KR101682819B1 - 휴대 단말기 및 그 센서 제어 방법 - Google Patents

Abstract

휴대 단말기 및 그 센서 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기는 주변 기기와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 휴대 단말기의 동작에 필요한 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부; 상기 휴대 단말기의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 센서 정보와 배터리 정보를 확인하고, 상기 무선 통신부를 통해 수신된 상기 주변 기기의 센서 정보 및 배터리 정보를 확인하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 주변 기기의 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 확인하고 배터리의 사용 가능한 잔여시간을 비교하여, 그 결과에 따라 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 온/오프를 제어할 수 있다.

Description

휴대 단말기 및 그 센서 제어 방법 { MOBILE TERMINAL AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME }

휴대 단말기 및 그 센서 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입·출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다.

이러한 휴대 단말기에는 GPS 및 카메라 기능이 기본으로 제공되며 다양한 서비스를 제공하기 위해서 다수의 센서가 내장된다. 휴대 단말기에는 내비게이션 서비스와 같은 위치기반 서비스의 제공을 위한 GPS, 주변 환경에 따른 휴대 단말기의 설정 변경을 위한 조도 센서, 게임이나 위치기반 서비스의 제공을 위한 지자기 센서, 중력(가속도)센서, 자이로 센서, 온도 센서, 기압 센서 등이 있다.

MEMS(micro electro mechanical systems) 기술의 발달로 인하여 저가의 다양한 소형 센서 기술이 개발됨에 따라 미래에는 오감, 환경(자외선, 오염물질), 모션인식 등의 다양한 센서의 탑재될 될 것으로 전망된다. 이와 더불어, Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi P2P, Dash7 등 주변 기기들과 통신할 수 있는 다양한 통신 수단이 스마트 폰을 중심으로 하는 휴대 단말에서 탑재되고 있다.

기술의 발전에 따라, 웨어러블 컴퓨터(wearable computer)에 대한 개발이 가속화되고 있다. 여기서, 웨어러블 컴퓨터는 옷이나 시계, 안경, 액세서리처럼 자연스럽게 몸에 착용하고 다닐 수 있는 컴퓨터를 나타낸다. 스마트폰과 태블릿 PC는 손가락이나 터치 펜 하나로 편리하게 사용할 수 있으나, 주머니 또는 가방에 넣어 다니거나 손에 들고 다녀야 하는 불편함이 존재할 수 있다. 이에 반해, 웨어러블 컴퓨터는 손목에 차거나 안경처럼 쓰고 다닐 수 있기 때문에 스마트폰이나 태블릿 PC에 비해 휴대성이 보다 용이할 수 있다. 특히, 웨어러블 컴퓨터의 일종으로서, 일기, 메시지, 알림, 주식 시세 등 다양한 서비스를 무선을 통하여 검색할 수 있는 팔목 시계, 즉 스마트 워치에 대한 다양한 제품이 나타나고 있다.

스마트 워치는 스마트폰에서 구현되는 대부분의 기능이 동일하게 구현되고 스마트폰에서와 마찬가지로 GPS 센서, 자이로 센서 등 스마트폰에서 사용되는 대부분의 센서가 사용된다.

기존에서는 스마트폰과 웨어러블 기기 모두에 동시 탑재된 센서가 있더라도 이를 모두 동작시키기 때문에 전력소모가 증가한다는 문제점이 있다. 따라서 센서의 동작을 최소화하여 전력 소모를 줄일 필요가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배터리 소모를 줄일 수 있는 휴대 단말기 및 그 센서 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기는 주변 기기와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 휴대 단말기의 동작에 필요한 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부; 상기 휴대 단말기의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 센서 정보와 배터리 정보를 확인하고, 상기 무선 통신부를 통해 수신된 상기 주변 기기의 센서 정보 및 배터리 정보를 확인하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 주변 기기의 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 확인하고 배터리의 사용 가능한 잔여시간을 비교하여, 그 결과에 따라 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 온/오프를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간보다 작은 경우, 상기 공용으로 사용 가능한 센서가 오프되도록 제어하고 상기 주변 기기로부터 수신된 센싱 데이터를 상기 오프된 센서 데이터로 사용하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간보다 긴 경우, 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 센싱 데이터를 상기 주변 기기로 전송하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 주변 기기로 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시키기 위한 센서 오프 명령을 전송하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 미리 설정된 기준값보다 짧은지 여부를 비교하여 상기 기준값보다 작은 경우에는 상기 주변 기기로부터 배터리 정보를 다시 수신하여 비교하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 공용으로 사용 가능한 센서 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보와 비교하여 상기 주변 기기의 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 확인할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 센서 제어 방법은 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는 경우, 상기 주변 기기와 배터리 정보를 교환하는 단계; 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간과 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간을 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 짧은 경우, 상기 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시키는 단계; 및 상기 주변 기기로부터 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 센싱 데이터를 수신하여 상기 오프된 센서 데이터로 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 판단 결과, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 긴 경우, 상기 주변 기기로 상기 공용으로 사용 가능한 센싱 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 긴 경우, 상기 주변 기기로 상기 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시키기 위한 센서 오프 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 미리 설정된 기준값과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 기준값보다 짧은 경우, 상기 주변 기기와 배터리 정보를 교환하는 단계로 피드백하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인하는 단계는 휴대 단말기의 메모리에 미리 저장된 정보와 비교하여 확인할 수 있다.

본 발명에 의하면, 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시킴으로써 휴대 단말기의 배터리 소모를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 마스터 기기 및 슬레이브 선정 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 마스터 기기와 슬레이브 기기 사이의 센서 오프 명령 및 센싱 데이터를 주고 받는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 센서 제어 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 휴대 단말기에는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 카메라, 네비게이션, 타블렛 컴퓨터(tablet computer), 이북(e-book) 단말기, 스마트 워치(Smart watch) 등이 포함된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 휴대 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 휴대 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 휴대 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대 단말기(100)와 휴대 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 휴대 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 휴대 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 휴대 단말기(100)의 착용 여부, 휴대 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 휴대 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.

센싱부(140)는 근접센서(141), 압력센서(142), 및 모션 센서(143) 등을 포함할 수 있다. 근접센서(141)는 휴대 단말기(100)로 접근하는 물체나, 휴대 단말기(100)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 근접센서(141)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 근접센서(141)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

압력센서(142)는 휴대 단말기(100)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력센서(142)는 사용환경에 따라 휴대 단말기(100)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(142)가 디스플레이부(151)에 설치되는 경우, 압력센서(142)에서 출력되는 신호에 따라, 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력센서(142)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 디스플레이부(151)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.

모션 센서(143)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 휴대 단말기(100)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 모션 센서(143)에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다.

가속도 센서에는, 자동차의 에어백 시스템에 내장되어 충돌을 감지하는데 사용하는 큰 값의 가속도를 측정하는 것부터, 사람 손의 미세한 동작을 인식하여 게임 등의 입력 수단으로 사용하는 미세한 값의 가속도를 측정하는 것까지 다양한 종류가 있다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다. 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.

한편, 상기 위치 정보 모듈(115)은 복수 개의 GPS 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신하기 때문에 편의상 무선 통신부(110)의 일부로 도시하였으나 센싱부(140)에 포함될 수도 있다.

따라서 센싱부(140)에 포함되어 있는 센서뿐만 아니라 GPS 모듈도 스마트 워치와 공용으로 사용되는 경우에는 제어부(180)의 제어 신호에 따라 오프될 수도 있다.

그리고 상기에서 설명한 센서 이외에도 목적에 따라 다양한 종류의 센서가 더 사용될 수 있다. 예를 들어 날씨를 체크하기 위한 온도 센서나 기압 센서와 같은 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 휴대 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 휴대 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

휴대 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 휴대 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 휴대 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 휴대 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(160)에는 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 GPS 센서, 자이로 센서 등과 같이 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서는 상기 메모리(160)에 미리 저장될 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 휴대 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 휴대 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 휴대 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 휴대 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 휴대 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 앞서 살펴본 센싱부(140)에 사용되는 센서의 종류 및 해당 센서가 제공하는 데이터를 확인하고 센서 정보가 무선 통신부(110)를 통해 주변 기기로 전송될 수 있도록 제어함과 동시에 주변 기기로부터 센서 정보를 수신하도록 제어한다. 센서 정보가 수신되면 휴대 단말기에 사용된 센서와 주변 기기에 사용된 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 판단한다. 이때, 공용으로 사용 가능한지 여부는 메모리(160)에 저장되어 있는 정보와 비교하여 판단한다. 공용으로 사용 가능한 센서가 있다고 판단되는 경우에는 배터리 레벨에 따라 센서의 온/오프를 제어한다.

상기 제어부(180)는 배터리 레벨, 용량 및 사용 가능한 잔여 시간을 확인하고, 상기 배터리 상태에 따라 앞서 살펴본 센싱부(140)의 일부 센서의 온/오프를 제어한다. 상기 잔여 시간의 휴대 단말기의 최근 배터리 소모량을 근거로, 현재 상태와 같은 상태가 지속될 경우 어느 정도 사용 가능한지를 나타내는 시간이다. 예를 들어 최근 30분 동안의 배터리 소모량을 계산하여 동일하게 배터리가 소모된다면 어느 정도의 시간이 남아 있는지를 나타내는 수치이다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 상기 전원 공급부(190)는 배터리(미도시)와 연결되어 휴대 단말기의 구동에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰인 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

상기에서는 휴대 단말기를 중심으로 설명하였지만, 웨어러블 기기에도 거의 동일한 구성이 적용된다. 따라서 센서가 중복되는 경우, 불필요한 센서의 사용을 줄일 필요가 있다. 예를 들어 휴대 단말기 주변에 스마트 워치와 같은 웨어러블 기기가 있는 경우 센서 제어를 통해 공용으로 사용되는 센서의 하나만 온시키고 다른 하나는 오프시켜 전력 소모를 줄일 수 필요가 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 포함하는 휴대 단말기의 센서 제어 방법에 대해서 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 마스터 기기 및 슬레이브 선정 과정을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 마스터 기기와 슬레이브 기기 사이의 센서 오프 명령 및 센싱 데이터를 주고 받는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 센서 제어 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 도 2와 도 3은 휴대 단말기와 주변 기기와의 상호간 관계를 함께 나타낸 것이고, 도 4는 하나의 휴대 단말기의 관점에서 데이터의 전송 및 제어 방법을 도시한 것이다.

먼저, 도 2를 참조하여 설명하면, 휴대 단말기와 웨어러블 기기가 무선 통신부(110)를 통해 무선으로 연결된다(S20). 무선 연결이 되면 각 기기에 사용되는 센서의 종류와 제공되는 데이터 등의 정보를 서로 교환한다. 즉, 센서 정보를 공유한다(S21).

센서 정보가 공유되면 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인한다(S22). 확인결과, 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하지 않으면 절차를 종료하고, 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하면 휴대 단말기와 웨어러블 기기의 배터리 정보를 상호 교환한다(S23). 상기 배터리 정보에는 배터리 레벨, 용량 및 사용 가능한 잔여 시간이 포함될 수 있다. 배터리 정보 교환이 완료되면 배터리 정보를 기반으로 마스터 기기/슬레이브 기기를 결정한다(S24). 배터리 레벨, 용량 및 잔여 시간 등을 확인하여, 배터리 잔여시간이 많이 남은 기기가 마스터 기기가 되고 적게 남은 기기가 슬레이브 기기가 된다. 상기 마스터 기기/슬레이브 기기의 결정은 휴대 단말기와 웨어러블 기기 각각의 제어부(180)에서 서로 교환한 배터리 정보를 기반으로 자신의 배터리 잔여시간과 비교하여 결정한다.

상기 비교 결과 마스터 기기로 동작하는 기기는 오프시키는 센서 없이 모든 센서를 정상적으로 동작시키고, 슬레이브 기기로 동작하는 기기는 공용으로 사용되는 센서를 오프시키고 마스터 기기로부터 센서 데이터를 수신하여 사용한다.

즉, 본 발명에서 마스터 기기란 자신의 센싱 데이터를 주변 기기로 전송해주는 기기를 의미하고, 슬레이브 기기란 공용으로 사용 가능한 센서를 오프하고, 오프된 센서 데이터를 마스터 기기로부터 수신하여 사용하는 기기를 의미한다. 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 먼저 마스터 기기는 슬레이브 기기로 센서를 오프하라는 센서 오프 명령을 전송한다(S30). 슬레이브 기기에서는 센서 오프 명령을 수신하고 센서를 오프시키고(S31), 센서 오프 처리 완료 사실을 마스터 기기로 전송한다(S32). 마스터 기기는 센서 오프 신호를 수신하여 확인하고(S33) 공용으로 사용한 센서가 센싱한 센싱 데이터를 슬레이브 기기로 전송한다(S34). 슬레이브 기기로 동작하는 기기는 자신의 배터리 잔여 시간이 짧다고 판단되는 즉시, 공용으로 사용 가능한 센서를 곧바로 오프시킬 수도 있는데, 이러한 경우에도 상기 절차와 같이 센서 오프 명령을 수신하고 센서 오프가 되었는지 여부를 확인하는 절차를 통해 신뢰성을 높일 수 있다.

도 4를 참조하면, 휴대 단말기는 무선 통신부(110)를 통해 주변 기기와 무선 통신을 수행한다(S40). 일반적으로 휴대 단말기는 스마트폰 일 수 있고, 주변 기기는 스마트 워치와 같은 웨어러블 기기가 될 수 있다. 하지만 이에 국한되지 않고, 휴대 단말기가 스마트 워치가 되고, 주변 기기가 스마트폰이 될 수도 있다. 무선 연결이 되면 휴대 단말기에 장착된 센서의 종류 및 각각의 센서가 제공하는 데이터 등에 대한 정보를 상기 주변 기기에 전송하고, 상기 주변 기기로부터도 주변 기기에 장착된 센서 정보를 수신한다(S41). 예를 들어, 도 1에 살펴본 바와 같이 휴대 단말기에 장착된 센서-근접센서, 압력센서, 모션 센서, GPS 센서 등이 탑재되어 있음을 주변 기기로 전송하고 주변 기기로부터 탑재된 센서 정보를 수신한다.

센서 정보 교환이 완료되면 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 판단한다(S42). 동일한 종류의 센서가 있더라도 공용으로 사용가능하지 않는 경우가 있을 수 있으므로 이에 대한 판단이 필요하다. 예를 들어, 근접 센서의 경우, 휴대 단말기와 주변 기기 모두에 사용되어 있다고 하더라도 근접 센서에서 감지한 센싱 데이터는 공용으로 사용하기 어려울 것이다. 공용으로 사용 가능한 센서에 대한 정보는 미리 메모리(160)에 저장시켜 두는 것이 바람직하다. 즉, 동일한 종류의 센서가 있는 경우, 휴대 단말기에 제어부(180)에서는 메모리(160)에 저장되어 있는 데이터를 참조하여 공용으로 사용가능한 센서인지 여부를 판단한다.

판단 결과, 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하지 않으면 절차를 종료하고, 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는 것으로 판단되면 배터리 정보를 교환한다(S43). 즉 휴대 단말기에 장착된 배터리의 레벨, 용량 및 사용 가능한 잔여시간 정보를 상기 주변 기기로 전송하고, 주변 기기로부터 주변 기기에 장착된 배터리에 대한 정보를 수신한다.

배터리 정보 교환이 완료되면, 배터리 잔여시간을 비교한다(S44). 즉, 휴대 단말기의 제어부(180)에서는 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간과 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간을 비교하여 어느 쪽의 배터리 잔여 시간이 더 많이 남아 있는지를 비교한다.

비교 결과, 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 주변 기기의 배터리 잔여시간 보다 짧은 경우에는 휴대 단말기는 슬레이브 기기로 동작한다. 즉, 휴대 단말기는 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시킨다(S45). 이 후, 도 3에서 살펴본 바와 같이 주변 기기로부터 센서 오프 명령을 수신하고 센서 오프 여부를 다시 한번 확인할 수도 있다.

공용으로 사용 가능한 센서가 오프되면 주변 기기로부터 공용으로 사용 가능한 센서의 센싱 데이터를 수신하여 휴대 단말기에서 오프된 센서의 센싱 데이터로 사용한다(S46). 예를 들어, 휴대 단말기의 GPS 센서가 오프된 경우 스마트 워치와 같은 주변 기기로부터 GPS 센싱 데이터를 수신하여 휴대 단말기의 위치를 파악하고, 이를 이용하여 위치 정보가 필요한 네비게이션 프로그램과 같은 어플리케이션을 실행할 수 있다.

만약 비교 결과, 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 주변 기기의 배터리 잔여 시간 보다 긴 경우에는 휴대 단말기는 마스터 기기로 동작한다. 즉, 휴대 단말기는 장착된 센서를 오프 시키지 않고 그대로 사용하고 주변 기기로 센서 오프 명령을 전송한다(S47). 필요한 경우 센서 오프 명령의 전송은 생략할 수도 있다.

그리고 공용으로 사용 가능한 센서의 센싱 데이터를 주변 기기로 전송한다(S48).

이후 배터리 잔여 시간이 얼마 남지 않은 경우에도 계속해서 마스터 기기로 동작하는 것을 바람직하지 않으므로 배터리 잔량이 미리 설정한 기준값과 비교한다(S49), 비교 결과, 배터리 잔량이 상기 기준값보다 적은 경우에는 다시 단계 S43으로 피드백하여 주변 기기와 배터리 정보를 교환하고, 비교 결과, 배터리 잔량이 상기 기준값 보다 많은 경우에는 계속해서 주변 기기로 센서 데이터를 전송한다.

그리고 경우에 따라 휴대 단말기가 주변 기기와 무선 통신 중 무선 통신이 단절되는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말기는 책상에 놓아 두고 스마트 워치를 착용한 상태에서 잠깐 자리를 비우는 경우와 같이 무선 통신이 끊기는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에, 만약 휴대 단말기가 슬레이브 기기로 동작하면서 일부 센서가 오프되어 있다면 메모리에 저장되어 있는 이전 설정값(센서가 오프되기 전의 설정값)으로 복원하여 센서를 온시켜 자체 수신한 센서 정보를 이용할 수 있다. 그리고 다시 자리로 돌아와서 무선 통신이 연결되면 상기 S40 단계부터 절차를 수행한다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100 : 휴대 단말기 110 : 무선 통신부
120 : A/V 입력부 130 : 사용자 입력부
140 : 센싱부 150 : 출력부
151 : 디스플레이부 160 : 메모리
170 : 인터페이스부 180 : 제어부
190 : 전원공급부

Claims (11)

1. 주변 기기와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;
   휴대 단말기의 동작에 필요한 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부;
   상기 휴대 단말기의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 및
   상기 센서의 정보와 배터리의 정보를 확인하고, 상기 무선 통신부를 통해 수신된 상기 주변 기기의 센서의 정보 및 배터리의 정보를 수신하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 주변 기기의 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 확인하고,
   상기 배터리의 사용 가능한 잔여시간과 상기 주변 기기의 배터리의 사용 가능한 잔여시간을 비교하여, 상기 주변 기기가 마스터 기기인지 또는 슬레이브 기기인지 여부를 1차적으로 결정하고, 그 결과에 따라 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 온/오프를 1차적으로 제어하고,
   상기 마스터 기기의 배터리 잔여시간을 미리 설정된 기준값과 실시간으로 비교하고, 상기 마스터 기기의 배터리 잔여시간의 상기 기준값보다 짧은 경우, 상기 배터리의 정보를 다시 확인하고, 상기 주변 기기의 배터리의 정보를 다시 수신하여, 상기 배터리의 사용 가능한 잔여시간과 상기 주변 기기의 배터리의 사용 가능한 잔여시간을 다시 비교하여, 상기 주변 기기가 마스터 기기인지 또는 슬레이브 기기인지 여부를 2차적으로 결정하고, 그 결과에 따라 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 온/오프를 2차적으로 제어하는 휴대 단말기.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 휴대 단말기의 배터리 잔여시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간보다 작은 경우, 상기 휴대 단말기에 포함되는 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서에 해당하는 센서가 오프되도록 제어하고,
   상기 주변 기기로부터 수신된 센싱 데이터를 상기 오프된 센서의 데이터로 사용하도록 제어하는 휴대 단말기.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 휴대 단말기의 배터리 잔여시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간보다 긴 경우, 상기 휴대 단말기에 포함되는 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서에 해당하는 센서의 센싱 데이터를 상기 주변 기기로 전송하도록 제어하는 휴대 단말기.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 주변 기기의 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서를 오프시키기 위한 센서 오프 명령을 상기 주변 기기에 전송하도록 제어하는 휴대 단말기.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 공용으로 사용 가능한 센서의 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보와 비교하여 상기 주변 기기의 센서 중 공용으로 사용 가능한 센서가 있는지 여부를 확인하는 휴대 단말기.
   
7. 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인하는 단계;
   상기 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는 경우, 상기 주변 기기와 배터리 정보를 교환하는 단계;
   휴대 단말기의 배터리 잔여시간과 상기 주변 기기의 배터리 잔여시간을 1차 비교하는 단계;
   상기 1차 비교 결과, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 짧은 경우, 상기 주변 기기를 마스터 기기로 1차적으로 결정하고, 상기 휴대 단말기에 포함되는 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서에 해당하는 센서를 1차적으로 오프시키는 단계;
   상기 휴대 단말기가 상기 주변 기기로부터 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 센싱 데이터를 수신하여, 상기 오프된 센서의 데이터로 사용하는 단계;
   상기 마스터 기기의 배터리 잔여시간을 미리 설정된 기준값과 실시간으로 비교하는 단계;
   상기 마스터 기기의 배터리 잔여시간이 상기 기준값보다 짧은 경우, 상기 주변 기기와 배터리 정보를 다시 교환하는 단계;
   상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간과 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간을 2차 비교하는 단계;
   상기 2차 비교 결과에 따라, 상기 주변 기기가 마스터 기기인지 또는 슬레이브 기기인지 여부를 2차적으로 결정하는 단계; 및
   상기 2차적으로 결정한 결과에 따라, 상기 휴대 단말기에 포함되는 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서의 온/오프를 2차적으로 제어하는 단계를 포함하는 휴대 단말기의 센서 제어 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 1차 비교 결과, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 긴 경우, 상기 휴대 단말기에 포함되는 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서에 해당하는 센서의 센싱 데이터를 상기 주변 기기로 전송하는 단계를 더 포함하는 휴대 단말기의 센서 제어 방법.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 1차 비교 결과, 상기 휴대 단말기의 배터리 잔여 시간이 상기 주변 기기의 배터리 잔여 시간보다 긴 경우, 상기 주변 기기의 센서 중 상기 공용으로 사용 가능한 센서에 해당하는 센서를 오프시키기 위한 센서 오프 명령을 상기 주변 기기에 전송하는 단계를 더 포함하는 휴대 단말기의 센서 제어 방법.
   
10. 삭제
11. 제7항에 있어서,
    상기 주변 기기와 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인하는 단계는,
    상기 휴대 단말기의 메모리에 미리 저장된 정보와 비교하여 상기 공용으로 사용 가능한 센서가 존재하는지 여부를 확인하는 휴대 단말기의 센서 제어 방법.

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