KR101685074B1 - Apparatus for transporting a steel plate - Google Patents

Apparatus for transporting a steel plate Download PDF

Info

Publication number
KR101685074B1
KR101685074B1 KR1020150010351A KR20150010351A KR101685074B1 KR 101685074 B1 KR101685074 B1 KR 101685074B1 KR 1020150010351 A KR1020150010351 A KR 1020150010351A KR 20150010351 A KR20150010351 A KR 20150010351A KR 101685074 B1 KR101685074 B1 KR 101685074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel plate
sides
sliding groove
piece
pinion gear
Prior art date
Application number
KR1020150010351A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160090502A (en
Inventor
신성식
Original Assignee
호서대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호서대학교 산학협력단 filed Critical 호서대학교 산학협력단
Priority to KR1020150010351A priority Critical patent/KR101685074B1/en
Publication of KR20160090502A publication Critical patent/KR20160090502A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101685074B1 publication Critical patent/KR101685074B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 철판 운반장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적재되어 있는 철판을 운반하고자 할 때 다양한 크기의 철판에 대응하여 신속하게 운반할 수 있는 철판 운반장치에 관한 것이다.
이를 위해, 직육면체의 형태로 수평상태로 배치되며, 상면에는 내부공간과 통하는 슬라이딩홈이 형성된 몸체;상기 몸체의 내부에 설치되되 슬라이딩홈을 사이에 두고 양측에 각각 설치되된 한 쌍으로 제공되며 슬라이딩홈의 길이방향으로 양단부에 각각 설치된 구동모터;상기 구동모터의 동력에 의해 정,역 회전되도록 축 결합된 피니언 기어;상기 몸체의 슬라이딩홈에 배치되되 피니언 기어와 맞물려 결합된 랙 기어가 몸체의 길이방향으로 형성되며, 크레인의 후크를 연결하기 위한 한 쌍의 견인고리;상기 몸체 양측면으로부터 각각 상방으로 절곡된 한 쌍으로 마련되며, 작업자 철판을 고정하기 위해 몸체를 조종하기 위한 조종손잡이;상기 몸체 하부 양측으로 설치되고 연결홀이 형성된 연결편;상기 연결편에 체결되는 체결편을 상부에 형성하고, 하부에는 양측을 관통하는 탈착공이 형성된 결합부를 포함하는 탈착부;상기 탈착부가 삽입되는 결합홈이 형성되며, 결합홈의 양측에는 탈착공에 대응되는 대응공이 형성된 헤드부;상기 헤드부에 일체로 형성되며, 철판을 고정시키기 위한 자석:을 포함하여 구성된 철판 운반장치.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steel plate conveying device, and more particularly, to a steel plate conveying device capable of rapidly conveying a steel plate having various sizes when it is desired to carry the steel plate.
To this end, a body is provided in a horizontal state in the form of a rectangular parallelepiped, and a sliding groove communicating with the inner space is formed on an upper surface thereof. The body is provided in a pair provided on both sides of the sliding groove, A rack gear coupled to the pinion gear and disposed in a sliding groove of the body, the rack gear being engaged with the pinion gear, the rack gear being engaged with the pinion gear, A pair of hooks for connecting the hooks of the crane, a pair of hooks bent upward from both sides of the body, a steering knob for steering the body to fix the worker steel plate, A connecting piece provided on both sides and formed with a connecting hole, a fastener fastened to the connecting piece is formed on the upper part, A head portion having a corresponding hole corresponding to the de-fitting hole formed on both sides of the engaging groove, and a head portion formed integrally with the head portion, And a magnet for fixing the iron plate.

Description

철판 운반장치{Apparatus for transporting a steel plate}[0001] Apparatus for transporting a steel plate [0002]

본 발명은 철판 운반장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적재되어 있는 철판을 운반하고자 할 때 다양한 크기의 철판에 대응하여 신속하게 운반할 수 있는 철판 운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steel plate conveying device, and more particularly, to a steel plate conveying device capable of rapidly conveying a steel plate having various sizes when it is desired to carry the steel plate.

일반적으로 선박제작용 철판을 운반하는 방법은 철판 제조처의 창고에서 다수의 운반장비(평판 트레일러)에 철판을 적재하여 육로를 통해 부두에 1차 하역하고, 철판 운반용 선박이 도착하면 부두의 크레인을 이용하여 1차로 하역된 철판을 하나하나 배에 선적한다.Generally, a method of transporting a steel plate for ship manufacturing is to load steel plates on a large number of conveying equipment (flat trailers) at the warehouse of the steel plate manufacturing plant and to unload the steel plates to the pier through the overland road. When the steel plate carrying ship arrives, The steel plates unloaded on a first-come-first-served basis are shipped to the ship one by one.

그 다음, 철판 운반용 선박을 통한 해상운송으로 사용처(조선소) 부두에서 상기한 선적방식의 역순으로 크레인을 통해 철판을 하나하나 하역하고, 여러 대의 평판 트레일러가 도착하면 이 평판 트레일러에 철판을 분할 적재한 후, 사용처 창고로 이동하게 된다.Then, the steel plates are unloaded one by one through the crane in reverse order of the above-mentioned shipping method at the use place (shipyard) pier by sea transportation through the steel plate carrying vessel, and when several flat plate trailers arrive, Then, it moves to the use warehouse.

이렇게 창고로 이동된 철판은 자재 선별과정을 거쳐 분류되어 적재하게 되는데, 이때, 철판을 이동 또는 운반하기 위해서 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 철판(P) 낱장을 개별적으로 클램프(10)로 고정시킨 후 크레인(C)을 이용하여 운반하였다.In order to move or transport the iron plate, the iron plates (P) are separately attached to the clamps 10 as shown in FIG. 1, And then transported using a crane (C).

하지만 종래의 방법으로 철판(P)을 운반하게 되면 일일이 철판(P)을 클램프(C)로 고정하고 분리함에 따라 많은 작업시간이 소요되어 작업의 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.
However, when the steel plate P is transported by the conventional method, the steel plate P is fixed and separated with the clamp C, which results in a problem that the work efficiency is low because a long time is required.

대한민국 등록특허 10-1088652Korea Patent No. 10-1088652

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 마그네틱 자석을 이용하여 용이하게 철판을 고정함으로써 신속하게 철판 운반작업을 실시할 수 있는 철판 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a steel plate carrying device capable of quickly carrying a steel plate by fixing a steel plate using a magnetic magnet.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 직육면체의 형태로 수평상태로 배치되며, 상면에는 내부공간과 통하는 슬라이딩홈이 형성된 몸체;상기 몸체의 내부에 설치되되 슬라이딩홈을 사이에 두고 양측에 각각 설치되된 한 쌍으로 제공되며 슬라이딩홈의 길이방향으로 양단부에 각각 설치된 구동모터;상기 구동모터의 동력에 의해 정,역 회전되도록 축 결합된 피니언 기어;상기 몸체의 슬라이딩홈에 배치되되 피니언 기어와 맞물려 결합된 랙 기어가 몸체의 길이방향으로 형성되며, 크레인의 후크를 연결하기 위한 한 쌍의 견인고리;상기 몸체 양측면으로부터 각각 상방으로 절곡된 한 쌍으로 마련되며, 작업자 철판을 고정하기 위해 몸체를 조종하기 위한 조종손잡이;상기 몸체 하부 양측으로 설치되고 연결홀이 형성된 연결편;상기 연결편에 체결되는 체결편을 상부에 형성하고, 하부에는 양측을 관통하는 탈착공이 형성된 결합부를 포함하는 탈착부;상기 탈착부가 삽입되는 결합홈이 형성되며, 결합홈의 양측에는 탈착공에 대응되는 대응공이 형성된 헤드부;상기 헤드부에 일체로 형성되며, 철판을 고정시키기 위한 자석:을 포함하여 구성된 철판 운반장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a body having a rectangular parallelepiped shape and horizontally disposed on an upper surface thereof and having a sliding groove communicating with an inner space thereof, A pinion gear disposed in the sliding groove of the body, the pinion gear being engaged with the pinion gear, the pinion gear being engaged with the pinion gear, A pair of pulling rings for connecting the hooks of the crane and a pair of upper and lower bent portions formed on both sides of the body, A connecting handle provided on both sides of the lower portion of the body and having a connecting hole formed therein, And a coupling groove formed at a lower portion of the coupling groove, the coupling groove being formed at a lower portion of the coupling groove, the coupling groove being formed at a lower portion of the coupling groove, And a magnet for fixing the iron plate integrally formed on the head portion.

이때, 상기 연결편은 다양한 크기의 철판에 대응하기 위해 몸체의 저면에 길이 방향으로 다수개가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of connecting pieces are installed in the longitudinal direction on the bottom surface of the body to correspond to various sizes of steel plates.

또한, 상기 체결편은 연결편이 삽입되는 삽입홈을 상방을 향해 개구되도록 형성하고, 체결편과 연결편에는 각각 체결홀 및 체결홀에 대응되는 연결홀이 형성되어 볼트 및 너트에 의해 체결편과 연결편이 결합되도록 한 것이 바람직하다.The fastening piece and the connecting piece are respectively formed with a connecting hole corresponding to the fastening hole and the fastening hole, and the fastening piece and the connecting piece are fastened by the bolt and the nut, To be bonded.

상기와 같은 본 발명에 따른 철판 운반장치는 다음과 같은 효과가 있다.The steel plate conveying apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 자석을 이용하여 철판에 별도의 클램프를 이용하지 않고도 용이하게 철판을 고정할 수 있게 된다.First, the magnet can be used to easily fix the iron plate to the iron plate without using a separate clamp.

따라서, 철판 운반 작업에 대한 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that convenience for carrying the iron plate can be enhanced.

둘째, 자석이 설치되는 연결편을 몸체의 길이 방향으로 다수개 설치함으로써, 자석 사이의 거리를 다양한 크기의 철판에 대응시킬 수 있게 된다.Secondly, by providing a plurality of connecting pieces for mounting the magnets in the longitudinal direction of the body, the distance between the magnets can be made to correspond to the iron plates of various sizes.

따라서, 철판 사이즈에 맞게 자석 거리가 조절됨으로써, 다양한 크기의 철판을 용이하게 운반할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by controlling the magnet distance in accordance with the iron plate size, it is possible to easily carry iron plates of various sizes.

셋째, 자석의 탈착이 용이하게 이루어짐으로써, 자석에 대한 유지 보수를 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.Third, since the magnet is easily detached and attached, maintenance and repair of the magnet can be easily performed.

넷째, 랙과 피니언을 이용한 견인고리 사이의 간격이 용이하게 조절될 수 있으므로, 크레인 사용에 대한 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.Fourth, since the distance between the rack and the pinion using the pinion can be easily adjusted, convenience for use of the crane can be improved.

도 1은 종래의 철판을 운반하는 모습을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철판 운반장치를 나타낸 분해 사시도
도 3은 큰 사이즈의 철판을 운반하는 모습을 나타낸 철판 운반장치의 사용상태도
도 4는 작은 사이즈의 철판을 운반하는 모습을 나타낸 철판 운반장치의 사용상태도.1 is a view showing a state in which a conventional iron plate is carried;
2 is an exploded perspective view showing a steel plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the state of use of the iron plate transporting apparatus showing a state of transporting a large-
Fig. 4 is a view showing the state of use of the iron plate conveying apparatus showing a state in which a small iron plate is carried.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도 2 내지 도 4를 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 attached hereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철판 운반장치의 사시도, 도 3은 큰 사이즈의 철판을 운반하는 모습을 나타낸 철판 운반장치의 사용상태도, 도 4는 작은 사이즈의 철판을 운반하는 모습을 나타낸 철판 운반장치의 사용상태도이다.FIG. 2 is a perspective view of a steel plate conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view illustrating a state of using a steel plate conveying apparatus for conveying a large-size steel sheet, and FIG. And Fig.

도면을 참고하여 설명하면, 본 발명에 따른 철판 운반장치(100)은 크게, 몸체(110)와, 견인고리(120)와, 조종손잡이(130)와, 연결편(140)과, 탈착부(150)와, 헤드부(160)와, 자석(170)을 포함하여 구성된다.The steel plate conveying apparatus 100 according to the present invention mainly includes a body 110, a pulling ring 120, a steering knob 130, a connecting piece 140, a detachable part 150 A head portion 160, and a magnet 170. The head portion 160 and the magnet 170 are formed of a magnetic material.

상기 몸체(110)는 기본 프레임에 해당하는 부분으로 수평 상태로 배치된다.The body 110 is disposed horizontally at a portion corresponding to the basic frame.

또한, 몸체(110)는 내부공간이 형성된 직육면체로 형성되고, 몸체(110)의 상면에는 내부공간과 통하는 슬라이딩홈(111)이 형성된다.The body 110 is formed as a rectangular parallelepiped having an internal space and a sliding groove 111 communicating with the internal space is formed on an upper surface of the body 110.

상기 슬라이딩홈(111)은 후술하는 견인고리(120)가 이동하기 위한 통로로서, 몸체(110)의 길이 방향으로 형성된다.The sliding groove 111 is formed in the longitudinal direction of the body 110 as a passage through which the traction hook 120 described later moves.

그리고, 몸체(110)의 내부 공간에는 견인고리(120)를 몸체(110)의 좌,우 방향으로 이동시키기 위한 구동모터(112)와 피니언 기어(113)가 설치된다.A drive motor 112 and a pinion gear 113 for moving the pulling ring 120 in the left and right directions of the body 110 are installed in the inner space of the body 110.

구동모터(112)는 정,역회전 동력을 발생하며, 슬라이딩홈(111)을 사이에 두고 양측에 각각 설치된 한 쌍으로 마련되되, 한 쌍의 구동모터(112)는 슬라이딩홈(111)의 길이방향으로 양측에 각각 설치된다.The pair of driving motors 112 are provided on both sides of the sliding groove 111. The pair of driving motors 112 are disposed on both sides of the sliding groove 111, Respectively.

즉, 구동모터(112)는 도 2에 도시된 바와 같이 몸체(110)의 내부 공간에 4개가 설치되는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, four driving motors 112 are installed in the inner space of the body 110.

또한, 피니언 기어(113)는 구동모터(112)의 동력을 받아 견인고리(120)를 슬라이딩홈(111)의 좌,우 방향으로 이동시키며, 각 구동모터(112)의 축에 결합된다.The pinion gear 113 receives the power of the driving motor 112 and moves the pulling ring 120 in the left and right directions of the sliding groove 111 and is coupled to the shafts of the driving motors 112.

다음으로, 상기 견인고리(120)는 크레인(C)의 후크(H)를 연결하기 위한 부분이다.Next, the pulling ring 120 is a portion for connecting the hook H of the crane C.

상기 견인고리(120)는 몸체(110)의 슬라이딩홈(111)에 배치되며, 피니언 기어(113)에 맞물려 결합된다.The pull ring 120 is disposed in the sliding groove 111 of the body 110 and engaged with the pinion gear 113.

이때, 견인고리(120)는 슬라이딩홈(111) 상에 두 개로 설치되며, 크레인(C)의 후크(H)를 걸어을 때 철판의 너비에 따라 균형을 맞추기 용이하도록 슬라이딩홈(111) 상에서 위치가 가변될 수 있는 것이다.Two hooks 120 are provided on the sliding groove 111 and are positioned on the sliding groove 111 so as to be easily balanced according to the width of the steel plate when the hook H of the crane C is hooked. It can be varied.

이를 위해, 견인고리(120)의 하부에는 몸체의 길이 방향으로 랙 기어(121)가 설치된다.To this end, a rack gear 121 is installed in the lower portion of the pulling ring 120 in the longitudinal direction of the body.

이와 같은 구성에 의해 견인고리(120)는 슬라이딩홈(111) 상에서 랙 기어(121)가 피니언 기어(113)에 맞물려 결합이 이루어진다.With this configuration, the pulling ring 120 is engaged with the rack gear 121 on the sliding groove 111 by engaging with the pinion gear 113.

다음으로, 상기 조종손잡이(130)는 작업자가 철판(P)을 운반하기 위해 몸체를 용이하게 움직이기 위한 역할을 한다.Next, the steering knob 130 serves to easily move the body for transporting the steel sheet P by the operator.

상기 몸체(110) 양측면에 각각, 길이방향으로 설치되며, 몸체(110)의 양측면으로부터 상방으로 절곡되어 형성됨이 바람직하다.And are formed on both sides of the body 110 in the longitudinal direction and are bent upward from both sides of the body 110.

이는, 몸체(110)의 양방향에서 작업자가 원하는 위치로 용이하게 이동시키기 위함이다.This is for facilitating the movement of the body 110 in a direction desired by an operator in both directions.

즉, 작업자는 양방향에 위치한 조종손잡이(130)를 당기거나 밀어서 철판(P)의 해당 위치까지 위치시킬 수 있는 것이다.That is, the operator can pull or push the steering knob 130 located in both directions to the corresponding position of the iron plate P.

다음으로, 상기 연결편(140)은 후술하는 자석(170)을 몸체에 연결하기 위한 역할을 한다.Next, the connecting piece 140 serves to connect a magnet 170 to be described later to the body.

상기 연결편(140)은 몸체(110) 저면에 설치되고, 연결편(140)에는 연결홀(141a)이 관통 형성된다.The connection piece 140 is installed on the bottom surface of the body 110 and the connection piece 140 is formed with a connection hole 141a.

이때, 상기 연결편(140)은 다양한 크기의 철판(P)에 대응하기 위해 몸체(110) 길이방향으로 다수개가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of the connecting pieces 140 are installed in the longitudinal direction of the body 110 to correspond to the iron plates P of various sizes.

즉, 양측으로 다수개의 연결편(140)을 설치함으로써 자석(170)이 설치되는 간격을 좁히거나 넓힐 수 있어 작은 크기부터 큰 크기의 철판(P)을 운반할 수 있는 것이다.That is, by providing a plurality of connecting pieces 140 on both sides, it is possible to narrow or widen the interval where the magnets 170 are installed, and thereby to carry the iron plate P from a small size to a large size.

이때, 상기 연결편(140)은 500mm 간격마다 설치되도록 하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the connecting pieces 140 are preferably installed at intervals of 500 mm, but the present invention is not limited thereto.

다음으로, 탈착부(150)는 자석(170)을 연결편(140)에 탈착시키는 매개체이며, 연결편(140)과의 결합을 위한 체결편(151)과, 헤드부(160)와의 결합을 위한 결합부(152)를 포함한다.The detachable part 150 is a medium for detaching the magnet 170 to the connecting piece 140. The detachable part 150 includes a fastening piece 151 for coupling with the connecting piece 140 and a fastening piece 151 for coupling with the head part 160. [ (Not shown).

체결편(151)은 탈착부(150)의 상방을 향해 형성되며, 연결편(140)이 삽입되기 위한 삽입홈(151a)을 형성한다.The fastening piece 151 is formed to extend upwardly of the detachable part 150 and forms an insertion groove 151a into which the connecting piece 140 is inserted.

이때, 삽입홈(151a)의 양측에는 연결편(140)의 연결홀(141)에 대응되는 체결홀(151b)이 형성된다.At this time, fastening holes 151b corresponding to the connection holes 141 of the connecting piece 140 are formed on both sides of the insertion groove 151a.

그리고, 결합부(152)는 자석(170)이 달린 헤드부(160)가 탈착되는 부위로서, 탈착부(150)의 하방으로 돌출 형성된다.The engaging portion 152 is protruded downward from the detachable portion 150 as a portion where the head portion 160 with the magnet 170 is detached.

상기 결합부(152)에는 결합부(152)의 길이 방향으로 관통하는 탈착공(152a)이 형성된다.The engaging portion 152 is formed with a deaeration hole 152a penetrating the engaging portion 152 in the longitudinal direction.

다음으로, 헤드부(160)는 탈착부(150)에 탈착되는 구성이며, 자석(170)과 일체로 형성된다.Next, the head portion 160 is detachably attached to the detachable portion 150, and is formed integrally with the magnet 170.

상기 헤드부(160)에는 탈착부(150)의 결합부(152)가 삽입되는 결합홈(161)이 형성되며, 결합홈(161)의 양측에는 탈착공(152a)에 대응되는 대응공(161a)이 형성된다.The head portion 160 is formed with a coupling groove 161 into which the coupling portion 152 of the detachable portion 150 is inserted and a corresponding hole 161a corresponding to the deaeration hole 152a is formed on both sides of the coupling groove 161. [ Is formed.

다음으로, 상기 자석(170)은 자력을 이용하여 철판(P)을 부착 고정하기 위한 역할을 하며, 몸체(110)의 하부에 두 개로 마련됨이 바람직하다.Next, the magnet 170 serves to attach and fix the iron plate P by using a magnetic force, and it is preferable that the magnet 170 is provided at the lower part of the body 110.

자석(170)은 헤드부(160)의 하부에 일체로 형성된다.The magnet 170 is integrally formed at the lower part of the head part 160. [

이와 같은 구성에 의해 자석(170)은 탈착부(150)에 탈착이 가능함에 따라, 유지보수에 따른 교체 작업을 용이하게 실시할 수 있게 된다.With such a configuration, since the magnet 170 can be attached to and detached from the attaching / detaching unit 150, it is possible to easily carry out the replacement work according to the maintenance.

즉, 자석(170)이 파손되거나 자석(170)의 자력이 약해진 경우, 탈착부(150)로부터 헤드부(160)를 분리하여 새로운 자석이 형성된 헤드부(160)를 탈착부(150)에 교체 결합할 수 있는 것이다.That is, when the magnet 170 is broken or the magnetic force of the magnet 170 is weakened, the head part 160 is detached from the detachable part 150 and the head part 160 formed with the new magnet is replaced with the detachable part 150 It can be combined.

한편, 헤드부(160)와 탈착부(150)의 체결을 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이, 대응공(161a) 및 탈착공(152a)을 통과하는 볼트와, 볼트의 단부에 체결되는 너트가 제공된다.2, a bolt passing through the corresponding hole 161a and the uncovering hole 152a, and a nut fastened to the end of the bolt / RTI >

이하, 첨부된 도 3 및 도 4를 참고하여 상기 설명한 철판 운반장치의 사용상태 대하여 설명한다.Hereinafter, the use state of the above-mentioned iron plate conveying apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 4 attached hereto.

먼저, 한 쌍의 탈착부(150)를 연결편(140)에 각각 체결시킨다.First, a pair of the detachable parts 150 are fastened to the connecting piece 140, respectively.

이때, 연결편(140)은 체결편(151)의 삽입홈(151a)에 삽입된 후, 볼트 및 너트에 의해 체결된다.At this time, the connecting piece 140 is inserted into the insertion groove 151a of the fastening piece 151 and then fastened by bolts and nuts.

이때, 한 쌍의 탈착부(150) 사이의 간격은 철판(P)의 너비를 고려하여 조정되어야 하며, 탈착부(150)는 복수의 연결편(140) 중에서 작업자에 의해 선택된 위치의 연결편(140)에 결합이 된다. At this time, the distance between the pair of the detachable parts 150 should be adjusted in consideration of the width of the steel plate P, and the detachable part 150 may be formed of a plurality of connecting pieces 140, Lt; / RTI >

다음으로, 연결편(140)에 탈착부(150)를 결합시킨 후에는, 자석(170)이 달린 헤드부(160)를 탈착부(150)의 하부에 형성된 결합부(152)에 결합시킨다.Next, after the detachable portion 150 is coupled to the connecting piece 140, the head portion 160 having the magnet 170 is coupled to the engaging portion 152 formed at the lower portion of the detachable portion 150.

이때, 결합부(152)는 헤드부(160)의 결합홈(161)에 삽입이 되고, 대응공(161a)과 탈착공(152a)은 서로 대응된 상태가 된다.At this time, the engaging portion 152 is inserted into the engaging groove 161 of the head portion 160, and the corresponding hole 161a and the de-fitting hole 152a are in a state of being mutually associated with each other.

이후, 볼트를 대응공(161a) 및 탈착공(152a)을 통과시킨 후, 너트를 체결함으로써 탈착부(150)에 자석(170)의 결합이 완료된다. Thereafter, the bolts are passed through the corresponding holes 161a and 152a, and then the nut is tightened to complete the coupling of the magnets 170 to the detachable portion 150. [

그 다음, 작업자는 조종손잡이(130)를 잡고 철판(P)의 위치까지 몸체(110)를 이동시켜 자석(170)에 철판(P)을 부착시킨다. Next, the operator holds the steering knob 130 and moves the body 110 to the position of the iron plate P, thereby attaching the iron plate P to the magnet 170.

이후, 크레인(C)의 후크(H)를 하강하여 견인고리(120)에 걸어 결합시킨다.Thereafter, the hook H of the crane C is lowered and engaged with the pulling ring 120.

다음으로, 크레인(C)을 상승시켜 이동하고자 하는 위치로 철판(P)을 이동시킨다.Next, the crane C is raised to move the iron plate P to a position where it is desired to move.

이후, 자석(170)으로부터 철판(P)을 분리시킴으로써, 철판 운반 작업이 완료된다.Thereafter, the iron plate P is separated from the magnet 170, whereby the iron plate carrying operation is completed.

한편, 철판(P)을 운반하는 작업에 있어서, 철판(P)의 너비가 비교적 작은 경우, 자석(170) 사이의 간격 및 견인 고리(120) 사이의 간격을 조정하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the operation of conveying the iron plate P, when the width of the iron plate P is relatively small, it is preferable to adjust the interval between the magnets 170 and the interval between the traction rings 120.

이를 도 4를 참조하여 살펴보도록 한다.This will be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 비교적 너비가 작은 철판(P)이 제공됨을 알 수 있다.As shown in Fig. 4, it can be seen that the iron plate P having a relatively small width is provided.

이때, 연결편(140)으로부터 체결편(151)을 분리하여 한 쌍의 탈착부(150)를 분리시킨 후, 복수의 연결편(140) 중 몸체(110)의 중앙측에 마련된 연결편(140)에 각각의 탈착부(150)를 결합시킨다.At this time, the fastening pieces 151 are separated from the connecting pieces 140 to separate the pair of the fastening pieces 150, and then the connecting pieces 140 provided at the center of the body 110 of the plurality of connecting pieces 140 (Not shown).

이에 따라, 탈착부(150) 즉, 자석(170) 사이의 간격은 철판(P)의 너비에 대응된다.Accordingly, the distance between the detachable portions 150, that is, the magnets 170, corresponds to the width of the iron plate P. [

다음으로, 몸체(110)의 내부에 설치된 구동모터(112)에 전원을 인가하여 피니언 기어(113)를 회전시킨다.Next, power is applied to the driving motor 112 installed inside the body 110 to rotate the pinion gear 113.

이때, 구동모터(112)에 전원을 인가하는 방식은 공지된 기술 어느 것이라도 무방하며, 상세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, a method of applying power to the driving motor 112 may be any known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 피니어 기어(113)에 맞물린 견인고리(120)의 랙 기어(121)는 몸체(110)의 중앙으로 이동을 하게 되고, 견인고리(120)는 슬라이딩홈(111)을 따라 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(110)의 중앙에 위치된다.The rack gear 121 of the pulling ring 120 engaged with the pinion gear 113 moves to the center of the body 110 and the pulling ring 120 moves along the sliding groove 111, And is positioned at the center of the body 110 as shown.

이에 따라, 자석(170) 사이의 간격과 더불어 견인고리(120) 사이의 간격도 가까워지게 된다.As a result, the gap between the magnets 170 and the gap between the traction rings 120 becomes close to each other.

다음으로, 전술한 바와 같이 크레인(C)의 후크(H)를 견인고리(120)에 걸어 철판(P)을 운반시킴으로써, 비교적 너비가 작은 철판 운반 작업이 완료된다.Next, as described above, the hook H of the crane C is hooked on the pulling ring 120 to carry the iron plate P, thereby completing the iron plate carrying operation with a relatively small width.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 철판 운반장치는 자석을 이용하여 철판 운반이 용이하게 이루어질 수 있도록 하되, 자석 사이의 간격 및 견인고리 사이의 간격이 조정될 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.As described above, the iron plate conveying apparatus according to the present invention has a technical feature in that the iron plate can be easily conveyed by using magnets, and the interval between the magnets and the interval between the draw rings can be adjusted.

이에 따라, 다양한 사이즈의 철판을 효율적으로 운반할 수 있게 된다.Accordingly, steel plates of various sizes can be efficiently transported.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100 : 철판 운반장치 110 : 몸체
111 : 슬라이딩홈 112 : 구동모터
113 : 피니언 기어 120 : 견인고리
121 : 랙 기어 130: 조종손잡이
140: 연결편 141 : 연결홀
150 : 탈착부 151 : 체결편
151a : 삽입홈 151b : 체결홀
152 : 결합부 152a : 탈착공
160 : 헤드부 161 : 결합홈
161a : 대응공 170 : 자석
P: 철판 C: 크레인
H: 후크100: steel plate conveying device 110: body
111: sliding groove 112: driving motor
113: Pinion gear 120: Traction ring
121: Rack gear 130: Steering knob
140: connecting piece 141: connecting hole
150: detachable part 151: fastening piece
151a: insertion groove 151b: fastening hole
152: engaging portion 152a:
160: head portion 161: engaging groove
161a: Corresponding ball 170: Magnet
P: steel plate C: crane
H: Hook

Claims (3)

직육면체의 형태로 수평상태로 배치되며, 상면에는 내부공간과 통하는 슬라이딩홈(111)이 형성된 몸체(110);
상기 몸체(110)의 내부에 설치되되 슬라이딩홈(111)을 사이에 두고 양측에 각각 설치된 한 쌍으로 제공되며 슬라이딩홈(111)의 길이방향으로 양단부에 각각 설치된 구동모터(112);
상기 구동모터(112)의 동력에 의해 정,역 회전되도록 축 결합된 피니언 기어(113);
상기 몸체(110)의 슬라이딩홈(111)에 배치되되 피니언 기어(113)와 맞물려 결합된 랙 기어(121)가 몸체(110)의 길이방향으로 형성되며, 크레인(C)의 후크(H)를 연결하기 위한 한 쌍의 견인고리(120);
상기 몸체(110) 양측면으로부터 각각 상방으로 절곡된 한 쌍으로 마련되며, 작업자 철판(P)을 고정하기 위해 몸체를 조종하기 위한 조종손잡이(130);
상기 몸체(110) 하부 양측으로 설치되고 연결홀(141)이 형성된 연결편(140);
상기 연결편(140)에 체결되는 체결편(151)을 상부에 형성하고, 하부에는 양측을 관통하는 탈착공(152a)이 형성된 결합부(152)를 포함하는 탈착부(150);
상기 탈착부(150)가 삽입되는 결합홈(161)이 형성되며, 결합홈(161)의 양측에는 탈착공(152a)에 대응되는 대응공(161a)이 형성된 헤드부(160);
상기 헤드부(160)에 일체로 형성되며, 철판(P)을 고정시키기 위한 자석(170):을 포함하고,
상기 연결편(140)은 다양한 크기의 철판(P)에 대응하기 위해 몸체(110)의 저면에 길이 방향으로 다수개가 설치되며,
상기 체결편(151)은 연결편(140)이 삽입되는 삽입홈(151a)을 상방을 향해 개구되도록 형성하고, 체결편(151)과 연결편(140)에는 각각 체결홀(151b) 및 체결홀(151b)에 대응되는 연결홀(141)이 형성되어 볼트 및 너트에 의해 체결편(151)과 연결편(140)이 결합되고,
상기 한 쌍의 견인고리(120)는 상기 슬라이딩홈(111) 상에 상기 구동모터와 피니언 기어를 통해 독립적으로 구동하여 철판의 너비에 따라 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 철판 운반장치.


A body 110 disposed horizontally in the form of a rectangular parallelepiped and having a sliding groove 111 communicating with an inner space on an upper surface thereof;
A driving motor 112 installed inside the body 110 and provided at both sides of the sliding groove 111 with a space therebetween, the driving motor 112 being provided at both ends in the longitudinal direction of the sliding groove 111;
A pinion gear 113 axially coupled to rotate forward and backward by the power of the drive motor 112;
A rack gear 121 disposed in the sliding groove 111 of the body 110 and engaged with the pinion gear 113 is formed in the longitudinal direction of the body 110 and the hook H of the crane C A pair of traction rings 120 for connection;
A steering knob 130 provided on both sides of the body 110 so as to be bent upward and to control the body to fix the worker steel plate P;
A connection piece 140 installed on both sides of the lower portion of the body 110 and having a connection hole 141 formed therein;
A detachable portion 150 including a fastening piece 151 fastened to the connecting piece 140 at an upper portion and a fastening portion 152 formed at a lower portion thereof with a fastening hole 152a passing through both sides;
A head portion 160 formed with a coupling groove 161 into which the detachable portion 150 is inserted and a corresponding hole 161a corresponding to the detachment hole 152a at both sides of the coupling groove 161;
A magnet 170 integrally formed on the head portion 160 for fixing the iron plate P,
A plurality of connecting pieces 140 are installed in the longitudinal direction on the bottom surface of the body 110 to correspond to the iron plates P having various sizes,
The fastening piece 151 is formed so that the insertion groove 151a into which the connecting piece 140 is inserted is opened upward and the fastening piece 151 and the connecting piece 140 are fastened with the fastening hole 151b and the fastening hole 151b The coupling piece 151 and the coupling piece 140 are coupled to each other by bolts and nuts,
Wherein the pair of traction rings (120) are independently driven on the sliding groove (111) through the driving motor and the pinion gear, and the position is changed according to the width of the steel plate.


삭제delete 삭제delete
KR1020150010351A 2015-01-22 2015-01-22 Apparatus for transporting a steel plate KR101685074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150010351A KR101685074B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Apparatus for transporting a steel plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150010351A KR101685074B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Apparatus for transporting a steel plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160090502A KR20160090502A (en) 2016-08-01
KR101685074B1 true KR101685074B1 (en) 2016-12-09

Family

ID=56706763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150010351A KR101685074B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Apparatus for transporting a steel plate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101685074B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141701A (en) * 2020-09-15 2020-12-29 乔虎 Steel ball pickup for mechanical bearing assembly
CN113415618B (en) * 2021-08-25 2021-10-29 江苏跋涉智能设备有限公司 Automatic carrying machine adaptable to transportation of plates with different thicknesses

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200245896Y1 (en) * 2001-03-07 2001-09-26 형 정 A magnetic force adsorber by alnico magnets

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249893A (en) * 1989-03-20 1990-10-05 Shimizu Corp Automatic level controller for craning load
KR100469144B1 (en) * 2002-09-25 2005-01-31 이상웅 Multi-stage shifter of on-board workbench for working track lift for mdf room
KR101109486B1 (en) * 2009-10-29 2012-01-31 현대제철 주식회사 Connecting device for crane grab
KR101088652B1 (en) 2009-11-05 2011-12-01 주식회사 우신산업 Magnetic gripper for transfer device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200245896Y1 (en) * 2001-03-07 2001-09-26 형 정 A magnetic force adsorber by alnico magnets

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160090502A (en) 2016-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101685074B1 (en) Apparatus for transporting a steel plate
AU2017269248B2 (en) Roller system having spaced apart external rotor motor
US10589657B1 (en) Magnetic fastener for cargo retention
US20140306472A1 (en) Low profile lifting assembly for managing electrical components during installation and service of machines
KR20170048628A (en) Detachable and Convertible Transfer Robot Gripper
KR20170035442A (en) Bogie rails for heavy structure transporting bogie
KR101458863B1 (en) Installation structure of drive motor and dynamometer capable of separating dynamometer and installation method of drive motor and dynamometer using it
KR101540315B1 (en) Transporting apparatus of underwater cleaning robot and launching method using the same
US5630635A (en) Adjustable container-handling yoke having individually cross-beams resiliently mounted to extension beams
KR101807768B1 (en) Sling assembly
JP2016069837A (en) Engagement auxiliary jig and fitting method for joint part
JP2017166196A (en) Auger attachment/detachment method for pile driver, and support jig for auger attachment/detachment
WO2014095091A1 (en) Miniature crawler and a miniature inspector using the same
US9550424B2 (en) Mounting structure for supporting pantograph in machine
KR20140006129U (en) Apparatus of transporting for scaffold
KR101581325B1 (en) Fixing jig for installing of longi
JP5735735B2 (en) Transport skid
JP7326653B2 (en) loading device
KR20140018738A (en) H-type built-up girder manufacturing apparatus and method thereof
JP2005312228A (en) Method and fixture for assembling linear motor driving/linearly moving mechanism
US11587715B2 (en) Transformer tie down
CN214875415U (en) Auxiliary device for installing binding pieces
KR101903988B1 (en) Magnetic holder
KR20150001857U (en) Turnover jig for block assembly of ship
KR20100086287A (en) The fixing constructure of hook that used in a wire connecting instrument for a crane

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191206

Year of fee payment: 4