KR101693018B1 - Screw device - Google Patents

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KR101693018B1
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Abstract

본 발명의 나사 체결 장치는 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송하는 이송 유니트 및 상기 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치의 나사를 정렬하는 얼라인 유니트를 포함하고, 상기 얼라인 유니트는 대상물에 상기 나사를 조이는 비트부에 상기 나사가 구속되도록 상기 나사의 위치 또는 자세를 교정할 수 있다.The screw fastening apparatus of the present invention includes a transfer unit for transferring a screw in a first position to a second position and an aligning unit arranged in the second position for aligning the screw in the second position, The position or posture of the screw can be corrected so that the screw is restrained to the bit portion for tightening the screw on the object.

Description

나사 체결 장치{SCREW DEVICE}[0001] SCREW DEVICE [0002]

본 발명은 대상물에 나사를 자동으로 체결하는 나사 체결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw fastening device for automatically fastening a screw to an object.

각종 제품의 조립시 거의 모든 경우 나사가 사용된다. 따라서, 나사를 신속하게 제품에 적용시키면 대량 생산에 유리함은 자명하다.Screws are used in almost all cases when assembling various products. Therefore, it is obvious that if the screw is quickly applied to a product, it is advantageous for mass production.

나사를 신속하게 제품에 적용시키기 위해 나사를 공급하는 장치의 필요성이 부각되고 있다.There is a need for a device for supplying screws to quickly apply the screws to the product.

한국등록특허공보 제0890540호에는 나사를 자동으로 공급하는 장치가 개시되고 있으나, 공급된 나사를 전동 드라이버의 비트에 구속시키는 방안은 개시되지 않고 있다.Korean Patent Registration No. 0890540 discloses an apparatus for automatically supplying screws, but does not disclose a method for restricting the supplied screws to bits of the electric driver.

한국등록특허공보 제0890540호Korean Patent Registration No. 0890540

본 발명은 외부로부터 공급된 나사를 비트에 정확하게 구속시키는 나사 체결 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a screw fastening device that accurately restrains a screw supplied from the outside to a bit.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 나사 체결 장치는 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송하는 이송 유니트 및 상기 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치의 나사를 정렬하는 얼라인 유니트를 포함하고, 상기 얼라인 유니트는 대상물에 상기 나사를 조이는 비트부에 상기 나사가 구속되도록 상기 나사의 위치 또는 자세를 교정할 수 있다.The screw fastening apparatus of the present invention includes a transfer unit for transferring a screw in a first position to a second position and an aligning unit arranged in the second position for aligning the screw in the second position, The position or posture of the screw can be corrected so that the screw is restrained to the bit portion for tightening the screw on the object.

본 발명의 나사 체결 장치에는 얼라인 유니트가 마련됨으로써, 초기 설계된 자세대로 나사가 비트에 구속되도록 할 수 있다.According to the screw fastening apparatus of the present invention, since the aligning unit is provided, the screw can be constrained to the bit in the initially designed posture.

도 1은 본 발명의 나사 체결 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 이송 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 5는 비트부에 나사가 구속된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 나사 체결 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 나사 체결 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 다른 나사 체결 장치를 나타낸 개략도이다.
도 9는 얼라인 유니트를 구성하는 제1 부재를 나타낸 사시도이다.
도 10은 비트부에 나사가 구속된 다른 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a screw fastening apparatus of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a transfer unit constituting the screw fastening apparatus of the present invention.
3 is a perspective view showing an aligning unit constituting the screw fastening apparatus of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an aligning unit constituting the screw fastening device of the present invention.
5 is a schematic view showing a state in which a screw is constrained to the bit portion.
6 is a schematic view showing the operation of the screw fastening apparatus of the present invention.
7 is a schematic view showing another operation of the screw fastening device of the present invention.
8 is a schematic view showing another screw fastening device of the present invention.
9 is a perspective view showing the first member constituting the alignment unit.
10 is a schematic view showing another state in which a screw is constrained to the bit portion;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 나사 체결 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a screw fastening apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 나사 체결 장치는 이송 유니트(100) 및 얼라인 유니트(200)를 포함할 수 있다.The screw fastening apparatus shown in FIG. 1 may include a transfer unit 100 and an aligning unit 200.

이송 유니트(100)는 제1 위치 ①의 나사(20)를 제2 위치 ②로 이송할 수 있다. The transfer unit 100 can transfer the screw 20 at the first position 1 to the second position 2.

제2 위치 ②는 얼라인 유니트(200)에 의해 나사(20)가 정렬되는 위치일 수 있다. 경우에 따라 제2 위치 ②는 대상물에 나사(20)를 조이는 비트부(10)가 이동하는 경로 상에 위치할 수도 있다.The second position (2) may be a position where the screw 20 is aligned by the aligning unit 200. In some cases, the second position (2) may be located on the path through which the bit portion (10) for fastening the screw (20) is moved on the object.

제1 위치 ①은 비트부(10)의 이동 경로에 위치하거나, 다른 곳에 위치할 수 있다. 도면에는 제1 위치 ①이 비트부(10)의 이동 경로가 아닌 다른 곳에 위치한 경우가 개시된다.The first position < RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > In the drawing, the case where the first position 1 is located other than the movement path of the bit portion 10 is disclosed.

이송 유니트(100)는 비트부(10)의 이동 경로 상에 나사(20)가 길이 방향으로 장전되는 방향으로 나사(20)를 이송할 수 있다. 일예로, 도 1과 같이 중력 방향에서 바라보았을 때, 다시 말해 평면상으로 나사(20)는 비트(11)의 이동 방향에 수직한 방향으로 이송될 수 있다. 이 경우, 이송 유니트(100)는 나사(20)가 측면 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 이에 따르면, 제2 위치 ②로 이송된 나사(20)의 길이 방향은 비트부(10)의 이동 방향과 일치할 수 있다. 평면상으로 나사(20)가 비트부(10)의 이동 방향과 다른 방향으로 이송되는 경우, 관성에 의해 나사(20)가 제2 위치 ②를 벗어나지 않도록 이송 유니트(100)에는 방지부(150)가 마련될 수 있다. 후술되는 정렬부(210)는 이송 유니트(100)의 출력단과 방지부(150)의 사이에 위치할 수 있다.The transfer unit 100 can transfer the screw 20 in the direction in which the screw 20 is loaded in the longitudinal direction on the movement path of the bit unit 10. [ For example, as viewed in the direction of gravity as shown in Fig. 1, in other words, the screw 20 can be conveyed in a direction perpendicular to the direction of movement of the bit 11. In this case, the transfer unit 100 can cause the screw 20 to move in the lateral direction. According to this, the longitudinal direction of the screw 20 transferred to the second position (2) can coincide with the moving direction of the bit portion (10). The transfer unit 100 is provided with the prevention part 150 so that the screw 20 is not displaced from the second position 2 by inertia when the screw 20 is transported in a plane direction different from the moving direction of the bit part 10. [ May be provided. The alignment unit 210, which will be described later, may be located between the output end of the transfer unit 100 and the prevention unit 150.

제1 위치 ①의 나사(20)가 자중에 의해 제2 위치 ②로 이동하도록, 중력 방향 상으로 제2 위치 ②는 제1 위치 ①보다 낮을 수 있다.The second position (2) in the gravity direction may be lower than the first position (1) so that the screw (20) at the first position (1) moves to the second position (2) by its own weight.

도 2는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 이송 유니트(100)를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a transfer unit 100 constituting the screw fastening apparatus of the present invention.

나사(20)는 비트부(10)에 구속되는 머리부(21), 머리부(21)의 제1 면으로부터 연장되고 머리부(21)보다 작은 지름을 갖는 몸체부(23)를 포함할 수 있다. 이러한 나사(20)가 측면 방향으로 이동하도록 하기 위해 이송 유니트(100)에는 가이드부(110) 및 덮개부(130)가 마련될 수 있다.The screw 20 may include a head portion 21 constrained to the bit portion 10 and a body portion 23 extending from a first side of the head portion 21 and having a smaller diameter than the head portion 21 have. In order to move the screw 20 in the lateral direction, the guide unit 110 and the lid unit 130 may be provided on the transport unit 100.

가이드부(110)는 2개가 마련되고 몸체부(23)의 양측에 각각 위치할 수 있다. 두 가이드부(110) 간의 간격은 몸체부(23)의 직경 L4보다 크고, 머리부(21)의 직경 L3보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 따르면 각 가이드부(110)의 상면에 머리부(21)의 제1 면이 지지될 수 있다. 따라서, 나사(20)는 머리부(21)를 지지하는 가이드부(110)를 따라 이동하게 된다. 외부 충격에 의해 나사(20)가 가이드부(110)로부터 튀어나가는 것을 방지하기 위해 가이드부(110)의 상측에 덮개부(130)가 위치할 수 있다. 덮개부(130)에 의하면 중력의 반대 방향을 향해 이동하려는 나사(20)의 움직임을 제한할 수 있다.Two guide portions 110 may be provided on both sides of the body portion 23. The distance between the two guide portions 110 may be larger than the diameter L4 of the body portion 23 and smaller than the diameter L3 of the head portion 21. [ According to this configuration, the first surface of the head portion 21 can be supported on the upper surface of each guide portion 110. Therefore, the screw 20 is moved along the guide portion 110 supporting the head portion 21. The lid 130 may be positioned on the upper side of the guide portion 110 to prevent the screw 20 from protruding from the guide portion 110 due to an external impact. The cover 130 can limit the movement of the screw 20 to move in the opposite direction of gravity.

이송 유니트(100)에는 제2 위치 ②에 나사(20)를 1개씩 공급하는 공급부(190)가 마련될 수 있다. 공급부(190)는 다양하게 형성될 수 있다.The feeding unit 100 may be provided with a feeding unit 190 for feeding the screws 20 one by one to the second position 2. The supply part 190 may be formed in various ways.

일예로, 도 1의 공급부(190)에는 각 가이드부(110)를 관통하는 핀(미도시) 및 핀을 각 가이드부(110)의 사이, 즉 나사(20)의 이송 경로로 진입시키거나 나사(20)의 이송 경로로부터 핀을 이탈시키는 액추에이터가 마련될 수 있다. 나사(20)의 이송 경로에 진입한 핀은 나사(20)의 몸체부(23)에 걸리고, 나사(20)가 제2 위치 ②를 향해 이동하는 것을 제한할 수 있다. 핀이 나사(20)의 이송 경로로부터 이탈되면 나사(20)는 제2 위치 ②를 향해 이동할 수 있다. 공급부(190)는 제1 위치 ①과 제2 위치 ②의 사이에서 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.1, for example, a pin (not shown) and a pin (not shown) passing through each guide part 110 are inserted into the guide part 110, that is, the conveying path of the screw 20, An actuator for releasing the pin from the conveyance path of the main body 20 may be provided. The pin that has entered the conveyance path of the screw 20 is caught by the body portion 23 of the screw 20 and can restrict the movement of the screw 20 toward the second position 2. When the pin is disengaged from the feed path of the screw 20, the screw 20 can move toward the second position 2. The supply unit 190 may be provided at a plurality of different positions between the first position 1 and the second position 2.

얼라인 유니트(200)는 제2 위치 ②에 배치되고, 제2 위치 ②의 나사(20)를 정렬할 수 있다. 구체적으로 얼라인 유니트(200)는 대상물에 나사(20)를 조이는 비트부(10)에 나사(20)가 정확하게 구속되도록 나사(20)의 위치 또는 자세를 교정할 수 있다.The aligning unit 200 is arranged in the second position 2 and can align the screws 20 in the second position 2. Specifically, the aligning unit 200 can correct the position or the posture of the screw 20 so that the screw 20 is accurately restrained to the bit portion 10 that fastens the screw 20 to the object.

얼라인 유니트(200)에는 나사(20)를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부(210)가 마련될 수 있다. 이때, 정렬부(210)의 단면적은 제1 방향으로 갈수록 감소할 수 있다. 제1 방향은 비트부(10)가 대상물을 향해 이동하는 방향일 수 있다. 위 구성에 따르면 정렬부(210)는 소위 깔대기 형상을 취할 수 있다.The aligning unit 200 may be provided with an aligning portion 210 having a groove or a hole for aligning the screw 20. At this time, the cross-sectional area of the alignment unit 210 may decrease toward the first direction. The first direction may be a direction in which the bit portion 10 moves toward the object. According to the above configuration, the aligning unit 210 can take a so-called funnel shape.

도 3은 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트(200)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트(200)를 나타낸 단면도이다.Fig. 3 is a perspective view showing an aligning unit 200 constituting the screw fastening apparatus of the present invention, and Fig. 4 is a sectional view showing an aligning unit 200 constituting the screw fastening apparatus of the present invention.

살펴보면, 얼라인 유니트(200)에 깔대기 형상의 정렬부(210)가 마련되고 있다. 정렬부(210)에는 나사(20)의 머리부(21)가 삽입될 수 있으며, 이를 위해 정렬부(210)의 입구의 직경 L1은 나사(20)의 머리부(21)의 직경 L3보다 클 수 있다.In the alignment unit 200, a funnel-shaped alignment unit 210 is provided. The diameter L1 of the inlet of the aligning part 210 is larger than the diameter L3 of the head part 21 of the screw 20 so that the head part 21 of the screw 20 can be inserted into the aligning part 210 .

정렬부(210)의 중심축을 o라 정의할 때, 이송 유니트(100)의 구성에 따라 나사(20)는 o를 따라 정렬부(210)로 유입되거나, o와는 다른 방향을 따라 정렬부(210)로 유입될 수 있다.When the center axis of the aligning unit 210 is defined as o, the screw 20 may flow into the aligning unit 210 along the o direction according to the configuration of the transfer unit 100 or may be aligned with the aligning unit 210 ). ≪ / RTI >

o를 따라 나사(20)가 정렬부(210)로 유입되고, 나사(20)의 위치 또는 자세가 잘못된 경우, 나사(20)에서 몸체부(23)의 단부가 정렬부(210)에 접촉하게 된다. 깔대기 형상의 정렬부(210)에 의해 몸체부(23)의 단부는 정렬부(210)의 중심축인 o를 향해 미끄러지고, 이를 통해 나사(20)의 위치 및 자세가 교정될 수 있다.the screw 20 flows into the alignment part 210 and the end of the body part 23 of the screw 20 comes into contact with the alignment part 210 when the position or posture of the screw 20 is wrong do. The end portion of the body portion 23 is slid toward the center axis o of the alignment portion 210 by means of the funnel-shaped alignment portion 210, and the position and posture of the screw 20 can be corrected through this.

o와 다른 방향을 따라 나사(20)가 정렬부(210)로 유입되는 경우를 살펴본다.and the screw 20 flows into the alignment unit 210 along the other direction.

일예로, 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ를 따라 이동하고, 나사(20)는 이송 유니트(100)에 의해 나사(20)의 측면 방향을 따라 이동할 수 있다.For example, the bit portion 10 moves along the first direction a, and the screw 20 can be moved along the side direction of the screw 20 by the transfer unit 100.

이때, 얼라인 유니트(200)에는 제1 방향 ⓐ에 수직한 제2 방향 ⓑ를 따라 몸체부(23)가 통과하는 통과부(290), 머리부(21)를 지지하는 지지부(270)가 마련될 수 있다. 이러한 구성은 이송 유니트(100)에서 나사(20)의 이송 경로를 형성하는 2개의 가이드부(110)와 일부 유사하다. 따라서, 이러한 구성에 의하면 나사(20)는 제2 위치 ②에서 정지하지 못하고, 지속적으로 이동할 수 있다.The aligning unit 200 is provided with a passing portion 290 through which the body portion 23 passes and a support portion 270 supporting the head portion 21 along a second direction b that is perpendicular to the first direction a. . This configuration is somewhat similar to the two guide portions 110 forming the transport path of the screw 20 in the transport unit 100. Thus, according to this configuration, the screw 20 can not move at the second position 2 and can move continuously.

이를 방지하기 위해 나사(20)를 정렬하는 정렬부(210)는 지지부(270)에 마련될 수 있다. 지지부(270)를 타고 제2 방향 ⓑ로 움직이는 나사(20)의 머리부(21)는 지지부(270)에 마련된 홈 또는 홀의 정렬부(210)에 빠지고, 이를 따라 움직임이 정지된다. 그리고, 정렬부(210)에 삽입된 머리부(21)는 정렬부(210)를 타고 미끄러지며, 이를 통해 나사(20)의 위치 또는 자세가 교정될 수 있다.In order to prevent this, the alignment part 210 for aligning the screw 20 may be provided on the support part 270. The head portion 21 of the screw 20 moving in the second direction b in the support portion 270 falls into the alignment portion 210 of the groove or the hole provided in the support portion 270 and the movement is stopped. The head portion 21 inserted into the alignment portion 210 slides along the alignment portion 210, and the position or posture of the screw 20 can be corrected through the alignment portion 210.

통과부(290)의 폭 L2는 몸체부(23)가 지나가도록, 몸체부(23)의 직경 L4보다 클 수 있다. 그리고, 머리부(21)의 직경 L3보다 작을 수 있다.The width L2 of the passage portion 290 may be larger than the diameter L4 of the body portion 23 so that the body portion 23 passes. And may be smaller than the diameter L3 of the head 21.

한편, 얼라인 유니트(200)에는 정렬부(210)에 나사(20)가 위치한 것을 감지하는 감지부(250)가 마련될 수 있다. 그리고, 감지부(250)의 감지 결과에 따라 비트부(10) 또는 얼라인 유니트(200)의 동작이 결정될 수 있다.Meanwhile, the alignment unit 200 may be provided with a sensing unit 250 for sensing the position of the screw 20 in the alignment unit 210. The operation of the bit unit 10 or the alignment unit 200 may be determined according to the detection result of the sensing unit 250.

일예로, 감지부(250)에 의해 정렬부(210)에 나사(20)가 없는 것으로 감지되면, 비트부(10) 또는 얼라인 유니트(200)는 구동되지 않을 수 있다. 이송 유니트(100)에 마련된 공급부(190)는 정렬부(210)로 나사(20)를 공급하기 위해 구동될 수 있다.For example, if the sensing unit 250 senses that the alignment unit 210 is not provided with the screw 20, the bit unit 10 or the aligning unit 200 may not be driven. The supply unit 190 provided in the transfer unit 100 may be driven to supply the screw 20 to the alignment unit 210. [

도 5는 비트부(10)에 나사(20)가 구속된 상태를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a state in which the screw portion 20 is restrained to the bit portion 10. FIG.

나사(20)의 머리부(21)에는 비트(11)의 단부에 맞는 홈이 형성될 수 있다. 일예로, 비트(11)의 단부가 십자 형태라면 머리부(21)에는 십자 홈이 형성될 수 있다.The head 21 of the screw 20 may be formed with a groove corresponding to the end of the bit 11. For example, if the end of the bit 11 is in the shape of a cross, a cross groove may be formed in the head 21.

대상물에 비트(11)를 정확하게 체결시키기 위해 나사(20)는 도 5의 (d)와 같이 비트(11)의 단부에 똑바르게 위치하는 것이 좋다. 다르게 설명하면, 비트(11)의 연장 축과 나사(20)의 연장 축은 일치하는 것이 좋다.The screw 20 is preferably positioned straight on the end of the bit 11, as shown in Figure 5 (d), to accurately fasten the bit 11 to the object. In other words, it is preferable that the extension axis of the bit 11 and the extension axis of the screw 20 coincide with each other.

그러나, 비트(11)를 향해 나사(20)를 잡아당기는 과정, 다시 말해 비트부(10)에 나사(20)를 구속시키는 과정에서 나사(20)의 위치 또는 자세가 잘못될 수 있다. 이러한 오류는 나사(20)를 구속한 비트부(10)가 이동하는 과정에서도 발생할 수 있다.However, in the process of pulling the screw 20 toward the bit 11, that is, in the process of restraining the screw 20 to the bit portion 10, the position or posture of the screw 20 may be wrong. This error may also occur in the course of movement of the bit portion 10 restraining the screw 20.

일예로, 도 5의 (a)와 같이 평면상으로 비트(11)와 나사(20)의 위치가 다를 수 있다. 이에 따르면 비트부(10)가 나사(20)와 함께 대상물로 접근하더라도 나사(20)는 대상물에 마련된 나사(20) 홀에 유입되지 못할 수 있다.For example, the positions of the bit 11 and the screw 20 may be different in a plan view as shown in Fig. 5 (a). According to this, even if the bit portion 10 approaches the object together with the screw 20, the screw 20 may not flow into the hole of the screw 20 provided in the object.

다른 예로, 도 5의 (b)와 같이 나사(20)가 기울어진 상태로 비트(11)에 구속될 수 있다. 이 경우에도 나사(20)의 몸체부(23)가 대상물에 마련된 나사(20) 홀에 유입되지 못하므로 나사 체결이 이루어지지 않게 된다.As another example, the screw 20 may be constrained to the bit 11 in an inclined state as shown in Fig. 5 (b). Also in this case, since the body portion 23 of the screw 20 can not flow into the hole of the screw 20 provided in the object, the screw is not tightened.

정렬부(210)에 따르면, 도 5의 (c)와 같이 나사(20)의 몸체부(23) 또는 머리부(21)의 자세가 올바르게 교정됨으로써, 잘못된 나사(20)의 위치 또는 자세를 도 5의 (d)처럼 바로잡을 수 있다.According to the alignment unit 210, the posture of the body portion 23 or the head portion 21 of the screw 20 is correctly corrected as shown in FIG. 5 (c) 5 (d).

도 5에서는 비트부(10)를 구성하는 비트(11)에 나사(20)가 접촉된 상태를 나타내었으나, 이와 달리 나사(20)는 도 10과 같이 비트부(10)에서 비트(11) 대신 흡입관(13)에 접촉될 수 있다. 비트(11)와 흡입관(13)은 함께 움직이며, 대상물에 근접해서 흡입관(13)은 정지하고, 비트(11)만 움직일 수 있다. 이때, 정지된 상태의 흡입관(13) 입구에 흡착된 나사(20)는 움직이는 비트(11)에 접촉 및 구속될 수 있다.10, the screw 20 is in contact with the bit 11 of the bit portion 10 and the bit 20 of the screw 20 is in contact with the bit 11 of the bit portion 10, And can be brought into contact with the suction pipe 13. The bit 11 and the suction tube 13 move together and the suction tube 13 stops near the object and only the bit 11 can move. At this time, the screw 20 adsorbed to the inlet of the suction pipe 13 in a stopped state can be brought into contact with and constrained to the moving bit 11.

정렬되지 않은 나사(20)를 흡착한 경우, 나사(20)는 흡입관(13)의 입구에 도 10과 같이 기울어지게 흡착될 수 있다. 이 상태에서 비트(11)가 이동하여 나사(20)를 구속하게 되면 도 5의 (b)와 같은 상태가 되기 쉽다. 그러나, 본 발명에 따르면 흡입관(13)에 흡착되는 나사(20)는 이미 정렬부(210)에서 정렬된 상태이므로, 똑바르게 흡입관(13)에 흡착될 수 있다.When the unscrewed screw 20 is sucked, the screw 20 can be tilted to the inlet of the suction pipe 13 as shown in Fig. When the bit 11 moves in this state and the screw 20 is restrained, the state shown in FIG. 5 (b) is likely to occur. However, according to the present invention, since the screw 20 to be sucked into the suction pipe 13 is already aligned in the aligning part 210, it can be suctioned straight to the suction pipe 13.

정렬된 나사(20)를 비트부(10)에 공급하기 위해 얼라인 유니트(200)는 비트부(10)의 이동 경로 상에 위치할 수 있다. 그런데, 이에 따르면 얼라인 유니트(200)에 의해 비트부(10)의 이동이 제한될 수 있다.Aligning unit 200 may be positioned on the path of movement of bit 10 to provide aligned bit 20 to bit 10. However, according to this, the movement of the bit unit 10 can be restricted by the alignment unit 200.

즉, 얼라인 유니트(200)와 비트부(10) 간에 간섭이 발생할 수 있는데, 이를 해소하기 위한 방안이 요구된다.In other words, interference may occur between the alignment unit 200 and the bit unit 10, and a solution is needed to solve this problem.

대상물에 나사(20)를 조이기 위해 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ를 따라 이동할 수 있다. 비트부(10)는 다양한 자유도를 갖고 다양하게 움직일 수 있는데, 이 중에서 나사(20)를 조이기 위해 대상물에 가까워는 방향이 제1 방향 ⓐ일 수 있다.The bit portion 10 can move along the first direction a to tighten the screw 20 to the object. The bit portion 10 can be moved in various ways with various degrees of freedom. In order to fasten the screw 20, the direction of approaching the object may be the first direction a.

이때, 얼라인 유니트(200)와 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ와 다른 방향을 따라 상대 이동할 수 있다.At this time, the alignment unit 200 and the bit unit 10 can move relative to each other in a direction different from the first direction a.

일예로, 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ 또는 그 반대 방향으로만 움직이고 대신 얼라인 유니트(200)가 제2 방향 ⓑ 등으로 움직일 수 있다. 또는 얼라인 유니트(200)는 고정되고, 비트부(10)가 제1 방향 ⓐ 및 제2 방향 등으로 움직일 수 있다.For example, the bit portion 10 moves only in the first direction a or vice versa, and instead, the aligning unit 200 can move in the second direction b. Or the aligning unit 200 is fixed, and the bit portion 10 can move in the first direction? And the second direction or the like.

도 6은 본 발명의 나사 체결 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the operation of the screw fastening apparatus of the present invention.

참고로, 비트부(10)에는 비트(11)를 향해 나사(20)를 잡아당기는 구속 수단이 마련될 수 있다. 일예로, 비트(11)에는 나사(20)를 잡아당기는 자석이 마련될 수 있다. 또는 비트부(10)에는 공기를 흡입하는 것에 의해 나사(20)를 잡아당기는 흡입관(13)이 마련될 수 있다. 이때, 비트(11)는 흡입관(13)의 내부에 위치할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 비트부(10)로서 비트(11)만 표시한다.For reference, the bit portion 10 may be provided with restraining means for pulling the screw 20 toward the bit 11. For example, the bit 11 may be provided with a magnet that pulls the screw 20. Or the bit portion 10 may be provided with a suction pipe 13 for pulling the screw 20 by sucking air. At this time, the bit 11 may be located inside the suction pipe 13. In this specification, only the bit 11 is displayed as the bit unit 10 for convenience of explanation.

나사 체결 장치에는 제2 위치 ②와 제3 위치 ③을 왕복하도록 얼라인 유니트(200)를 움직이는 액추에이터 유니트(300)(도 1 참조)가 마련될 수 있다.The screw fastening device may be provided with an actuator unit 300 (see FIG. 1) for moving the aligning unit 200 so as to reciprocate between the second position 2 and the third position 3.

이때, 제3 위치 ③은 제1 방향 ⓐ의 경로 상에 위치할 수 있다.At this time, the third position? Can be located on the path of the first direction?.

비트부(10)가 제1 방향 ⓐ 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동 중인 경우, 얼라인 유니트(200)는 제2 위치 ②에 위치할 수 있다. 일예로, 도 6의 (a)는 비트부(10)가 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 상태를 나타내고, 도 6의 (c)는 비트부(10)가 제1 방향 ⓐ로 이동하는 상태를 나타낼 수 있다.When the bit unit 10 is moving in the first direction? Or the opposite direction to the first direction, the aligning unit 200 may be located at the second position?. For example, FIG. 6A shows a state in which the bit unit 10 moves in a direction opposite to the first direction, FIG. 6C shows a state in which the bit unit 10 moves in the first direction a, Lt; / RTI >

얼라인 유니트(200)가 제2 위치 ②에 위치하면, 이송 유니트(100)는 얼라인 유니트(200)로 나사(20)를 공급할 수 있다.When the aligning unit 200 is positioned at the second position 2, the conveying unit 100 can feed the screw 20 to the aligning unit 200.

비트부(10)가 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 상태가 종료되면, 도 6의 (b)와 같이 얼라인 유니트(200)는 액추에이터 유니트(300)에 의해 제3 위치 ③에 위치할 수 있다. 이때, 비트부(10)는 제3 위치 ③의 나사(20)를 잡아당겨서 구속할 수 있다. 흡입력을 강화시키기 위해 도 6의 (b) 상태에서 비트부(10)는 머리부(21)에 근접한 위치까지 하강해서 머리부(21)를 구속하고, 얼라인 유니트(200)로부터 몸체부(23)가 빠져나오도록 다시 상승할 수 있다.The alignment unit 200 can be positioned at the third position 3 by the actuator unit 300 as shown in FIG. 6 (b), when the bit unit 10 is moved in the direction opposite to the first direction. have. At this time, the bit portion 10 can be constrained by pulling the screw 20 at the third position (3). 6 (b), the bit portion 10 is lowered to a position close to the head portion 21 to restrain the head portion 21, and the body portion 23 ) Can escape again.

도 6에서 나사 체결 장치는 (a), (b), (c)의 순서대로 동작하고, (c) 다음에 (a)로 동작할 수 있다.In Fig. 6, the screw fastening device operates in the order of (a), (b), and (c), and (c)

도 7은 본 발명의 나사 체결 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing another operation of the screw fastening device of the present invention.

도 7에 도시된 비트부(10)는 제2 위치 ②의 나사(20)를 구속하고, 구속이 완료되면 제1 방향 ⓐ와 다른 방향으로 이동한 후 제1 방향 ⓐ를 따라 이동할 수 있다.The bit portion 10 shown in FIG. 7 restrains the screw 20 at the second position 2 and moves in a direction different from the first direction a when the restraint is completed, and then moves along the first direction a.

도 7의 (a)는 평면상으로 제2 위치 ②에 위치한 비트부(10)가 제2 위치 ②의 나사(20)를 구속한 상태가 개시된다.7 (a) shows a state in which the bit portion 10 located at the second position 2 in the plane restrains the screw 20 at the second position 2.

나사(20)를 구속한 비트부(10)는 도 7의 (b)와 같이 제2 방향 등 제1 방향 ⓐ와 다른 방향으로 이동할 수 있다. 이후 비트부(10)는 도 7의 (c)처럼 제1 방향 ⓐ로 이동하고, 얼라인 유니트(200)의 간섭을 회피할 수 있다.The bit portion 10 to which the screw 20 is restrained can move in a direction different from the first direction a, such as the second direction, as shown in Fig. 7 (b). The bit unit 10 moves to the first direction? As shown in FIG. 7 (c), and the interference of the alignment unit 200 can be avoided.

대상물에 대한 나사(20)의 체결 작업을 완료한 비트부(10)는 제1 방향의 반대 방향으로 이동한 후 도 7의 (a)와 같이 제2 위치 ②로 이동할 수 있다.After completing the fastening operation of the screw 20 with respect to the object, the bit portion 10 may move in the opposite direction to the first direction and then move to the second position 2 as shown in FIG. 7 (a).

한편, 비트부(10)와 얼라인 유니트(200)는 서로의 간섭을 회피하기 위해 도 8과 같이 제1 방향과 다른 방향으로 이동하지 않을 수도 있다.Meanwhile, the bit unit 10 and the alignment unit 200 may not move in a direction different from the first direction as shown in FIG. 8 in order to avoid interference with each other.

도 8은 본 발명의 다른 나사 체결 장치를 나타낸 개략도이다.8 is a schematic view showing another screw fastening device of the present invention.

도 8에 도시된 비트부(10)는 제2 위치 ②를 통과한 상태로 대상물을 향하는 제1 방향 ⓐ로 이동할 수 있다.The bit unit 10 shown in FIG. 8 can move in the first direction? Toward the object while passing through the second position?.

이를 위해 얼라인 유니트(200)에는 제2 위치 ②를 중심으로 서로 대면하는 제1 부재(211)와 제2 부재(212)가 마련될 수 있다.To this end, the alignment unit 200 may be provided with a first member 211 and a second member 212 facing each other with respect to the second position 2.

이때, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 비트부(10)의 이동 경로를 침범할 수 있다. 비트부(10)의 이동 경로를 침범한 제1 부재(211)와 제2 부재(212)의 대면 부위는 나사(20)를 정렬하는 정렬부(210)를 형성할 수 있다.At this time, the first member 211 and the second member 212 can invade the movement path of the bit portion 10, as shown in FIG. The opposing portions of the first member 211 and the second member 212 that have entered the movement path of the bit portion 10 may form the alignment portion 210 for aligning the screws 20.

*제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 나사(20)와 함께 제1 방향 ⓐ로 이동하는 비트부(10)에 의해 회동할 수 있다. 그리고 위 회동에 따라 제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 도 8의 (b)와 같이 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈될 수 있다.The first member 211 and the second member 212 can be rotated together with the screw 20 by the bit portion 10 moving in the first direction a. The first member 211 and the second member 212 may be separated from the movement path of the bit unit 10 as shown in FIG. 8 (b).

도 9는 얼라인 유니트(200)를 구성하는 제1 부재(211)를 나타낸 사시도이다.Fig. 9 is a perspective view showing the first member 211 constituting the aligning unit 200. Fig.

제1 부재(211)는 앞에서 살펴본 지지부(270) 등 고정 부재에 설치된 회동축(219)을 중심으로 회동할 수 있다. 제1 부재(211)에서 정렬부(210)를 분할한 반홈 ⓘ가 마련된 일단은 회동에 의해 비트부(10)의 이동 경로를 침범할 수 있다. 그리고, 제1 부재(211)의 타단과 고정 부재의 사이에는 스프링 등 탄성 수단이 개재될 수 있다. 탄성 수단의 탄성력에 의해 제1 부재(211)는 반홈 ⓘ가 형성된 일단이 비트부(10)의 이동 경로를 침범하도록 회동할 수 있다.The first member 211 can be pivoted about the pivot shaft 219 provided on the fixing member such as the support portion 270 as described above. One end of the first member 211, in which the alignment unit 210 is divided, can move the bit path 10 by pivoting. Elastic means such as a spring may be interposed between the other end of the first member 211 and the fixing member. Due to the elastic force of the elastic means, the first member 211 can be pivoted so that one end of the first member 211 formed with the semi-grooved portion can invade the movement path of the bit portion 10.

이렇게 비트부(10)의 이동 경로를 침범한 제1 부재(211)는 제2 부재(212)와 연합하여 정렬부(210)를 형성할 수 있다. 그리고, 정렬부(210)를 통과하는 나사(20)는 정렬부(210)에 의해 위치 또는 자세가 교정될 수 있다.The first member 211 that has entered the movement path of the bit portion 10 can form the alignment portion 210 in association with the second member 212. The screw 20 passing through the aligning part 210 can be corrected in position or posture by the aligning part 210.

그리고, 제1 부재(211) 및 제2 부재(212)는 정렬부(210)를 통과하는 비트부(10)에 의해 탄성 수단의 탄성력을 극복하고, 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈할 수 있다.The first member 211 and the second member 212 overcome the elastic force of the elastic means by the bit portion 10 passing through the alignment portion 210 and move away from the movement path of the bit portion 10 .

탄성 수단의 탄성력은 나사(20)의 자중보다 클 수 있다. 이에 따르면 비트부(10)와 떨어진 상태의 나사(20)에 의해 제1 부재(211)와 제2 부재(212)가 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The elastic force of the elastic means can be greater than the self weight of the screw (20). It is possible to prevent the first member 211 and the second member 212 from being separated from the movement path of the bit portion 10 by the screw 20 in a state of being separated from the bit portion 10. [

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...비트부 11...비트
13...흡입관 20...나사
21...머리부 23...몸체부
100...이송 유니트 110...가이드부
130...덮개부 150...방지부
190...공급부 200...얼라인 유니트
210...정렬부 211...제1 부재
212...제2 부재 219...회동축
250...감지부 270...지지부
290...통과부 300...액추에이터 유니트10 ... bit portion 11 ... bit
13 ... suction pipe 20 ... screw
21 ... head part 23 ... body part
100 ... Feed unit 110 ... Guide part
130 ... cover part 150 ... prevention part
190 ... Feeder 200 ... Aligned unit
210 ... alignment part 211 ... first member
212 ... second member 219 ... pivot shaft
250 ... sensing portion 270 ... support
290 ... Passing part 300 ... Actuator unit

Claims (10)

비트부에 착탈되는 머리부 및 상기 머리부의 제1 면으로부터 연장되는 몸체부를 포함하는 나사를 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 나사의 자중에 의하여 이송시키며 상기 몸체부의 양측을 안내하는 가이드부;
상기 제2 위치에 상기 나사를 1개씩 공급하는 공급부 및 상기 가이드부가 설치되는 이송 유니트;
상기 제2 위치로 이송된 상기 나사를 정렬하고 상기 비트부의 이동 경로 상에 마련된 제3 위치에 상기 나사를 위치시키며, 상기 제2 위치 및 상기 제2 위치로부터 이격된 상기 제3 위치를 왕복하는 얼라인 유니트;
상기 제2 위치와 상기 제3 위치를 왕복하도록 상기 얼라인 유니트를 구동시키는 액추에이터 유니트;를 포함하고,
상기 제2 위치는 상기 얼라인 유니트에 상기 나사가 정렬되는 위치이며,
상기 얼라인 유니트는 상기 가이드부의 말단으로부터 상기 나사를 상기 제2 위치로 입수받도록, 상기 나사의 몸체부가 통과되는 홈 형상의 통과부를 구비하며,
상기 가이드부 말단으로부터 상기 제2 위치로 상기 나사가 중력에 의하여 미끄러질 때, 상기 나사의 몸체부는 상기 통과부 내에 수납된 채로 상기 몸체부의 자중에 의하여 상기 통과부 내에서 회전되면서 상기 제1 위치에 있을 때와 다른 자세로 상기 제2 위치에 정렬되고,
상기 제2 위치에 상기 나사가 정렬되면 상기 얼라인 유니트는 상기 나사와 함께 상기 액추에이터 유니트에 의하여 상기 제3 위치로 이동되는 나사 체결 장치.
A guide portion for guiding both sides of the body portion, the screw portion including a head portion attached to and detached from the bit portion and a body portion extending from the first surface of the head portion, the screw portion being guided by the weight of the screw from a first position to a second position;
A feed unit for feeding the screws one by one to the second position, and a feed unit provided with the guide unit;
Aligning the screw delivered to the second position and positioning the screw in a third position provided on a path of movement of the bit portion and aligning the screw to the third position spaced apart from the second position and the third position, In unit;
And an actuator unit for driving the aligning unit to reciprocate between the second position and the third position,
The second position is a position where the screw is aligned with the aligning unit,
Wherein the aligning unit has a groove-shaped passing portion through which the body of the screw passes so as to receive the screw from the end of the guide portion to the second position,
When the screw is slid by the gravity from the end of the guide portion to the second position, the body of the screw is rotated in the passage portion by the weight of the body portion while being housed in the passage portion, The second position being different from the first position,
And when the screw is aligned in the second position, the aligning unit is moved to the third position by the actuator unit together with the screw.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 얼라인 유니트에는 상기 나사를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부가 마련되고,
상기 정렬부의 입구의 직경은 상기 나사의 머리부의 직경보다 크고,
상기 정렬부의 단면적은 제1 방향으로 갈수록 감소하며,
상기 제1 방향은 상기 비트부가 나사 체결 대상물을 향해 이동하는 방향인 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the aligning unit is provided with an aligning portion having a groove or a hole for aligning the screw,
Wherein the diameter of the inlet of the alignment portion is greater than the diameter of the head portion of the screw,
Sectional area of the alignment portion decreases in a first direction,
And the first direction is a direction in which the bit moves toward the screw-fastening object.
제1항에 있어서,
상기 비트부는 나사 체결 대상물을 향하는 제1 방향으로 이동 가능하게 형성되고,
상기 얼라인 유니트는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 움직이는 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bit portion is formed to be movable in a first direction toward the object to be fastened,
And the aligning unit moves along a second direction perpendicular to the first direction.
제1항에 있어서,
상기 나사는 상기 이송 유니트에 의해 상기 나사의 측면 방향을 따라 이동하며,
상기 비트부는 제1 방향으로 이동하고,
상기 얼라인 유니트에는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 상기 몸체부가 통과하는 상기 통과부, 상기 머리부를 지지하는 지지부가 마련되며,
상기 지지부에는 상기 몸체부의 연장 방향과 상기 제1 방향이 동일하도록 상기 나사를 정렬하는 정렬부가 마련되는 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
The screw is moved along the lateral direction of the screw by the transfer unit,
The bit portion moves in a first direction,
The aligning unit is provided with a support portion for supporting the passage portion and the head portion along which the body portion passes along a second direction perpendicular to the first direction,
Wherein the supporting portion is provided with an aligning portion for aligning the screw so that the extending direction of the body portion is the same as the first direction.
제1항에 있어서,
상기 얼라인 유니트에는 상기 나사를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부, 상기 정렬부에 상기 나사가 위치한 것을 감지하는 감지부가 마련되고,
상기 감지부의 감지 결과에 따라 상기 비트부 또는 상기 얼라인 유니트의 동작이 결정되는 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the alignment unit is provided with a groove or hole-shaped alignment unit for aligning the screw, and a sensing unit for sensing that the screw is positioned on the alignment unit,
And the operation of the bit unit or the aligning unit is determined according to the detection result of the sensing unit.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터 유니트는 상기 이송 유니트에 설치되고,
상기 얼라인 유니트는 상기 액추에이터 유니트를 사이에 두고 상기 이송 유니트에 연결되며,
상기 얼라인 유니트는 상기 비트부와 분리되는 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the actuator unit is installed in the transfer unit,
Wherein the aligning unit is connected to the transfer unit via the actuator unit,
And the aligning unit is separated from the bit portion.
제1항에 있어서,
상기 비트부가 나사 체결 대상물을 향하는 제1 방향으로 이동 가능하게 형성될 때,
상기 얼라인 유니트가 상기 제3 위치에 위치하면, 상기 비트부는 상기 제3 위치에 근접한 위치까지 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제1 방향의 반대 방향으로 상기 나사를 잡아당기고,
상기 비트부는 상기 나사를 잡아당겨서 상기 비트부의 단부에 상기 나사가 장착되면, 상기 얼라인 유니트로부터 상기 나사가 빠져나오도록 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 나사 체결 장치.
The method according to claim 1,
When the bit is formed to be movable in the first direction toward the screw-fastening object,
When the aligning unit is located at the third position, the bit portion moves in the first direction to a position close to the third position and pulls the screw in a direction opposite to the first direction,
Wherein the bit portion pulls the screw and moves in a direction opposite to the first direction so that the screw is disengaged from the aligning unit when the screw is attached to the end portion of the bit portion.
제8항에 있어서,
상기 얼라인 유니트는 상기 비트부가 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동하면 상기 제3 위치로부터 도피되고,
상기 비트부는 상기 얼라인 유니트가 상기 제3 위치에서 도피되면 상기 나사를 장착한 채로 상기 제1 방향으로 이동하며,
상기 비트부는 상기 나사 체결 대상물에 상기 나사를 체결하고, 상기 나사의 체결이 완료되면 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 나사 체결 장치.
9. The method of claim 8,
The alignment unit is escaped from the third position when the bit portion moves in the direction opposite to the first direction,
Wherein the bit portion moves in the first direction with the screw mounted when the aligning unit is escaped from the third position,
Wherein the bit portion fastens the screw to the screw fastening object and moves in a direction opposite to the first direction when fastening of the screw is completed.
제1항에 있어서,
상기 비트부는 나사 체결 대상물에 상기 나사를 체결하는 비트와 상기 나사를 잡아당기는 흡입관을 포함하고,
상기 비트부가 나사 체결 대상물을 향하는 제1 방향으로 이동 가능하게 형성될 때,
상기 흡입관에는 상기 나사의 머리부가 착탈되고,
상기 흡입관은 상기 제1 방향으로 이동 가능하며,
상기 비트는 상기 흡입관에 대하여 상기 제1 방향으로 이동 가능한 나사 체결 장치.The method according to claim 1,
Wherein the bit portion includes a bit for fastening the screw to an object to be fastened and a suction pipe for pulling the screw,
When the bit is formed to be movable in the first direction toward the screw-fastening object,
The head of the screw is detachably attached to the suction pipe,
Wherein the suction pipe is movable in the first direction,
Wherein the bit is movable in the first direction with respect to the suction pipe.
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