KR101683449B1 - 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기 및 착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나무에 열려있는 열매의 모습 및 나무를 디지털 이미지로 변형하고, 사물의 패턴을 분석한 뒤 열매와 나무와 같은 비슷한 형태를 가진 객체를 정확하게 분류하여 과수원 손해사정 조사 업무를 수행할 수 있는 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기에 관한 것이다.

Description

착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기 및 착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법{Fruit Set the number of fruit tree and orchard population calculated with the possible damage assessment survey app mobile device}

본 발명은 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기 및 착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나무에 열려있는 열매의 모습 및 나무를 디지털 이미지로 변형하고, 사물의 패턴을 분석한 뒤 열매와 나무와 같은 비슷한 형태를 가진 객체를 정확하게 분류하여 과수원 손해사정 조사 업무를 수행할 수 있는 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기 및 착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법에 관한 것이다.

종래에 사용되고 있는 이미지 패턴 방식을 나타낸 도 1은 객체의 형태가 명확히 구분되는 자료에서는 높은 분류 정확도를 가지고 있으나, 자료의 객체가 비슷한 형태인 경우에는 취약한 성능을 보여준다.

본 발명과 관련이 있는 과수원의 열매의 경우, 관점의 위치가 변함에 따라 형태도 계속 변하는데, 어떤 위치에서는 서로의 객체가 같은 형태로 보이기도 하고 또는 객체들이 겹쳐져서 특이한 형태가 되기도 한다.

이외에도, 나뭇잎이 많을 경우에 열매가 거의 가려지는 상황도 발생하게 되는 것이다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 도 2의 경우에는 Cell 분류법의 이미지 패턴 처리 시의 형태를 나타낸 것이다.

상기 방식의 경우에는 패턴 및 가공 처리를 쉽게 할 수 있으나, 열매가 위치한 거리에 따라 크기가 달라지는데 열매의 거리감을 알 수 없기 때문에 가까운 위치에 존재하여 크게 보이는 열매의 경우 Cell의 범위가 넓어져 개수를 추가로 분류해버리는 문제점이 생기게 된다.

또한, 열매의 거리감에 대한 정보를 알 수 없기 때문에 다른 패턴과 혼합하여 사용할 수가 없다.

상기한 바와 같이, 종래의 이미지 패턴 알고리즘의 경우, 글자와 배경으로 이루어진 구분이 확실한 형태에서는 높은 정확도를 보여주나 형태가 비슷한 객체의 경우, 아주 낮은 성능을 보인다.

본 발명에서는 이에 대해 비슷한 형태 분류를 분석하여 정확도를 높일 수 있는 새로운 방식의 기술을 제안하고자 한다.

대한민국 등록특허공보 10-1224046호(2013.01.24)

본 발명의 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기는 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 나무에 열려있는 열매의 모습 및 나무를 디지털 이미지로 변형하고, 사물의 패턴을 분석한 뒤 열매와 나무와 같은 비슷한 형태를 가진 객체를 정확하게 분류하여 착과수의 열매와 나무 개체수 계산을 수행하여 정밀한 과수원 손해사정 조사 업무를 진행할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,

착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 모바일기기에 있어서, 착과 수 객체인식 혹은 나무 수 객체 인식 중 적어도 어느 하나 이상의 객체인식 선택버튼을 화면에 표출하기 위한 객체인식버튼표출부(110)와, 촬영된 영상 이미지를 등록하기 위한 등록페이지를 화면에 제공하기 위한 영상이미지등록페이지표출부(120)와, 상기 등록된 영상 이미지에서 인식할 객체 범위를 지정하기 위한 객체범위지정부(130)와, 상기 지정된 객체 범위 내의 객체수를 계산하되, 객체 범위 내의 RGB 색상 범위에 속하는 픽셀을 검사한 뒤, 픽셀들을 레이블링 처리하여 객체수를 계산하기 위한 객체수계산부(140)를 포함한 과수원손해사정조사앱(100);을 포함하여 구성되며, 상기 영상이미지등록페이지표출부(120)는 상기 선택된 객체인식이 착과 수 객체인식일 경우에, 전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하며, 상기 선택된 객체인식이 나무 수 객체인식일 경우에 상공에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하는 것을 특징으로 하고, 상기 객체범위지정부(130)는 인식할 착과수의 열매 혹은 나무의 RGB 색상 범위를 지정하고, 영상에서 착과수의 열매 혹은 나무를 인식할 범위를 지정하는 것을 특징으로 하며, 상기 객체수계산부(140)는 인식할 범위에서 색상을 추출하기 위한 색상추출모듈(141)과, 픽셀 단위로 검사를 수행하되, 검사하는 픽셀의 색상이 지정된 RGB 색상 범위 안에 속하는지를 검사하기 위한 픽셀단위별검사모듈(142)과, 상기 픽셀이 지정된 RGB 범위 안에 속할 경우에 검사하는 픽셀에 인접한 주변 주변 픽셀들을 검사하기 위한 주변픽셀검사모듈(143)과, 검사 완료시에 픽셀들을 레이블링 처리하여 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체를 추출하기 위한 객체추출모듈(144)과, 추출된 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체의 레이블링 처리를 참조하여 형태 패턴을 판단한 후, 해당 형태 패턴에 따른 착과수의 열매 개수 혹은 나무의 개수를 계산하기 위한 객체수계산모듈(145)을 포함하여 구성되며, 상기 RGB 색상 범위를 지정하기 위하여, 가장 연한 색과 가장 진한 색의 RGB 값을 지정할 수 있는 알지비설정테이블을 제공하는 것을 특징으로 하고, 상기 객체수계산모듈(145)은 전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 내에서 각 방향에서 계산된 결과값과 각 방향에서 계산된 결과값을 모두 더한 총 개수를 표시하는 개수표시모듈과, 계산을 수행한 후에 착과수의 열매 혹은 나무라고 판단되는 위치에 체크 이미지를 표시하는 객체표시모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기 또는
모바일 기기에 등록된 착과수 이미지에서 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법에 있어서, 열매 객체로 인식할 RGB 색상 범위를 입력하는 제1단계; 등록된 착과수 이미지 영역에서 색상을 추출하는 제2단계; 픽셀 단위로 검사를 시작하는 제3단계; 검사하는 픽셀의 색상이 입력된 RGB 범위 안에 속하는지 확인하는 제4단계; RGB 범위 안에 속한다면 검사하는 픽셀의 인접한 주변 픽셀들을 검사하는 제5단계; 검사가 끝난 픽셀은 다시 검사하지 않으며, 검사가 끝난 픽셀들의 집합은 레이블링 처리가 완료된 개체로 판단하는 제6단계; 상기 2 내지 6단계의 검사를 가로 또는 세로방향 중 한 방향으로 반복하여 모든 픽셀을 검사하는 제7단계; 상기 2 내지 6단계의 검사를 가로 또는 세로방향 중 7단계의 방향과 다른 방향으로 반복하여 모든 픽셀을 검사하는 제8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법을 제시한다.

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본 발명에 의해, 나무에 열려있는 열매의 모습 및 나무를 디지털 이미지로 변형하고, 사물의 패턴을 분석한 뒤 열매와 나무와 같은 비슷한 형태를 가진 객체를 정확하게 분류하여 착과수의 열매와 나무 개체수 계산을 수행하여 정밀한 과수원 손해사정 조사 업무를 진행할 수 있게 된다.

즉, 손해사정 조사 담당자의 과수원 조사에 모바일 기기를 활용하여 착과수의 열매와 과수원의 나무 개체 수 계산을 정밀하게 수행하여 조사시간 단축, 손쉬운 조사 방법을 통한 업무 효율 증대를 제공하게 되는 것이다.

도 1은 셀 분류법을 적용한 이미지 패턴 처리 예시이며, 도 2는 이미지 패턴 분석 예시이며, 도 3은 본 발명의 색 정보를 포함한 레이블링 분류 패턴 분석 예시이며, 도 4는 사과나무와 상공에서 촬영한 과수원 샘플 사진이며, 도 5는 색정보를 이용한 레이블링 처리 과정을 나타낸 예시이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기의 과수원손해사정조사앱 블록도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기의 과수원손해사정조사앱 화면 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기의 객체수계산부 블록도이며, 도 12는 RGB값을 선택하는 화면 예시이다.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명인 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 색 정보를 포함한 레이블링 분류 패턴 분석을 나타낸 개념도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 종래의 분류 방식으로는 비슷한 형태의 객체를 구분하기 위한 해결책이 존재하지 않는다.

이 문제점을 해결하기 위해선 새로운 방식으로의 접근이 필요하다.

즉, 일정한 범위의 RGB 색상 범위에 속하는 pixel들을 검사한 뒤, 서로 근접한 pixel들을 레이블링 처리하여 분류한다.

이후, 형태가 없는 무분별한 자료를 분석하여 객체 분류를 수행하는 것은 어렵지만, 과수원의 경우에는 도 4에 도시한 바와 같이, 열매나 상공에서 촬영한 나무의 경우에는 객체마다 뚜렷한 색상 정보를 가지고 있기 때문에 객체 간의 분류 작업이 더욱 간단해질 수 있는 특징을 조건으로 하여 분석을 하게 되는 것이다.

다음은 객체 추출 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.

즉, 색상 정보를 통해 열매와 그 외의 다른 객체를 구분할 수 있다. 열매는 종류에 따라 색상이 다르기 때문에 열매의 색상을 등록하는 과정이 필요하다.

도 5에 도시한 바와 같이, 예를 들어, 열매 색상의 기준으로 외곽선 분류 알고리즘을 구현한다면 아래와 같은 순서로 진행하게 된다.

즉, 열매 색상을 등록한다면, 탐색 영역이 열매인지 아닌지 구분이 가능하다.

첫째, 열매 객체로 인식할 RGB 색상 범위를 입력한다.

둘째, 등록된 영역에서 색상을 추출한다.

세째, 픽셀 단위로 검사를 시작한다.

네째, 검사하는 픽셀의 색상이 입력된 RGB 범위 안에 속하는지 확인한다.

다섯째, RGB 범위 안에 속한다면 검사하는 픽셀의 인접한 주변 픽셀들을 검사를 한다.

여섯째, 검사가 끝난 픽셀은 다시 검사하지 않으며, 검사가 끝난 픽셀들의 집합은 레이블링 처리가 완료된 개체로 판단한다.

일곱째, 상기 둘째 내지 여섯째 검사를 반복하여 모든 픽셀을 검사한다.

상기와 같은 과정을 반복하고 상기한 방식은 가로 방향이며, 세로 방향도 상기의 과정을 거쳐 탐색이 끝나면, 객체 추출이 완료되는 것이다.

상기 알고리즘을 사용하면 열매 객체의 외곽선을 추출하는 작업이 완료된다.

열매의 색상 정보를 조건으로 탐색을 하고 외곽선을 그려주었기에 열매의 외곽선만 그려지는 형태이며, 여기에 그려진 외곽선에 형태 패턴을 도입하면 열매의 개수를 파악할 수 있게 되는 것이다.

상기한 알고리즘을 실행하기 위한 구성들은 하기에서 구체적으로 설명하도록 하겠다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기의 과수원손해사정조사앱 블록도이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 과수원손해사정조사앱(100)은 객체인식버튼표출부(110), 영상이미지등록페이지표출부(120), 객체범위지정부(130), 객체수계산부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 객체인식버튼표출부(110)는 도 7에 도시한 바와 같이, 착과 수 객체인식 혹은 나무 수 객체 인식 중 적어도 어느 하나 이상의 객체인식 선택버튼을 화면에 표출하게 된다.

상기 착과 수 버튼은 나무에 열린 열매의 객체를 인식하여 객체수를 구하기 위한 것이며, 나무 수 버튼은 과수원의 나무 객체를 인식하여 객체수를 구하기 위한 것이다.

착과수 버튼을 누르게 되면 착과수 객체인식 페이지로 이동하게 되며, 나무 수 버튼을 누르게 되면 나무 수 객체인식 페이지로 이동하게 된다.

상기 영상이미지등록페이지표출부(120)는 도 8에 도시한 바와 같이, 촬영된 영상 이미지를 등록하기 위한 등록페이지를 화면에 제공하게 되는데, 사전에 촬영한 영상 이미지를 등록하여도 되며, 사진 촬영이라는 클릭 버튼을 구성하여 현장에서 바로 촬영하도록 구성할 수도 있을 것이다.

이때, 선택된 객체인식이 착과 수 객체인식일 경우에 도 8과 같이, 전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하게 된다.

즉, 착과 수의 열매가 특정 방향에만 존재하는 것이 아니라, 사방향으로 존재하기 때문에 전,후,좌,우 영상 이미지 정보를 등록해야 하는 것이다.

한편, 선택된 객체인식이 나무 수 객체인식일 경우에 상공에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하는 것을 특징으로 한다.

이를 위하여, 해당 과수원이 존재하는 장소의 위치 정보를 이용하여 항공 사진 정보를 별도의 서버를 통해 제공받을 수 있게 된다.

나무 수의 경우에는 일일히 조사원이 카운팅하기 보다는 항공 사진을 통해 객체 인식을 수행하는 것이 훨씬 정확하게 계산이 가능하게 된다.

한편, 객체 수의 경우에는 실사를 통하여 수정하여 관리할 수 있도록 프로그램을 구성할 수도 있다.

착과 수의 열매를 계산하기 위하여 0°, 90°, 180°, 270°에서 촬영한 영상 이미지가 등록되며, 사진 등록은 등록하고자 하는 각도의 이미지 버튼을 클릭하여 계산 페이지로 이동하도록 프로그램을 구성하게 된다.

이때, 각 각도에서 계산한 결과값과 각 각도의 결과값을 모두 더한 총 개수로 표시할 수도 있을 것이다.

상기 객체범위지정부(130)는 등록된 영상 이미지에서 인식할 객체 범위를 지정하게 되는데, 구체적으로 인식할 착과수의 열매 혹은 나무의 RGB 색상 범위를 지정하고, 영상에서 착과수의 열매 혹은 나무를 인식할 범위를 지정하는 것이다.

즉, 도 9와 도 10과 같이, 객체 범위를 지정하게 되는 것이다.

상기 객체수계산부(140)는 지정된 객체 범위 내의 객체수를 계산하되, 객체 범위 내의 RGB 색상 범위에 속하는 픽셀을 검사한 뒤, 픽셀들을 레이블링 처리하여 객체수를 계산하게 된다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기의 객체수계산부 블록도이다.

도 11에 도시한 바와 같이, 객체수계산부(140)는, 색상추출모듈(141)과, 픽셀단위별검사모듈(142)과, 주변픽셀검사모듈(143)을 포함하여 구성된다.

또한, 추가적으로 객체추출모듈(144)과, 객체수계산모듈(145)를 더 포함하여 구성할 수도 있다,

상기 색상추출모듈(141)은 인식할 범위에서 색상을 추출하게 되며, 상기 픽셀단위별검사모듈(142)은 픽셀 단위로 검사를 수행하되, 검사하는 픽셀의 색상이 지정된 RGB 색상 범위 안에 속하는지를 검사하게 되는 것이다.

이후, 상기 픽셀이 지정된 RGB 범위 안에 속할 경우에 주변픽셀검사모듈(143)을 통해 검사하는 픽셀에 인접한 주변 주변 픽셀들을 검사하게 된다.

한편, 추가적으로 구성될 경우에 객체추출모듈(144)은 검사 완료시에 픽셀들을 레이블링 처리하여 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체를 추출하게 되는 것이다.

이후, 상기 객체수계산모듈(145)을 통해 추출된 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체의 레이블링 처리를 참조하여 형태 패턴을 판단한 후, 해당 형태 패턴에 따른 착과수의 열매 개수 혹은 나무의 개수를 계산하게 되는 것이다.

이때, 상기 RGB 색상 범위를 지정하기 위하여, 가장 연한 색과 가장 진한 색의 RGB 값을 지정할 수 있는 알지비설정테이블을 제공하게 된다.

즉, 도 12에 도시한 바와 같이, RGB값을 선택하기 위하여 먼저 선택하는 기본 색 테이블을 화면에 제공하며, 가장 연한 색의 RGB값을 등록하기 위한 설정버튼과 가장 진한 색의 RGB값을 등록하기 위한 설정버튼을 제공하게 된다.

한편, 상기 객체수계산모듈(145)은, 개수표시모듈과, 객체표시모듈 중 적어도 어느 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 개수표시모듈은 전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 내에서 각 방향에서 계산된 결과값과 각 방향에서 계산된 결과값을 모두 더한 총 개수를 표시하게 되며, 상기 객체표시모듈은 계산을 수행한 후에 착과수의 열매 혹은 나무라고 판단되는 위치에 체크 이미지를 표시하게 된다.

예를 들어, 전방 이미지 상에 계산된 열매가 무엇인지를 조사자가 확인할 수 있도록 체크 이미지로 계산된 열매를 표시하게 되면, 계산되지 않은 열매가 무엇인지를 조사자가 직관적으로 확인할 수 있으며, 계산되지 않은 열매 개수를 조사자가 카운팅하여 등록된 개수에 추가적으로 더할 수 있는 프로그램을 구성할 수도 있을 것이다.

상기와 같은 구성에 의하면, 나무에 열려있는 열매의 모습 및 나무를 디지털 이미지로 변형하고, 사물의 패턴을 분석한 뒤 열매와 나무와 같은 비슷한 형태를 가진 객체를 정확하게 분류하여 착과수의 열매와 나무 개체수 계산을 수행하여 정밀한 과수원 손해사정 조사 업무를 진행할 수 있게 된다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 하기 도면은 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 이들 도면에 국한되는 것은 아니다.

100 : 과수원손해사정조사앱
110 : 객체인식버튼표출부
120 : 영상이미지등록페이지표출부
130 : 객체범위지정부
140 : 객체수계산부

Claims (6)

1. 착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 모바일기기에 있어서,
   착과 수 객체인식 혹은 나무 수 객체 인식 중 적어도 어느 하나 이상의 객체인식 선택버튼을 화면에 표출하기 위한 객체인식버튼표출부(110)와,
   촬영된 영상 이미지를 등록하기 위한 등록페이지를 화면에 제공하기 위한 영상이미지등록페이지표출부(120)와,
   상기 등록된 영상 이미지에서 인식할 객체 범위를 지정하기 위한 객체범위지정부(130)와,
   상기 지정된 객체 범위 내의 객체수를 계산하되, 객체 범위 내의 RGB 색상 범위에 속하는 픽셀을 검사한 뒤, 픽셀들을 레이블링 처리하여 객체수를 계산하기 위한 객체수계산부(140)를 포함한 과수원손해사정조사앱(100);을 포함하여 구성되며,
   
   상기 영상이미지등록페이지표출부(120)는,
   상기 선택된 객체인식이 착과 수 객체인식일 경우에,
   전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하며,
   상기 선택된 객체인식이 나무 수 객체인식일 경우에,
   상공에서 촬영한 영상 이미지 정보를 등록할 페이지를 제공하는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 객체범위지정부(130)는,
   인식할 착과수의 열매 혹은 나무의 RGB 색상 범위를 지정하고, 영상에서 착과수의 열매 혹은 나무를 인식할 범위를 지정하는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 객체수계산부(140)는,
   인식할 범위에서 색상을 추출하기 위한 색상추출모듈(141)과,
   픽셀 단위로 검사를 수행하되, 검사하는 픽셀의 색상이 지정된 RGB 색상 범위 안에 속하는지를 검사하기 위한 픽셀단위별검사모듈(142)과,
   상기 픽셀이 지정된 RGB 범위 안에 속할 경우에 검사하는 픽셀에 인접한 주변 주변 픽셀들을 검사하기 위한 주변픽셀검사모듈(143)과,
   검사 완료시에 픽셀들을 레이블링 처리하여 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체를 추출하기 위한 객체추출모듈(144)과,
   추출된 착과수의 열매 객체 혹은 나무 객체의 레이블링 처리를 참조하여 형태 패턴을 판단한 후, 해당 형태 패턴에 따른 착과수의 열매 개수 혹은 나무의 개수를 계산하기 위한 객체수계산모듈(145)을 포함하여 구성되며,
   
   상기 RGB 색상 범위를 지정하기 위하여,
   가장 연한 색과 가장 진한 색의 RGB 값을 지정할 수 있는 알지비설정테이블을 제공하는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 객체수계산모듈(145)은,
   전,후,좌,우 방향에서 촬영한 영상 이미지 내에서 각 방향에서 계산된 결과값과 각 방향에서 계산된 결과값을 모두 더한 총 개수를 표시하는 개수표시모듈과,
   계산을 수행한 후에 착과수의 열매 혹은 나무라고 판단되는 위치에 체크 이미지를 표시하는 객체표시모듈과,
   계산되지 않은 열매 개수를 카운팅하여 개수표시모듈의 총 개수에 더할 수 있는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는
   착과수의 열매와 나무 개체수 계산이 가능한 과수원손해사정조사앱을 탑재한 모바일기기.
   
2. 모바일 기기에 등록된 착과수 이미지에서 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법에 있어서,
   열매 객체로 인식할 RGB 색상 범위를 입력하는 제1단계;
   등록된 착과수 이미지 영역에서 색상을 추출하는 제2단계;
   픽셀 단위로 검사를 시작하는 제3단계;
   검사하는 픽셀의 색상이 입력된 RGB 범위 안에 속하는지 확인하는 제4단계;
   RGB 범위 안에 속한다면 검사하는 픽셀의 인접한 주변 픽셀들을 검사하는 제5단계;
   검사가 끝난 픽셀은 다시 검사하지 않으며, 검사가 끝난 픽셀들의 집합은 레이블링 처리가 완료된 개체로 판단하는 제6단계;
   상기 2 내지 6단계의 검사를 가로 또는 세로방향 중 한 방향으로 반복하여 모든 픽셀을 검사하는 제7단계;
   상기 2 내지 6단계의 검사를 가로 또는 세로방향 중 7단계의 방향과 다른 방향으로 반복하여 모든 픽셀을 검사하는 제8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   착과수의 열매 객체의 외곽선을 추출하는 방법.
   
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