KR101684851B1 - 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법 - Google Patents

웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 항공기에서 임무계획에 따른 예상비행경로상의 일 지점인 웨이포인트가 복수개 저장된 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계, 각각의 웨이포인트에 해당하는 항공관제영역에서 적용되는 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계, 항공기의 운항도중 현재위치가 복수의 웨이포인트 중 어느 하나에 일치하는지 판단하는 단계, 판단하는 단계에서 현재위치가 웨이포인트에 해당하는 경우 매칭된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계, 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오 및 항공기 식별장치의 설정값 중 적어도 하나로 갱신하는 단계를 포함하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법은 웨이포인트에 따라 주파수 및 식별코드의 자동적으로 선택되는 기능을 제공하여 조종사의 업무부하를 경감시켜 항공기 운항 안정성을 개선할 수 있는 하는 효과가 있다.

Description

웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법{THE METHOD OF AUTO TUNING THE NAVIGATION RADIO AND IFF(Identification Friend or Foe) Transponder BASED ON WAYPOINT}
본 발명은 항공기의 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 자동튜닝하는 방법으로서, 보다 상세하게는 항공기의 비행경로 중의 웨이포인트에 따라 주파수 및 식별장치를 자동으로 튜닝하는 방법에 관한 것이다.
항공기의 비행시, 항법정보를 제공해 주는 지상관제시설과 관련된 항법라디오의 주파수는 관제시설마다 각각 다르고, 피아식별을 위한 항공기 식별장치의 식별코드도 각각 다르게 적용된다.
기존 항공기 운항시 조종사가 임무계획단계에서 항공기가 운항하여야 할 지상위치에 대한 정보를 웨이포인트(waypoint)라는 명칭의 데이터베이스에 미리 설정하고, 임무 중 수동으로 해당 웨이포인트를 선택하여 운용하였다. 이때, 웨이포인트 데이터에는 다수의 웨이포인트들에 대하여 개별적으로 위도, 경도, 지표고도, 도착시간 등의 정보를 입력하여 운용하였고, 이와는 별도로 항법라디오 및 항공기 식별장치에 대하여 각각 복수의 프리셋 설정에 미리 저장하여 이용하였다. 한편 이와같은 항공기 식별장치의 식별코드와 관련된 기술은 대한민국 등록특허 제1,418,479호에 나타나 있다.
그러나 이와같은 기존의 운용방법은 항공기의 임무 수행 중 항공기의 위치 및 운항목표에 따라 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 설정을 빈번하게 수동으로 변경해야하므로 조종사에게 큰 부담이 되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제1,418,479호 (2014년 5월 22일 공개)
본 발명은 전술한 종래의 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 설정의 번거로움으로 인한 조종사의 부담 증가 문제를 해결하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 항공기에서 임무계획에 따른 예상비행경로상의 일 지점인 웨이포인트가 복수개 저장된 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계, 각각의 웨이포인트에 해당하는 항공관제영역에서 적용되는 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계, 항공기의 운항도중 현재위치가 복수의 웨이포인트 중 어느 하나에 일치하는지 판단하는 단계, 판단하는 단계에서 현재위치가 웨이포인트에 해당하는 경우 매칭된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계, 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오 및 항공기 식별장치의 설정값 중 적어도 하나로 갱신하는 단계를 포함하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법이 제공된다.
이때, 판단하는 단계, 매칭된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계 및 갱신하는 단계는 항공기의 운항도중 반복 수행될 수 있다.
또한, 웨이포인트 테이블은 임무계획에 따른 예상비행경로에 따라 순차적으로 저장된 복수의 웨이포인트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하며, 판단하는 단계는 현재 선택된 웨이포인트와 현재위치를 기준으로 판단하도록 구성될 수 있다.
그리고, 판단하는 단계는 현재위치와 웨이포인트가 기설정된 소정거리 보다 크고, 웨이포인트가 항공기 진행방위의 좌우 90도 이내에 존재하는 경우, 일치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 웨이포인트 테이블은 위도, 경도 및 고도 정보를 포함하며, 항법라디오는 초단파 전방향거리측정 및 계기착륙 시스템(VHF omnidirectional range and instruments landing system) 및 Tactical Air Navigation(TACAN)을 포함하여 구성되며, 항공기 식별장치는 IFF(Identification Freind or Foe) transponder를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 매칭된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계의 수행 전, 사용자로부터 입력받은 모드입력에 따라 주파수 및 식별코드 중 로딩 및 갱신될 적어도 하나를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
추가로 웨이포인트와 주파수 및 식별코드 정보를 조종석 내부에 디스플레이하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법은 웨이포인트에 따라 주파수 및 식별코드의 자동적으로 선택되는 기능을 제공하여 조종사의 업무부하를 경감시켜 항공기 운항 안정성을 개선할 수 있는 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 순서도이다.
도 2는 웨이포인트, 관제영역의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 웨이포인트 테이블을 나타난 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시예가 디스플레이된 모습이 나타난 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 순서도이다.
도 6은 도 5에 나타난 실시예의 디스플레이 모습이 도시된 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 웨이포인트 기반 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 순서도이다. 도 2는 웨이포인트, 관제영역의 예를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 웨이포인트 테이블을 나타난 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법의 일 실시예는 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100), 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계(S200), 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300), 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S400), 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오와 항공기 식별장치의 설정값으로 갱신하는 단계(S500), 디스플레이 단계(S600)를 포함하여 구성된다.
항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드는 위치에 따라서 관할하는 관제센터가 달라질 수 있고, 관할하는 관제센터는 임무계획단계에서 결정되는 예상비행경로에 따라 달라지게 된다.
웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100)는 이러한 항공기의 임무계획에 따른 예상비행경로상의 웨이포인트를 설정하고 이에 대한 데이터가 저장된 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계이다. 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100) 이전에 항공기가 운항하여야 할 지상위치에 대한 정보를 웨이포인트(Waypoint)라는 명칭의 데이터로 저장하며, 이를 포함한 데이터 베이스를 설정하고, 임무 수행 중 웨이포인트에 따른 항공라디오 및 항공기 식별장치의 설정값을 갱신할 때 이용하게 된다.
웨이포인트 테이블에는 전술한 바와 같이, 항공기의 임무계획에 따른 예상비행경로(p)상의 복수의 지점인 웨이포인트 정보가 포함될 수 있으며, 각각의 웨이포인트와 매칭되는 부가정보와 함께 저장될 수 있다. 이러한 부가정보에는 위도, 경도, 지표고도, 도착시간 등이 포함될 수 있다. 이러한 복수의 웨이포인트 및 부가정보는 임무수행 전 임무 계획단계에서 설정될 수 있고 조종사에 의해 입력될 수 있다. 한편 비행도중 필요에 따라 웨이포인트 테이블의 데이터가 바뀔 수 있고, 이 경우에는 수정된 웨이포인트 테이블을 로딩할 수 있다.
도 2를 살펴보면, 각 영역을 관할하는 관제센터가 다른경우에 항공기의 예상비행경로(p) 및 웨이포인트가 도시되어 있다. 일 예를들어 항공기의 임무계획은 W1 지점부터 W5 지점까지 비행하는 것이며, 이 경우, 항공기는 제1 관제영역(A1)에 해당하는 영역에서부터 제3 관제영역(A3)을 거쳐 제2 관제영역(A2)으로 이동하는 것이 예상된다.
이때 예상비행경로(p)상에서 5개의 웨이포인트(W1~W5)가 설정될 수 있다. 이는 전술한 바와 같이 비행 전 조종사에 의해 입력될 수 있으며, 5개의 예를 들었으나 다양한 개수로 입력될 수 있다.
도 3을 살펴보면 웨이포인트 테이블이 나타나 있다. 도시된 바와 같이, 웨이포인트에 해당하는 부가정보와 함께 저장 될 수 있으며, 후술할 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 포함하여 구성될 수 있다.
항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계(S200)는 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100)에서 로딩된 웨이포인트와 각 웨이포인트에 해당하는 실제 공간에서 항공기에 적용되는 항공라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭시키는 단계에 해당한다. 이때 웨이포인트별로 적용되는 관제센터 및 각 관제센터에 적용되는 항법라디오의 주파수, 항공기 식별장치의 식별코드 데이터베이스를 이용할 수 있다.
구체적으로, 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계(S200)는 비행임무에 따라 저장된 웨이포인트 테이블에서 웨이포인트를 로딩하며, 로딩된 각 웨이포인트 정보에 따라 각 웨이포인트에서 사용되는 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭시키게 된다. 이때 주파수 및 식별정보를 매칭시킨 뒤 웨이포인트 테이블에 포함시킬 수 있다. 결국 각 웨이포인트는 부가정보, 식별코드, 주파수와 하나의 데이터 세트로 구성된다.
이때 적용되는 항법라디오는 초단파 전방향거리측정 및 계기착륙 시스템(폴 omnidirectional range and instruments landing system) 및 Tactical Air Navigation(TACAN)을 포함하여 구성될 수 있으며, 항공기 식별장치는 IFF(Identification Friend of Foe) Transponder를 포함하여 구성될 수 있다.
다시 도 2를 살펴보면, 제1 웨이포인트(W1) 및 제2 웨이포인트(W2)는 제1 관제영역(A1)에 해당하게 되며, 제1 내지 제3 관제영역(A1 ~ A3)은 각각 다른 관제센터에서 관제하는 것으로 본다. 따라서 제1 웨이포인트(W1) 및 제2 웨이포인트(W2)는 제1 관제영역(A1)에 적용되는 동일한 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드와 매칭되어 제 1 데이터 세트를 구성하며, 제3 웨이포인트(W3)는 제3 관제영역(A3)에 적용되는 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드로 매칭된 제 2 데이터 세트, 제4 웨이포인트(W4) 및 제5 웨이포인트(W5)는 제2 관제영역(A2)에 적용되는 항법라디오 주파수 및 항공기 식별장치 식별코드와 매칭되어 제 3 데이터 세트에 각각 매칭된다. 한편 도 2에는 분할된 하나의 영역에 각각 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드가 동일하게 매칭되는 예를 들었으나, 동일 관제영역에 해당하더라도 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드가 다양하게 조합된 복수의 세트가 적용되어 갱신될 수 있다.
한편, 임무수행시마다 웨이포인트가 달라질 수 있으므로 웨이포인트, 주파수 및 식별코드가 다양하게 조합되어 웨이포인트와 매칭되고, 웨이포인트 테이블 세트로 구성될 수 있다.
갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)는 항공기의 위치에 따라 주파수 및 식별코드의 갱신이 필요한지를 판단하는 단계이다.
갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)는 항공기의 현재위치가 웨이포인트 중 어느 하나와 일치하는 경우 또는 항공기의 조종사로부터 웨이포인트 선택입력을 받는 경우에 갱신이 필요하다고 판단할 수 있다.
먼저 항공기의 현재위치가 웨이포인트 중 어느하나와 일치하는 경우에 갱신이 필요하다고 판단하는 과정을 살펴보면, 항공기의 이동에 따라 현재 좌표를 웨이포인트와 비교하여 항공기가 현재 선택된 웨이포인트에 도달하였는지 여부를 판단하게 되는데 해당 웨이포인트에 도달하기 전에는 현재 선택된 웨이포인트의 주파수 및 식별코드를 유지하게 된다. 한편 웨이포인트 테이블에는 복수의 웨이포인트 데이터를 저장할 수 있으며, 이 테이블에 있는 웨이포인트를 활용하여 예상비행경로(p)에 따라 일련의 웨이포인트들이 순차적으로 저장되어 있는 비행경로 데이터를 구성할 수 있다. 따라서 현재 선택된 웨이포인트에 도달하면, 비행경로 데이터 상의 다음 웨이포인터가 자동으로 선택되게 된다. 예를 들어, 현재 선택된 웨이포인트가 두 번째 웨이포인트(W2)인 경우, 비행경로 데이터에 다음으로 저장된 웨이포인트(W3)는 항공기의 현재위치가 두 번째 웨이포인트(W2)에 도달하였다고 판단하였을 때 자동적으로 선택될 수 있다.
이때, 현재위치와 현재 선택된 웨이포인트가 기설정된 소정거리 내이고, 항공기 진행방향과 항공기로부터 웨이포인트까지의 방위각이 90도 이상 차이가 나는 경우 항공기의 현재위치가 웨이포인트에 해당한다고 판단할 수 있다. 즉, 항공기의 진행방향과 웨이포인트 지점의 각도가 90도 이상인 경우 항공기는 웨이포인트와 멀어지게 되고, 항공기가 해당 웨이포인트를 지나친 것을 의미한다. 따라서 이와같이 판단된 경우 현재의 웨이포인트를 지나친 후 새로운 웨이포인트에 적용되는 주파수, 식별코드의 갱신이 필요하게 된다..
도 3의 데이터 테이블을 참조하여 설명하면, 두 번째 웨이포인트(W2)에서 위도와 경도는 각각 N350119, E1280818이 되며, 항공기가 이 포인트를 지난 뒤, 항공기의 진행방향과 항N350119, E1280818 지점과의 방위각이 90도 이상이 되면 갱신이 필요하다고 판단하게 된다.
다음으로, 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)에서 조종사가 수동으로 웨이포인트를 선택하는 경우에 갱신이 필요하다고 판단하는 과정을 살펴보면, 조종사는 필요에 따라 수동으로 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 전환해야 할 필요성이 있으며, 이때 조종사가 웨이포인트 선택입력을 하는 경우, 각 웨이포인트 및 이에 대응하는 주파수 및 식별코드를 일괄적으로 변경할 수 있게 된다. 따라서 조종사로부터 웨이포인트 선택입력을 받는 경우, 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)는 갱신이 필요 하다고 판단하고, 조종사로부터 입력받은 웨이포인트와 이에 대응하는 주파수 및 식별코드를 갱신할 준비를 하게 된다. 이때에는 저장된 웨이포인트의 순서와 관계없이 입력에 따른 웨이포인트로 갱신을 준비하게 된다. 이러한 웨이포인트 선택입력은 항공기 운항중에 조종실에 구비된 별도의 입력콘솔 또는 터치스크린 등을 이용하여 수행될 수 있다.갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)는 현재 선택된 웨이포인트에 대한 도달여부를 소정 주기로 반복적으로 수행될 수 있다.
항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S400)는 전술한 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)에서 조종사가 수동으로 새로운 웨이포인트를 선택하거나, 사전 계획된 비행경로 데이터를 기준으로 비행하다가 해당 웨이포인트에 도착하였다고 판단하여 비행경로 데이터 내의 다음 웨이포인트가 자동적으로 선택된 경우에 해당 웨이포인트 데이터 세트에서 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드의 설정값 정보를 로딩하는 단계에 해당한다.
로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오와 항공기 식별장치의 설정값으로 갱신하는 단계(S500)는 현재위치에서 주파수와 식별코드의 변경이 필요한 경우, 새로운 웨이포인트가 선택된 경우 또는 비행경로 데이터 기준으로 비행시 즉 현재위치가 선택된 웨이포인트에 도달했다고 판단되는 경우에 주파수 및 식별코드를 갱신하는 단계(S500)이다. 다시 도 3에 나타난 데이터 테이블을 살펴보면, 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)에서 현재의 웨이포인트(W2)에서 다음 웨이포인트(W3)로 갱신이 필요하다고 판단되는 경우에 항법라디오(VOR)에는 미리 저장된 preset 20번의 주파수, 항공기 식별장치의 식별코드(TCN, IFF)에는 미리 저장된 preset 15번의 식별코드가 로딩되고 갱신될 수 있다. 이때 각 프리셋에 해당하는 구체적인 주파수 값 및 식별코드 값은 다양한 수치 및 데이터가 될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.한편, 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100) 및 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭시키는 단계(S200)는 한번 수행으로 지속적으로 사용할 데이터를 생성할 수 있다. 반면, 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300), 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S400), 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오와 항공기 식별장치의 설정값으로 갱신하는 단계(S500)는 항공기의 임무 종료시까지 반복적으로 수행될 수 있다. 이와 같이 구성된 경우 비행함에 따라 복수의 웨이포인트를 통과하더라도 지속적으로 주파수 및 식별코드가 변환되기 위함이다.
디스플레이 단계(S600)는 현재 갱신된 웨이포인트 및 식별코드를 포함한 각 정보를 조종사에게 표시하는 단계에 해당한다. 디스플레이 단계(S600)는 일반적으로 널리 수행되며, 다양한 구성이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
마지막 웨이포인트 인지 판단하는 단계(S650)는 최종 웨이포인트에 대응하여 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드가 로딩(S500) 및 갱신(S600)이 이루어진 경우에는 모든 웨이포인트를 거쳐 예상비행경로의 마지막으로 볼 수 있으므로, 로딩(S400) 및 갱신(S500)이 종료되도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 실시예가 디스플레이된 모습이 나타난 도면이다.
도시된 바와 같이, 웨이포인트 테이블에는 웨이포인트, 주파수, 식별코드를 포함한 데이터를 조종사가 수동으로 저장할 수 있다. 이후 비행이 시작되면, 갱신필요여부를 판단하는 단계(S300)를 거쳐 갱신이 필요하다고 판단된 경우 주파수 및 식별정보가 로딩(S400)되어 갱신(S500)될 수 있다.
조종사는 각 웨이포인트 별로 주파수, 및 식별코드에 대한 프리셋 번호에 대응시켜 저장할 수 있으며(도 4 (a)), 각 웨이포인트에 함께 저장되는 부가정보 또한 수동으로 입력할 수 있다(도 4(b)). 이와같이 입력된 데이터를 이용하여 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계(S100)가 수행된다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 순서도이며, 도 6은 도 5에 나타난 실시예의 디스플레이 모습이 도시된 도면이다.
본 실시예에서는 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 동일 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.
본 실시예에서는 매칭된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S400)의 수행 전 사용자로부터 입력받은 모드입력에 따라 갱신될 주파수 및 식별코드 중 적어도 하나를 선택하는 단계(S350)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 조종석에서 디스플레이 된 영상이 나타나 있으며, 사용자의 모드선택입력에 따라 로딩, 갱신되는 주파수 및 식별정보가 달라지는 영상이 나타나 있다. 화면의 가운데에 나타나 있는 비행경로순서(FS, Flight Sequence)를 포함하여 지형정보 등 항공기 운항 중 필요한 정보 중 일부가 나타나 있다. 이때, 필요한 정보와 함께 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드가 함께 표시되도록 구성될 수 있다.
도 6의 (a)는 off 모드입력에 따라 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법이 비활성화된 화면이 나타나 있다. 비행경로순서 및 웨이포인트 등 기본적인 정보들이 시현되고 있는 모습니다. 도 6(b)는 항공기 식별장치의 식별코드만을 자동갱신되도록 모드입력을 변경했을 때의 디스플레이 모습이다. 도시된 바와 같이 우측 하단에 식별코드에 대한 정보가 표시(I)된다. 항공기가 이동함에 따라 웨이포인트 부근에서 식별코드가 자동으로 바뀔 수 있다. 도 6(c)는 항법라디오의 주파수만이 자동으로 갱신되도록 모드입력을 변경하고 항법라디오의 주파수(F)가 디스플레이된 모습이며, 도 6(d)는 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 모두의 설정값이 자동갱신되도록 모드입력을 변환한 경우의 디스플레이된(F,I) 모습이다.
전술한 바와 같이, 사용자는 항법라디오의 주파수 자동갱신 및 항공기 식별장치의 식별코드 자동갱신 모드 중에 적어도 한 개만이 로딩 및 갱신되도록 모드를 선택할 수 있다. 즉 경우에 따라 수동으로 조작하는 것이 필요하는 경우가 있으므로, 조종사는 필요에따라 모드입력을 입력할 수 있다. 이에 따라 선택적으로 자동튜닝방법이 수행될 수 있다.
다만, 선택된 데이터가 로딩 및 갱신되는 예를 기술하였으나, 주파수 및 식별코드 모두를 로딩하고, 선택된 데이터만 갱신되도록 변형되어 실시될 수 있다. 또한 디스플레이된 모습은 일 예일 뿐이며, 일반적으로 많이 사용되는 패널 디스플레이 및 조종석 HUD 등 다양한 구성으로 구현될 수 있으며, 디스플레이되는 위치 또한 다양하게 변형되어 적용될 수 있다.
이와같이 본 발명에 따른 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법은 웨이포인트 테이블 데이터를 이용하여 임무수행도중 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 자동으로 갱신할 수 있도록 구성됨으로써 조종사의 부담을 줄일 수 있어 항공기의 안정성 향상을 가져오는 효과를 발휘한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
S100: 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계
S200: 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계
S300: 갱신필요여부를 판단하는 단계
S350: 모드입력에 따라 갱신될 주파수 및 식별코드 중 적어도 하나를 선택하는 단계
S400: 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계
S500: 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 항법라디오와 항공기 식별장치의 설정값으로 갱신하는 단계
S600: 디스플레이 단계
S650: 마지막 웨이포인트 판단단계
W1~W4: 웨이포인트
A1: 제1 관제영역
A2: 제2 관제영역
A3: 제3 관제영역
F: 항법라디오의 주파수 표시
I: 항공기 식별장치의 식별코드 표시

Claims (8)

  1. 항공기에서 임무계획에 따른 예상비행경로상의 일 지점인 웨이포인트가 복수개 저장된 웨이포인트 테이블을 로딩하는 단계;
    각각의 상기 웨이포인트에 해당하는 항공관제영역에서 적용되는 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드를 매칭하는 단계;
    상기 항공기의 운항도중 상기 웨이포인트, 상기 주파수 및 상기 식별코드의 갱신필요여부를 판단하는 단계;
    상기 갱신필요여부를 판단하는 단계에서 갱신이 필요하다고 판단된 경우, 상기 웨이포인트에 매칭된 항법라디오의 주파수 및 상기 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계; 및
    상기 로딩된 항법라디오의 주파수 및 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 상기 항법라디오 및 상기 항공기 식별장치의 설정값 중 적어도 하나로 갱신하는 단계를 포함하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 갱신필요여부를 판단하는 단계는,
    상기 항공기의 현재위치가 상기 웨이포인트 중 어느하나와 일치하는 경우 또는 상기 항공기의 조종사로부터 웨이포인트 선택입력을 받는 경우인 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 갱신필요여부를 판단하는 단계, 상기 매칭된 항법라디오의 주파수 및 상기 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계 및 상기 갱신하는 단계는 상기 항공기의 운항도중 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 웨이포인트 테이블은 상기 임무계획에 따른 상기 예상비행경로에 따라 순차적으로 저장된 복수의 상기 웨이포인트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 로딩하는 단계는 현재의 상기 웨이포인트의 차순위로 저장된 상기 웨이포인트와 매칭된 상기 주파수 및 상기 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 갱신필요여부를 판단하는 단계는,
    상기 현재위치와 현재 선택된 웨이포인트가 기설정된 소정거리 내이고, 상기 항공기 진행방향과 상기 항공기로부터 상기 웨이포인트까지의 방위각이 90도 이상 차이가 나는 경우 상기 항공기의 현재위치가 상기 웨이포인트와 일치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 웨이포인트 테이블은 위도, 경도 및 고도 정보를 포함하며,
    상기 항법라디오는 초단파 전방향거리측정 및 계기착륙 시스템(VHF omnidirectional range and instruments landing system) 및 Tactical Air Navigation(TACAN)을 포함하여 구성되며,
    상기 항공기 식별장치는 IFF(Identification Freind or Foe) transponder를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 매칭된 항법라디오의 주파수 및 상기 항공기 식별장치의 식별코드 중 적어도 하나를 로딩하는 단계의 수행 전,
    사용자로부터 입력받은 모드입력에 따라 상기 주파수 및 상기 식별코드 중 상기 로딩 및 상기 갱신될 적어도 하나를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 갱신하는 단계로 갱신된 상기 웨이포인트와 상기 주파수 및 상기 식별코드 정보를 조종석 내부에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이포인트 기반 항법라디오 및 항공기 식별장치 자동튜닝방법.

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