KR101684009B1 - Hydraulic circuit for hybrid transmission of vehicle and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to make an appropriate lubrication and cooling strategy according to the driving situation of a vehicle, thereby contributing to improvement of the fuel efficiency of the vehicle, enabling stable operation of the transmission and preventing the temperature of the motor generator from rising excessively .

Figure R1020140168689
Figure R1020140168689

Description

하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법{HYDRAULIC CIRCUIT FOR HYBRID TRANSMISSION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic circuit of a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EVT(Electric Variable Transmission)로 구동이 가능한 하이브리드 차량의 변속기를 제어하는 유압회로의 구성 및 그 제어에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a configuration and control of a hydraulic circuit for controlling a transmission of a hybrid vehicle that can be driven by EVT (Electric Variable Transmission).

하이브리드 차량은 그 주된 목적인 연비 향상을 위하여 많은 기술이 적용되고 있으며, 그에 따라 변속기의 안정된 작동을 유지하고 이를 제어하는 데에 소모되는 에너지도 최소화하여 연비 향상에 기여하도록 하는 노력이 필요하다.
Hybrid vehicles are applied to many technologies to improve the fuel efficiency of the hybrid vehicle. Accordingly, it is necessary to minimize the energy consumed to maintain the stable operation of the transmission and to contribute to the fuel efficiency improvement.

즉, 변속기의 각 부품과 모터제너레이터의 윤활 및 냉각 성능을 충족시켜서 변속기의 안정된 작동을 유지하고 클러치나 브레이크 등과 같은 변속요소를 작동시켜 변속기를 제어함에 있어서도 가급적 최소한의 동력을 소모할 수 있도록 하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이 바람직한 것이다.
That is, the lubricating and cooling performance of each part of the transmission and the motor generator is satisfied to maintain the stable operation of the transmission and to operate the transmission elements such as clutches and brakes to control the transmission as much as possible, So that it is possible to improve the fuel efficiency of the engine.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.

KRKR 10201200554161020120055416 AA

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention makes it possible to make an appropriate lubrication and cooling strategy according to the driving situation of a vehicle, thereby contributing to improvement of the fuel efficiency of the vehicle, enabling stable operation of the transmission and preventing the temperature of the motor generator from rising excessively And to provide a control method of the transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로는According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle,

기계식 오일펌프와;A mechanical oil pump;

상기 기계식 오일펌프와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프와;An electric oil pump provided independently of the mechanical oil pump;

상기 기계식 오일펌프로부터의 오일을 제1모터제너레이터, 제2모터제너레이터 및 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 윤활라인과;A lubricating line configured to supply oil from the mechanical oil pump to the first motor generator, the second motor generator, and the transmission lubricating system;

상기 전동식 오일펌프로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브와;A regulator valve installed to regulate an oil pressure from the electric oil pump to form a line pressure;

상기 레귤레이터밸브로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부와;A shift control unit configured to control a shift element from the regulator valve to an adjusted line pressure;

운전자의 조작을 받아 상기 레귤레이터밸브로부터의 라인압을 상기 변속제어부로 전달하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 매뉴얼밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a manual valve installed to be able to switch the state of transmitting the line pressure from the regulator valve to the shift control portion in response to a driver's operation.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은,Further, a method of controlling a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle,

차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계와;A vehicle speed determining step of determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed;

제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계와;A first temperature judging step of judging whether the temperature of the first motor generator or the second motor generator is lower than a predetermined first reference temperature;

차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계와;An EV entrance judging step of judging whether or not the vehicle enters the EV mode;

상기 차속판단단계, 제1온도판단단계 및 EV진입판단단계 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프를 구동하는 제1EOP구동단계와;If the vehicle is less than the reference vehicle speed and the temperature of the first motor generator or the second motor generator is equal to or higher than the first reference temperature as a result of the vehicle speed determination step, the first temperature determination step, and the EV entry determination step, A first EOP driving step of driving the electric oil pump;

상기 차속판단단계, 제1온도판단단계 및 EV진입판단단계 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
When the vehicle speed is equal to or higher than the reference vehicle speed as a result of the vehicle speed determination step, the first temperature determination step, and the EV entry determination step, or when the temperature of the first motor generator or the second motor generator is less than the first reference temperature, And a first EOP releasing step of releasing the operation of the electric oil pump.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은,Further, a method of controlling a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle,

차량의 주행중에는 상기 윤활라인의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계와;A lubricating pressure detecting step of measuring a lubricating pressure of the lubricating line during running of the vehicle;

상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계와;A lubricating pressure comparing step of comparing the detected lubricating pressure with a reference pressure;

상기 윤활압비교단계 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프를 오프시키는 제2EOP해제단계와;A second EOP releasing step of turning off the electric oil pump when the lubrication pressure is equal to or more than the reference pressure as a result of performing the lubrication pressure comparing step;

상기 윤활압비교단계 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계와;An HEV judging step of judging whether or not the HEV enters if the lubricating pressure is less than the reference pressure as a result of the lubricating pressure comparing step;

HEV판단단계 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계와;An HEV entry restriction step of limiting entry into the HEV mode if the vehicle is not traveling in the HEV mode as a result of the HEV determination step;

HEV판단단계 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계와;A forced mode switching step for switching the driving mode to the EV mode or the series mode when the vehicle is running in the HEV mode as a result of the HEV determination step;

상기 HEV진입제한단계 또는 강제모드전환단계가 수행되면, 전동식 오일펌프를 구동하는 제2EOP구동단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a second EOP driving step of driving the electric oil pump when the HEV entry limiting step or the forced mode switching step is performed.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은,Further, a method of controlling a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle,

차량의 주행 시 전동식 오일펌프의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계와;A malfunction determining step of determining whether the electric oil pump is malfunctioning when the vehicle is running;

전동식 오일펌프의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계와;A mode limiting step of setting the line pressure to the minimum line pressure and prohibiting entry into the HEV mode and the engine mode if it is determined that the electric oil pump is faulty;

상기 모드제한단계 이후 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 온도를 검출하는 제2온도검출단계와;A second temperature detecting step of detecting temperatures of the first motor generator and the second motor generator after the mode limiting step;

상기 제2온도검출단계에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계와;A third temperature determination step of determining whether the temperature detected in the second temperature detection step is equal to or higher than a predetermined third reference temperature;

상기 제3온도판단단계 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 속도를 제한하는 모터속도제한단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a motor speed limiting step of limiting the speeds of the first motor generator and the second motor generator when the detected temperature is equal to or higher than the third reference temperature as a result of the third temperature determination step.

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to make an appropriate lubrication and cooling strategy according to the driving situation of a vehicle, thereby contributing to improvement of the fuel efficiency of the vehicle, enabling stable operation of the transmission and preventing the temperature of the motor generator from rising excessively .

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 변속기 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 정차조건에서의 제어방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 주행시 전동식 오일펌프에 의해 윤활유량을 보조하는 제어방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 전동식 오일펌프가 고장인 경우의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing a transmission configuration of a hybrid vehicle to which the present invention can be applied;
2 is a hydraulic circuit diagram of a transmission of a hybrid vehicle according to the present invention,
3 is a flowchart showing a method of controlling a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle according to the present invention,
4 is a flowchart showing a control method of a hydraulic oil circuit control method for a hybrid vehicle according to the present invention,
5 is a flowchart showing a method of controlling a transmission hydraulic circuit of a hybrid vehicle according to the present invention, and showing a control method when an electric oil pump fails.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 변속기 구조를 도시한 것으로서, 엔진에 연결되는 입력축(IN)과; 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)와; 상기 입력축(IN)에 캐리어(C)가 연결되고, 선기어(S)가 고정되며, 링기어(R)가 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 제1유성기어장치(PG1)와; 링기어(R)가 고정되고, 선기어(S)가 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 연결되며, 캐리어(C)가 상기 제1유성기어장치(PG1)의 캐리어(C) 및 링기어(R)와 연결 가능하도록 형성된 제2유성기어장치(PG2)와; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)와 외접기어로 치합되는 출력축(OUT)과; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 캐리어(C)를 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 1:1클러치(1:1/C)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 링기어(R)를 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 오버드라이브클러치(OD/C)를 포함하여 구성된다.
FIG. 1 shows a transmission structure of a hybrid vehicle to which the present invention can be applied, and includes an input shaft IN connected to an engine; First motor generator MG1 and second motor generator MG2; A first planetary gear set PG1 to which the carrier C is connected to the input shaft IN and the sun gear S is fixed and the ring gear R is connected to the first motor generator MG1; The ring gear R is fixed and the sun gear S is connected to the second motor generator MG2 and the carrier C is supported by the carrier C of the first planetary gear set PG1 and the ring gear R A second planetary gear set PG2 connected to the second planetary gear set PG2; An output shaft OUT coupled to the carrier C of the second planetary gear set PG2 by an external gear; A 1: 1 clutch (1: 1 / C) installed to be able to connect or disconnect the carrier (C) of the first planetary gear set (PG1) to the carrier (C) of the second planetary gear set (PG2); And an overdrive clutch (OD / C) provided to be able to connect or disconnect the ring gear R of the first planetary gear set PG1 to or from the carrier C of the second planetary gear set PG2 .

물론, 상기 출력축(OUT)에는 디퍼렌셜(D)이 연결되어 있어서, 상기 출력축(OUT)으로 인출되는 동력을 양쪽 구동륜으로 인출하도록 구성하고 있다.
Of course, a differential D is connected to the output shaft OUT, so that the power drawn to the output shaft OUT is drawn out by both drive wheels.

상기 1:1클러치(1:1/C)와 오버드라이브클러치(OD/C)는 HEV모드에서만 체결되며, EV모드에서는 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 구동력을 발생시키면, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 선기어(S)로 입력된 동력이 캐리어(C)로 감속되어 상기 출력축(OUT)을 통해 동력이 인출되도록 되어 있다.
The first clutch (1: 1 / C) and the overdrive clutch (OD / C) are engaged only in the HEV mode. When the second motor generator MG2 generates the driving force in the EV mode, The power input to the sun gear S of the device PG2 is decelerated by the carrier C so that the power is drawn out through the output shaft OUT.

시리즈 모드에서도 상기 오버드라이브클러치(OD/C)와 1:1클러치(1:1/C)는 체결되지 않으며, 엔진의 동력은 상기 제1유성기어장치(PG1)의 캐리어(C)로 입력되어 링기어(R)를 통해 상기 제1모터제너레이터(MG1)를 구동하여 전기를 발전하고, 이 발전된 전기로 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 시리즈 모드를 구현한다.
The overdrive clutch OD / C and the 1: 1 clutch 1: 1 / C are not engaged and the power of the engine is input to the carrier C of the first planetary gear set PG1 even in the series mode The first motor generator MG1 is driven through the ring gear R to generate electric power and the developed electric motor second motor generator MG2 is driven to implement the series mode.

물론, 엔진의 시동시에는 상기 제1모터제너레이터(MG1)로 역으로 엔진을 구동하여 엔진의 시동이 이루어지도록 한다.
Of course, when the engine is started, the first motor generator MG1 reversely drives the engine to start the engine.

HEV모드는 1:1모드와 OD모드를 구현할 수 있는데, 1:1모드의 경우에는 상기 1:1클러치(1:1/C)를 결합하여, 엔진의 동력이 상기 1:1클러치(1:1/C)에 의해 바로 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)로 전달되고, 제2모터제너레이터(MG2)의 동력도 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)에서 합해져서 상기 출력축(OUT)을 구동함으로써, 디퍼렌셜(D)을 통해 구동륜으로 엔진 및 제2모터제너레이터(MG2)의 동력이 함께 인출되도록 하는 상태이다.
The HEV mode can implement the 1: 1 mode and the OD mode. In the 1: 1 mode, the 1: 1 clutch (1: 1 / C) The power of the second motor generator MG2 is also transmitted to the carrier C of the second planetary gear set PG2 by the carrier C of the second planetary gearset PG2, So that the power of the engine and the second motor generator MG2 is drawn out together with the drive wheel via the differential D by driving the output shaft OUT.

OD모드는 상기 1:1클러치(1:1/C)는 해제하고 오버드라이브클러치(OD/C)를 체결하여 구현하는 바, 엔진의 동력은 상기 제1유성기어장치(PG1)에서 상기 캐리어(C)로부터 링기어(R)로 전달되면서 증속되어 상기 오버드라이브클러치(OD/C)를 통해 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)에 전달되는 상태가 된다.
The OD mode is implemented by releasing the 1: 1 clutch (1: 1 / C) and engaging the overdrive clutch (OD / C). The power of the engine is transmitted from the first planetary gearset PG1 to the carrier C to the ring gear R and is transferred to the carrier C of the second planetary gear set PG2 through the overdrive clutch OD / C.

따라서, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(C)는 엔진의 속도보다 빠른 속도로 상기 출력축(OUT)을 구동하여 오버드라이브 모드를 구현하게 되는 것이며, 물론, 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 함께 구동하여 HEV모드를 구현하는 것이다.
Therefore, the carrier C of the second planetary gearset PG2 drives the output shaft OUT at a speed higher than the speed of the engine to realize the overdrive mode. Of course, the second motor generator MG2 ) Together to implement the HEV mode.

물론, 상기 HEV모드인 1:1모드와 OD모드는 상기 제2모터제너레이터(MG2)에서 동력을 발생시키지 않고 엔진만에 의해 구동력을 제공하도록 할 수도 있는 바, 이러한 상황에서는 엔진모드라고 할 수 있다.
Of course, the HEV mode 1: 1 mode and the OD mode may provide the driving force only by the engine without generating power in the second motor generator MG2. In such a situation, the engine mode may be used .

상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 하이브리드 변속기를 제어할 수 있는 본 발명에 따른 유압회로는 도 2에 도시된 바와 같이, 기계식 오일펌프(MOP)와; 상기 기계식 오일펌프(MOP)와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프(EOP)와; 상기 기계식 오일펌프(MOP)로부터의 오일을 제1모터제너레이터(MG1), 제2모터제너레이터(MG2) 및 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 윤활라인(1)과; 상기 전동식 오일펌프(EOP)로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브(RGV)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부(3)와; 운전자의 조작을 받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터의 라인압을 상기 변속제어부(3)로 전달하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 매뉴얼밸브(MV)를 포함하여 구성된다.
A hydraulic circuit according to the present invention capable of controlling a hybrid transmission configured and operated as described above includes a mechanical oil pump (MOP), as shown in Fig. 2; An electric oil pump (EOP) provided independently of the mechanical oil pump (MOP); A lubricating line (1) configured to supply oil from the mechanical oil pump (MOP) to the first motor generator (MG1), the second motor generator (MG2) and the transmission lubricating system; A regulator valve (RGV) installed to regulate oil pressure from the electric oil pump (EOP) to form a line pressure; A shift control unit 3 for controlling a shift element from the regulator valve RGV to a line pressure regulated; And a manual valve (MV) installed to switch the state of delivering the line pressure from the regulator valve (RGV) to the shift control unit (3) in response to a driver's operation.

상기 윤활라인(1)에는 윤활라인(1)의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브(RFV1)가 구비되고, 상기 레귤레이터밸브(RGV)의 토출압을 상기 윤활라인(1)에 연결하는 윤활연결라인(5)이 구비되며, 상기 윤활연결라인(5)이 윤활라인(1)에 연결된 곳으로부터 상기 제1릴리프밸브(RFV1)가 연결된 곳으로의 오일흐름을 차단하도록 제1체크밸브(CK1)가 설치되고, 상기 윤활연결라인(5)에는 상기 윤활라인(1)으로부터 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 향하는 오일흐름을 차단하도록 제2체크밸브(CK2)가 설치된다.
The lubricating line 1 is provided with a first relief valve RFV1 for limiting the oil pressure of the lubricating line 1 and is connected to the lubricating line 1 for connecting the discharge pressure of the regulator valve RGV to the lubricating line 1, A line 5 is provided and a first check valve CK1 is provided to block the flow of oil from the connection of the lubrication connection line 5 to the lubrication line 1 to the connection of the first relief valve RFV1, And a second check valve (CK2) is provided in the lubricating connection line (5) to block oil flow from the lubricating line (1) to the regulator valve (RGV).

상기 윤활라인(1)은 상기 기계식 오일펌프(MOP)는 물론 상기 전동식 오일펌프(EOP)로부터도 윤활 유량을 공급받을 수 있는 구성이며, 상기 제1릴리프밸브(RFV1) 하나로 상기 윤활라인(1)의 윤활압을 제한하도록 구성되어 있으며, 상기 제1체크밸브(CK1)는 상기 윤활라인(1)의 오일이 상기 윤활연결라인(5)을 통해서 역류하지 못하도록 한다.
The lubrication line 1 is configured to be able to receive a lubricating flow rate from the mechanical oil pump MOP as well as the electric oil pump EOP. The lubricating line 1 is connected to the first relief valve RFV1, And the first check valve (CK1) prevents the oil of the lubricating line (1) from flowing back through the lubricating connecting line (5).

즉, 본 실시예의 유압회로는 상기 기계식 오일펌프(MOP)가 주로 상기 윤활라인(1)으로 공급할 오일을 펌핑하도록 하며, 필요한 상황에 따라 상기 전동식 오일펌프(EOP)가 윤활라인(1)에 필요한 유압을 보조적으로 공급할 수 있도록 하고, 전동식 오일펌프(EOP)는 기본적으로는 상기 1:1클러치(1:1/C)와 오버드라이브클러치(OD/C)를 제어하기 위한 유량을 형성하도록 구성된 것이다.
That is, the hydraulic circuit of this embodiment allows the mechanical oil pump (MOP) to pump mainly the oil to be supplied to the lubricating line (1), and the electric oil pump (EOP) And the electric oil pump EOP is basically configured to form a flow rate for controlling the 1: 1 clutch (1: 1 / C) and the overdrive clutch (OD / C) .

상기 기계식 오일펌프(MOP)는 변속기 출력축(OUT)에 연동하도록 설치되므로, 차량이 주행중인 상황에서는 상기 기계식 오일펌프(MOP)에 의해 기본적으로 윤활라인(1)에 공급할 오일의 펌핑이 이루어지게 되고, 정차시와 같이 기계식 오일펌프(MOP)가 기능할 수 없는 상황이나, 주행시라도 기계식 오일펌프(MOP)의 펌핑량만으로는 충분한 윤활유량의 확보가 곤란한 상황에서는 컨트롤러가 상기 윤활라인(1)에 설치된 오일압센서(9)를 통해 그 상황을 인식한 후 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 추가로 구동하도록 하는 것이다.
Since the mechanical oil pump (MOP) is installed to be linked to the transmission output shaft (OUT), the oil to be supplied to the lubricating line (1) is basically pumped by the mechanical oil pump (MOP) In a situation where the mechanical oil pump (MOP) can not function as at the time of stopping or when it is difficult to secure a sufficient amount of lubricating oil only by the amount of pumping of the mechanical oil pump (MOP) even at the time of traveling, And recognizes the situation through the oil pressure sensor 9 so as to further drive the electric oil pump (EOP).

상기 기계식 오일펌프(MOP)의 오일 흡입측과 토출측 사이에는 기계식 오일펌프(MOP)를 우회하는 우회유압라인(7)이 구비되며, 상기 우회유압라인(7)에는 상기 토출측으로부터 흡입측을 향한 오일흐름을 차단하는 체3체크밸브(CK3)가 구비된다.
A bypass hydraulic line (7) bypassing a mechanical oil pump (MOP) is provided between the oil suction side and the discharge side of the mechanical oil pump (MOP), and the bypass oil line (7) A check valve CK3 for shutting off the flow is provided.

즉, 상기 기계식 오일펌프(MOP)는 변속기 출력축(OUT)에 연동되도록 구성되어 있으므로, 상기 제3체크밸브는 차량의 전진시에는 상기 우회유압라인(7)을 차단하고 있다가, 차량의 후진시에 기계식 오일펌프(MOP)의 역구동이 일어나는 경우, 오일을 순환시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
That is, since the mechanical oil pump MOP is configured to be interlocked with the transmission output shaft OUT, the third check valve blocks the bypass hydraulic line 7 when the vehicle is advanced, (MOP) is operated in the reverse direction, it is possible to circulate the oil.

또한, 본 실시예의 유압회로는 상기 라인압을 입력받아 2차적으로 라인압을 감압시키도록 구성된 리듀싱밸브(RDV)와; 상기 리듀싱밸브(RDV)에서 감압된 압력을 제공받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구비된 라인솔레노이드밸브(LNSOL)를 더 포함하여 구성된다.
In addition, the hydraulic circuit of this embodiment includes a reducing valve (RDV) configured to depressurize the line pressure by receiving the line pressure; And a line solenoid valve (LNSOL) provided to receive a pressure-reduced pressure from the reducing valve (RDV) to form a control pressure for controlling the regulator valve (RGV).

상기 라인솔레노이드밸브(LNSOL)는 비례제어 솔레노이드 밸브인 VFS(Variable Force Solenoid)로 구성되어, 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하는 제어압을 선형적으로 제어하도록 되어 있다.
The line solenoid valve LNSOL is constituted by a variable force solenoid (VFS) which is a proportional control solenoid valve, and linearly controls a control pressure for controlling the regulator valve RGV.

즉, 상기 라인솔레노이드밸브(LNSOL)를 제어함에 의해 상기 레귤레이터밸브(RGV)에서 형성되는 라인압을 가변시킬 수 있는 바, 차량의 주행상태에 따라 라인압을 가변시킴으로써, 전동식 오일펌프(EOP)를 가급적 적게 구동하여 연비 향상에 기여할 수 있도록 하면서도, 윤활이 더 요구되는 상황에서는 윤활라인(1)으로 더 많은 유량을 공급할 수 있도록 라인압을 제어할 수 있도록 한 것이다.
In other words, by controlling the line solenoid valve (LNSOL), the line pressure formed by the regulator valve (RGV) can be varied. By varying the line pressure according to the traveling state of the vehicle, the electric oil pump So that it is possible to control the line pressure so as to supply more flow to the lubrication line 1 in a situation where lubrication is more demanded.

한편, 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 상기 리듀싱밸브(RDV) 및 매뉴얼밸브(MV)로 공급되는 라인압은 제2릴리프밸브(RFV2)에 의해 최대압이 제한되도록 되어 있고, 상기 매뉴얼밸브(MV)는 D레인지 상태에서만 상기 라인압을 상기 변속제어부(3)에 공급하도록 구성된다.
On the other hand, the line pressure supplied from the regulator valve RGV to the reducing valve RDV and the manual valve MV is limited by the second relief valve RFV2, and the manual valve MV Is configured to supply the line pressure to the shift control portion 3 only in the D range state.

따라서, 변속레버의 오조작에 의해 D레인지 이외의 상태에서는 1:1클러치(1:1/C)나 오버드라이브클러치(OD/C) 쪽으로 유압이 공급되는 것을 방지하도록 하는 페일세이프 기능이 구현되는 것이다.
Therefore, a fail-safe function is implemented to prevent the oil pressure from being supplied to the 1: 1 clutch (1: 1 / C) or the overdrive clutch (OD / C) side in a state other than the D range by the erroneous operation of the shift lever will be.

상기 변속제어부(3)는 1:1클러치(1:1/C) 및 오버드라이브클러치(OD/C)와; 상기 매뉴얼밸브(MV)로부터 제공되는 라인압을 제어하여 상기 1:1클러치(1:1/C)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구성된 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)와; 상기 매뉴얼밸브(MV)로부터 제공되는 라인압을 제어하여 상기 오버드라이브클러치(OD/C)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구성된 OD솔레노이드밸브(ODSOL)를 포함하여 구성된다.
The transmission control section 3 includes a 1: 1 clutch (1: 1 / C) and an overdrive clutch (OD / C); A 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) configured to control a line pressure provided from the manual valve (MV) to form a control pressure for controlling the 1: 1 clutch (1: 1 / C); And an OD solenoid valve (ODSOL) configured to control the line pressure provided from the manual valve (MV) to form a control pressure for controlling the overdrive clutch (OD / C).

상기 변속제어부(3)는 상기 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)로부터 상기 1:1클러치(1:1/C)로 제어압이 공급될 때에는 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)로부터 상기 오버드라이브클러치(OD/C)로 공급되는 제어압의 유로를 차단하도록 설치된 세이프티밸브(FSV)를 더 포함하여 구성된다.
When the control pressure is supplied from the 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) to the 1: 1 clutch (1: 1 / C), the speed change control unit 3 switches the OD solenoid valve ODSOL from the overdrive clutch And a safety valve (FSV) installed to block the flow path of the control pressure supplied to the outdoor unit (OD / C).

상기 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)는 전원 차단시 상기 1:1클러치(1:1/C)로 향하는 유로를 개방하는 노멀리 하이 타입(Normally high type)으로 구성되고, 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)는 전원 차단시 상기 오버드라이브클러치(OD/C)로 향하는 유로를 차단하는 노멀리 로우 타입(Normally low type)으로 구성된다.
The 1: 1 solenoid valve (1: 1SOL) is a normally high type valve that opens a flow path to the 1: 1 clutch (1: 1 / C) (ODSOL) is composed of a normally low type which cuts off a flow path to the overdrive clutch (OD / C) when the power is shut off.

즉, 상기 1:1클러치(1:1/C)와 오버드라이브클러치(OD/C)는 동시에 체결되는 경우가 발생하면 안되므로, 불의의 상황에서 상기 1:1솔레노이드와 OD솔레노이드에 모두 전기가 차단되는 상황이 되면, 1:1클러치(1:1/C)로는 상기 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)를 통해 오일이 공급되지만, OD솔레노이드밸브(ODSOL)를 통해서는 오일이 오버드라이브클러치(OD/C)로 공급되지 못하도록 하는 것이며, 만약 OD솔레노이드밸브(ODSOL)가 고장으로 전원 차단에도 불구하고 유로를 개방하여 오버드라이브클러치(OD/C)를 향해 오일을 공급하는 상황이 되더라도, 상기 세이프티밸브(FSV)가 유로를 차단하여 오버드라이브클러치(OD/C)의 체결을 방지할 수 있도록 하여 2중의 안전대책을 제공하는 것이다.
In other words, since the case where the 1: 1 clutch (1: 1 / C) and the overdrive clutch (OD / C) are simultaneously engaged must not occur, Oil is supplied through the 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) to the 1: 1 clutch (1: 1 / C), but oil is supplied to the overdrive clutch (ODSOL) through the OD solenoid valve (ODSOL) Even if the OD solenoid valve (ODSOL) fails due to a failure and opens the oil line to supply oil toward the overdrive clutch (OD / C), the safety valve (OD / C) The valve (FSV) blocks the oil passage to prevent the overdrive clutch (OD / C) from being engaged, thereby providing a double safety measure.

상기한 바와 같이 구성된 변속기 유압회로를 제어하는 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계(S10)와; 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와; 차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제1EOP구동단계(S40)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계(S50)를 포함하여 구성된다.
The method for controlling the transmission hydraulic circuit configured as described above includes a vehicle speed determining step (S10) for determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed; A first temperature judging step (S20) for judging whether the temperature of the first motor generator MG1 or the second motor generator MG2 is lower than a predetermined first reference temperature; An EV entrance determination step (S30) of determining whether or not the vehicle enters the EV mode; As a result of the vehicle speed determination step S10, the first temperature determination step S20 and the EV entry determination step S30, it is determined that the vehicle is less than the reference vehicle speed and that the vehicle speed of the first motor generator MG1 or the second motor generator MG2 A first EOP driving step (S40) for driving the electric oil pump (EOP) when the temperature is equal to or higher than the first reference temperature and does not enter the EV mode; As a result of the vehicle speed determination step S10, the first temperature determination step S20 and the EV entry determination step S30, it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than the reference vehicle speed, And a first EOP releasing step (S50) of releasing the operation of the electric oil pump (EOP) when the temperature is lower than the first reference temperature or the EV mode is entered.

여기서, 상기 기준차속은 일 예로 5Kph로 설정되어 있어서, 상기 차속판단단계(S10)에서는 실질적인 차량 정차 상태를 확인할 수 있다.
Here, the reference vehicle speed is set to, for example, 5 Kph, so that the actual vehicle stop state can be confirmed in the vehicle speed determination step (S10).

즉, 차량이 상기 기준차속 미만이어서 정차한 상태라고 판단되는 상황에서는 모터제너레이터들의 온도 및 EV모드 진입 여부에 따라 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 구동을 해제할지를 결정하는 것으로서, 정차상태에서는 기계식 오일펌프(MOP)가 정지하므로, 기본적으로 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하여 윤활라인(1)에 오일을 공급하지만, 모터제너레이터들의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮거나 EV모드에 진입하여 기계식 오일펌프(MOP)의 펌핑이 기대되는 상황이면, 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하여, 연비를 향상시키도록 하는 것이다.
That is, in a situation where it is determined that the vehicle is stopped because the vehicle is below the reference vehicle speed, it is determined whether to release the driving of the electric oil pump (EOP) according to the temperature of the motor generators and the entry into the EV mode. (MOP) is stopped, the oil is supplied to the lubricating line 1 by driving the electric oil pump (EOP) basically, but the temperature of the motor generators is lower than the first reference temperature or enters the EV mode, (MOP) is expected to be pumped, the operation of the electric oil pump (EOP) is released to improve fuel economy.

따라서, 상기 제1기준온도는 모터제너레이터들의 냉각에 큰 문제가 없을 것으로 판단할 수 있는 정도의 온도로서, 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
Therefore, the first reference temperature may be determined by experiment and analysis, such that the first reference temperature is a temperature that can be determined to have no significant problem in cooling the motor generators.

또한, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은, 도 4에 예시된 바와 같이, 차량의 주행중에는 상기 윤활라인(1)의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계(S110)와; 상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계(S120)와; 상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 오프시키는 제2EOP해제단계(S130)와; 상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계(S140)와; HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계(S150)와; HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계(S160)와; 상기 HEV진입제한단계(S150) 또는 강제모드전환단계(S160)가 수행되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제2EOP구동단계(S170)를 포함하여 구성된다.
4, a lubricating pressure detecting step S110 of measuring the lubricating pressure of the lubricating line 1 during running of the vehicle; A lubricating pressure comparison step (S120) of comparing the detected lubricating pressure with a reference pressure; A second EOP releasing step (S130) of turning off the electric oil pump (EOP) when the lubrication pressure is equal to or higher than the reference pressure as a result of the lubrication pressure comparing step (S120); An HEV determination step (S140) of determining whether or not the HEV is entered if the lubrication pressure is less than the reference pressure as a result of the lubrication pressure comparison step (S120); An HEV entry limiting step (S150) for limiting entry into the HEV mode if the vehicle is not traveling in the HEV mode as a result of the HEV determination step (S140); A forced mode switching step (S160) for switching the driving mode to the EV mode or the series mode if the vehicle is traveling in the HEV mode as a result of the HEV determination step (S140); And a second EOP driving step (S170) for driving the electric oil pump (EOP) when the HEV entry restriction step (S150) or the forced mode switching step (S160) is performed.

또한, 본 실시예에서 상기 강제모드전환단계(S160) 직전에는 OD솔레노이드밸브(ODSOL)와 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)로 오버드라이브클러치(OD/C)와 1:1클러치(1:1/C)로 공급되는 제어압을 제한하도록 하는 듀티제한단계(S155)를 더 포함하여 구성된다.
In this embodiment, the overdrive clutch (OD / C) and the 1: 1 clutch (1: 1) are driven by the OD solenoid valve ODSOL and the 1: 1 solenoid valve 1: 1 / C) to the control pressure (S155).

즉, 컨트롤러가 상기 윤활압센서에 의해 윤활라인(1)의 압력을 검출하여 상기 기준압력과 비교하여, 윤활라인(1)의 압력이 부족한 것으로 판단하면, HEV모드로의 진입을 차단함과 아울러 이미 HEV모드에 진입된 상태이면 EV모드나 시리즈 모드로 강제로 전환하도록 하고, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하여 부족한 윤활압을 보충할 수 있도록 하는 것이다.
That is, when the controller detects the pressure of the lubricating line 1 by the lubricating pressure sensor and compares the pressure of the lubricating line 1 with the reference pressure, it judges that the pressure of the lubricating line 1 is insufficient, If it is already in the HEV mode, it is forcibly switched to the EV mode or the series mode, and the electric oil pump (EOP) is driven to compensate the insufficient lubrication pressure.

따라서, 상기 기준압력은 그 취지에 맞게 긴급히 차량의 구동모드를 제한하면서까지 윤활유량의 증대가 필요한 상황을 판단할 수 있는 수준으로, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
Therefore, the reference pressure may be determined by a plurality of experiments and analyzes, at a level that can determine a situation in which the amount of lubricating oil needs to be increased until the driving mode of the vehicle is urgently limited according to the purpose.

또한, 도 4에는 추가로 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S210)와; 상기 제1온도검출단계(S210)에서 검출된 온도가 소정의 제2기준온도 이상인지 판단하는 제2온도판단단계(S220)와; 상기 제2온도판단단계(S220) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 상기 제2EOP구동단계(S170)보다 더 빠른 속도로 구동하는 제3EOP구동단계(S230)가 더 포함되어 있다.
4 also shows a first temperature detection step S210 for detecting the temperatures of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2; A second temperature determination step (S220) of determining whether the temperature detected in the first temperature detection step (S210) is equal to or higher than a predetermined second reference temperature; If it is determined that the temperature of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 is equal to or higher than the second reference temperature as a result of the second temperature determination step S220, And a third EOP driving step (S230) driving at a higher speed than the step S170.

즉, 모터제너레이터들의 온도를 검출하여, 이들의 온도가 제2기준온도보다 높다고 판단되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 높은 회전수로 구동하여 신속히 모터제너레이터들의 냉각을 도모하도록 하는 것이다.
That is, when the temperature of the motor generators is detected and it is determined that the temperature of the motor generators is higher than the second reference temperature, the electric oil pump (EOP) is driven at a high rotation speed so as to rapidly cool the motor generators.

상기 모터제너레이터들의 온도에 따른 제어는 도 4에 도시된 것처럼, 상기 윤활라인(1)의 윤활압력 상황에 따른 제어방법의 수행 중에 함께 수행하도록 할 수도 있고, 독자적으로 또는 상기 윤활압력 상황에 따른 제어와 교번하여 수행하도록 할 수도 있을 것이다.
The control according to the temperature of the motor generators may be performed together with the control method according to the lubrication pressure condition of the lubrication line 1 as shown in Fig. 4, May alternatively be performed.

따라서, 상기 제2기준온도는 상기 취지에 맞게, 전동식 오일펌프(EOP)를 높은 회전수로 구동하여 신속한 냉각의 도모가 필요한 상황을 대표하는 온도로, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직할 것이다.
Accordingly, the second reference temperature is a temperature representative of a situation in which the electric oil pump (EOP) is driven at a high rotational speed so as to meet the above-mentioned purpose and needs to be quickly cooled, and is determined by a plurality of experiments and analyzes .

또한, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 시 전동식 오일펌프(EOP)의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계(S310)와; 전동식 오일펌프(EOP)의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S320)와; 상기 모드제한단계(S320) 이후 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S330)와; 상기 제2온도검출단계(S330)에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계(S340)와; 상기 제3온도판단단계(S340) 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 모터속도제한단계(S350)를 포함하여 구성된다.
In addition, as shown in FIG. 5, the method for controlling the transmission hydraulic circuit of the hybrid vehicle according to the present invention includes a failure determination step (S310) for determining whether or not a failure of the electric oil pump (EOP) A mode limiting step S320 of setting the line pressure to the minimum line pressure and inhibiting entry into the HEV mode and the engine mode if it is determined that the electric oil pump EOP is faulty; A second temperature detection step (S330) of detecting the temperatures of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 after the mode limiting step S320; A third temperature determination step (S340) of determining whether the temperature detected in the second temperature detection step (S330) is equal to or higher than a predetermined third reference temperature; A motor speed limiting step of limiting the speeds of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 when the detected temperature is equal to or higher than the third reference temperature as a result of the third temperature determination step S340 S350).

즉, 전동식 오일펌프(EOP)가 고장난 것으로 판단되는 경우에는, 1:1클러치(1:1/C)나 오버드라이브클러치(OD/C)의 제어가 불가능하므로, HEV모드 또는 엔진모드로의 진입을 금지하도록 하는 것이며, 이에 더하여 상기 모터제너레이터들의 온도가 상기 제3기준온도 이상이면, 모터제너레이터들의 속도를 제한하여 그 내구성 저하 또는 소손을 방지하도록 하는 것이다.
In other words, when it is determined that the electric oil pump EOP has failed, control of the 1: 1 clutch (1: 1 / C) or the overdrive clutch (OD / C) In addition, when the temperature of the motor generators is equal to or higher than the third reference temperature, the speed of the motor generators is limited so as to prevent degradation or destruction of the durability thereof.

따라서, 상기 제3기준온도는 상기 취지에 맞도록 전동식 오일펌프(EOP)에 의해 보조 유활유량의 공급이 불가능함을 전제로 모터제너레이터들의 내구성 저하나 소손의 염려가 방지되는 수준으로 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 값이다.
Therefore, the third reference temperature is set at a level at which the durability and burnout of the motor generators can be prevented on the premise that the supply of the auxiliary lubricating flow rate can not be supplied by the electric oil pump (EOP) It is a design value determined by analysis.

참고로, 상기 제1기준온도 내지 제3기준온도는 모드 서로 다른 값으로 설정될 수 있음은 물론, 서로 같은 값으로 설정될 수도 있을 것이다.
For reference, the first reference temperature to the third reference temperature may be set to different values, or may be set to the same value.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 윤활라인
3; 변속제어부
5; 윤활연결라인
7; 우회유압라인
9; 오일압센서
IN; 입력축
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
OUT; 출력축
1:1/C; 1:1클러치
OD/C; 오버드라이브클러치
MOP; 기계식 오일펌프
EOP; 전동식 오일펌프
RGV; 레귤레이터밸브
MV; 매뉴얼밸브
RFV1; 제1릴리프밸브
RFV2; 제2릴리프밸브
CK1; 제1체크밸브
CK2; 제2체크밸브
CK3; 체3체크밸브
RDV; 리듀싱밸브
LNSOL; 라인솔레노이드밸브
1:1SOL; 1:1솔레노이드밸브
ODSOL; OD솔레노이드밸브
FSV; 세이프티밸브
S10; 차속판단단계
S20; 제1온도판단단계
S30; EV진입판단단계
S40; 제1EOP구동단계
S50; 제1EOP해제단계
S110; 윤활압검출단계
S130; 제2EOP해제단계
S120; 윤활압비교단계
S140; HEV판단단계
S150; HEV진입제한단계
S160; 강제모드전환단계
S170; 제2EOP구동단계
S155; 듀티제한단계
S210; 제1온도검출단계
S220; 제2온도판단단계
S230; 제3EOP구동단계
S310; 고장판단단계
S320; 모드제한단계
S330; 제2온도검출단계
S340; 제3온도판단단계
S350; 모터속도제한단계One; Lubrication line
3; [0052]
5; Lubrication connection line
7; Bypass hydraulic line
9; Oil pressure sensor
IN; Input shaft
MG1; The first motor generator
MG2; The second motor generator
PG1; The first planetary gear device
PG2; The second planetary gear device
OUT; Output shaft
1: 1 / C; 1: 1 clutch
OD / C; Overdrive clutch
MOP; Mechanical oil pump
EOP; Electric oil pump
RGV; Regulator valve
MV; Manual valve
RFV1; The first relief valve
RFV2; The second relief valve
CK1; The first check valve
CK2; The second check valve
CK3; Sieve 3 check valve
RDV; Reducing Valve
LNSOL; Line solenoid valve
1: 1SOL; 1: 1 solenoid valve
ODSOL; OD solenoid valve
FSV; Safety valve
S10; In the vehicle speed determination step
S20; The first temperature determination step
S30; EV entry determination step
S40; The first EOP driving step
S50; The first EOP release step
S110; Lubricating pressure detection step
S130; The second EOP release step
S120; Lubricating pressure comparison step
S140; HEV judgment step
S150; Steps to Restrict HEV Entry
S160; Forced mode switching step
S170; The second EOP driving step
S155; Duty Restriction Phase
S210; The first temperature detection step
S220; The second temperature determination step
S230; The third EOP driving stage
S310; In the failure determination step
S320; Mode Restriction Phase
S330; The second temperature detection step
S340; The third temperature determination step
S350; Motor speed limiting step

Claims (15)

기계식 오일펌프(MOP)와;
상기 기계식 오일펌프(MOP)와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프(EOP)와;
상기 기계식 오일펌프(MOP)로부터의 오일을 제1모터제너레이터(MG1), 제2모터제너레이터(MG2) 및 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 윤활라인(1)과;
상기 전동식 오일펌프(EOP)로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브(RGV)와;
상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부(3)와;
운전자의 조작을 받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터의 라인압을 상기 변속제어부(3)로 전달하는 상태를 전환할 수 있도록 설치된 매뉴얼밸브(MV);를 포함하여 구성되고,
상기 기계식 오일펌프(MOP)는 변속기 출력축(OUT)에 연동하도록 설치되고;
상기 기계식 오일펌프(MOP)의 오일 흡입측과 토출측 사이에는 기계식 오일펌프(MOP)를 우회하는 우회유압라인(7)이 구비되며;
상기 우회유압라인(7)에는 상기 토출측으로부터 흡입측을 향한 오일흐름을 차단하는 제3체크밸브(CK3)가 구비되고,
상기 변속제어부(3)는
1:1클러치(1:1/C) 및 오버드라이브클러치(OD/C)와;
상기 매뉴얼밸브(MV)로부터 제공되는 라인압을 제어하여 상기 1:1클러치(1:1/C)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구성된 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)와;
상기 매뉴얼밸브(MV)로부터 제공되는 라인압을 제어하여 상기 오버드라이브클러치(OD/C)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구성된 OD솔레노이드밸브(ODSOL);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.A mechanical oil pump (MOP);
An electric oil pump (EOP) provided independently of the mechanical oil pump (MOP);
A lubricating line (1) configured to supply oil from the mechanical oil pump (MOP) to the first motor generator (MG1), the second motor generator (MG2) and the transmission lubricating system;
A regulator valve (RGV) installed to regulate oil pressure from the electric oil pump (EOP) to form a line pressure;
A shift control unit 3 for controlling a shift element from the regulator valve RGV to a line pressure regulated;
And a manual valve (MV) provided to be able to switch the state of delivering the line pressure from the regulator valve (RGV) to the shift control part (3) in response to a driver's operation,
The mechanical oil pump (MOP) is installed to interlock with the transmission output shaft (OUT);
Between the oil suction side and the discharge side of the mechanical oil pump (MOP) is provided a bypass hydraulic line (7) bypassing a mechanical oil pump (MOP);
The bypass hydraulic line (7) is provided with a third check valve (CK3) for shutting off the oil flow from the discharge side to the suction side,
The transmission control section 3
1: 1 clutch (1: 1 / C) and overdrive clutch (OD / C);
A 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) configured to control a line pressure provided from the manual valve (MV) to form a control pressure for controlling the 1: 1 clutch (1: 1 / C);
An OD solenoid valve (ODSOL) configured to control a line pressure provided from the manual valve (MV) to form a control pressure for controlling the overdrive clutch (OD / C);
And the hydraulic circuit of the hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 윤활라인(1)에는 윤활라인(1)의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브(RFV1)가 구비되고;
상기 레귤레이터밸브(RGV)의 토출압을 상기 윤활라인(1)에 연결하는 윤활연결라인(5)이 구비되며;
상기 윤활연결라인(5)이 윤활라인(1)에 연결된 곳으로부터 상기 제1릴리프밸브(RFV1)가 연결된 곳으로의 오일흐름을 차단하도록 제1체크밸브(CK1)가 설치되고;
상기 윤활연결라인(5)에는 상기 윤활라인(1)으로부터 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 향하는 오일흐름을 차단하도록 제2체크밸브(CK2)가 설치된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
The lubrication line (1) is provided with a first relief valve (RFV1) for limiting the oil pressure of the lubrication line (1);
And a lubricating connecting line (5) connecting the discharge pressure of the regulator valve (RGV) to the lubricating line (1);
A first check valve (CK1) is provided to block the flow of oil from the connection of the lubrication connection line (5) to the lubrication line (1) to the connection of the first relief valve (RFV1);
The lubricating connection line 5 is provided with a second check valve CK2 for blocking the oil flow from the lubricating line 1 to the regulator valve RGV
And the hydraulic circuit of the transmission of the hybrid vehicle. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 라인압을 입력받아 2차적으로 라인압을 감압시키도록 구성된 리듀싱밸브(RDV)와;
상기 리듀싱밸브(RDV)에서 감압된 압력을 제공받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하는 제어압을 형성하도록 구비된 라인솔레노이드밸브(LNSOL);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
A reducing valve (RDV) configured to receive the line pressure and to secondarily depressurize the line pressure;
A line solenoid valve (LNSOL) provided to receive a reduced pressure from the reducing valve (RDV) to form a control pressure for controlling the regulator valve (RGV);
Further comprising: a hydraulic pressure sensor for detecting a hydraulic pressure of the hydraulic pump; 청구항 4에 있어서,
상기 라인솔레노이드밸브(LNSOL)는 비례제어 솔레노이드 밸브인 VFS(Variable Force Solenoid)로 구성되어, 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하는 제어압을 선형적으로 제어하도록 된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.The method of claim 4,
The line solenoid valve (LNSOL) is constituted by a variable force solenoid (VFS) which is a proportional control solenoid valve and controls the control pressure for controlling the regulator valve (RGV) linearly
And the hydraulic circuit of the transmission of the hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 매뉴얼밸브(MV)는 D레인지 상태에서만 상기 라인압을 상기 변속제어부(3)에 공급하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
The manual valve MV is configured to supply the line pressure to the shift control portion 3 only in the D range state
And the hydraulic circuit of the transmission of the hybrid vehicle. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)로부터 상기 1:1클러치(1:1/C)로 제어압이 공급될 때에는 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)로부터 상기 오버드라이브클러치(OD/C)로 공급되는 제어압의 유로를 차단하도록 설치된 세이프티밸브(FSV);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로. The method according to claim 1,
(OD / C) from the OD solenoid valve (ODSOL) when the control pressure is supplied from the 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) to the 1: 1 clutch A safety valve (FSV) installed to block the flow path of the control pressure;
Further comprising: a hydraulic pressure sensor for detecting a hydraulic pressure of the hydraulic pump; 청구항 8에 있어서,
상기 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)는 전원 차단시 상기 1:1클러치(1:1/C)로 향하는 유로를 개방하는 노멀리 하이 타입으로 구성되고;
상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)는 전원 차단시 상기 오버드라이브클러치(OD/C)로 향하는 유로를 차단하는 노멀리 로우 타입으로 구성된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.The method of claim 8,
Wherein the 1: 1 solenoid valve (1: 1 SOL) is of a normally high type that opens a flow path to the 1: 1 clutch (1: 1 / C) when the power is shut off;
The OD solenoid valve (ODSOL) is a normally-low type that cuts off a flow path to the overdrive clutch (OD / C)
And the hydraulic circuit of the transmission of the hybrid vehicle. 삭제delete 청구항 1의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계와;
제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와;
차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제1EOP구동단계(S40)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.A method of controlling a transmission provided with a hydraulic circuit according to claim 1,
A vehicle speed determining step of determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference vehicle speed;
A first temperature judging step (S20) for judging whether the temperature of the first motor generator MG1 or the second motor generator MG2 is lower than a predetermined first reference temperature;
An EV entrance determination step (S30) of determining whether or not the vehicle enters the EV mode;
As a result of the vehicle speed determination step S10, the first temperature determination step S20 and the EV entry determination step S30, it is determined that the vehicle is less than the reference vehicle speed and that the vehicle speed of the first motor generator MG1 or the second motor generator MG2 A first EOP driving step (S40) for driving the electric oil pump (EOP) when the temperature is equal to or higher than the first reference temperature and does not enter the EV mode;
As a result of the vehicle speed determination step S10, the first temperature determination step S20 and the EV entry determination step S30, it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than the reference vehicle speed, A first EOP releasing step (S50) of releasing the operation of the electric oil pump (EOP) when the temperature is lower than the first reference temperature or when entering the EV mode;
And a control device for controlling the hybrid vehicle. 청구항 1의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차량의 주행중에는 상기 윤활라인(1)의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계(S110)와;
상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계(S120)와;
상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 오프시키는 제2EOP해제단계(S130)와;
상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계(S140)와;
HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계와;
HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계(S160)와;
상기 HEV진입제한단계(S150) 또는 강제모드전환단계(S160)가 수행되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제2EOP구동단계(S170);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.A method of controlling a transmission provided with a hydraulic circuit according to claim 1,
A lubricating pressure detecting step (S110) of measuring the lubricating pressure of the lubricating line (1) while the vehicle is running;
A lubricating pressure comparison step (S120) of comparing the detected lubricating pressure with a reference pressure;
A second EOP releasing step (S130) of turning off the electric oil pump (EOP) when the lubrication pressure is equal to or higher than the reference pressure as a result of the lubrication pressure comparing step (S120);
An HEV determination step (S140) of determining whether or not the HEV is entered if the lubrication pressure is less than the reference pressure as a result of the lubrication pressure comparison step (S120);
An HEV entry restriction step of limiting entry into the HEV mode if the vehicle is not traveling in the HEV mode as a result of the HEV determination step (S140);
A forced mode switching step (S160) for switching the driving mode to the EV mode or the series mode if the vehicle is traveling in the HEV mode as a result of the HEV determination step (S140);
A second EOP driving step (S170) for driving the electric oil pump (EOP) when the HEV entry limiting step (S150) or the forced mode switching step (S160) is performed;
And a control device for controlling the hybrid vehicle. 청구항 12에 있어서,
상기 강제모드전환단계(S160) 직전에는 OD솔레노이드밸브(ODSOL)와 1:1솔레노이드밸브(1:1SOL)로 오버드라이브클러치(OD/C)와 1:1클러치(1:1/C)로 공급되는 제어압을 제한하도록 하는 듀티제한단계(S155)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.The method of claim 12,
(OD / C) and the 1: 1 clutch (1: 1 / C) with the OD solenoid valve ODSOL and the 1: 1 solenoid valve 1: 1SOL immediately before the forcible mode switching step S160 And a duty limiting step (S155) for limiting the control pressure to be applied to the hybrid vehicle. 청구항 12에 있어서,
제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S210)와;
상기 제1온도검출단계(S210)에서 검출된 온도가 소정의 제2기준온도 이상인지 판단하는 제2온도판단단계(S220)와;
상기 제2온도판단단계(S220) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 상기 제2EOP구동단계(S170)보다 더 빠른 속도로 구동하는 제3EOP구동단계(S230);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.The method of claim 12,
A first temperature detection step (S210) of detecting the temperatures of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2;
A second temperature determination step (S220) of determining whether the temperature detected in the first temperature detection step (S210) is equal to or higher than a predetermined second reference temperature;
If it is determined that the temperature of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 is equal to or higher than the second reference temperature as a result of the second temperature determination step S220, A third EOP driving step (S230) driving at a faster speed than the step S170;
Further comprising the steps of: 청구항 1의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차량의 주행 시 전동식 오일펌프(EOP)의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계(S310)와;
전동식 오일펌프(EOP)의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S320)와;
상기 모드제한단계(S320) 이후 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S330)와;
상기 제2온도검출단계(S330)에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계(S340)와;
상기 제3온도판단단계(S340) 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 모터속도제한단계(S350);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.A method of controlling a transmission provided with a hydraulic circuit according to claim 1,
A fault determination step (S310) of determining whether the electric oil pump (EOP) is faulty when the vehicle is traveling;
A mode limiting step S320 of setting the line pressure to the minimum line pressure and inhibiting entry into the HEV mode and the engine mode if it is determined that the electric oil pump EOP is faulty;
A second temperature detection step (S330) of detecting the temperatures of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 after the mode limiting step S320;
A third temperature determination step (S340) of determining whether the temperature detected in the second temperature detection step (S330) is equal to or higher than a predetermined third reference temperature;
A motor speed limiting step of limiting the speeds of the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 when the detected temperature is equal to or higher than the third reference temperature as a result of the third temperature determination step S340 S350);
And a control device for controlling the hybrid vehicle.
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