KR101069213B1 - Apparatus for shutting off a power supply for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량에 있어서, 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품, 전원을 관리하는 키 스위치, 키 스위치의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이를 구비한 차량의 전원 차단 장치에 있어서, 조작 감지수단, 상기 키 스위치와 메인 릴레이 사이에 설치되며, 구동부에 전기가 인가되지 않으면 키 스위치 신호를 상기 메인 릴레이 구동부로 인가하고, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시키도록 연결된 컨트롤 릴레이 및, 상기 조작 감지수단으로부터 조작신호를 입력받고, 소정 시간 동안 조작신호가 없으면 상기 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치에 관한 것으로, 장비를 소정의 시간 이상 사용하지 않을 경우, 엔진이 구동되고 있는 조건에서도 엔진을 정지시키고, 키 스위치가 온(ON)의 위치에 있더라도 컨트롤러에 의해서 전원에 연결된 전기 기능품들의 전원을 안정적으로 차단할 수 있는 효과가 있다. The present invention provides a construction machine and a vehicle driven by the engine, the electrical function connected to the power source and the power supply function, the key switch to manage the power, according to the state of the key switch to apply or block the power supply to the electrical function In the power cut-off device of a vehicle provided with a main relay, provided between the operation detection means, the key switch and the main relay, and if no electricity is applied to the drive unit, a key switch signal is applied to the main relay drive unit, A control relay connected to block the key switch signal to the main relay driving unit when electricity is applied, and a controller which receives an operation signal from the operation detecting means, and shuts off the power by driving the control relay if there is no operation signal for a predetermined time; The present invention relates to a power cutoff device for a vehicle, including a device. If it is not used for more than the time, the engine is stopped even when the engine is running, and even if the key switch is in the ON position, the controller can reliably shut off the power of the electrical functional devices connected to the power supply. have.

차량, 전원, 차단, 릴레이, 키, 스위치, 엔진 Vehicle, power, disconnect, relay, key, switch, engine

Description

차량의 전원 차단 장치{Apparatus for shutting off a power supply for vehicles}Apparatus for shutting off a power supply for vehicles}

본 발명은 차량의 전원 차단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤러가 작업자의 장비 조작의도를 파악하여 작업자가 자작의 의도가 소정의 시간 동안 없다고 판단이 되면 엔진의 시동을 키 스위치의 동작과 무관하게 꺼주고, 배터리에 연결된 전기 기능품으로의 전원을 차단하여 엔진 정지로 인하여 발생할 수 있는 배터리 방전도 막아주며, 또한, 정상적인 운전 조건에서도, 전원이 컨트롤러에 의해 제어되더라도 기존의 전기적 회로에 의한 전원 공급 방식보다 신뢰성이 떨어지지 않도록 하기 위한 차량의 전원 차단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power cut-off device for a vehicle. More specifically, the controller determines the intention of operating the equipment of the vehicle, and when the operator determines that the intention of the own operation is not made for a predetermined time, the engine is started with the operation of the key switch. Regardless of turning off the power supply to the electric function connected to the battery, it prevents the battery discharge which may occur due to the engine stop. Also, under the normal operation condition, even if the power is controlled by the controller, The present invention relates to a power cut-off device for a vehicle so as not to be less reliable than a power supply method.

종래 차량의 전원 차단 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 키 스위치(101)를 온(ON)에 두면 컨트롤러(ECU)(104)가 가동이 되며, 이 때 컨트롤러(ECU)(104)는 메인 릴레이(102)를 구동하여 전기 기능품(미도시)으로 전원을 공급한다.In the conventional vehicle power cut-off device, as shown in FIG. 1, when the key switch 101 is turned ON, the controller (ECU) 104 is operated, and at this time, the controller (ECU) 104 is operated as the main unit. The relay 102 is driven to supply power to an electric functional product (not shown).

키 스위치(101)가 온(ON) 상태에 있고, 엔진이 동작하고 있는 상태에서 작업자가 장비에서 내렸을 경우, 더 이상 조작 레버(103)의 조작이 없음을 컨트롤러(ECU)(104)가 감지하고 소정의 시간이 지나면, 컨트롤러(ECU)(104)가 CAN 통신으 로 엔진 ECU에 엔진 정지(stop) 신호를 보낸다. 엔진 ECU는 이 신호가 입력되면 엔진의 연료 분사를 중지하고 엔진을 정지시킨다.When the key switch 101 is in the ON state and the operator comes out of the machine while the engine is operating, the controller (ECU) 104 detects that there is no further operation of the operation lever 103. After a predetermined time, the controller (ECU) 104 sends an engine stop signal to the engine ECU via CAN communication. The engine ECU stops fuel injection and stops the engine when this signal is input.

엔진이 정지되면 알터네이터에서 전기 발생이 중단되며, 메인 릴레이(102)에 연결된 전기 기능품들은 배터리에 의해서만 구동이 되므로 장시간 정지 상태로 머물게 되어 배터리의 방전을 초래한다. When the engine is stopped, the electricity generation is stopped in the alternator, and the electrical functions connected to the main relay 102 are driven only by the battery, so that the battery stays in the stopped state for a long time, resulting in discharge of the battery.

이러한 배터리 방전을 해결하기 위하여, 도 2에서는 컨트롤러(ECU)(104)가 키 스위치 신호에 의하여 메인 릴레이(102)를 구동하는 구조로 변경되었다.In order to solve the battery discharge, in FIG. 2, the controller (ECU) 104 is changed to a structure in which the main relay 102 is driven by a key switch signal.

하지만, 엔진의 정지 후에 배터리 방전을 막기 위하여 메인 릴레이(102)를 컨트롤러(ECU)(104)가 꺼주면 전원을 차단하게 되나, 컨트롤러(ECU)(104)로 계속 전원이 인가되어야 하는 단점이 있다.However, when the controller (ECU) 104 turns off the main relay 102 in order to prevent battery discharge after the engine stops, the power is cut off, but there is a disadvantage in that power is continuously supplied to the controller (ECU) 104. .

여기서, 컨트롤러(ECU)(104)는 비교적 복잡한 부품들로 구성되며, 그것으로 인하여 외부 환경조건에 민감하기 쉬우며, 복잡한 제어 알고리즘을 가지고 있기 때문에 환경변화에 따른 오동작을 완벽히 차단하기 힘든 경우가 많으므로, 컨트롤러(ECU)(104)의 불완전함으로 인해 메인 릴레이(102)에서 공급되는 전원이 불안해지는 문제점이 예상된다. Here, the controller (ECU) 104 is composed of relatively complex components, which makes it easy to be sensitive to external environmental conditions, and because of the complex control algorithm, it is often difficult to completely prevent malfunction due to environmental changes. Therefore, the problem that the power supplied from the main relay 102 becomes unstable due to the incompleteness of the controller (ECU) 104 is expected.

또한, 컨트롤러(ECU)(104)의 고장이 발생하더라도 장비의 기본적인 운전을 할 수 있도록 하는 백업(back up) 수단을 구현하려면 별도의 회로가 필요하게 되므로 비용 및 시스템의 복잡성이 야기된다.In addition, since a separate circuit is required to implement a back-up means for basic operation of the equipment even when a failure of the controller (ECU) 104 occurs, cost and system complexity are caused.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 컨트롤러가 작업자의 장비 조작의도를 파악하여 작업자가 자작의 의도가 소정의 시간 동안 없다고 판단이 되면 엔진의 시동을 키 스위치의 동작과 무관하게 꺼주고, 배터리에 연결된 전기 기능품으로의 전원을 차단하여 엔진 정지로 인하여 발생할 수 있는 배터리 방전도 막아주도록 한다. The present invention has been developed to solve this problem, if the controller grasps the operator's intention to operate the equipment, if the operator determines that the intention is not for a predetermined time, the engine is turned off regardless of the operation of the key switch It also cuts off power to electrical functions connected to the battery to prevent battery discharge that may occur due to engine shutdown.

아울러, 정상적인 운전 조건에서도, 전원이 컨트롤러에 의해 제어되더라도 기존의 전기적 회로에 의한 전원 공급방식보다 신뢰성이 떨어지지 않도록 하기 위한 차량의 전원 차단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, even under normal driving conditions, even if the power is controlled by the controller, the object of the present invention is to provide a power cut-off device of the vehicle so that the reliability is lower than the power supply method by the existing electrical circuit.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 전원 차단 장치는The power cut-off device of the vehicle according to the present invention for achieving this object is

엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량에 있어서, 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품, 전원을 관리하는 키 스위치, 키 스위치의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이를 구비한 차량의 전원 차단 장치에 있어서, 조작 감지수단, 상기 키 스위치와 메인 릴레이 사이에 설치되며, 구동부에 전기가 인가되지 않으면 키 스위치 신호를 상기 메인 릴레이 구동부로 인가하고, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시키도록 연결된 컨트롤 릴레이 및, 상기 조작 감지수단으로부터 조작신호를 입력받고, 소정 시간 동안 조작신호가 없으면 상기 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In construction machinery and vehicles driven by an engine, an electric functional product connected to a power source and a power source, a key switch managing power, and a main relay for supplying or cutting off power to an electric functional item depending on a state of a key switch In the power cut-off device of the vehicle having a, it is provided between the operation detection means, the key switch and the main relay, if no power is applied to the drive unit applies a key switch signal to the main relay drive unit, the electricity is applied to the drive unit And a control relay connected to block the key switch signal to the main relay driving unit, and a controller for receiving an operation signal from the operation detecting means, and driving the control relay to cut off power when there is no operation signal for a predetermined time. Characterized in that made.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 엔진 컨트롤러와 통신으로 연결되며 조작 신호 가 없으면 엔진을 정지시키고 소정의 시간 후에 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 차단 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is connected in communication with the engine controller, and if there is no operation signal is characterized in that it comprises a blocking means for shutting off the power by driving the control relay after a predetermined time.

그리고, 상기 조작 감지수단은 조작 레버나 가속페달 또는 조작 잠금 레버인 것을 특징으로 한다. 또는, 엔진의 연료량이나 부하율 또는 엔진 속도 등으로부터 판단되는 무부하 조건을 판단하는 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The manipulation detecting means may be an manipulation lever, an accelerator pedal, or a manipulation lock lever. Or means for determining a no-load condition determined from the fuel amount, load ratio, engine speed, or the like of the engine.

또한, 상기 컨트롤 릴레이의 온(ON) 상태 측의 접점으로 연결되어 컨트롤 릴레이가 온(ON)이 되는 경우 경보를 하는 경보수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that it further comprises an alarm means for the alarm when the control relay is turned on (ON) is connected to the contact (ON) side of the control relay (ON) state.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 차량의 전원 차단 장치는Power cut-off device of a vehicle according to the present invention for achieving the above object

엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량에 있어서, 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품, 전원을 관리하는 키 스위치, 키 스위치의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이를 구비한 차량의 전원 차단 장치에 있어서, 조작 감지 수단, 상기 키 스위치와 메인 릴레이 사이에 설치되며 구동부에 전기가 인가되지 않으면 키 스위치 신호를 상기 메인 릴레이 구동부로 인가하며, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시킴과 아울러, 키 스위치 신호를 구동부로 연결시켜 상태를 유지시키는 컨트롤 릴레이 및, 상기 메인 릴레이의 출력부로부터 전원을 인가받아 구동되며, 조작 감지 수단으로부터 조작신호를 입력받고, 조작신호가 없다고 감지되면 소정 시간 후에 상기 컨트롤 릴레이를 구동시키는 출력부를 구비한 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In construction machinery and vehicles driven by an engine, an electric functional product connected to a power source and a power source, a key switch managing power, and a main relay for supplying or cutting off power to an electric functional item depending on a state of a key switch In the power cut-off device of a vehicle having a control unit, the operation detection means, installed between the key switch and the main relay, if no power is applied to the driving unit applies a key switch signal to the main relay driving unit, A control relay which cuts off the key switch signal to the main relay driving unit and maintains the state by connecting the key switch signal to the driving unit, and is driven by being supplied with power from the output of the main relay, and operated by the operation detecting means. Is inputted, the control relay after a predetermined time when it is detected that there is no operation signal And it characterized by comprising a controller including a drive output unit for.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 릴레이의 접점 변환이 가능하도록 컨트롤 릴레이를 구동하기 위해, 소정 시간 동안 전원을 유지할 수 있는 축전수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is characterized in that it comprises a power storage means for maintaining a power supply for a predetermined time, in order to drive the control relay to enable the contact conversion of the relay.

그리고, 상기 컨트롤러는 출력부가 메인 릴레이의 구동부에 컨트롤 릴레이의 출력부와 병렬로 연결되고, 컨트롤 릴레이의 접점 변환이 가능하도록 소정의 시간 동안 제어 출력을 유지한 후 출력을 차단하는 차단수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the controller includes an output unit connected to the driving unit of the main relay in parallel with the output of the control relay, and a blocking means for blocking the output after maintaining the control output for a predetermined time to enable the contact change of the control relay Characterized in that made.

또한, 상기 컨트롤러는 출력부가 컨트롤 릴레이 출력부와 별도로 메인 릴레이 출력부를 가지며, 상기 메인 릴레이 출력부는 컨트롤 릴레이 출력부가 컨트롤 릴레이를 구동하기 전에 온(ON) 상태를 유지하고, 컨트롤 릴레이를 구동시키는 시점 또는 그 이후에 메인 릴레이 출력부의 출력을 오프(OFF) 시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The controller may further include a main relay output unit separately from the control relay output unit, and the main relay output unit may be in an ON state before the control relay output unit drives the control relay, and may be configured to drive a control relay. After that, it characterized in that it comprises a control means for turning off the output of the main relay output (OFF).

상기 컨트롤러는 엔진 컨트롤러와 통신으로 연결되며 조작 신호가 없으면 엔진을 정지시키고, 소정의 시간 후에 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 제2 차단수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The controller is connected in communication with the engine controller, and if there is no operation signal to stop the engine, and comprises a second blocking means for shutting off the power by driving the control relay after a predetermined time.

바람직하게, 상기 조작 감지 수단은 조작 레버나 가속 페달 또는 조작 잠금 레버인 것을 특징으로 한다. 또는, 엔진의 연료 제어량이나 엔진 부하 또는 엔진 속도 등이 소정치로 소정의 시간동안 유지되면 조작이 없음으로 판단하는 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the operation detection means is characterized in that the operation lever, the accelerator pedal or the operation lock lever. Or means for determining that there is no operation when the fuel control amount of the engine, the engine load or the engine speed is maintained at a predetermined value for a predetermined time.

그리고, 상기 컨트롤 릴레이의 온(ON) 상태 측의 접점으로 연결되어 상기 컨트롤 릴레이가 온(ON)이 되는 경우 경보를 하는 경보 수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. And, it is characterized in that it further comprises an alarm means connected to the contact (ON) side of the control relay to the alarm when the control relay is ON (ON).

본 발명은 장비를 소정의 시간 이상 사용하지 않을 경우, 엔진이 구동되고 있는 조건에서도 엔진을 정지시키고, 키 스위치가 온(ON)의 위치에 있더라도 컨트롤러에 의해서 전원에 연결된 전기 기능품들의 전원을 안정적으로 차단할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, when the equipment is not used for a predetermined time or more, the engine is stopped even when the engine is running, and the power of the electrical functional devices connected to the power supply by the controller is stable even when the key switch is in the ON position. There is an effect that can be blocked.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are merely to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention pertains, thereby limiting the protection scope of the present invention It does not mean.

도 3의 차량의 전원 차단 장치는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 것으로, 엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량에 있어서, 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품(미도시), 전원을 관리하는 키 스위치(101), 키 스위치(101)의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이(102)를 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치에 있어서, 조작 레버(201), 컨트롤 릴레이(202), 컨트롤러(ECU)(203)를 더 포함하여 이루어진 것이다.The power cutoff device of the vehicle of FIG. 3 illustrates the power cutoff device of the vehicle according to the first embodiment of the present invention. In a construction machine and a vehicle driven by an engine, an electric power connected to a power source and a power source functions A power cut-off device for a vehicle including a functional product (not shown), a key switch 101 for managing power, and a main relay 102 for applying or cutting power to or from an electric functional product according to a state of the key switch 101. In addition, the control lever 201, the control relay 202, the controller (ECU) 203 is made to further comprise.

즉, 조작 레버(201), 키 스위치(101)와 메인 릴레이(102) 사이에 설치되어 구동부에 전기가 인가되지 않으면, 키 스위치 신호를 메인 릴레이(102) 구동부로 인가하고, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이(102) 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시키도록 연결된 컨트롤 릴레이(202), 조작 레버(201)로부터 조작신호를 입력받고, 소정 시간 동안 조작신호가 없으면 컨트롤 릴레이(202)를 구동하여 전원을 차단하는 컨트롤러(ECU)(203)를 더 포함하여 이루어진 것이다.That is, if no electricity is applied to the drive unit provided between the operation lever 201, the key switch 101 and the main relay 102, the key switch signal is applied to the main relay 102 drive unit, and electricity is applied to the drive unit. When the control signal is received from the control relay 202 and the operation lever 201 connected to block the key switch signal to the main relay 102 driving unit, and if there is no operation signal for a predetermined time, the control relay 202 is driven to It further comprises a controller (ECU) 203 for shutting off the power.

조작 레버(201)는 소정 시간 동안 조작신호가 없으면, 컨트롤 릴레이(202)를 구동하여 전원을 차단하는 컨트롤러(ECU)(203)에 연결된 것으로, 상기 컨트롤러(ECU)(203)로 조작신호를 인가하며, 가속페달 또는 조작 잠금 레버일 수 있다. The operation lever 201 is connected to a controller (ECU) 203 which shuts off power by driving the control relay 202 when there is no operation signal for a predetermined time, and applies an operation signal to the controller (ECU) 203. It may be an accelerator pedal or an operation locking lever.

컨트롤 릴레이(202)는 키 스위치(101)와 메인 릴레이(102) 사이에 설치되며, 구동부에 전기가 인가되지 않으면, 키 스위치 신호를 메인 릴레이(102) 구동부로 인가하고, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이(102) 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시키도록 연결된 것이다.The control relay 202 is installed between the key switch 101 and the main relay 102. If no power is applied to the drive unit, the control relay 202 applies the key switch signal to the main relay 102 drive unit. The main relay 102 is connected to block the key switch signal to the driver.

컨트롤러(ECU)(203)는 조작 레버(201) 및, 키 스위치(101)와 컨트롤 릴레이(202)에 연결된 것으로, 조작 레버(201)로부터 조작신호를 입력받고, 소정 시간 동안 조작신호가 없으면, 컨트롤 릴레이(202)를 구동하여 전원을 차단한다.The controller (ECU) 203 is connected to the operation lever 201 and the key switch 101 and the control relay 202. When the operation signal is input from the operation lever 201 and there is no operation signal for a predetermined time, The power is cut off by driving the control relay 202.

이하, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the power cut-off device of the vehicle according to the first embodiment of the present invention will be described.

먼저, 장비에 엔진이 동작하고 있는 경우, 컨트롤러(ECU)(203)는 조작 레버(201)의 조작 여부를 감지하고, 조작 레버(201)의 조작이 소정 시간 동안 없다고 판단이 되면, CAN통신으로 엔진 정지 신호를 엔진 ECU로 보낸다.First, when the engine is operating on the equipment, the controller (ECU) 203 detects whether the operation lever 201 is operated, and when it is determined that the operation lever 201 has not been operated for a predetermined time, the CAN communication is performed. Sends an engine stop signal to the engine ECU.

그러면, 엔진 ECU는 엔진 정지신호를 받아 엔진을 정지시킨다.Then, the engine ECU receives the engine stop signal and stops the engine.

다음, 컨트롤러(ECU)(203)는 컨트롤 릴레이(202)를 작동시키면, 키 스위치(101)가 온(ON)이 되어 있는 상태에서도 메인 릴레이(102)로의 구동신호가 차단되므로, 메인 릴레이(102)가 차단되어 전원이 차단되게 된다.Next, when the controller (ECU) 203 operates the control relay 202, the driving signal to the main relay 102 is blocked even when the key switch 101 is turned on, and thus, the main relay 102. ) Is cut off and the power is cut off.

이 때, 컨트롤 릴레이(202)를 계속 구동해야 하므로, 컨트롤러(ECU)(203)도 계속 구동되어야 한다. At this time, since the control relay 202 must be driven continuously, the controller (ECU) 203 must also be driven continuously.

한편, 컨트롤 릴레이(202)가 구동되지 않는 경우에는, 키 스위치 신호가 메인 릴레이(102)를 직접 구동하게 되므로, 컨트롤러(ECU)(203)의 문제 발생시 종래기술보다 전원을 유지할 수 있는 가능성이 높다.On the other hand, when the control relay 202 is not driven, since the key switch signal drives the main relay 102 directly, there is a high possibility that the power supply can be maintained more than in the prior art when a problem occurs with the controller (ECU) 203. .

예를 들어, 컨트롤러(ECU)(203)의 파워에 문제가 발생할 경우, 메인 릴레이(102)는 키 스위치(101)에 의해 직접 제어되므로 전기 기능품 들이 정상적으로 동작될 수 있다.For example, when a problem occurs in the power of the controller (ECU) 203, since the main relay 102 is directly controlled by the key switch 101, the electrical functional items may operate normally.

종래 기술의 경우엔, 동일한 조건에서 메인 릴레이(102)의 구동이 불가능하므로 전기 기능품을 사용할 수 없는 조건이 된다. In the prior art, since the main relay 102 cannot be driven under the same conditions, it becomes a condition that an electric functional product cannot be used.

도 4의 차량의 전원 차단 장치는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 것으로, 도 3의 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치에 부가적으로 컨트롤러(ECU)(203) 자체의 전원이 메인 릴레이(102)의 출력에 연결되 어 제어되도록 한 것이다. The power cutoff device of the vehicle of FIG. 4 illustrates a power cutoff device of the vehicle according to the second embodiment of the present invention, and in addition to the power cutoff device of the vehicle according to the first embodiment of FIG. 203, the power of itself is connected to the output of the main relay 102 to be controlled.

즉, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치는 키 스위치(101)가 온(ON) 상태에서 전기 기능품에 전원을 차단하기 위해서는 컨트롤러(ECU)(203)에 계속적으로 전원이 인가되어져야 하는데, 이로 인하여 전력 소모가 불가피하다.That is, the power cutoff apparatus of the vehicle according to the first embodiment of the present invention continuously supplies power to the controller (ECU) 203 in order to cut off power to the electric functional product while the key switch 101 is turned on. The power consumption is inevitable.

이것을 개선하기 위하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치는 컨트롤러(ECU)(203) 자체의 전원이 메인 릴레이(102)의 출력에 연결되어 제어되도록 하여, 메인 릴레이(102)가 차단되면 컨트롤러(ECU)(203)의 전원도 차단되게 된다.In order to improve this, the power cut-off device of the vehicle according to the second embodiment of the present invention allows the power of the controller (ECU) 203 itself to be connected to the output of the main relay 102 and controlled. When is blocked, the power of the controller (ECU) 203 is also cut off.

키 스위치(101) 온(ON) 상태에서 엔진이 작동하고 있을 경우, 컨트롤러(ECU)(203)가 조작 레버(201)의 조작 여부를 감지하고, 조작 레버(201)의 조작이 소정 시간 동안 없다고 판단이 되면, CAN통신으로 엔진 정지 신호를 엔진 ECU로 보낸다.When the engine is operating while the key switch 101 is ON, the controller (ECU) 203 detects whether the operation lever 201 is operated, and the operation of the operation lever 201 is not performed for a predetermined time. When it is determined, the engine stop signal is sent to the engine ECU by CAN communication.

그러면, 엔진 ECU는 엔진 정지 신호를 받아 엔진을 정지시킨다.Then, the engine ECU receives the engine stop signal and stops the engine.

소정 시간 후에, 컨트롤러(ECU)(203)는 컨트롤 릴레이(202)를 구동하게 되며, 이것으로 인하여 키 스위치(101)에 의한 메인 릴레이(102) 구동은 차단되어 메인 릴레이(102)에 의한 전원 공급이 차단된다.After a predetermined time, the controller (ECU) 203 drives the control relay 202, which causes the drive of the main relay 102 by the key switch 101 to be cut off to supply power to the main relay 102. Is blocked.

이와 동시에, 키 스위치 신호는 컨트롤 릴레이(202) 구동부와 연결되어 컨트롤러(ECU)(203)의 전원이 꺼져 출력이 차단되더라도 릴레이의 상태가 계속 유지되어 메인 릴레이(102)의 전원 차단 상태를 계속 유지하게 한다.At the same time, the key switch signal is connected to the control relay 202 driving unit so that the state of the relay is maintained even if the output of the controller (ECU) 203 is turned off so that the output of the main relay 102 is maintained. Let's do it.

이로써, 컨트롤 릴레이(202)만 배터리에 의해 계속 구동되게 되므로 상대적 으로 전력 소모가 적어지게 된다. As a result, since only the control relay 202 is continuously driven by the battery, power consumption is relatively low.

일반적으로, 릴레이의 접점 변환시 소정의 시간이 소요되며, 메인 릴레이(102)의 접점은 컨트롤 릴레이(202)의 동작 개시시점에 떨어지므로, 컨트롤러(ECU)(203)의 전원이 컨트롤 릴레이(202)의 접점 변환이 다 이루어지기 전에 차단될 소지가 있지만, 컨트롤러(ECU)(203) 전원은 컨덴서를 구비하도록 하여, 접점 변환 순간의 시간만큼 동작을 계속할 수 있도록 하므로 문제가 되지 않도록 할 수 있다. In general, it takes a predetermined time when the contact of the relay is converted, and since the contact of the main relay 102 falls at the start of operation of the control relay 202, the power supply of the controller (ECU) 203 is the control relay 202 Although it may be cut off before the contact conversion is completed, the controller (ECU) 203 power supply has a capacitor, so that the operation can be continued for a time at the moment of contact conversion, so that it is not a problem.

도 5의 차량의 전원 차단 장치는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 것으로, 메인 릴레이(102) 구동부를 키 스위치 신호와 병렬로 컨트롤러(ECU)(203)가 구동하도록 하여, 컨트롤러(ECU)(203) 전원의 안정성을 확보하도록 한 것이다. 5 illustrates a power cut-off device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention, in which a controller (ECU) 203 drives a main relay 102 driving unit in parallel with a key switch signal. This is to ensure the stability of the controller (ECU) 203 power supply.

즉, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치는 앞선 실시예에서의 접점 변환시 컨트롤러(ECU)(203) 전원이 불안해지는 것을 보완한 것으로, 메인 릴레이(102) 구동부를 키 스위치 신호와 병렬로 컨트롤러(ECU)(203)가 구동하도록 연결하여, 컨트롤러(ECU)(203) 전원의 안정성을 확보하도록 한 것이다. That is, the power cut-off device of the vehicle according to the third embodiment of the present invention compensates for the unstable power of the controller (ECU) 203 when converting the contact point in the previous embodiment, and the main relay 102 driving unit is a key switch signal. The controller (ECU) 203 is connected so as to be driven in parallel with each other to ensure the stability of the controller (ECU) 203 power supply.

컨트롤러(ECU)(203)가 임의로 전원을 차단하고자 할 때, 컨트롤 릴레이(202) 구동부를 구동하게 되면 메인 릴레이(102)는 계속적으로 구동이 유지되고, 컨트롤 릴레이(202) 측으로부터의 키 스위치 신호는 차단된다.When the controller (ECU) 203 arbitrarily wants to turn off the power, when the control relay 202 drive unit is driven, the main relay 102 continues to be driven and the key switch signal from the control relay 202 side. Is blocked.

이 때, 컨트롤 릴레이(202)의 구동부는 키 스위치 신호와 연결이 되므로 컨트롤러(ECU)(203) 출력과 상관없이 계속적으로 상태를 유지하게 된다.At this time, since the driving unit of the control relay 202 is connected to the key switch signal, the state of the control relay 202 is continuously maintained regardless of the output of the controller (ECU) 203.

소정 시간 후, 컨트롤러(ECU)(203)가 컨트롤 릴레이(202) 구동 신호를 차단하게 되면, 메인 릴레이(102)도 함께 차단되어 전원이 차단되게 된다. After a predetermined time, when the controller (ECU) 203 cuts off the control relay 202 driving signal, the main relay 102 is also cut off so that the power is cut off.

도 6의 차량의 전원 차단 장치는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 것으로, 컨트롤러(ECU)(203)의 구동부를 메인 릴레이(102)의 구동부와, 컨트롤 릴레이(202) 구동부로 별도로 분리한 구조로 된 것이다.6 illustrates a power cut-off device for a vehicle according to a fourth exemplary embodiment of the present invention, wherein the driving unit of the controller (ECU) 203 is driven by the main relay 102 and the control relay ( 202) It is a structure separated separately by a drive unit.

즉, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치는 컨트롤러(ECU)(203)의 구동부를 메인 릴레이(102) 구동부와, 컨트롤 릴레이(202) 구동부로 별도로 분리하여, 메인 릴레이(102)를 먼저 구동한 상태에서 컨트롤 릴레이(202)를 구동시켜 컨트롤러(ECU)(203)의 전원을 유지시키고, 그 후에 컨트롤 릴레이(202)와 메인 릴레이(102)의 구동을 멈추면, 메인 릴레이(102)의 구동이 차단된 상태로 유지되어 전원이 차단되는 것이다. That is, in the vehicle power cut-off device according to the fourth embodiment of the present invention, the driving unit of the controller (ECU) 203 is separated into the main relay 102 driving unit and the control relay 202 driving unit, and the main relay 102 is separated. ), The control relay 202 is driven to maintain the power of the controller (ECU) 203, and then the driving of the control relay 202 and the main relay 102 is stopped. The driving of the 102 is maintained in a blocked state and the power is cut off.

작업자가 장비에서 내린 후 엔진이 멈추고 전원이 차단되면 장비의 키 스위치(101)가 온(ON)이 되었는지 알 수가 없으므로, 엔진 정지 후 소정의 시간 동안 전원을 유지하다가 전원의 전압(AI2)이 소정치 이하로 떨어지면, 메인 릴레이(102)를 차단할 수도 있다.When the engine stops and the power is cut off after the operator gets out of the machine, it is impossible to know whether the key switch 101 of the machine is on.Therefore, the power voltage (AI2) of the power source is kept low after the engine stops. If it falls below stationary, the main relay 102 may be blocked.

도 7의 차량의 전원 차단 장치는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 것으로, 장비에 전원이 차단되면 정상적으로 키 스위치(101)에 의한 것인지를 알 수 없으므로, 별도의 경보수단(204)을 컨트롤 릴레이(202)의 온(ON) 상태 측으로 연결하여, 자동 전원 차단기능이 동작 중임을 알려준다. The power cutoff device of the vehicle of FIG. 7 illustrates the power cutoff device of the vehicle according to the fifth embodiment of the present invention. The alarm means 204 is connected to the ON state of the control relay 202 to indicate that the automatic power off function is in operation.

앞선 실시예 1에서 5까지 제시된 실시예에서 컨트롤러(ECU)(203)의 엔진 정 지 및 전원 차단의 판단 조건인 작업장치의 조작 여부를 조작 레버의 조작에 한정하지 않으며, 건설기계의 경우 조작 잠금 레버의 위치가 소정의 시간 동안 조작 잠금에 있으면, 또는 휠을 구비한 차량의 경우 가속페달의 작동이 소정의 시간 동안 멈추어 있으면, 동등한 조건으로 판단하여 엔진의 구동을 멈추고 전원을 차단하는 기능을 수행하도록 응용하는 것은 무리가 없다.In the above-described embodiments 1 to 5, the operation of the work device, which is a condition for determining the engine stop and the power interruption of the controller (ECU) 203, is not limited to the operation of the operation lever. If the position of the lever is in the operation lock for a predetermined time, or in the case of a vehicle equipped with a wheel, and the operation of the accelerator pedal is stopped for a predetermined time, it judges the same condition and stops driving the engine and cuts off the power. It is not unreasonable to apply it.

또한, 실시예에서 제시된 엔진 컨트롤러(엔진 ECU)로부터 전송되는 연료 제어량이나 엔진 부하, 또는 엔진 속도 등이 소정치로 소정의 시간 동안 유지되면 조작이 없음으로 판단하여 엔진의 구동을 멈추고 전원을 차단하는 기능을 수행하도록 응용하는 것도 무리가 없다. 또는 엔진의 구동 없이 키 스위치(101)만 온(ON)이 된 상태에서도 소정의 시간 후에 자동으로 전원을 차단하도록 응용함에 무리가 없다.In addition, if the fuel control amount, engine load, or engine speed transmitted from the engine controller (engine ECU) presented in the embodiment is maintained at a predetermined value for a predetermined time, it is determined that there is no operation and stops driving the engine and cuts off the power. Applying to perform a function is not unreasonable. Alternatively, even when only the key switch 101 is turned on without driving the engine, there is no problem in applying the power to automatically cut off the power after a predetermined time.

도 1은 종래 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면1 is a view showing a power cut device of a vehicle according to a first embodiment of the present invention

도 2는 종래 제 2 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면2 is a diagram illustrating a power cut-off device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면3 is a diagram illustrating a power cut-off apparatus for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면4 is a diagram illustrating a power cut-off device for a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면5 is a diagram illustrating a power cut-off device for a vehicle according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면6 is a diagram illustrating a power cut-off device for a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량의 전원 차단 장치를 도시한 도면7 is a diagram illustrating a power cut-off device for a vehicle according to a fifth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 : 키 스위치 102 : 메인 릴레이101: key switch 102: main relay

103, 201 : 조작 레버 104, 203 : 컨트롤러(ECU)103, 201: Operation lever 104, 203: Controller (ECU)

202 : 컨트롤 릴레이 204 : 경보수단202: control relay 204: alarm means

Claims (13)

엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량의 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품, 전원을 관리하는 키 스위치, 키 스위치의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이를 구비한 차량의 전원 차단 장치에 있어서, It is equipped with an electric functional product connected to a power source and power of a construction machine and a vehicle driven by an engine, a key switch managing power, and a main relay for supplying or cutting off power to an electric functional item depending on the state of the key switch. In a vehicle power off device, 조작 감지수단;Operation detection means; 상기 키 스위치와 메인 릴레이 사이에 설치되며, 구동부에 전기가 인가되지 않으면 키 스위치 신호를 상기 메인 릴레이 구동부로 인가하고, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시키도록 연결된 컨트롤 릴레이; 및It is installed between the key switch and the main relay, the control is connected to apply a key switch signal to the main relay driver if no power is applied to the drive, and to block the key switch signal to the main relay drive if electricity is applied to the drive. relay; And 상기 조작 감지수단으로부터 조작신호를 입력받고, 소정 시간 동안 조작신호가 없으면 상기 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치.And a controller configured to receive an operation signal from the operation detection means and drive the control relay to cut off power when there is no operation signal for a predetermined time. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 컨트롤러는The controller 엔진 컨트롤러와 통신으로 연결되며 조작 신호가 없으면 엔진을 정지시키고 소정의 시간 후에 상기 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 차단 수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치.And a shut-off means connected to communicate with an engine controller and stopping the engine if the operation signal is not present and driving the control relay after a predetermined time to cut off the power. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작 감지수단은The manipulation detecting means 조작레버나 가속페달 또는 조작 잠금 레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 전원 차단 장치.The control device of any one of the control lever, the accelerator pedal or the operation lock lever. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작 감지수단은The manipulation detecting means 엔진의 연료 제어량이나 엔진 부하 또는 엔진 속도가 소정치로 소정의 시간동안 유지되면 조작이 없음으로 판단하는 수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And a means for determining that there is no operation when the fuel control amount, engine load, or engine speed of the engine is maintained for a predetermined time for a predetermined time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤 릴레이의 온(ON) 상태 측의 접점으로 연결되어 컨트롤 릴레이가 온(ON)이 되는 경우 경보를 하는 경보수단을 더 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And an alarm means which is connected to a contact on the side of the ON state of the control relay to alert an alarm when the control relay is ON. 엔진에 의해 구동되는 건설기계 및 차량의 전원 및 전원에 연결되어 기능을 하는 전기 기능품, 전원을 관리하는 키 스위치, 키 스위치의 상태에 따라 전원을 전기 기능품에 인가 또는 차단하는 메인 릴레이를 구비한 차량의 전원 차단 장치에 있어서, It is equipped with an electric functional product connected to a power source and power of a construction machine and a vehicle driven by an engine, a key switch managing power, and a main relay for supplying or cutting off power to an electric functional item depending on the state of the key switch. In a vehicle power off device, 조작 감지 수단;Operation detection means; 상기 키 스위치와 메인 릴레이 사이에 설치되며 구동부에 전기가 인가되지 않으면 키 스위치 신호를 상기 메인 릴레이 구동부로 인가하며, 구동부에 전기가 인가되면 메인 릴레이 구동부로의 키 스위치 신호를 차단시킴과 아울러, 키 스위치 신호를 구동부로 연결시켜 상태를 유지시키는 컨트롤 릴레이; 및It is installed between the key switch and the main relay, if no power is applied to the drive unit applies a key switch signal to the main relay drive unit, and when the power is applied to the drive block the key switch signal to the main relay drive unit, and A control relay for connecting the switch signal to the driving unit to maintain a state; And 상기 메인 릴레이의 출력부로부터 전원을 인가받아 구동되며, 조작 감지 수단으로부터 조작신호를 입력받고, 조작신호가 없다고 감지되면 소정 시간 후에 상기 컨트롤 릴레이를 구동시키는 출력부를 구비한 컨트롤러를 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And a controller having an output unit driven by receiving power from an output unit of the main relay and receiving an operation signal from an operation detection unit and driving the control relay after a predetermined time when the operation signal is detected. Power disconnect device. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컨트롤러는 The controller 릴레이의 접점 변환이 가능하도록 컨트롤 릴레이를 구동하기 위해, 소정 시간 동안 전원을 유지할 수 있는 축전수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. A power cut-off device for a vehicle comprising a power storage means capable of maintaining a power supply for a predetermined time to drive a control relay to enable contact change of the relay. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컨트롤러는The controller 출력부가 메인 릴레이의 구동부에 컨트롤 릴레이의 출력부와 병렬로 연결되 고,The output part is connected to the drive part of the main relay in parallel with the output part of the control relay, 컨트롤 릴레이의 접점 변환이 가능하도록 소정의 시간 동안 제어 출력을 유지한 후 출력을 차단하는 차단수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And a blocking means for blocking the output after maintaining the control output for a predetermined time so that the contact point of the control relay can be switched. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컨트롤러는The controller 출력부가 컨트롤 릴레이 출력부와 별도로 메인 릴레이 출력부를 가지며,The output has a main relay output separate from the control relay output, 상기 메인 릴레이 출력부는 컨트롤 릴레이 출력부가 컨트롤 릴레이를 구동하기 전에 온(ON) 상태를 유지하고, 컨트롤 릴레이를 구동시키는 시점 또는 그 이후에 메인 릴레이 출력부의 출력을 오프(OFF) 시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치.The main relay output unit includes control means for maintaining the ON state before the control relay output unit drives the control relay, and turning off the output of the main relay output unit after or at the time of driving the control relay. Power cut-off device of the vehicle. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컨트롤러는The controller 엔진 컨트롤러와 통신으로 연결되며 조작 신호가 없으면 엔진을 정지시키고 소정의 시간 후에 컨트롤 릴레이를 구동하여 전원을 차단하는 제2 차단수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And a second shut-off means connected to communicate with the engine controller and stopping the engine by stopping the engine and driving the control relay after a predetermined time when there is no operation signal. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 조작 감지 수단은The manipulation detecting means 조작 레버나 가속 페달 또는 조작 잠금 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 전원 차단 장치. A vehicle power cut-off device, which is an operation lever, an accelerator pedal, or an operation lock lever. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 조작 감지 수단은The manipulation detecting means 엔진의 연료 제어량이나 엔진 부하 또는 엔진 속도가 소정치로 소정의 시간동안 유지되면 조작이 없음으로 판단하는 수단을 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And a means for determining that there is no operation when the fuel control amount, engine load, or engine speed of the engine is maintained for a predetermined time for a predetermined time. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컨트롤 릴레이의 온(ON) 상태 측의 접점으로 연결되어 상기 컨트롤 릴레이가 온(ON)이 되는 경우 경보를 하는 경보 수단을 더 포함하여 이루어진 차량의 전원 차단 장치. And an alarm means connected to a contact on the side of the ON state of the control relay to alert an alarm when the control relay is ON.
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