KR101691537B1 - 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법 - Google Patents

디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법 Download PDF

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Abstract

디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법이 개시된다. DMC(digial magnetic compass) 측정 모듈이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하는 단계; DMC 정치 GUI(graphic user interface) 모듈이 상기 DMC 측정 모듈에서 측정된 자기에 의한 방위각 및 고각의 자동 보상 범위를 소정의 영역으로 표시하고, 경사각을 상호 교차하는 두 선으로 표시하는 단계; DMC 자동 정치 모듈이 상기 DMC 정치 GUI 모듈에서 표시된 두 선의 교차점이 상기 자동 보상 영역 안에 위치하게 되면, 디지털 자기 나침반의 정치(auto calculation)를 자동으로 개시하는 단계를 구성한다. 상술한 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법에 의하면, GUI 형태의 DMC 정치 방식에서 DMC 정치의 오차 범위 내의 영역을 미리 설정하여 해당 범위 내에서는 자동으로 정치를 개시하도록 구성됨으로써, 사용자가 DMC 정치의 정확도에 구애받는 현상을 줄이고 보다 효율적이고 신속/정확하게 DMC 정치를 수행할 수 있는 효과가 있다. 특히, 오차 범위 내의 영역은 주변의 자기장에 영향을 끼치는 물건이나 DMC 측정 자세 등의 여러 가지 조건에 기반하여 그 크기가 설정되도록 함으로써, 여러 가지 조건이나 상황에서 최적의 영역 크기에 의해 DMC 정치의 효율성을 더 높여줄 수 있는 효과가 있다.

Description

디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법{METHOD OF IMPROVING DIGITAL MAGNETIC COMPASS AUTOMATIC CALCULATION}
본 발명은 디지털 자기 나침반(digital magnetic compass)에 관련된 것으로서, 구체적으로는 디지털 자기 나침반의 자동 정치(automatic calculation) 개선 방법에 관한 것이다.
디지털 자기 나침반(digital magnetic compass)은 현재 측정 위치에서의 목표물(target)에 대한 방위각, 고각 그리고 경사각을 측정하기 위해 사용된다.
디지털 자기 나침반은 주변 자기장의 영향에 매우 민감하기 때문에 측정 위치의 지형, 고도, 주변의 자기성 물체 등에 의해 많은 영향을 받는다. 이에, 그 사용 전에 미리 DMC 정치(digital magnetic compass calculation)을 한 후 측정을 하여야 한다. 여기서, 정치(calculation)란 디지털 자기 나침반의 주변 자기장을 미리 측정한 후 그에 대한 보상값을 계산하여 측정값에 반영하는 것을 의미한다. 이에, 주변 자기장의 영향을 상쇄하고 정확한 측정값을 얻을 수 있다.
측정 위치마다 DMC 정치를 하여야 하므로 사용자의 입장에서는 매우 번거롭고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 특히 군 작전에서는 신속하고 정확한 측정이 요구되는데, 작전 운용에도 어려움이 많아지게 된다.
DMC 정치에는 그 제조사가 지정한 방위각, 고각 그리고 경사각에 디지털 자기 나침반을 이동시킨 후 그 위치에 대한 자기장 보상 값을 획득하도록 구성된다. 그 지정한 위치가 많으면 많을수록 주변 자기장에 대한 보상 값이 늘어나기 때문에 디지털 자기 나침반이 정확한 값을 가질 수 있지만 DMC 정치 시간이 그 만큼 늘어나게 되는 문제점이 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 화면이다.
도 1의 (A)는 정해진 위치에서 텍스트(text) 형태로 측정된 값을 나타내며 도 1의 (B)는 GUI(graphic user interface) 형태로 측정된 값을 나타내고 있다.
텍스트 형태의 경우 사용자가 그 디스플레이를 보고 직접 수동으로 정치를 하여야 하므로 매우 불편하고 시간이 오래 소요된다. GUI 방식의 경우 도 2에서 보듯이 파란선의 교차점이 화면의 중심에 정확하게 일치시키는 방식으로 정치를 하도록 구성된다.
그런데, 사용자들은 대개 파란선의 교차점이 화면 중심에 정확히 일치하게 한 후 그 시점의 보상값을 획득하려는 경향이 많다. 이러한 경우 DMC 정치 시간이 길어져 작전 운용에 방해가 된다. 굳이 화면 중심에 일치하지 않아도 어느 정도 근사치에 가까우면 큰 오차가 없지만, 실험적으로 볼 때 사용자들은 정확도에 더 만전을 기울이는 경향이 많다.
DMC 정치는 여러 가지 조건에 따라 정치를 하는 범위나 오차가 각각 다르게 설정될 수 있으나, 사용자들은 무조건 정확한 화면 중심에 맞추는 데 집중하는 실질적인 사용상 내지는 운용상의 문제점을 개선시킬 필요가 있다.
특2002-0044898
본 발명의 목적은 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법은, DMC(digial magnetic compass) 측정 모듈이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하는 단계; DMC 정치 GUI(graphic user interface) 모듈이 상기 DMC 측정 모듈에서 측정된 자기에 의한 방위각 및 고각의 자동 보상 범위를 소정의 영역으로 표시하고, 경사각을 상호 교차하는 두 선으로 표시하는 단계; DMC 자동 정치 모듈이 상기 DMC 정치 GUI 모듈에서 표시된 두 선의 교차점이 상기 자동 보상 영역 안에 위치하게 되면, 디지털 자기 나침반의 정치(auto calculation)를 자동으로 개시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 DMC(digial magnetic compass) 측정 모듈이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하는 단계 이전에, 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기에 따라 간략 보상(coarse correction) 또는 세부 보상(fine correction) 중 어느 하나를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는, 사용자가 상기 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건을 소지하는지 여부 또는 주변에 상기 물건이 존재하는지 여부에 따라 상기 자동 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건에 따라 미리 정해진 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는, 상기 DMC 측정 모듈이 상기 사용자의 자세별로 주변의 고정 목표물에 대한 방위각 및 고각을 먼저 측정하고, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 측정된 방위각 및 고각에 대한 최대 오차 및 최소 오차의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 클수록 상기 자동 보상 영역의 크기를 작게 설정하고 상기 산출된 평균값이 작을수록 상기 자동 보상 영역의 크기를 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
상술한 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법에 의하면, GUI 형태의 DMC 정치 방식에서 DMC 정치의 오차 범위 내의 영역을 미리 설정하여 해당 범위 내에서는 자동으로 정치를 개시하도록 구성됨으로써, 사용자가 DMC 정치의 정확도에 구애받는 현상을 줄이고 보다 효율적이고 신속/정확하게 DMC 정치를 수행할 수 있는 효과가 있다.
특히, 오차 범위 내의 영역은 주변의 자기장에 영향을 끼치는 물건이나 DMC 측정 자세 등의 여러 가지 조건에 기반하여 그 크기가 설정되도록 함으로써, 여러 가지 조건이나 상황에서 최적의 영역 크기에 의해 DMC 정치의 효율성을 더 높여줄 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 화면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 정치 GUI 화면의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 정치 GUI 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 장치의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 정치를 위한 측정 자세를 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 정치 GUI 화면의 예시도이다.
도 3을 참조하면, GUI(graphic user interface) 방식으로 자동으로 DMC 정치를 하는 예를 나타내고 있다. 크로스 라인(cross line)의 교점이 화면 중앙에 정확하게 일치하지 않더라도 원 안에 위치하기만 하면 자동으로 정치를 개시하도록 구성된다. 이에, 사용자는 어느 정도 근사하게 교점을 화면 중앙에 일치시켜야 하는지에 대해 의문을 가질 필요없이 원 안에만 교점이 위치하면 DMC 정치 명령을 입력하지 않아도 자동으로 DMC 정치가 개시된다. 작전지나 전장에서 DMC 정치가 늦어지는 현상을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 정치 GUI 화면의 예시도이다.
도 4에서는 도 3의 원의 크기를 좌우와 상하의 방향으로 각각 그 크기를 설정하여 오차 범위 즉, DMC 정치 개시 범위를 임의로 설정 가능하도록 구성된 예를 나타낸다. 작전 운용상 개략적으로만 DMC 정치를 하거나 또는 정확하게 DMC 정치를 해야 하는 경우도 있으며, 주변 자기장의 영향이나 조건에 따라서도 다양하게 DMC 정치 조건이 달라질 수 있다. 이러한 DMC 정치 개시 범위의 설정은 DMC 정치를 상황에 따라 효율적으로 수행하는 데 큰 도움이 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 장치의 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 장치(100)는 DMC 측정 모듈(110), DMC 정치 GUI 모듈(120), DMC 자동 정치 모듈(130) 및 자동 보상 범위 설정 모듈(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
DMC 측정 모듈(110)은 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하도록 구성될 수 있다. DMC 측정 모듈(110)은 현 위치에서 자기장을 측정하여 방위각을 측정할 수 있다.
DMC 정치 GUI 모듈(120)은 DMC 측정 모듈(110)에서 측정된 자기에 의한 방위각 및 고각의 자동 보상 범위를 소정의 영역으로 표시하도록 구성될 수 있다.
여기서, 자동 보상 범위는 DMC 정치를 하는 경우 그 허용 오차 범위를 의미한다. 도 4에서 자동 보상 범위는 원으로 표시되어 있다.
DMC 정치 GUI 모듈(120)은 경사각을 상호 교차하는 두 선으로 표시하도록 구성될 수 있다.
DMC 자동 정치 모듈(130)은 DMC 정치 GUI 모듈(120)에서 표시된 두 선의 교차점이 자동 보상 영역 안에 위치하게 되면, 디지털 자기 나침반의 정치(auto calculation)를 자동으로 개시하도록 구성될 수 있다. 여기서, DMC 자동 정치 모듈(130)은 DMC 정치 GUI 모듈(120)로부터 크로스 라인과 원 영역의 좌표들을 실시간 수신하고 이를 통해 자동 보상 범위 내에 크로스 라인의 교점이 위치하는지 여부를 실시간 판단하도록 구성될 수 있다. DMC 자동 정치 모듈(130)은 판단 결과에 따라 사용자의 DMC 정치 개시 명령이 없어도 자동으로 DMC 자동 정치를 개시하도록 구성될 수 있다.
자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 조정하여 설정하도록 구성될 수 있다. 자동 보상 영역은 사용자의 입력에 따라 수동으로 그 크기나 영역의 좌표가 설정될 수도 있으며, 자동으로 설정될 수 도 있다.
자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 자동 보상 영역의 크기에 따라 간략 보상(coarse correction) 또는 세부 보상(fine correction) 중 어느 하나를 설정하도록 구성될 수 있다. 사용자의 설정에 따라 어느 하나로 설정될 수 있다.
여기서, 자동 보상 범위 즉, 오차 허용 범위 내지는 자동 정치 개시 범위는 다음의 2가지 방식에 의해 자동 설정될 수 있다.
첫번째, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 사용자가 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건을 소지하는지 여부 또는 주변에 상기 물건이 존재하는지 여부에 따라 자동 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성될 수 있다.
이러한 물건은 미리 실험을 통해 측정되어 그 자기장 영향에 따라 자동 보상 영역의 크기를 미리 설정해 놓도록 구성될 수 있다. 이러한 물건으로서는 철, 군용 트럭, 배, 소총, 스크류 드라이버(screwdriver), 볼 베어링(ball bearing) 등이 있을 수 있다.
이러한 물건은 사용자에 의해 선택 입력되며, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 그에 따른 미리 설정된 자동 보상 영역의 크기나 좌표를 참조하여 자동 설정할 수 있다.
두번째는 주위의 고정 목표물(타겟)을 이용하는 방식이다. 구체적으로는 다음과 같다.
먼저 DMC 측정 모듈(110)이 사용자의 자세별로 주변의 고정 목표물에 대한 방위각 및 고각을 측정한다. 이때, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 위 측정된 방위각 및 고각에 대한 최대 오차 및 최소 오차의 평균값을 산출하도록 구성될 수 있다.
자동 보상 범위 설정 모듈(140)은 그 최대 오차와 최소 오차의 평균값이 클수록 자동 보상 영역의 크기를 작게 설정하고 그 평균값이 작을수록 자동 보상 영역의 크기를 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
오차 평균값이 크다는 의미는 그만큼 정교하게 DMC 정치를 할 필요가 있다는 것을 의미하며 오차 평균값이 작다는 의미는 DMC 정치를 어느 정도 여유를 두고 간략하게 진행할 수 있다는 것을 의미한다. 이에, 그 DMC 정치에 시간 소요하지 않도록 하여 상황에 따라 DMC 정치의 속도와 효율성을 개선할 수 있다.
도 6의 예를 들면, 하나의 고정 목표물에 대해 서서 또는 앞에서 또는 앉아서 측정을 한다. 오차 평균값이 2도 또는 0.2도가 각각 산출되었을 때 2도의 경우 0.2도에 비해 원의 범위를 더 작게 설정한다.
그 설정 비율이나 크기는 미리 실험된 값들을 통해 테이블을 미리 생성하고 그 테이블을 참조하여 원의 범위를 설정하도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)이 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정한다(S101).
여기서, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)이 자동 보상 영역의 크기에 따라 간략 보상(coarse correction) 또는 세부 보상(fine correction) 중 어느 하나를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 사용자가 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건을 소지하는지 여부 또는 주변에 물건이 존재하는지 여부에 따라 자동 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 자동 보상 범위 설정 모듈(140)이 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건에 따라 미리 정해진 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 DMC 측정 모듈(110)이 사용자의 자세별로 주변의 고정 목표물에 대한 방위각 및 고각을 먼저 측정하고, 자동 보상 범위 설정 모듈(140)이 측정된 방위각 및 고각에 대한 최대 오차 및 최소 오차의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값이 클수록 자동 보상 영역의 크기를 작게 설정하고 산출된 평균값이 작을수록 자동 보상 영역의 크기를 크게 설정하도록 구성될 수 있다.
다음으로, DMC 측정 모듈(110)이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정한다(S102).
다음으로, DMC 정치 GUI 모듈(120)이 DMC 측정 모듈(110)에서 측정된 자기에 의한 방위각 및 고각의 자동 보상 범위를 소정의 영역으로 표시하고, 경사각을 상호 교차하는 두 선으로 표시한다(S103).
다음으로, DMC 자동 정치 모듈(130)이 DMC 정치 GUI 모듈(120)에서 표시된 두 선의 교차점이 자동 보상 영역 안에 위치하게 되면, 디지털 자기 나침반의 자동 정치를 자동으로 개시한다(S104).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: DMC 측정 모듈
120: DMC 정치 GUI 모듈
130: DMC 자동 정치 모듈
140: 자동 보상 범위 설정 모듈

Claims (6)

  1. DMC(digial magnetic compass) 측정 모듈이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하는 단계;
    DMC 정치 GUI(graphic user interface) 모듈이 상기 DMC 측정 모듈에서 측정된 자기에 의한 방위각 및 고각의 자동 보상 범위를 소정의 영역으로 표시하고, 경사각을 상호 교차하는 두 선으로 표시하는 단계;
    DMC 자동 정치 모듈이 상기 DMC 정치 GUI 모듈에서 표시된 두 선의 교차점이 상기 자동 보상 영역 안에 위치하게 되면, 디지털 자기 나침반의 정치(auto calculation)를 자동으로 개시하는 단계를 포함하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 DMC(digial magnetic compass) 측정 모듈이 현재 위치에서의 방위각, 고각 및 경사각을 측정하는 단계 이전에,
    자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는,
    상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기에 따라 간략 보상(coarse correction) 또는 세부 보상(fine correction) 중 어느 하나를 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는,
    사용자가 상기 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건을 소지하는지 여부 또는 주변에 상기 물건이 존재하는지 여부에 따라 상기 자동 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는,
    상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 디지털 자기 나침반의 작동에 영향을 줄 수 있는 물건에 따라 미리 정해진 보상 영역의 크기를 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 자동 보상 영역의 크기를 사용자의 입력에 따라 미리 조정하여 설정하는 단계는,
    상기 DMC 측정 모듈이 상기 사용자의 자세별로 주변의 고정 목표물에 대한 방위각 및 고각을 먼저 측정하고, 상기 자동 보상 범위 설정 모듈이 상기 측정된 방위각 및 고각에 대한 최대 오차 및 최소 오차의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 클수록 상기 자동 보상 영역의 크기를 작게 설정하고 상기 산출된 평균값이 작을수록 상기 자동 보상 영역의 크기를 크게 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 자기 나침반의 자동 정치 개선 방법.
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