동하는 수집자의 보행 특성을 측정하여 수집단말(10)의 위치를 결정하기 위해 사용되는 모든 센서들을 포함한다. 예를 들어, 센서모듈부(120)는 가속도센서, 자이로, 지자기센서, 고도계, 카메라 등의 센서중에서 적어도 하나 이상을 포함한다. 이와 같이 센서모듈부(120)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함함에 따라 수집위치 및 방향 결정에 필요한 정보를 제공할 수 있다.The sensor module unit 120 senses the movement and position of the collecting terminal 10. More specifically, the sensor module unit 120 includes all the sensors used to determine the position of the collecting terminal 10 by measuring the walking characteristics of the collector moving the collecting terminal 10 and moving. For example, the sensor module unit 120 includes at least one of an acceleration sensor, a gyro, a geomagnetic sensor, an altimeter, and a camera. In this manner, the sensor module unit 120 may include at least one sensor to provide information necessary for determining a collection position and a direction.

실내지도 데이터베이스(130)는 실내지도 가시화 및 경로 생성에 필요한 속성정보 및 이미지 정보가 포함된 실내지도 등을 포함한다. 여기서, 속성정보 및 실내지도의 의미는 앞서 설명한 실내 공간의 속성정보 및 실내지도의 의미와 동일한 것으로 이해하면 된다. The indoor map database 130 includes indoor maps including attribute information and image information necessary for indoor map visualization and route creation. Here, the meaning of the attribute information and the indoor map is the same as the meaning of the indoor space attribute information and the indoor map, which have been described above.

수집경로 생성부(140)는 수집조건중에서 수집 시작지점, 경유지점, 수집 종료지점에 근거하여 해당 수집 대상 지역의 실내지도에서 수집경로를 생성한다. 즉, 수집경로 생성부(140)는 수집조건(수집 시작지점, 경유지점, 수집 종료지점)을 이용하여 실내지도의 네트워크 모델을 기반으로 수집경로를 생성한다. 수집경로는 수집 시작지점과 수집 종료지점을 연결하는 경로이다. 수집경로 생성부(140)는 생성한 수집경로를 도 1에서와 같이 표시부(110)에 표시한다. The collection path generating unit 140 generates a collection path in the indoor map of the collection target area based on the collection start point, the passing point, and the collection end point among the collection conditions. That is, the collection path generation unit 140 generates a collection path based on the indoor map network model using the collection conditions (collection start point, passing point, collection end point). The collection path is a path connecting the collection start point and the collection end point. The collection path generation unit 140 displays the generated collection path on the display unit 110 as shown in FIG.

수집위치 결정부(150)는 센서모듈부(120) 및 실내지도 데이터베이스(130)의 정보를 근거로, 이동중에 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정한다. 다시 말해서, 수집자가 수집을 위해 이동을 하게 되면 수집위치 결정부(150)는 센서모듈부(120)로부터의 센싱정보를 가공하여 보폭, 보행수, 절대 또는 상대 방위정보 등을 측정한다. 수집위치 결정부(150)는 그 측정 정보들을 근거로 수집단말(10)의 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정한다. 이후, 수집위치 결정부(150)는 실내지도의 네트워크 정보(노드 및 링크)상에 매핑된 현재 수집위치에 대한 후속 수집위치를 결정한다. 즉, 수집위치 결정부(150)는 실내지도의 네트워크 정보(노드 및 링크)상에 매핑된 현재의 수집위치에 상기 계산된 수집단말(10)의 위치 변화량과 방향을 이용하여 실내지도의 네트워크 정보(노드 및 링크)상에 매핑되는 후속의 수집위치를 결정한다. 수집위치 결정부(150)에 의해 결정된 수집위치는 표시부(110)상에 디스플레이될 수 있다.The collection position determination unit 150 determines a collection position for collecting heterogeneous infrastructure measurement information on the collection path on the basis of the information of the sensor module unit 120 and the indoor map database 130. [ In other words, when the collector moves for collection, the collecting position determining unit 150 processes the sensing information from the sensor module 120 to measure the stride, the number of steps, absolute or relative azimuth information, and the like. The collection position determination unit 150 determines a movement direction and a collection position variation amount of the collection terminal 10 based on the measurement information. Then, the collecting position determining unit 150 determines a subsequent collecting position for the current collecting position mapped on the network information (node and link) of the indoor map. That is, the collection position determination unit 150 determines the collection position of the indoor map by using the calculated variation amount and direction of the collection terminal 10 at the current collection position mapped on the network information (nodes and links) (Nodes and links) that are to be mapped. The collection position determined by the collection position determination unit 150 can be displayed on the display unit 110. [

한편, 수집위치 결정부(150)는 결정된 수집위치가 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 경로 추적부(152)를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 수집위치 결정부(150)는 결정된 수집위치가 수집경로를 이탈하게 되면 수집경로를 재설정한다.On the other hand, the collecting position determining unit 150 may further include a path tracing unit 152 for checking whether the determined collecting position correctly tracks the collecting path. In this case, the collecting position determining unit 150 resets the collecting path when the determined collecting position leaves the collecting path.

이종 인프라 측정정보 수집부(160)는 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드 모듈을 포함한다. 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드 모듈은 수집자가 설정하는 스캔 주기(즉, 수집조건중의 일부임)에 따라 주변의 무선통신 이종 인프라(20)와의 네트워크 연결을 통해 이종 인프라 측정정보를 스캔한다. 여기서, 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드(Network Interface Card;NIC) 모듈은 수집단말(10)에서 제공 가능한 모든 통신모듈(어댑터, 드라이버 포함)을 의미한다. 수집단계에서 최대한 많은 무선통신 이종 인프라(20)의 측정정보를 획득하기 위해 비활성화된 이종 인프라 NIC 모듈을 활성화하는 명령을 내릴 수도 있다. 이종 인프라 측정정보는 각각의 이종 인프라와 수집단말(10)간 통신을 통해 획득한 측위용 측정정보를 포함한다. 예를 들어, 측위용 측정정보는 인프라 ID(예: BSID 또는 MAC Address), RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT(Round Trip Time), AoA(Angle Of Arrival) 등을 포함한다. 한편, 스캔 주기는 이종 인프라 측정정보를 스캔하기 위한 인터벌 시간 정보라고 할 수 있다. 예를 들어, 스캔 주기가 1초라고 설정된 경우 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드 모듈은 1초의 시간 흐름마다 동작하여 주변의 이종 인프라 측정정보를 스캔한다. The heterogeneous infrastructure measurement information collection unit 160 includes a heterogeneous infrastructure network interface card module. The heterogeneous infrastructure network interface card module scans heterogeneous infrastructure measurement information over a network connection with the surrounding wireless communication heterogeneous infrastructure 20 according to the scan period (i.e., part of the collection conditions) set by the collector. Here, the heterogeneous infrastructure network interface card (NIC) module refers to all communication modules (including adapters and drivers) that can be provided by the collecting terminal 10. It may issue an instruction to activate the deactivated heterogeneous infrastructure NIC module to acquire measurement information of the maximum number of wireless communication heterogeneous infrastructure 20 in the collection step. The heterogeneous infrastructure measurement information includes positioning measurement information acquired through communication between each heterogeneous infrastructure and the collecting terminal (10). For example, measurement information for positioning includes an infrastructure ID (e.g., BSID or MAC Address), Received Signal Strength Indicator (RSSI), Round Trip Time (RTT), and Angle Of Arrival (AoA). Meanwhile, the scan period may be referred to as interval time information for scanning heterogeneous infrastructure measurement information. For example, if the scan period is set to 1 second, the heterogeneous infrastructure network interface card module operates every one second of time to scan heterogeneous infrastructure measurement information in the vicinity.

이와 같이, 이종 인프라 측정정보 수집부(160)는 내장한 이종 인프라 네트워크 인터페이스 카드 모듈에 의한 이종 인프라 측정정보를 수집한다. In this way, the heterogeneous infrastructure measurement information collection unit 160 collects heterogeneous infrastructure measurement information by the built-in heterogeneous infrastructure network interface card module.

정보 결합부(170)는 수집위치 결정부(150)에 의한 수집위치, 및 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과(즉, 결합정보의 집합)를 생성한다. The information combining unit 170 generates a collection result (i.e., a set of combination information) combining the collection position by the collection position determination unit 150 and the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection position.

결합정보 데이터베이스(180)는 정보 결합부(170)에서의 수집 결과를 저장한다. 결합정보 데이터베이스(180)는 수집 결과의 산출물로써 적어도 수집시간, 수집위치, 및 수집위치에서의 이종인프라 측정정보 등을 포함한다.The combination information database 180 stores the collection result in the information combining unit 170. The combination information database 180 includes at least collection time, collection location, and heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location as an output of the collection result.

정보 전송부(190)는 정보 결합부(170)에서의 수집 결과를 이종 인프라 위치DB 계산을 수행하는 서버(30)에게로 전송한다.The information transmission unit 190 transmits the collection result of the information combining unit 170 to the server 30 that performs the heterogeneous infrastructure location DB calculation.

제어부(200)는 장치 전체의 동작을 제어한다.The control unit 200 controls the operation of the entire apparatus.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 3A to 3C are flowcharts for explaining an indoor collection position and a method for collecting heterogeneous infrastructure measurement information according to an embodiment of the present invention.

본 방법은 크게 준비단계(도 3a 참조), 수집단계(도 3b 참조), 및 전송단계(도 3c 참조)로 구분될 수 있다.The method can be largely divided into a preparation phase (see FIG. 3A), a collection phase (see FIG. 3B), and a transmission phase (see FIG.

준비단계를 먼저 설명한다. 우선, 수집자가 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 대상 지역으로 이동한 후에 대상 지역의 실내지도를 불러 들인다(S10). 이는 입력부(100)를 통해 행한다. 불러 들인 실내지도는 표시부(110)상에 디스플레이된다.The preparation steps are described first. First, after the collector moves to the target area for collecting heterogeneous infrastructure measurement information, the indoor map of the target area is loaded (S10). This is done through the input unit 100. The loaded indoor map is displayed on the display unit 110.

실내지도를 불러 들인 후, 수집자는 입력부(100)를 조작하여 수집 시작지점, 경유지점, 수집 종료지점, 스캔 주기 등을 설정한다(S12). 수집 시작지점 또는 종료지점 설정은 실내 지도상에서 해당 지점을 클릭하거나 POI(Point of Interest; 관심정보) 검색을 통해 해당 지점을 검색하여 지정할 수 있다. 스캔 주기는 수집단말(10)이 제공할 수 있는 최소 스캔 주기 범위 이내에서 수집자가 선택할 수 있다. After the indoor map is loaded, the collector operates the input unit 100 to set the collection start point, the via point, the collection end point, the scan period, and the like (S12). The collection start point or end point setting can be specified by clicking the point on the indoor map or searching for the point by searching POI (Point of Interest). The scan period can be selected by the collector within the minimum scan period range that the collecting terminal 10 can provide.

이러한 설정 이후, 수집경로 생성부(140)는 실내지도의 네트워크 모델을 이용하여 수집경로를 생성한다(S14). 생성된 수집경로는 수집단말(10)의 표시부(110)상에 가시화될 수 있다. 한편, 수집경로 생성부(140)는 수집경로 생성시에 제한 조건(출입금지지역 등)을 반영하여 생성 알고리즘을 구동시킬 수도 있다.After this setting, the collection path generation unit 140 generates a collection path using the indoor map network model (S14). The generated collection path can be visualized on the display unit 110 of the collection terminal 10. On the other hand, the collection path generation unit 140 may drive the generation algorithm by reflecting the restriction condition (the prohibited area, etc.) at the time of generating the collection path.

이번에는 수집단계를 설명한다. 수집단계는 준비단계에서 생성된 수집경로를 기반으로 수집을 시작한다. 수집 시작 명령이 있으면, 이종 인프라 측정정보 수집부(160)는 미리 설정된 스캔 주기로 주변 이종 인프라 측정정보를 스캔하고 내부 메모리(도시 생략)에 저장한다(S16). This time we will explain the collection step. The collection phase starts the collection based on the collection path created in the preparation phase. If there is a collection start command, the heterogeneous infrastructure measurement information collection unit 160 scans surrounding heterogeneous infrastructure measurement information at a preset scan cycle and stores the measurement information in an internal memory (not shown) (S16).

이어, 수집자가 수집을 위해 이동하면 수집위치 결정부(150)는 센서모듈부(12)에서 측정된 정보를 가공하여 보폭, 보행수, 절대 또는 상대 방위정보를 측정한다. 그리고 나서, 수집위치 결정부(150)는 그 측정한 정보들로부터 수집단말(10)의 수집위치 변화량 및 방향을 결정한다(S18). Next, when the collector moves for collection, the collecting position determining unit 150 processes the information measured by the sensor module 12 to measure the stride, the walking number, the absolute or relative azimuth information. Then, the collecting position determining unit 150 determines the collecting position change amount and direction of the collecting terminal 10 from the measured information (S18).

이어, 수집위치 결정부(150)는 실내지도의 네트워크 정보(노드 및 링크)상에 매핑된 현재 위치에 상기 계산된 수집단말(10)의 위치 변화량과 방향을 이용하여 실내지도의 네트워크 정보(노드 및 링크)상에 매핑된 다음 위치를 결정한다(S20). Then, the collection position determination unit 150 determines the position of the indoor map based on the positional change amount and direction of the collected collection terminal 10 at the current position mapped on the network information (nodes and links) And the next location mapped on the link (S20).

또한, 수집위치 결정부(150)는 계산된 수집위치에 대해 수집경로의 이탈 여부를 판단하여, 이탈시에는 수집경로를 재설정한다(S22). 수집위치의 수집경로 이탈여부 판단 및 수집경로 재설정 과정에 대한 보다 구체적인 설명은 후술할 도 4 및 도 5를 통해 기술하겠다.In addition, the collecting position determining unit 150 determines whether or not the collecting path is deviated from the calculated collecting position, and resets the collecting path when leaving the collecting path (S22). A more detailed description of the process of determining whether or not the collecting position leaves the collecting path and resetting the collecting path will be described later with reference to FIG. 4 and FIG.

이렇게 수집경로 이탈 여부 판단을 통해 올바른 수집경로에 있다고 판단되면, 수집위치 결정부(150)는 계속하여 후속의 수집위치를 결정한다. 그리고, 정보 결합부(170)는 수집위치 결정부(150)로부터의 수집위치, 및 이종 인프라 측정정보 수집부(160)로부터의 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합해서 결합정보 데이터베이스(180)에 저장한다(S24).If it is determined that the collection path is deviated from the collection path, the collection position determination unit 150 continuously determines the subsequent collection position. The information combining unit 170 combines the gathering position from the collecting position determining unit 150 and the heterogeneous infrastructure measurement information at the collecting position from the heterogeneous infrastructure measurement information collecting unit 160, (S24).

마지막으로, 전송단계를 설명한다. 전송단계에서는 정보 전송부(190)가 수집단계의 산출물로 저장된 결합정보(수집위치+이종 인프라 측정정보)의 집합을 이종 인프라 위치DB 계산을 수행하는 서버(30)에게로 전송한다(S26). 전송은 수집과 동시에 실시간으로 보낼 수도 있고, 저장된 수집결과를 파일 형태로 특정 시간에 전송할 수도 있다.Finally, the transmission step will be described. In the transmission step, the information transmission unit 190 transmits a collection of combined information (collection position + heterogeneous infrastructure measurement information) stored as an output of the collection step to the server 30 performing the heterogeneous infrastructure location DB calculation (S26). Transmissions can be sent in real time at the same time as the collection, or the stored collection results can be transmitted in a file format at a specific time.

도 4는 도 3에서 수집위치의 수집경로 이탈여부 판단 및 수집경로 재설정 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 일 예의 플로우차트이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary process of determining whether or not a collection position is deviated from a collection path and a collection path resetting process in more detail in FIG.

도 4는 수집단말(10)의 센서모듈부(120)가 지자기계 또는 자이로를 활용하여 수집단말(10)의 방향을 결정하는 경우를 가정한 것이다(S220). 4 is a diagram illustrating a case where the sensor module 120 of the collecting terminal 10 determines the direction of the collecting terminal 10 by utilizing a geomagnetic machine or a gyroscope S220.

그리하면, 현재로부터 과거로 연속된 N개까지의 데이터에 대해 수집경로 상의 방향과 계산된 수집단말(10)의 방향이 계속해서 일정값 이상의 차이가 나는지 확인한다(S222). 사용되는 데이터 수(N개) 및 서로 다른 방향이라고 판단하는 기준(일정값)은 시뮬레이션 또는 시험을 통해 확률적이나 경험적으로 결정될 수 있다. Then, in step S222, it is determined whether the direction on the collection path and the direction of the calculated collecting terminal 10 continue to differ by more than a predetermined value, for N pieces of data consecutively from the present to the past. The number of data to be used (N) and the criterion (constant value) for judging different directions can be determined stochastically or empirically through simulation or testing.

만약, 현재로부터 과거로 연속된 N개의 데이터에 대해 수집경로와 수집단말(10)의 방향 차이가 일정값 미만을 유지하면(S222에서 "아니오") 수집단말(10)이 수집경로를 잘 추적하는 것으로 판단하여 수집경로를 그대로 유지한다(S224).If the directional difference between the collection path and the collection terminal 10 remains below a predetermined value for the N consecutive data from the present to the past (NO in S222), the collection terminal 10 tracks the collection path well And the collection path is maintained as it is (S224).

반대로, 현재로부터 과거로 연속된 N개의 데이터에 대해 수집경로와 수집단말(10)의 방향 차이가 일정값 이상 계속된다면(S222에서 "예") 수집단말(10)은 다른 경로에 위치하고 있다고 판단하여 현재 수집단말(10)의 위치와 방향에 가장 근사된 수집경로로 재설정한다(S226). 수집경로 재설정시에는 현재 수정된 위치로부터 수집 종료지점까지를 모두 고려하여 재설정되어야 한다. On the other hand, if the difference between the collection path and the collecting terminal 10 continues for a predetermined value or more for N consecutive data from the present to the past (YES in S222), the collecting terminal 10 judges that the collection terminal 10 is located on another path The collection path is reset to the collection path closest to the current position and direction of the collection terminal 10 (S226). When resetting the collection path, it should be reset considering all the points from the currently modified position to the end point of collection.

도 5는 도 3에서 수집위치의 수집경로 이탈여부 판단 및 수집경로 재설정 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 다른 예의 플로우차트이다.FIG. 5 is a flowchart of another example for explaining in more detail the process of determining whether or not the collecting position has departed from the collecting position in FIG. 3 and the collecting path resetting process.

도 5는 수집단말(10)의 센서모듈부(120)가 카메라 영상정보를 활용하여 수집단말(10)의 방향을 결정하는 경우를 가정한 것이다(S2220). 5 illustrates a case where the sensor module 120 of the acquisition terminal 10 determines the direction of the acquisition terminal 10 using camera image information (S2220).

화면상에 보이는 특정 관심지점(POI: Point Of Interest)에 대해 영상 프레임 변화가 일정값 이상 이루어졌는지 판단한다(S2222). 예를 들어, 수집자가 특정한 길을 일정 속도로 걸어갈 때는 화면상의 특정 객체들이 보행 속도 크기로 일관되게 영상 프레임을 이동할 것이다. It is determined whether the image frame change is greater than a predetermined value for a specific point of interest (POI) on the screen (S2222). For example, when a collector is walking at a certain speed at a certain speed, certain objects on the screen will move image frames consistently at walking speed magnitude.

만약, 화면상에 보이는 특정 관심지점(POI: Point Of Interest)에 대해 영상 프레임 변화가 일정값 미만을 유지하면(S2222에서 "아니오") 수집단말(10)이 수집경로를 잘 추적하는 것으로 판단하여 수집경로를 그대로 유지한다(S226). If the image frame change is less than a predetermined value for a specific point of interest (POI) on the screen (NO in S2222), it is determined that the collection terminal 10 tracks the collection path well The collection path is maintained (S226).

화면상에 보이는 특정 관심지점(POI: Point Of Interest)에 대해 영상 프레임 변화가 일정값 이상이면(S2222에서 "예") 수집단말(10)과 수집경로의 방향이 불일치하는가를 판단한다(S2224). 예를 들어, 갈림길에서 회전하는 경우에는 화면상의 특정 객체들이 급격히 회전하면서 사라지거나 새로운 객체들이 들어올 수 있다. 이러한 화면내의 특정 객체의 시간에 따른 영상 프레임 변화속도를 통해 수집 단말(10)의 회전 방향을 판단할 수 있다. It is determined whether the direction of the collecting terminal 10 and the collecting path are inconsistent (S2224) if the image frame change is not less than a predetermined value for a specific point of interest (POI) on the screen (YES in S2222) . For example, when rotating at the fork, certain objects on the screen may disappear rapidly or new objects may come in. The rotating direction of the collecting terminal 10 can be determined through the rate of change of the image frame according to the time of the specific object in the screen.

만약, 화면상에 보이는 특정 관심지점(POI: Point Of Interest)에 대해 영상 프레임 변화가 일정값 이상이지만 수집단말(10)과 수집경로의 방향이 일치하는 경우에는 상술한 단계 S2226에서와 같이 수집경로를 그대로 유지한다. 이는 수집자의 보행 속도가 점점 빨라지지만 수집자의 이동방향은 수집경로의 방향과 일치하는 경우를 의미한다고 볼 수 있다.If the direction of the collecting terminal 10 and the collecting terminal 10 coincide with each other while the image frame change is greater than a predetermined value with respect to a specific point of interest (POI) shown on the screen, . This means that the walking speed of the collector is getting faster but the moving direction of the collector coincides with the direction of the collection path.

반대로, 상기 단계 S2224에서, 수집단말(10)과 수집경로의 방향이 불일치하는 것으로 판단되면 현재 수집단말(10)의 위치와 방향에 가장 근사된 수집경로로 재설정한다(S2228). 수집경로 재설정시에는 현재 수정된 위치로부터 수집 종료지점까지를 모두 고려하여 재설정되어야 한다.On the contrary, if it is determined in step S2224 that the directions of the collection terminal 10 and the collection path are inconsistent, the collection path is reset to the collection path closest to the current collection terminal 10 in step S2228. When resetting the collection path, it should be reset considering all the points from the currently modified position to the end point of collection.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. You must see.

10 : 수집단말 20 : 무선통신 이종 인프라
30 : 이종 인프라 위치DB 서버 100 : 입력부
110 : 표시부 120 : 센서모듈부
130 : 실내지도 데이터베이스 140 : 수집경로 생성부
150 : 수집위치 결정부 152 : 경로 추적부
160 : 이종 인프라 측정정보 수집부 170 : 정보 결합부
180 : 결합정보 데이터베이스 190 : 정보 전송부
200 : 제어부10: collecting terminal 20: wireless communication heterogeneous infrastructure
30: heterogeneous infrastructure location DB server 100:
110: display section 120: sensor module section
130: indoor map database 140: collection path generating unit
150: collecting position determining unit 152:
160: heterogeneous infrastructure measurement information collection unit 170: information integration unit
180: Combination information database 190: Information transfer unit
200:

Claims (19)

움직임 및 위치를 센싱하는 센서모듈부;
실내 공간의 속성정보 및 실내지도를 포함하는 실내지도 데이터베이스;
수집조건에 따라 상기 실내지도에서 수집경로를 생성하는 수집경로 생성부;
상기 센서모듈부 및 상기 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로, 이동중에 상기 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 수집위치 결정부;
상기 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 이종 인프라 측정정보 수집부; 및
상기 수집위치, 및 상기 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 정보 결합부;를 포함하고,
상기 수집위치 결정부는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 경로 추적부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.A sensor module unit for sensing movement and position;
An indoor map database including indoor space attribute information and indoor map;
A collection path generating unit for generating a collection path in the indoor map according to the collection condition;
A collecting position determining unit for determining a collecting position for collecting heterogeneous infrastructure measurement information on the collecting path on the basis of the information of the sensor module unit and the indoor map database;
A heterogeneous infrastructure measurement information collection unit for collecting heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location; And
And an information combining unit for generating a collection result combining the collection location and the heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location,
Wherein the collecting position determining unit further includes a path tracing unit for checking whether the determined collecting position correctly tracks the collecting path. 청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈부는 가속도센서, 지자기센서, 자이로, 고도계, 및 카메라중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor module unit includes at least one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro, an altimeter, and a camera. 청구항 1에 있어서,
상기 수집경로는 수집 시작지점 및 수집 종료지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the collection path includes an acquisition start point and an acquisition end point. 청구항 3에 있어서,
상기 수집경로는 경유지점을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method of claim 3,
Wherein the collection path further includes a via point. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 청구항 1에 있어서,
상기 이종 인프라 측정정보는 측위용 측정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the heterogeneous infrastructure measurement information includes measurement information for positioning, and wherein the heterogeneous infrastructure measurement information includes positioning measurement information for positioning. 청구항 1에 있어서,
상기 수집위치 결정부는 상기 센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 상기 장치의 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하고, 상기 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로 상기 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 상기 이동방향 및 위치 변화량을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the collecting position determining unit determines the moving direction and the collecting position change amount of the apparatus based on the sensing information from the sensor module unit and determines the moving direction and the collecting position changing amount based on the sensing information from the sensor module unit, And the subsequent collecting position is determined using the moving direction and the amount of position change. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 수집위치 결정부는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 이탈하게 되면 상기 수집경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the collecting position determining unit resets the collecting path when the determined collecting position leaves the collecting path. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 청구항 1에 있어서,
상기 정보 결합부에서의 수집 결과를 서버에게로 전송하는 정보 전송부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
And an information transmitting unit for transmitting the collection result of the information combining unit to the server. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 결합부에서의 수집 결과를 저장하는 결합정보 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a combined information database for storing the collection result in the information combining unit. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 수집경로 생성부가, 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 대상 지역의 실내 지도에서 수집경로를 수집조건에 따라 생성하는 단계;
수집위치 결정부가, 이동중에 상기 수집경로상에서 상기 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 단계;
상기 수집위치 결정부가, 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 단계;
이종 인프라 측정정보 수집부가, 상기 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 단계; 및
정보 결합부가, 상기 수집위치, 및 상기 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.Generating a collection path in an indoor map of a target area for collecting heterogeneous infrastructure measurement information according to an acquisition condition;
The collection location determining unit determining a collection location for collecting the heterogeneous infrastructure measurement information on the collection path during movement;
The collecting position determining section checking whether the determined collecting position correctly tracks the collecting path;
A heterogeneous infrastructure measurement information collection unit collecting heterogeneous infrastructure measurement information at the collection location; And
And generating an aggregation result combining the aggregation location, the heterogeneous infrastructure measurement information at the aggregation location, and the aggregation location and the heterogeneous infrastructure measurement information at the aggregation location. 청구항 11에 있어서,
상기 수집경로는 수집 시작지점 및 수집 종료지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
Wherein the collection path includes an acquisition start point and an acquisition end point. 청구항 12에 있어서,
상기 수집경로는 경유지점을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 12,
Wherein the collection path further comprises a via point. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 청구항 11에 있어서,
상기 이종 인프라 측정정보는 측위용 측정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
Wherein the heterogeneous infrastructure measurement information includes measurement information for positioning, and wherein the heterogeneous infrastructure measurement information includes positioning measurement information for positioning. 청구항 11에 있어서,
상기 수집위치 결정 단계는,
센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하는 단계; 및
실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로 상기 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 상기 이동방향 및 수집위치 변화량을 이용하여 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
Wherein the collecting position determining step comprises:
Determining a moving direction and a collecting position change amount based on sensing information from the sensor module unit; And
And a step of determining a collection position following the current collection position mapped on the collection path based on the information of the indoor map database using the movement direction and the collection position change amount. How to collect heterogeneous infrastructure measurement information. 삭제delete 청구항 11에 있어서,
상기 체크하는 단계는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 이탈하게 되면 상기 수집경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
Wherein the checking step resets the collection path when the determined collection location leaves the collection path. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 청구항 11에 있어서,
상기 정보 결합부가, 상기 수집 결과를 결합정보 데이터베이스에 저장하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
And the information combining unit further stores the collection result in a combined information database. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 청구항 11에 있어서,
정보 전송부가, 상기 수집 결과를 서버에게로 전송하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법.The method of claim 11,
And transmitting the collection result to a server. The method of collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information according to claim 1,
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