KR101684669B1

KR101684669B1 - 태양열 이용 냉난방 시스템 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR101684669B1
Application number: KR1020150117793A
Authority: KR
Inventors: 남현민; 이동규; 이병두; 강대오
Original assignee: 현대건설 주식회사
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2016-12-08

Abstract

본 발명은, 태양열 집열모듈, 보조 가열모듈, 흡수식 냉동기 및 방열부를 포함하고, 시스템 종합효율이 최대화되도록 설정된 퍼지 로직을 통해 각 설비들을 유기적으로 통합 제어함으로써, 시스템 종합효율을 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 태양열 집열모듈의 활용률은 최대화시킬 수 있으며, 보조 가열모듈의 사용은 저감시킬 수 있다.

Description

태양열 이용 냉난방 시스템 및 그의 제어방법{Cooling and heating system using solar heat and controlling method of the same}

본 발명은 태양열 이용 냉난방 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양열을 이용하여 냉,난방시 시스템의 효율을 보다 향상시킬 수 있는 태양열 이용 냉난방 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

최근에는 에너지 절감 노력에 따라 신재생 에너지의 사용에 대한 필요성이 대두되고 있으며, 열에너지 의무화제도의 적용에 따라 태양열이나 지열 등을 이용한 시스템에 대한 개발과 적용이 활발히 이루어지고 있다. 종래에는 태양열을 주로 급탕에만 이용되었으나, 최근에는 태양열을 난방 및 냉방에 이용하는 시스템이 개발되고 있다.

그러나, 종래의 태양열을 이용하는 시스템은, 일사량, 외기 온도 등의 기상 변화와, 냉방 및 난방을 하는 사용처의 상황에 따라 시스템의 효율이 크게 달라지게 되며, 단순히 온도 등의 측정값에 따라 보일러나 펌프 등의 설비들을 개별적으로 제어할 경우 시스템 전체 효율이 저하되는 문제점이 있다.

한국등록특허 10-0957593호

본 발명의 목적은, 시스템 종합 효율을 보다 향상시킬 수 있는 태양열 이용 냉난방 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명은, 태양열을 이용하여 열수요처의 냉,난방을 수행하는 태양열 이용 냉난방 시스템에 있어서, 태양열을 집열하여 고온의 열매체를 생성하는 집열기와, 상기 집열기에서 생성된 열매체를 저장하는 축열조를 포함하는 태양열 집열모듈과; 상기 열수요처의 냉방시, 상기 축열조에서 나온 고온의 열매체를 열원으로 하여 구동하여 냉기를 생성하고, 생성된 냉기를 상기 열수요처에 공급하는 흡수식 냉동기와; 상기 축열조와 상기 흡수식 냉동기를 연결하여, 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기를 거쳐 상기 축열조로 순환하도록 안내하는 순환유로와; 상기 순환유로에서 상기 축열조를 바이패스하도록 연결된 보조가열유로와; 상기 보조가열유로에 설치되어 상기 열수요처의 난방시 상기 열수요처에서 나온 열매체 중 적어도 일부를 가열하고, 상기 열수요처의 냉방시 상기 흡수식 냉동기에서 나온 열매체 중 적어도 일부를 가열하는 보조가열모듈과; 상기 순환유로에서 상기 흡수식 냉동기를 바이패스하도록 연결되어, 상기 열수요처의 난방시 상기 축열조와 상기 보조가열모듈 중 적어도 하나에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기를 바이패스하여 상기 열수요처로 공급된 후 다시 상기 축열조로 순환하도록 안내하는 난방용 유로를 포함한다.

본 발명에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 제어방법은, 태양열 집열모듈, 보조 가열모듈, 흡수식 냉동기, 방열부 및 열수요처를 포함하는 각 설비들의 초기 설정값을 입력하는 단계와; 상기 설비들의 각 온도를 측정하고, 기상 정보와 시간 정보를 구하는 단계와; 미리 설정된 집열량 예측 모델로부터 상기 태양열 집열모듈의 온도와 기상정보에 따른 집열량을 계산하는 단계와; 미리 설정된 흡수식 냉동기 효율 모델로부터 상기 흡수식 냉동기의 입수온도와 상기 방열부의 출수 온도에 따른 흡수식 냉동기 효율을 계산하는 단계와; 상기 초기 설정값, 상기 측정 온도, 상기 계산된 집열량 및 상기 흡수식 냉동기의 효율을 이용하여, 시스템 종합효율이 최대화되도록 설정된 퍼지로직으로부터 상기 설비들의 제어값을 도출하는 단계와; 상기 퍼지로직으로부터 도출된 제어값에 따라 상기 설비들을 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 태양열 집열모듈, 보조 가열모듈, 흡수식 냉동기 및 방열부를 포함하고, 시스템 종합효율이 최대화되도록 설정된 퍼지 로직을 통해 각 설비들을 유기적으로 통합 제어함으로써, 시스템 종합효율을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 태양열 집열모듈의 활용률은 최대화시킬 수 있으며, 보조 가열모듈의 사용은 저감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 열수요처의 냉방시 축열조만이 사용되는 상태가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 열수요처의 냉방시 축열조와 보조 가열모듈이 모두 사용되는 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 열수요처의 난방시 축열조와 보조 가열모듈이 모두 사용되는 상태가 도시된 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 열수요처의 난방시 보조 가열모듈만이 사용되는 상태가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 제어 구성이 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 제어 방법이 도시된 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템은, 태양열을 이용하여 열수요처(40)의 냉방 또는 난방을 수행하는 시스템이다. 상기 태양열 이용 냉난방 시스템은, 태양열 집열모듈(10), 흡수식 냉동기(20), 방열부(60), 보조가열모듈(70), 순환유로(31)(32), 난방용 유로(51)(52), 보조가열유로(74) 및 냉방용 유로(81)(82)를 포함한다.

상기 태양열 집열모듈(10)은, 집열기(11), 축열조(12), 제1펌프(101) 및 축열유로(13)(14)를 포함한다.

상기 집열기(11)는, 태양열을 집열하여 고온의 열매체를 생성하는 집열판이다. 상기 집열기(11)는 열매체가 통과하는 열매체 통로가 형성된다. 상기 열매체는 물인 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 다른 유체가 사용되는 것도 물론 가능하다.

상기 축열조(12)는, 상기 집열기(11)에서 생성된 고온의 열매체가 저장되는 저장탱크이다.

상기 축열유로(13)(14)는, 상기 집열기(11)와 상기 축열조(12)를 연결하여, 상기 축열조(12)의 하부에 저장된 저온의 열매체를 상기 집열기(11)로 안내하는 제1축열유로(13)와, 상기 집열기(11)에서 생성된 고온의 열매체를 상기 축열조(12)의 상부로 안내하는 제2축열유로(14)를 포함한다.

상기 제1펌프(101)는, 상기 제1축열유로(13)에 설치되어, 상기 축열조(12)의 하부에 저장된 저온의 열매체를 펌핑한다. 상기 제1펌프(101)는 후술하는 제어부(100)의 제어에 따라 펌핑 유량이 제어된다.

상기 태양열 집열모듈(10)은, 상기 집열기(11)를 덮는 차양막(미도시)과, 상기 차양막을 구동시키는 차양막 모터(미도시)를 더 포함한다. 상기 차양막 모터(미도시)는 후술하는 제어부에 의해 구동이 제어된다.

상기 태양열 집열모듈(10)에는, 제1,2,3,4온도센서(1)(2)(3)(4)가 설치된다. 상기 제1온도센서(1)는, 상기 제2축열유로(14)에 설치되고, 상기 집열기(11)에서 나온 고온의 열매체의 출수 온도를 측정한다. 상기 제2온도센서(2)는, 상기 축열조(12)의 내측 상부에 설치되고, 상기 축열조(12)의 상부 온도를 측정한다. 상기 제3온도센서(3)는, 상기 축열조(12)의 내측 하부에 설치되고, 상기 축열조(12)의 하부 온도를 측정한다. 상기 제4온도센서(4)는, 상기 제1축열유로(13)에 설치되고, 상기 축열조(12)의 하부에서 나와 상기 집열기(11)로 유입되는 입수 온도를 측정한다.

상기 흡수식 냉동기(20)는, 흡수기(미도시), 재생기(미도시), 응축기(미도시) 및 증발기(미도시)를 포함한다. 상기 흡수식 냉동기(20)는, 상기 열수요처(40)의 냉방시에만 작동되고, 난방시에는 작동되지 않는다. 상기 흡수기(미도시)는, 상기 증발기(미도시)에서 증발된 냉매 증기를 유입하여 냉매-흡수제 혼합물에 흡수시킨다. 상기 냉매-흡수제 혼합물은 서로 증발압이 다른 2종류의 냉매가 혼합된 변온증발 혼합냉매이다. 상기 냉매-흡수제 혼합물은 물-LiBr조합, 암모니아(NH₃)-물 조합 등 다양한 조합이 가능하다. 상기 흡수기(미도시)는 냉매 증기를 흡수하는 과정에서 흡수열을 발생시킨다. 상기 흡수기(미도시)에서 발생된 흡수열은 후술하는 방열부(60)를 통해 방열한다. 상기 재생기(미도시)는, 상기 흡수기(미도시)로부터 토출된 냉매-흡수제 혼합물로부터 냉매를 일부 증발시킨다. 상기 재생기(미도시)에서 증발된 냉매 증기는 상기 응축기(미도시)로 토출된다. 상기 재생기(미도시)는 냉매의 증발 작용을 위해 별도의 열원이 필요한 바, 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70) 중 적어도 하나에서 가열된 고온의 열매체로부터 열을 공급받는다. 상기 응축기(미도시)는, 상기 재생기(미도시)로부터 유입된 냉매를 응축시킨다. 상기 응축기(미도시)에서 응축된 냉매는 상기 증발기(미도시)로 토출된다. 상기 열수요처(40)의 냉방시, 상기 증발기(미도시)에서 발생된 저온의 열매체는 상기 열수요처(40)로 공급된다.

상기 방열부(60)는, 상기 흡수식 냉동기(20)에서 발생된 열을 방열하는 냉각탑인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 방열부(60)와 상기 흡수식 냉동기(20)는 방열유로(61)로 연결된다.

상기 방열유로(61)에는 제7온도센서(7)가 설치된다. 상기 제7온도센서(7)는, 상기 방열부(60)에서 방열되고 나온 열매체의 온도를 측정한다.

상기 방열유로(61)에는 제4펌프(104)가 설치된다. 상기 제4펌프(104)는, 상기 방열부(60)에서 방열되고 나오는 열매체를 펌핑한다. 상기 제4펌프(104)는 상기 제어부(100)의 제어에 따라 펌핑량이 제어된다.

상기 순환유로(31)(32)는, 상기 축열조(12)와 상기 흡수식 냉동기(20)를 연결한다. 상기 순환유로(31)(32)는, 상기 열수요처(40)의 냉방시 상기 흡수식 냉동기(20)에서 나온 열매체를 상기 축열조(12)측으로 안내하는 제1순환유로(31)와, 상기 열수요처(40)의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70) 중 적어도 하나에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기(20)로 유입되도록 안내하는 제2순환유로(32)를 포함한다.

상기 제2순환유로(32)에서 상기 흡수식 냉동기(20)의 흡입측에는 제3펌프(103)가 설치된다. 상기 제3펌프(103)는, 상기 흡수식 냉동기(20)로 유입되는 열매체를 펌핑하고, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 펌핑량이 제어된다.

상기 제2순환유로(32)에는, 제6온도센서(6)가 설치된다. 상기 제6온도센서(6)는, 상기 흡수식 냉동기(20)로 유입되는 고온의 열매체의 온도를 측정한다.

상기 보조가열유로(74)는, 상기 순환유로(31)(32)에서 상기 축열조(12)를 바이패스하도록 연결된다. 상기 보조가열유로(74)의 일단은 상기 제1순환유로(31)에 연결되고, 타단은 상기 제2순환유로(32)에 연결된다.

상기 보조가열유로(74)의 일단과 상기 제1순환유로(31)가 연결된 지점에는 제1밸브(111)가 설치된다. 상기 제1밸브(111)는 삼방밸브가 사용된다. 상기 제1밸브(111)는, 상기 흡수식 냉동기(20)와 상기 열수요처(40) 중 어느 하나에서 나온 저온의 열매체가 상기 축열조(12)와 상기 보조가열모듈(70) 중 적어도 하나로 유입되도록 유로를 단속한다.

상기 보조가열유로(74)의 타단과 상기 제2순환유로(32)가 연결된 지점에는 제2밸브(112)가 설치된다. 상기 제2밸브(112)는 삼방밸브가 사용된다. 상기 제2밸브(112)는, 상기 축열조(12)와 상기 보조가열모듈(70) 중 적어도 하나에서 가열된 고온의 열매체를 상기 흡수식 냉동기(20)와 상기 열수요처(40) 중 어느 하나로 공급되도록 유로를 단속한다.

상기 보조가열모듈(70)은, 보조 열교환기(71), 보일러(72) 및 보일러 유로(73)를 포함한다. 상기 보일러(72)는 상기 보조 열교환기(71)로 열원을 제공한다. 상기 보일러(72)는, 가스 등의 연료를 공급받아 온수를 가열한다. 상기 보일러 유로(73)는, 상기 보일러(72)에서 가열된 고온의 온수를 상기 보조 열교환기(71)로 공급한 후, 다시 상기 보일러(72)로 순환되도록 안내한다.

상기 보조 열교환기(71)는, 상기 보조가열유로(74)와 상기 보일러 유로(73)를 열교환시키는 열교환기이다.

상기 보일러 유로(73)에는 제2펌프(102)가 설치된다. 상기 제2펌프(102)는, 상기 보일러(72)의 토출측에 설치되어, 상기 보일러(72)에서 가열된 고온의 온수를 펌핑한다. 상기 제2펌프(102)는, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 펌핑량이 제어된다.

상기 보조가열유로(74)에는 제5온도센서(5)가 설치된다. 상기 제5온도센서(5)는, 상기 보조열교환기(71)에서 열교환되어 가열된 열매체의 온도를 측정하는 센서이다.

상기 난방용 유로(51)(52)는, 상기 순환유로(31)(32)에서 상기 흡수식 냉동기(20)를 바이패스하도록 연결된다. 상기 난방용 유로(51)(52)는, 상기 제2순환유로(32)에서 분기되어 상기 흡수식 냉동기(20)를 바이패스하여 상기 열수요처(40)로 연결되는 제2난방유로(52)와, 상기 열수요처(40)에서 상기 제1순환유로(31)로 연결되는 제1난방유로(51)를 포함한다. 상기 제2난방유로(52)는, 상기 열수요처(40)의 난방시 상기 축열조(12)와 상기 보조가열모듈(70)에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기(20)를 바이패스하여 상기 열수요처(40)로 공급하도록 안내한다. 상기 제1난방유로(51)는, 상기 열수요처(40)를 통과한 고온의 열매체를 상기 축열조(12)측으로 순환하도록 안내한다.

상기 냉방용 유로(81)(82)는, 상기 제1난방유로(51)에서 분기되어 상기 열수요처(40)의 냉방시 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체를 상기 흡수식 냉동기(20)로 순환시키는 제1냉방유로(81)와, 상기 흡수식 냉동기(20)에서 생성된 냉기를 상기 열수요처(40)로 안내하는 제2냉방유로(82)를 포함한다.

상기 제1난방유로(51)에서 상기 제1냉방유로(81)가 분기된 지점에는 제4밸브(114)가 설치된다. 상기 제4밸브(114)는 삼방밸브이다. 상기 제4밸브(114)는, 상기 열수요처(40)의 냉방시 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체를 상기 흡수식 냉동기(20)로 안내하고, 상기 열수요처(40)의 난방시에는 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체를 상기 제1순환유로(31)로 안내하도록 유로를 단속한다.

상기 제1난방유로(51)에서 상기 열수요처(40)의 토출측에는 제5펌프(105)가 설치된다. 상기 제5펌프(105)는, 상기 열수요처(40)에서 토출되는 열매체를 펌핑한다. 상기 제5펌프(105)는, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 펌핑량이 제어된다.

상기 제1난방유로(51)에서 상기 열수요처(40)의 토출측에는 제8온도센서(8)가 설치된다. 상기 제8온도센서(8)는, 상기 열수요처(40)에서 나오는 열매체의 온도를 측정하는 센서이다.

상기 열수요처(40)에는 제9온도센서(9)가 설치된다. 상기 제9온도센서(9)는, 상기 열수요처(40) 내부의 온도를 측정하는 센서이다.

또한, 상기 태양열 이용 냉난방 시스템은, 상기 태양열 집열모듈(10), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20), 상기 방열부(60) 및 상기 열수요처(40)에 대한 각 초기 설정값을 입력하는 입력부(120)를 더 포함한다.

또한, 상기 태양열 이용 냉난방 시스템은, 상기 입력부(120)를 통해 입력된 초기 설정값들과, 상기 온도센서들에서 측정한 측정온도, 기상정보 및 시간정보들에 따라 상기 태양열 집열모듈(10), 상기 축열조(12), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20) 및 상기 방열부(60)의 작동을 제어하는 제어부(100)를 더 포함한다. 상기 제어부(100)는, 상기 제1,2,3,4,5펌프(101~105), 상기 제1,2,3,4밸브(111~114)의 작동을 제어하여, 상기 태양열 집열모듈(10), 상기 축열조(12), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20) 및 상기 방열부(60)의 작동을 제어한다.

상기 제어부(100)는, 상기 제1온도센서(1)에서 측정된 상기 집열기(11)의 출수 온도와, 기상 및 시간 정보에 따라 상기 태양열 집열모듈(10)의 집열량을 계산한다. 상기 제어부(100)에는 집열량 예측 모델이 미리 설정되어 저장되고, 상기 집열량 예측 모델을 통해 상기 집열량을 계산한다. 상기 기상정보는 기온, 일사량, 풍속 등을 포함한다.

또한, 상기 제어부(100)는, 상기 흡수식 냉동기(20)의 입수 온도와 상기 방열부(60)의 출수 온도에 따라 상기 흡수식 냉동기 효율을 계산한다. 상기 흡수식 냉동기(20)의 입수 온도는 상기 제6온도센서(6)에서 측정한 온도이고, 상기 방열부(60)의 출수 온도는 상기 제7온도센서(7)에서 측정한 온도이다.

또한, 상기 제어부(100)에는 상기 태양열 이용 냉난방 시스템의 종합효율이 최대화되도록 설정된 최적제어로직이 저장된다. 상기 최적제어로직은 퍼지로직이다. 상기 제어부(100)는, 상기 초기 설정값, 상기 측정온도, 상기 집열량, 상기 흡수식 냉동기 효율을 이용하여 상기 퍼지로직으로부터 상기 태양열 집열모듈(10), 상기 축열조(12), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20) 및 상기 방열부(60)를 포함한 각 설비들의 제어값을 계산한다.

상기 제어값은, 상기 제1,2,3,4밸브들(111~114)의 개도량, 상기 차양막 모터(미도시)의 제어값, 상기 제1,2,3,4,5펌프들(101~105)의 펌프 유량, 상기 보일러(70)의 작동 제어값을 포함한다. 상기 보일러(70)의 작동 제어값은, 상기 보일러(70)의 용량을 제어하기 위한 가스 등의 연료 공급량을 포함한다. 상기 제1펌프(101)의 펌핑 유량은, 상기 집열기(11)로 입수되는 펌핑 유량이다. 상기 제2펌프(102)의 펌핑 유량은, 상기 보일러(72)에서 상기 보조 열교환기(71)로 펌핑되는 유량이다. 상기 제3펌프(103)의 펌핑 유량은, 상기 흡수식 냉동기(20)로 입수되는 열매체의 유량이다. 상기 제4펌프(104)의 펌핑 유량은, 상기 방열부(60)에서 상기 흡수식 냉동기(20)로 출수되는 열매체의 유량이다. 상기 제5펌프(105)의 펌핑 유량은 상기 열수요처(40)에서 냉방 또는 난방시 펌핑되는 유량이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 제어방법을 설명하면, 다음과 같다.

먼저, 사용자나 관리자가 상기 집열기(11), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20), 상기 방열부(60) 및 상기 열수요처(40)를 포함하는 각 설비들의 초기 설정값을 입력한다.(S1) 상기 초기 설정값은, 상기 태양열 이용 냉난방 시스템의 작동 초기에 한번만 설정되는 것도 가능하고, 작동시마다 새로 설정하는 것도 물론 가능하다.

상기 초기 설정값은, 상기 집열기(11)의 작동 조건, 상기 보조 가열모듈(70)의 작동 조건, 상기 흡수식 냉동기(20)의 작동 조건, 상기 방열부(60)의 작동조건 및 상기 열수요처(40)의 냉,난방 설정 온도, 냉,난방 기간 및 재실 시간을 포함한다.

상기 집열기(11)의 작동 조건은, 상기 집열기(11)를 작동시키는 조건이다. 예를 들어 상기 집열기(11)의 온도가 미리 설정된 제1설정온도 이하일 경우에만 상기 집열기(11)를 정상 작동시키는 것을 포함한다. 상기 제1설정온도는 미리 실험 등에 의해 설정될 수 있으며, 약 95℃인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 집열기(11)의 온도는 상기 제1온도센서(1)로부터 측정한 상기 집열기(11)에서 나온 열매체의 온도이다. 상기 집열기(11)의 온도가 상기 제1설정온도를 초과하면, 상기 집열기(11)의 손상을 방지하기 위해 상기 집열기(11)를 오프시키고, 상기 집열기(11)를 전부 가리도록 상기 차양막 모터(미도시)의 구동을 제어한다. 여기서, 상기 집열기(11)의 온도는, 상기 집열기(11)의 내부 온도를 사용하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 상기 집열기(11)의 출수 온도를 사용하는 것도 물론 가능하다.

상기 보일러(72)의 작동 조건은, 상기 축열기(12)의 상부 온도가 미리 설정된 제2최저온도 미만인 경우 상기 보일러(72)를 작동시키고, 상기 축열기(12)의 상부 온도가 상기 제2설정온도 이상이면 상기 보일러(72)를 오프시키는 조건이다. 상기 제2설정온도는 약 56℃인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 축열기(12)의 상부 온도는 상기 제2온도센서(2)에서 측정한 온도이다.

상기 흡수식 냉동기(20)의 작동 조건은, 상기 흡수식 냉동기(20)의 효율이 미리 설정된 최저효율이상일 때 작동시키도록 설정한 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 방열부(60)의 작동 조건은, 상기 방열부(60)의 출수 온도가 미리 설정된 제7설정온도를 초과할 때 작동시키는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 제7설정온도는, 상기 제7온도센서(7)에서 측정한 온도이다. 상기 방열부(60)의 출수 온도가 상기 제7설정온도 이하이면, 상기 방열부(60)를 오프시켜 상기 방열부(60)의 불필요한 작동을 줄일 수 있다.

상기 열수요처(40)에 대한 초기 설정값은, 상기 열수요처(40)의 난방시에는 난방 설정온도와 난방 기간이고, 상기 열수요처(40)의 냉방시에는 냉방 설정온도와 냉방기간이다. 또한, 상기 열수요처(40)에 대한 초기 설정값은, 재실 시간을 포함한다.

상기 태양열 이용 냉난방 시스템이 작동되는 동안, 상기 온도센서들(1~9)로부터 온도를 측정하고, 외부로부터 기상 정보와 시간 정보를 취득한다.(S2)

상기 제1,2,3,4온도센서(1~4)는, 상기 태양열 집열모듈(10)의 온도를 측정한다. 즉, 상기 제1온도센서(1)는 상기 집열기(11)의 출수 온도를 측정한다. 상기 제2온도센서(2)는 상기 축열조(12)의 상부 온도를 측정한다. 상기 제3온도센서(3)는 상기 축열조(12)의 하부 온도를 측정한다. 상기 제4온도센서(4)는 상기 축열조(12)의 하부에서 상기 집열기(11)로 출수되는 열매체의 온도를 측정한다. 상기 제1온도센서(1)에서 측정된 온도는, 상기 기상 정보와 상기 시간 정보와 함께 고려되어, 상기 태양열 집열모듈(10)의 집열량을 계산하는데 이용된다.

상기 제5온도센서(5)는, 상기 보조 가열모듈(70)에서 가열된 고온의 열매체의 출수온도를 측정한다.

상기 제6온도센서(6)는, 상기 흡수식 냉동기(60)로 입수되는 고온의 열매체의 입수 온도를 측정한다. 상기 제6온도센서(6)에서 측정된 상기 흡수식 냉동기(60)의 입수 온도는 상기 흡수식 냉동기(60)의 효율을 계산하는 데 이용된다.

상기 제7온도센서(7)는, 상기 방열부(60)의 출수온도를 측정한다. 상기 제7온도센서(7)에서 측정된 상기 방열부(60)의 출수온도는 상기 흡수식 냉동기(60)의 효율을 계산하는 데 이용된다.

상기 제8,9온도센서(8)(9)는, 상기 열수요처(40)의 온도를 측정한다. 상기 제8온도센서(8)는, 상기 열수요처(40)의 출수 온도를 측정한다. 상기 제9온도센서(9)는, 상기 열수요처(40)의 실내 온도를 측정한다.

상기 단계에서 측정된 온도들 중에서 상기 태양열 집열모듈(10)의 온도와 기상 정보 및 시간 정보에 따라 상기 태양열 집열모듈(10)의 집열량을 계산한다.(S3)

상기 제어부(100)에는 집열량 예측 모델이 미리 설정되어 저장되고, 상기 제어부(100)는 상기 집열량 예측 모델을 이용하여 상기 제1온도센서(1)에서 측정된 상기 집열기(11)의 출수 온도, 상기 기상 정보 및 상기 시간 정보에 따라 상기 집열량을 계산한다. 상기 집열량 예측 모델은, 수학식 1과 같다. 표 1은 수학식 1에 나타난 변수들을 설명한다.

또한, 상기 제어부(100)는 미리 설정된 흡수식 냉동기 효율 모델로부터 상기 흡수식 냉동기(20)의 입수 온도와 상기 방열부(60)의 출수 온도에 따라 상기 흡수식 냉동기(20)의 효율(COP)을 계산한다.(S4)

이후, 상기 제어부(100)는, 상기 초기 설정값들, 상기 측정 온도들, 상기 계산된 집열량 및 상기 흡수식 냉동기 효율을 이용하여, 미리 설정된 최적제어로직으로부터 제어값을 도출한다. 상기 최적제어로직은, 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 미리 설정된 퍼지로직(Fuzzy logic)이다.(S5)(S6)

상기 시스템 종합 효율은 수학식 2와 같다.

여기서, Room,com은 열수요처의 에너지 소비량, Eaux,sol은 태양열 집열 모듈의 구동을 위한 에너지 소비량, Boi,G.H는 난방을 위한 보조 가열모듈 에너지 생산량, COPth는 흡수식 냉동기의 COP, Boi,G.C는 냉방을 위한 보조 가열모듈 에너지 생산량이다.

상기 제어값은, 상기 제1,2,3,4밸브들(111~114)의 개도량, 상기 차양막 모터의 제어값, 상기 제1,2,3,4,5펌프들(101~105)의 펌프 유량, 상기 보일러(70)의 작동 제어값을 포함한다. 상기 보일러(70)의 작동 제어값은, 상기 보일러(70)의 용량을 제어하기 위한 가스 등의 연료 공급량을 포함한다.

상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직을 통해 계산된 상기 제어값들을 통해 상기 설비들의 작동을 유기적으로 통합 제어한다. 즉, 기존에는 상기 축열조(12) 상부의 온도가 설정 온도보다 낮으면 상기 보조 가열모듈(70)을 바로 작동시켰으나, 본 발명에서는 상기 퍼지로직을 통해 계산된 제어값을 이용하여 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 제어한다. 즉, 본 발명에서는 상기 축열조(12) 상부의 온도가 미리 설정된 설정온도보다 낮더라도 상기 보조 가열모듈(70)을 바로 작동시키지 않고, 상기 초기 설정값, 측정 온도, 집열량 및 흡수식 냉동기 효율을 모두 고려하여 상기 퍼지로직을 통해 계산된 제어값에 따라 상기 보조 가열모듈(70)의 작동을 제어한다. 따라서, 상기 축열조(12)에서 나온 열매체가 보다 우선적으로 사용되어 상기 보조 가열모듈(70)의 이용을 최소화시킬 수 있다.

또한, 기존에는, 상기 열 수요처(40)에 재실자가 없는 경우 등과 같이 태양열의 집열이 필요없는 경우에도 상기 제1펌프(101)의 작동이 계속되어 에너지 손실이 발생하였으나, 상기 초기 설정값, 측정 온도, 집열량 및 흡수식 냉동기 효율을 모두 고려하여 상기 퍼지로직을 통해 계산된 제어값에 따라 상기 제1펌프(101)의 작동을 제어한다. 따라서, 시스템의 종합효율이 향상될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에서는, 상기 태양열 이용 가능성이 증가되고 상기 보조 가열모듈(70)의 사용량을 최소화시킴으로써, 상기 보조 가열모듈(70)의 잦은 온,오프 문제 발생도 줄일 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 태양열 이용 냉난방 시스템의 작동을 설명하면, 다음과 같다.

도 2는 도 1에 도시된 열수요처의 냉방시 축열조만이 사용되는 상태가 도시된 도면이다.

도 2를 참조하면, 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조(12)만이 사용된다.

상기 제어부(100)는 상기 퍼지로직에 따라 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)의 작동여부를 결정한다.

상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제1펌프(101)의 펌핑 유량을 제어한다. 상기 제어부(100)는, 기존에 상기 축열조(12)의 상부 온도에 따라 상기 제1펌프(101)를 단순히 독립적으로 제어하는 것과 달리, 상기 퍼지 로직에 따라 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 계산된 제어값에 따라 상기 제1펌프(101)를 제어한다. 즉, 기존에는 상기 열수요처(40)에 재실자가 없는 시간에 집열이 필요없는 상황에도 상기 제1펌프(101)가 계속 구동되었으나, 본 발명에서는 모든 설비들을 유기적으로 제어하기 때문에, 기존 대비 상기 제1펌프(101)가 효율적으로 구동되어 에너지 손실이 최소화될 수 있다.

상기 제1펌프(101)가 작동되면, 상기 집열기(11)가 태양열을 집열하여 고온의 열매체를 생성하고, 상기 축열조(12)에 상기 고온의 열매체가 저장된다.

또한, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 차폐하도록 제어하고, 상기 제3밸브(113)가 상기 제2난방유로(52)를 차폐하도록 제어한고, 상기 제4밸브(114)가 상기 제1난방유로(51)를 차폐하도록 제어한다.

상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 차폐하고, 상기 제3밸브(113)가 상기 제2난방유로(52)를 차폐하면, 상기 축열조(12)에서 나온 고온의 열매체는 상기 흡수식 냉동기(20)로 공급된다. 상기 흡수식 냉동기(20)에서는 상기 고온의 열매체를 열원으로 사용하여 냉기를 생성하고, 생성된 냉기는 상기 제1,2냉방유로(81)(82)를 통해 상기 열 수요처(40)에 공급한다. 상기 흡수식 냉동기(20)에서 나온 열매체는 상기 축열조(12)로 순환한다.

이 때, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제3펌프(103), 상기 제4펌프(104) 및 상기 제5펌프(105)의 유량을 제어한다.

따라서, 상기 제3펌프(103)에 의해 상기 흡수식 냉동기(20)로 유입되는 열매체의 유량이 제어된다. 또한, 상기 제4펌프(104)에 의해 상기 방열부(60)에서 출수되는 열매체의 유량이 제어되어, 상기 방열부(60)의 작동이 제어된다. 또한, 상기 제5펌프(105)에 의해 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체가 상기 흡수식 냉동기(20)로 순환하는 유량이 제어되어, 상기 흡수식 냉동기(20)의 작동이 제어된다.

한편, 도 3은 도 1에 도시된 열수요처의 냉방시 축열조와 보조 가열모듈이 모두 사용되는 상태가 도시된 도면이다.

도 3을 참조하면, 상기 열수요처(40)의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)이 모두 사용된다. 상기 제어부(100)는 상기 퍼지로직에 따라 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)의 작동여부를 결정한다.

상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하도록 제어한다.

상기 제1밸브(111)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하면, 상기 흡수식 냉동기(20)에서 나온 열매체 중 일부는 상기 보조 가열유로(74)로 유입되고, 나머지는 상기 축열조(12)로 유입된다. 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)의 개도량은, 상기 퍼지 로직에서 계산된다. 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 상기 제1,2밸브(111)(112)의 개도량이 계산되어, 상기 보조 가열유로(74)와 상기 축열조(12)로 유입되는 열매체의 유량이 결정된다.

이 때, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직을 이용하여 상기 보일러(72)의 작동량과 상기 제2펌프(102)의 펌핑 유량을 계산하고, 그에 따라 상기 보일러(72)와 상기 제2펌프(102)를 작동시킨다.

따라서, 상기 제2펌프(102)에 의해 상기 보일러(72)에서 상기 보조 열교환기(71)로 유입되는 열매체의 유량이 제어된다.

상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하면, 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)에서 가열된 고온의 열매체는 상기 흡수식 냉동기(20)로 공급된다. 상기 흡수식 냉동기(20)에서는 상기 고온의 열매체를 열원으로 사용하여 냉기를 생성하고, 생성된 냉기는 상기 제1,2냉방유로(81)(82)를 통해 상기 열 수요처(40)에 공급한다. 상기 흡수식 냉동기(20)에서 나온 열매체는 상기 축열조(12)로 순환한다.

따라서, 상기 제3펌프(103)에 의해 상기 흡수식 냉동기(20)로 유입되는 열매체의 유량이 제어된다. 또한, 상기 제4펌프(104)에 의해 상기 방열부(60)에서 출수되는 열매체의 유량이 제어되어, 상기 방열부(60)의 작동이 제어된다. 또한, 상기 제5펌프(105)에 의해 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체가 상기 흡수식 냉동기(20)로 순환하는 유량이 제어되어, 상기 흡수식 냉동기(20)의 작동이 제어된다. 따라서, 상기 방열부(60)와 상기 흡수식 냉동기(20)가 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 제어된다.

한편, 도 4는 도 1에 도시된 열수요처의 난방시 축열조와 보조 가열모듈이 모두 사용되는 상태가 도시된 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 열수요처(40)의 난방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)이 모두 사용된다. 상기 제어부(100)는 상기 퍼지로직에 따라 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)의 작동여부를 결정한다. 다만, 이에 한정되지 않고 상기 열수요처(40)의 난방시 상기 축열조(12)만 이용되는 것도 물론 가능하다.

상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하도록 제어하고, 상기 제3밸브(113)와 상기 제4밸브(114)가 상기 제1,2난방유로(51)(52)를 개방하도록 제어한다.

상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하면, 상기 흡수식 냉동기(20)에서 나온 열매체 중 일부는 상기 보조 가열유로(74)로 유입되고, 나머지는 상기 축열조(12)로 유입된다. 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)의 개도량은, 상기 퍼지 로직에서 계산된다. 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 상기 제1,2밸브(111)(112)의 개도량이 계산되어, 상기 보조 가열유로(74)와 상기 축열조(12)로 유입되는 열매체의 유량이 결정된다.

한편, 상기 제3밸브(113)와 상기 제4밸브(114)가 상기 제1,2난방유로(51)(52)를 개방하면, 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)에서 나온 열매체는 상기 흡수식 냉동기(20)를 바이패스하고, 상기 열수요처(40)로 공급된다.

이 때, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직을 이용하여 상기 제5펌프(105)의 유량을 계산하고, 그에 따라 상기 제5펌프(105)를 작동시킨다.

따라서, 상기 제5펌프(105)에 의해 상기 열수요처(40)에서 출수되는 열매체의 유량이 제어된다. 상기 열수요처(40)에서 나온 열매체는 다시 상기 제1밸브(111)로 순환한다.

한편, 도 5는 도 1에 도시된 열수요처의 난방시 보조 가열모듈만이 사용되는 상태가 도시된 도면이다.

도 5를 참조하면, 상기 열수요처(40)의 난방시 상기 보조 가열모듈(70)만이 사용된다. 상기 제어부(100)는 상기 퍼지로직에 따라 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조(12)와 상기 보조 가열모듈(70)의 작동여부를 결정한다.

상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값들에 따라 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)가 상기 보조 가열유로(74)를 개방하고, 상기 축열조(12)와 연결된 유로는 차폐하도록 제어한다. 상기 제1밸브(111)와 상기 제2밸브(112)의 개도량은, 상기 퍼지 로직에서 계산된다.

또한, 상기 제어부(100)는, 상기 제3밸브(113)와 상기 제4밸브(114)가 상기 제1,2난방유로(51)(52)를 개방하도록 제어한다. 상기 제3밸브(113)와 상기 제4밸브(114)의 개도량은, 상기 퍼지 로직에서 계산된다.

또한, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직에서 계산된 제어값에 따라 상기 제1펌프(101)의 작동도 제어한다. 상기 제1펌프(101)의 제어값은 상기 시스템 종합 효율(TCOP)이 최대화되도록 계산된다. 여기서는, 상기 제1펌프(101)가 작동되는 것으로 예를 들어 설명한다.

또한, 상기 제어부(100)는, 상기 퍼지 로직을 이용하여 상기 보일러(72)의 작동량과 상기 제2펌프(102)의 펌핑 유량을 계산하고, 그에 따라 상기 보일러(72)와 상기 제2펌프(102)를 작동시킨다.

따라서, 본 실시예에서는, 상기 태양열 집열모듈(10), 상기 보조 가열모듈(70), 상기 흡수식 냉동기(20) 및 상기 방열부(60)를 포함한 모든 설비들의 제어값을 상기 퍼지 로직을 통해 계산하기 때문에, 상기 설비들이 유기적으로 제어되어 상기 시스템 종합 효율(TCOP)을 보다 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 태양열 집열 모듈 11: 집열기
12: 축열조 20: 흡수식 냉동기
40: 열수요처 60: 방열부
70: 보조 가열모듈 71: 보조 열교환기
72: 보일러

Claims

삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
태양열을 집열하는 집열기, 상기 집열기에서 생성된 고온의 열매체를 저장하는 축열조를 포함하는 태양열 집열모듈과, 열수요처의 냉방시 상기 축열조에서 나온 고온의 열매체를 열원으로하여 구동하여 냉기를 생성하고 생성된 냉기를 열수요처에 공급하는 흡수식 냉동기와, 상기 축열조와 상기 흡수식 냉동기를 연결하여 상기 열수요처의 냉방시 상기 축열조에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기를 거쳐 상기 축열조로 순환하도록 안내하는 순환유로와, 상기 순환유로에서 상기 축열조를 바이패스하도록 연결된 보조가열유로와, 상기 보조가열유로에 설치되어 상기 열수요처의 난방시 상기 열수요처에서 나온 열매체 중 적어도 일부를 가열하고 상기 열수요처의 냉방시에는 상기 흡수식 냉동기에서 나온 열매체 중 적어도 일부를 가열하는 보조가열모듈과, 상기 순환유로에서 상기 흡수식 냉동기를 바이패스하도록 연결되어 상기 열수요처의 난방시 상기 축열조와 상기 보조가열모듈 중 적어도 하나에서 나온 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기를 바이패스하여 상기 열수요처로 공급된 후 다시 상기 축열조로 순환하도록 안내하는 난방용 유로와, 상기 흡수식 냉동기에서 발생된 열을 방열하는 방열부를 포함하는 태양열 이용 냉난방 시스템에 있어서,
상기 태양열 집열모듈, 상기 보조 가열모듈, 상기 흡수식 냉동기, 상기 방열부 및 상기 열수요처를 포함하는 각 설비들의 초기 설정값을 입력하는 단계와;
상기 태양열 집열모듈의 집열기에서 나온 고온의 열매체의 출수 온도, 상기 태양열 집열모듈의 축열조의 내측 상부 온도, 상기 축열조의 내측 하부 온도, 상기 축열조의 하부에서 나와 상기 집열기로 유입되는 열매체의 입수 온도, 상기 보조가열모듈에서 열교환되어 가열된 열매체의 온도, 상기 흡수식 냉동기로 유입되는 열매체의 온도, 상기 방열부에서 방열되고 나온 열매체의 온도, 상기 열수요처에서 나오는 열매체의 온도, 상기 열수요처 내부의 온도를 각각 측정하고, 기상 정보와 시간 정보를 구하는 단계와;
미리 설정된 집열량 예측 모델로부터 상기 집열기에서 나온 고온의 열매체의 출수 온도와 기상정보와 시간정보에 따라 태양열 집열모듈의 집열량을 계산하는 단계와;
미리 설정된 흡수식 냉동기 효율 모델로부터 상기 흡수식 냉동기로 유입되는 고온의 열매체의 온도, 상기 방열부에서 방열되고 나온 열매체의 온도에 따른 흡수식 냉동기 효율을 계산하는 단계와;
상기 초기 설정값, 상기 측정 온도, 상기 계산된 집열량 및 상기 흡수식 냉동기의 효율을 이용하여, 시스템 종합효율이 최대화되도록 설정된 퍼지로직으로부터 상기 각 설비들에서 각각 입,출수되는 열매체의 유량, 상기 보조 가열모듈의 작동 제어값을 도출하는 단계와;
상기 퍼지로직으로부터 도출된 값에 따라 상기 설비들의 작동을 유기적으로 제어하는 단계를 포함하고,
상기 초기 설정값은, 상기 집열기의 작동 조건, 상기 보조 가열모듈의 작동 조건, 상기 흡수식 냉동기의 작동 조건, 상기 방열부의 작동조건 및 상기 열수요처의 냉,난방 설정 온도, 냉,난방 기간 및 재실 시간을 포함하고,
상기 제어값은,
상기 흡수식 냉동기와 상기 열수요처 중 어느 하나에서 나온 저온의 열매체가 상기 축열조와 상기 보조가열모듈 중 적어도 하나로 유입되도록 유로를 단속하는 제1밸브의 개도량과,
상기 축열조와 상기 보조가열모듈 중 적어도 하나에서 가열된 고온의 열매체가 상기 흡수식 냉동기와 상기 열수요처 중 어느 하나로 공급되도록 유로를 단속하는 제2밸브의 개도량과,
상기 열수요처의 냉방시 상기 고온의 열매체를 상기 흡수식 냉동기로 안내하고, 상기 열수요처의 난방시 상기 고온의 열매체를 상기 열수요처로 안내하도록 유로를 단속하는 제3밸브의 개도량과,
상기 열수요처의 냉방시 상기 열수요처에서 나온 열매체를 상기 흡수식 냉동기로 안내하고, 상기 열수요처의 난방시 상기 열수요처에서 나온 열매체를 상기 축열조측으로 안내하도록 유로를 단속하는 제4밸브의 개도량과,
상기 축열조에서 나온 열매체를 상기 집열기로 펌핑하는 제1펌프의 펌핑 유량과,
상기 보조 가열모듈의 보일러의 작동량과, 상기 보일러에서 가열된 온수를 상기 보조 가열모듈의 보조 열교환기로 펌핑하는 제2펌프의 펌핑 유량과,
상기 흡수식 냉동기로 유입되는 열매체를 펌핑하는 제3펌프의 펌핑 유량과,
상기 방열부에서 방열되고 나오는 열매체를 펌핑하는 제4펌프의 펌핑 유량과,
상기 열수요처에서 토출되는 열매체를 펌핑하는 제5펌프의 펌핑 유량과,
상기 태양열 집열모듈의 집열기를 덮는 차양막 모터의 제어값을 포함하는 태양열 이용 냉난방 시스템의 제어방법.
삭제
삭제
삭제