KR101903988B1

KR101903988B1 - Magnetic holder

Info

Publication number: KR101903988B1
Application number: KR1020170049377A
Authority: KR
Inventors: 이전수; 남상운; 안상수
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2018-10-04

Abstract

Disclosed is a magnetic holder capable of attaching and detaching a magnetic material or product. According to one embodiment of the present invention, the magnetic holder comprises: a magnet case having a plurality of longitudinal penetrated magnet reception holes formed therein; a plurality of permanent magnets received in the magnet reception holes, respectively; an attachment plate fixed by being integrally folded while covering the bottom of the magnet case; a rod case coupled to the magnet case together with a mounting cover coupled to a top by a plurality of guide bolts while coupling a bottom to the top of the magnet case; an operational cylinder mounted on the upper surface of the mounting cover; a backup plate having a plurality of rod holes on a cross section corresponding to the permanent magnets to be disposed in the rod case and connected to an operational rod of the operational cylinder; and a plurality of rods connecting a bottom to each permanent magnet while being gradually and lengthily formed by a predetermined length to be inserted into the rod holes of the backup plate, respectively, and having a support end formed on each top part to be supported to the circumference of each rod hole of the backup plate from an opposite side to each permanent magnet.

Description

Magnetic Holder {MAGNETIC HOLDER}

본 발명은 마그네틱 홀더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 영구자석에 의한 가변 자력을 이용하여 소재 또는 제품을 탈부착하여 이송하거나 고정하는 마그네틱 홀더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic holder, and more particularly, to a magnetic holder for detachably attaching and transporting or fixing a work or product using a variable magnetic force by a plurality of permanent magnets.

일반적으로 자석의 자력을 이용하는 기술은 산업 전반에 걸쳐 널리 적용되고 있다. Generally, the technology using the magnetic force of magnets is widely applied throughout the industry.

일예로, 최근에는 하기의 선행기술문헌과 같이, 자력을 간단하게 온오프(ON/OFF)할 수 있는 스위치 자기장치가 철 재질의 대상물에 간단하게 부착되어 고정되거나 또는 분리되도록 개발되어 사용되고 있다.For example, in recent years, a switch magnetic device capable of easily turning on / off a magnetic force has been developed and used such that it is simply attached to an object made of iron and fixed or separated, as in the following prior art documents.

이러한 스위치 자기장치는 철 재질의 작업 대상면에 임시로 구조물을 고정하였다가 사용 후에 곧바로 구조물을 제거해야 하는 경우에 사용된다. Such a switch magnet device is used when a structure is temporarily fixed to a work surface of an iron material and the structure must be removed immediately after use.

예를 들면, 선박에서 용접작업 시, 철 재질로 된 작업 대상면에 임시로 받침대 등의 구조물이 필요한 경우에 부착하여 사용될 수 있으며, 작업을 완료한 후, 구조물의 제거가 간단하고, 부착면에 아무런 흔적을 남기지 않는다는 장점이 있다. For example, when welding work on a ship requires a structure such as a pedestal temporarily on the work surface made of iron material, it can be used after being completed. After completion of the work, the structure can be easily removed, It has the advantage of not leaving any traces.

이러한 스위치 자기장치와 같이, 자석의 자력을 이용하는 기술은 철 재질의 제품에 대한 강한 자성을 이용하여 별도의 에너지원 없이 반영구적으로 사용될 수 있음에도 불구하고, 영구자석의 경우, 자력을 제어할 수 없어 다양한 산업분야에서는 적용상에 제약이 있다. Although the technique using the magnetic force of the magnet like the switch magnet device can be used semi-permanently without using an additional energy source by utilizing the strong magnetism for the product made of the iron material, in the case of the permanent magnet, In the industrial field, there are restrictions on application.

특히, 자동차의 차체와 같이, 철 재질의 패널(블랭크)이 주로 사용되는 차체 생산기술 분야에서는 소재의 이송을 위한 이송장치, 소재의 반전을 위한 반전장치, 소재의 회전을 위한 회전장치, 또는 소재의 고정을 위한 지그장치, 소재의 정렬을 위한 정렬장치 등에서, 진공으로 소재를 흡착하는 진공컵, 자력으로 소재를 탈부착하는 전자석, 기구적인 구성으로 소재를 규제하는 클램퍼 등의 대체기술로 영구자석의 자력을 이용한 기술이 적용될 수 있으나, 영구자석의 경우, 자력을 제어할 수 없어 적용상에 제약이 따른다.Particularly, in the field of automobile body production technology in which a steel panel (blank) is mainly used, such as a car body, a transfer device for transferring a material, a reversing device for reversing the material, a rotation device for rotating the material, A vacuum cup for vacuuming a material, an electromagnet for attaching and detaching a material by a magnetic force, and a clamper for regulating a material by a mechanical constitution in a jig device for fixing the permanent magnet Although the technique using magnetic force can be applied, in the case of permanent magnets, the magnetic force can not be controlled, thus there are restrictions on the application.

이와 같이, 차체 생산기술 분야에서 영구자석의 자력을 이용한 기술을 적용하기 위해서는 영구자석의 자력 제어가 요구되며, 본 발명은 이러한 관점에서 연구개발 되었다.As described above, in order to apply the technology using the magnetic force of the permanent magnet in the field of vehicle body production technology, the magnetic force control of the permanent magnet is required, and the present invention has been researched and developed from this viewpoint.

미국등록특허 제6707360호, 제4329673호U.S. Patent Nos. 6707360 and 4329673 대한민국특허등록 제0728448호 및 제0966208호Korea Patent No. 0728448 and No. 0966208

본 발명의 실시 예는 케이스 내부에 나란히 배치되는 다수개의 영구자석과 부착판 사이의 간격 제어에 의해 상기 부착판의 부착면에 형성되는 영구자석의 자력을 제어하여 자성체 소재 또는 제품을 탈부착 할 수 있도록 하는 마그네틱 홀더를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can control the magnetic force of the permanent magnet formed on the attachment surface of the attachment plate by controlling the interval between the plurality of permanent magnets and the attachment plate arranged side by side in the case to detachably attach the magnetic material or the product To provide a magnetic holder.

본 발명의 실시 예는 실린더 구동에 의해 다수개의 영구자석과 부착판 사이의 간격 제어 시, 백업 플레이트에 의해 각 영구자석의 일괄 전진으로 부착판에 자력을 집중시키고, 백업 플레이트에 의해 각 영구자석의 순차적 후진으로 부착판에 형성되는 자력을 순차적으로 분산 제거하여 실린더의 구동력을 최소화하는 마그네틱 홀더를 제공하고자 한다.In the embodiment of the present invention, when controlling the interval between the plurality of permanent magnets and the attachment plate by the cylinder drive, the magnetic force is concentrated on the attachment plate by collective advancement of each permanent magnet by the backup plate, To provide a magnetic holder that sequentially disperses and removes magnetic force formed on an attaching plate by sequentially advancing to minimize the driving force of the cylinder.

본 발명의 실시 예는 영구자석의 자력을 이용하여 소재에 대한 부착력을 형성함으로 반영구적으로 사용할 수 있으며, 영구자석의 개수나 자력의 세기 및 형상의 변경만으로 적용개소에 유연한 대응 설계가 가능한 마그네틱 홀더를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention can be used semi-permanently by forming an adhering force to a material by using the magnetic force of the permanent magnet, and it is possible to use a magnetic holder capable of flexibly designing a corresponding portion at the applied position only by changing the number of permanent magnets, .

본 발명의 실시 예는 다수개의 영구자석을 비자성체 케이스 내부에 구획하여 설치함으로써, 각 영구자석에 이물질의 부착을 방지하여 작동 신뢰성을 확보하는 마그네틱 홀더를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a magnetic holder in which a plurality of permanent magnets are partitioned inside a non-magnetic body case to prevent adhesion of foreign matter to each permanent magnet to secure operational reliability.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 내부에 길이방향으로 관통된 다수개의 자석 수용홀이 형성된 자석 케이스; 상기 다수개의 자석 수용홀에 각각 수용된 다수개의 영구자석; 상기 자석 케이스의 하단을 덮으면서 일체로 접합되어 고정된 부착판; 하단이 상기 자석 케이스의 상단에 결합된 상태로, 상단에 결합되는 장착 커버와 함께 상기 자석 케이스에 복수의 가이드 볼트로 체결된 로드 케이스; 상기 장착 커버의 상면에 장착된 작동 실린더; 상기 다수개의 영구자석에 대응하여 단면상에 다수개의 로드홀이 형성되어 상기 로드 케이스의 내부에 배치되며, 상기 작동 실린더의 작동로드와 연결된 백업 플레이트; 및 길이가 일정길이 만큼 단계적으로 길게 형성되어 상기 백업 플레이트 상의 다수개의 로드홀에 각각 삽입된 상태로, 하단이 각 영구자석에 연결되고, 각 영구자석의 반대 측에서 백업 플레이트 상의 각 로드홀의 둘레에 지지되도록 각 상단부에 지지단이 형성된 다수개의 로드를 포함하는 마그네틱 홀더가 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a magnet case having a plurality of magnet receiving holes penetrating therein in the longitudinal direction is formed; A plurality of permanent magnets each accommodated in the plurality of magnet receiving holes; An attachment plate integrally joined and fixed while covering a lower end of the magnetic case; A load case fastened to the magnet case with a plurality of guide bolts together with a mounting cover coupled to an upper end thereof with a lower end coupled to an upper end of the magnet case; An operation cylinder mounted on an upper surface of the mounting cover; A backup plate formed inside the rod case and having a plurality of rod holes formed in a cross section corresponding to the plurality of permanent magnets, the backup plate being connected to the operation rod of the operation cylinder; The lower ends of which are connected to the respective permanent magnets and are arranged on the opposite sides of the respective permanent magnets to the circumference of each of the load holes on the backup plate There is provided a magnetic holder including a plurality of rods each having a support end formed at each upper end thereof so as to be supported.

여기서, 상기 자석 케이스는 원기둥 형상의 비자성체로 형성되며, 내부 중앙과 중앙 둘레를 따라 상기 다수개의 자석 수용홀이 원형홀로 형성될 수 있으며, 상기 자석 케이스의 내부 중앙과 중앙 둘레를 따라 일정간격으로 6개의 원형 관통홀로 형성될 수 있다. Here, the magnetic case may be formed as a cylindrical non-magnetic body, and the plurality of magnet receiving holes may be formed as a circular hole along an inner center and a central perimeter of the magnet case. And may be formed as six circular through holes.

또한, 상기 다수개의 영구자석은 상기 부착판에 대응하여 동일 극성이 배치되어 설치될 수 있으며, 환봉 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the plurality of permanent magnets may be provided with the same polarity corresponding to the attachment plate, and may be formed into a round bar shape.

또한, 상기 부착판은 원판 형상의 비자성체로 형성될 수 있다.Further, the attachment plate may be formed of a non-magnetic body in the form of a disk.

또한, 상기 로드 케이스는 원통형상의 비자성체로 형성되어 하단이 상기 자석 케이스의 상단에 끼워져 결합될 수 있다. In addition, the rod case may be formed of a cylindrical non-magnetic material, and a lower end thereof may be fitted to the upper end of the magnet case.

또한, 상기 백업 플레이트는 원판 형상의 비자성체로 형성되며, 둘레에 복수개의 가이드 홈이 형성되어 상기 가이드 홈을 통해 상기 복수개의 가이드 볼트를 따라 전후진 방향으로 안내될 수 있다.In addition, the backup plate is formed of a disk-like non-magnetic material, and a plurality of guide grooves are formed around the guide grooves, and can be guided in the forward and backward directions along the plurality of guide bolts through the guide grooves.

또한, 상기 각 영구자석은 각 로드에 연결부시를 통하여 연결될 수 있다.The permanent magnets may be connected to the rods through connection bushes.

또한, 상기 작동 실린더는 외측에 설치되어 전후진 상태를 검출하는 복수개의 자계센서를 더 포함할 수 있다. Further, the operating cylinder may further include a plurality of magnetic field sensors installed on the outside to detect a forward / backward state.

본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더는 자석 케이스 내부에 나란히 배치되는 7개의 영구자석과 부착판 사이의 간격 제어에 의해 상기 부착판의 부착면에 형성되는 영구자석의 자력을 제어할 수 있으며, 이에 따라 자성체 소재 또는 제품의 부착물을 탈부착 할 수 있게 된다. The magnetic holder according to the embodiment of the present invention can control the magnetic force of the permanent magnet formed on the attachment surface of the attachment plate by controlling the interval between the seven permanent magnets arranged side by side in the magnet case and the attachment plate, It is possible to attach and detach the magnetic material or the attachment of the product.

또한, 작동 실린더의 구동에 의해 7개의 영구자석과 부착판 사이의 간격 제어 시, 백업 플레이트에 의해 각 영구자석의 일괄 전진으로 부착판에 자력을 집중시키고, 백업 플레이트에 의해 각 영구자석의 순차적 후진으로 부착판에 형성되는 자력을 순차적으로 분산 제거하여 작동 실린더의 구동력을 최소화하여 적용할 수 있게 되며, 이에 따른 장비의 소형화, 경량화가 가능하다.In addition, when controlling the interval between the seven permanent magnets and the mounting plate by driving the operating cylinder, the magnetic force is concentrated on the mounting plate by the collective advancement of the permanent magnets by the backup plate, and the sequential backward It is possible to minimize the driving force of the actuating cylinder by applying and dispersing the magnetic force sequentially formed on the mounting plate, thereby making it possible to downsize and lighten the equipment.

또한, 영구자석의 자력을 이용하여 부착물에 대한 부착력을 형성함으로 별도의 에너지원 없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 영구자석의 개수나 자력의 세기 및 형상의 변경만으로 적용개소에 유연한 대응 설계가 가능한 마그네틱 홀더를 제공할 수 있다. In addition, it can be used semi-permanently without additional energy source by forming the adhering force to the adherend by using the magnetic force of the permanent magnet, and the magnetic holder capable of flexibly designing the applied position by changing the intensity and shape of the permanent magnet, Can be provided.

또한, 영구자석을 비자성체인 자석 케이스의 내부에 자석 수용홀을 통해 각각 구획하여 설치함으로써, 각 영구자석에 이물질의 부착을 방지하여 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.Further, by disposing the permanent magnets in the magnet case, which is a non-magnetic body, through the magnet accommodating holes, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the respective permanent magnets, thereby ensuring operational reliability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 순차적 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 개략적인 사용 상태도이다. 1 is a perspective view of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.
4 is a sequential operation diagram of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating a state of use of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. It should be noted that the sizes and thicknesses of the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 분해 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더(1)는 자석 케이스(10), 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7), 부착판(11), 로드 케이스(30), 백업 플레이트(21), 7개의 연결부시(23), 작동 실린더(40), 길이가 서로 다른 6개의 로드(25)로 구성된다. 1 to 3, a magnetic holder 1 according to an embodiment of the present invention includes a magnet case 10, seven permanent magnets 20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 20-5, 20-6, 20-7), the attachment plate 11, the rod case 30, the backup plate 21, the seven connection portions 23, the operation cylinder 40, And six rods 25.

상기 자석 케이스(10)는 원기둥 형상의 비자성체로 형성되고, 내부에는 7개의 자석 수용홀(MH)이 원형홀로 형성되는데, 상기 7개의 자석 수용홀(MH)는 내부 중앙에 1개와 중앙 둘레에 6개가 길이방향을 따라 관통된 원형 관통홀로 형성되며, 중앙 둘레를 따라 형성되는 6개의 자석 수용홀(MH)는 중앙 둘레를 따라 일정간격으로 형성된다. The magnet case 10 is formed as a cylindrical non-magnetic body, and seven magnet receiving holes MH are formed in a circular hole in the inside thereof. The seven magnet receiving holes MH are formed in the center of the magnet, Six through-holes penetrating along the longitudinal direction, and six magnet receiving holes MH formed along the center periphery are formed at regular intervals along the circumference.

그리고 상기 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)은 상기 내부 중앙과 중앙 둘레의 각 자석 수용홀(MH)에 각각 수용되도록 환봉 형상으로 형성되며, 이때, 상기 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)은 상기 부착판(11)에 대응하여 동일 극성이 배치되도록 각 자석 수용홀(MH)에 수용된다. The seven permanent magnets 20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7 are disposed at the center of each of the magnet accommodating holes MH, 20, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7, and the permanent magnets 20, Are accommodated in the respective magnet accommodating holes (MH) so as to have the same polarity corresponding to the attaching plate (11).

상기 부착판(11)은 상기 자석 케이스(10)의 하단을 덮으면서 일체로 접합되어 고정된 상태로, 각 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)이 부착물에 직접 접촉되지 않도록 한다. The attachment plates 11 are fixed to the permanent magnets 20 (20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-2) -5, 20-6, 20-7) are not in direct contact with the deposit.

이러한 부착판(11)은 원판 형상의 비자성체로 형성되어 자력의 영향을 받지 않도록 구성된다.The attachment plate 11 is formed of a disk-like non-magnetic material so as not to be influenced by the magnetic force.

상기 로드 케이스(30)는 원통형상의 비자성체로 형성되고, 하단이 상기 자석 케이스(10)의 상단에 끼워져 결합된 상태로, 상단에 결합되는 장착 커버(41)와 함께, 상기 자석 케이스(10)에 4개의 가이드 볼트(43)로 체결된다. The rod case 30 is formed of a cylindrical non-magnetic material and has a mounting cover 41 coupled to the upper end of the magnet case 10 in a state where the lower end of the rod case 30 is fitted to the upper end of the magnet case 10, And is fastened with four guide bolts (43).

즉, 상기 자석 케이스(10)와 로드 케이스(30)는 하부의 부착판(11)과 상부의 장착 커버(41)에 의해 내부의 자석 수용홀(MH)과 공간부(S)가 외부와 차단되어 이물질의 유입이 방지된다. That is, the magnet case 10 and the rod case 30 are separated from each other by the lower mounting plate 11 and the upper mounting cover 41, Thereby preventing foreign matter from entering.

그리고 상기 백업 플레이트(21)는 상기 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)에 대응하여 단면상의 중앙에 2개와 중앙 둘레에 6개의 로드홀(RH)이 형성되어 상기 로드 케이스(30)의 내부에 배치된다.The backup plate 21 has a central portion corresponding to the seven permanent magnets 20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7, And six rod holes RH are formed around the center and are disposed inside the rod case 30.

이러한 백업 플레이트(21)는 원판 형상의 비자성체로 형성되며, 둘레에 4개의 가이드 홈(21a)이 형성되는데, 상기 4개의 가이드 홈(21a)은 각각 상기 4개의 가이드 볼트(43)에 대응하도록 형성되어 각 가이드 볼트(43)가 가이드 홈(21a)에 위치되어 백업 플레이트(21)를 전후진 방향으로 안내한다. The backup plate 21 is formed of a disk-like non-magnetic material and has four guide grooves 21a formed around the guide plates 21a. The four guide grooves 21a correspond to the four guide bolts 43 And each guide bolt 43 is positioned in the guide groove 21a to guide the backup plate 21 in the forward and backward directions.

또한, 상기 7개의 연결부시(23)는 상기 각 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)의 상단에 각각 접합되어 각 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)과 함께, 각 자석 수용홀(MH)에 수용된다. The seven connecting portions 23 are formed at the upper ends of the permanent magnets 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7, And are accommodated in the respective magnet accommodating holes MH together with the respective permanent magnets 20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7.

이러한 연결부시(23)는 고무나 플라스틱 소재를 이용하여 제작될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 비자성체를 소재로 하여 제작될 수 있다.The connection portion 23 may be made of rubber or plastic, but is not limited thereto and may be made of a non-magnetic material.

그리고 상기 작동 실린더(40)는 상기 장착 커버(41)의 상면에 장착되는데, 작동 실린더(40)의 작동로드(45)가 상기 장착 커버(41)의 중앙을 관통하여 상기 백업 플레이트(21)에 연결된다. The operation cylinder 40 is mounted on the upper surface of the mounting cover 41 so that the operating rod 45 of the operating cylinder 40 passes through the center of the mounting cover 41 to the backup plate 21 .

즉, 상기 작동로드(45)는 백업 플레이트(21) 중앙에 형성된 로드홀(RH)을 통하여 상기 7개의 연결부시(23) 중, 중앙의 연결부시(23)와 체결되어 상기 백업 플레이트(21)와 연결 상태를 유지한다. That is, the operation rod 45 is fastened to the central joint portion 23 of the seven joint portions 23 through the rod hole RH formed at the center of the backup plate 21, Lt; / RTI >

이러한 작동 실린더(40)는 외측에 설치되어 전후진 상태를 검출하는 2개의 자계센서(47)를 포함할 수 있다.The actuating cylinder 40 may include two magnetic sensors 47 installed outside to detect the forward / backward state.

즉, 2개의 자계센서(47)는 근접센서로 이용되어 작동 실린더(40)의 전후진 상태를 검출하여 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 온 오프(ON/OFF) 신호를 출력할 수 있다.In other words, the two magnetic field sensors 47 are used as proximity sensors to detect the forward and backward states of the operating cylinder 40, and can output the ON / OFF signals of the magnetic holder according to the embodiment of the present invention .

그리고 상기 6개의 로드(25)는 길이가 일정길이 만큼 단계적으로 길게 형성되어 6개의 로드(25)는 서로 다른 길이로 형성된다. The six rods 25 are formed to have a length that is stepwise long by a predetermined length so that the six rods 25 have different lengths.

이러한 6개의 로드(25) 역시, 비자성체로 형성되며, 상기 백업 플레이트(21) 상의 중앙 둘레 형성된 6개의 로드홀(RH)에 길이별 순차적으로 삽입된 상태로, 하단이 중앙 둘레의 각 연결부시(23)와 체결된다. These six rods 25 are also made of a nonmagnetic material and are inserted into the six rod holes RH formed around the center on the backup plate 21 in order of length, (23).

또한, 상기 6개의 로드(25)는 각 상단이 각 연결부시(23)의 반대 측에서 백업 플레이트(21) 상의 중앙 둘레에 형성된 각 로드홀(RH)의 둘레면에 지지되도록 각 상단부에 지지단(27)이 형성된다.The upper ends of the six rods 25 are supported on the circumferential surface of each of the rod holes RH formed around the center of the backup plate 21 on the opposite side of the connecting portions 23, (27) is formed.

이러한 구성을 갖는 마그네틱 홀더(1)는 자석 케이스(10) 내부에 나란히 배치되는 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)이 각 연결부시(23)를 통해 길이가 다른 7개의 로드(25)에 각각 연결된 상태로, 작동 실린더(40)에 의해 전후진 작동하는 백업 플레이트(21)가 각 로드(25) 상의 지지단(27)에 작용하여 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)과 부착판(11) 사이에 순차적 간격 제어를 이루게 된다. The magnetic holder 1 having such a configuration includes seven permanent magnets 20 (20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6 And 20-7 are connected to seven rods 25 having different lengths through the respective connecting portions 23, a backup plate 21 which is operated forward and backward by the operating cylinder 40 is connected to each rod 25 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7 and the attachment plates 11 ). &Lt; / RTI >

이때, 상기 부착판(11)의 부착면(11a)에 형성되는 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)의 자력을 제어하여 자성체 소재 또는 제품을 탈부착 할 수 있도록 한다. 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7 formed on the mounting surface 11a of the mounting plate 11, So that the magnetic material or the product can be detached and attached.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 순차적 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더의 개략적인 사용 상태도이다. FIG. 4 is a sequential operation diagram of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic usage diagram of a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더(1)의 작동을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the magnetic holder 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

먼저, 도 4의 (S1)를 참조하면, 마그네틱 홀더(1)의 작동 시에는 작동 실린더(40)가 전전 구동하여 백업 플레이트(21)와 함께 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7) 모두가 전진하여 부착판(11)에 접촉되는 위치까지 이동한다.4 (S1), when the magnetic holder 1 is operated, the operating cylinder 40 is driven in advance to rotate the seven permanent magnets 20: 20-1 and 20- 2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7 all move forward to a position where they are in contact with the attachment plate 11.

그러면, 도 5의 (S11)과 같이, 마그네틱 홀더(1)는 부착판(11)의 부착면(11a)에 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)의 자력이 모두 집중되어 강한 자력을 형성하게 되어 부착물(P)이 부착판(11)에 부착되도록 한다.5 (S11), the magnetic holder 1 has seven permanent magnets 20 (20-1, 20-2, 20-3, 20-3) on the mounting face 11a of the mounting plate 11, 4, 20 - 5, 20 - 6, 20 - 7 are concentrated and strong magnetic force is formed, so that the deposit P is attached to the attachment plate 11.

한편, 먼저, 도 4의 (S2) 내지 (S8)을 참조하면, 마그네틱 홀더(1)의 작동 해제 시에는 작동 실린더(40)가 후진 구동하여 백업 플레이트(21)와 함께 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7) 모두가 순차적으로 후진하여 부착판(11)의 반대측으로 이동한다.4, when the magnetic holder 1 is deactivated, the operating cylinder 40 is driven backward, and the seven permanent magnets 20 (20) and : 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7 are sequentially moved backward to move to the opposite side of the attachment plate 11.

즉, 상기 작동 실린더(40)의 후진 구동에 의해 백업 플레이트(21)가 후진하면, 상기 백업 플레이트(21)에 직접 연결된 중앙의 영구자석(20-1)이 제일 먼저 부착판(11)으로부터 떨어져 후진한다.(S2) That is, when the back-up plate 21 is retracted by the backward driving of the operating cylinder 40, the central permanent magnet 20-1 directly connected to the back-up plate 21 is first separated from the mounting plate 11 (S2)

이어서, 상기 백업 플레이트(21)의 계속적인 후진으로 각 로드(25) 상의 지지단(27)이 백업 플레이트(21)에 접촉되어 지지되면서, 중앙 둘레의 6개의 영구자석(20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)이 순차적으로 부착판(11)으로부터 떨어져 후진한다.(S3)(S4)(S5)(S6)(S7)(S8) The permanent magnets 20-2 and 20-2 around the center are supported by the supporting plate 27 on the respective rods 25 in contact with the backup plate 21 by the continuous backward movement of the backup plate 21. [ 3, 20-4, 20-5, 20-6, and 20-7 sequentially move backward from the attachment plate 11 (S3) (S4) (S5) (S6) (S7) (S8)

그러면, 도 5의 (S12)와 같이, 마그네틱 홀더(1)는 부착판(11)으로부터 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)이 순차적으로 후진하여 부착물(P)에 작용하는 자력을 분산하여 제거함으로써, 부착판(11)으로부터 부착물(P)을 탈거할 수 있게 된다. 5 (S12), the magnetic holder 1 has seven permanent magnets 20 (20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6 and 20-7 are sequentially moved backward to disperse and remove the magnetic force acting on the deposit P so that the deposit P can be removed from the attachment plate 11. [

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 마그네틱 홀더(1)는 자석 케이스(10) 내부에 나란히 배치되는 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)과 부착판(11) 사이의 간격 제어에 의해 상기 부착판(11)의 부착면(11a)에 형성되는 영구자석(20)의 자력을 제어할 수 있으며, 이에 따라 자성체 소재 또는 제품 등의 부착물(P)을 탈부착 할 수 있게 된다. Therefore, the magnetic holder 1 according to the embodiment of the present invention includes seven permanent magnets 20 (20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5) arranged side by side in the magnet case 10, The magnetic force of the permanent magnet 20 formed on the attachment surface 11a of the attachment plate 11 can be controlled by controlling the gap between the attachment plates 11, 20-6, 20-7 and the attachment plate 11, It is possible to attach and detach the adherend P such as the magnetic material or the product.

또한, 작동 실린더(40)의 구동에 의해 7개의 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)과 부착판(11) 사이의 간격 제어 시, 백업 플레이트(21)에 의해 각 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)의 일괄 전진으로 부착판(11)에 자력을 집중시키고, 백업 플레이트(21)에 의해 각 영구자석(20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)의 순차적 후진으로 부착판(11)에 형성되는 자력을 순차적으로 분산 제거하여 작동 실린더(40)의 구동력을 최소화하여 적용할 수 있게 되며, 이에 따른 소형화, 경량화가 가능하다.The seven permanent magnets 20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7 and the attachment plates 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7) of the respective permanent magnets (20: 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7) 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-3, 20-3, 20-3, 20-3, 20-3, 20-3, , 20-7, the driving force of the actuating cylinder 40 can be minimized and applied. Accordingly, it is possible to reduce the size and weight of the actuator.

또한, 영구자석(20)의 자력을 이용하여 부착물(P)에 대한 부착력을 형성함으로 별도의 에너지원 없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 영구자석(20)의 개수나 자력의 세기 및 형상의 변경만으로 적용개소에 유연한 대응 설계가 가능한 마그네틱 홀더(1)를 제공할 수 있다. The permanent magnet 20 can be used semi-permanently without an additional energy source by forming an adhering force with respect to the deposit P by using the magnetic force of the permanent magnet 20 and can be applied only by changing the number of the permanent magnets 20, It is possible to provide the magnetic holder 1 capable of flexibly designing corresponding parts in the places.

또한, 영구자석(20)을 비자성체인 자석 케이스(10)의 내부에 자석 수용홀(MH)을 통해 각각 구획하여 설치함으로써, 각 영구자석(20)에 이물질의 부착을 방지하여 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, by disposing the permanent magnets 20 in the magnet case 10, which is a non-magnetic body, through the magnet accommodating holes MH, it is possible to prevent adhesion of foreign matter to each of the permanent magnets 20, can do.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1...마그네틱 홀더
10...자석 케이스
20, 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7...영구자석
11...부착판
30...로드 케이스
21...백업 플레이트
23...연결부시
25...로드
27...지지단
40...작동 실린더
P: 부착물
MH...자석 수용홀
RH...로드홀1 ... magnetic holder
10 ... magnetic case
20, 20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7 ... permanent magnets
11 ... attachment plate
30 ... Rod case
21 ... backup plate
23 ... Connection time
25 ... load
27 ... support stage
40 ... working cylinder
P: Attachment
MH ... Magnet Hall
RH ... Road hole

Claims

A magnet case having a plurality of magnet receiving holes penetrating in a longitudinal direction therein;
A plurality of permanent magnets formed in a round bar shape and received in the plurality of magnet receiving holes;
An attachment plate integrally joined and fixed while covering a lower end of the magnetic case;
A load case fastened to the magnet case with a plurality of guide bolts together with a mounting cover coupled to an upper end thereof with a lower end coupled to an upper end of the magnet case;
An operation cylinder mounted on an upper surface of the mounting cover;
A backup plate formed inside the rod case and having a plurality of rod holes formed in a cross section corresponding to the plurality of permanent magnets, the backup plate being connected to the operation rod of the operation cylinder; And
The lower ends of which are connected to the respective permanent magnets and are supported on the side of each of the load holes on the backup plate on the opposite side of each of the permanent magnets, A plurality of rods having supporting ends formed at respective upper ends thereof;
A magnetic holder.

The method according to claim 1,
The magnet case
And a plurality of magnet receiving holes formed in a circular hole along an inner center and a central perimeter of the magnetic holder.

3. The method according to claim 1 or 2,
The plurality of magnet receiving holes
Wherein the magnetic case is formed with six circular through holes at regular intervals along the center and the periphery of the magnet case.

The method according to claim 1,
The plurality of permanent magnets
And the magnetic poles of the magnetic poles are arranged so as to correspond to the attachment plates.

delete

The method according to claim 1 or 4,
The mounting plate
A magnetic holder formed of a non-magnetic material in the shape of a disk.

The method according to claim 1,
The rod case
And a lower end of the magnetic holder is fitted to the upper end of the magnetic case.

The method according to claim 1,
The backup plate
And a plurality of guide grooves formed around the guide grooves and guided in the forward and backward directions along the plurality of guide bolts through the guide grooves.

The method according to claim 1,
Wherein each of the permanent magnets is connected to each rod through a connection bush.

The method according to claim 1,
The operating cylinder
Further comprising: a plurality of magnetic field sensors provided outside the magnetic field sensor and detecting forward and backward states.

A magnet case having a plurality of magnet receiving holes formed therein at an inner center and a central perimeter in a longitudinal direction;
A plurality of permanent magnets housed in the magnet accommodating holes in the inner center and the center, respectively;
An attachment plate integrally joined and fixed while covering a lower end of the magnetic case;
A load case fastened to the magnet case with a plurality of guide bolts together with a mounting cover coupled to an upper end thereof with a lower end coupled to an upper end of the magnet case;
A backup plate disposed inside the load case, the load plate having a plurality of load holes formed at a center and a center of a cross section corresponding to the plurality of permanent magnets;
A plurality of connection portions which are respectively connected to upper ends of the permanent magnets and are accommodated in the respective magnet accommodating holes together with the respective permanent magnets;
An actuating cylinder mounted on an upper surface of the mounting cover, the actuating rod being connected to the backup plate through a central rod hole on the backup plate and a central connecting bush of the plurality of connecting portions; And
The lower ends of which are fastened to the respective connection bushes around the center of the backup plate in such a manner that the length thereof is gradually increased by a predetermined length and inserted into the respective load holes formed around the center of the backup plate, A plurality of rods each having a support end formed at an upper end thereof so as to be supported on a circumferential surface of each of the rod holes;
A magnetic holder.

12. The method of claim 11,
The magnet case
A magnetic holder in which a plurality of magnet receiving holes are formed in a circular hole in a cylindrical non-magnetic body.

13. The method according to claim 11 or 12,
The plurality of magnet receiving holes
Wherein the magnetic case is formed with six circular through holes at regular intervals along the center and the periphery of the magnet case.

12. The method of claim 11,
The plurality of permanent magnets
And the magnetic poles of the magnetic poles are arranged so as to correspond to the attachment plates.

12. The method of claim 11,
The plurality of permanent magnets
A magnetic holder formed in a round rod shape.

15. The method according to claim 11 or 14,
The mounting plate
A magnetic holder formed of a non-magnetic material in the shape of a disk.

12. The method of claim 11,
The rod case
And a lower end of the magnetic holder is fitted to the upper end of the magnetic case.

12. The method of claim 11,
The backup plate
And a plurality of guide grooves formed around the guide grooves and guided in the forward and backward directions along the plurality of guide bolts through the guide grooves.

12. The method of claim 11,
The operating cylinder
Further comprising: a plurality of magnetic field sensors provided outside the magnetic field sensor and detecting forward and backward states.