KR101508279B1 - Screw feeding device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 나사 공급 장치는 선 접촉을 통해 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송시키는 이송 유니트를 포함함으로써, 나사를 신뢰성 있게 이송시킬 수 있다.The screw feeder of the present invention includes a transfer unit for transferring the screw at the first position to the second position through the line contact, thereby making it possible to reliably transfer the screw.

Description

나사 공급 장치{SCREW FEEDING DEVICE}[0001] SCREW FEEDING DEVICE [0002]

본 발명은 나사를 신뢰성 있게 공급할 수 있는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus capable of reliably supplying a screw.

각종 제품의 조립시 거의 모든 경우 나사가 사용된다. 따라서, 나사를 신속하게 제품에 적용시키면 대량 생산에 유리함은 자명하다.Screws are used in almost all cases when assembling various products. Therefore, it is obvious that if the screw is quickly applied to a product, it is advantageous for mass production.

나사를 신속하게 제품에 적용시키기 위해 나사를 공급하는 장치의 필요성이 부각되고 있다.There is a need for a device for supplying screws to quickly apply the screws to the product.

한국등록특허공보 제0890540호에는 나사를 자동으로 공급하는 장치가 개시되고 있으나, 공급된 나사를 전동 드라이버까지 이송시키는 방안은 개시되지 않고 있다.
Korean Patent Registration No. 0890540 discloses an apparatus for automatically feeding a screw, but does not disclose a method for feeding a supplied screw to an electric driver.

한국등록특허공보 제0890540호Korean Patent Registration No. 0890540

본 발명은 나사를 신뢰성 있게 공급할 수 있는 나사 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a screw feeder capable of reliably feeding a screw.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 나사 공급 장치는 선 접촉을 통해 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송시키는 이송 유니트를 포함할 수 있다.The screw feeder of the present invention may include a transfer unit for transferring the screw in the first position to the second position through the line contact.

본 발명의 나사 공급 장치는 복수의 와이어로 나사가 이송되는 통로를 형성하는 제1 가이드부 및 상기 각 와이어 간의 간격을 유지하는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.The screw feeder of the present invention may include a first guide portion forming a passage through which a screw is to be fed by a plurality of wires, and a second guide portion maintaining a gap between the wires.

본 발명의 나사 공급 장치는 나사의 측면 형상으로 형성된 제1 통공부 및 일부가 상기 제1 통공부에 연결되어 형성되는 복수의 제2 통공부를 포함할 수 있다.The screw supply device of the present invention may include a first passage and a second passage formed in a side surface shape of the screw and a part of which is connected to the first passage.

본 발명의 나사 공급 장치는 제1 방향으로 유입된 나사를 제3 방향으로 체결시키는 체결 유니트를 포함하고, 상기 체결 유니트에는 상기 나사의 머리부의 일부를 자력으로 부착시키는 자력부가 마련될 수 있다.
The screw feeder of the present invention includes a fastening unit for fastening the screw introduced in the first direction in the third direction, and the fastening unit may be provided with a magnetic force unit for attaching a part of the head of the screw by a magnetic force.

본 발명의 나사 공급 장치는 선 접촉으로 나사를 이송시킴으로써 마찰력을 최소화시킬 수 있다. 이에 따르면 제1 위치를 제2 위치보다 높게 형성하는 것만으로 나사를 제1 위치로부터 제2 위치로 이송시킬 수 있다.The screw feeder of the present invention can minimize the frictional force by feeding the screw in line contact. According to this, the screw can be transferred from the first position to the second position only by forming the first position higher than the second position.

또한, 복수의 와이어로 나사의 이송 통로를 형성함으로써 나사가 선 접촉을 통해 이송될 수 있는 환경을 용이하게 제공할 수 있다.Further, by forming the conveyance passage of the screws with a plurality of wires, it is possible to easily provide an environment in which the screws can be conveyed through the line contact.

또한, 본 발명의 나사 공급 장치는 제1 방향으로 유입된 나사를 제3 방향으로 체결시키는 체결 유니트에 나사 머리의 일부를 부착시키는 자력부를 마련함으로써 나사를 신뢰성 있게 지지할 수 있다.The screw feeder of the present invention can reliably support the screw by providing a magnetic force portion for attaching a part of the screw head to the fastening unit for fastening the screw introduced in the first direction in the third direction.

본 발명의 이송 유니트 및 자력부에 의하면 체결 유니트의 자세, 지향 방향과 상관없이 나사를 목적물에 체결시킬 수 있다.
According to the transfer unit and the magnetic force unit of the present invention, the screw can be fastened to the object irrespective of the posture and the direction of the fastening unit.

도 1은 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 이송 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 3은 이송 유니트를 구성하는 제1 가이드부를 나타낸 개략도이다.
도 4는 이송 유니트를 구성하는 제2 가이드부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 체결 유니트를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a screw feeder of the present invention.
2 is a schematic view showing the transport unit of the present invention.
3 is a schematic view showing a first guide portion constituting the transporting unit.
4 is a schematic view showing a second guide portion constituting the transporting unit.
5 is a cross-sectional view showing a fastening unit constituting the screw feeder of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a screw feeder of the present invention.

도 1에 도시된 나사 공급 장치는 정렬 유니트(300), 이송 유니트(100), 체결 유니트(200)를 포함할 수 있다.1 may include an aligning unit 300, a conveying unit 100, and a fastening unit 200.

나사(500)는 드라이버가 끼워지는 홈이 형성된 머리부(510), 머리부(510)로부터 연장되며 머리부(510)보다 작은 직경을 갖는 몸체부(530)를 구비할 수 있다. 이러한 구조의 나사를 공급받아 정상적으로 목적물에 체결시키기 위해서는 나사를 일정하게 정렬시킬 필요가 있다. 이를 위해 정렬 유니트(300)가 이용된다.The screw 500 may have a slotted head 510 into which a screwdriver is inserted and a body portion 530 extending from the head portion 510 and having a smaller diameter than the head portion 510. In order to normally receive the screw of such a structure and fasten it to the object, it is necessary to align the screw constantly. The alignment unit 300 is used for this purpose.

정렬 유니트(300)는 유입부(미도시)로 유입된 각 나사를 정렬한다. 정렬을 통해 각 나사의 머리부(510)는 동일선 상에 위치하고, 각 나사의 몸체부(530)는 서로 평행한 상태가 유지될 수 있다.The alignment unit 300 aligns the respective screws introduced into the inlet (not shown). Through the alignment, the head 510 of each screw is located on the same line, and the body portions 530 of each screw can be kept parallel to each other.

이송 유니트(100)는 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송시킬 수 있다. 이때, 제1 위치는 정렬 유니트(300), 구체적으로 정렬 유니트(300)에서 나사가 출력되는 유출부(310)의 위치일 수 있으며, 제2 위치는 체결 유니트(200), 구체적으로 체결 유니트(200)에서 나사가 입력되는 입력부, 예를 들어 나사 수용부(290)의 위치일 수 있다.The transfer unit 100 can transfer the screw in the first position to the second position. At this time, the first position may be the position of the outflow unit 310 where the screws are output from the alignment unit 300, in particular the alignment unit 300, and the second position may be the position of the fastening unit 200, 200, for example, the position of the screw receiving portion 290. [0050]

본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 이송 유니트(100)는 선 접촉을 통해 나사를 이송시킬 수 있다.The feed unit 100 constituting the screw feeder of the present invention can feed the screw through line contact.

나사의 이송을 제한하는 힘으로 마찰력이 존재한다. 마찰력 f는 다음의 수학식 1로 정의될 수 있다.There is a frictional force as a force that limits the transfer of the screw. The frictional force f can be defined by the following equation (1).

Figure 112013022550608-pat00001
Figure 112013022550608-pat00001

여기서, μ는 마찰 계수이고,Here, μ is a coefficient of friction,

N은 수직항력이다.N is the vertical drag.

마찰의 정도를 나타내는 마찰계수는 물체의 재질, 표면의 매끄러운 정도, 윤활제의 유무와 종류 등에 따라 달라진다.The friction coefficient indicating the degree of friction depends on the material of the object, the degree of smoothness of the surface, the presence or absence of the lubricant, and the like.

마찰 계수는 나사와 이송 유니트(100) 간의 접촉면적을 줄임으로써 줄일 수 있다. 나사와 이송 유니트(100) 간의 접촉 면적을 줄이기 위해 이송 유니트(100)는 선 접촉을 통해 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송시킬 수 있다.The coefficient of friction can be reduced by reducing the contact area between the screw and the transfer unit 100. To reduce the contact area between the screw and the transfer unit 100, the transfer unit 100 can transfer the screw at the first position to the second position via line contact.

선 접촉에 의하면 중력(도면에서는 음의 z축 방향)의 힘만으로 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송시킬 수 있다. 물론, 이를 위해 중력 방향으로 제1 위치는 제2 위치보다 높을 수 있다.According to the line contact, the screw of the first position can be transferred to the second position only by the force of gravity (negative z-axis direction in the drawing). Of course, for this purpose, the first position in the gravitational direction may be higher than the second position.

도 2는 본 발명의 이송 유니트(100)를 나타낸 개략도이고, 도 3은 이송 유니트(100)를 구성하는 제1 가이드부(110)를 나타낸 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing the conveying unit 100 of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a first guide unit 110 constituting the conveying unit 100.

이송 대상인 나사와의 선 접촉을 위해 이송 유니트(100)는 제1 가이드부(110) 및 제2 가이드부(120)를 포함할 수 있다.The transfer unit 100 may include a first guide unit 110 and a second guide unit 120 for line contact with a screw to be transferred.

제1 가이드부(110)는 복수의 와이어로 나사가 이송되는 통로를 형성할 수 있다. 와이어는 선형으로 형성되므로 나사의 이송 과정에서 나사와 자연스럽게 선 접촉된다.The first guide portion 110 can form a passage through which a screw is transferred by a plurality of wires. Since the wire is formed in a linear shape, it is in natural line contact with the screw during the transferring of the screw.

각 와이어는 제1 방향 ①로 연장되고, 제1 방향 ①과 다른 제2 방향 ②으로 연장되는 나사에 선 접촉될 수 있다. 이때, 제1 방향 ①과 제2 방향 ②의 관계는 수직일 수 있다.Each wire may be in line contact with a screw extending in a first direction (1) and extending in a second direction (2) different from the first direction (1). At this time, the relationship between the first direction 1 and the second direction 2 may be vertical.

하나의 와이어만으로는 나사가 이송 경로에서 이탈되는 것을 방지하기 어려우므로 적절한 개수의 와이어가 마련될 필요가 있다. 일예로 제1 가이드부(110)는 나사의 몸체부(530)를 가이드하는 2개의 와이어와 머리부(510)를 가이드하는 3개의 와이어를 포함할 수 있다.It is difficult to prevent the screw from being separated from the conveyance path by only one wire, and therefore it is necessary to provide an appropriate number of wires. For example, the first guide portion 110 may include two wires for guiding the body portion 530 of the screw and three wires for guiding the head portion 510.

나사의 머리부(510)를 가이드하는 3개의 와이어 중 1개는 나사 머리부(510)의 제1 면(511)을 가이드하고, 나머지 2개는 제1 면(511)의 반대면인 머리부(510)의 제2 면(512)을 가이드할 수 있다.One of the three wires guiding the head 510 of the screw guides the first surface 511 of the screw head 510 and the other two guides the head 511, Thereby guiding the second surface 512 of the base 510.

도면을 살펴보면 머리부(510)에서 몸체부(530)에 대면하는 제2 면(512)에 대면하여 제2 와이어(112)와 제3 와이어(113)가 형성되고 있으며, 제2 면(512)의 반대면인 제1 면(511)에 제1 와이어(111)가 형성되고 있다.Referring to the drawing, the second wire 112 and the third wire 113 are formed on the second surface 512 facing the body portion 530 in the head 510, and the second surface 512 is formed on the second surface 512, The first wire 111 is formed on the first surface 511, which is the opposite side of the first wire 111.

나사 머리부(510)의 제2 면(512)으로부터 나사 몸체부(530)가 연장되므로, 기울어짐 없이 나사 머리부(510)의 제2 면(512)을 지지하려면 몸체부(530)의 좌측에서 제2 면(512)을 지지할 제2 와이어(112)와, 몸체부(530)의 우측에서 제2 면(512)을 지지할 제3 와이어(113)가 필요하다.The screw body portion 530 extends from the second surface 512 of the screw head portion 510 so that the second surface 512 of the screw head portion 510 can be tilted without being tilted to the left of the body portion 530 A second wire 112 for supporting the second surface 512 and a third wire 113 for supporting the second surface 512 on the right side of the body portion 530 are required.

머리부(510)의 제2 면(512)이 2개의 와이어로 지지되므로 머리부(510)의 제1 면(511)이 1개의 제1 와이어(111)로 지지되는 것으로 머리부(510) 전체에 대한 지지가 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.The first surface 511 of the head portion 510 is supported by the first wire 111 because the second surface 512 of the head portion 510 is supported by the two wires, Can be reliably achieved.

나사의 몸체부(530)를 가이드하는 2개의 와이어 중 1개는 나사 몸체부(530)의 일측부를 가이드하고, 나머지 1개는 몸체부(530)의 타측부를 가이드할 수 있다. 일예로 도면에서 나사 몸체부(530)의 좌측에는 제4 와이어(114)가 형성되고, 나사 몸체부(530)의 우측에는 제5 화이어가 형성되고 있다.One of the two wires guiding the body portion 530 of the screw may guide one side of the screw body 530 and the other one may guide the other side of the body portion 530. For example, in the drawing, a fourth wire 114 is formed on the left side of the screw body 530, and a fifth wire is formed on the right side of the screw body 530.

이상의 각 와이어의 조합으로 형성된 나사의 이송 통로는 나사의 규격에 꼭 맞게 하는 것보다는 약간의 간극을 두는 것이 마찰력 감소에 좋다.It is better to reduce the frictional force of the thread passage of the screw formed by the combination of the above-mentioned wires.

제2 와이어(112)와 제3 와이어(113)도 나사 몸체부(530)의 각 측부에 위치하고 있으나, 제4 와이어(114)와 제5 와이어(115)보다 나사 몸체부(530)로부터 거리가 먼 위치에 형성될 수 있다. 이에 따르면 제2 와이어(112) 또는 제3 와이어(113)가 나사에 복수로 선 접촉되는 현상을 방지할 수 있다.The second wire 112 and the third wire 113 are also located on each side of the threaded body portion 530 but the distance from the threaded body portion 530 to the fourth wire 114 and the fifth wire 115 It can be formed at a remote position. According to this, it is possible to prevent the second wire 112 or the third wire 113 from being in line contact with the screw.

이상에서는 제1 가이드부(110)가 5개의 와이어인 실시예를 설명하였으나, 와이어의 개수 및 형성 위치는 나사의 무게, 형태 등에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 제1 가이드부(110)가 5개의 와이어, 예를 들어 위에서 살펴본 제1 와이어(111) 내지 제5 와이어(115)를 포함할 때, 각 와이어는 가상의 오각형의 꼭지점을 관통하도록 형성될 수 있다.In the above description, the first guide unit 110 has five wires. However, the number and positions of the wires may be appropriately changed depending on the weight, shape, and the like of the screw. When the first guide portion 110 includes five wires, for example, the first wire 111 to the fifth wire 115 as described above, each wire may be formed to penetrate the apexes of the virtual pentagon .

도면에서는 와이어가 직선인 것으로 나타내었으나, 와이어는 플렉시블(flexible)할 수 있다. 와이어는 금속 소재를 포함할 수 있으나 선형으로 형성되었을 때의 특성상 어느 정도 자유롭게 휠 수 있는 성질을 갖는다. 이러한 플렉시블한 성질을 이용해 적절한 범위 내에서 체결 유니트(200)의 자유로운 이동을 보장할 수 있다.Although the wire is shown as being straight in the drawing, the wire may be flexible. The wire may include a metal material, but has a property that it can freely rotate to some extent due to its characteristics when formed into a linear shape. By using such a flexible property, free movement of the clamping unit 200 can be ensured within an appropriate range.

제1 가이드부(110)가 신뢰성 있게 나사의 이송 통로를 형성하기 위해서는 각 와이어 간의 간격을 유지시킬 수단이 필요하다. 이를 위해 제2 가이드부(120)가 이용될 수 있다.In order for the first guide portion 110 to reliably form the feed path of the screws, a means for maintaining the spacing between the wires is necessary. The second guide portion 120 may be used for this purpose.

도 4는 이송 유니트(100)를 구성하는 제2 가이드부(120)를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a second guide unit 120 constituting the transport unit 100. As shown in Fig.

제2 가이드부(120)는 각 와이어 간의 간격을 유지하는 요소로, 각 와이어의 길이 방향으로 설정 간격으로 배치될 수 있다.The second guide part 120 is an element that maintains a gap between the wires, and can be disposed at a set interval in the longitudinal direction of each wire.

제2 가이드부(120)는 제1 통공부(128, 129) 및 제2 통공부(121, 122, 123, 124, 125)를 포함할 수 있다.The second guide part 120 may include first and second passages 128 and 129 and second passages 121, 122, 123, 124 and 125.

제1 통공부는 나사의 측면 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라 나사의 측면 방향으로 이송되는 나사가 제1 통공부를 통하여 제2 가이드부(120)를 통과할 수 있다.The first passage may be formed as a side surface of the screw. Accordingly, the screw that is conveyed in the lateral direction of the screw can pass through the second guide portion 120 through the first passage.

나사와의 마찰력을 최소로 줄이기 위해 가능한 제1 통공부의 내면은 나사와 접촉되지 않는 것이 좋다. 이를 위해 제1 통공부의 크기는 나사의 크기보다 큰 것이 바람직하다.In order to minimize the frictional force with the screw, it is preferable that the inner surface of the first passage is not in contact with the screw. For this purpose, the size of the first passage is preferably larger than the size of the screw.

제2 통공부는 일부가 제1 통공부에 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 제2 통공부는 복수로 형성될 수 있다. 제2 통공부에는 나사의 이동을 선 접촉으로 가이드하는 와이어가 끼워질 수 있다. 이에 따라 제2 통공부는 와이어가 끼워지는 직경을 가질 수 있다.The second passage may be formed by being connected to the first passage. In addition, the second passage may be formed in plural. In the second passage, a wire guiding the movement of the screw into the line contact can be fitted. Accordingly, the second passage can have a diameter in which the wire is fitted.

제2 통공부는 제1 통공부에 연결된 상태로 형성되므로, 일부가 제1 통공부에 대해 개방될 수 있다. 이와 같이 제2 통공부를 형성할 경우 제2 통공부에 끼워진 와이어의 일부가 제1 통공부의 영역을 침범하게 된다. 이렇게 제1 통공부의 영역을 침범한 와이어의 일부가 나사와 접촉되도록 함으로써 나사가 제2 가이드부(120)를 통과하는 중이라 하더라도 나사가 선 접촉되도록 할 수 있다.Since the second passage is formed in a state connected to the first passage, a part of the passage can be opened for the first passage. In this way, when the second passage is formed, a part of the wire inserted in the second passage intersects the area of the first passage. Thus, a part of the wire that has invaded the area of the first passage can be brought into contact with the screw, so that the screw can be brought into line contact even if the screw is passing through the second guide part 120.

제1 통공부는 나사의 머리부(510)에 대응되는 제1 홀(129), 제1 홀(129)로부터 연장되고 나사의 몸체부(530)에 대응되는 제2 홀(128)을 포함할 수 있다. 이때, 제2 통공부는 제1 홀(129) 상변에 1개, 제2 홀(128)을 사이에 두고 제1 홀(129)의 하변에 2개, 제2 홀(128)의 양측변에 2개가 형성될 수 있다.The first passage includes a first hole 129 corresponding to the head 510 of the screw and a second hole 128 extending from the first hole 129 and corresponding to the body portion 530 of the screw . At this time, the second passage is formed at the upper side of the first hole 129, at the lower side of the first hole 129 with the second hole 128 interposed therebetween, and at the opposite sides of the second hole 128 Two can be formed.

일예로, 제1 홀(129) 상변 중앙에 홀 a(121)가 제2 통공부로 형성될 수 있다. 제2 홀(128)을 사이에 두고 제1 홀(129)의 좌측 하변에 홀 b(122), 제1 홀(129)의 우측 하변에 홀 c(123)가 제2 통공부로 형성될 수 있다. 제2 홀(128)의 좌측변에 홀 d(124), 우측변에 홀 e(125)가 제2 통공부로 형성될 수 있다.For example, the hole 121 may be formed at the center of the upper side of the first hole 129 as a second passage. A hole b 122 is formed in the lower left side of the first hole 129 and a hole c 123 is formed in the lower right side of the first hole 129 with the second hole 128 therebetween. have. The hole d (124) may be formed on the left side of the second hole (128) and the hole e (125) may be formed on the right side of the second hole (128).

제1 가이드부(110)와 제2 가이드부(120)가 마련된 이송 유니트(100)를 따라 제2 위치로 이송된 나사는 체결 유니트(200)로 유입될 수 있다.The screw transferred to the second position along the transport unit 100 provided with the first guide unit 110 and the second guide unit 120 may be introduced into the fastening unit 200.

도 5는 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 체결 유니트(200)를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a fastening unit 200 constituting a screw feed device of the present invention.

도시된 체결 유니트(200)는 제1 방향으로 유입된 나사를 제3 방향으로 체결시킬 수 있다. 이때, 나사의 체결은 나사의 머리부(510)로부터 몸체부(530)를 향하는 방향으로 나사를 이동시키면서 나사 몸체부(530)의 축을 중심으로 나사를 회전시키는 것일 수 있다.The coupling unit 200 shown in the figure can fasten the screw introduced in the first direction in the third direction. At this time, the fastening of the screw may be to rotate the screw about the axis of the screw body portion 530 while moving the screw from the head portion 510 of the screw toward the body portion 530.

체결 유니트(200)에는 제1 방향으로 유입된 나사가 수용되는 공간으로 나사 수용부(290)가 마련될 수 있다. 이때, 제1 방향과 제3 방향의 각도는 도 5의 α와 같은 둔각을 형성할 수 있다. 이에 따르면 중력에 의해 나사가 용이하게 체결 유니트(200)로 유입될 수 있다.The fastening unit 200 may be provided with a screw receiving portion 290 in a space in which the screw introduced in the first direction is received. At this time, the angle between the first direction and the third direction can form an obtuse angle like? In Fig. According to this, the screw can be easily introduced into the fastening unit 200 by gravity.

나사 수용부(290)에는 적어도 3개의 통로가 마련될 수 있다. 통로 중 하나는 비트(250)가 출입되는 통로이고, 다른 하나는 이송 유니트(100)에 의해 이송된 나사가 유입되는 통로이며, 나머지 하나는 나사 수용부(290)에 수용된 나사가 비트(250)에 맞물려 비트(250)와 함께 제3 방향으로 유출되는 통로이다.At least three passages may be provided in the screw receiving portion 290. One of the passages is a passage through which the bit 250 is inserted and the other is a passageway through which the screw conveyed by the conveyance unit 100 is introduced and the other is a screw which is received in the screw receiving portion 290, And flows out in the third direction together with the bit 250.

나사가 유출되는 통로에는 제3 방향으로 나사가 통과하는 제3 가이드부(270)가 형성될 수 있다.A third guide part 270 through which the screw passes in the third direction may be formed in the passage through which the screw flows.

나사가 유출되는 통로 및 제3 가이드부(270)에는 나사의 이동을 제한할 요소가 배제되어야 한다. 그러나, 이에 따르면 나사가 중력에 의해 자유 낙하할 수 있으므로 이를 방지할 필요가 있다.The passage through which the screw flows and the third guide portion 270 are not to be provided with an element for restricting the movement of the screw. However, according to this, it is necessary to prevent the screw from falling freely by gravity.

이를 위해 체결 유니트(200)에는 나사의 머리부(510)의 일부를 자력으로 부착시키는 영구 자석, 전자석 등의 자력부(230)가 마련될 수 있다.To this end, the fastening unit 200 may be provided with a magnetic force part 230 such as a permanent magnet or an electromagnet which attaches a part of the head 510 of the screw by a magnetic force.

자력부(230)는 제3 가이드부(270)의 중심축의 일측에 치우쳐 배치될 수 있다. 이를 위해 자력부(230)의 적어도 일부는 나사 수용부(290)의 상측에 배치될 수 있다. 도면에서는 제3 방향의 아래로부터 위를 향하는 방향으로 제3 가이드부(270), 나사 수용부(290), 자력부(230)가 배치된 상태가 개시된다. 이런 구성에 따르면 나사 머리부(510)의 제1 면(511) 일부가 자력부(230)에 자력으로 붙는다. 이때 자력부(230)에 붙은 나사는 비트(250)에 가해진 외력에 의해 자력부(230)로부터 이탈될 수 있다.The magnetic force portion 230 may be disposed on one side of the center axis of the third guide portion 270. At least a part of the magnetic force part 230 may be disposed above the screw receiving part 290 for this purpose. In the drawing, a state in which the third guide portion 270, the screw receiving portion 290, and the magnetic force portion 230 are arranged in a direction from the bottom to the top in the third direction is disclosed. According to this configuration, a portion of the first surface 511 of the screw head 510 is magnetically attached to the magnetic force portion 230. At this time, the screw attached to the magnetic force part 230 may be separated from the magnetic force part 230 by an external force applied to the bit 250.

제3 가이드부(270)의 중심축, 비트(250)의 중심축, 나사의 중심축은 일치할 수 있다. 따라서 자력부(230)가 제3 가이드부(270)의 중심축을 침범한다면 비트(250)의 동작을 제한하므로 나사를 목적물에 체결시킬 수 없다. 따라서, 도면과 같이 자력부(230)는 비트(250)의 동작을 제한하지 않는 범위 내에서 나사를 지지할 필요가 있다.The center axis of the third guide portion 270, the center axis of the bit 250, and the center axis of the screw may coincide with each other. Therefore, if the magnetic force part 230 invades the central axis of the third guide part 270, the operation of the bit 250 is restricted, so that the screw can not be fastened to the object. Therefore, the magnetic force unit 230 needs to support the screw within a range that does not limit the operation of the bit 250 as shown in the drawing.

한편, 나사 수용부(290)에서 이송 유니트(100)에 의해 이송된 나사가 유입되는 통로에는 나사의 이송 통로를 형성하는 복수의 와이어 단부가 연결될 수 있다. 일예로 위 통로에 제1 방향으로 연장되는 연결부(210)가 마련될 수 있다. 연결부(210)의 일단에는 와이어가 연결되고 타단에는 위 통로가 연결될 수 있다. 연결부(210)에 의하면 적어도 연결부(210) 길이만큼 나사의 통로가 고정된다. 와이어를 바로 나사 수용부(290)에 연결하면 플렉시블한 와이어의 성질에 따라 나사가 신뢰성 있게 나사 수용부(290)로 유입되는 것을 보장하기 어렵다. 그러나 연결부(210)에 의하면 적어도 연결부(210)의 길이만큼 고정된 길이의 나사 통로가 제공되므로 나사가 신뢰성 있게 나사 수용부(290)로 유입될 수 있다. 또한, 연결부(210)를 나사 수용부(290) 또는 와이어에 착탈 가능하도록 형성함으로써 이송 유니트(100)와 체결 유니트(200)의 교체를 개별적으로 수행할 수 있다.On the other hand, a plurality of wire end portions forming a feed path of the screw may be connected to the passage through which the screw fed by the feed unit 100 flows in the screw receiving portion 290. For example, a connecting portion 210 may be provided in the upper passageway and extending in a first direction. A wire may be connected to one end of the connection part 210 and an upper pass may be connected to the other end. According to the connection part 210, at least the passage of the screw is fixed by the length of the connection part 210. It is difficult to ensure that the screw is reliably introduced into the screw accommodating portion 290 according to the nature of the flexible wire when the wire is directly connected to the screw accommodating portion 290. [ However, since the connection portion 210 is provided with a screw passage having a fixed length at least by the length of the connection portion 210, the screw can be reliably introduced into the screw receiving portion 290. Further, the connection unit 210 can be detachably attached to the screw receiving unit 290 or the wire, so that the transfer unit 100 and the fastening unit 200 can be individually replaced.

자력부(230)에 의하면 제3 방향 ③이 어떤 방향을 지향하더라도 나사 수용부(290)에 수용된 나사(500)를 신뢰성 있게 지지할 수 있다. 또한, 이송 유니트(100)에서 제1 위치를 제2 위치보다 높게 형성한다면 체결 유니트(200)는 자세와 상관없이 신뢰성 있게 나사(500)를 공급받을 수 있다.According to the magnetic force part 230, the screw 500 housed in the screw receiving part 290 can be reliably supported regardless of the direction of the third direction?. Further, if the first position is formed higher than the second position in the transfer unit 100, the fastening unit 200 can be supplied with the screw 500 reliably regardless of the posture.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...이송 유니트 110...제1 가이드부
111...제1 와이어 112...제2 와이어
113...제3 와이어 114...제4 와이어
115...제5 와이어 120...제2 가이드부
121...홀 a 122...홀 b
123...홀 c 124...홀 d
125...홀 e 128...제2 홀
129...제1 홀 200...체결 유니트
210...연결부 230...자력부
250...비트 270...제3 가이드부
290...나사 수용부 300...정렬 유니트
310...유출부 500...나사
510...머리부 511...제1 면
512...제2 면 530...몸체부100 ... Feed unit 110 ... First guide part
111 ... first wire 112 ... second wire
113 ... third wire 114 ... fourth wire
115 ... fifth wire 120 ... second guide portion
121 ... hole a 122 ... hole b
123 ... hall c 124 ... hall d
125 ... hole e 128 ... second hole
129 ... first hole 200 ... fastening unit
210 ... connection part 230 ... magnetic part
250 ... bit 270 ... third guide portion
290 ... screw receiving portion 300 ... alignment unit
310 ... outflow section 500 ... screw
510 ... head portion 511 ... first side
512 ... second face 530 ... body portion

Claims (16)

자유롭게 휘는 플렉시블한 복수의 와이어를 이용하여 나사가 이송되는 통로를 형성하는 제1 가이드부; 및
상기 각 와이어 간의 간격을 유지하는 제2 가이드부;를 포함하고,
상기 제2 가이드부는 상기 각 와이어의 길이 방향으로 설정 간격으로 배치되는 나사 공급 장치.
A first guide part forming a passage through which a screw is transferred using a plurality of freely flexible wires; And
And a second guide portion for maintaining a gap between the wires,
And the second guide portions are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the respective wires.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 와이어는 제1 방향으로 연장되고, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 연장되는 상기 나사에 선 접촉되는 나사 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the wires extends in a first direction and is in line contact with the screw extending in a second direction different from the first direction.
제1항에 있어서,
상기 나사는 머리부, 상기 머리부로부터 연장되며 상기 머리부보다 작은 직경을 갖는 몸체부를 구비하고,
상기 제1 가이드부는 상기 몸체부를 가이드하는 2개의 와이어와 상기 머리부를 가이드하는 3개의 와이어를 포함하는 나사 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the screw has a head portion, a body portion extending from the head portion and having a smaller diameter than the head portion,
Wherein the first guide portion includes two wires guiding the body portion and three wires guiding the head portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 가이드부는 상기 나사의 머리부를 가이드하는 3개의 와이어를 포함하고,
상기 와이어 중 1개는 상기 머리부의 제1 면을 가이드하고, 나머지 2개는 상기 제1 면의 반대면인 상기 머리부의 제2 면을 가이드하는 나사 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first guide portion includes three wires guiding the head portion of the screw,
Wherein one of the wires guides a first surface of the head and the other two guides a second surface of the head which is an opposite surface of the first surface.
제1항에 있어서,
상기 제1 가이드부는 상기 나사의 몸체부를 가이드하는 2개의 와이어를 포함하고,
상기 와이어 중 1개는 상기 몸체부의 일측부를 가이드하고, 나머지 1개는 상기 몸체부의 타측부를 가이드하는 나사 공급 장치.
The method according to claim 1,
The first guide portion includes two wires guiding the body portion of the screw,
Wherein one of the wires guides one side of the body and the other one guides the other side of the body.
제1항에 있어서,
상기 제1 가이드부는 5개의 와이어를 포함하고,
상기 각 와이어는 가상의 오각형의 꼭지점을 관통하는 나사 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first guide portion includes five wires,
Wherein each of the wires passes through a vertex of a virtual pentagon.
삭제delete 삭제delete 나사의 측면 형상으로 형성된 제1 통공부; 및
상기 나사의 이동을 가이드하는 와이어가 끼워지는 제2 통공부;를 포함하고,
상기 제2 통공부에 끼워진 상기 와이어의 일부가 상기 제1 통공부의 영역을 침범하도록, 상기 제2 통공부는 상기 제1 통공부에 연결되는 나사 공급 장치.
A first passage formed in a side surface shape of the screw; And
And a second conduit in which a wire guiding movement of the screw is fitted,
And the second passage is connected to the first passage so that a part of the wire inserted into the second passage intersects the area of the first passage.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 제1 통공부는 나사의 머리부에 대응되는 제1 홀, 상기 제1 홀로부터 연장되고 상기 나사의 몸체부에 대응되는 제2 홀을 포함하고,
상기 제2 통공부는 상기 제1 홀 상변에 1개, 상기 제2 홀을 사이에 두고 상기 제1 홀의 하변에 2개, 상기 제2 홀의 양측변에 2개가 형성되는 나사 공급 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the first passage includes a first hole corresponding to a head portion of the screw, a second hole extending from the first hole and corresponding to a body portion of the screw,
Wherein the second passage is formed on the upper side of the first hole with two holes on the lower side of the first hole and the two holes on both sides of the second hole with the second hole therebetween.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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