KR101693169B1

KR101693169B1 - 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치

Info

Publication number: KR101693169B1
Application number: KR1020150086125A
Authority: KR
Inventors: 오철주
Original assignee: (주)오일테크
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2017-01-06
Also published as: KR20160149377A

Abstract

본 발명은 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위사교정기에 형성되는 스큐롤러를 좌, 우측으로 자동이동시킬 수 있도록 볼 스크류와 일체로 형성되며, 말굽 광센서 발광부의 빛이 투과되는 구멍을 갖는 풀리가 형성되고, 상기 풀리에 형성된 구멍을 통과한 빛은 말굽 광센서 수광부에 전달되어 신호를 제어기의 마이크로컴퓨터로 전송하면, 미리 계산된 수만큼의 말굽 광센서 신호개수가 입력될 때까지 구동모터는 회전하면서 구동축에 형성된 구동풀리와 벨트로 연결된 풀리를 회전시켜 볼 스크류를 움직이게 하되, 상기 볼 스크류는 스큐롤러와 일체로 형성된 연결부재를 좌, 우측으로 작동시킴과 함께 상기 연결부재는 위치 이동시 감지센서를 이용하여 이동원점을 찾고 리미트 센서에 의해 이동거리가 제어될 수 있도록 구성되는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치에 관한 것이다.

Description

원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치{A system equipment for auomatic skew-setting of the skew-rollers of a weft-straightener during the skew-processing of textiles}

일반적으로 종래의 위사교정기에서 직물에 장력을 주는 방식은 텐터에서 직물을 당기는 직물의 진행속도와 위사교정기에서 직물을 밀어주는 구동모터의 속도를 상대적으로 조절하여 장력을 제어하는 방식이다.

그리고, 섬유생산 공장에서 원단에 대하여 염색, 세탁, 감량 등의 가공하는 과정을 거치면 원단의 위사가 경사와 직교하지 못하고 직교 상태에서 벗어나게 된다.

이렇게 뒤틀어진 위사를 다시 똑바로 바르게 펴주어서 원단의 위사와 경사가 직교하게 만드는 기계를 위사교정기라 한다.

그러나, 어떠한 원단은 위사를 경사와 직교하게 하지 않고 일정량만큼 원단의 위사와 경사가 직교하게 벗어나서 상호간에 경사가 이루어지도록 가공하여 주어야 하는 경우가 발생한다.

이렇게 가공하는 경우를 생산현장에서 스큐(skew) 가공을 한다고 부른다.

여기서, 스큐가공을 하는 이유는 어떤 종류의 원단들은 원단의 특성상 재단을 하여서 의류를 만든 후에 세탁을 하면 위사가 경사에 대하여 직교하지 않고 일정한 각도로 기울어지게 되어서 의류에 주름이 발생하고 의류의 형태가 뒤틀어지게 된다.

따라서, 이와 같은 원단으로 만들어진 의류를 세탁할 때에 위사가 경사에 대하여서 기울어지는 각도 만큼의 반대크기로 원단을 가공할 때에 위사를 경사에 대하여서 반대로 기울어지게 만들어줄 필요가 있는 것이다.

여기서, 이러한 것을 반대로 경사지게 스큐가공 하였다고 한다.

이렇게 하면 나중에 원단을 재단하여서 의류를 만들어 세탁을 하였을 경우 에는 위사가 경사에 대하여서 경사지게 스큐가공된 것과,

세탁에 의하여서 위사가 경사에 대하여서 경사지는 효과가 서로 상쇄되어서 위사가 사에 대하여서 직교를 하게 됨으로 의류의 형태가 제대로 유지되는 것이다.

한편, 종래에 사용되는 위사 교정기에 사용되는 스큐롤러는 작업자가 직접 눈금에 표시된 수치를 보고 이동부재를 좌,우측으로 움직이게 하는 수단을 통하여 스큐롤러를 조정하였다.

즉, 종래에 스큐가공을 하는 경우에는 기계의 스큐롤러 축이 이동하는 방향으로 눈금자 등을 붙여 놓은 후에 이러한 눈금자에 의존하여서 스큐롤러 축이 수평으로부터 벗어난 양을 눈으로 확인하면서 원단이 수평으로 틀어지는 정도를 수동으로 맞추는 방식이다.

따라서, 작업자는 원단의 상태와 가공방법에 따라 스큐롤러와 일체로 형성된 이동부재를 수작업에 의존하여 각도를 맞추어야 하므로 작업의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

한국 특허등록 제10-1180036호(2012. 08. 30)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 원단의 폭과 위사가 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 경사지는 정도에 관한 정보를 터치 모니터에 입력한 후에 동작 스위치를 누르면 이에 대한 정보가 터치 모니터에서 마이크로컴퓨터를 이용한 제어기에 전달되어지고 제어기는 상기 정보를 이용하여서 스큐롤러를 좌, 우로 이동시켜야 하는 양을 계산한 후에 상기 계산된 정보를 이용하여 모터를 자동으로 구동시킬 수 있는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 위사교정기에 형성되는 스큐롤러를 좌, 우측으로 자동이동시킬 수 있도록 볼 스크류와 일체로 형성되며, 말굽 광센서 발광부의 빛이 투과되는 구멍을 갖는 풀리가 형성되고, 상기 풀리에 형성된 구멍을 통과한 빛은 말굽 광센서 수광부에 전달되어 신호를 제어기의 마이크로컴퓨터로 전송하면, 마이크로컴퓨터가 발생시키는 모터 구동신호에 따라 구동모터는 회전하면서 구동축에 형성된 구동풀리와 벨트로 연결된 풀리를 회전시켜 볼 스크류를 움직이게 하되, 상기 볼 스크류는 볼 스크류와 일체로 형성된 연결부재 및 상기 연결부재와 연결된 스큐롤러를 좌, 우측으로 작동시킴과 함께 상기 연결부재는 위치 이동시 감지 센서에 의해 이동거리의 원점을 찾고 리미트 센서에 의해 이동거리가 제어될 수 있도록 구성되는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치에 관한 것이다.

본 발명은 스큐롤러의 작동을 계산된 정보를 이용하여서 모터를 자동으로 구동시킴으로써 원단의 위사를 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 일정한 양만큼 경사지게 가공할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 풀리에 형성된 다수의 구멍은 말굽광센서 사이를 회전하면서 발광부에서 공급되는 빛이 투과되어 수광부가 신호를 받을 수 있게 함과 아울러 말굽광센서는 이 신호를 제어기의 마이크로컴퓨터로 보내 풀리의 회전과 스크류축에 연결된 연결부재를 연동시켜 스큐롤러를 원단의 진행방향에 대하여 수평으로부터 경사지게 만들고 이것은 원단을 가공할 때에 위사가 경사에 대하여 직교하는 수평으로부터 경사지게 만들어주는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 요부인 풀리와 말굽 광센서를 발췌하여 확대한 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 요부인 스큐롤러가 작동하는 상태를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 요부인 말굽 광센서가 작동되는 상태를 나타낸 사시도.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

먼저, 본 발명은 도 1 및 도 2, 도 3과 같이 위사교정기(10)에 형성되는 스큐롤러(21)를 좌, 우측으로 자동이동시킬 수 있도록 볼 스크류(19)와 일체로 형성되며, 말굽 광센서(16)에 형성된 발광부(17)의 빛이 투과되는 다수의 구멍(15)을 갖는 풀리(13)가 형성된다.

그리고, 상기 풀리(13)에 형성된 구멍(15)을 통과한 빛은 도 5와 같이 말굽 광센서(16) 수광부(18)에 전달되어 신호를 제어기(24)의 마이크로 컴퓨터로 전송하면, 구동모터(11)는 회전하면서 구동축에 형성된 구동풀리(12)와 벨트(14)로 연결된 풀리(13)를 작동시켜 볼 스크류(19)를 움직이게 하는 구성이다.

또한, 볼 스크류(19)는 도 3과 같이 스큐롤러(21)와 일체로 형성된 연결부재(20)를 좌, 우측으로 작동시킴과 함께 상기 연결부재(20)는 위치 이동시 좌, 우측에 각각으로 형성된 감지센서(22)와 리미트 센서(23)에 의해 이동거리가 제어될 수 있는 구성이다.

여기서, 구동모터(11)의 정회전과 역회전에 의해 볼 스크류(19)는 도 4와 같이 같은 방향으로 회전되며, 상기 볼 스크류(19)에 조립된 연결부재(20)는 좌, 우측 방향으로 이동할 수 있는 구성이다.

그리고, 상기 연결부재(20)는 볼 스크류(19)를 타고 전진 및 후진하면서 연결부재(20)와 일체로 조립된 스큐롤러(21)를 좌우로 이동시킬 수 있다.

한편, 연결부재(20)는 감지센서(22)의 작용에 의해 이동원점을 찾고 풀리(13)와 말굽 광센서(16)가 함께하여 발생시키는 신호의 개수에 의해 좌,우측 이동거리가 제어되며, 또한 리미트 센서(23)에 의해 더 이상 이동하지 못하게 할 수 있다.

그리고, 구동모터(11)와 연동하면서 회전하는 풀리(13)에 형성된 다수의 구멍(15)에는 말굽 광센서(16)에 형성된 발광부(17)의 신호가 투과되어 수광부(18)에 전달되는 구성이다.

여기서, 수광부(18)의 신호는 제어기(24)의 마이크로 컴퓨터로 보내지게 되는 구성이다.

여기서, 신호는 풀리(13)가 회전할 때 통과되는 구멍(15)의 개수임으로 제어기(24)의 마이크로컴퓨터는 이 신호의 개수를 감지하여 풀리(13)의 회전수를 계산할 수 있는 구성이다.

여기서, 풀리(13)가 정방향 또는 역방향으로 1회전 하는 경우 볼 스크류(19)에 조립된 연결부재(20)는 스크류 축으로 1 피치(pitch) 만큼 좌우 이동하게 되는데 결과적으로 상기 풀리(13)의 회전수는 연결부재(20)가 볼 스크류(19)의 중심으로부터(피치×회전수) 만큼 좌우로 이동한 거리를 의미하게 된다.

여기서, 연결부재(20)는 스큐롤러(21)에 연결되어 있어 스큐롤러(21)가 좌,우로 이동한 거리는 이에 비례하게 되며, 스큐롤러(21)를 원단의 진행방향에 대하여 수평으로부터 경사지게 만들고 이것은 원단을 가공할 때에 원단의 위사가 경사에 대하여 직교하는 수평으로부터 도 4와 같이 경사지게 구성할 수 있다.

한편, 스큐롤러(21)는 프레임(26)에 고정된 후, 중심축(25)을 중심으로 볼 스크류(19)을 타고 이동하는 연결부재(20)의 움직임에 따라 도 4와 같이 경사지게 구성될 수 있다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 도 2 및 도 3과 같이 위사 교정기(10)에 형성되는 스큐롤러(21)를 좌, 우측으로 자동이동시킬 수 있도록 볼 스크류(19)와 일체로 형성되어 있다.

그리고, 말굽 광센서(16)의 발광부(17) 빛이 투과되는 구멍(15)을 갖는 풀리(13)가 형성되며, 상기 풀리(13)에 형성된 구멍(15)을 통과한 빛은 말굽 광센서(16) 수광부(18)에 전달되어 신호를 제어기(24)의 마이크로 컴퓨터로 전송하게 된다.

여기서, 제어기(24)가 발생시키는 모터구동신호에 의해 구동모터(11)는 회전하면서 구동축에 형성된 구동풀리(12)와 벨트(14)로 연결된 풀리(13)를 회전시켜 볼 스크류(19)를 회전시키게 한다.

여기서, 상기 볼 스크류(19)는 스큐롤러(21)와 일체로 형성된 연결부재(20)를 좌, 우측으로 작동시키게 된다.

그리고, 상기 연결부재(20)는 위치 이동시 감지센서(22)와 리미트 센서(23)에 의해 이동거리가 제어될 수 있도록 하였다.

즉, 작업자는 원단의 폭과 위사가 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 경사지는 정도에 관한 정보를 제어기(24)에 입력한 후, 동작 시키면 이에 대한 정보가 제어기(24)의 마이크로컴퓨터에 전달됨과 함께 제어기(24)는 스큐롤러(21)를 좌우로 이동시켜야 하는 양에 비례하여 풀리(13)가 회전할때에 발생되는 말굽 광센서(16)가 발생시키는 신호개수 정보를 계산한 후에 상기 계산된 정보를 이용하여서 구동모터(11)를 작동시키게 된다.

따라서, 스큐롤러(21)는 원단의 위사를 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 일정량만큼 경사지게 가공할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 스큐롤러의 작동을 계산된 정보를 이용하여서 모터를 자동으로 구동시켜서 제어함으로써 원단의 위사를 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 일정한 양만큼 경사지게 가공할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 풀리에 형성된 다수의 구멍은 말굽광센서 사이를 회전하면서 발광부에서 공급되는 빛이 투과되어 수광부가 신호를 받을 수 있게 함과 아울러 제어기의 마이크로컴퓨터로 신호를 보내 풀리의 회전과 스크류축에 연결된 연결부재를 연동시켜 스큐롤러를 원단의 진행방향에 대하여 수평으로부터 경사지게 만들고 이것은 원단을 가공할 때에 위사가 경사에 대하여 직교하는 수평으로부터 경사지게 만들어주는 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10. 위사 교정기
11. 구동모터
12. 구동풀리
13. 풀리
14. 벨트
15. 구멍
16. 말굽광센서
17. 발광부
18. 수광부
19. 볼스크류
20, 연결부재
21. 스큐롤러
22. 감지센서
23. 리미트 센서
24. 제어기
25. 중심축
26. 프레임

Claims

원단의 폭 및 위사가 경사에 대하여서 직교를 벗어나서 경사지는 정도에 관한 정보를 터치 모니터에 입력하여 마이크로컴퓨터를 이용한 제어기(24)에 전달되게 하고, 위 제어기는 스큐롤러(21)의 좌우 이동거리를 계산하여 구동모터(11)를 구동시키되,
위사 교정기(10)에 형성되는 스큐롤러(21)를 좌우 이동시킬 수 있도록 볼 스크류(19)와, 말굽 광센서(16) 발광부(17)의 빛이 투과되는 구멍(15)을 갖는 풀리(13)가 형성되고,
상기 풀리(13)에 형성된 구멍(15)을 통과한 빛은 말굽 광센서(16) 수광부(18)에 전달되어 신호를 제어기(24)의 마이크로컴퓨터로 전송하여 구동모터(11)를 작동시키고,
상기 구동모터(11)는 회전하면서 구동축에 형성된 구동풀리(12)와 벨트(14)로 연결된 풀리(13)를 작동시켜 볼 스크류(19)를 움직이게 하고,
상기 볼 스크류(19)는 스큐롤러(21)와 일체로 형성된 연결부재(20)를 좌우로 작동시킴과 함께 상기 연결부재(20)는 감지센서(22)와 리미트 센서(23)에 의해 이동거리가 제어되고,
상기 스큐롤러(21)는 프레임(26)에 고정되어 중심축(25)을 중심으로 볼 스크류를 타고 이동하는 연결부재(20)의 움직임에 따라 경사지게 배치될 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 말굽 광센서(16)의 발광부(17)와 수광부(18)를 통과하는 풀리(13)의 구멍(15) 개수는 제어기(24)의 마이크로컴퓨터가 개수를 감지하여 풀리(13)의 회전량을 계산할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치.
제 1항에 있어서,
상기 연결부재(20)는 감지센서(22)의 작용에 의해 좌, 우측 이동의 원점을 인식함과 동시에 리미트 센서(23)에 의해 더 이상 이동하지 못하게 할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 원단 스큐가공시 위사교정기의 스큐롤러 자동 기울기 셋팅 구조장치.