KR101687919B1 - 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템 - Google Patents

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(주)메가메디칼
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Abstract

본 발명은 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템은 부비동의 처치를 위한 카테터 수술 항법 시스템에 있어서, 상기 팽창 튜브 및 세척 튜브를 포함하고, 원위 섹션 및 근위 섹션을 포함하는 카테터; 상기 카테터의 원위 섹션에 위치하고, 상기 팽창 튜브와 연결된 팽창가능한 벌룬(balloon); 및 상기 카테터의 원위 단부에 위치하고, 상기 세척 튜브와 연결된 팁 개방부를 포함하는 세척 팁; 상기 벌룬과 팁 개방부 사이에 위치하고 자기장 신호를 발생시키는 EM마커; 상기 자기장 신호를 이용하여 상기 EM마커의 위치정보를 파악하는 위치 추적부; 및 상기 위치정보를 이용하여 기 저장된 상기 부비동의 이미지에 상기 EM마커의 위치를 매칭시키는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템{Balloon dilation catheter navigation system for treatment of the sinuses}
본 발명은 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부비동을 처치하기 위한 풍선 확장 카테터 끝단의 위치를 보다 쉽고 정확하게 파악하기 위해 EM방식의 네비게이션 시스템을 사용하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템에 관한 것이다.
부비동은 소공으로 알려진 작은 개방부(opening)에 의해 비강에 연결된, 두개골 내의 속이 빈 강이다. 부비동과 비강 사이의 각각의 소공은 점막 조직의 층에 의해 덮인 뼈에 의해 형성된다. 보통, 공기가 소공을 통해 부비동 내로 그리고 부비동 밖으로 통과한다. 또한, 점액이 부비동의 점막 내층에 의해 계속해서 형성되고, 소공을 통해 그리고 비강 내로 배출된다.
부비동염은 하나 이상의 부비동 내의 염증을 지칭하는 일반적인 용어이다. 급성 부비동염은, 조직 종창을 초래하고 정상적인 소공-경유 배출 및 부비동의 통기를 일시적으로 방해함으로써, 점액의 얼마간의 축적 및 가능하게는 부비강 내의 감염을 유발할 수 있는 상기도 감염 또는 알레르기성 질환과 관련될 수 있다. 만성 부비동염은 부비동의 만성 감염 및 염증을 유발하는, 하나 이상의 부비동 소공의 지속적인 협착 또는 막힘에 의해 특징지어지는 장기 질환이다. 만성 부비동염은 오래 지속되는 호흡기 알레르기, 비용종, 비대성 비갑개 및/또는 비중격 만곡증과 종종 관련된다. 급성 부비동염은 전형적으로 단일 병원균(예를 들어, 하나의 유형의 박테리아, 하나의 유형의 바이러스, 하나의 유형의 균류 등)에 의한 감염에 의해 유발되는 반면, 만성 부비동염은 다수의 병원균 감염(예를 들어, 하나를 초과하는 유형의 박테리아 또는 하나를 초과하는 종류의 미생물)과 종종 관련된다.
만성 부비동염은, 처치하지 않고 방치하는 경우, 부비 해부학적 구조물의 조직 및/또는 뼈 구조물에 대한 회복할 수 없는 손상을 초래할 수 있다. 만성 부비동염의 초기 처치는 보통 충혈 완화제, 스테로이드 비강 분무제 및 항생제(감염이 세균성인 경우)와 같은 약물의 사용을 수반한다. 약물 처치만으로 완치에 실패한 경우, 외과적 개입이 권고될 수 있다.
만성 부비동염을 처치하기 위한 가장 일반적인 외과적 시술은 기능 내시경 부비동 수술(functional endoscopic sinus surgery, FESS)이다. FESS는 일반적으로 환자의 콧구멍을 통해 삽입되는 내시경 및 다양한 강성 기구를 사용해 수행된다. 내시경은 부비동 배출을 개선하려는 시도로 비강 및 부비동 소공으로부터 조직을 제거하는데 사용되는 다양한 강성 기구의 위치설정 및 사용을 가시화하는 데 사용된다.
벌룬 부비동 성형술(Balloon Sinuplasty) 시술로 알려진 기술 및 이 시술을 수행하기 위한 시스템이 부비동염의 처치를 위해 미국 캘리포니아주 멘로 파크 소재의 애클라렌트 인크(Acclarent Inc)에 의해 개발되었다. 미국 특허 제7645272호, 제7654997호, 및 제7803150호를 비롯한 다수의 미국 특허 및 특허 출원이 벌룬 부비동 성형술 시술의 다양한 실시예뿐만 아니라 그러한 시술의 수행에 사용가능한 다양한 장치를 기술하고 있다. 벌룬 부비동 성형술 시술에서, 가이드 카테터가 코 속으로 삽입되고, 발병된 부비동의 소공 내에 또는 그에 인접하게 위치된다. 이어서 안내와이어(guidewire)가 가이드 카테터를 통해 그리고 발병된 부비동 내로 전진된다.
그 후, 확대가능한 확장기(예를 들어, 팽창가능한 벌룬)를 갖는 확장 카테터가, 확장기가 발병된 부비동의 소공내에 위치되는 위치로 안내와이어 위에서 전진된다. 이어서 확장기가 확대되어, 점막의 절개 또는 어떠한 뼈의 제거도 필요로 함이 없이, 소공의 확장 및 소공에 인접한 뼈의 재형성을 유발한다. 이어서 카테터 및 안내와이어가 제거되며, 확장된 소공은 발병된 부비동으로부터의 개선된 배출 및 그의 통기를 허용한다.
FESS 또는 벌룬 부비동 성형술 시술을 수행한 후에, 부비동을 세척하는 것이 유용하거나 필요할 수 있다. 미국 특허 공개 제2008/0183128호에 기술된 장치가 부비동을 세척하는 데 사용될 수 있다. 세척 카테터는, 예를 들어 세척, 흡인, 물질 전달 및 배양물 회수의 목적을 위해 가이드 카테터를 통해 그리고 소공 또는 부비동 내로 전진될 수 있다.
상기 설명한 벌룬 부비동 성형술은 도 1과 같은 과정으로 진행되는데 이러한 벌룬 부비동 성형술 시술을 할 때에 확장 카테터는 비강 및 부비동 내에 삽입되므로 확장 카테터가 어디에 위치하는지 시술자가 파악하기가 어렵다.
종래에는 카테터 내에 가이드 와이어 등과 같은 가이드 요소를 이용하여 카테터의 위치 파악이 시술자의 숙련도에 의존된다는 문제가 있었다.
따라서 비강 및 부비동 내에서 카테터의 위치를 쉽고 정확하게 파악할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 특허출원번호 제10-2014-7031617호 대한민국 등록특허번호 제10-1157312호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카테터의 위치를 쉽게 파악할 수 있는 부비동 풍선 확장 수술 항법 시스템을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.
구체적으로, CT 또는 MRI 등의 이미지에 카테터 끝단 위치가 표시되어 시술자에게 시술의 편의성과 정확성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
또한, 시술시 회피해야 하는 부분을 이미지에 미리 표시하고 카테터의 위치가 이미지에 실시간으로 나타남으로써 시술시 위험성을 줄이는 데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템은 부비동의 처치를 위한 카테터 수술 항법 시스템에 있어서, 상기 팽창 튜브 및 세척 튜브를 포함하고, 원위 섹션 및 근위 섹션을 포함하는 카테터; 상기 카테터의 원위 섹션에 위치하고, 상기 팽창 튜브와 연결된 팽창가능한 벌룬(balloon); 및 상기 카테터의 원위 단부에 위치하고, 상기 세척 튜브와 연결된 팁 개방부를 포함하는 세척 팁; 상기 벌룬과 팁 개방부 사이에 위치하고 자기장 신호를 발생시키는 EM마커; 상기 자기장 신호를 이용하여 상기 EM마커의 위치정보를 파악하는 위치 추적부; 및 상기 위치정보를 이용하여 기 저장된 상기 부비동의 이미지에 상기 EM마커의 위치를 매칭시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지는 CT(Computed tomography) 이미지 또는 MRI(Magnetic resonance imaging) 이미지일 수 있다.
또한, 상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지를 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 매칭시킨 상기 EM마커의 위치가 기 설정된 제 1 표시로서 상기 부비동의 이미지에 나타나도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지는 기 설정된 하나 이상의 제 2 표시를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 매칭시킨 상기 EM마커의 위치가 상기 제 2 표시의 위치에 대응되는 경우 경고신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 카테터는 유연성일 수 있다.
또한, 상기 카테터가 삽입되고 상기 카테터보다 강성인 가이드 카테터;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 카테터의 원위 단부는 기 설정된 곡률을 가지는 곡부를 가질 수 있다.
본 발명은 카테터의 위치를 쉽게 파악할 수 있는 부비동 풍선 확장 수술 항법 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.
구체적으로, CT 또는 MRI 등의 이미지에 카테터 끝단 위치가 표시되어 시술자에게 시술의 편의성과 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한, 시술시 회피해야 하는 부분을 이미지에 미리 표시하고 카테터의 위치가 이미지에 실시간으로 나타남으로써 시술시 위험성을 줄일 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 벌룬 부비동 성형술의 과정을 나타내는 그림이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터를 나타내는 측면도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팽창 튜브와 세척 튜브를 나타내는 카테터의 종단면도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터의 벌룬이 수축된 것을 나타내고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터의 벌룬이 팽창된 것을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 카테터의 여러 형태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 EM마커의 위치가 표시된 내비게이션 이미지를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회피지점이 표시된 내비게이션 이미지이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터를 나타내는 측면도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템은 카테터(100), 벌룬(200), 세척 팁(300), EM 마커(400), 위치 추적부(500), 제어부(600), 메모리(800), 디스플레이부(700) 및 무선 통신부(900) 등을 포함할 수 있다.
다만, 도 2a 및 도 2b에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템이 구현될 수도 있다.
본 명세서는 부비동 개방부와 관련하여 기술되지만, 유스타키오관의 확장, 두개내 골절의 수복, 성문하 협착 확장과 같은 기도 시술, 및 귀, 코 및 목구멍의 다른 시술에 유용할 수 있다.
먼저, 카테터(100)는 피시술자의 비강 및 부비동 내로 삽입되는 관모양 기구로서, 팽창 튜브(110) 및 세척 튜브(120)를 포함한다.
설명의 편의를 위하여 피시술자의 비강 내로 먼저 삽입되는 부분을 원위라 하고 그 반대편을 근위라 한다. 카테터(100)는 원위 섹션 및 근위 섹션으로 나눌 수 있으며, 도 2a에서는 좌측이 원위 섹션이고, 우측이 근위섹션이다.
한편, 부비동에 접근하는 경로는 직선형이 아니고 구불구불한 형태를 가지므로 카테터(100)가 유연성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
카테터(100)가 포함하는 팽창튜브는 물, 조영제 또는 식염수 등에 의한 벌룬(200)의 팽창에 사용된다.
그리고 세척 튜브(120)는 후술할 원위 단부에 위치하는 세척 팁(300)으로 세척 유체(물 또는 식염수)의 유동을 가능하게 하거나, 세척 팁(300)으로부터 흡인(suction)이 가능하게 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팽창 튜브(110)와 세척 튜브(120)를 나타내는 카테터(100)의 종단면도로서, 팽창 뉴브와 세척튜브는 도 3과 같이 카테터(100) 내에서 별도의 튜브로서 함께 내장될 수 있다.
다음으로, 벌룬(balloon)(200)은 카테터(100)의 원위 섹션에 위치하고, 팽창 튜브(110)로부터 공급된 유체에 의해 팽창 및 수축이 되는 구성이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터(100)의 벌룬(200)이 수축된 것을 나타내고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터(100)의 벌룬(200)이 팽창된 것을 나타내는 것으로서, 도 4a와 같이 수축된 상태에서 벌룬(200)의 단면이 작아 카테터(100)가 삽입되기에 용이하고, 벌룬(200)이 목적하는 부분에 위치되면 4b와 같이 팽창되는 것이다.
벌룬(200)은 비-유연성 또는 반-유연성일 수 있으며, 비-유연성 벌룬(200)의 직경은 팽창 압력에 의해 크게 변하지 않으며, 반-유연성 벌룬(200)의 직경은 목표 영역 주위에서 "모래시계" 또는 "도그-본(dog-bone)"이 될 정도까지만 변할 것이다.
벌룬(200) 그 자체는 원형, 삼각형, 타원형 또는 정사각형과 같은 임의의 형상일 수 있다.
벌룬(200)은 도 1에 도시된 것과 같이 카테터(100)의 원위 끝단이 부비동에 삽입될 때까지 수축된 상태로 있다가, 부비동이 삽입된 후 벌룬(200)이 부비동 입구에 위치된 경우, 팽창되어 부비동 입구를 넓히는 역할을 한다.
다음으로, 세척 팁(300)은 카테터(100)의 원위 단부에 위치하고, 세척 튜브(120)를 통한 세척제 전달을 용이하게 하기 위해 전방으로 향하는 팁 개방부(310) 및 반경방향으로 향하는 개방부(320)를 포함할 수 있다.
부비동 풍선 확장 카테터(100)는 부비동 소공 또는 부비강 내의 공간의 확장 전에, 확장 동안에, 또는 확장 후에 전달을 위한 세척 튜브(120)를 통해 유체를 전달함으로써, 세척 팁(300)의 팁 개방부(310) 또는 개방부(320)를 통해 부비동을 세척할 수 있다.
또한, 세척 튜브(120)를 통해 유체를 전달하는 대신에, 진공이 인가될 수 있으며 팁 개방부(310) 또는 반경방향으로 향하는 개방부(320)를 통한 흡인에 의해 배양물이 획득될 수 있다.
반경방향으로 향하는 개방부(320)라는 것은 이 개방부(320)를 통한 유동이 팁 개방부(310)를 통한 유동으로부터 90도에 있을 수 있지만, 또한 30도, 45도 또는 60도 또는 0도와 90도 사이의 다른 각도에 있을 수 있음을 의미하며, 개방부(320)는 원형이거나, 타원형 또는 슬롯 형상과 같은 비-원형일 수 있다.
이상에서 부비동 풍선 확장 카테터의 구성을 설명하였고, 카테터(100) 끝단의 위치를 파악하기 위한 수술 항법(내비게이션, navigation) 시스템에 대해 설명한다.
수술 항법(내비게이션, navigation) 시스템은 컴퓨터단층촬영장치(Computed Tomography, CT), 자기공명영상장치(magnetic resonance imaging, MRI) 등에 의해 취합된 정보를 통하여 환자의 인체 내부를 모니터 상에 재현하는 시스템을 말한다.
영상유도수술시스템은 환자의 인체 내부를 3차원으로 모델링하여 진료계획, 수술계획 및 시술을 위한 정보를 제공하며, 신경이나 척추 등 인체 중요 부위와 환부의 위치, 모양, 임플란트 삽입 위치 등을 상세하게 확인할 수 있게 해준다.
컴퓨터단층촬영은 CT 스캐너를 이용한 컴퓨터단층촬영(斷層撮影)법으로, X선이나 초음파를 여러 각도에서 인체에 투영하고 이를 컴퓨터로 재구성하여 인체 내부 단면의 모습을 화상으로 처리하는데, 종양 등의 진단법으로 널리 이용되고 있다.
네비게이션 시스템은 기구 및 신체의 위치 및/또는 방향을 추적하기 위하여 광학 신호, 음향파, 자기장, RF 신호 등을 채용할 수 있다. 광학 신호를 사용하는 방식은 정확도가 높으나 경성 기구에만 사용할 수 있다는 단점이 있다. 따라서 본 발명에서는 자기장 신호를 이용하여 카테터(100) 끝단의 위치를 추적하는 방식을 사용하고자 한다.
EM(Electromagnetic) 마커는 벌룬(200)과 팁 개방부(310) 사이에 위치하고 자기장 신호를 발생시키는 구성이다.
또한, 위치 추적부(500)는 EM마커(400)가 발생시키는 자기장 신호를 이용하여 EM 마커의 위치정보를 파악한다.
다음으로, 제어부(600)는 위치 추적부(500)가 파악한 위치정보를 이용하여 부비동의 이미지에 EM마커(400)의 위치를 매칭시킨다. 부비동의 이미지는 후술할 메모리(800)에 미리 저장될 수 있다.
한편, 제어부(600)는 EM마커(400)의 위치를 매칭시킬 수 있을 뿐만 아니라, 매칭한 EM마커(400)의 위치가 기 설정된 위치에 대응되는 경우 경고신호를 발생시킬 수 있다.
예를 들어, 기 저장된 이미지(CT, MRI 등의 이미지)에서 카테터(100)가 회피해야 하는 지점이 미리 설정되어 있고, 매칭된 EM마커(400)의 위치가 설정된 지점에 대응되는 경우 경고신호를 발생시키는 것이다. 이와 같이 경고신호를 발생시키면, 카테터(100)가 건드리면 안 되는 지점을 시술자가 쉽게 인지가능하여 보다 안전한 시술을 할 수 있게 된다.
다음으로, 디스플레이부(700)는 기 저장된 상기 부비동의 이미지를 출력한다.
디스플레이부(700)는 복수의 이미지를 동시에 출력할 수 있고, 제어부(600)가 매칭시킨 EM마커(400)의 위치가 기 설정된 제 1 표시로서 부비동의 이미지에 나타나도록 출력할 수 있다.
또한, 전술한 회피 지점을 기 설정된 제 2 표시로서 출력할 수 있고 제어부(600)는 매칭시킨 EM마커(400)의 위치가 제 2 표시의 위치에 대응되는 경우 경고신호를 발생시킬 수 있다.
다음으로, 메모리(800)는 제어부(600)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 부비동의 CT(Computed tomography) 이미지 또는 MRI(Magnetic resonance imaging) 이미지 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
상기와 같은 메모리(800)는 플래시 메모리(800) 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(800)(예를 들어 SD 또는 XD 메모리(800) 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(800), 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
다음으로, 무선 통신부(900)는 부비동 풍선 확장 카테터(100) 수술 항법 시스템의 구성 간의 무선 통신을 가능하게 한다. 이러한 무선 통신부(900)는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등의 기술을 이용할 수 있다.
한편, 부비동 풍선 확장 카테터(100) 수술 항법 시스템은 도 2a에 도시되지 않은 가이드 카테터(1000)를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 카테터(1000)의 여러 형태를 나타낸다.
가이드 카테터(1000)는 전술한 카테터(100)가 부비동에 쉽게 접근할 수 있도록 하는 통로 역할을 하며 가이드 카테터(1000) 내에 카테터(100)가 삽입되고, 카테터(100)보다 강성일 수 있다.
가이드 카테터(1000)는 도 5에 도시된 것과 같이 원위 단부가 곡률을 가지는 곡부를 가져 카테터(100)를 가이드할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템을 이용하는 실시예에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 EM마커(400)의 위치가 표시된 내비게이션 이미지를 나타낸다.
도 6은 디스플레이부(700)가 출력하는 이미지의 예로서, 디스플레이부(700)는 다각도의 CT 이미지를 표시할 수 있다.
EM마커(400)는 자기장 신호를 발생시키고, 위치 추적부(500)는 자기장 신호를 이용하여 EM마커(400)의 위치정보를 파악하며, 제어부(600)는 위치정보를 이용하여 기 저장된 이미지에 EM마커(400)의 위치를 매칭시켜 디스플레이부(700)가 이미지를 출력하도록 제어한다.
시술자는 디스플레이부(700)에 출력된 이미지를 보며 카테터(100)의 끝단이 어디에 위치하는지 쉽게 파악할 수 있으며, 카테터(100)의 끝단이 목적하는 지점에 위치된 경우 벌룬(200)을 팽창시켜 부비동 개방부를 팽창시키고, 부비동을 쉽게 세척할 수 있게 된다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회피지점이 표시된 내비게이션 이미지이다.
전술한 바와 같이 회피해야하는 지점 등이 이미지에 미리 설정되는 것이다. 도 7에서는 회피지점이 하얀 동그라미 표시와 각 지점마다 숫자로 표시되어 있다.
카테터(100)가 삽입되면 EM마커(400)의 위치에 따라 기 설정된 표시가 도 7의 이미지에 나타나고, EM마커(400)의 위치를 나타내는 표시가 도 7의 하얀 동그라미 표시에 위치하면 제어부(600)는 경고신호를 발생시키게 된다.
상기와 같이 설명된 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100 : 카테터
110 : 팽창 튜브
120 : 세척 튜브
200 : 벌룬
300 : 세척 팁
310 : 팁 개방부
320 : 개방부
400 : EM마커
500 : 위치 추척부
600 : 제어부
700 : 메모리
800 : 디스플레이부
900 : 무선 통신부
1000 : 가이드 카테터

Claims (7)

  1. 부비동의 처치를 위한 카테터 수술 항법 시스템에 있어서,
    팽창 튜브 및 세척 튜브를 포함하고, 원위 섹션 및 근위 섹션을 포함하는 카테터;
    상기 카테터의 원위 섹션에 위치하고, 상기 팽창 튜브와 연결된 팽창가능한 벌룬(balloon); 및
    상기 카테터의 원위 단부에 위치하고, 상기 세척 튜브와 연결된 팁 개방부를 포함하는 세척 팁;
    상기 벌룬과 팁 개방부 사이에 위치하고 자기장 신호를 발생시키는 EM마커;
    상기 자기장 신호를 이용하여 상기 EM마커의 위치정보를 파악하는 위치 추적부; 및
    상기 위치정보를 이용하여 기 저장된 상기 부비동의 이미지에 상기 EM마커의 위치를 매칭시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지를 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 매칭시킨 상기 EM마커의 위치가 기 설정된 제 1 표시로서 상기 부비동의 이미지에 나타나도록 제어하고,
    상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지는 기 설정된 하나 이상의 제 2 표시를 포함하고,
    상기 하나 이상의 제 2 표시 각각은 상이한 숫자와 상이한 크기의 동그라미로 상기 디스플레이부에 표시되고,
    상기 제어부는,
    상기 매칭시킨 상기 EM마커의 위치가 상기 동그라미의 위치에 대응되는 경우 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 저장된 상기 부비동의 이미지는 CT(Computed tomography) 이미지 또는 MRI(Magnetic resonance imaging) 이미지인 것을 특징으로 하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카테터는 유연성인 것을 특징으로 하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 카테터가 삽입되고 상기 카테터보다 강성인 가이드 카테터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드 카테터의 원위 단부는 기 설정된 곡률을 가지는 곡부를 가지는 것을 특징으로 하는 부비동 풍선 확장 카테터 수술 항법 시스템.
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