KR101684618B1 - Thin wire pulling apparatus with cartridge construction - Google Patents

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KR101684618B1 KR1020140136158A KR20140136158A KR101684618B1 KR 101684618 B1 KR101684618 B1 KR 101684618B1 KR 1020140136158 A KR1020140136158 A KR 1020140136158A KR 20140136158 A KR20140136158 A KR 20140136158A KR 101684618 B1 KR101684618 B1 KR 101684618B1
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김수호
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 설정된 배선경로 상으로 세선을 포설하는 장치에 있어서: 상면에 개구를 지니는 케이싱(10); 상기 케이싱(10)의 설정 공간에 착탈 가능하게 수용되는 카트리지(20); 상기 카트리지(20)에 구동롤러(32)를 구비하고, 세선에 포설력을 인가하는 구동수단(30); 및 상기 구동롤러(32)에 대향하는 안내롤러(42)를 구비하고, 카트리지(20)의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 안내수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선박의 케이블 트레이와 같은 배선경로 상에서 소형화된 구조의 공압구동 방식과 포설용량 가변 방식을 기반으로 다수의 세선을 동시에 포설하여 생산관리의 유연성과 더불어 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.An apparatus for laying a fine wire on a set wiring path, the apparatus comprising: a casing (10) having an opening on an upper surface thereof; A cartridge (20) detachably received in a setting space of the casing (10); Driving means (30) provided with a driving roller (32) in the cartridge (20) and applying a laying force to the thin line; And guide means (40) having a guide roller (42) opposed to the drive roller (32) and detachably coupled to the upper surface of the cartridge (20).
Accordingly, a plurality of fine wires are simultaneously installed on the basis of a pneumatic driving method and a capacity changing method of a miniaturized structure on the same wiring path as a cable tray of a ship, thereby achieving flexibility in production management and improvement in productivity.

Description

카트리지형 세선포설 장치{Thin wire pulling apparatus with cartridge construction}[0001] The present invention relates to a thin wire pulling apparatus with cartridge construction,

본 발명은 세선을 포설하는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일정 직경 이하인 다수의 세선을 설정된 배선경로 상으로 포설하는 카트리지형 세선포설 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for laying a fine wire, and more particularly, to a cartridge type fine wire laying apparatus in which a plurality of fine wires having a predetermined diameter or less are laid on a set wiring path.

통상 직경이 크고 무게가 무거운 직경 40mm 이상의 태선은 전용의 포설로봇, 윈치, 피더류 등을 이용하여 포설작업의 부분적 자동화가 이루어져 있다. 반면 직경 40㎜ 이하인 세선의 경우 물량에 있어 압도적인 비중을 차지하지만 수작업에 의존하여 포설시수를 증가시키는 주된 요인으로 작용한다. In the case of a large-diameter and heavy-weight crucible with a diameter of 40 mm or more, partial automation of the laying work is carried out using a dedicated installation robot, winch, feeder, and the like. On the other hand, the fine wire having a diameter of 40 mm or less occupies an overwhelming proportion in the quantity of water, but it is a main factor in increasing the number of laying depending on the manual work.

한편, 개발된 전선포설기는 공압실린더 방식으로 세선의 경우 최대 포설속도 9m/sec를 나타내고 태선의 경우 6m/sec의 속도를 나타낸다. 이에, 생산성 향상을 위해 세선을 고속으로 포설할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고, 안전성이 높은 공압을 기반으로 하는 공압모터 방식의 고속피더기가 선호된다. On the other hand, the developed wire laying machine has a maximum pneumatic speed of 9m / sec for fine wire and 6m / sec for fast wire by pneumatic cylinder method. In order to improve the productivity, there is a need for a device capable of laying a fine wire at a high speed, and a pneumatic motor type high speed feeder based on highly reliable pneumatic pressure is preferred.

세선포설과 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 등록실용신안공보 제0439196호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0455845호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Priority No. 0439196 (Prior Art 1) and Korean Registered Utility Model No. 0455845 (Prior Art 2) are known as prior art documents which can be referred to in connection with the fine line installation.

선행문헌 1은 바닥판과 커버를 포함하여 이루어지며 내부에 모터가 내장되는 프레임; 상기 프레임 전면부 상측에 고정되게 설치되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트 내측에 배치되되 일단부는 상기 고정플레이트에 지지되고 타단부는 상기 모터의 회전축과 연결되어 회전되는 메인롤러; 및 상기 메인롤러 하부에 형성되는 보조롤러유니트로 구성된다. 이에 따라, 휴대하기에 적합하여 다양한 작업장소에서 활용이 가능한 효과를 기대한다.The prior art document 1 includes a frame including a bottom plate and a cover and having a motor built therein; A fixing plate fixedly mounted on the upper surface of the frame; A main roller disposed inside the fixing plate, one end supported by the fixing plate and the other end connected to the rotation shaft of the motor and rotated; And an auxiliary roller unit formed below the main roller. Therefore, it is suitable for carrying and it is expected to be used in various work places.

선행문헌 2는 몸체와, 몸체 선후단에 설치하는 구동롤러와 피동롤러, 구동롤러를 구동시키는 모터와, 구동롤러와 피동롤러 사이에 연결되는 컨베이어밸트와, 컨베이어밸트 상부에 설치되는 롤러와, 롤러를 연결하는 링크와, 링크에 연결되는 스프링과, 스프링과 연결되는 연결링크 등을 포함한다. 이에 따라, 소형으로 제작 가능하여 가볍고, 운반, 이동 및 설치가 용이하며, 협소한 지역에서도 케이블을 포설 가능한 효과를 기대한다.The prior art 2 includes a body, a drive roller and a driven roller provided at the rear end of the body, a motor for driving the drive roller, a conveyor belt connected between the drive roller and the driven roller, a roller provided above the conveyor belt, A spring connected to the link, a connection link connected to the spring, and the like. Accordingly, it is possible to fabricate a small-size, lightweight, easy to carry, move and install, and can expect a cable to be installed even in a small area.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 세선을 포설하는 작업에 활용할 수 있기는 하지만 선박의 케이블 트레이와 같이 협소하고 복잡한 배선경로 상으로 다수의 세선을 동시에 포설하기 미흡한 것은 물론 포설용량을 신속하게 변경하기 곤란하여 공정관리의 유연성을 저하시킨다.However, according to the above-mentioned prior art, it is difficult to simultaneously install a plurality of fine wires on a narrow and complicated wiring path like a cable tray of a ship, but it is difficult to quickly change the installation capacity Thereby reducing the flexibility of process control.

1. 한국 등록실용신안공보 제0439196호 "케이블 자동이송장치" (공개일자 : 2008. 3. 27.)1. Korean Registered Utility Model No. 0439196 "Automatic Cable Transfer Device" (Published on March 27, 2008) 2. 한국 등록실용신안공보 제0455845호 "케이블 포설기" (공개일자 : 2011. 5. 13.)2. Korean Registered Utility Model No. 0455845 "Cable laying machine" (Open date: May 13, 2011)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 협소하고 복잡한 배선경로를 지닌 선박 등에서 공압구동 방식과 포설용량 가변 방식을 기반으로 일정 직경 이하인 다수의 세선을 동시에 포설하는 카트리지형 세선포설 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by providing a cartridge-type fine line which simultaneously arranges a plurality of fine wires having a diameter less than a certain diameter based on a pneumatic driving method and a variable displacement method in a ship having a narrow and complicated wiring path Device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 설정된 배선경로 상으로 세선을 포설하는 장치에 있어서: 상면에 개구를 지니는 케이싱; 상기 케이싱의 설정 공간에 착탈 가능하게 수용되는 카트리지; 상기 카트리지에 구동롤러를 구비하고, 세선에 포설력을 인가하는 구동수단; 및 상기 구동롤러에 대향하는 안내롤러를 구비하고, 카트리지의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 안내수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for laying a fine wire on a set wiring path, the apparatus comprising: a casing having an opening on an upper surface thereof; A cartridge detachably received in a setting space of the casing; Driving means provided with a driving roller in the cartridge and applying a laying force to the fine line; And guide means provided with a guide roller facing the drive roller and detachably coupled to the upper surface of the cartridge.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 케이싱은 다수의 카트리지를 평행하게 구분하여 지지하도록 결착구를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the casing is characterized in that it is provided with a binding port for supporting a plurality of cartridges in parallel.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단은 에어모터의 구동을 위한 에어 공급용 커플러를 카트리지의 외면에 노출되도록 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the driving means is provided such that an air supply coupler for driving an air motor is exposed on the outer surface of the cartridge.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 안내수단의 안내롤러는 안내대의 저면에 판스프링을 개재하여 세선에 탄성력을 작용하도록 지지되는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the guide roller of the guide means is supported on the bottom surface of the guide bar so as to exert an elastic force on the thin line via the leaf spring.

본 발명의 제1실시예로서, 상기 구동수단의 에어모터는 카트리지 상에 탑재된 속도제어기에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a first embodiment of the present invention, the air motor of the driving means is connected to a speed controller mounted on the cartridge.

본 발명의 제2실시예로서, 상기 구동수단의 에어모터는 카트리지 상에 탑재된 속도제어기와 방향제어기에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a second embodiment of the present invention, the air motor of the driving means is connected to a speed controller and a direction controller mounted on the cartridge.

본 발명의 제3실시예로서, 상기 구동수단의 에어모터는 카트리지에서 이격되는 원격조작기에 탑재된 속도제어기와 방향제어기에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a third embodiment of the present invention, the air motor of the driving means is connected to a speed controller and a direction controller mounted on a remote controller remote from the cartridge.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선박의 케이블 트레이와 같은 배선경로 상에서 소형화된 구조의 공압구동 방식과 포설용량 가변 방식을 기반으로 다수의 세선을 동시에 포설하여 생산관리의 유연성과 더불어 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of fine wires are laid out simultaneously on the basis of a pneumatic drive system having a structure reduced in size on a wiring path like a cable tray of a ship and a variable displacement method, thereby improving productivity and productivity It is effective.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 장치의 요부를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 장치의 요부를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 장치의 요부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 세선 장착 과정을 나타내는 예시도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 카트리지 설치 상태를 나타내는 예시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a main part of an apparatus according to a first embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a schematic view showing a main part of an apparatus according to a second embodiment of the present invention
3 is a schematic view showing a main part of an apparatus according to a third embodiment of the present invention
FIG. 4 is an exemplary view showing a thin line mounting process of the apparatus according to the present invention; FIG.
Fig. 5 is an exemplary view showing a cartridge installation state of the apparatus according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 설정된 배선경로 상으로 세선을 포설하는 장치에 관하여 제안한다. 선박의 협소하고 복잡한 케이블 트레이를 배선경로로 하여 직경 40㎜ 이하의 세선을 포설하는 것을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 본 발명의 시제품으로서 2~4가닥의 세선을 동시에 포설하면서 최대 16m/sec의 포설 속도를 구현함을 목표로 한다.The present invention proposes a device for laying a fine wire on a set wiring path. But is not necessarily limited to, laying a thin wire having a diameter of 40 mm or less with a narrow and complicated cable tray of a ship as a wiring path. As a prototype of the present invention, it is aimed to realize a maximum installation speed of 16 m / sec while simultaneously laying two to four strands of fine wires.

본 발명에 따른 케이싱(10)은 상면에 개구를 지니는 구조이다. 케이싱(10)은 상하로 개방된 상자형 구조로 형성되고 전후방에 케이블 트레이와 결합되는 지지대(12)를 구비한다. 여기서 '전후방'은 세선의 포설시 이송되는 방향을 기준으로 구분된다.The casing (10) according to the present invention has a structure having an opening on the upper surface. The casing (10) has a support base (12) which is formed in a vertically opened box structure and which is coupled to the cable tray in front and rear. Here, 'front and back' are classified based on the direction in which the thin wire is transported.

또, 본 발명에 따르면 상기 케이싱(10)의 설정 공간에 카트리지(20)가 착탈 가능하게 수용되는 구조이다. 카트리지(20)는 하나의 세선을 포설하기 위한 단위체로서 케이싱(10) 상에 복수로 설치될 수 있도록 구성된다. 카트리지(20)는 케이싱(10)에 수용되어 포설력의 반력을 분산하므로 기계적 강도가 상대적으로 낮은 소재로 형성할 수도 있다.According to the present invention, the cartridge 20 is detachably received in the setting space of the casing 10. The cartridge 20 is configured to be installed on the casing 10 as a plurality of unit pieces for laying one fine wire. The cartridge 20 is accommodated in the casing 10 and disperses the reaction force of the positioning force, so that the cartridge 20 may be formed of a material having a relatively low mechanical strength.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 케이싱(10)은 다수의 카트리지(20)를 평행하게 구분하여 지지하도록 결착구(15)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 결착구(15)의 가장 간단한 예로서 케이싱(10)의 내면에 일정한 높이로 돌출되는 비드 형태로 형성한다. 카트리지(20)와 결착구(15)의 특정 위치에 상호 맞물리는 돌출부와 요홈부를 형성할 수도 있다.As a detailed configuration of the present invention, the casing (10) is characterized by having a binding port (15) for supporting a plurality of cartridges (20) in parallel. As a simplest example of the fastener 15, a bead shape protruding at a constant height is formed on the inner surface of the casing 10. Protrusions and recesses may be formed which interlock with each other at specific positions of the cartridge 20 and the fastener 15. [

또, 본 발명에 따르면 구동수단(30)이 상기 카트리지(20)에 구동롤러(32)를 구비하고, 세선에 포설력을 인가하는 구조를 지닌다. 구동수단(30)으로 에어모터(35)를 사용하는 경우 과부하시 완충적으로 작동하므로 세선 포설의 안전성을 높일 수 있다. 구동롤러(32)와 에어모터(35)는 타이밍벨트(도시 생략)로 연결하며, 케이싱(10) 내부의 배치 관계상 베벨기어 등을 부가할 수도 있다. 구동롤러(32)는 카트리지(20)의 전방과 후방으로 분산하여 설치하는 것이 좋다.Further, according to the present invention, the driving means (30) has a structure in which the cartridge (20) is provided with the driving roller (32) and a force is applied to the fine wire. When the air motor 35 is used as the driving means 30, the safety of the thin wire installation can be enhanced because the air motor 35 operates in a damping manner under overload. The driving roller 32 and the air motor 35 are connected to each other by a timing belt (not shown), and a bevel gear or the like may be added in the arrangement of the inside of the casing 10. It is preferable that the drive roller 32 is dispersed in front of and behind the cartridge 20.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단(30)은 에어모터(35)의 구동을 위한 에어 공급용 커플러(37)를 카트리지(20)의 외면에 노출되도록 구비하는 것을 특징으로 한다. 커플러(37)는 에어모터(35)와 외부의 공압장치(도시 생략)를 연결하는 배관용 피팅이다. 커플러(37)가 카트리지(20)의 외면에 노출되면 케이싱(10)에 착탈하는 과정에서 배관의 연결과 분리가 용이하다.The driving means 30 is provided with an air supply coupler 37 for driving the air motor 35 so as to be exposed on the outer surface of the cartridge 20. [ The coupler 37 is a pipe fitting for connecting the air motor 35 to an external pneumatic device (not shown). When the coupler 37 is exposed to the outer surface of the cartridge 20, it is easy to connect and disconnect the piping in the process of attaching and detaching it to the casing 10.

이때, 커플러(37)는 배관의 연결ㆍ분리의 신속성을 높이기 위해 퀵커플러를 채용할 수 있으나 반드시 구비되어야 하는 필수적 요소가 아니므로 별도의 튜브(도시 생략)를 이용한 배관 연결도 가능하다.At this time, the coupler 37 may employ a quick coupler to increase the speed of connection / disconnection of the piping, but it is not essential that the coupler 37 be provided. Therefore, piping connection using a separate tube (not shown) is also possible.

또, 본 발명에 따르면 안내수단(40)이 상기 구동롤러(32)에 대향하는 안내롤러(42)를 구비하고, 카트리지(20)의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 구조를 지닌다. 안내수단(40)은 카트리지(20)의 상측으로 안내대(41)를 착탈 가능하게 구비하고, 안내대(41)의 저면에 전술한 구동롤러(32)와 대향하는 다수의 안내롤러(42)를 구비한다. 카트리지(20)와 안내대(41)의 결합에는 공지의 클램프(예컨대 매미고리)를 적용할 수 있다. 안내대(41)가 카트리지(20)에 결합되면 안내롤러(42)가 세선을 가압하여 구동롤러(32)의 마찰저항에 의한 포설력을 증대하는 동시에 세선이 인접한 카트리지(20)로 접근하는 것을 차단한다.According to the present invention, the guiding means (40) has a guide roller (42) opposed to the driving roller (32) and is detachably coupled to the upper surface of the cartridge (20). The guiding means 40 includes a guide bar 41 detachably mounted on the upper side of the cartridge 20 and a plurality of guide rollers 42 opposed to the above- Respectively. A known clamp (for example, a cicada ring) can be applied to the coupling of the cartridge 20 and the guide pedestal 41. When the guide bar 41 is engaged with the cartridge 20, the guide roller 42 presses the fine line to increase the force of the frictional resistance of the drive roller 32 and the fine line approaches the adjacent cartridge 20 .

한편, 도시에는 생략하나 구동롤러(32)와 안내롤러(42)는 외주면 상에 세선의 이송중 요동을 방지하기 위한 요홈을 구비할 수도 있다.Although not shown, the driving roller 32 and the guide roller 42 may have grooves on the outer circumferential surface for preventing shaking during transfer of the fine lines.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 안내수단(40)의 안내롤러(42)는 안내대(41)의 저면에 판스프링(45)을 개재하여 세선에 탄성력을 작용하도록 지지되는 것을 특징으로 한다. 판스프링(45)의 중앙을 안내대(41)에 고정한 상태에서 판스프링(45)의 양단에 전후방 안내롤러(42)를 회전 가능하게 지지한 구조이다. 이에, 세선의 이송중 부하의 급변동이 발생하여 요동하면 안내롤러(42)에서 판스프링(45)으로 충격을 흡수하여 소음ㆍ진동을 완화하면서 내구성을 증대한다.The guide roller 42 of the guiding means 40 is supported on the bottom surface of the guiding table 41 so as to exert an elastic force on the thin line via the leaf spring 45. [ The front and rear guide rollers 42 are rotatably supported at both ends of the leaf spring 45 in a state where the center of the leaf spring 45 is fixed to the guide table 41. [ Accordingly, when the load fluctuates due to sudden fluctuations of the load during the conveyance of the fine line, the plate spring 45 absorbs the impact from the guide roller 42, thereby improving durability while reducing noise and vibration.

본 발명의 제1실시예로서, 상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20) 상에 탑재된 속도제어기(52)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 1을 참조하면, 에어모터(35)는 단방향 구동 방식을 채용하고, 속도제어기(52)는 복동형 스피드컨트롤러를 사용한다. 이 경우 세선의 단방향 이송만 가능하여 운용상 제약이 수반되는 반면 공압용 배관이 1개라 카트리지(20)의 소형화에 유리하다.The air motor 35 of the driving means 30 is connected to a speed controller 52 mounted on the cartridge 20. In the first embodiment of the present invention, Referring to FIG. 1, the air motor 35 employs a unidirectional driving method, and the speed controller 52 uses a double-acting speed controller. In this case, unidirectional transfer of the fine wire is possible, which is accompanied by operational limitation, while the number of pneumatic piping is one, which is advantageous for miniaturization of the cartridge 20. [

본 발명의 제2실시예로서, 상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20) 상에 탑재된 속도제어기(52)와 방향제어기(54)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 2를 참조하면, 에어모터(35)는 양방향 구동 방식을 채용하고, 속도제어기(52)는 L형 스피드컨트롤러를 사용하며, 방향제어기(54)는 정ㆍ역방향 변환이 가능한 밸브를 사용한다. 이 경우 카트리지(20)의 크기가 증대되고 배관이 다소 복잡한 반면 세선의 양방향 이송이 가능하여 운용상 유리하다.The air motor 35 of the driving means 30 is connected to the speed controller 52 and the direction controller 54 mounted on the cartridge 20. In the second embodiment of the present invention, 2, the air motor 35 employs a bidirectional driving method, the speed controller 52 uses an L-type speed controller, and the direction controller 54 uses a valve capable of forward / reverse conversion. In this case, although the size of the cartridge 20 is increased and the piping is somewhat complicated, bi-directional transfer of the fine wire is possible, which is advantageous for operation.

본 발명의 제3실시예로서, 상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20)에서 이격되는 원격조작기(56)에 탑재된 속도제어기(52)와 방향제어기(54)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 3을 참조하면, 에어모터(35)는 단방향 구동 방식을 채용하고, 속도제어기(52)와 방향제어기(54)는 전술한 바와 동일하게 사용한다. 이 경우 카트리지(20)와 원격조작기(56)의 배관 연결이 복잡화되고 로컬에서 제어하기에 불편이 수반된다. 반면에 카트리지(20)의 크기를 가장 소형화하여 동일한 케이싱(10) 내에 최대한으로 설치할 수 있다.The air motor 35 of the driving means 30 is connected to the speed controller 52 and the direction controller 54 mounted on the remote controller 56 which is spaced apart from the cartridge 20 as a third embodiment of the present invention, . 3, the air motor 35 employs a unidirectional driving method, and the speed controller 52 and the direction controller 54 are used in the same manner as described above. In this case, the piping connection between the cartridge 20 and the remote controller 56 is complicated and inconvenient to control locally. On the other hand, the size of the cartridge 20 can be minimized and installed in the same casing 10 as much as possible.

도 4에서, 작업자는 부호 W로 표시된 세선을 카트리지(20)의 구동롤러(32)에 상치하고, 그 상부에 안내대(41)의 안내롤러(42)를 대향시킨 다음 클램핑하면 준비가 완료된다. 물론 세선의 굵기가 다르더라도 카트리지(20)의 크기는 동일한 것을 적용하도록 구성한다.In Fig. 4, the operator completes the preparation by placing the thin line indicated by the reference mark W on the driving roller 32 of the cartridge 20, opposing the guide roller 42 of the guide bar 41 on the upper side thereof, and then clamping . Of course, even if the thin lines are different in thickness, the same size of the cartridge 20 is applied.

도 5(a)는 3개의 세선을 각각의 카트리지(20)에 장착하여 준비완료한 상태를 나타내고, 도 5(b)는 첫 번째 카트리지(20)를 케이싱(10)의 결착구(15)에 끼운 상태를 나타내고, 도 5(c)는 두 번째 카트리지(20)를 케이싱(10)의 결착구(15)에 끼운 상태를 나타내고, 도 5(d)는 세 번째 카트리지(20)를 케이싱(10)의 결착구(15)에 끼운 상태를 나타낸다. 이후 구동수단(30)의 에어모터(35)를 구동하여 설정된 속도와 방향으로 다수의 세선을 동시에 포설한다.5 (a) shows a state in which three fine lines are attached to the respective cartridges 20 to complete preparation, and Fig. 5 (b) shows a state in which the first cartridge 20 is attached to the fastening holes 15 of the casing 10 5 (c) shows a state in which the second cartridge 20 is inserted into the fastening hole 15 of the casing 10, and FIG. 5 (d) shows the state in which the third cartridge 20 is inserted into the casing 10 (Not shown). Thereafter, the air motor 35 of the driving means 30 is driven to simultaneously lay a plurality of fine wires in a predetermined speed and direction.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 케이싱 12: 지지대
15: 결착구 20: 카트리지
30: 구동수단 32: 구동롤러
35: 에어모터 37: 커플러
40: 안내수단 41: 안내대
42: 안내롤러 45: 판스프링
52: 속도제어기 54: 방향제어기
56: 원격조작기10: casing 12: support
15: fastener 20: cartridge
30: drive means 32: drive roller
35: Air motor 37: Coupler
40: guide means 41:
42: guide roller 45: leaf spring
52: speed controller 54: direction controller
56: remote controller

Claims (7)

설정된 배선경로 상으로 세선을 포설하는 장치에 있어서:
상면에 개구를 지니는 케이싱(10);
상기 케이싱(10)의 설정 공간에 착탈 가능하게 수용되는 카트리지(20);
상기 카트리지(20)에 구동롤러(32)를 구비하고, 세선에 포설력을 인가하는 구동수단(30); 및
상기 구동롤러(32)에 대향하는 안내롤러(42)를 구비하고, 카트리지(20)의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 안내수단(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 케이싱(10)은 다수의 카트리지(20)를 평행하게 구분하여 지지하도록 결착구(15)를 구비하고,
상기 카트리지(20)의 상측으로 세선을 은폐하는 구조의 안내대(41)가 클램프를 개재하여 착탈 가능하게 구비되며,
상기 안내수단(40)의 안내롤러(42)는 안내대(41)의 저면에 판스프링(45)을 개재하여 세선에 탄성력을 작용하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 카트리지형 세선포설 장치.An apparatus for laying a fine wire on a set wiring path, comprising:
A casing (10) having an opening on its upper surface;
A cartridge (20) detachably received in a setting space of the casing (10);
Driving means (30) provided with a driving roller (32) in the cartridge (20) and applying a laying force to the thin line; And
And guide means (40) provided with a guide roller (42) opposed to the drive roller (32) and detachably coupled to the upper surface of the cartridge (20)
The casing (10) is provided with a binding port (15) for supporting and separating a plurality of cartridges (20) in parallel,
A guide bar (41) having a structure for concealing fine lines on the upper side of the cartridge (20) is detachably provided via a clamp,
Wherein the guiding roller (42) of the guiding means (40) is supported on the bottom surface of the guiding table (41) via a leaf spring (45) so as to exert an elastic force on the fine line. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)은 에어모터(35)의 구동을 위한 에어 공급용 커플러(37)를 카트리지(20)의 외면에 노출되도록 구비하는 것을 특징으로 하는 카트리지형 세선포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive means (30) is provided with an air supply coupler (37) for driving the air motor (35) so as to be exposed to the outer surface of the cartridge (20). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20) 상에 탑재된 속도제어기(52)에 연결되는 것을 특징으로 하는 카트리지형 세선포설 장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the air motor (35) of the drive means (30) is connected to a speed controller (52) mounted on the cartridge (20). 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20) 상에 탑재된 속도제어기(52)와 방향제어기(54)에 연결되는 것을 특징으로 하는 카트리지형 세선포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the air motor (35) of the drive means (30) is connected to a speed controller (52) and a direction controller (54) mounted on the cartridge (20). 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)의 에어모터(35)는 카트리지(20)에서 이격되는 원격조작기(56)에 탑재된 속도제어기(52)와 방향제어기(54)에 연결되는 것을 특징으로 하는 카트리지형 세선포설 장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the air motor (35) of the drive means (30) is connected to a speed controller (52) and a direction controller (54) mounted on a remote control (56) Device.
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