KR101689370B1 - 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트 - Google Patents

속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레저용 모터보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터보트의 몸체 양측면에 방향을 조절하는 날개수단인 방향타와 이를 작동시키는 컨트롤러를 설치하여 모터보트가 수상에서 주행시에 작동레바의 조작에 따라 상기 방향타가 자동으로 회전되면서 조절되도록 구성함으로써, 운전자의 간단한 레바 조작만으로 모터보트가 수상 또는 수중으로의 하강 또는 수면 위 공중으로의 방향 전환 등이 안전하면서도 신속하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 동시에 모터보트의 속도감을 만끽할 수 있도록 하여 수상레저의 즐거움을 배가시킬 수 있도록 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 관한 것이다.

Description

속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트{a boat}
본 발명은 레저용 모터보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터보트의 몸체 양측면에 방향을 조절하는 날개수단인 방향타와 이를 작동시키는 컨트롤러를 설치하여 모터보트가 수상에서 주행시에 작동레바의 조작에 따라 상기 방향타가 자동으로 회전되면서 조절되도록 구성함으로써, 운전자의 간단한 레바 조작만으로 모터보트가 수상 또는 수중으로의 하강 또는 수면 위 공중으로의 방향 전환 등이 안전하면서도 신속하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 동시에 모터보트의 속도감을 만끽할 수 있도록 하여 수상레저의 즐거움을 배가시킬 수 있도록 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 관한 것이다.
근래에 이르러 여가문화가 발전하면서 해양 레저문화에 대한 관심이 폭발적으로 증가하고 있는 추세이다. 이러한 추세에 따라 다양한 해양 레저문화를 즐길 수 있는 장소 및 장비도 다양하게 제공되고 있다.
예컨대, 바다의 해저면을 주행하는 레저용 보트와 해수면을 주행하는 레저용 보트 등이 출시되고 있으며 이들 보트에는 곡예주행이나 점프주행을 이룰 수 있도록 하는 장치가 구비되어 종래의 레저보트보다 더욱 많은 재미를 제공할 수 있도록 하고 있다.
최근에는 보다 더 자극적이고 흥미로운 해양 레저문화를 즐기고자 하는 사용자의 욕구에 따라 수상을 운행할 수 있도록 프로펠러 추진장치가 구비되는 레저용 모터 보트의 양측면에 방향타를 연결하여 조작하는 장치 등이 다양하게 출현되고 있다.
이와 같은 방향타는 보트 몸체에 양력을 제공 조절할 수 있도록 하는 것으로 수상 운행시에 상향 또는 하향으로 방향을 전환하여 곡예주행을 하고자 할 때 속도감을 조절할 수 있게 하여 재미를 즐기려는 1~2인용 보트에는 대부분 설치 운용되고 있다.
이러한 종래의 방향타가 구비된 보트로는 공개특허 제10-2011-0035522호의 '다방향 유동이 가능한 레저용 보트 추진장치'에 개시되어 있는 것을 알 수 있다.
KR 10-2011-0035522 (공개번호) 2011.04.06. KR 20-0184135 (등록번호) 2000.03.20. KR 10-0347368 (등록번호) 2002.07.22.
그러나 종래의 방향타는 모터보트를 조종하는 운전자의 감각에 의해 조절되도록 되어 있어 방향타의 작동레바를 작동시킬 때 실수로 조절하지 못하는 경우 또는 예기치 못한 (너울성)파도 등으로 조종간을 놓치는 경우 등에 있어서 모터보트의 몸체가 요동치는 현상이 일어나게 되어 보트의 속도감이 떨어지게 되거나 탑승자의 안전을 위협하는 요인으로 작용하는 문제가 있다.
또한 탑승인원이 적고 가벼운 1~2인승에서 3~4인승 또는 그 이상의 인원을 탑승하기 위한 모터보트에는 보트의 몸체가 커지게 되면서 이로 인한 하중이 크게 작용하기 때문에 방향타에 큰 부하가 걸리게 되면서 운전자가 수동으로 작동레버를 조작하기에는 무리가 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,
보트 몸체에 설치되는 방향타, 방향타를 조작하는 작동레바, 작동레바와 방향타 사이에 설치되어 상기 방향타를 작동시키는 구동장치, 상기 구동장치를 작동시키는 컨트롤러, 및 보트의 몸체에 구비되는 물감지센서와 자이로센서(기울기센서 라고도 함)로 구성되어, 작동레바의 변위에 따라 상기 컨트롤러에 의해 상기 구동장치가 구동되면서 상기 방향타가 작동되도록 하되 상기 물감지센서와 기울기센서의 신호에 의해 상기 구동장치와 상기 방향타를 연결하는 구동축이 연결 또는 해제될 수 있도록 함으로써, 상기 방향타가 작동레바의 조작 변위에 따라 자동으로 작동되어 모터의 하중 증가로 인한 부하에 관계없이 방향타의 조작이 용이하도록 하여 보트의 안전성을 향상시킬 수 있도록 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 물감지센서와 기울기센서에 의해 방향타가 자동으로 구동축과 연결 또는 해제가 이루어지도록 함으로써, 보트가 공중으로 올라간 다음 하강할 때는 방향타가 구동장치와의 연결이 해제되고 반대로 수상 또는 수중으로 운행할 때는 방향타가 구동장치와 연결될 수 있어 보트의 안전성과 신뢰성을 높여 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조종핸들에 의해 조절되는 방향타가 구비되어 잠수 및 점핑이 가능한 보터보트에 있어서,
주행 시에 물이나 공기의 저항력에 따라 속도와 방향을 조절할 수 있도록 보트몸체의 양측면에 구비되는 방향타와, 상기 보트몸체의 양측면에 설치되면서 상기 방향타를 연결 고정하는 방향타고정브라케트, 상기 보트몸체의 내부에 설치되어 상기 방향타를 조종하는 조종핸들, 상기 보트몸체의 내부에 설치되어 상기 방향타를 작동시킬 수 있도록 하는 기어수단과 모터로 이루어진 구동장치, 상기 조종핸들과 상기 구동장치를 연결하여 상기 조종핸들의 조종에 따라 상기 구동장치가 작동될 수 있도록 하는 링크수단, 및 상기 구동장치의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 주된 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트는 방향타의 작동레바 조절 변위에 따라 구동장치가 구동되면서 방향타가 작동되도록 하되, 물감지센서와 기울기센서의 신호에 의해 구동장치와 방향타를 연결하는 구동축이 자동으로 연결 또는 해제될 수 있도록 구성함으로써, 방향타가 작동레바의 조작 변위에 따라 자동으로 작동될 수 있어 모터의 하중 증가로 인한 부하에 관계없이 방향타의 조작이 용이하여 보트의 안전성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 물감지센서와 기울기센서에 의해 방향타가 자동으로 구동축과 연결 또는 해제가 이루어지도록 함으로써, 보트가 공중으로 올라간 다음 하강할 때는 방향타가 구동장치와의 연결이 해제되고 반대로 수상 또는 수중으로 운행할 때는 방향타가 구동장치와 연결되어 주행시에 요동치는 현상을 줄여 보트의 안전성과 신뢰성을 높여 탑승자의 안전을 도모할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 방향타가 설치된 상태의 사시상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 방향타가 연결 설치되는 개략적인 상태단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 구비된 방향타의 작동원리를 나타내는 개략적인 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 구비된 방향타가 구동수단과 분리되는 개략적인 상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트에 구비된 방향타에 에어가 공급되는 상태를 나타낸 개략적인 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트(100)는 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이,
주행 시에 물이나 공기의 저항력에 따라 속도와 방향을 조절할 수 있도록 보트몸체(101)의 양측면에 구비되는 방향타(110)와,
상기 보트몸체(101)의 양측면에 설치되면서 상기 방향타(110)를 연결 고정하는 방향타고정브라케트(111),
상기 보트몸체(101)의 내부에 설치되어 상기 방향타(110)를 조종하는 조종핸들(120),
상기 보트몸체(101)의 내부에 설치되어 상기 방향타(110)를 작동시킬 수 있도록 하는 기어수단(131)과 모터(132)로 이루어진 구동장치(130),
상기 조종핸들(120)과 상기 구동장치(130)를 연결하여 상기 조종핸들(120)의 조종에 따라 상기 구동장치(130)가 작동될 수 있도록 하는 링크수단(140), 및
상기 구동장치(130)의 작동을 제어하는 컨트롤러(150)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 잠수 및 점핑용 모터보트(100)는 상기 조종핸들(120)을 작동시키게 됨으로써 상기 링크수단(140)이 작동되게 된다.
그러면 상기 링크수단(140)의 움직임을 상기 컨트롤러(150)가 감지하여 상기 모터(131)가 작동되고 이로 인해 상기 기어수단(131)이 구동 회전되면서 이와 물려 있는 상기 방향타(110)가 회전하여 작동되게 된다.
통상적으로 상기 방향타(110)는 비행기 등의 날개와 유사한 기능을 하는 것으로 주행방향으로 그 전방이 상부측으로 경사지게 회전되면 상기 보트몸체(101)에 양력(揚力)을 발생시키게 되면서 하중을 줄여주는 효과를 얻게 됨으로써 빠르게 주행이 이루어지게 된다.
이와 같은 상기 방향타(110)는 앞쪽이 두껍고 뒤쪽으로 가면서 얇아지는 유선형상으로 되어 있다.
또한 상기와는 반대로 물속에서 상기 방향타(110)의 전방이 하부측으로 경사지게 회전되면 상기 보트몸체(101)에 받는 물저항력이 상기 보트몸체(101)를 하향 경사진 방향으로 신속하게 유도할 수 있어 주행(잠수 포함)이 빠르게 이루어지게 된다.
이와 같이 모터보트는 상기 방향타(110)의 전방이 상부 또는 하부측으로 경사지게 회전되면서 그 주행 속도 및 방향 전환이 빠르게 이루어지게 되면서 잠수 또는 점핑이 가능하게 된다.
즉, 상기 방향타(110)의 조정에 의해 모터보트의 곡예주행이 가능하게 된다.
그리고 상기 방향타고정브라케트(111)는 상기 방향타(110)가 경사지게 회전될 수 있도록 연결 고정되는 것으로, 상부플레이트(111a)와 하부플레이트(111b) 및 이들을 측면에서 연결시켜 주는 측면브라케트(111c)로 하여 'ㄷ'자 형상으로 이루어지면서 상기 상부플레이트(111a)와 상기 하부플레이트(111b) 사이에 상기 방향타(110)가 삽설 고정되고 일단면에서 상기 측면브라케트(111c)가 지지되도록 하는 구성으로 되어 있고, 상기 측면브라케트(111c)에는 상기 기어수단(131)과 연결 또는 연결해제되도록 하는 회동축(112)이 연결 구비되는 구조로 되어 있다.
그리고 상기 링크수단(140)은 상기 조종핸들(120)에 연결되는 제1링크부재(141)와, 상기 기어수단(131)의 구동축(131a)에 연결되는 제2링크부재(142), 및 상기 제1링크부재(141)와 제2링크부재(142)를 연결하는 제3링크부재(143)로 구성되되, 상기 제1링크부재(141)는 그 일단부가 상기 조종핸들(120)과 고정회동핀(144)으로 연결되고 타단부는 상기 제3링크부재(143)의 일단부와 제1회동핀(145)으로 연결되며, 상기 제2링크부재(142)는 그 일단부가 상기 제3링크부재(143)의 타단부와 제2회동핀(146)으로 연결되면서 타단부는 상기 구동축(131a)에 연결되어 있다.
따라서 상기 방향타(110)의 전방을 하향 경사지게 하기 위해(보트의 전면부가 수면 아래로 들어가 잠수할 수 있도록 하기 위함) 상기 조종핸들(130)을 화살표a 방향으로 조종하게 되면 상기 제1링크부재(141)가 반시계 방향으로 회전하게 되면서 상기 제3링크부재(143)가 화살표a1 방향으로 움직이게 된다.
이어 상기 제2링크부재(142)가 화살표a2 방향으로 회전하면서 상기 구동축(131a)과 연결되는 단부가 회전되게 되고 동시에 상기 제2링크부재(142)의 단부 회전량을 센서(미도시)가 감지하여 상기 컨트롤러(150)에 신호를 보내고 이에 따라 상기 모터(132)가 그 회전량에 부응하는 량 만큼 상기 기어수단(131)을 회전시키게 된다.
그러면 상기 기어수단(131)에 구비된 상기 구동축(131a)이 회전되면서 이와 연결된 상기 회동축(112)이 회전되면서 상기 방향타고정브라케트(111)가 작동 회전되어 상기 방향타(110)를 회전(주행방향을 따라 전방측이 하향 경사지게 하여 잠수가 가능하게 됨)시키게 된다.
여기서 상기 방향타(110)의 회전량은 상기 조종핸들(130)의 회전량에 비례하여 회전되도록 되어 있다.
상기와는 반대로 상기 방향타(110)의 전방을 상향 경사지게 하기 위해(보트의 전면부가 수면 위로 올라가 점핑할 수 있도록 하기 위함) 상기 조종핸들(130)을 화살표b 방향으로 조종하게 되면 상기 제1링크부재(141)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 제3링크부재(143)가 화살표b1 방향으로 움직이게 된다.
이어 상기 제2링크부재(142)가 화살표b2 방향으로 회전하면서 상기 구동축(131a)과 연결되는 단부가 회전되게 되고 동시에 상기 제2링크부재(142)의 단부 회전량을 센서(미도시)가 감지하여 상기 컨트롤러(150)에 신호를 보내고 이에 따라 상기 모터(132)가 그 회전량에 부응하는 량 만큼 상기 기어수단(131)을 회전시키게 된다.
그러면 상기 기어수단(131)에 연결된 상기 회동축(112)이 회전되면서 상기 방향타(110)를 회전(주행방향을 따라 전방측이 상향 경사지게 하여 점핑이 가능하게 됨)시키게 된다.
여기서 상기 방향타(110)의 회전량은 상기 조종핸들(130)의 회전량에 비례하여 회전되도록 되어 있다.
이와 같이 상기 조종핸들(120)을 회전시켜 줌에 따라 상기 기어수단(131)의 회전량을 상기 컨트롤러(150)가 자동으로 감지하여 그에 비례하는 만큼 상기 모터(132)를 시계방향 또는 반시계방향으로 작동시키면서 상기 방향타(110)를 회전 작동시켜 주게 된다.
따라서 상기 보트몸체(101)의 하중이 무겁고 대형화되어도 상기 조종핸들(120)에 의해 자동으로 용이하게 보트를 컨트롤할 수가 있게 된다.
그리고 상기 보트몸체(101)에는 상기 컨트롤러(150)와 연결되면서 상기 방향타고정브라케트(111)에 구비되는 상기 회동축(112)과 상기 기어수단(131)에 구비되는 상기 구동축(131a)을 서로 연결 또는 연결해제시킬 수 있도록 하는 물감지센서(160)와 자이로센서(170, 이하 기울기센서라고 함)가 더 설치 구비되어 있다.
이는 상기 물감지센서(160) 또는 상기 기울기센서(170)의 감지상태에 따라 상기 컨트롤러(150)가 작동되면서 상기 기어수단(131)에 의해 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)이 서로 연결 또는 연결해제되도록 하여 상기 방향타(110)의 회전 구동을 제어할 수가 있게 된다.
즉, 상기 컨트롤러(150)가 작동되면서 상기 방향타고정브라케트(111)에 구비되는 상기 회동축(112)과 상기 기어수단(131)에 구비되는 상기 구동축(131a)은 상기 물감지센서(160)에 의해 물이 감지되지 않을 시에 그 연결이 해제되게 된다.
또한 상기 컨트롤러(150)와 연결되면서 상기 방향타고정브라케트(111)에 구비되는 상기 회동축(112)과 상기 기어수단(131)에 구비되는 상기 구동축(131a)은 상기 물감지센서(160)에 의해 물이 감지되지 않고, 상기 기울기센서(170)에 의해 상기 보트몸체(101)가 하방으로 기울어져 있다고 판단(센싱)되는 시점에 그 연결이 해제되도록 한다.
따라서 상기 따라서 상기 물감지센서(160)가 물을 감지할 때, 즉 상기 보트몸체(101)가 수면에 위치하게 될 때 또는 잠수할 때 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)은 서로 연결된 상태가 유지되면서 상기 조종핸들(120)에 의해 상기와 같이 자동으로 조종될 수가 있게 된다.
또한 상기 보트몸체(101)가 점프할 때, 즉 상기 물감지센서(160)가 물을 감지하지 못하게 되어도 상기 기울기센서(170)에 의해 상기 보트몸체(101)가 상향 경사로 올라가거나 수면과 수평을 유지하게 될 때에도 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)은 서로 연결된 상태가 유지되면서 상기 조종핸들(120)에 의해 상기와 같이 자동으로 조종될 수가 있게 된다.
그러나 상기 보트몸체(101)가 공중으로 점프한 후에 물속(잠수)으로 들어가기 위해 상기 보트몸체(101)의 전방측이 하향으로 내려가게 되는 경우, 즉 상기 물감지센서(160)에 의해 물이 감지되지 않고 동시에 상기 기울기센서(170)에 의해 상기 보트몸체(101)가 하향 경사 방향으로 기울어지는 상태를 감지하게 되면 상기 컨트롤러(150)를 통해 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)의 연결 상태를 해지시키게 되면서 상기 조종핸들(120)에 의해 상기 방향타(110)가 조정되지 않게 된다.(도 4참조)
이는 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)의 연결 상태가 해지되면서 상기 방향타(110)는 공기 저항에 따라 자유롭게 공회전이 가능하게 된다.
따라서 상기 보트몸체(101)가 공중으로 점프한 후에 물속으로 들어가기 위해 하향 경사방향으로 내려간다고 판단되는 시점에는 상기 방향타(110)가 외부 저항력을 받지 않게 되기 때문에 보트몸체(101)의 출렁거림을 예방(충격 최소화)할 수 있어 주행감을 획기적으로 향상시킬 수 있고 또 안전 운행을 할 수가 있게 된다.
그리고 상기 보트몸체(101)가 공중으로 점프한 후에 물에 닿는 순간 상기 물감지센서(160)가 작동되어 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)이 서로 연결되면서 상기 조종핸들(120)에 의해 자동으로 조종될 수가 있게 된다.
여기서 상기 회동축(112)과 상기 구동축(131a)의 연결 또는 해지되는 구성은 전자석 등에 의해 연결핀(미도시)을 삽입 또는 해제될 수 있도록 하는 구성과 같이 통상의 기술자가 공지된 기술에 의해 다양하고 용이하게 실시할 수 있는 구성으로 상세 설명은 생략한다.
그리고 상기 방향타(110)는 그 내부에 외부 공기가 유입될 수 있도록 하는 공간통로부(110a)가 형성 구비되고, 상기 공간통로부(110a)에는 원통 형상의 상기 회동축(112)이 연결 설치되며, 상기 회동축(112)에는 에어컴프레셔(180)와 연결되어 공기가 유입될 수 있도록 하는 에어공급파이프(181)가 연결 설치되되, 상기 에어공급파이프(181)에는 물감지센서(160)와 상기 컨트롤러(150)에 의해 개폐되면서 상기 회동축(112) 내부로 에어를 공급 또는 차단할 수 있도록 하는 컨트롤밸브(182)가 설치 구비되어 있다.
그리고 상기 방향타(110)의 하부면에는 상기 공간통로부(110a)와 일단이 연통되고 타단은 외부와 연통될 수 있도록 하는 에어노즐구멍(110b)이 형성 구비되어 있다.
따라서 상기 에어컴프레셔(180)에서 상기 에어공급파이프(181)로 공급되는 에어는 상기 회동축(112)과 상기 공간통로부(110a)로 유입되면서 상기 에어노즐구멍(110b)을 통해 외부 또는 해수면 등으로 배출될 수 있게 된다.
여기서 상기 에어노즐구멍(110b)은 상기 공간통로부(110a)와 연통되면서 상기 방향타(110)의 하부면을 따라 다수 개 및 다수 열로 형성 구비되어 있다.
그리고 상기 에어컴프레셔(180)는 상기 컨트롤러(150)와 작동이 연계되어 있어 상기 에어노즐구멍(110b)으로 공기가 토출되는 시점이 요구되는 경우 즉, 기울기센서(170)에 의해 상기 보트몸체(101)가 하방으로 기울어져 있고 상기 물감지센서(160)에 의해 물이 감지되는 순간에 에어가 공급될 수 있도록 되어 있다.
따라서 상기 에어노즐구멍(110b)으로 공기를 토출시킬 때 그 토출되는 공기압력이 수면에 부딪히면서 그 반발력에 의해 보트의 하면이 수면에 부드럽게 안착되도록 함으로써 보트의 주행 안정성을 더욱 높일 수가 있게 된다.
상기와 같은 상태를 보트의 상태에 따라 각각의 작동 실시예를 살펴보면 다음 표와 같다.
첫째, 물감지센서만 구비될 때(제 1실시예)
보트상태 물감지센서 회동축(112)과 구동축(131a)의 연결 상태
물속에 있을 때 O(감지) O(연결)
물밖으로 점프할 때 X(비감지) X(해제)
둘째, 물감지센서와 기울기센서가 구비될 때(제 2실시예)
보트상태 물감지센서 기울기센서 회동축(112)과 구동축(131a)의 연결 상태
물속에 있을 때 O(감지) -(상하향 관계없음) O(연결)
물위로 점프시 X(비감지) 상향 O(연결)
물 위로 점핑 후 잠수 직전까지 X(비감지) 하향 X(해제)
물속으로의 잠수시 O(감지) -(상하향 관계없음) O(연결)
여기서 물 밖으로의 점핑 후 잠수시에 일정시간(예, 1~3초 정도) 후에 상기 회동축(112)과 구동축(131a)이 연결된다.
셋째, 물감지센서와 기울기센서 및 에어콤프레셔가 구비될 때(제 3실시예)
보트상태 물감지센서 기울기센서 콤프작동(에어토출)
물속에 있을 때 O(감지) -(상하향 관계없음) 대기
물위로 점프시 X(비감지) -(상하향 관계없음) 대기
물속으로의 잠수 순간 X(비감지)→O(감지) O(감지) 토출
이상과 같이 본 발명에 따른 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트는 보트 몸체에 설치되는 방향타, 방향타를 조작하는 작동레바, 작동레바와 방향타 사이에 설치되어 상기 방향타를 작동시키는 구동장치, 상기 구동장치를 작동시키는 컨트롤러, 및 보트의 몸체에 구비되는 물감지센서와 기울기센서로 구성되어, 작동레바의 변위에 따라 상기 컨트롤러에 의해 상기 구동장치가 구동되면서 상기 방향타가 작동되도록 하되 상기 물감지센서와 기울기센서의 신호에 의해 상기 구동장치와 상기 방향타를 연결하는 구동축이 연결 또는 해제될 수 있도록 함으로써, 상기 방향타가 작동레바의 조작 변위에 따라 자동으로 작동되어 모터의 하중 증가로 인한 부하에 관계없이 방향타의 조작이 용이하도록 하여 보트의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명은 물감지센서와 기울기센서에 의해 방향타가 자동으로 구동축과 연결 또는 해제가 이루어지도록 함으로써, 보트가 공중으로 올라간 다음 하강할 때는 방향타가 구동장치와의 연결이 해제되고 반대로 수상 또는 수중으로 운행할 때는 방향타가 구동장치와 연결될 수 있어 보트의 안전성과 신뢰성을 높여 탑승자의 안전을 도모할 수도 있게 된다.
100:속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트
101:보트몸체
110:방향타 110a:연통공간부 110b:에어노즐구멍
111:방향타고정브라케트
111a:상부플레이트 111b:하부플레이트 111c:측면브라케트
112:회동축
120:조종핸들
130:구동장치 131:기어수단 131a:구동축 132:모터
140:링크수단
141:제1링크부재 142:제2링크부재 143:제3링크부재
144:고정회동핀 145:제1회동핀 146:제2회동핀
150:컨트롤러
160:물감지센서 170:기울기센서
180:에어컴프레셔
181:에어공급파이프 182:컨트롤밸브

Claims (7)

  1. 조종핸들에 의해 조절되는 방향타가 구비되어 잠수 및 점핑이 가능한 모터보트에 있어서,
    주행 시에 물이나 공기의 저항력에 따라 속도와 방향을 조절할 수 있도록 보트몸체의 양측면에 구비되는 방향타와,
    상기 보트몸체의 양측면에 설치되면서 상기 방향타를 연결 고정하는 방향타고정브라케트,
    상기 보트몸체의 내부에 설치되어 상기 방향타를 조종하는 조종핸들,
    상기 보트몸체의 내부에 설치되어 상기 방향타를 작동시킬 수 있도록 하는 기어수단과 모터로 이루어진 구동장치,
    상기 조종핸들과 상기 구동장치를 연결하여 상기 조종핸들의 조종에 따라 상기 구동장치가 작동될 수 있도록 하는 링크수단, 및
    상기 구동장치의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되고,
    상기 보트몸체는 물감지센서 또는 기울기센서의 감지상태에 따라 상기 컨트롤러와 연결되면서 상기 방향타에 연결 구비되는 회동축과 상기 기어수단에 구비되는 구동축을 서로 연결 또는 연결해제시키는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향타고정브라케트는 상기 방향타를 연결 고정할 수 있도록 상부플레이트와 하부플레이트 및 이들을 측면에서 연결시켜 주는 측면브라케트로 하여 'ㄷ'자 형상으로 이루어지고, 상기 측면브라케트에는 상기 기어수단과 연결 또는 연결해제되도록 하는 회동축이 연결 구비되는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 링크수단은 상기 조종핸들에 연결되는 제1링크부재와, 상기 기어수단의 구동축에 연결되는 제2링크부재, 및 상기 제1링크부재와 제2링크부재를 연결하는 제3링크부재로 구성되되, 상기 제1링크부재는 그 일단부가 상기 조종핸들과 고정회동핀으로 연결되고 타단부는 상기 제3링크부재의 일단부와 제1회동핀으로 연결되며, 상기 제2링크부재는 그 일단부가 상기 제3링크부재의 타단부와 제2회동핀으로 연결되면서 타단부는 상기 구동축에 연결되어 구성되는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러와 연결되면서 상기 방향타고정브라케트에 구비되는 상기 회동축과 상기 기어수단에 구비되는 상기 구동축은 상기 물감지센서에 의해 물이 감지되지 않을 시에 그 연결을 해제시키는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러와 연결되면서 상기 방향타고정브라케트에 구비되는 상기 회동축과 상기 기어수단에 구비되는 상기 구동축은 상기 물감지센서에 의해 물이 감지되지 않고, 상기 기울기센서에 의해 상기 보트몸체가 하방으로 기울어져 있다고 판단되는 시점에 그 연결을 해제시키는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 방향타는 그 내부에 외부 공기가 유입될 수 있도록 하는 공간통로부가 형성 구비되고, 상기 공간통로부에는 원통 형상의 상기 회동축이 연결 설치되며, 상기 회동축에는 에어컴프레셔와 연결되어 공기가 유입될 수 있도록 하는 에어공급파이프가 연결 설치되되, 상기 에어공급파이프에는 상기 컨트롤러에 의해 개폐되면서 상기 회동축 내부로 에어를 공급 또는 차단할 수 있도록 하는 컨트롤밸브가 설치 구비되고,
    상기 방향타의 하부측에는 다수개의 에어노즐구멍이 형성되어, 기울기센서에 의해 상기 보트몸체가 하방으로 기울어져 있고, 상기 물감지센서에 의해 물이 감지되는 순간에 상기 보트몸체 내부에 구비된 상기 에어컴프레셔로부터 에어공급을 받아 상기 에어노즐구멍으로 배출시키는 속도와 방향조절이 용이한 잠수 및 점핑용 모터보트.
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