KR101685808B1 - 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법 - Google Patents

강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 코일 상태로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 강관을 제조하는 조관기에 구비되고, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드를 절삭하는 내면비드기와; 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기에 가해지는 힘을 측정하는 하중측정부; 및 하중측정부에 의해 측정된 결과를 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법{APPARATUS FOR MONITORING WELD BEAD ON INNER SURFACE OF STEEL PIPE AND METHOD FOR MONITORING THEREOF}
본 발명은 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접된 강관의 내면에 형성된 비드의 상태를 모니터링하기 위한 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 관한 것이다.
통상적으로 강관의 제관은, 롤(Roll) 상으로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 복수개의 롤링장치에 의하여 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 전기저항 용접으로 용접하여 강관을 완성하는 형태로 이루어진다.
그리고 이와 같이 완성된 강관은, 사용자의 요구 내지 필요에 따라 일정한 길이로 절단되어 사용된다.
상기와 같이 제조되는 강관의 용접 부위에는 비드가 형성되는데, 강관의 외면에 형성된 비드는 외면 비드 커터기 등으로 제거하게 되고, 강관의 내면에 형성된 비드는 바이트를 갖는 비드 제거기를 이용하여 제거하게 된다.
강관의 외면에 형성된 비드의 경우 육안 확인이 용이하므로 비드의 제거 상태의 확인이 용이하나, 강관의 내면에 형성된 비드의 경우 육안 확인이 불가능하므로 강관의 절단 이후 절단된 강관의 단부를 확인하는 방법으로 강간의 내면에 형성된 비드의 확인이 이루어지는 것이 일반적이다.
그러나 이러한 확인 방법으로는 강관의 내면에 형성된 비드의 절삭 불량 발생시 즉각 확인이 불가할 뿐 아니라, 절단된 강관의 길이가 긴 경우 절단된 단부로부터 먼 위치에 있는 비드의 상태 확인이 불가하므로, 제품의 불량률이 높아지고 제품의 수율이 저하되는 문제점이 발생된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1158537호(2012.06.14. 등록, 발명의 명칭: 전봉 강관의 내면 비드 절삭 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 강관 내면의 비드의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치는: 코일 상태로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 강관을 제조하는 조관기에 구비되고, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드를 절삭하는 내면비드기와; 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 상기 내면비드기에 가해지는 힘을 측정하는 하중측정부; 및 상기 하중측정부에 의해 측정된 결과를 표시하는 표시부를 포함한다.
또한 상기 내면비드기는, 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭하고; 상기 하중측정부는, 상기 내면비드기가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 비드와의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향 및 비드의 두께 방향으로 가해지는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 상기 내면비드기는, 스탠드와 결합되는 브라켓과 결합되어 상기 스탠드에 설치되고; 상기 로드셀은, 상기 브라켓과 상기 스탠드가 결합된 상기 브라켓과 상기 스탠드 간의 연결 부위에 설치되어 상기 브라켓과 상기 스탠드 간의 연결 부위에 발생되는 하중을 측정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 측면에 따른 강관 내면 비드 모니터링 방법은: 조관기를 이용하여 롤 상으로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 강관을 제조하는 과정 중, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드를 내면비드기를 이용하여 절삭하는 절삭단계와; 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 상기 내면비드기에 가해지는 힘을 하중측정부를 이용하여 측정하는 측정단계; 및 상기 하중측정부에 의해 측정된 결과를 표시부를 통해 표시하는 표시단계를 포함한다.
또한 상기 내면비드기는, 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭하고; 상기 하중측정부는, 상기 내면비드기가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 비드와의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향으로 가해지는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 상기 표시단계는, 강관의 인출 속도와 상기 하중측정부의 측정 시점을 고려하여 강관의 인출 방향에 따른 위치 별로 상기 하중측정부의 측정 결과를 표시하는 것이 바람직하다.
또한 상기 측정단계에서 측정된 결과가 기설정된 범위를 벗어나면, 상기 조관기의 동작을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 따르면, 작업자가 강관 내면의 비드의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 작업자가 제품의 불량 상태를 즉각 확인하고 이를 해결하기 위한 조취를 취할 수 있도록 하여 제품의 불량률을 낮출 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 강관 내면의 비드 불량이 어느 위치에 발생되었는지 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 불량이 발생된 위치에 근접한 위치에서 강관의 절단을 수행하여 강관의 폐기 구간을 감소시킬 수 있도록 하여 제품의 수율이 향상되도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 강관 제조 공정을 개략적으로 보여주는 공정도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 공정도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 강관 제조 공정을 개략적으로 보여주는 공정도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 공정도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 강관 내면 비드 모니터링 장치(100)는, 내면비드기(110)와 하중측정부(120)와 제어부(130) 및 표시부(140)를 포함한다.
내면비드기(110)는, 강관을 제조하는 조관기(10)에 구비된다.
본 실시예에서, 조관기(10)는 언코일러(11)와, 레벨링장치(12)와, 밀링장치(13)와, 포밍롤러(14) 및 전기저항 용접장치(15)를 포함하는 형태로 구비된다.
언코일러(11)는 강판, 즉 코일 상태의 열연 코일을 풀어낸다, 이때 열연 코일은 강관(2)의 원주에 해당하는 폭으로 슬리팅될 수 있고, 슬리팅은 슬리터에 의해서 이루어지며, 절단된 코일을 스켈프라고 한다.
레벨링장치(12)는, 평면 롤들로 구성되며, 스켈프를 풀어주면서 스켈프를 평평하게 한다. 그리고 밀링장치(13)는, 스켈프의 진행 방향과 수직인 면에 구비되어 후속 공정에서 용접으로 맞닿게 될 스켈프의 양단부를 밀링으로 절삭한다.
상기와 같이 레벨링 및 에지밀링을 거친 평평한 스켈프는, 연속적으로 인출되면서 다단의 포밍 롤(14)을 통과하게 되고, 이와 같이 다단의 포밍 롤(14)을 통과하면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형된다.
그리고 원형관 형상으로 된 스켈프의 양단부를 전기저항 용접장치(15)를 이용하여 용접하는 방법으로 강관이 완성된다.
이후, 용접에 의해 용접 부위에 비드가 발생되므로 비드 제거장치를 이용하여 용접부를 다듬어 주게 되며, 이때 강관 내면의 비드는 내면비드기(110)에 의해 절삭된다.
도시되지는 않았지만, 내면비드기(110)는 강관의 내부에서 강관의 내면의 비드를 절삭하기 위한 바이트를 구비할 수 있으며, 이러한 바이트를 구비하는 내면비드기(110)는 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭한다.
하중측정부(120)는, 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘을 측정한다.
이러한 하중측정부(120)는, 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 바이트와 비드 간의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향 및 비드의 두께 방향으로 가해지는 하중을 측정하는 로드셀(Load cell)을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 실시예에 따르면, 내면비드기(110)는 스탠드(111)와 결합되는 브라켓(113)과 결합됨으로써 스탠드(111)에 설치되어 조관기(10) 상에 설치될 수 있다. 그리고 로드셀은, 브라켓(113)과 스탠드(111)가 결합된 브라켓(113)과 스탠드(111) 간의 연결 부위에 설치되어 브라켓(113)과 스탠드(111) 간의 연결 부위에 발생되는 하중을 측정함으로써, 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘을 측정할 수 있다.
제어부(130)는, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과를 전송받으며, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과가 표시부(140)에 표시되도록 표시부(140)의 동작을 제어한다. 제어부(130)의 제어 동작 및 제어부(130)의 제어 동작에 의해 이루어지는 표시부(140)의 동작에 관한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
표시부(140)는, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과를 표시하도록 구비된다.
표시부(140)는 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과를 화면으로 표시하기 위한 디스플레이를 구비하는 형태로 구비될 수 있고, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과가 표시부(140)에 구비된 디스플레이를 통해 숫자, 또는 그래프 형태로 표시될 수 있다.
다른 예로서, 표시부(140)는 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과가 기설정된 범위를 벗어나면 경보음 또는 경고등을 출력하는 형태로 구비될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 내면 비드 모니터링 방법에 대하여 설명한다.
본 실시예에 따르면, 강관의 제조는, 언코일러(11)에 의해 코일 상태의 열연 코일이 풀어진 스켈프가 레벨링장치(12) 및 밀링장치(13)에 의해 레벨링 및 에지밀링을 거쳐 평평해진 상태로 연속적으로 인출되면서 다단의 포밍 롤(14)을 통과하여 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형된 후, 원형관 형상으로 된 스켈프의 양단부가 전기저항 용접장치(15)에 의해 용접되어 강관이 완성되는 형태로 이루어질 수 있다.
그리고 이러한 강관 제조 과정 중, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드는, 내면비드기(110)에 의해 절삭된다(S10).
내면비드기(110)는, 강관의 내부에서 강관의 내면의 비드를 절삭하기 위한 바이트를 구비하며, 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭할 수 있다.
이와 같이 내면비드기(110)에 의해 강관 내면의 비드에 대한 절삭이 이루어지는 동안, 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘을 하중측정부(120)를 이용하여 측정한다(S20).
강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘의 측정은, 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 바이트와 비드 간의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향 및 비드의 두께 방향으로 가해지는 하중을 하중측정부(120)에 구비된 로드셀이 측정하는 형태로 이루어질 수 있다.
그리고 로드셀에 의해 이루어지는 하중의 측정, 즉 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘의 측정은, 내면비드기(110)가 설치되는 브라켓(113)과 스탠드(111) 간의 연결 부위에 발생되는 하중을 측정하는 형태로 이루어질 수 있다.
상기와 같이 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘의 측정이 이루어지면, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과를 표시부(140)를 통해 표시한다(S30).
이러한 측정 결과의 표시는, 하중측정부(120)에 의해 측정된 결과, 즉 내면비드기(110)가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 하중의 수치를 표시부(140)에 구비된 디스플레이를 통해 숫자, 또는 그래프 형태로 표시함으로써 이루어질 수 있다.
이때 상기와 같이 표시되는 하중측정부(120)의 측정 결과는, 강관(2)의 인출 속도와 하중측정부(120)의 측정 시점을 고려하여 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별로 표시될 수 있다.
예를 들어 제어부(130)는, 하중측정부(120)로부터 전송되는 측정 결과를 시계열로 정리하고, 이와 같이 시계열로 정리된 측정 결과와 측정 당시 강관(2)의 인출 속도에 대한 정보를 이용하여 강관(2)의 각 위치 별 내면비드기(110)에 가해지는 힘에 관한 정보를 산출할 수 있다.
그리고 이와 같이 산출된 정보는, 표시부(140)를 통해 강관(2)의 각 위치 별 내면비드기(110)에 가해지는 힘이 어느 정도인지 숫자, 또는 그래프 형태로 표시될 수 있다.
작업자는, 상기와 같이 표시부(140)를 통해 표시된 정보를 이용하여, 내면비드기(110)가 강관(2) 내면의 비드를 절삭하는 과정에서, 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별로 내면비드기(110)에 가해지는 힘이 어느 정도인지를 알 수 있다.
그리고 작업자는, 강관(2) 내면에 존재하는 비드의 두께의 수치가 내면비드기(110)가 강관(2) 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘의 수치와 비례함을 감안하여, 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별로 내면비드기(110)에 가해지는 힘의 수치가 어느 정도인지에 따라 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별로 강관(2) 내면의 비드의 두께의 수치가 어느 정도인지를 파악할 수 있게 된다.
다른 예로서, 제어부(130)는 강관(2)의 각 위치 별 내면비드기(110)에 가해지는 힘에 관한 정보를 산출하고, 이와 같이 산출된 정보를 기초로 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별로 강관(2) 내면의 비드의 두께의 수치가 어느 정도인지를 산출한 후, 이와 같이 산출된 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별 강관(2) 내면의 비드의 두께에 관한 정보를 표시부(140)를 통해 작업자에게 제공할 수도 있다.
이로써 작업자는, 강관(2) 내면의 비드의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되며, 이를 통해 제품의 불량 상태를 즉각 확인하고 이를 해결하기 위한 조취를 취함으로써, 제품의 불량률을 낮출 수 있게 된다.
또한 작업자는, 상기와 같이 표시부(140)를 통해 제공되는 강관(2)의 인출 방향에 따른 위치 별 강관(2) 내면의 비드의 두께에 관한 정보를 통해 강관(2) 내면의 비드 불량이 어느 위치에 발생되었는지 파악할 수 있고, 이와 같이 파악된 정보를 이용하여 불량이 발생된 위치에 근접한 위치에서 강관(2)의 절단을 수행하여 강관(2)의 폐기 구간을 감소시킬 수 있으므로, 제품의 수율을 향상시킬 수 있게 된다.
한편 제어부(130)는, 측정단계에서 측정된 결과가 "기설정된 범위"를 벗어나면, 조관기(10)의 동작이 중지되도록 조관기(1)의 동작을 제어할 수 있다(S40).
즉 제어부(130)는, 내면비드기(110)가 강관(2) 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 내면비드기(110)에 가해지는 힘이 기설정된 범위를 벗어나는 것으로 측정되면, 강관(2) 내면에 비정상적으로 두꺼운 두께의 비드가 존재하는 것, 즉 용접 불량 부위가 존재하는 것으로 파악하고, 조관기(10)의 동작을 중지시킬 수 있다.
이때 상기 "기설정된 범위"는, 용접 과정이 정상적으로 이루어질 때 발생될 수 있는 강관(2) 내면의 비드의 두께와 강관(2) 내면의 품질 불량이 발생되지 않도록 내면비드기(110)에 의해 정상적으로 절삭될 수 있는 강관(2) 내면의 비드의 두께를 고려하여 미리 설정될 수 있다.
또한 상기와 같이 조관기(10)의 동작이 중지되는 경우, 제어부(130)는 표시부(140)를 통해 경보음 또는 경고등을 출력함으로써, 작업자에게 강관(2) 내면의 비드 품질에 분제가 발생되었음을 알릴 수도 있다.
상기한 바와 같은 본 실시예의 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 따르면, 작업자가 강관 내면의 비드의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 작업자가 제품의 불량 상태를 즉각 확인하고 이를 해결하기 위한 조취를 취할 수 있도록 하여 제품의 불량률을 낮출 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한 본 실시예의 강관 내면 비드 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법에 따르면, 강관(2) 내면의 비드 불량이 어느 위치에 발생되었는지 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 불량이 발생된 위치에 근접한 위치에서 강관(2)의 절단을 수행하여 강관(2)의 폐기 구간을 감소시킬 수 있도록 하여 제품의 수율이 향상되도록 하는 효과를 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 스켈프 2 : 강관
10 : 조관기 11 : 언코일러
12 : 레벨링장치 13 : 밀링장치
14 : 포밍 롤 15 : 전기저항 용접장치
100 : 강관 내면 비드 모니터링 장치 110 : 내면비드기
120 : 하중측정부 130 : 제어부
140 : 표시부

Claims (7)

  1. 코일 상태로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 강관을 제조하는 조관기에 구비되고, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드를 절삭하는 내면비드기;
    강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 상기 내면비드기에 가해지는 힘을 측정하는 하중측정부; 및
    상기 하중측정부에 의해 측정된 결과를 표시하는 표시부를 포함하되,
    상기 하중측정부로부터 측정 결과를 입력받아, 상기 측정 결과가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 하중측정부로부터 입력받은 측정 결과와 측정 당시 강관의 인출 속도에 기초하여 강관의 각 위치 별 상기 내면비드기에 가해지는 힘에 대한 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보에 기초하여 강관의 인출 방향에 따른 위치 별 강관 내면의 비드의 두께에 대한 정보를 산출하며, 상기 강관의 인출 속도와 상기 하중측정부의 측정 시점을 고려하여 강관의 인출 방향에 따른 위치 별 상기 산출한 힘에 대한 정보 및 두께에 대한 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내면비드기는, 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭하고;
    상기 하중측정부는, 상기 내면비드기가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 비드와의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향 및 비드의 두께 방향으로 가해지는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 장치.

  3. 제2항에 있어서.
    상기 내면비드기는, 스탠드와 결합되는 브라켓과 결합되어 상기 스탠드에 설치되고;
    상기 로드셀은, 상기 브라켓과 상기 스탠드가 결합된 상기 브라켓과 상기 스탠드 간의 연결 부위에 설치되어 상기 브라켓과 상기 스탠드 간의 연결 부위에 발생되는 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 장치.
  4. 조관기를 이용하여 롤 상으로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 양단부가 상부에서 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 강관을 제조하는 과정 중, 용접 과정에서 발생되는 강관 내면의 비드를 내면비드기를 이용하여 절삭하는 절삭단계;
    강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 상기 내면비드기에 가해지는 힘을 하중측정부를 이용하여 측정하는 측정단계; 및
    상기 하중측정부에 의해 측정된 결과를 표시부를 통해 표시하는 표시단계를 포함하되,
    상기 하중측정부로부터 측정 결과를 입력받아 상기 표시부를 통해 표시하기 위한 정보를 산출하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 산출 단계에서, 상기 하중측정부로부터 입력받은 측정 결과와 측정 당시 강관의 인출 속도에 기초하여 강관의 각 위치 별 상기 내면비드기에 가해지는 힘에 대한 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보에 기초하여 강관의 인출 방향에 따른 위치 별 강관 내면의 비드의 두께에 대한 정보를 산출하며,
    상기 표시 단계에서, 상기 강관의 인출 속도와 상기 하중측정부의 측정 시점을 고려하여 강관의 인출 방향에 따른 위치 별 상기 산출한 힘에 대한 정보 및 두께에 대한 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내면비드기는, 인출 방향을 따라 이동되는 강관의 내부에서 강관 내면의 비드를 연속적으로 절삭하고;
    상기 하중측정부는, 상기 내면비드기가 강관 내면의 비드를 절삭하는 과정에서 비드와의 간섭으로 인해 강관의 인출 방향으로 가해지는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 방법.
  6. 삭제
  7. 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정단계에서 측정된 결과가 기설정된 범위를 벗어나면, 상기 조관기의 동작을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 내면 비드 모니터링 방법.
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