KR101684607B1 - Gripper for installing electric cable - Google Patents

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KR101684607B1
KR101684607B1 KR1020130114517A KR20130114517A KR101684607B1 KR 101684607 B1 KR101684607 B1 KR 101684607B1 KR 1020130114517 A KR1020130114517 A KR 1020130114517A KR 20130114517 A KR20130114517 A KR 20130114517A KR 101684607 B1 KR101684607 B1 KR 101684607B1
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

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Abstract

본 발명은 전선포설용 그리퍼의 전선 착탈을 위한 물림기구에 있어서: 몸체(10); 상기 몸체(10) 상에 힌지축(12)을 개재하여 설치되는 Y형 링크(20); 및 상기 Y형 링크(20)에 구체(32)를 개재하여 착탈 가능하게 설치되고, 전선의 파지와 해제를 수행하는 와이어로프(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 형성하여 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 효과가 있다.The present invention relates to a bite mechanism for attaching and detaching wires to a gripper for laying a wire, comprising: a body (10); A Y-shaped link 20 provided on the body 10 via a hinge shaft 12; And a wire rope (30) detachably attached to the Y-shaped link (20) through a sphere (32) and for gripping and releasing the wire.
Accordingly, the present invention has an effect of forming a groove for guiding a wire rope on a Y-shaped link in a wire-laying apparatus of the gripper type, thereby achieving a tight gripping force of the gripper and easy attachment and detachment.

Description

전선포설용 그리퍼{Gripper for installing electric cable}Gripper for installing electric cable

본 발명은 전선포설용 그리퍼 물림기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 전선포설용 그리퍼 물림기구에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper engagement mechanism for wire installation, and more particularly, to a gripper engagement mechanism for installing a wire, which provides tight gripping force and easy attachment and detachment of a gripper in a gripper-type wire installation apparatus.

전선포설의 자동화 장치를 경박단소의 구조로 구현하기 위해서는 전선을 파지할 수 있는 수단이 필수적이며, 이에 따라 그리퍼, 클램프, 홀더 등 다양한 종류의 파지수단이 검토 및 개발되고 있다. In order to realize the automation system of wire installation with light and thin die structure, a means to grasp the electric wire is essential, and various kinds of gripping means such as gripper, clamp, and holder are being studied and developed.

이와 관련되는 선행특허로서, 한국 공개특허공보 제2009-0005964호는 케이블을 가설하거나 가설된 케이블들을 상호 결속시키는 클램프에 있어서, 상기 클램프의 본체는 볼트 및 너트로 연결하도록 체결홀이 형성되어진 연결부와; 상기 연결부에 일단과 타단이 연결 및 분리되도록 형성되며, 내면에 케이블이 결속되게 파지링이 형성된 결속부;로 구성된다. 이에 따라, 작업시간을 단축시키고 작업을 편리하게 수행하며, 케이블의 체결력을 극대화하는 효과를 기대한다.As related prior art patents, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0005964 discloses a clamp for fastening cables to each other, wherein the main body of the clamp is connected to a connecting portion formed with a fastening hole to be connected by bolts and nuts ; And a coupling part having one end and the other end connected to and disconnected from the coupling part and having a grip ring coupled to an inner surface thereof. Accordingly, it is expected that the working time is shortened, the work is performed conveniently, and the fastening force of the cable is maximized.

그러나, 상기한 선행특허에 의하면 톱니 구조로 맞물리는 파지링으로 전선의 이탈을 방지하므로 고하중이 작용하는 전선의 가설보다는 가설이 완료된 전선을 결속하는 용도로 한정되는 한계성을 보인다.However, according to the above-mentioned prior art patent, since it prevents the wire from being separated by the pawl ring engaged with the sawtooth structure, the limitation is limited to the use of a wire that binds a hypothetical completed wire rather than a hypothetical wire.

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1. 한국 공개특허공보 제2009-0005964호 "케이블용 클램프"(공개일자 : 2009. 6. 17.)1. Korean Published Patent Application No. 2009-0005964 entitled "Clamp for cable" (Published on June 17, 2009)

본 발명의 일 실시예인 도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에서는 전선포설을 위한 파지수단으로 와이어로프(30)의 일방향 마찰력을 이용하는 그리퍼 방식을 사용한다. 와이어로프 방식의 그리퍼는 길이조정 구체(32)를 사용하여 전선의 직경변화에 유연하게 대응할 수 있으며 전선 직경에 따라 Y형 링크(20)만 종류별로 제작하여 사용하면 된다. 그러나 와이어로프(30)는 기본적으로 탄성력에 의하여 직경의 외측방향으로 벌어지려는 성질이 있으므로, 와이어로프(30)의 이탈방지를 위해서 Y형 링크(20) 내 와이어로프 고정부에 볼플런저 혹은 분할핀 등을 사용하여야 한다. 다만 볼플런저의 경우 와이어로프의 탄성력을 이겨내지 못하여 이탈되는 현상이 종종 발생하게되고, 분할핀의 경우 분실위험, 고정과정에서 양손을 사용하는 불편, 어둡고 협소한 환경인 경우 작은 구멍에 핀을 꽂는 불편이 수반된다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하도록 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 구비하는 전선포설용 그리퍼 물림기구를 제공하는 데 있다.Referring to FIG. 1, which is one embodiment of the present invention, in the present embodiment, a gripper method using a one-way frictional force of the wire rope 30 is used as a gripping means for wire laying. The wire rope type gripper can flexibly cope with a change in the diameter of the wire using the length adjusting ball 32, and only the Y-shaped link 20 can be manufactured according to the wire diameter. However, in order to prevent the wire rope 30 from being separated from the wire rope 30, a ball plunger or a split pin (not shown) is attached to the wire rope fixing portion in the Y- Should be used. However, in the case of ball plungers, it often happens that the wire rope can not overcome the elasticity of the wire rope, resulting in the loss of the split pin, the inconvenience of using both hands in the fixing process, and the inconvenience of inserting a pin into a small hole in a dark and narrow environment .
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems in the prior art by providing a wire-laying gripper having a wire rope guiding groove on a Y-shaped link so as to provide a gripper- To provide a bite mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전선포설용 그리퍼에 있어서: 몸체; 상기 몸체에 힌지축에 의해 연결되는 Y형 링크; 및 구체에 의해 상기 Y형 링크에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프;를 포함하고, 상기 구체에 의한 상기 Y형 링크와 와이어로프의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a gripper for laying a wire, comprising: a body; A Y-shaped link connected to the body by a hinge axis; And a wire rope detachably coupled to the Y-shaped link by a sphere, wherein the wire is gripped and released by engagement and disconnection of the Y-shaped link and the wire rope by the sphere.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형 링크는 와이어로프를 지지하기 위한 고정홈과 볼포켓을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the Y-shaped link is provided with a fixing groove and a ball pocket for supporting the wire rope.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 고정홈과 볼포켓은 와이어로프의 출입을 위해 각각의 측방홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed construction of the present invention, the fixing groove and the ball pocket are provided with respective lateral grooves for the entry and exit of the wire rope.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 볼포켓에 연통된 측방홈은 입구에 챔퍼 또는 라운드를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 몸체(10), 상기 몸체(10)에 힌지축(12)에 의해 연결되는 Y형 링크(20), 다수의 구체(32)를 관통하며, 상기 다수의 구체(32)에 의해 상기 Y형 링크(20)에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프(30), 및 상기 와이어로프(30)를 감싸며, 상기 다수의 구체(32)들 사이에 배치되는 피복재(36)를 포함하고, 상기 구체(32)에 의한 상기 Y형 링크(20)와 와이어로프(30)의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지되, 상기 Y형 링크(20)는 상기 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하고, 상기 고정홈(21)과 상기 볼포켓(25)은 상기 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각의 측방홈(22)을 구비하며, 상기 측방홈(22)에서 와이어로프 이탈을 구속하도록 체결홈(23)에 삽입되는 분할핀(38)을 구비하며, 상기 다수의 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 고정홈(21)에 삽입되어, 상기 분할핀(38)에 의해 고정되고, 나머지 구체(32)는 상기 피복재(36)를 사이에 두고 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격되어 배치되며, 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격된 나머지 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 볼포켓(25)에 삽입되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the lateral grooves communicated with the ball pocket are characterized by having a chamfer or a round at the entrance.
According to a detailed configuration of the present invention, a body 10, a Y-shaped link 20 connected to the body 10 by a hinge shaft 12, a plurality of spheres 32, A wire rope 30 detachably coupled to the Y-shaped link 20 by means of a wire 32 and a cover 36 wrapped around the wire rope 30 and disposed between the plurality of spheres 32, Type wire 20 is gripped and released by engaging and disengaging the Y-type link 20 and the wire rope 30 by the spherical body 32, and the Y-shaped link 20 is connected to the wire rope The fixing groove 21 and the ball pocket 25 are provided with a fixing groove 21 and a ball pocket 25 for supporting the wire rope 30, And a split pin (38) inserted into the fastening groove (23) to restrain a wire rope deviation in the lateral groove (22), wherein at least one of the plurality of spheres Is inserted into the fixing groove 21 and fixed by the split pin 38 and the rest of the spherical body 32 is inserted from the ball 32 inserted into the fixing groove 21 through the covering member 36 And at least one of the remaining balls 32 spaced apart from the ball 32 inserted into the fixing groove 21 is inserted into the ball pocket 25. [

이상과 같이 본 발명에 의하면, 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 형성하여 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the wire rope guiding groove is formed on the Y-shaped link in the wire-laying apparatus of the gripper type, so that the gripper has a close supporting force and easy attachment and detachment.

도 1은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼의 일예를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 그리퍼의 Y형 링크를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 그리퍼를 종단하여 나타내는 구성도1 is a perspective view showing an example of a gripper for laying wires according to the present invention;
2 is a schematic view showing a Y-shaped link of a gripper according to the present invention;
Fig. 3 is a schematic view showing the gripper according to the present invention,

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전선포설용 그리퍼의 전선 착탈을 위한 물림기구에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 전선포설 장치는 경박단소의 구조로 구현 가능하므로 선박의 케이블 트레이처럼 좁고, 높고, 깊은 위치에서 수평, 수직, 곡선형으로 배치되는 경우에 적합하다. 그리퍼는 전선의 이동 방향으로 전후진 운동을 수행하면서 일방향으로 마찰력을 인가하여 당긴다.The present invention proposes a bite mechanism for attaching and detaching wires of a gripper for wire installation. Since the gripper-type wire laying apparatus can be implemented in a lightweight and small-sized structure, it is suitable for a case where it is arranged like a cable tray of a ship in a narrow, high, deep, horizontal, vertical or curved shape. The gripper pulls by applying frictional force in one direction while performing forward and backward movement in the movement direction of the wire.

이하의 설명에서 "전방", "전면", "전진", "후방", "후면", "후진"은 전선이 당겨지며 이동하는 방향을 기준으로 한다.In the following description, "front", "front", "forward", "rear", "rear" and "reverse" refer to the direction in which the wire is pulled and moved.

본 발명에 따른 몸체(10)는 유공압실린더(도시 생략)에 결합되어 전후진 운동을 수행하면서 전선에 대한 당김력을 제공한다. The body 10 according to the present invention is coupled to a pneumo-hydraulic cylinder (not shown) to provide a pulling force on the wire while performing a back and forth movement.

또, 본 발명에 따르면 Y형 링크(20)가 상기 몸체(10) 상에 힌지축(12)을 개재하여 설치된다. Y형 링크(20)는 전선의 하측을 지지하기 위한 반원형의 단면으로 형성된다. Y형 링크(20)는 몸체(10)에 힌지축(12)을 개재하여 연결되어 설정된 각도 범위에서 전후방으로 회전운동을 수행한다. Y형 링크(20)는 전진운동으로 전선을 당기는 순간의 후방 기울임 각도가 후진운동으로 전선을 활주하는 순간의 전방 기울임 각도보다 크게 설정된다.In addition, according to the present invention, a Y-shaped link 20 is provided on the body 10 via a hinge shaft 12. The Y-shaped link 20 is formed in a semicircular cross section for supporting the lower side of the electric wire. The Y-shaped link 20 is connected to the body 10 via a hinge shaft 12, and performs rotational motion in the forward and backward directions in the set angular range. The Y-shaped link 20 is set to be larger than the forward tilting angle of the instant when the rear tilting angle at the moment of pulling the electric wire in the forward movement is the backward movement and the electric wire is slid.

이때, Y형 링크(20)의 전면에는 마찰슈우(15)를 부착하여 전선에 대한 마찰력을 증대하는 것이 좋다. 마찰슈우(15)는 Y형 링크(20)의 전진운동에 의한 후방 기울임시에만 전선과 밀착되면서 가압력에 의한 마찰력 증강을 도모한다.At this time, it is preferable to attach the friction shoe 15 to the front surface of the Y-shaped link 20 to increase the frictional force with respect to the electric wire. The friction shoe 15 is in contact with the electric wire only at the time of backward tilting by the forward movement of the Y-shaped link 20, thereby enhancing the frictional force by the pressing force.

또, 본 발명에 따르면 전선의 파지와 해제를 수행하는 와이어로프(30)가 상기 Y형 링크(20)에 구체(32)를 개재하여 착탈 가능하게 설치된다. 와이어로프(30)는 강선재를 사용하는 것이 좋으나 섬유나 수지를 배제하는 것은 아니다. Y형 링크(20)와 와이어로프(30)가 연동하여 전선을 감싸는 형태를 이룬다. 와이어로프(30)의 일정 구간에 구체(32)를 엮어 두면 전선의 굵기에 대응하여 길이를 조절하기 용이하다. 와이어로프(30)의 단부에는 손으로 쥐기 편리하도록 구체(32)보다 크기가 큰 노브(34)를 결합한다. 구체(32)는 반드시 볼에 국한되지 않고 원뿔이나 다각형도 가능하며, 노브(34)는 구체(32)와 동일한 형태이면서 크기만 증대한 형태를 사용할 수 있다.According to the present invention, a wire rope 30 for gripping and releasing an electric wire is detachably attached to the Y-shaped link 20 via a sphere 32. [ The wire rope 30 is preferably made of steel wire, but does not exclude fibers or resin. The Y-shaped link 20 and the wire rope 30 interlock with each other to form a shape to enclose the electric wire. If the spheres 32 are woven in a certain region of the wire rope 30, it is easy to adjust the length corresponding to the thickness of the wire. At the end of the wire rope (30), a knob (34) larger than the sphere (32) is engaged to facilitate gripping by hand. The spherical body 32 is not necessarily limited to a ball, but may be a cone or polygonal shape. The knob 34 may have the same shape as the spherical body 32 and an increased size.

이때, 와이어로프(30)가 전선에 밀착되어 당김력을 작용할 때 전선의 피복에 손상을 초래하지 않도록 와이어로프(30)의 일정 구간에 내마모성을 지닌 피복재(36)를 감싼다. At this time, when the wire rope (30) is brought into close contact with the electric wire, the cover (36) having a wear resistance is wrapped around the wire rope (30) so as not to damage the wire covering when the pulling force acts.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 Y형 링크(20)는 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정홈(21)은 와이어로프(30)의 일단을 긴밀하게 지지하고, 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 타단을 착탈 용이하게 지지한다. 고정홈(21)의 주변으로 체결홈(23)을 형성하고 분할핀(38)을 결합하여 와이어로프(30)의 임의적 이탈을 방지한다. 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 구체(32) 중 하나를 긴밀하게 수용하도록 반구형으로 형성된다. 이에 따라, Y형 링크(20)가 후방으로 기울어진 상태에서 전진하는 동안 와이어로프(30)가 볼포켓(25)에 의하여 긴밀한 결합 상태를 유지하고 있다. According to the detailed configuration of the present invention, the Y-shaped link 20 is provided with a fixing groove 21 for supporting the wire rope 30 and a ball pocket 25. [ The fixing groove 21 closely supports one end of the wire rope 30 and the ball pocket 25 supports the other end of the wire rope 30 easily. A fastening groove 23 is formed in the periphery of the fixing groove 21 and the split pin 38 is engaged to prevent any disengagement of the wire rope 30. The ball pocket 25 is formed hemispherically to closely hold one of the spheres 32 of the wire rope 30. Accordingly, the wire rope 30 is kept in tight contact with the ball pocket 25 while the Y-shaped link 20 is advanced in the backward inclined state.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 고정홈(21)과 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각의 측방홈(22)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 측방홈(22)은 전후방과 직교하는 방향으로 형성되어 와이어로프(30)를 통과시키는 홈을 의미한다. Y형 링크(20)의 일측에서 고정홈(21)과 측방홈(22)이 연통되고, 타측에서 볼포켓(25)과 측방홈(22)이 연통된다. 와이어로프(30)가 측방홈(22)을 통하여 볼포켓(25)에 도달하므로 장착이 신속하다. 다만 와이어로프(30)가 탄성력에 의하여 벌어지면서 이탈할 우려가 있으므로 전술한 체결홈(23)과 분할핀(38)을 구비할 수도 있다.According to the detailed construction of the present invention, the fixing groove 21 and the ball pocket 25 are provided with the respective lateral grooves 22 for the entry and exit of the wire rope 30. The lateral grooves 22 are grooves formed in a direction orthogonal to the front and rear directions to allow the wire rope 30 to pass therethrough. The fixing groove 21 and the side groove 22 communicate with each other at one side of the Y type link 20 and the ball pocket 25 and the side groove 22 communicate with each other at the other side. Since the wire rope 30 reaches the ball pocket 25 through the side groove 22, the mounting is quick. However, there is a possibility that the wire rope 30 may be released while being stretched by the elastic force, so that the above-described fastening groove 23 and the split pin 38 may be provided.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 볼포켓(25)에 연통된 측방홈(22)은 입구에 챔퍼 또는 라운드를 구비하는 것을 특징으로 한다. Y형 링크(20)에 와이어로프(30)를 장착할 때 구체(32)가 챔퍼나 라운드를 통하여 신속하게 진입하도록 한다. 챔퍼나 라운드는 구체(32)가 통과하는 동안 접촉하는 부분에 걸쳐 모두 형성한다. 물론 Y형 링크(20)의 상면에도 구체(32)가 안착되도록 챔퍼(28)를 형성하는 것이 좋다.According to the detailed configuration of the present invention, the lateral grooves 22 communicating with the ball pocket 25 are characterized by having a chamfer or a round at the entrance. So that when the wire rope 30 is mounted on the Y-shaped link 20, the spherical member 32 quickly enters through the chamfer or round. The chamfers or rounds are all formed over the portions that contact the spheres 32 during their passage. Of course, it is preferable to form the chamfer 28 so that the spherical body 32 is seated on the upper surface of the Y-shaped link 20.

사용에 있어서, 와이어로프(30)의 타단을 해체한 상태에서 전선을 Y형 링크(20)에 상치하고, 와이어로프(30)의 타단에서 구체(32)의 틈새를 벌려서 Y형 링크(20)의 타단 측방홈(22)으로 끼우면, 하측의 구체(32)가 하단의 볼포켓(25)에 상측의 구체(32)가 챔퍼(28)에 안착된다. 이후 몸체(10)를 작동하여 Y형 링크(20)의 전후진 운동을 유발하면 와이어로프(30), Y형 링크(20), 마찰슈우(15)의 연계에 의하여 전선을 일방향으로 당겨 포설한다.The Y-shaped link 20 is placed in a state in which the other end of the wire rope 30 is disassembled and a clearance of the sphere 32 is opened at the other end of the wire rope 30, The spherical bodies 32 on the lower side are seated in the chamfers 28 on the ball pockets 25 on the lower side. When the body 10 is operated to cause the Y-shaped link 20 to move back and forth, the wire is pulled in one direction by the connection of the wire rope 30, the Y-shaped link 20 and the friction shoe 15 .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 몸체 12: 힌지축
15: 마찰슈우 20: Y형 링크
21: 고정홈 22: 측방홈
23: 체결홈 25: 볼포켓
28: 챔퍼 30: 와이어로프
32: 구체 34: 노브
36: 피복재 38: 분할핀10: Body 12: Hinge shaft
15: friction shoe 20: Y-shaped link
21: fixing groove 22: lateral groove
23: fastening groove 25: ball pocket
28: chamfer 30: wire rope
32: Sphere 34: Knob
36: Cover material 38:

Claims (4)

전선포설용 그리퍼에 있어서:
몸체(10);
상기 몸체(10)에 힌지축(12)에 의해 연결되는 Y형 링크(20);
다수의 구체(32)를 관통하며, 상기 다수의 구체(32)에 의해 상기 Y형 링크(20)에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프(30); 및
상기 와이어로프(30)를 감싸며, 상기 다수의 구체(32)들 사이에 배치되는 피복재(36)를 포함하고,
상기 구체(32)에 의한 상기 Y형 링크(20)와 와이어로프(30)의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지되,
상기 Y형 링크(20)는 상기 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하고,
상기 고정홈(21)과 상기 볼포켓(25)은 상기 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각의 측방홈(22)을 구비하며,
상기 측방홈(22)에서 와이어로프 이탈을 구속하도록 체결홈(23)에 삽입되는분할핀(38)을 구비하며,
상기 다수의 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 고정홈(21)에 삽입되어, 상기 분할핀(38)에 의해 고정되고, 나머지 구체(32)는 상기 피복재(36)를 사이에 두고 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격되어 배치되며,
상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격된 나머지 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 볼포켓(25)에 삽입되는 전선포설용 그리퍼.
For a wire gripping gripper:
A body 10;
A Y-shaped link 20 connected to the body 10 by a hinge shaft 12;
A wire rope (30) passing through the plurality of spheres (32) and detachably coupled to the Y-shaped link (20) by the plurality of spheres (32); And
And a covering material (36) surrounding the wire rope (30) and disposed between the plurality of balls (32)
The wire is gripped and released by the engagement and disconnection between the Y-shaped link 20 and the wire rope 30 by the sphere 32,
The Y-shaped link 20 has a fixing groove 21 for supporting the wire rope 30 and a ball pocket 25,
The fixing groove 21 and the ball pocket 25 are provided with respective lateral grooves 22 for the entry and exit of the wire rope 30,
And a split pin (38) inserted in the coupling groove (23) so as to restrain the wire rope deviation in the lateral groove (22)
At least one of the plurality of spheres 32 is inserted into the fixing groove 21 and is fixed by the split pin 38 and the remaining spheres 32 are inserted into the fixing groove 21, which are spaced apart from the sphere 32 inserted therein,
Wherein at least one of the remaining spheres (32) spaced apart from the ball (32) inserted into the fixing groove (21) is inserted into the ball pocket (25).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 볼포켓(25)에 연통된 측방홈(22)은 입구에 챔퍼 또는 라운드를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선포설용 그리퍼.
.The method according to claim 1,
And a lateral groove (22) communicating with the ball pocket (25) has a chamfer or a round at an inlet.
.
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