KR20190068399A - Method for gathering position resource based on pedestrian network and apparatus using the same - Google Patents

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KR20190068399A
KR20190068399A KR1020180037466A KR20180037466A KR20190068399A KR 20190068399 A KR20190068399 A KR 20190068399A KR 1020180037466 A KR1020180037466 A KR 1020180037466A KR 20180037466 A KR20180037466 A KR 20180037466A KR 20190068399 A KR20190068399 A KR 20190068399A
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이양구
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are a method for collecting positioning resources based on a pedestrian network, capable of collecting positioning resources of an indoor space in accordance with a collection plan set based on floor plan information, and an apparatus thereof. According to one embodiment of the present invention, the method for collecting positioning resources based on a pedestrian network comprises: a step of defining a space corresponding to a building as a standardized spatial coordinate range; a step of setting a plurality of representative nodes in the spatial coordinate range; a step of connecting two adjacent representative nodes among the representative nodes to generate a node pair corresponding to a walking path; a step of generating a reference point in the node pair to form a walking path database; a step of generating a positioning walking path corresponding to a spatial range input for collecting the positioning resources based on the walking path database; and a step of providing a positioning resource collection terminal with the positioning walking path to collect the positioning resources based on a plurality of positioning reference points included in the positioning walking path.

Description

보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법 및 이를 위한 장치 {METHOD FOR GATHERING POSITION RESOURCE BASED ON PEDESTRIAN NETWORK AND APPARATUS USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for collecting positioning resources based on a walking network,

본 발명은 측위 자원을 수집하기 위한 기술에 관한 것으로, 특히 실내에서 활동하는 보행자의 주요 이동 경로를 중심으로 실내에 분포되어 있는 다양한 측위 자원을 수집하기 위한 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for collecting positioning resources, and more particularly, to a gait-based network-based positioning resource collection method for collecting various positioning resources distributed in a room around a main travel route of an indoor pedestrian, ≪ / RTI >

실내 위치 인식 기술은 주로 Wi-Fi나 BLE Beacon 등의 무선 통신 센서, 지자기 센서, 기압 센서와 같이 실내에 분포되어 있는 다양한 측위 자원을 이용하여 사용자의 위치를 추정한다. 이 중에서 Wi-Fi나 BLE Beacon 기반 위치 인식 기술은 대부분의 건물에 광범위하게 구축되어 있거나, 저비용으로 측위 환경 구축이 가능하다는 장점으로 인해 초기부터 많은 연구가 수행되어 왔고, 현재까지도 실내 측위 서비스에 대표적으로 적용되고 있다. 특히, 지자계 기반 위치 인식 기술은 건물을 구성하는 철근 골재, 자성체 구조물 등에 의해 변형되는 지구 자기장 패턴을 이용하여 위치를 인식하기 때문에 측위 환경 구축에 따른 비용을 전혀 고려할 필요가 없고, 형성되는 자기장의 패턴에 따라 매우 정밀한 측위가 가능하다는 장점이 있다.Indoor location recognition technology estimates a user's location using various positioning resources distributed in the room, such as a wireless communication sensor such as Wi-Fi or BLE Beacon, a geomagnetic sensor, and an air pressure sensor. Among them, Wi-Fi and BLE Beacon-based location-aware technologies have been extensively built in most buildings, or have been used for many years because of the advantage of being able to construct a positioning environment at low cost. . In particular, the geo-based location recognition technology recognizes the location using the geo-magnetic field pattern deformed by the reinforcing aggregate and the magnetic structure composing the building. Therefore, it is not necessary to consider the cost of constructing the positioning environment at all, There is an advantage that very precise positioning is possible according to the pattern.

이와 같은 위치 인식 기술들은 대부분 사전에 정의된 참조 위치를 기준으로 수집 단말에서 수집한 신호 정보(RSSI, 자기장 세기 등)를 이용하여 지문 지도를 구축한 후, 사용자가 스캔한 신호 정보와 구축된 지문 지도의 신호 패턴을 매칭하여 위치를 추정하는 Fingerprint 방식을 활용한다. 이 때, 지문 지도의 구축을 위해서는 수집자가 직접 대상 건물에 일정 간격으로 정의된 참조점마다 이동하면서 신호 정보를 수집해야 하는데, 이 과정이 다분히 노동 집약적이고, 측위 자원의 이동 및 제거 또는 구조물 변경과 같은 환경 변화가 발생할 경우에는 해당 지역의 신호 정보를 재수집해야 하는 단점이 있다. Most of these location recognition technologies construct fingerprint maps using signal information (RSSI, magnetic field intensity, etc.) collected from the collection terminal based on a predefined reference location, The fingerprint method is used to estimate the position by matching the signal pattern of the map. In order to construct the fingerprint map, the collector needs to collect the signal information by moving the reference point defined at a certain interval in the target building. This process is labor-intensive, and the movement and removal of the positioning resources, When the same environmental change occurs, there is a disadvantage that the signal information of the corresponding region must be collected again.

측위 자원 수집에 따른 고비용 문제를 해결하기 위해 기존의 연구들은 실내 지도를 이용하여 최적의 수집 계획을 수립하고, 해당 지역을 빠르게 식별하게 함으로써 수집의 효율성을 높이고 있다. 또한, PDR 기술을 이용하여 수집자의 이동에 따른 방향 및 보폭 정보를 실내 지도에 매핑함으로써 참조점을 자동으로 생성하는 방법을 사용하기도 한다. 이러한 방법은 수집자가 계획된 경로를 빠르게 이동하면서 필요한 정보를 획득하는 장점이 있는 반면에, 수집 경로 상에 있는 사람, 장애물, 불규칙적인 스캔 주기 등으로 인해 일관적인 수집이 어렵다는 단점이 있다. 또한, 이러한 단점으로 인해 수집자의 스캔 정보가 특정 지점에 밀집되거나 또는 수집이 되지 않는 경우가 발생할 수 있고, 수집 횟수가 반복됨에 따라 유사 범위 내에서 참조점의 개수가 지속적으로 증가하는 문제를 야기할 수도 있다.In order to solve the high cost problem due to the collection of positioning resources, the existing researches are using the indoor map to establish the optimal collection plan and to improve the collection efficiency by quickly identifying the area. Also, a method of automatically generating a reference point by mapping the direction and stride information according to the movement of the collector to the indoor map using the PDR technology may be used. This method has the advantage of collecting necessary information while rapidly moving the planned path, but it is difficult to collect consistently due to people, obstacles, and irregular scan cycles on the collection path. In addition, the drawbacks of this drawback are that the scan information of the collector may be concentrated or not collected at a specific point, and the number of reference points continuously increases within the similar range as the number of collection is repeated It is possible.

한국 공개 특허 제10-2013-0089136호, 2013년 8월 9일 공개(명칭: 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법)Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0089136, August 9, 2013 (name: Apparatus and method for collecting indoor collection position and heterogeneous infrastructure measurement information)

본 발명의 목적은 실내 지도의 지원 여부와 관계없이 현장에서 습득한 실측 정보나 사전에 식별된 도면 정보를 기반으로 설정된 수집 계획에 따라 실내 공간의 측위 자원을 수집하는 것이다.An object of the present invention is to collect positioning resources of an indoor space according to a collection plan set on the basis of actual information acquired in the field or previously identified drawing information regardless of whether the indoor map is supported or not.

또한, 본 발명의 목적은 측위 자원을 수집하는 수집자가 각각의 참조 지점에서 독립적인 수집이 진행될 수 있도록 지원함으로써 수집 과정에서 발생하는 장애 요소와 관계없이 일관된 측위 자원 수집을 가능하게 하는 것이다.It is also an object of the present invention to enable collectors who collect positioning resources to conduct independent collection at each reference point, thereby enabling consistent positioning resource collection regardless of the obstacles that occur during the collection process.

또한, 본 발명의 목적은 수집이 필요한 모든 대상 지점에 대해 일관된 수집 시나리오를 적용하여 측위 자원을 수집하는 것이다.It is also an object of the present invention to collect positioning resources by applying a consistent collection scenario to all target points for which collection is necessary.

또한, 본 발명의 목적은 측위 자원 수집 전략에 따라 특정 지점이나 범위에 대한 집중 수집을 일관되게 진행할 수 있고, 전체 수집 경로를 대상으로 정밀 분석이 가능한 측위 자원 수집 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a positioning resource collection method capable of consistently carrying out concentrated collection of a specific point or range according to a positioning resource collection strategy and performing precise analysis on the entire collection route.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측위 자원 수집 방법은 건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 상기 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정하는 단계; 상기 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 상기 노드 쌍 내에 참조점을 생성하여 보행경로 데이터베이스를 구성하는 단계; 상기 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 생성하는 단계; 및 측위 자원 수집 단말로 상기 측위 보행경로를 제공하여 상기 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning resource collection method comprising: defining a space corresponding to a building as a standardized spatial coordinate range and setting a plurality of representative nodes within the spatial coordinate range; Generating a pair of nodes corresponding to a gait path by connecting two adjacent representative nodes among the plurality of representative nodes, and constructing a gait path database by generating reference points within the pair of nodes; Generating a positioning gait path corresponding to an input spatial range for positioning resource collection based on the gait path database; And providing the positioning gait path to the positioning resource collection terminal and collecting the positioning resources based on the plurality of positioning reference points included in the positioning gait path.

이 때, 보행경로 데이터베이스를 구성하는 단계는 상기 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 상기 참조점을 생성하되, 상기 인접한 두 개의 대표 노드들에 상응하는 좌표와 상기 기설정된 간격을 고려하여 상기 참조점에 상응하는 좌표를 설정할 수 있다.At this time, the step of constructing the walking route database may include generating reference points by dividing the actual distance between the adjacent two representative nodes by a predetermined interval, wherein the coordinates corresponding to the adjacent two representative nodes, Coordinates corresponding to the reference points can be set in consideration of the set intervals.

이 때, 보행경로 데이터베이스를 구성하는 단계는 상기 노드 쌍 내에 복수개의 참조점들이 생성되는 경우에 상기 복수개의 참조점들에 순차적으로 인덱스를 부여하고, 상기 인덱스를 기반으로 상기 복수개의 참조점들을 연동하여 상기 보행경로 데이터베이스에 저장할 수 있다.In this case, the step of constructing the walking path database may include sequentially assigning indexes to the plurality of reference points when a plurality of reference points are generated in the node pair, and linking the plurality of reference points based on the index And store it in the walking route database.

이 때, 복수개의 대표 노드들을 설정하는 단계는 상기 공간 좌표 범위 중 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심 지점 중 적어도 하나에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다.At this time, the step of setting a plurality of representative nodes may set a position corresponding to at least one of a walking end point, a walking intersection point, and a point of interest in the space coordinate range as a representative node.

이 때, 측위 자원 수집 단말은 상기 복수개의 측위 참조점들을 기반으로 측위 조건에 상응하게 적어도 하나의 측위 자원을 스캔할 수 있다.At this time, the positioning resource collection terminal may scan at least one positioning resource corresponding to the positioning condition based on the plurality of positioning reference points.

이 때, 측위 조건은 측위 자원의 종류, 측위 자원 별 스캔 횟수, 측위 참조점 별 스캔 횟수 및 측위 자원 수집 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the positioning condition may include at least one of the type of the positioning resources, the number of scans according to the positioning resources, the number of times of scanning according to the positioning reference points, and the positioning direction of the positioning resources.

이 때, 측위 자원 수집 방향은 상기 측위 자원 수집을 위해 입력된 시작 지점과 종료 지점을 기준으로 상기 측위 보행경로에 상응하게 생성할 수 있다.At this time, the positioning resource collection direction can be generated corresponding to the positioning gait path based on the start point and the end point input for the positioning resource collection.

이 때, 공간 좌표 범위는 상기 건물에 상응하는 공간을 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)에 상응할 수 있다.In this case, the spatial coordinate range may correspond to a minimum bounding rectangle (MBR) including a space corresponding to the building.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 장치는, 건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 상기 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정하고, 상기 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 상기 노드 쌍 내에 기설정된 간격으로 참조점을 생성하는 프로세서; 및 상기 공간 좌표 범위, 상기 복수개의 대표 노드들, 상기 노드 쌍 및 상기 참조점 중 적어도 하나를 기반으로 상기 건물에 상응하는 보행경로를 저장하는 보행경로 데이터베이스를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 측위 자원 수집 단말로 제공하여 상기 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning resource collection device for defining a space corresponding to a building as a standardized spatial coordinate range, setting a plurality of representative nodes within the spatial coordinate range, A processor for generating a pair of nodes corresponding to the gait path by connecting two adjacent representative nodes among the plurality of representative nodes and generating reference points at predetermined intervals in the pair of nodes; And a gait path database that stores a gait path corresponding to the building based on at least one of the spatial coordinate range, the plurality of representative nodes, the node pair, and the reference point, A positioning gait path corresponding to the input spatial range for the positioning resource collection is provided to the positioning resource collection terminal and the positioning resources are collected based on the plurality of positioning reference points included in the positioning gait path.

이 때, 프로세서는 상기 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 상기 참조점을 생성하되, 상기 인접한 두 개의 대표 노드들에 상응하는 좌표와 상기 기설정된 간격을 고려하여 상기 참조점에 상응하는 좌표를 설정할 수 있다.At this time, the processor generates the reference point by dividing the actual distance between the adjacent two representative nodes at predetermined intervals, and generates the reference point by considering the coordinates corresponding to the adjacent two representative nodes, The coordinates corresponding to the reference point can be set.

이 때, 프로세서는 상기 노드 쌍 내에 복수개의 참조점들이 생성되는 경우에 상기 복수개의 참조점들에 순차적으로 인덱스를 부여하고, 상기 인덱스를 기반으로 상기 복수개의 참조점들을 연동하여 상기 보행경로 데이터베이스에 저장할 수 있다.In this case, when a plurality of reference points are generated in the node pair, the processor sequentially assigns indexes to the plurality of reference points, interlocks the plurality of reference points based on the index, Can be stored.

이 때, 프로세서는 상기 공간 좌표 범위 중 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심 지점 중 적어도 하나에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다.At this time, the processor may set a position corresponding to at least one of the walking end point, the walking intersection point, and the point of interest in the space coordinate range as the representative node.

이 때, 측위 자원 수집 단말은 상기 복수개의 측위 참조점들을 기반으로 측위 조건에 상응하게 적어도 하나의 측위 자원을 스캔할 수 있다.At this time, the positioning resource collection terminal may scan at least one positioning resource corresponding to the positioning condition based on the plurality of positioning reference points.

이 때, 측위 조건은 측위 자원의 종류, 측위 자원 별 스캔 횟수, 측위 참조점 별 스캔 횟수 및 측위 자원 수집 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the positioning condition may include at least one of the type of the positioning resources, the number of scans according to the positioning resources, the number of times of scanning according to the positioning reference points, and the positioning direction of the positioning resources.

이 때, 측위 자원 수집 방향은 상기 측위 자원 수집을 위해 입력된 시작 지점과 종료 지점을 기준으로 상기 측위 보행경로에 상응하게 생성할 수 있다.At this time, the positioning resource collection direction can be generated corresponding to the positioning gait path based on the start point and the end point input for the positioning resource collection.

이 때, 공간 좌표 범위는 상기 건물에 상응하는 공간을 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)에 상응할 수 있다.In this case, the spatial coordinate range may correspond to a minimum bounding rectangle (MBR) including a space corresponding to the building.

본 발명에 따르면, 실내 지도의 지원 여부와 관계없이 현장에서 습득한 실측 정보나 사전에 식별된 도면 정보를 기반으로 설정된 수집 계획에 따라 실내 공간의 측위 자원을 수집할 수 있다.According to the present invention, regardless of whether or not the indoor map is supported, the positioning resources of the indoor space can be collected according to the collection plan established based on the actual information acquired on the field or the previously identified drawing information.

또한, 본 발명은 측위 자원을 수집하는 수집자가 각각의 참조 지점에서 독립적인 수집이 진행될 수 있도록 지원함으로써 수집 과정에서 발생하는 장애 요소와 관계없이 일관된 측위 자원 수집을 가능하게 할 수 있다.In addition, the present invention can enable the collectors who collect the positioning resources to independently collect at the respective reference points, thereby enabling the consistent collection of the positioning resources regardless of the obstacles occurring in the collection process.

또한, 본 발명은 수집이 필요한 모든 대상 지점에 대해 일관된 수집 시나리오를 적용하여 측위 자원을 수집할 수 있다.In addition, the present invention can collect positioning resources by applying a consistent collection scenario to all target points that need to be collected.

또한, 본 발명은 측위 자원 수집 전략에 따라 특정 지점이나 범위에 대한 집중 수집을 일관되게 진행할 수 있고, 전체 수집 경로를 대상으로 정밀 분석이 가능한 측위 자원 수집 방법을 제공할 수 있다.Also, according to the present invention, it is possible to consistently perform concentrated collection of a specific point or range according to a positioning resource collection strategy, and to provide a positioning resource collection method capable of performing detailed analysis on the entire collection path.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간 좌표 범위의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 대표 노드의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 노드 쌍의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 보행경로 데이터베이스의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명에 따른 측위 자원 수집 단말의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 보행경로에 따른 참조점을 생성하는 과정을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 측위 자원을 수집하는 과정을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 장치를 나타낸 블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 자원 수집 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a diagram illustrating a walking resource-based positioning resource collection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a walking resource-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a spatial coordinate range according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a representative node according to the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a node pair according to the present invention.
6 is a view showing an example of a walking route database according to the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a positioning resource collection terminal according to the present invention.
FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating a process of generating reference points according to a gait path among the positioning resource collection methods according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed process of collecting a positioning resource among the positioning resource collection methods according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a walking resource-based positioning resource collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing a positioning resource collection device according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a walking resource-based positioning resource collection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 시스템은 측위 자원 수집 장치(110), 측위 자원 수집 단말(120) 및 네트워크(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a walking network-based positioning resource collection system according to an embodiment of the present invention includes a positioning resource collection device 110, a positioning resource collection terminal 120, and a network 130.

측위 자원 수집 장치(110)는 건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정한다. The positioning resource collection device 110 defines a space corresponding to the building as a standardized spatial coordinate range and sets a plurality of representative nodes within the spatial coordinate range.

이 때, 공간 좌표 범위 중 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심 지점 중 적어도 하나에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다. At this time, a position corresponding to at least one of the walking end point, the walking intersection point, and the point of interest in the space coordinate range can be set as the representative node.

이 때, 공간 좌표 범위는 건물에 상응하는 공간을 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)에 상응할 수 있다. At this time, the spatial coordinate range may correspond to a minimum bounding rectangle (MBR) including a space corresponding to the building.

또한, 측위 자원 수집 장치(110)는 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 노드 쌍 내에 참조점을 생성하여 보행경로 데이터베이스를 구성한다. In addition, the positioning resource collection device 110 generates a pair of nodes corresponding to a walking path by connecting two adjacent representative nodes among a plurality of representative nodes, and generates a reference point within the pair of nodes to construct a walking path database.

이 때, 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 참조점을 생성하되, 인접한 두 개의 대표 노드들에 상응하는 좌표와 기설정된 간격을 고려하여 참조점에 상응하는 좌표를 설정할 수 있다.In this case, a reference point is generated by dividing the actual distance between adjacent two representative nodes by predetermined intervals, and coordinates corresponding to the reference point are taken into account by considering the coordinates corresponding to the adjacent two representative nodes and the predetermined interval Can be set.

이 때, 노드 쌍 내에 복수개의 참조점들이 생성되는 경우에 복수개의 참조점들에 순차적으로 인덱스를 부여하고, 인덱스를 기반으로 복수개의 참조점들을 연동하여 보행경로 데이터베이스에 저장할 수 있다.In this case, when a plurality of reference points are generated in the node pair, an index is sequentially assigned to a plurality of reference points, and a plurality of reference points are linked based on the index and stored in the walking path database.

또한, 측위 자원 수집 장치(110)는 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 생성한다. In addition, the positioning resource collection device 110 generates a positioning gait path corresponding to the input spatial range for the positioning resource collection based on the gait path database.

또한, 측위 자원 수집 장치(110)는 측위 자원 수집 단말(120)로 측위 보행경로를 제공하여 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집한다. Also, the positioning resource collection device 110 provides the positioning gait path to the positioning resource collection terminal 120, and collects the positioning resources based on the plurality of positioning reference points included in the positioning gait path.

이 때, 측위 자원 수집 단말(120)은 측위 자원을 수집하러 이동하는 수집자가 소지하고 있는 단말에 상응하는 것으로 통신망을 기반으로 측위 자원 수집 장치(110)와 통신 가능한 장치에 해당할 수 있다. In this case, the positioning resource collection terminal 120 corresponds to a terminal possessed by a collector moving to collect positioning resources, and may correspond to a device capable of communicating with the positioning resource collection device 110 based on a communication network.

이 때, 측위 자원 수집 단말(120)은 복수개의 측위 참조점들을 기반으로 측위 조건에 상응하게 적어도 하나의 측위 자원을 스캔할 수 있다. At this time, the positioning resource collection terminal 120 may scan at least one positioning resource corresponding to the positioning condition based on the plurality of positioning reference points.

이 때, 측위 조건은 측위 자원의 종류, 측위 자원 별 스캔 횟수, 측위 참조점 별 스캔 횟수 및 측위 자원 수집 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the positioning condition may include at least one of the type of the positioning resources, the number of scans according to the positioning resources, the number of times of scanning according to the positioning reference points, and the positioning direction of the positioning resources.

이 때, 측위 자원 수집 방향은 측위 자원 수집을 위해 입력된 시작 지점과 종료 지점을 기준으로 측위 보행경로에 상응하게 생성될 수 있다. At this time, the positioning resource collection direction can be generated corresponding to the positioning gait path based on the starting point and the ending point input for the positioning resource collection.

네트워크(130)는 측위 자원 수집 장치(110)와 측위 자원 수집 단말(120) 사이에 데이터를 전달하는 통로를 제공하는 것으로서, 기존에 이용되는 네트워크 및 향후 개발 가능한 네트워크를 모두 포괄하는 개념이다. 예를 들어, 네트워크(130)는 한정된 지역 내에서 각종 정보장치들의 통신을 제공하는 유무선근거리 통신망, 이동체 상호 간 및 이동체와 이동체 외부와의 통신을 제공하는 이동통신 망, 위성을 이용해 지구국과 지구국간 통신을 제공하는 위성통신망이거나 유무선 통신망 중에서 어느 하나이거나, 둘 이상의 결합으로 이루어질 수 있다. 한편, 네트워크(130)의 전송 방식 표준은, 기존의 전송 방식 표준에 한정되는 것은 아니며, 향후 개발될 모든 전송 방식 표준을 포함할 수 있다.The network 130 provides a path for transferring data between the positioning resource collection device 110 and the positioning resource collection terminal 120 and is a concept covering both existing networks and future developable networks. For example, the network 130 may be a wired or wireless local area network that provides communication of various information devices within a limited area, a mobile communication network that provides communication between mobile objects and mobile objects outside the mobile object, A satellite communication network that provides communication, a wired or wireless communication network, or a combination of two or more. Meanwhile, the transmission scheme standard of the network 130 is not limited to the existing transmission scheme standard, and may include all transmission scheme standards to be developed in the future.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a walking resource-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정한다(S210).Referring to FIG. 2, a walking resource-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention defines a space corresponding to a building as a standardized space coordinate range and sets a plurality of representative nodes within a space coordinate range (S210).

이 때, 이미지 형태로 구성된 건물의 지도나 도면 파일 또는 측위 자원을 수집하는 수집자가 건물에서 실측하거나 비 이미지 형태의 건물 정보로부터 획득한 규격 정보 등을 기준으로 건물의 공간 좌표 범위를 구성할 수 있다. At this time, the space coordinate range of the building can be configured based on the information collected by the collector collecting the map, drawing file or positioning resource of the building composed of the image form, .

이 때, 공간 좌표 범위는 건물에 상응하는 공간을 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)에 상응할 수 있다. At this time, the spatial coordinate range may correspond to a minimum bounding rectangle (MBR) including a space corresponding to the building.

예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 공간 좌표 범위(320)는 해당 건물의 지도나 도면 전체를 기반으로 건물 공간(310)을 모두 포함하는 범위를 의미할 수 있으며, 건물의 이미지가 없는 경우에는 수집자가 숙지하고 있는 건물 형태를 묘사하여 이미지화 하거나 임의의 최소경계사각형을 생성하여 건물의 공간 좌표 범위를 매핑할 수도 있다. For example, as shown in FIG. 3, the spatial coordinate range 320 may refer to a range including all of the building space 310 based on the map of the building or the entire drawing, In this case, it is also possible to map the building's spatial coordinate range by imaging the building form that the collector is familiar with, or by creating an arbitrary minimum bounding rectangle.

이 때, 도 3에 도시된 것과 같이 공간 좌표 범위에 상응하는 최소경계사각형의 좌표는 좌상단으로부터 우하단까지의 범위로 정의될 수 있다. 이 때, 본 발명에 따른 공간 좌표 범위를 정의하는 방법은 최소경계사각형을 이용한 방법에만 한정되지 않고, 다른 형태로도 정의될 수 있다. At this time, the coordinates of the minimum bounding rectangle corresponding to the spatial coordinate range as shown in FIG. 3 can be defined as a range from the upper left end to the lower right end. At this time, the method of defining the spatial coordinate range according to the present invention is not limited to the method using the minimum bounding rectangle, but may be defined in other forms.

이 때, 도 3에 도시된 최소경계사각형의 좌표는 실제 건물로부터 실측된 기준 좌표나 측위 자원 수집 시스템의 사용자 또는 관리자에 의해 임의로 구성된 최소경계사각형의 픽셀 좌표를 사용할 수 있다. In this case, the coordinates of the minimum bounding rectangle shown in FIG. 3 can be the reference coordinates actually measured from the actual building or the pixel coordinates of the minimum bounding rectangle arbitrarily configured by the user or manager of the positioning resource collection system.

이와 같이 구성된 건물에 대한 정보는 건물의 대한 이미지 파일이 저장된 경로와 함께 보행경로 데이터베이스에 저장됨으로써 측위 자원 수집을 위한 등록이 완료될 수 있다. The information on the building thus constructed can be registered in the walking route database by storing the image file of the building together with the route storing the building image data.

이 때, 공간 좌표 범위 중 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심 지점 중 적어도 하나에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼, 공간 좌표 범위를 기반으로 건물의 내부에서 측위 자원을 수집할 수집자의 보행경로로 구성될 수 있는 범위를 식별하고, 식별된 범위 중 보행 종단점(410, 411, 412), 보행 교차점(420, 421) 또는 관심 지점(Point Of Interest, POI)(430)에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다. At this time, a position corresponding to at least one of the walking end point, the walking intersection point, and the point of interest in the space coordinate range can be set as the representative node. For example, as shown in FIG. 4, it is possible to identify a range that can be configured as a walker's path of a collector to collect positioning resources inside the building based on the space coordinate range, and determine the walking end points 410, 411 412, a walking intersection 420, 421, or a point of interest (POI) 430 as representative nodes.

이 때, 보행경로 데이터베이스에 등록된 건물의 이미지에서 대표 노드로 설정하고자 하는 지점의 픽셀 좌표에 상응하게 대표 노드를 설정 또는 정의할 수 있다. 만약, 건물의 이미지가 존재하지 않는 경우, 측위 자원을 수집하는 수집자의 현장 실사나 경험을 통해 계획된 보행경로 구성에 따라 최소경계사각형 범위 내에서 대표 노드로 정의하고자 하는 지점의 픽셀 좌표를 획득하여 대표 노드를 설정 또는 정의할 수도 있다.At this time, the representative node can be set or defined according to the pixel coordinates of the point to be set as the representative node in the image of the building registered in the walking route database. If the image of the building does not exist, the pixel coordinate of the point to be defined as the representative node within the minimum bounding rectangle is acquired according to the planned walk path configuration through the field visit or experience of the collector collecting the positioning resources, You can also set or define a node.

이 때, 최소경계사각형의 좌표는 보행경로를 주어진 화면 영역 안에서 상대적으로 매핑하기 위한 용도로 사용되므로 실제 건물의 규격이나 좌표 체계에 따라 공간 좌표를 부여할 필요는 없다. 따라서, 대표 노드도 최소경계사각형의 좌표를 기준으로 지정된 지점의 픽셀 좌표를 부여하게 되며, 대표 노드의 좌표도 주어진 화면 영역에 매핑하기 위한 용도로 사용될 수 있다.In this case, since the coordinates of the minimum bounding rectangle are used to relatively mapped the walking path in a given screen area, space coordinates do not have to be given according to the actual building specification or coordinate system. Therefore, the representative node also gives the pixel coordinates of the designated point based on the coordinates of the minimum bounding rectangle, and the coordinates of the representative node can also be used for mapping to a given screen area.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 노드 쌍 내에 참조점을 생성하여 보행경로 데이터베이스를 구성한다(S220).In addition, according to an embodiment of the present invention, a walking resource-based positioning resource collection method includes generating a pair of nodes corresponding to a walking path by connecting adjacent two representative nodes among a plurality of representative nodes, And configures a walking path database (S220).

이 때, 노드 쌍은 대표 노드와 대표 노드 사이에서만 정의될 수 있으며, 하나의 대표 노드는 적어도 하나 이상의 대표 노드와 연결될 수 있다. At this time, the node pair can be defined only between the representative node and the representative node, and one representative node can be connected to at least one representative node.

이 때, 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 참조점을 생성하되, 인접한 두 개의 대표 노드들에 상응하는 좌표와 기설정된 간격을 고려하여 참조점에 상응하는 좌표를 설정할 수 있다. 즉, 노드 쌍을 구성하는 대표 노드들 간의 거리는 실제 건물의 실측 거리를 사용함으로써 실제 건물의 규격에 비례하여 보행경로가 생성될 수 있도록 할 수 있다. In this case, a reference point is generated by dividing the actual distance between adjacent two representative nodes by predetermined intervals, and coordinates corresponding to the reference point are taken into account by considering the coordinates corresponding to the adjacent two representative nodes and the predetermined interval Can be set. That is, the distance between the representative nodes constituting the node pair can be such that the walking path can be generated in proportion to the actual building standard by using the actual distance of the actual building.

예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이, 노드 쌍(510)을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 생성할 참조점(520)의 개수를 산출하고, 산출된 참조점의 개수만큼 노드 쌍에 상응하는 픽셀 좌표를 분할하여 참조점의 좌표를 설정할 수 있다. 따라서, 결과적으로 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실제 거리값 만을 이용하여 실제 건물 크기에 비례하도록 보행경로를 생성할 수 있으며, 보행경로 생성과정에서 정의되는 공간 좌표들은 보행경로 생성을 시각적으로 보조하기 위해 이미지를 연동하는데 사용될 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, the number of reference points 520 to be generated by dividing the actual distance between adjacent two representative nodes constituting the node pair 510 at predetermined intervals is calculated, The coordinates of the reference point can be set by dividing the pixel coordinates corresponding to the node pair by the number of the calculated reference points. As a result, it is possible to generate a gait path proportional to the actual building size by using only the actual distance values between adjacent two representative nodes constituting the node pair. In addition, Can be used to interlock images to aid visual assistance.

이 때, 노드 쌍 내에 복수개의 참조점들이 생성되는 경우에 복수개의 참조점들에 순차적으로 인덱스를 부여하고, 인덱스를 기반으로 복수개의 참조점들을 연동하여 보행경로 데이터베이스에 저장할 수 있다. 따라서, 노드 쌍 내에 생성된 복수개의 참조점들은 인덱스를 기반으로 순차적으로 연결된 형태로 저장될 수 있다. In this case, when a plurality of reference points are generated in the node pair, an index is sequentially assigned to a plurality of reference points, and a plurality of reference points are linked based on the index and stored in the walking path database. Accordingly, the plurality of reference points generated in the node pair can be stored in a sequentially connected form based on the index.

이 때, 보행경로 데이터베이스는 건물에 대해 정의된 보행경로 정보를 저장 및 로딩하기 위한 장치에 해당할 수 있다. At this time, the walking route database may correspond to a device for storing and loading the walking route information defined for the building.

예를 들어, 보행경로 데이터베이스는 도 6에 도시된 것과 같은 구조로 구성될 수 있는데, 보행경로 데이터베이스의 맵 테이블(Map)(610)은 측위 자원을 수집할 대상 건물을 식별할 수 있는 코드 필드, 지도 이미지의 제공 여부, 대상 건물을 포함하는 최소경계사각형(MBR) 정보 및 대상 건물에 대한 이미지가 저장되어 있는 파일 경로 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the walking route database may be structured as shown in FIG. 6, wherein a map table (Map) 610 of the walking route database includes a code field for identifying a target building to collect positioning resources, The minimum bounding rectangle (MBR) information including the target building, and the file path information storing the image of the target building, and the like.

이 때, 측위 자원 수집 시스템의 사용자는 맵 테이블(610)의 필드 정보를 이용하여 측위 자원 수집 대상 건물의 지도 이미지와 좌표 범위를 구성할 수 있다. At this time, the user of the positioning resource collection system can configure the map image and the coordinate range of the building of the positioning resource collection target by using the field information of the map table 610.

또한, 도 6에 도시된 노드 쌍 테이블(NodePair)(620)은 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표와 두 개의 대표 노드들 간의 실측 거리 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표 정보는 실제 위경도 상의 위치 좌표나 이미지의 픽셀 좌표로 구성될 수 있으며, 해상도 비율에 따라 상대적으로 매핑될 수도 있다. In addition, the node pair table 620 shown in FIG. 6 may store coordinates of two adjacent representative nodes constituting a node pair and actual distance information between two representative nodes. At this time, the coordinate information of two adjacent representative nodes may be composed of position coordinates on the actual radial scale or pixel coordinates of the image, and may be relatively mapped according to the resolution ratio.

또한, 도 6에 도시된 참조점 테이블(ReferencePoint)(630)은 각각의 노드 쌍에 종속되어 있는 참조점의 좌표를 저장할 수 있다. 이 때, 참조점의 좌표는 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표를 기준으로 결정되지만, 실측 거리 정보에 의해 실제 건물의 크기에 비례하여 분할생성되므로 보행경로 구성이 변경되지 않는 경우에는 노드 쌍을 기준으로 상대적 매핑이 가능할 수 있다.In addition, the reference point table (ReferencePoint) 630 shown in FIG. 6 may store coordinates of reference points that are dependent on each pair of nodes. In this case, although the coordinates of the reference point are determined based on the coordinates of the two adjacent representative nodes constituting the node pair, when the walking path configuration is not changed because the actual walking distance information is divided by the actual building size Relative mapping based on a node pair may be possible.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 생성한다(S230).In addition, the gait network-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention generates a positioning gait path corresponding to the input spatial range for positioning resource collection based on the gait path database (S230).

이 때, 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위는 측위 자원 수집 단말을 통해 입력되거나 검색된 범위에 상응하는 것으로 실제로 측위 자원의 수집이 수행될 범위를 의미할 수 있다. In this case, the spatial range inputted for the positioning resource collection corresponds to the range inputted or searched through the positioning resource collection terminal, which may mean the range where the collection of the positioning resources is actually performed.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 측위 자원 수집 단말로 측위 보행경로를 제공하여 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집한다(S240).In addition, the walking network-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention provides a positioning gait path to the positioning resource collection terminal to collect positioning resources based on a plurality of positioning reference points included in the positioning gait path S240).

이 때, 측위 보행경로는 적어도 하나 이상의 노드 쌍을 연결하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 측위 보행경로에는 수집자가 측위 자원 수집을 위해 공간 범위를 입력할 때 지정했던 시작 지점에서 종료 지점까지의 방향으로 위치하는 노드 쌍과 노드 쌍 내의 참조점들이 배열될 수 있다. 따라서, 측위 자원을 수집하는 수집자는 연속된 복수개의 측위 참조점들을 순차적으로 이동하면서 측위 자원 수집 단말을 통해 측위 자원을 수집할 수 있다. At this time, the positioning walking path may be configured by connecting at least one or more node pairs. For example, in a positioning gait path, a node pair positioned in the direction from the start point to the end point that the collector has specified when the spatial range is input for collection of positioning resources, and reference points within the node pair can be arranged. Therefore, the collector that collects the positioning resources can collect positioning resources through the positioning resource collection terminal while sequentially moving the plurality of the positioning reference points in sequence.

이 때, 측위 자원 수집 단말은 복수개의 측위 참조점들을 기반으로 측위 조건에 상응하게 적어도 하나의 측위 자원을 스캔할 수 있다. At this time, the positioning resource collection terminal can scan at least one positioning resource corresponding to the positioning condition based on the plurality of positioning reference points.

이 때, 측위 조건은 측위 자원 수집 과정에서 공통적으로 적용되는 조건 또는 특정 측위 자원에 대해서만 적용되는 조건 등을 포함할 수 있다. At this time, the positioning condition may include a condition commonly applied in the positioning resource collection process or a condition applied only to the specific positioning resource.

이 때, 측위 조건은 측위 자원의 종류, 측위 자원 별 스캔 횟수, 측위 참조점 별 스캔 횟수 및 측위 자원 수집 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the positioning condition may include at least one of the type of the positioning resources, the number of scans according to the positioning resources, the number of times of scanning according to the positioning reference points, and the positioning direction of the positioning resources.

예를 들어, 측위 자원을 수집하는 수집자는 도 7에 도시된 것과 같은 측위 자원 수집 단말에서 측위 자원 선택 메뉴(710)를 통해 수집할 측위 자원의 종류를 선택할 수 있다. 이 때, 수집자의 선택에 따라 단일 수집 모드 또는 동시 수집 모드로 측위 자원의 수집을 진행할 수 있다. For example, the collector that collects the positioning resources may select the type of positioning resources to collect through the positioning resource selection menu 710 at the positioning resource collection terminal as shown in Fig. At this time, the collection of positioning resources can be performed in a single acquisition mode or a simultaneous acquisition mode according to the collector's selection.

또한, 측위 자원을 수집하는 과정에서 수집자가 스캔 횟수 설정 메뉴(720)를 통해 설정된 스캔 횟수만큼 수집이 수행될 수 있다.Also, in the process of collecting the positioning resources, the collection may be performed by the number of scans set by the collector through the scan number setting menu 720. [

이 때, 측위 자원 별로 스캔 주기가 다르기 때문에 전체 측위 자원을 대상으로 스캔 횟수를 일괄 적용하거나 또는 개별 측위 자원 별로 스캔 횟수를 다르게 지정하여 적용할 수도 있다. 이와 같이 스캔 횟수를 지정함으로써 센서의 스캔 지연 현상이나 주변 환경의 장애 요소가 발생하더라도 모든 수집 지점에서 수집 정보의 누락없이 동일한 분량으로 수집을 진행할 수 있다. In this case, since the scanning period differs depending on the positioning resources, it is possible to apply the scan number collectively to all the positioning resources or to designate the scan number differently for each positioning resource. By specifying the number of scans in this way, even if the scan delay of the sensor or the obstacle of the surrounding environment occurs, the collection can be performed in the same amount without missing the collected information at all the collection points.

또한, 수집 방향 설정 메뉴(730)를 통해 수집자가 측위 자원을 수집하기 위한 수집 방향이 설정될 수 있다. In addition, a collecting direction for collecting the positioning resources through the collecting direction setting menu 730 can be set.

이 때, 측위 자원 수집 방향은 측위 자원 수집을 위해 입력된 시작 지점과 종료 지점을 기준으로 측위 보행경로에 상응하게 생성될 수 있다.At this time, the positioning resource collection direction can be generated corresponding to the positioning gait path based on the starting point and the ending point input for the positioning resource collection.

예를 들어, 시작 지점으로부터 종료 지점의 방향으로 측위 자원 수집 방향이 설정되거나 또는 수집 시나리오에 따라 종료 지점으로부터 시작 지점의 방향으로 측위 자원 수집 방향이 설정될 수도 있다.For example, a positioning resource collection direction may be set in the direction from the starting point to the end point, or a positioning resource collection direction may be set in the direction from the end point to the starting point according to the collection scenario.

따라서, 수집자가 도 7에 도시된 화면에 표시됨 참조점을 선택하고 측위 자원의 수집을 시작하면, 해당 지점에서 지정된 스캔 횟수만큼 측위 자원을 스캔할 수 있다. 이 때, 수집자는 수집이 완료되어 스캔이 자동으로 종료되면, 다음 수집 지점으로 이동하여 수집을 재시작할 수 있다. Therefore, when the collector displays the displayed screen shown in Fig. 7 and selects the reference point and starts collecting the positioning resources, the positioning resources can be scanned by the designated number of times of scanning at that point. At this time, the collector can resume the collection by moving to the next collection point when the collection is completed and the scan is automatically terminated.

이 때, 수집 지점 간의 이동은 도 7에 도시된 것처럼 측위 보행경로 상에 표시되어 있는 측위 참조점을 변경함으로써 이루어질 수 있는데, 측위 참조점은 측위 자원 수집 방향을 기준으로 순서화되어 있으므로 수집자가 이를 바탕으로 빠르고 간결하게 이동할 수 있도록 할 수 있다. At this time, the movement between the collection points can be made by changing the positioning reference points displayed on the positioning walking path as shown in Fig. 7, since the positioning reference points are ordered based on the positioning resource collection direction, So that it can be moved quickly and simply.

이와 같이 측위 자원 수집 단말을 통해 수집된 측위 자원에 대한 정보는 별도의 메모리에 로그로 기록될 수 있다. The information about the positioning resources collected through the positioning resource collection terminal may be recorded in a separate memory.

또한, 본 발명에서는 측위 자원 수집 단말을 통해 측위 자원의 수집이 진행되는 과정에서 측위 자원의 스캔 상태나 결과에 대한 보조 정보를 수집자에게 제공함으로써 수집자가 측위 자원 수집 상태를 지속적으로 모니터링 할 수 있도록 할 수 있다.Also, in the present invention, in the process of collecting the positioning resources through the positioning resource collecting terminal, auxiliary information on the scan status or the result of the positioning resources is provided to the collector so that the collector can continuously monitor the collected status of the positioning resources can do.

또한, 도 2에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 네트워크와 같은 통신망을 통해 측위 자원 수집을 위해 필요한 정보를 송수신할 수 있다. 특히, 측위 자원 수집 단말에게 측위 보행경로를 제공하거나, 또는 측위 자원 수집 단말로부터 수집된 로그를 수신할 수도 있다.In addition, although not shown in FIG. 2, the walking resource-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention can transmit and receive information necessary for positioning resource collection through a communication network such as a network. In particular, a positioning walking path may be provided to the positioning resource collection terminal, or a log collected from the positioning resource collection terminal may be received.

또한, 도 2에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법은 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집을 위한 과정에서 발생하는 다양한 정보를 별도의 저장 모듈에 저장할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, the walking network-based positioning resource collection method according to an embodiment of the present invention includes various information generated in the process for collecting positioning resources according to an embodiment of the present invention, May be stored in a separate storage module.

이와 같은, 측위 자원 수집 방법을 이용함으로써, 실내 지도의 지원 여부와 관계없이 현장에서 습득한 실측 정보나 사전에 식별된 도면 정보를 기반으로 설정된 수집 계획에 따라 실내 공간의 측위 자원을 수집할 수 있다. By using the positioning resource collection method, regardless of whether or not the indoor map is supported, the positioning resources of the indoor space can be collected according to the collection plan established based on the actual information acquired on the field or the previously identified drawing information .

또한, 측위 자원을 수집하는 수집자가 각각의 참조 지점에서 독립적인 수집이 진행될 수 있도록 지원함으로써 수집 과정에서 발생하는 장애 요소와 관계없이 일관된 측위 자원 수집을 가능하게 할 수 있다.In addition, it is possible for the collector collecting the positioning resources to perform the independent collection at each reference point, thereby enabling the consistent collection of the positioning resources regardless of the obstacles in the collection process.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 보행경로에 따른 참조점을 생성하는 과정을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating a process of generating reference points according to a gait path among the positioning resource collection methods according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 보행경로에 따른 참조점을 생성하는 과정은 먼저 측위 자원 수집 시스템을 이용하는 사용자가 측위 자원을 수집할 대상 건물의 정보를 포함하는 이미지 또는 규격 정보를 로딩할 수 있다(S810).Referring to FIG. 8, a process of generating a reference point according to a walking route among the positioning resource collection methods according to an exemplary embodiment of the present invention includes firstly including information on a building to which a user using the positioning resource collection system collects positioning resources (S810). ≪ / RTI >

이 후, 해당 건물 전체를 포함하는 최소경계사각형(MBR)을 생성하거나 임의의 범위를 최소경계사각형으로 지정함으로써(S820) 최소경계사각형(MBR)의 최소 좌표와 최대 좌표를 생성할 수 있다(S830).After that, the minimum and maximum coordinates of the minimum bounding rectangle (MBR) can be generated by creating a minimum boundary rectangle (MBR) including the entire building or designating an arbitrary range as a minimum boundary rectangle (S820) (S830 ).

이 후, 보행경로를 생성할 공간 범위가 확정되면, 이미지 영역이나 사용자의 현장 실사에 의해 계획된 보행경로 구성 전략에 따라 대표 노드들을 생성하고 각각의 대표 노드에 좌표를 부여할 수 있다(S840).After that, if the spatial range to generate the walking path is determined, the representative nodes can be generated according to the planned walking path configuration strategy by the image area or the field visit of the user, and coordinates can be given to each representative node (S840).

이 후, 보행경로를 생성하고자 하는 인접한 두 개의 대표 노드들을 기반으로 노드 쌍을 생성하고(S850), 생성된 노드 쌍의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 노드 쌍에 종속되는 참조점을 생성할 수 있다(S860).Thereafter, a node pair is created based on two neighboring representative nodes for which a walking path is to be generated (S850), and a reference point dependent on the node pair is generated by dividing the measured distance of the generated node pair at predetermined intervals (S860).

이 때, 노드 쌍에 종속되는 참조점의 개수를 산출하고, 노드 쌍에 부여된 픽셀 좌표를 참조점의 개수에 따라 분할하여 참조점의 좌표를 생성할 수 있다. At this time, the number of reference points dependent on the node pair can be calculated, and the coordinates of the reference point can be generated by dividing the pixel coordinates given to the node pair according to the number of reference points.

예를 들어 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들간 실측 거리가 15m에 해당하고, 기설정된 간격을 1m라고 가정한다면, 해당 노드 쌍에는 15 개의 참조점들이 일정한 간격으로 생성될 수 있다. 또한, 노드 쌍에 부여된 픽셀 좌표를 15개로 분할하여 참조점 좌표를 생성할 수 있다.For example, assuming that the actual distance between adjacent two representative nodes constituting the node pair corresponds to 15 m, and the predetermined interval is 1 m, 15 reference points may be generated at regular intervals in the corresponding node pair. In addition, the reference point coordinates can be generated by dividing the pixel coordinates given to the node pair into 15 pieces.

마지막으로 보행경로 생성 과정에서 지정된 정보들은 모두 보행경로 데이터베이스에 저장되어(S870) 측위자원 수집 단계에서 활용될 수 있다.Finally, all the information specified in the walking path generation process can be stored in the walking route database (S870) and utilized in the positioning resource collection step.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 측위 자원을 수집하는 과정을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed process of collecting a positioning resource among the positioning resource collection methods according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 측위 자원 수집 방법 중 측위 자원을 수집하는 과정은 먼저 건물 내 공간을 이동하면서 측위 자원을 수집하는 수집자는 측위 자원 수집 단말에 대상 건물 정보를 로딩하여 화면에 표시할 수 있다(S910).Referring to FIG. 9, in the process of collecting the positioning resources among the positioning resource collection methods according to the embodiment of the present invention, the collector that collects the positioning resources while moving in the building space first loads the target building information to the positioning resource collection terminal And displayed on the screen (S910).

이 후, 측위 자원 수집 단말에 건물 정보가 로딩되면, 측위 자원을 수집하기 위한 측위 조건을 설정할 수 있다(S920).Thereafter, when the building information is loaded into the positioning resource collection terminal, a positioning condition for collecting positioning resources can be set (S920).

예를 들어, 수집자는 측위 자원 수집 단말을 통해 수집 대상 측위 자원을 선택하고, 측위 지점별 스캔 횟수를 설정함으로써 수집 조건을 설정할 수 있다.For example, the collector can set the collection condition by selecting the collection target positioning resource through the positioning resource collection terminal and setting the number of scanning for each positioning point.

이 후, 수집자는 측위 자원 수집 단말의 화면에서 수집하고자 하는 보행경로를 터치하거나 드래그하여 범위를 설정하고, 검색된 측위 보행경로에 대한 수집 방향을 지정할 수 있다(S930).Thereafter, the collector may touch or drag the walking path to be collected on the screen of the positioning resource collecting terminal to set the range, and designate the collection direction for the detected positioning walking path (S930).

단계(S910)부터 단계(S930)까지의 측위 자원 수집 준비가 완료되면, 수집자는 측위 자원 수집 단말의 화면에 표시된 참조점으로 이동하여 측위 자원의 스캔을 진행할 수 있다(S940).When the preparation for collecting the positioning resources from step S910 to step S930 is completed, the collector moves to the reference point displayed on the screen of the positioning resource collecting terminal and proceeds to scan the positioning resource (S940).

이 후, 측위 자원 수집 장치로 수집 상태를 모니터링하여 현재 참조점에서의 스캔이 완료되었는지 여부를 판단하고(S945), 현재 참조점에서의 스캔이 완료되지 않았으면 지속적으로 동일한 위치에서 스캔을 수행할 수 있다.Thereafter, the collection status is monitored by the positioning resource collection device to determine whether the current reference point has been scanned (S945). If the current reference point has not been scanned, the scanning is continuously performed at the same position .

또한, 단계(S945)의 판단결과 현재 참조점에서의 스캔이 완료되었으면 전체 수집 범위에 대한 수집이 완료되었는지 여부를 판단하고(S955), 전체 수집 범위에 대한 수집이 완료되지 않았으면 다음 참조점으로 이동하여 측위 자원의 스캔을 진행할 수 있다.As a result of the determination in step S945, if the scan at the current reference point is completed, it is determined whether or not the collection for the entire collection range is completed (S955). If the collection for the entire collection range is not completed, And can proceed to scan the positioning resources.

이 때, 측위 자원 수집 단말의 화면에서 참조점을 한 지점 증가시키면서 단계(S940)부터 단계(S955)까지의 수집 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.At this time, the collecting process from step S940 to step S955 can be repeatedly performed while increasing the reference point on the screen of the positioning resource collecting terminal by one point.

또한, 단계(S955)의 판단결과 전체 수집 범위에 대한 수집이 완료되었으면 수집된 측위 자원에 대한 정보를 로그 형태로 파일 또는 데이터베이스에 저장할 수 있다. As a result of the determination in step S955, if the collection of the entire collection range is completed, information on the collected positioning resources may be stored in a file or database in a log form.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 장치를 나타낸 블록도이다.10 is a block diagram illustrating a walking resource-based positioning resource collection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 장치는 통신부(1010), 프로세서(1020), 보행경로 데이터베이스(1030) 및 메모리(1040)를 포함한다.10, a walking network-based positioning resource collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 1010, a processor 1020, a walking path database 1030, and a memory 1040.

통신부(1010)는 네트워크와 같은 통신망을 통해 측위 자원 수집을 위해 필요한 정보를 송수신한다. 특히, 본 발명의 일실시예에 따른 통신부(1010)는 측위 자원 수집 단말에게 측위 보행경로를 제공하거나, 또는 측위 자원 수집 단말로부터 수집된 로그를 수신할 수도 있다.The communication unit 1010 transmits and receives information necessary for collection of positioning resources through a communication network such as a network. In particular, the communication unit 1010 according to an embodiment of the present invention may provide a positioning walking path to the positioning resource collection terminal, or may receive the collected logs from the positioning resource collection terminal.

프로세서(1020)는 건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정한다.The processor 1020 defines a space corresponding to the building as a standardized spatial coordinate range and sets a plurality of representative nodes within the spatial coordinate range.

이 때, 이미지 형태로 구성된 건물의 지도나 도면 파일 또는 측위 자원을 수집하는 수집자가 건물에서 실측하거나 비 이미지 형태의 건물 정보로부터 획득한 규격 정보 등을 기준으로 건물의 공간 좌표 범위를 구성할 수 있다. At this time, the space coordinate range of the building can be configured based on the information collected by the collector collecting the map, drawing file or positioning resource of the building composed of the image form, .

이 때, 공간 좌표 범위는 건물에 상응하는 공간을 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)에 상응할 수 있다. At this time, the spatial coordinate range may correspond to a minimum bounding rectangle (MBR) including a space corresponding to the building.

예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 공간 좌표 범위(320)는 해당 건물의 지도나 도면 전체를 기반으로 건물 공간(310)을 모두 포함하는 범위를 의미할 수 있으며, 건물의 이미지가 없는 경우에는 수집자가 숙지하고 있는 건물 형태를 묘사하여 이미지화 하거나 임의의 최소경계사각형을 생성하여 건물의 공간 좌표 범위를 매핑할 수도 있다. For example, as shown in FIG. 3, the spatial coordinate range 320 may refer to a range including all of the building space 310 based on the map of the building or the entire drawing, In this case, it is also possible to map the building's spatial coordinate range by imaging the building form that the collector is familiar with, or by creating an arbitrary minimum bounding rectangle.

이 때, 도 3에 도시된 것과 같이 공간 좌표 범위에 상응하는 최소경계사각형의 좌표는 좌상단으로부터 우하단까지의 범위로 정의될 수 있다. 이 때, 본 발명에 따른 공간 좌표 범위를 정의하는 방법은 최소경계사각형을 이용한 방법에만 한정되지 않고, 다른 형태로도 정의될 수 있다. At this time, the coordinates of the minimum bounding rectangle corresponding to the spatial coordinate range as shown in FIG. 3 can be defined as a range from the upper left end to the lower right end. At this time, the method of defining the spatial coordinate range according to the present invention is not limited to the method using the minimum bounding rectangle, but may be defined in other forms.

이 때, 도 3에 도시된 최소경계사각형의 좌표는 실제 건물로부터 실측된 기준 좌표나 측위 자원 수집 시스템의 사용자 또는 관리자에 의해 임의로 구성된 최소경계사각형의 픽셀 좌표를 사용할 수 있다. In this case, the coordinates of the minimum bounding rectangle shown in FIG. 3 can be the reference coordinates actually measured from the actual building or the pixel coordinates of the minimum bounding rectangle arbitrarily configured by the user or manager of the positioning resource collection system.

이와 같이 구성된 건물에 대한 정보는 건물의 대한 이미지 파일이 저장된 경로와 함께 보행경로 데이터베이스에 저장됨으로써 측위 자원 수집을 위한 등록이 완료될 수 있다. The information on the building thus constructed can be registered in the walking route database by storing the image file of the building together with the route storing the building image data.

이 때, 공간 좌표 범위 중 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심 지점 중 적어도 하나에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼, 공간 좌표 범위를 기반으로 건물의 내부에서 측위 자원을 수집할 수집자의 보행경로로 구성될 수 있는 범위를 식별하고, 식별된 범위 중 보행 종단점(410, 411, 412), 보행 교차점(420, 421) 또는 관심 지점(Point Of Interest, POI)(430)에 해당하는 위치를 대표 노드로 설정할 수 있다. At this time, a position corresponding to at least one of the walking end point, the walking intersection point, and the point of interest in the space coordinate range can be set as the representative node. For example, as shown in FIG. 4, it is possible to identify a range that can be configured as a walker's path of a collector to collect positioning resources inside the building based on the space coordinate range, and determine the walking end points 410, 411 412, a walking intersection 420, 421, or a point of interest (POI) 430 as representative nodes.

이 때, 보행경로 데이터베이스에 등록된 건물의 이미지에서 대표 노드로 설정하고자 하는 지점의 픽셀 좌표에 상응하게 대표 노드를 설정 또는 정의할 수 있다. 만약, 건물의 이미지가 존재하지 않는 경우, 측위 자원을 수집하는 수집자의 현장 실사나 경험을 통해 계획된 보행경로 구성에 따라 최소경계사각형 범위 내에서 대표 노드로 정의하고자 하는 지점의 픽셀 좌표를 획득하여 대표 노드를 설정 또는 정의할 수도 있다.At this time, the representative node can be set or defined according to the pixel coordinates of the point to be set as the representative node in the image of the building registered in the walking route database. If the image of the building does not exist, the pixel coordinate of the point to be defined as the representative node within the minimum bounding rectangle is acquired according to the planned walk path configuration through the field visit or experience of the collector collecting the positioning resources, You can also set or define a node.

이 때, 최소경계사각형의 좌표는 보행경로를 주어진 화면 영역 안에서 상대적으로 매핑하기 위한 용도로 사용되므로 실제 건물의 규격이나 좌표 체계에 따라 공간 좌표를 부여할 필요는 없다. 따라서, 대표 노드도 최소경계사각형의 좌표를 기준으로 지정된 지점의 픽셀 좌표를 부여하게 되며, 대표 노드의 좌표도 주어진 화면 영역에 매핑하기 위한 용도로 사용될 수 있다.In this case, since the coordinates of the minimum bounding rectangle are used to relatively mapped the walking path in a given screen area, space coordinates do not have to be given according to the actual building specification or coordinate system. Therefore, the representative node also gives the pixel coordinates of the designated point based on the coordinates of the minimum bounding rectangle, and the coordinates of the representative node can also be used for mapping to a given screen area.

또한, 프로세서(1020)는 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 노드 쌍 내에 참조점을 생성하여 보행경로 데이터베이스를 구성한다.In addition, the processor 1020 generates a pair of nodes corresponding to the walking path by connecting two adjacent representative nodes among the plurality of representative nodes, and generates a reference point within the pair of nodes to construct a walking path database.

이 때, 노드 쌍은 대표 노드와 대표 노드 사이에서만 정의될 수 있으며, 하나의 대표 노드는 적어도 하나 이상의 대표 노드와 연결될 수 있다. At this time, the node pair can be defined only between the representative node and the representative node, and one representative node can be connected to at least one representative node.

이 때, 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 참조점을 생성하되, 인접한 두 개의 대표 노드들에 상응하는 좌표와 기설정된 간격을 고려하여 참조점에 상응하는 좌표를 설정할 수 있다. 즉, 노드 쌍을 구성하는 대표 노드들 간의 거리는 실제 건물의 실측 거리를 사용함으로써 실제 건물의 규격에 비례하여 보행경로가 생성될 수 있도록 할 수 있다. In this case, a reference point is generated by dividing the actual distance between adjacent two representative nodes by predetermined intervals, and coordinates corresponding to the reference point are taken into account by considering the coordinates corresponding to the adjacent two representative nodes and the predetermined interval Can be set. That is, the distance between the representative nodes constituting the node pair can be such that the walking path can be generated in proportion to the actual building standard by using the actual distance of the actual building.

예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이, 노드 쌍(510)을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실측 거리를 기설정된 간격으로 분할하여 생성할 참조점(520)의 개수를 산출하고, 산출된 참조점의 개수만큼 노드 쌍에 상응하는 픽셀 좌표를 분할하여 참조점의 좌표를 설정할 수 있다. 따라서, 결과적으로 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들 사이의 실제 거리값 만을 이용하여 실제 건물 크기에 비례하도록 보행경로를 생성할 수 있으며, 보행경로 생성과정에서 정의되는 공간 좌표들은 보행경로 생성을 시각적으로 보조하기 위해 이미지를 연동하는데 사용될 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, the number of reference points 520 to be generated by dividing the actual distance between adjacent two representative nodes constituting the node pair 510 at predetermined intervals is calculated, The coordinates of the reference point can be set by dividing the pixel coordinates corresponding to the node pair by the number of the calculated reference points. As a result, it is possible to generate a gait path proportional to the actual building size by using only the actual distance values between adjacent two representative nodes constituting the node pair. In addition, Can be used to interlock images to aid visual assistance.

이 때, 노드 쌍 내에 복수개의 참조점들이 생성되는 경우에 복수개의 참조점들에 순차적으로 인덱스를 부여하고, 인덱스를 기반으로 복수개의 참조점들을 연동하여 보행경로 데이터베이스에 저장할 수 있다. 따라서, 노드 쌍 내에 생성된 복수개의 참조점들은 인덱스를 기반으로 순차적으로 연결된 형태로 저장될 수 있다.In this case, when a plurality of reference points are generated in the node pair, an index is sequentially assigned to a plurality of reference points, and a plurality of reference points are linked based on the index and stored in the walking path database. Accordingly, the plurality of reference points generated in the node pair can be stored in a sequentially connected form based on the index.

이 때, 보행경로 데이터베이스(1030)는 공간 좌표 범위, 복수개의 대표 노드들, 노드 쌍 및 참조점 중 적어도 하나를 기반으로 건물에 상응하는 보행경로를 저장 및 로딩하는 장치에 해당한다.At this time, the walking route database 1030 corresponds to a device for storing and loading a walking route corresponding to a building based on at least one of a spatial coordinate range, a plurality of representative nodes, a pair of nodes, and a reference point.

예를 들어, 보행경로 데이터베이스는 도 6에 도시된 것과 같은 구조로 구성될 수 있는데, 보행경로 데이터베이스의 맵 테이블(Map)(610)은 측위 자원을 수집할 대상 건물을 식별할 수 있는 코드 필드, 지도 이미지의 제공 여부, 대상 건물을 포함하는 최소경계사각형(MBR) 정보 및 대상 건물에 대한 이미지가 저장되어 있는 파일 경로 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the walking route database may be structured as shown in FIG. 6, wherein a map table (Map) 610 of the walking route database includes a code field for identifying a target building to collect positioning resources, The minimum bounding rectangle (MBR) information including the target building, and the file path information storing the image of the target building, and the like.

이 때, 측위 자원 수집 시스템의 사용자는 맵 테이블(610)의 필드 정보를 이용하여 측위 자원 수집 대상 건물의 지도 이미지와 좌표 범위를 구성할 수 있다. At this time, the user of the positioning resource collection system can configure the map image and the coordinate range of the building of the positioning resource collection target by using the field information of the map table 610.

또한, 도 6에 도시된 노드 쌍 테이블(NodePair)(620)은 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표와 두 개의 대표 노드들 간의 실측 거리 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표 정보는 실제 위경도 상의 위치 좌표나 이미지의 픽셀 좌표로 구성될 수 있으며, 해상도 비율에 따라 상대적으로 매핑될 수도 있다. In addition, the node pair table 620 shown in FIG. 6 may store coordinates of two adjacent representative nodes constituting a node pair and actual distance information between two representative nodes. At this time, the coordinate information of two adjacent representative nodes may be composed of position coordinates on the actual radial scale or pixel coordinates of the image, and may be relatively mapped according to the resolution ratio.

또한, 도 6에 도시된 참조점 테이블(ReferencePoint)(630)은 각각의 노드 쌍에 종속되어 있는 참조점의 좌표를 저장할 수 있다. 이 때, 참조점의 좌표는 노드 쌍을 구성하는 인접한 두 개의 대표 노드들의 좌표를 기준으로 결정되지만, 실측 거리 정보에 의해 실제 건물의 크기에 비례하여 분할생성되므로 보행경로 구성이 변경되지 않는 경우에는 노드 쌍을 기준으로 상대적 매핑이 가능할 수 있다.In addition, the reference point table (ReferencePoint) 630 shown in FIG. 6 may store coordinates of reference points that are dependent on each pair of nodes. In this case, although the coordinates of the reference point are determined based on the coordinates of the two adjacent representative nodes constituting the node pair, when the walking path configuration is not changed because the actual walking distance information is divided by the actual building size Relative mapping based on a node pair may be possible.

또한, 프로세서(1020)는 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 생성한다.In addition, the processor 1020 generates a positioning gait path corresponding to the input spatial range for positioning resource collection based on the gait path database.

이 때, 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위는 측위 자원 수집 단말을 통해 입력되거나 검색된 범위에 상응하는 것으로 실제로 측위 자원의 수집이 수행될 범위를 의미할 수 있다.In this case, the spatial range inputted for the positioning resource collection corresponds to the range inputted or searched through the positioning resource collection terminal, which may mean the range where the collection of the positioning resources is actually performed.

또한, 프로세서(1020)는 측위 자원 수집 단말로 측위 보행경로를 제공하여 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집한다.In addition, the processor 1020 provides the positioning gait path to the positioning resource collecting terminal, and collects the positioning resources based on the plurality of positioning reference points included in the positioning gait path.

이 때, 측위 보행경로는 적어도 하나 이상의 노드 쌍을 연결하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 측위 보행경로에는 수집자가 측위 자원 수집을 위해 공간 범위를 입력할 때 지정했던 시작 지점에서 종료 지점까지의 방향으로 위치하는 노드 쌍과 노드 쌍 내의 참조점들이 배열될 수 있다. 따라서, 측위 자원을 수집하는 수집자는 연속된 복수개의 측위 참조점들을 순차적으로 이동하면서 측위 자원 수집 단말을 통해 측위 자원을 수집할 수 있다. At this time, the positioning walking path may be configured by connecting at least one or more node pairs. For example, in a positioning gait path, a node pair positioned in the direction from the start point to the end point that the collector has specified when the spatial range is input for collection of positioning resources, and reference points within the node pair can be arranged. Therefore, the collector that collects the positioning resources can collect positioning resources through the positioning resource collection terminal while sequentially moving the plurality of the positioning reference points in sequence.

이 때, 측위 자원 수집 단말은 복수개의 측위 참조점들을 기반으로 측위 조건에 상응하게 적어도 하나의 측위 자원을 스캔할 수 있다. At this time, the positioning resource collection terminal can scan at least one positioning resource corresponding to the positioning condition based on the plurality of positioning reference points.

이 때, 측위 조건은 측위 자원 수집 과정에서 공통적으로 적용되는 조건 또는 특정 측위 자원에 대해서만 적용되는 조건 등을 포함할 수 있다. At this time, the positioning condition may include a condition commonly applied in the positioning resource collection process or a condition applied only to the specific positioning resource.

이 때, 측위 조건은 측위 자원의 종류, 측위 자원 별 스캔 횟수, 측위 참조점 별 스캔 횟수 및 측위 자원 수집 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the positioning condition may include at least one of the type of the positioning resources, the number of scans according to the positioning resources, the number of times of scanning according to the positioning reference points, and the positioning direction of the positioning resources.

예를 들어, 측위 자원을 수집하는 수집자는 도 7에 도시된 것과 같은 측위 자원 수집 단말에서 측위 자원 선택 메뉴(710)를 통해 수집할 측위 자원의 종류를 선택할 수 있다. 이 때, 수집자의 선택에 따라 단일 수집 모드 또는 동시 수집 모드로 측위 자원의 수집을 진행할 수 있다. For example, the collector that collects the positioning resources may select the type of positioning resources to collect through the positioning resource selection menu 710 at the positioning resource collection terminal as shown in Fig. At this time, the collection of positioning resources can be performed in a single acquisition mode or a simultaneous acquisition mode according to the collector's selection.

또한, 측위 자원을 수집하는 과정에서 수집자가 스캔 횟수 설정 메뉴(720)를 통해 설정된 스캔 횟수만큼 수집이 수행될 수 있다.Also, in the process of collecting the positioning resources, the collection may be performed by the number of scans set by the collector through the scan number setting menu 720. [

이 때, 측위 자원 별로 스캔 주기가 다르기 때문에 전체 측위 자원을 대상으로 스캔 횟수를 일괄 적용하거나 또는 개별 측위 자원 별로 스캔 횟수를 다르게 지정하여 적용할 수도 있다. 이와 같이 스캔 횟수를 지정함으로써 센서의 스캔 지연 현상이나 주변 환경의 장애 요소가 발생하더라도 모든 수집 지점에서 수집 정보의 누락없이 동일한 분량으로 수집을 진행할 수 있다. In this case, since the scanning period differs depending on the positioning resources, it is possible to apply the scan number collectively to all the positioning resources or to designate the scan number differently for each positioning resource. By specifying the number of scans in this way, even if the scan delay of the sensor or the obstacle of the surrounding environment occurs, the collection can be performed in the same amount without missing the collected information at all the collection points.

또한, 수집 방향 설정 메뉴(730)를 통해 수집자가 측위 자원을 수집하기 위한 수집 방향이 설정될 수 있다. In addition, a collecting direction for collecting the positioning resources through the collecting direction setting menu 730 can be set.

이 때, 측위 자원 수집 방향은 측위 자원 수집을 위해 입력된 시작 지점과 종료 지점을 기준으로 측위 보행경로에 상응하게 생성될 수 있다.At this time, the positioning resource collection direction can be generated corresponding to the positioning gait path based on the starting point and the ending point input for the positioning resource collection.

예를 들어, 시작 지점으로부터 종료 지점의 방향으로 측위 자원 수집 방향이 설정되거나 또는 수집 시나리오에 따라 종료 지점으로부터 시작 지점의 방향으로 측위 자원 수집 방향이 설정될 수도 있다.For example, a positioning resource collection direction may be set in the direction from the starting point to the end point, or a positioning resource collection direction may be set in the direction from the end point to the starting point according to the collection scenario.

따라서, 수집자가 도 7에 도시된 화면에 표시됨 참조점을 선택하고 측위 자원의 수집을 시작하면, 해당 지점에서 지정된 스캔 횟수만큼 측위 자원을 스캔할 수 있다. 이 때, 수집자는 수집이 완료되어 스캔이 자동으로 종료되면, 다음 수집 지점으로 이동하여 수집을 재시작할 수 있다. Therefore, when the collector displays the displayed screen shown in Fig. 7 and selects the reference point and starts collecting the positioning resources, the positioning resources can be scanned by the designated number of times of scanning at that point. At this time, the collector can resume the collection by moving to the next collection point when the collection is completed and the scan is automatically terminated.

이 때, 수집 지점 간의 이동은 도 7에 도시된 것처럼 측위 보행경로 상에 표시되어 있는 측위 참조점을 변경함으로써 이루어질 수 있는데, 측위 참조점은 측위 자원 수집 방향을 기준으로 순서화되어 있으므로 수집자가 이를 바탕으로 빠르고 간결하게 이동할 수 있도록 할 수 있다. At this time, the movement between the collection points can be made by changing the positioning reference points displayed on the positioning walking path as shown in Fig. 7, since the positioning reference points are ordered based on the positioning resource collection direction, So that it can be moved quickly and simply.

이와 같이 측위 자원 수집 단말을 통해 수집된 측위 자원에 대한 정보는 별도의 메모리에 로그로 기록될 수 있다. The information about the positioning resources collected through the positioning resource collection terminal may be recorded in a separate memory.

또한, 본 발명에서는 측위 자원 수집 단말을 통해 측위 자원의 수집이 진행되는 과정에서 측위 자원의 스캔 상태나 결과에 대한 보조 정보를 수집자에게 제공함으로써 수집자가 측위 자원 수집 상태를 지속적으로 모니터링 할 수 있도록 할 수 있다.Also, in the present invention, in the process of collecting the positioning resources through the positioning resource collecting terminal, auxiliary information on the scan status or the result of the positioning resources is provided to the collector so that the collector can continuously monitor the collected status of the positioning resources can do.

메모리(1040)는 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 측위 자원 수집을 위한 기능을 지원할 수 있다. 이 때, 메모리(1040)는 별도의 대용량 스토리지로 동작할 수 있고, 동작 수행을 위한 제어 기능을 포함할 수 있다. The memory 1040 may support the function for collecting the positioning resources according to the embodiment of the present invention as described above. At this time, the memory 1040 may operate as a separate mass storage and may include control functions for performing operations.

한편, 측위 자원 수집 장치는 메모리가 탑재되어 그 장치 내에서 정보를 저장할 수 있다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.On the other hand, the positioning resource collecting apparatus can store information in the apparatus by mounting the memory. In one implementation, the memory is a computer-readable medium. In one implementation, the memory may be a volatile memory unit, and in other embodiments, the memory may be a non-volatile memory unit. In one implementation, the storage device is a computer-readable medium. In various different implementations, the storage device may comprise, for example, a hard disk device, an optical disk device, or any other mass storage device.

이와 같은 측위 자원 수집 장치를 통해, 실내 지도의 지원 여부와 관계없이 현장에서 습득한 실측 정보나 사전에 식별된 도면 정보를 기반으로 설정된 수집 계획에 따라 실내 공간의 측위 자원을 수집할 수 있다.With this positioning resource collection device, regardless of whether or not the indoor map is supported, it is possible to collect the positioning resources of the indoor space according to the collection plan set based on the actual information acquired on the field or the previously identified drawing information.

또한, 측위 자원을 수집하는 수집자가 각각의 참조 지점에서 독립적인 수집이 진행될 수 있도록 지원함으로써 수집 과정에서 발생하는 장애 요소와 관계없이 일관된 측위 자원 수집을 가능하게 할 수 있다.In addition, it is possible for the collector collecting the positioning resources to perform the independent collection at each reference point, thereby enabling the consistent collection of the positioning resources regardless of the obstacles in the collection process.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 자원 수집 장치를 나타낸 블록도이다.11 is a block diagram showing a positioning resource collection device according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 자원 수집 장치는 보행경로 생성 모듈(1110), 데이터베이스 관리 모듈(1120), 측위 자원 수집 모듈(1130) 및 보행경로 데이터베이스(1140)를 포함한다.11, the positioning resource collection device according to another embodiment of the present invention includes a walking path generation module 1110, a database management module 1120, a positioning resource collection module 1130, and a gait path database 1140 do.

보행경로 생성 모듈(1110)은 측위 자원을 수집할 대상 건물에 대해 이미지 형태로 구성된 지도나 도면 파일 또는 수집자가 대상 건물에서 실측하거나 비 이미지 형태의 건물 정보로부터 회득한 규격 정보 등을 기준으로 대상 건물의 공간 좌표 범위를 구성할 수 있다. The walking path generation module 1110 generates a walking path based on a map or a drawing file constructed in the form of an image or a specification information obtained from the building information of the collector, Can be configured.

이 때, 공간 좌표 범위는 대상 건물의 지도나 도면 전체를 포함하는 최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)의 범위를 의미할 수 있다. 또한, 대상 건물의 이미지가 없는 경우에는 수집자가 숙지하고 있는 건물 형태를 묘사하여 이미지화 하거나, 임의의 최소경계사각형을 생성하여 건물의 공간 좌표 범위를 매핑할 수 있다.In this case, the space coordinate range may mean the range of the minimum bounding rectangle (MBR) including the entire building map or the entire drawing. Also, when there is no image of the target building, it is possible to image the building type that the collector knows, or to generate a minimum bounding rectangle to map the spatial coordinate range of the building.

이와 같이 구성된 대상 건물의 정보는 보행경로 데이터베이스(1140)에서 건물의 대한 이미지 파일이 저장된 경로와 함께 저장됨으로써 등록이 완료될 수 있다.The information of the target building thus constructed can be registered by being stored together with the route in which the image file of the building is stored in the walking route database 1140.

또한, 보행경로 생성 모듈(1110)은 대상 건물의 내부에서 수집자의 보행 경로로 구성될 수 있는 범위를 식별하고, 보행 종단점, 보행 교차점 및 관심지점(Point Of Interest, POI) 등을 대표 노드와 노드 쌍으로 정의할 수 있다.In addition, the walking path generation module 1110 identifies a range that can be constituted by the walking path of the collector in the inside of the target building, and displays a walking end point, a walking intersection point and a point of interest (POI) It can be defined as a pair.

이 때, 대표 노드는 등록된 대상 건물의 이미지에서 대표 노드로 정의하고자 하는 지점의 픽셀 좌표를 획득하여 정의될 수 있다. 또한, 대상 건물의 이미지가 없는 경우에는 수집자의 현장 실사나 경험을 통해 계획된 보행경로 구성에 따라 최소경계사각형의 범위 내에서 대표 노드로 정의하고자 하는 지점의 픽셀 좌표를 획득하여 정의될 수도 있다. At this time, the representative node can be defined by obtaining the pixel coordinates of the point to be defined as the representative node in the image of the registered target building. Also, if there is no image of the target building, it may be defined by acquiring the pixel coordinates of the point to be defined as the representative node within the range of the minimum bounding rectangle according to the planned walking path configuration through the field visit or experience of the collector.

이 때, 대표 노드가 정의되면 보행경로로 구성하고자 하는 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 노드 쌍을 구성하고, 인접한 두 개의 대표 노드들 간의 실측 거리 정보를 부여하여 실제 건물의 규격에 비례하여 보행경로가 생성될 수 있도록 할 수 있다.In this case, when the representative node is defined, a pair of adjacent two representative nodes to be configured as a gait path is constructed to form a pair of nodes, and actual distance information between adjacent two representative nodes is given, Can be generated.

또한, 보행경로 생성 모듈(1110)은 노드 쌍에 정의된 실측 거리 정보를 기설정된 간격으로 분할하여 생성할 참조점의 개수를 산출할 수 있고, 산출된 참조점의 개수를 노드 쌍의 좌표에 적용하여 참조점의 좌표를 생성할 수 있다.Also, the walking path generation module 1110 can calculate the number of reference points to be generated by dividing the actual distance information defined in the node pair at predetermined intervals, and applies the calculated number of reference points to the coordinates of the node pair To generate the coordinates of the reference point.

이와 같이 생성된 참조점에는 고유의 인덱스가 부여되어, 노드 쌍 내에서 인접한 참조점들이 순서적으로 연결될 수 있다. The reference point generated in this way is given a unique index so that adjacent reference points within the node pair can be concatenated in order.

데이터베이스 관리 모듈(1120)은 보행경로 생성 모듈(1110)에서 정의된 보행경로 정보를 보행경로 데이터베이스(1140)에 저장하거나 또는 로딩하는데 필요한 데이터베이스 인터페이스에 해당할 수 있다.The database management module 1120 may correspond to a database interface required to store or load the walking path information defined in the walking path creation module 1110 in the walking path database 1140. [

측위 자원 수집 모듈(1130)은 대상 건물 정보 로딩, 수집할 측위 자원 선택, 측위 자원 수집 지점별 스캔 횟수 지정 등과 같이 전체 수집 과정에서 공통적으로 적용되는 측위 조건을 설정할 수 있다. The positioning resource collection module 1130 can set positioning conditions commonly applied in the entire collection process, such as loading target building information, selecting a positioning resource to be collected, designating the number of scans for each positioning resource collection point, and the like.

이 때, 스캔 횟수의 경우에는 수집되는 측위 자원 별로 스캔 주기가 상이하기 때문에 전체 측위 자원을 대상으로 일괄 적용되거나, 측위 자원 별로 다르게 지정될 수도 있다.At this time, in the case of the number of scans, since the scanning periods are different according to the collected positioning resources, they may be collectively applied to all the positioning resources or may be specified differently according to the positioning resources.

이 때, 수집자는 측위 조건을 기반으로 수집하고자 하는 측위 자원을 하나 이상 선택하여 단일 수집 또는 동시 수집을 진행할 수 있다. 또한, 측위 자원 수집 지점 별 스캔 횟수를 지정함으로써 센서의 스캔 지연 현상이나 주변 환경의 장애 요소가 발생하더라도 모든 수집 지점에서 수집 정보의 누락 없이 동일한 분량으로 수집을 진행할 수 있다. At this time, the collector can select one or more positioning resources to collect based on the positioning condition, and perform a single collection or simultaneous collection. Also, by designating the number of scans for each location, it is possible to collect the same amount without missing information from all the collection points, even if there is a scan delay of the sensor or obstacle in the surrounding environment.

또한, 측위 자원 수집 모듈(1130)은 수집자가 수집을 원하는 공간 범위를 검색함으로써 보행경로 데이터베이스(1140)로부터 측위 보행경로를 획득할 수 있다. 이렇게 획득된 측위 보행경로는 하나 이상의 노드 쌍을 연결하여 구성될 수 있으며, 공간 범위 검색 시 지정했던 시작 지점에서 종료 지점의 방향으로 노드 쌍과 노드 쌍 내의 측위 참조점들이 배열될 수 있다. 수집자는 이러한 정보를 통해 연속된 측위 참조점들을 순서대로 이동하면서 측위 자원을 수집할 수 있다. In addition, the positioning resource collection module 1130 can acquire the positioning gait path from the gait path database 1140 by searching the space range the collector wants to collect. The obtained gait path can be constructed by connecting one or more pairs of nodes, and the position reference points in the pair of nodes and the pair of nodes can be arranged in the direction of the end point from the start point designated at the time of the range search. With this information, the acquirer can collect positioning resources by moving successive positioning reference points in order.

또한, 측위 자원 수집 모듈(1130)은 측위 조건에 따라 설정된 대상 측위 자원들을 스캔하고 그 결과를 로그로 기록할 수 있다. 또한, 측위 자원 수집이 진행되는 과정에서 스캔 상태나 결과에 대한 보조 정보를 수집자에게 제공함으로써 수집자가 수집 상태를 지속적으로 모니터링 하도록 할 수도 있다.In addition, the positioning resource collection module 1130 may scan the target positioning resources set according to the positioning condition and log the result thereof. In addition, during the positioning resource collection process, the collector may be provided with supplementary information on the scan status or result so that the collector continuously monitors the collection status.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 보행 네트워크 기반의 측위 자원 수집 방법 및 이를 위한 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the configuration and the method of the embodiments described above can be applied to a walking resource-based positioning resource collection method and an apparatus therefor according to the present invention. All or some of the embodiments may be selectively combined.

110: 측위 자원 수집 장치 120: 측위 자원 수집 단말
130: 네트워크 310: 건물 공간
320: 공간 좌표 범위 410~412: 보행 종단점
420~421: 보행 교차점 430: 관심 지점
510: 노드 쌍 520: 참조점
610: 맵 테이블
620: 노드 쌍 테이블 630: 참조점 테이블
710: 측위 자원 선택 메뉴 720: 스캔 횟수 설정 메뉴
730: 수집 방향 설정 메뉴 1010: 통신부
1020: 프로세서 1030, 1140: 보행경로 DB
1040: 메모리 1110: 보행경로 생성 모듈
1120: DB 관리 모듈 1130: 측위 자원 수집 모듈110: positioning resource collection device 120: positioning resource collection terminal
130: Network 310: Building space
320: Space coordinate range 410 to 412: Walking end point
420 to 421: walking intersection 430: point of interest
510: node pair 520: reference point
610: Map Table
620: Node pair table 630: Reference point table
710: Positioning resource selection menu 720: Scan count setting menu
730: Collection direction setting menu 1010:
1020: Processor 1030, 1140: Walking path DB
1040: Memory 1110: Walking path generation module
1120: DB management module 1130: positioning resource collection module

Claims (1)

건물에 상응하는 공간을 규격화된 공간 좌표 범위로 정의하고, 상기 공간 좌표 범위 내에서 복수개의 대표 노드들을 설정하는 단계;
상기 복수개의 대표 노드들 중 인접한 두 개의 대표 노드들을 연결하여 보행 경로에 해당하는 노드 쌍을 생성하고, 상기 노드 쌍 내에 참조점을 생성하여 보행경로 데이터베이스를 구성하는 단계;
상기 보행경로 데이터베이스를 기반으로 측위 자원 수집을 위해 입력된 공간 범위에 상응하는 측위 보행경로를 생성하는 단계; 및
측위 자원 수집 단말로 상기 측위 보행경로를 제공하여 상기 측위 보행경로에 포함된 복수개의 측위 참조점들을 기준으로 측위 자원을 수집하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 자원 수집 방법.Defining a space corresponding to the building as a standardized spatial coordinate range and setting a plurality of representative nodes within the spatial coordinate range;
Generating a pair of nodes corresponding to a gait path by connecting two adjacent representative nodes among the plurality of representative nodes, and constructing a gait path database by generating reference points within the pair of nodes;
Generating a positioning gait path corresponding to an input spatial range for positioning resource collection based on the gait path database; And
Collecting positioning resources on the basis of a plurality of positioning reference points included in the positioning walking path by providing the positioning walking path to a positioning resource collecting terminal
Wherein the positioning resource collection method comprises the steps of:
KR1020180037466A 2017-12-08 2018-03-30 Method for gathering position resource based on pedestrian network and apparatus using the same KR20190068399A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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