KR101686232B1 - Shaft Locking Monitoring System And Monitoring Method Using The Same - Google Patents

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KR101686232B1
KR101686232B1 KR1020140175736A KR20140175736A KR101686232B1 KR 101686232 B1 KR101686232 B1 KR 101686232B1 KR 1020140175736 A KR1020140175736 A KR 1020140175736A KR 20140175736 A KR20140175736 A KR 20140175736A KR 101686232 B1 KR101686232 B1 KR 101686232B1
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김영호
권용진
홍지해
문지현
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대우조선해양 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B63H23/35—Shaft braking or locking, i.e. means to slow or stop the rotation of the propeller shaft or to prevent the shaft from initial rotation

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Abstract

본 발명은 샤프트 록킹 모니터링 시스템에 관한 것으로써, 원주방향을 따라 다수개의 록킹홀이 형성되며, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 중심에 형성되는 록킹디스크부; 상기 록킹디스크부를 록킹시키는 록킹부; 선체에 설치되며, 상기 록킹부에 연결되어 상기 록킹부와 상기 록킹디스크부를 지지하는 지지부; 상기 록킹부에 의해 상기 록킹디스크부가 록킹되었는 지를 감지하도록 상기 록킹부에 설치되는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shaft locking monitoring system, comprising: a locking disk unit having a plurality of locking holes formed along a circumferential direction and having a shaft hole into which a shaft is inserted; A locking portion for locking the locking disk portion; A supporting part installed on the hull and connected to the locking part to support the locking part and the locking disc part; And a sensing unit installed in the locking unit to sense whether the locking disc is locked by the locking unit.

Description

샤프트 록킹 모니터링 시스템 및 이를 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법{Shaft Locking Monitoring System And Monitoring Method Using The Same}Technical Field [0001] The present invention relates to a shaft locking monitoring system and a shaft locking monitoring method using the same,

본 발명은 샤프트 록킹 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 록킹디스크부에 록킹시키는 록킹부를 감지하는 감지부를 이용하여, 샤프트의 록킹상태를 모니터링하는 것에 의해, 축계가 록킹된 상태로 축계에 연결된 엔진 또는 모터가 구동되어 발생되는 축계 및 축계에 연계된 장치들의 파손 및 손상을 용이하게 방지할 수 있는 샤프트 록킹 모니터링 시스템 및 이를 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shaft locking monitoring system, and more particularly, to a shaft locking monitoring system that monitors the locking state of a shaft using a sensing unit that senses a locking portion to be locked to a locking disk unit, And a shaft locking monitoring system capable of easily preventing breakage and damage of devices associated with a shaft system and a shaft system generated by driving the motor and a shaft locking monitoring method using the same.

선미 추진기는 선체의 후미에 설치되어 선체를 전진 또는 후진 시키거나 방향의 전환이 가능하게 하는 동력장치이다. The stern propeller is a power unit installed at the rear of the hull so that it can move forward or backward or change direction.

이러한 선미 추진기는 엔진 측의 유압 다판식 클러치에서 연장되는 조인트 입력 샤프트, 바 조인트 등으로 연결되는 입력 샤프트, 샤프트 간의 전동을 위한 추진기 샤프트, 프로펠러를 가동시키는 플로펠러 샤프트, 상술한 구성을 수용하는 샤프트 하우징, 프로펠러 샤프트의 단부에 설치되는 프로펠러 및 각종 실린더 등으로 구성된다.The stern propeller includes a joint input shaft extending from a hydraulic multi-disc clutch on the engine side, an input shaft connected to a bar joint, a propeller shaft for power transmission between the shafts, a propeller shaft for operating the propeller, A housing, a propeller provided at an end of the propeller shaft, and various cylinders.

상술한 선미 추진기는 일반적으로 한쌍의 축계(Twin Propulsion System)로 구성되며, 한쌍의 축계 중 어느 하나의 축계(One Side Propulsion)에 이상이 발생하는 경우, 선체는 나머지 하나의 축계로 운항하게 된다. The aft propeller described above generally comprises a twin propulsion system, and when an anomaly occurs in one of the pair of shafts, the hull will travel to the other shaft.

한편, 이상이 발생한 축계는 조류에 의해 회전되어 축계에 연계된 다른 장치들의 손상, 즉, 2차적인 손상을 야기하는 데, 이에 따라, 근래에, 축계에 이상이 발생하는 경우, 이상이 발생된 축계의 샤프트에 체결되는 디스크 플레이트에 홈을 형성하고, 형성된 홈에 볼트를 체결함으로써 디스크 플레이트를 고정시켜 이상이 발생된 축계를 록킹시키는 샤프트 록킹 장치가 개발되었다. On the other hand, the shaft system in which the abnormality occurs is caused by the tidal current, which causes damage to the other devices connected to the shaft system, that is, secondary damage. Accordingly, in recent years, A shaft locking device has been developed which forms a groove in a disc plate to be coupled to a shaft of a shaft system and fixes the disc plate by fastening a bolt to the formed groove to lock the shaft system in which the abnormality is generated.

그러나, 상술한 샤프트 록킹 장치의 경우, 샤프트의 록킹 상태, 즉, 볼트의 위치를 감지할 수 있는 수단이 전무하다. 그러므로, 상술한 샤프트 록킹 장치를 이용하는 경우, 선체의 관제부에서 상술한 축계의 록킹을 인지하지 못한 상태로 이에 연계된 메인 엔진이나 추진 모터를 작동시키거나, 오작동 발생하여 엔진 또는 모터가 구동될 가능성이 있다. However, in the case of the above-described shaft locking device, there is no means for detecting the locking state of the shaft, that is, the position of the bolt. Therefore, in the case of using the above-described shaft locking device, it is possible to operate the main engine or the propulsion motor connected thereto in a state in which the locking of the shaft system is not recognized by the control section of the hull, .

이러한 경우, 즉, 이상이 발생한 축계가 록킹된 상태로 축계에 연계된 엔진 또는 모터가 구동되는 경우, 이상이 발생한 축계 및 축계에 연계되는 기타 장치들의 전반적인 손상 및 파손이 발생되는 문제점이 있다.
In such a case, that is, when an engine or a motor linked to the shaft system is driven in a state where the shaft system in which the abnormality occurs is locked, there is a problem that overall damage and breakage of the shaft system and other devices connected to the shaft system occur.

한국등록특허 제10-1637850호 (2016년 07월 01일 등록)Korean Patent No. 10-1637850 (registered on July 01, 2016) 한국공개실용 제20-2015-0002364호 (2015년 06월 19일 공개)Korean Unexamined Utility Model Publication No. 20-2015-0002364 (published on June 19, 2015) 한국등록특허 제10-1167925호 (2012년 07월 17일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1167925 (registered on July 17, 2012)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 록킹디스크부에 록킹시키는 록킹부를 감지하는 감지부를 이용하여, 샤프트의 록킹상태를 모니터링하는 것에 의해, 축계가 록킹된 상태로 축계에 연결된 엔진 또는 모터가 구동되어 발생되는 축계 및 축계에 연계된 장치들의 파손 및 손상을 용이하게 방지할 수 있는 샤프트 록킹 모니터링 시스템 및 이를 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an engine or motor in which a shaft is locked in a state in which the shaft is locked by monitoring the locking state of the shaft, And a shaft locking monitoring method using the same, which can easily prevent breakage and damage of devices connected to a shaft system and a shaft system.

상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템은 원주방향을 따라 다수개의 록킹홀이 형성되며, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 중심에 형성되는 록킹디스크부; 상기 록킹디스크부를 록킹시키는 록킹부; 선체에 설치되며, 상기 록킹부에 연결되어 상기 록킹부와 상기 록킹디스크부를 지지하는 지지부; 상기 록킹부에 의해 상기 록킹디스크부가 록킹되었는 지를 감지하도록 상기 록킹부에 설치되는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shaft locking monitoring system comprising: a locking disk unit having a plurality of locking holes formed along a circumferential direction thereof and including a shaft hole into which a shaft is inserted; A locking portion for locking the locking disk portion; A supporting part installed on the hull and connected to the locking part to support the locking part and the locking disc part; And a sensing unit installed in the locking unit to sense whether the locking disc is locked by the locking unit.

또한, 상기 록킹부는, 상기 록킹디스크부가 록킹되도록 상기 록킹홀에 삽입되거나, 상기 록킹디스크부가 언록킹되도록 상기 록킹홀에서 이탈되는 볼트부;와 상기 볼트부가 상기 록킹홀에 삽입되는 경우, 상기 볼트부가 위치되는 공간인 제1공간과 상기 볼트부가 상기 록킹홀에서 이탈되는 경우, 상기 볼트부가 위치되는 공간인 제2공간이 형성되며, 상기 지지부에 연결되는 플렌지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The locking portion may include a bolt portion that is inserted into the locking hole to lock the locking disk portion or that is detached from the locking hole so that the locking disk portion is unlocked, And a second space formed as a space in which the bolt portion is disposed when the bolt is detached from the locking hole, the flange portion being connected to the support portion.

또한, 상기 제1공간과 상기 제2공간은 연통되는 것을 고려할 수 있다.In addition, it may be considered that the first space communicates with the second space.

또한, 상기 감지부는, 상기 볼트부에 접촉됨으로써, 상기 볼트부가 상기 록킹홀에 삽입되었는지를 감지하는 것을 고려할 수 있다.The sensing unit may be configured to detect whether the bolt is inserted into the locking hole by contacting the bolt.

또한, 상기 감지부는, 상기 플렌지부에 설치되는 브라켓부와 상기 볼트부가 상기 제1공간에 위치되는 경우, 상기 볼트부에 접촉되어 회동되도록 상기 브라켓부에 연결되는 회동부;와 상기 회동부가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 록킹신호를 생성하는 신호부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a bracket portion provided on the flange portion and a turning portion connected to the bracket portion so as to be brought into contact with the bolt portion when the bolt portion is positioned in the first space, And a signal portion for generating a locking signal when it is rotated by more than an angle.

또한, 본 발명에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템은, 상기 신호부로부터 상기 록킹신호를 전달받아 상기 선체의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The shaft locking monitoring system according to the present invention further comprises a control unit for receiving the locking signal from the signal unit and shutting off the engine or motor of the hull.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법은 원주방향을 따라 다수개의 록킹홀이 형성되며 샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 중심에 형성되는 록킹디스크부가 록킹되도록 볼트부가 상기 록킹홀에 삽입되거나, 상기 록킹디스크부가 언록킹되도록 볼트부가 상기 록킹홀에서 이탈되는 삽입 또는 이탈단계; 감지부에 상기 볼트부가 접촉됨으로써, 록킹신호가 발생되는 신호발생단계; 상기 록킹신호를 전달받아 선체의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to the present invention, which includes a plurality of locking holes formed along a circumferential direction, a shaft hole into which a shaft is inserted, An insertion or removal step in which a bolt portion is detached from the locking hole such that a bolt portion is inserted into the locking hole such that the locking portion is additionally locked, or the locking disk portion is unlocked; A signal generating step in which the bolt part is brought into contact with the sensing part, thereby generating a locking signal; And a control step of receiving the locking signal and interrupting driving of the engine or the motor of the hull.

또한, 상기 신호발생단계는, 상기 볼트부가 회동부에 접촉되는 접촉단계;와 상기 회동부가 회동되는 회동단계;와 상기 회동부가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는지를 판단하는 판단단계;와 상기 판단단계에 의해 상기 회동부가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 상기 록킹신호를 발생시키는 발생단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The signal generating step may include a contact step in which the bolt part is in contact with the turning part, a turning step in which the turning part is rotated, a determining step of determining whether the turning part is rotated at a predetermined angle or more, And generating the locking signal when the rotation unit is rotated by a predetermined angle or more.

본 발명에 따르면, 록킹디스크부를 록킹시키는 록킹부를 감지하는 감지부를 이용하여 샤프트의 록킹을 용이하게 모니터링함으로서, 축계가 록킹된 상태로 축계에 연결된 엔진 또는 모터가 구동되어 발생되는 축계 및 축계에 연계된 장치들의 파손 및 손상을 용이하게 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily monitor the locking of the shaft by using a sensing unit that senses a locking portion that locks the locking disk portion, and thereby, an engine or motor connected to the shaft system in a state where the shaft system is locked, It is possible to easily prevent breakage and damage of the devices.

또한, 볼트부에 접촉되어 회동되도록 브라켓부에 연결되는 회동부와 회동부가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 록킹신호를 생성하는 신호부 및 제어부를 이용하여, 선체의 엔진 또는 모터의 구동을 용이하게 차단할 수 있다.
Further, it is possible to easily drive the engine or the motor of the hull by using a signal portion and a control portion for generating a locking signal when the turning portion connected to the bracket portion is rotated by a predetermined angle or more and the turning portion connected to the bolt portion is rotated. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 전체 구성을 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 록킹디스크부를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부가 제1공간에 위치한 것을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부가 제2공간에 위치한 것을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부의 동작에 따른 회동부의 동작을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법의 순서도 이다. 1 shows an overall configuration of a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 illustrates a locking disc portion of a shaft locking monitoring system in accordance with an embodiment of the present invention,
3 is a view showing that the bolt portion of the shaft locking monitoring system according to the embodiment of the present invention is located in the first space,
FIG. 4 illustrates that the bolt portion of the shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention is located in the second space,
5 is a view showing the operation of the rotary part according to the operation of the bolt part of the shaft locking monitoring system according to the embodiment of the present invention,
6 is a flowchart of a method of monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 전체 구성을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 록킹디스크부를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부가 제1공간에 위치한 것을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부가 제2공간에 위치한 것을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템의 볼트부의 동작에 따른 회동부의 동작을 도시한 것이다.
FIG. 1 shows an overall configuration of a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a locking disk unit of a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates that the bolt portion of the shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention is located in the first space, and FIG. 4 illustrates that the bolt portion of the shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention is located in the second space And FIG. 5 illustrates operation of the rotation unit according to the operation of the bolt portion of the shaft locking monitoring system according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템(100)은 록킹디스크부(110)와 록킹부(120)와 지지부(130)와 감지부(140)와 제어부(150)를 포함한다.1 to 5, a shaft locking monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a locking disk unit 110, a locking unit 120, a support unit 130, a sensing unit 140, And a control unit 150.

록킹디스크부(110)는 원주방향을 따라 다수개의 록킹홀(N1)이 형성되며, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(N2)이 중심에 형성되는 것으로써, 후술하는 록킹부(120)가 연결되어 지지부(130)에 의해 지지된다.The locking disc portion 110 is formed with a plurality of locking holes N1 along the circumferential direction and a shaft hole N2 into which the shaft is inserted is formed at the center, (Not shown).

이러한 록킹디스크부(110)는 샤프트홀(N2)에 결합되는 샤프트가 회전하는 경우, 후술하는 플렌지부(122)에 체결된 상태로 회전될 수 있고, 후술하는 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되는 경우, 록킹됨으로써, 고정될 수 있다.When the shaft coupled to the shaft hole N2 rotates, the locking disk unit 110 can be rotated in a state of being fastened to the flange unit 122 to be described later, and the bolt unit 121, which will be described later, N1, it can be fixed by being locked.

록킹부(120)는 록킹디스크부(110)를 록킹시키는 것으로서, 볼트부(121)와 플렌지부(122)를 포함한다.The locking portion 120 is for locking the locking disk portion 110 and includes a bolt portion 121 and a flange portion 122. [

볼트부(121)는 록킹디스크부(110)가 록킹되도록 록킹홀(N1)에 삽입되거나, 록킹디스크부(110)가 언록킹되도록 록킹홀(N1)에서 이탈되는 것으로써, 상술한 후술하는 플렌지부(122)에 설치된다.The bolt portion 121 is detached from the locking hole N1 so that the locking disk portion 110 is inserted into the locking hole N1 or the locking disk portion 110 is unlocked, And is installed in the support portion 122.

이러한 볼트부(121)는 플렌지부(122)에 형성된 제1공간(S1) 또는 제2공간(S2)에 위치할 수 있다. 볼트부(121)가 제1공간(S1)에 위치되는 경우, 볼트부(121)는 록킹홀(N1)에 삽입되므로, 록킹디스크부(110)가 록킹되어 고정되며, 볼트부(121)가 제2공간(S2)에 위치되는 경우, 볼트부(121)는 록킹홀(N1)로부터 이탈되므로 록킹디스크부(110)는 언록킹되어 회전할 수 있다.The bolt portion 121 may be located in the first space S1 or the second space S2 formed in the flange portion 122. [ When the bolt portion 121 is positioned in the first space S1, the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, so that the locking disk portion 110 is locked and fixed, When the bolt portion 121 is located in the second space S2, the locking disc portion 110 is unlocked and rotated because the bolt portion 121 is detached from the locking hole N1.

플렌지부(122)는 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되는 경우 볼트부(121)가 위치되는 공간인 제1공간(S1)과 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에서 이탈되는 경우 볼트부(121)가 위치되는 공간인 제2공간(S2)을 형성하는 것으로써, 일단부는 상술한 록킹디스크부(110)에 연결되며, 타단부는 후술하는 지지부(130)에 연결된다.When the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, the first space S1 and the bolt portion 121, which are spaces in which the bolt portion 121 is located, are inserted into the locking hole N1 A second space S2 as a space in which the bolt 121 is located is formed so that one end is connected to the locking disk unit 110 and the other end is connected to the support unit 130 do.

상술한 제1공간(S1)과 제2공간(S2)은 연통되어 있다. 따라서, 후술하는 볼트부(121)는 제1공간(S1)에서부터 제2공간(S2) 사이를 용이하게 병진운동 할 수 있다. The first space S1 and the second space S2 described above are in communication with each other. Therefore, the bolt portion 121 described later can easily translate between the first space S1 and the second space S2.

지지부(130)는 상술한 록킹부(120)에 연결되어 록킹부(120)와 록킹디스크부(110)를 지지하는 하는 것으로서, 선체(h)에 설치된다.The support portion 130 is connected to the locking portion 120 and supports the locking portion 120 and the locking disc portion 110 and is installed in the hull h.

이러한 지지부(130)에 의해서 록킹시에 록킹부(120)에서 발생되는 힘이 지지될 수 있다.A force generated in the locking portion 120 can be supported by the support portion 130 when the locking portion 120 is locked.

감지부(140)는 록킹부(120)에 설치되며, 볼트부(121)에 접촉됨으로써, 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되었는지를 감지하는 것으로써, 브라켓부(141)와 회동부(142)와 신호부(143)를 포함한다.The sensing part 140 is installed in the locking part 120 and detects whether the bolt part 121 is inserted into the locking hole N1 by contacting the bolt part 121, And includes a turning portion 142 and a signal portion 143.

브라켓부(141)는 플렌지부(122)에 설치되는 것으로써, 후술하는 회동부(142)가 회동가능하게 설치된다.The bracket portion 141 is provided in the flange portion 122, and a later-described turning portion 142 is rotatably installed.

회동부(142)는 볼트부(121)가 제1공간(S1)에 위치되는 경우, 볼트부(121)에 접촉되어 회동되는 것으로써, 상술한 브라켓부(141)에 회동가능하게 연결된다.When the bolt portion 121 is positioned in the first space S1, the pivot portion 142 is pivotally connected to the bolt portion 121 to be rotatably connected to the bracket portion 141 described above.

신호부(143)는 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 록킹신호를 생성하는 것으로써, 회동부(142)의 회동 각도를 감지할 수 있도록 회동부(142)에 연결된다.The signal unit 143 is connected to the rotation unit 142 so as to sense the rotation angle of the rotation unit 142 by generating a locking signal when the rotation unit 142 rotates at a predetermined angle or more .

여기서, 록킹신호란, 회동부(142)가 볼트부(121)에 의해 기 설정된 각도 이상으로 회동된 것을 의미하는 신호이므로, 록킹신호가 발생되었음을 이용하여, 록킹신호가 발생된 시점에서 볼트부(121)에 의해 록킹디스크부(110)가 고정되었음을 용이하게 알 수 있다. 이때, 관제부에서의 사용자의 실수 및 시스템의 오작동으로 인해, 선체(h)의 엔진 또는 모터 등이 구동되면, 축계 및 축계에 연계된 각종 장치들이 파손될 수 있는 바, 이러한 경우에는 축계에 연계된 엔진 또는 모터의 동력이 차단되어야 한다.Here, since the locking signal is a signal indicating that the rotation unit 142 has been rotated by a predetermined angle or more by the bolt 121, the locking signal is generated by using the fact that the locking signal has been generated, 121 can easily know that the locking disk unit 110 is fixed. In this case, when the engine or the motor of the hull h is driven due to the mistake of the user in the control unit and the malfunction of the system, various devices associated with the shaft system and shaft system may be damaged. In this case, The power of the engine or the motor must be cut off.

따라서, 관제부에서는 록킹신호가 발생된 이후, 선체(h)의 엔진 또는 모터 등의 동력을 차단함으로써, 축계 및 축계에 연계된 장치들의 파손 및 손상을 방지한다.Therefore, after the locking signal is generated by the control unit, the power of the engine or the motor, etc. of the hull h is cut off, thereby preventing breakage and damage of the devices associated with the shaft system and the shaft system.

이러한 신호부(143)는 자기저항 방식 센서, 발전식 센서, 광 지레식 센서, 편광식 센서 등으로 마련될 수 있으나 이에 반드시 제한되는 것은 아니며, 회동부(142)의 회동 각도를 감지하여 신호를 발생시킬 수 있는 것이라면, 어떠한 것으로 마련되더라도 무방하다.The signal unit 143 may be a magnetoresistive sensor, a power generation sensor, a light guide sensor, a polarized sensor, or the like, but is not limited thereto. The signal unit 143 may sense the rotation angle of the rotation unit 142, Anything that can be generated is acceptable.

상술한 신호부(143)에 의해 생성된 록킹신호는 후술하는 제어부(150)에 전달된다.The locking signal generated by the signal unit 143 is transmitted to the control unit 150, which will be described later.

따라서, 상술한 브라켓부(141)와 회동부(142)와 신호부(143)를 포함하는 감지부(140)에 의하면, 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되었는지가 감지됨으로써, 샤프트의 록킹이 용이하게 모니터링될 수 있다. The detection unit 140 including the bracket unit 141, the turning unit 142 and the signal unit 143 detects whether the bolt unit 121 is inserted into the locking hole N1, The locking of the shaft can be monitored easily.

제어부(150)는 상술한 신호부(143)에서 생성된 록킹신호를 전달받아 선체(h)의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 것으로써, 신호부(143)에 전기적으로 연결된다.The control unit 150 receives the locking signal generated in the signal unit 143 and blocks the driving of the engine or the motor of the hull h to electrically connect to the signal unit 143.

이러한 제어부(150)는 선체(h)의 관제부에 설치될 수 있다. 신호부(143)에서 록킹신호가 발생되어 제어부(150)로 전달되면, 즉, 축계의 록킹이 확인되면, 제어부(150)에서는 선체(h)의 엔진 또는 모터 등의 동력을 차단한다. 축계가 록킹되었을 때, 관제부에서 사용자의 실수 또는 시스템의 오작동으로 엔진 또는 모터가 구동되면, 축계 및 축계에 연계된 각종 장치들이 파손될 수 있기 때문이다.The control unit 150 may be installed in the control unit of the ship h. When a locking signal is generated in the signal unit 143 and is transmitted to the control unit 150, that is, when locking of the shaft system is confirmed, the control unit 150 cuts off the power of the engine or the motor of the hull h. This is because, when the shaft is locked, various devices connected to the shaft system and shaft system may be damaged if the engine or the motor is driven by the user's mistake or malfunction of the system in the control unit.

따라서, 상술한 록킹신호를 이용하는 제어부(150)에 의해서, 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되었을 경우, 즉, 록킹디스크부(110)가 고정되었을 경우, 엔진 또는 모터의 구동을 차단하여, 축계 및 축계에 연계된 각종 장치들이 파손이 방지될 수 있다.Therefore, when the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, that is, when the locking disk portion 110 is fixed by the control portion 150 using the above-described locking signal, So that various devices associated with the shaft system and the shaft system can be prevented from breakage.

상술한 록킹디스크부(110)와 록킹부(120)와 지지부(130)와 감지부(140)와 제어부(150)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템(100)에 의하면, 샤프트의 록킹을 용이하게 모니터링할 수 있고, 이를 이용하면, 선체(h)부의 엔진 또는 모터의 동력을 차단함으로써, 록킹디스크부(110)가 고정된 상태에서 엔진 또는 모터가 구동됨에 따른 축계 및 축계에 연계된 장치들의 파손 및 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.
According to the shaft locking monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention including the locking disk unit 110, the locking unit 120, the support unit 130, the sensing unit 140, and the control unit 150, It is possible to easily monitor the locking of the shaft, and by using this, the power of the engine or the motor of the hull h can be shut off, whereby the shafts and the shafts due to the driving of the engine or the motor, It is possible to effectively prevent breakage and damage of the devices associated with the shaft system.

지금부터는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법의 순서도 이다. 6 is a flowchart of a method of monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법은 삽입 또는 이탈단계와 신호발생단계와 제어단계를 포함한다.As shown in FIG. 6, a method of monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an insertion / removal step, a signal generating step, and a controlling step.

삽입 또는 이탈단계는 원주방향을 따라 다수개의 록킹홀(N1)이 형성되며 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(N2)이 중심에 형성되는 록킹디스크부(110)가 록킹되도록 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되거나, 록킹디스크부(110)가 언록킹되도록 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에서 이탈되는 단계이다.In the insertion or removal step, a plurality of locking holes N1 are formed along the circumferential direction, and the bolt portion 121 is inserted into the locking hole 121 so that the locking disc portion 110 in which the shaft hole N2, Or the bolt portion 121 is detached from the locking hole N1 so that the locking disk portion 110 is unlocked.

볼트부(121)는 제1공간(S1) 또는 제2공간(S2)에 위치할 수 있다. 볼트부(121)가 제1공간(S1)에 위치되는 경우, 볼트부(121)는 록킹홀(N1)에 삽입되므로, 록킹디스크부(110)가 록킹되어 고정되며, 볼트부(121)가 제2공간(S2)에 위치되는 경우, 볼트부(121)는 록킹홀(N1)로부터 이탈되므로 록킹디스크부(110)는 언록킹되어 회전할 수 있다.The bolt portion 121 may be located in the first space S1 or the second space S2. When the bolt portion 121 is positioned in the first space S1, the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, so that the locking disk portion 110 is locked and fixed, When the bolt portion 121 is located in the second space S2, the locking disc portion 110 is unlocked and rotated because the bolt portion 121 is detached from the locking hole N1.

신호발생단계는 감지부(140)에 볼트부(121)가 접촉됨으로써, 록킹신호가 발생되는 단계로써, 접촉단계와 회동단계와 판단단계와 발생단계를 포함한다.The signal generating step includes a contacting step, a turning step, a determining step, and a generating step in which the locking part is brought into contact with the bolt part 121 by the sensing part 140.

접촉단계는 볼트부(121)가 회동부(142)에 접촉되는 단계이다. 록킹디스크부(110)를 록킹시키도록, 볼트부(121)를 플렌지부(122)의 제1공간(S1)에 위치시키면, 볼트부(121)가 록킹디스크부(110)의 록킹홀(N1)에 삽입된다. 회동부는 록킹디스크부(110)의 제1공간(S1)의 상단에 위치하고 있으므로, 볼트부(121)가 제1공간(S1)에 위치되는 순간, 볼트부(121)는 회동부(142)에 접촉된다.The contacting step is a step in which the bolt portion 121 is brought into contact with the turning portion 142. When the bolt portion 121 is positioned in the first space S1 of the flange portion 122 so as to lock the locking disk portion 110, the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1 of the locking disk portion 110 ). The bolt portion 121 is located at the upper end of the first space S1 of the locking disc portion 110 so that the moment the bolt portion 121 is positioned in the first space S1, .

회동단계는 상술한 접촉단계 이후, 회동부(142)가 회동되는 단계이다. 볼트부(121)가 회동부(142)에 접촉된 후, 볼트부(121)의 계속적인 이동에 따라, 회동부(142)가 볼트부(121)의 이동방향을 따라 회동된다. 이때, 회동부(142)는 제어부(150)에 기 설정된 각도 이상으로 회동될 수 있다.The turning step is a step in which the turning unit 142 is rotated after the above-described contact step. The turning portion 142 is rotated along the moving direction of the bolt portion 121 in accordance with the continuous movement of the bolt portion 121 after the bolt portion 121 contacts the turning portion 142. [ At this time, the rotary unit 142 may be rotated by a predetermined angle or more.

판단단계는 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는지를 판단하는 단계로써, 신호부(143)에 의해 실시된다.The determination step is performed by the signal unit 143 as a step of determining whether the rotation unit 142 is rotated by a predetermined angle or more.

기 설정된 각도란, 록킹디스크부(110)가 안정적으로 록킹되기 위해서 필요한 회동부(142)의 회동각도를 의미한다. 따라서, 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우는, 록킹디스크부(110)가 안정적으로 록킹되었음을 의미한다.The preset angle means the rotation angle of the rotation unit 142 required for the locking disk unit 110 to be locked in a stable manner. Accordingly, when the pivot portion 142 is rotated by a predetermined angle or more, it means that the locking disk portion 110 is stably locked.

발생단계는 상술한 판단단계에 의해, 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 록킹신호를 발생시키는 단계로써, 신호부(143)에 의해 실시된다.The generation step is performed by the signal portion 143 as a step of generating a locking signal when the rotation portion 142 is rotated by a predetermined angle or more by the above-described determination step.

즉, 록킹신호란, 회동부(142)가 볼트부(121)에 의해 기 설정된 각도 이상으로 회동된 것을 의미하는 신호이므로, 록킹신호가 발생되었음을 이용하여, 록킹신호가 발생된 시점에서 볼트부(121)에 의해 록킹디스크부(110)가 고정되었음을 용이하게 알 수 있다. 이때, 관제부에서의 사용자의 실수 및 시스템의 오작동으로 인해, 선체(h)의 엔진 또는 모터 등이 구동되면, 축계 및 축계에 연계된 각종 장치들이 파손될 수 있는 바, 이러한 경우에는 축계에 연계된 엔진 또는 모터의 동력이 차단되어야 한다.That is, since the locking signal is a signal indicating that the turning unit 142 has been rotated by a predetermined angle or more by the bolt 121, the locking signal is generated by using the fact that the locking signal has been generated, 121 can easily know that the locking disk unit 110 is fixed. In this case, when the engine or the motor of the hull h is driven due to the mistake of the user in the control unit and the malfunction of the system, various devices associated with the shaft system and shaft system may be damaged. In this case, The power of the engine or the motor must be cut off.

따라서, 상술한 회동단계와 판단단계와 발생단계를 포함하는 신호발생단계에 의하면, 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되었는지가 감지됨으로써, 록킹디스크부(110), 즉, 샤프트의 록킹이 용이하게 모니터링될 수 있다.Therefore, by detecting whether the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, the signal generating step including the above-described turning step, the determining step, and the generating step can detect whether the locking disk unit 110, Locking can be monitored easily.

제어단계는 록킹신호를 전달받아 선체(h)의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 단계로써, 선체(h)의 관제부에 설치되는 제어부(150)에 의해 실시되며, 감지단계와 차단단계를 포함한다.The control step is a step of blocking the driving of the engine or the motor of the hull h by receiving the locking signal and is performed by the control part 150 installed in the control part of the hull h and includes the sensing step and the blocking step do.

감지단계는 록킹신호의 발생을 감지하는 단계이며, 차단단계는 감지단계에 의해, 록킹신호의 발생이 감지되는 경우, 엔진 또는 모터에 동작을 차단하는 단계이다.The sensing step is a step of sensing the generation of a locking signal, and the blocking step is a step of blocking the operation to the engine or the motor when the generation of the locking signal is detected by the sensing step.

신호부(143)에서 록킹신호가 발생되어 제어부(150)로 전달되면, 즉, 축계의 록킹이 확인되면, 상술한 감지단계 및 차단단계에 의해, 제어부(150)에서는 선체(h)의 엔진 또는 모터 등의 동력을 차단한다. 축계가 록킹되었을 때, 관제부에서 사용자의 실수 또는 시스템의 오작동으로 엔진 또는 모터가 구동되면, 축계 및 축계에 연계된 각종 장치들이 파손될 수 있기 때문이다.When the lock signal is generated in the signal unit 143 and is transmitted to the control unit 150, that is, when locking of the shaft system is confirmed, the control unit 150 controls the engine It cuts off the power of the motor and so on. This is because, when the shaft is locked, various devices connected to the shaft system and shaft system may be damaged if the engine or the motor is driven by the user's mistake or malfunction of the system in the control unit.

따라서, 감지단계와 차단단계를 포함하는 제어단계에 의해서, 볼트부(121)가 록킹홀(N1)에 삽입되었을 경우, 즉, 록킹디스크부(110)가 고정되었을 경우, 엔진 또는 모터의 동력이 차단될 수 있다. 따라서, 제어단계에 의하면, 록킹디스크부(110)가 고정된 상태에서 선체(h)의 엔진 또는 모터에 동력인 인가됨에 따른 축계 및 축계에 연계된 장치들의 손상 및 파손이 효과적으로 방지될 수 있다. Therefore, when the bolt portion 121 is inserted into the locking hole N1, that is, when the locking disk portion 110 is fixed, by the control step including the sensing step and the blocking step, Can be blocked. Therefore, according to the control step, damage and breakage of the shafts and shafting devices due to the power application to the engine or the motor of the hull h can be effectively prevented in a state where the locking disk unit 110 is fixed.

따라서, 상술한 삽입 또는 이탈단계와 신호발생단계와 제어단계 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법에 의하면, 샤프트의 록킹을 용이하게 모니터링할 수 있고, 이를 이용하면, 선체(h)부의 엔진 또는 모터의 동력을 차단함으로써, 록킹디스크부(110)가 고정된 상태에서 선체(h)의 엔진 또는 모터에 동력인 인가됨에 따른 축계 및 축계에 연계된 장치들의 손상 및 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
Therefore, according to the shaft locking monitoring method using the shaft locking monitoring system according to the embodiment of the present invention including the above-described insertion / removal step, signal generating step and control step, it is possible to easily monitor the locking of the shaft, The power of the engine or the motor of the hull h is shut off so that the shafts and shafts of the shafts and shafts that are powered by the engine or the motor of the hull h in a state where the locking disk unit 110 is fixed Damage and breakage can be effectively prevented.

다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, shall have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Further, unless explicitly defined in the present application, it should not be interpreted as an ideal or overly formal sense.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론, 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한, 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. something to do.

100 : 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템
110 : 록킹디스크부
120 : 록킹부
121 : 볼트부
122 : 플렌지부
130 : 지지부
140 : 감지부
141 : 브라켓부
142 : 회동부
143 : 신호부
150 : 제어부
h : 선체
N1 : 록킹홀
N2 : 샤프트홀
S1 : 제1공간
S2 : 제2공간100: a shaft locking monitoring system according to an embodiment of the present invention
110:
120:
121:
122: flange section
130: Support
140:
141: Bracket part
142:
143: Signal section
150:
h: Hull
N1: Locking hole
N2: Shaft hole
S1: First space
S2: the second space

Claims (8)

원주방향을 따라 다수개의 록킹홀(N1)이 형성되며, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(N2)이 중심에 형성되는 록킹디스크부(110);
상기 록킹디스크부(110)를 록킹시키는 록킹부(120);
선체(h)에 설치되며, 상기 록킹부(120)에 연결되어 상기 록킹부(120)와 상기 록킹디스크부(110)를 지지하는 지지부(130);
상기 록킹부(120)에 의해 상기 록킹디스크부(110)가 록킹되었는 지를 감지하도록 상기 록킹부(120)에 설치되는 감지부(140);를 포함하고,
상기 록킹부(120)는,
상기 록킹디스크부(110)가 록킹되도록 상기 록킹홀(N1)에 삽입되거나, 상기 록킹디스크부(110)가 언록킹되도록 상기 록킹홀(N1)에서 이탈되는 볼트부(121);와 상기 볼트부(121)가 상기 록킹홀(N1)에 삽입되는 경우, 상기 볼트부(121)가 위치되는 공간인 제1공간(S1)과 상기 볼트부(121)가 상기 록킹홀(N1)에서 이탈되는 경우, 상기 볼트부(121)가 위치되는 공간인 제2공간(S2)이 형성되며, 상기 지지부(130)에 연결되는 플렌지부(122);를 포함하고
상기 제1공간(S1)과 상기 제2공간(S2)은 연통되며,
상기 감지부(140)는, 상기 볼트부(121)에 접촉됨으로써, 상기 볼트부(121)가 상기 록킹홀(N1)에 삽입되었는지를 감지하고,
상기 감지부(140)는,
상기 플렌지부(122)에 설치되는 브라켓부(141);와 상기 볼트부(121)가 상기 제1공간(S1)에 위치되는 경우, 상기 볼트부(121)에 접촉되어 회동되도록 상기 브라켓부(141)에 연결되는 회동부(142);와 상기 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 록킹신호를 생성하는 신호부(143);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트 록킹 모니터링 시스템.
A locking disc portion 110 formed with a plurality of locking holes N1 along the circumferential direction and formed with a shaft hole N2 into which a shaft is inserted;
A locking part (120) for locking the locking disk part (110);
A supporting part 130 installed on the hull h and connected to the locking part 120 to support the locking part 120 and the locking disc part 110;
And a sensing unit 140 installed in the locking unit 120 to sense whether the locking disk unit 110 is locked by the locking unit 120,
The locking part (120)
A bolt 121 inserted into the locking hole N1 for locking the locking disc portion 110 or detached from the locking hole N1 so that the locking disc portion 110 is unlocked, When the first space S1 in which the bolt portion 121 is located and the bolt portion 121 are separated from the locking hole N1 when the bolt 121 is inserted into the locking hole N1, And a second space S2 as a space in which the bolt portion 121 is located and a flange portion 122 connected to the support portion 130
The first space S1 and the second space S2 are communicated with each other,
The sensing unit 140 senses whether the bolt 121 is inserted into the locking hole N1 by contacting the bolt 121,
The sensing unit (140)
The bracket part 141 installed in the flange part 122 and the bracket part 121 to be rotated in contact with the bolt part 121 when the bolt part 121 is located in the first space S1, And a signal portion (143) for generating a locking signal when the rotary portion (142) is rotated at a predetermined angle or more, and a signal locking portion system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 신호부(143)로부터 상기 록킹신호를 전달받는 경우, 상기 선체(h)의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 제어부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트 록킹 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
And a control unit (150) for shutting off the engine or the motor of the hull (h) when the locking unit receives the locking signal from the signal unit (143).
제1항 및 제6항 중 어느 한 항에 따른 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법으로서,
원주방향을 따라 다수개의 록킹홀(N1)이 형성되며 샤프트가 삽입되는 샤프트홀(N2)이 중심에 형성되는 록킹디스크부(110)가 록킹되도록 볼트부(121)가 상기 록킹홀(N1)에 삽입되거나, 상기 록킹디스크부(110)가 언록킹되도록 상기 볼트부(121)가 상기 록킹홀(N1)에서 이탈되는 삽입 또는 이탈단계;
감지부(140)에 상기 볼트부(121)가 접촉됨으로써, 록킹신호가 발생되는 신호발생단계;
상기 록킹신호를 전달받아 선체(h)의 엔진 또는 모터의 구동을 차단하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법.
A method of monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of locking holes N1 are formed along the circumferential direction and a bolt portion 121 is formed in the locking hole N1 so that the locking disc portion 110 in which the shaft hole N2 into which the shaft is inserted is locked is locked. An insertion or removal step in which the bolt portion 121 is detached from the locking hole N1 so that the locking disk portion 110 is inserted or unlocked;
A signal generating step of generating a locking signal by contacting the sensing unit 140 with the bolt 121;
And a control step of receiving the locking signal and interrupting the driving of the engine or the motor of the hull (h).
제7항에 있어서,
상기 신호발생단계는,
상기 볼트부(121)가 회동부(142)에 접촉되는 접촉단계;와 상기 회동부(142)가 회동되는 회동단계;와 상기 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는지를 판단하는 판단단계;와 상기 판단단계에 의해 상기 회동부(142)가 기 설정된 각도 이상으로 회동되는 경우, 상기 록킹신호를 발생시키는 발생단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트 록킹 모니터링 시스템을 이용한 샤프트 록킹 모니터링 방법.
8. The method of claim 7,
The signal generating step includes:
A contact step in which the bolt part 121 is in contact with the turning part 142 and a turning step in which the turning part 142 is rotated and a step of determining whether the turning part 142 is rotated at a predetermined angle or more And a generating step of generating the locking signal when the rotation unit (142) is rotated by a predetermined angle or more by the determining step. The method for monitoring a shaft locking using a shaft locking monitoring system .
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