KR101686084B1 - 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법 - Google Patents

수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치는, 탐사선(S)의 일측면에 결합되어 연직방향으로 배치되는 현부착봉(110); 상기 현부착봉(110)의 중앙부 일측에 구비되어, 상단부와 하단부가 일정각도로 회동될 수 있는 관절부(113); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 일측 단부에 형성되며, 상기 탐사선(S)의 양단부로부터 각각 연장되는 견인줄(120a,120b)이 각각 걸릴 수 있도록 결합되는 한쌍의 고리부(111); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 상기 고리부(111)보다 최하단부에 구비되어, 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어 연결되는 피봇부(112); 상기 피봇부(112)에 피봇결합되는 피봇수단(112b); 및 상기 피봇수단(112b)에 핀결합되는 수평조절부재(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)에 따르면, 현부착봉에는 유실방지장치가 결합되어 구성되고, 상기 현부착봉의 중간부분에는 관절부를 구비시키는 것 이외에도, 상기 현부착봉의 최하단부에는 별도로 수평조절부재를 구비시킴으로써, 현부착된 상태에서 자유롭게 상기 사이드스캔소나가 수평을 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법{APPARATUS FOR PREVENTING LOSS OF SIDE SCAN SONAR HAVING PIVOT DEVICE AND METHOD OF THE SAME}
본 발명은, 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치에 관한 것으로서, 특히 종래기술에 따르면 우리나라의 서해 및 남해와 같이, 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 경우 사이드스캔소나를 운용함에 있어서, 견인줄을 이용하여 탐사선과의 영향을 최소화한 뒤, 일정한 거리를 유지토록 한 상태에서 견인함에 있어서의 많은 위험과 어려움에 따른 문제점을 해소시킬 수 있는 "수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법"에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은, 현부착봉에는 유실방지장치가 결합되어 구성되고, 상기 현부착봉의 중간부분에는 관절부를 구비시키는 것 이외에도, 상기 현부착봉의 최하단부에는 별도로 수평조절부재를 구비시킴으로써, 현부착된 상태에서 자유롭게 상기 사이드스캔소나가 수평을 조절할 수 있도록 하는 "수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법"에 관한 것이다.
일반적으로, 해저면에 위치한 물체를 상세하게 조사하기 위한 해양조사장비 중 가장 많이 쓰이는 장비는 사이드스캔소나이다.
원래, 사이드스캔소나는, 도 1에 도시된 것과 같이, 선박(10)의 후미에 케이블(20)로 연결하여, 선박(10)의 스크류에 의해 생성된 물방울의 영향을 받지 않는 거리에 잠수시켜, 견인함으로써 해저면의 영상정보를 취득하는 장치이다.
이 장치는, 음파를 이용하여 가시광선이 투과되지 않는 해역에서도, 해저면의 영상을 비교적 명확하게 취득할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 수심이 얕은 해역의 경우, 케이블의 길이가 길다면 사이드스캔소나가 해저면에 접촉되어, 케이블 절단 혹은 불확실한 해저면 영상취득이 발생한다.
반대로, 케이블의 길이가 짧다면, 스크류에 의한 물방울에 의해 음파가 산란되어, 해저면의 영상이 불확실해진다.
그러한 단점을 극복하기 위하여, 수심이 얕은 지역에서는 선박의 측면의 현부착하여 사이드스캔소나를 운용하나, 이 경우 선박과 고정되어 있기 때문에 선박의 요동에 의해 사이드스캔소나의 요동이 심해져 영상의 해상도가 떨어진다는 문제점이 있다.
이에, 한국 등록특허공보 제10-1270577호에서는, "현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치와 관련하여, 탐사선의 일측면에 결합되어 세로로 배치되는 결합바와, 상기 결합바의 하부에 형성되는 전후 회동핀에 의해 상기 결합바에 전후 회동가능하게 결합되는 전후 회동결합부재와, 사이드스캔소나의 상부에 형성되고 상기 전후 회동결합부재의 하부에 형성되는 좌우 회동핀에 의해 상기 전후 회동결합부재에 좌우 회동가능하게 결합되는 좌우 회동연결부재를 포함하여 이루어져서 탐사선의 요동시에 사이드스캔소나의 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치"가 제안되었다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술에도 불구하고, 우리나라의 서해 및 남해와 같이 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 경우 사이드스캔소나를 운용함에 있어서, 견인줄을 이용하여 탐사선과의 영향을 최소화한 뒤, 일정한 거리를 유지토록 한 상태에서 견인함에 있어서의 많은 위험과 어려움에 따른 문제점이 완벽하게 해소되지는 못하였다.
뿐만 아니라, 상기와 같이 구성되는 종래기술에도 불구하고, 탐사선의 요동시에 사이드스캔소나의 수평을 완벽하게 유지하지 못하는 문제점이 있었다.
[선행기술문헌]
1. 한국 등록특허공보 제 10-1270577호(2013년05월28일 등록)
2. 등록실용신안공보 제 20-0466278호 (2013년04월02일 등록)
본 발명은, 종래기술에 따른 문제점을 해소하기 위하여, 우리나라의 서해 및 남해와 같이 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 경우 사이드스캔소나를 운용함에 있어서, 견인줄을 이용하여 탐사선을 활용하여 견인함에 있어서, 발생되는 많은 위험과 어려움에 따른 문제점을 해소시키되, 선박 측면의 일측면에 현부착하여 사이드스캔소나를 운용함에 있어서, 사이드스캔소나를 안전하게 보호할 수 있는 "수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법"을 제공함에 그 목적이 있다.
더욱이, 본 발명은, 상기 현부착봉의 중간부분에 관절부를 구비시키는 것 이외에도, 상기 현부착봉의 최하단부에는 별도로 '수평조절부재'를 구비시킴으로써, 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 상황하에서 어장이나 장애물에 걸렸을 경우, 앞줄이 끊어지면서 동시에 상기 관절부가 작동됨과 동시에, 현부착된 상태에서 자유롭게 상기 사이드스캔소나가 수평을 조절할 수 있도록 하는 "수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법"을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)는, 탐사선(S)의 일측면에 결합되어 연직방향으로 배치되는 현부착봉(110); 상기 현부착봉(110)의 중앙부 일측에 구비되어, 상단부와 하단부가 일정각도로 회동될 수 있는 관절부(113); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 일측 단부에 형성되며, 상기 탐사선(S)의 양단부로부터 각각 연장되는 견인줄(120a,120b)이 각각 걸릴 수 있도록 결합되는 한쌍의 고리부(111); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 상기 고리부(111)보다 최하단부에 구비되어, 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어 연결되는 피봇부(112); 상기 피봇부(112)에 피봇결합되는 피봇수단(112b); 및 상기 피봇수단(112b)에 핀결합되는 수평조절부재(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 피봇수단(112b)은, 피봇부(112) 내측에서 회동되게 결합되는 볼부재(112b-2); 상기 볼부재(112b-2)에 연장되게 형성되는 볼 연결부재(112b-1); 및 상기 볼 연결부재(112b-1)에 일체로 구비되는 핀 안착부재(112b-3);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평조절부재(150)는, 일단부(152)가 상기 핀 안착부재(112b-3)에 형성되어 있는 핀 결합공(112b-4)에 핀 결합부재(B)로써 회동되게 결합되며, 타단부(151)는 사이드스캔소나(130)에 형성되어 있는 사이드스캔소나 지지점(130a)과 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탐사선(S)이 운항중에 어장 또는 외부 물체에 충돌되어 상기 견인줄(120a,120b) 중의 어느 하나가 끊어지는 경우에는, 상기 견인줄(120a,120b) 중의 남은 하나에 의하여 상기 사이드스캔소나(130)가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 현부착봉(110)은, 관절부(113)를 기준하여 상기 견인줄(120a, 120b) 중의 남은 하나의 견인줄이 있는 방향으로 이동된 상태에 놓여지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)에 있어서, 상기 피봇부(112)를 중심으로 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어, 일정한 각도의 범위내에서 회동될 수 있는 상태에 놓여지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)를 이용하여 사이드스캔소나(130)의 유실을 방지토록 하는 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지방법이 제공된다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법에 따르면, 우리나라의 서해 및 남해와 같이, 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 경우 사이드스캔소나를 운용함에 있어서, 견인줄을 이용하여 탐사선과의 영향을 최소화한 뒤, 일정한 거리를 유지토록 한 상태에서 견인함에 있어서의 많은 위험과 어려움에 따른 문제점을 해소시킬 수 있는 극히 우수한 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법에 따르면, 현부착봉에는 유실방지장치가 결합되어 구성되고, 상기 현부착봉의 중간부분에는 관절부를 구비시키는 것 이외에도, 상기 현부착봉의 최하단부에는 별도로 수평조절부재를 구비시킴으로써, 현부착된 상태에서 자유롭게 상기 사이드스캔소나가 수평을 조절할 수 있도록 하는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 사이드스캔소나의 견인방식을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따라, 사이드스캔소나가 견인되는 방식을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 견인방식을 나타낸 확대도이다.
도 4는 한 쌍의 견인줄 중의 어느 하나가 끊어지면서, 동시에 관절부가 작동됨으로써, 사이드스캔소나가 안전하게 탐사선에 연결되어 있는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 5는 사이드스캔소나가 피봇부에 지지된 상태를 나타내는 다양한 모습의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나에 있어서, 현부착봉 하단부의 피봇부에 피봇결합되는 피봇수단을 구체적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 피봇수단에 있어서, 각도를 달리하여 나타낸 측면도이다.
도 8은 일실시예의 수평조절부재를 나타낸 사시도이다.
도 9는 또 다른 실시예의 수평조절부재를 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명에 따라, 사이드스캔소나가 견인되는 방식을 나타낸 측면도이다.
그리고, 도 6은 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나에 있어서, 현부착봉 하단부의 피봇부에 피봇결합되는 피봇수단을 구체적으로 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 피봇수단에 있어서, 각도를 달리하여 나타낸 측면도이다.
또한, 도 8은 일실시예의 수평조절부재를 나타낸 사시도이고, 도 9는 또 다른 실시예의 수평조절부재를 나타낸 사시도이다.
우선, 도 2 및 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)는, 탐사선(140)의 중앙부에 수직방향으로 현부착봉(110)이 설치되고, 설치된 상기 현부착봉(110)의 하단부에는 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어 있으며, 상기 현부착봉(110)의 대략 중앙부에는 관절부(113)가 구비되어 구성된다.
이때, 상기 사이드스캔소나(130)의 상측에는 한쌍의 고리부(111)가 현부착봉(110)의 외주면에 결합되어 있고, 상기 한쌍의 고리부(111)로부터 탐사선(140)의 전후방 양측으로 제1 견인줄(120a)과 제2 견인줄(120b)이 각각 연결되어 있어서, 상기 사이드스캔소나(130)는 피봇결합되어 있음과 동시에, 제1 견인줄(120a)과 제2 견인줄(120b)로써 지지되어 있음을 알 수 있다.
여기서, 상기 현부착봉(110)과 사이드스캔소나(130)를 지지할 수 있는 각종 구성요소들은, 바닷물 속에서 장시간 사용되는 것으로서, 내부식성 및 내충격성 등의 특성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.
이때, 이들 재질들은 스테인레스 스틸 중에서 선택될 수도 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)를 구성하는 각 구성요소와 이들 구성요소 간의 결합관계, 그리고 이에 따른 작용ㆍ효과를 좀더 구체적으로 살펴본다.
우선, 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)는, 탐사선(S)의 일측면에 결합되어 연직방향으로 배치되는 현부착봉(110); 상기 현부착봉(110)의 중앙부 일측에 구비되어, 상단부와 하단부가 일정각도로 회동될 수 있는 관절부(113); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 일측 단부에 형성되며, 상기 탐사선(S)의 양단부로부터 각각 연장되는 견인줄(120a,120b)이 각각 걸릴 수 있도록 결합되는 한쌍의 고리부(111); 상기 현부착봉(110)의 하단부의 상기 고리부(111)보다 최하단부에 구비되어, 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어 연결되는 피봇부(112); 상기 피봇부(112)에 피봇결합되는 피봇수단(112b); 및 상기 피봇수단(112b)에 핀결합되는 수평조절부재(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 피봇수단(112b)은, 피봇부(112) 내측에서 회동되게 결합되는 볼부재(112b-2); 상기 볼부재(112b-2)에 연장되게 형성되는 볼 연결부재(112b-1); 및 상기 볼 연결부재(112b-1)에 일체로 구비되는 핀 안착부재(112b-3);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평조절부재(150)는, 일단부(152)가 상기 핀 안착부재(112b-3)에 형성되어 있는 핀 결합공(112b-4)에 핀 결합부재(B)로써 회동되게 결합되며, 타단부(151)는 사이드스캔소나(130)에 형성되어 있는 사이드스캔소나 지지점(130a)과 결합되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)는, 상기와 같이 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)에 피봇부(112)가 구비됨으로써, 사이드스캔소나(130)는 피봇부(112)의 하측방에서 일정한 범위 내에서는 각도 또는 방향에 구애되지 아니하고 회동될 수 있으며, 이미 회동되어 있던 사이드스캔소나(130)는 용이하게 원위치 됨으로써, 사이드스캔소나(130)는 자유롭게 수평상태를 유지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 사이드스캔소나의 견인방식을 나타낸 확대도이다.
도 3을 참고하여, 사이드스캔소나(130)가 피봇결합되어 연결되어 있는 확대도를 중심으로 좀더 자세하게 살펴본다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사이드스캔소나(130)는 상측의 사이드스캔소나 지지점(130a)이 사이드스캔소나 연결부재(150)에 결합된 상태에서, 상기 사이드스캔소나 연결부재(150)의 상단부가, 일정각도의 범위 내에서 자유롭게 회동될 수 있도록, 피봇부(112)에 피봇(pivot) 결합되어 있음에 본 발명의 기술적 특징이 있다.
그리고, 상기 피봇부(112)의 상측에는 현부착봉(110)의 외주면에 한쌍의 고리부(111)가 결합되어 있어서, 상기 고리부(111)에 일단부가 각각 연결되어 있는 제1 견인줄(120a)과 제2 견인줄(120b)의 타단부는 상기 탐사선(140)의 대향되는 2개소에 각각 결합되어, 상기 사이드스캔소나(130)를 안정적으로 지지할 수 있다.
도 4는 한 쌍의 견인줄 중의 어느 하나가 끊어지면서, 동시에 관절부가 작동됨으로써, 사이드스캔소나가 안전하게 탐사선에 연결되어 있는 상태를 나타낸 개략도이다.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 고리부(111)에 일단부가 각각 연결되어 있는 제1 견인줄(120a)과 제2 견인줄(120b)의 타단부는 상기 탐사선(140)의 대향되는 2개소에 각각 결합되어 있다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 견인줄(도 4에서는 편의상 도번 120b의 제2 견인줄이 절단된 것을 가정하였다.)이 절단되면, 이로 인하여 현부착봉(110)의 하단부에 매달려 있던 사이드스캔소나(130)는 반대편인 제1 견인줄(120a)에 의하여 인장됨에 따라, 현부착봉(110)의 하단부는 관절부(113)를 기준하여 전방으로 쏠리게 된다.
따라서, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)에 따르면, 특히 수심이 얕은 지역에서 사이드스캔소나(130)를 현부착할 시에, 탐사선(S)의 요동에 관계없이 사이드스캔소나(130)에 가해지는 외부의 힘은, 1차적으로는 제1 견인줄(120a) 또는 제2 견인줄(120b)에서 그 힘의 일부를 감당하게 되고, 나머지 하중에 대하여서는 피봇부(112)에 피봇(pivot) 결합되어 있는 현부착봉(110)의 하단부를 회동시켜 감쇄시킴으로써, 외부의 충격이 사이드스캔소나(130)에 직접적으로 가해지는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 5는 사이드스캔소나가 피봇부에 지지된 상태를 나타내는 다양한 모습의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)에 따르면, 만약에 외부의 힘이 사이드스캔소나(130)에 일부 가해지는 경우에는, 외부의 힘에 의하여 사이드스캔소나(130)의 자세가 일시적으로 변하게 되더라도, 사이드스캔소나(130)는 자신의 자세가 다시 원위치됨으로써, 사이드스캔소나(130)는 수평을 자율적으로 유지할 수 있어, 수신되는 해저면 영상정보의 품질을 향상하도록 자세가 유지된다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법에 따르면, 우리나라의 서해 및 남해와 같이, 수심이 낮고 어장이 다수 존재하는 경우 사이드스캔소나(130)를 운용함에 있어서, 견인줄(120a,120b)을 이용하여 탐사선과의 영향을 최소화한 뒤, 일정한 거리를 유지토록 한 상태에서 견인함에 있어서의 많은 위험과 어려움에 따른 문제점을 해소시킬 수 있는 극히 우수한 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치 및 방법에 따르면, 현부착봉(110)의 최하단부에는 별도로 수평조절장치를 구비시킴으로써, 현부착된 상태에서 상기 사이드스캔소나(130)가 각도를 달리한 상태에서 자유롭게 매달려 있다가 원위치됨으로써, 현부착봉(110)의 최하단부에서 상기 사이드스캔소나(130)는 항상 수평을 유지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치
110 : 현부착봉 111 : 고리부
112 : 피봇부 112b : 피봇수단
112b-2 : 볼부재 112b-1 : 볼 연결부재
112b-3 : 핀 안착부재 113 : 관절부
120 : 견인줄 120a : 제1 견인줄
120b : 제2 견인줄 120c : 보조줄
130 : 사이드스캔소나 130a : 사이드스캔소나 지지점
140 : 탐사선 150 : 수평조절부재
151 : 타단부 152 : 일단부
B : 핀 결합부재

Claims (7)

  1. 탐사선(S)의 일측면에 결합되어 연직방향으로 배치되는 현부착봉(110);
    상기 현부착봉(110)의 중앙부 일측에 구비되어, 상단부와 하단부가 일정각도로 회동될 수 있는 관절부(113);
    상기 현부착봉(110)의 하단부의 일측 단부에 형성되며, 상기 탐사선(S)의 양단부로부터 각각 연장되는 견인줄(120a,120b)이 각각 걸릴 수 있도록 결합되는 한쌍의 고리부(111);
    상기 현부착봉(110)의 하단부의 상기 고리부(111)보다 최하단부에 구비되는 피봇부(112);
    상기 피봇부(112)에 피봇결합되는 피봇수단(112b); 및
    일단부(152)는 상기 피봇수단(112b)에 회동 가능하게 핀결합되고, 타단부(151)는 사이드스캔소나 지지점(130a)에 결합되는 수평조절부재(150);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 피봇수단(112b)은,
    피봇부(112) 내측에서 회동되게 결합되는 볼부재(112b-2);
    상기 볼부재(112b-2)에 연장되게 형성되는 볼 연결부재(112b-1); 및
    상기 볼 연결부재(112b-1)에 일체로 구비되는 핀 안착부재(112b-3);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 수평조절부재(150)는,
    상기 일단부(152)가 상기 핀 안착부재(112b-3)에 형성되어 있는 핀 결합공(112b-4)에 핀 결합부재(B)로써 회동되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치.
  4. 청구항 1항 내지 3항 중의 어느 한 항에 기재된 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지장치(100)를 이용하여 사이드스캔소나(130)의 유실을 방지토록 하는 것을 특징으로 하는 수평조절부재를 구비하는 사이드스캔소나의 유실방지방법.
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