KR101681763B1 - System for manufacturing 3d product hanving tag and system for managing 3d product hanving tag - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system to manufacture tag-embedded three-dimensional (3D) products and a system to manage a history of the tag-embedded three-dimensional products manufactured thereby, to insert a tag when making a 3D product by a 3D printer, so as to manage a history of the 3D product. According to one embodiment of the present invention, the system comprises: a display device to display 3D controlling corresponding to a printing code which is a basis of a tag-embedded 3D product; a control device generating the printing code corresponding to the 3D content to provide the printing code to a 3D printer and inserting a tag provided from a tag providing device whether a position of the printing code progressed in the 3D printer corresponds to a predetermined tag insertion position; and the 3D printer stacking films of a surface unit one by one based on the printing code received from the control device to generate the tag-embedded 3D product.

Description

태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템 및 그 시스템에서 생성된 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템{SYSTEM FOR MANUFACTURING 3D PRODUCT HANVING TAG AND SYSTEM FOR MANAGING 3D PRODUCT HANVING TAG}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tag-embedded 3-dimensional artifact generation system, and a tag-embedded 3-dimensional artifact history management system,

본 발명의 실시예들은 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템 및 그 시스템에서 생성된 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a tag-embedded 3-dimensional artifact generation system and a tag-embedded 3-dimensional artifact history management system generated in the system.

일반적으로, 3차원(3D) 인쇄는 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 3차원 물체를 만들어내는 기술의 일종이며, 3차원 프린터는 컴퓨터 등의 신호를 입체물로 제작하는 장치를 말한다. 현재 3차원 프린터 기술은 선박, 자동차, 건축 등에 쓰이며 제품 도면을 통한 시제품 생산 등에 사용되어 산업분야에 널리 적용되고 있다.Generally, three-dimensional (3D) printing is a technique for producing a three-dimensional object while spraying a continuous layer of material, and a three-dimensional printer is a device for producing a signal of a computer or the like as a three-dimensional object. Currently, 3D printer technology is used in ships, automobiles, architecture, etc., and it is widely used in industrial fields because it is used for production of prototype through product drawings.

지금까지 사람들이 일반적으로 알고 있는 프린트는 모니터에 나타난 글자와 그림을 종이에 그리는 기계였으나, 3차원 프린터는 특정 소프트웨어로 그린 3차원 설계도에 의해서 입체적인 물건을 만들어내는 기계라는 점에서 차이가 있다. Until now, the prints that people generally know are machines that draw letters and pictures on paper on paper, but 3D printers are machines that produce stereoscopic objects by 3D design drawn by specific software.

즉, 3차원 프린터는 파우더 또는 액체를 뿌리고 굳혀서 만든 얇은 막들을 층층이 쌓아올려 입체적 형상의 물건을 제작하는 기계로서, 주로 플라스틱 소재를 파우더나 액체의 원료로 사용하는데, 잉크젯 프린트와 동일한 메커니즘으로 원료를 분사하기 때문에 이런 명칭이 붙었다.In other words, a three-dimensional printer is a machine for producing three-dimensional objects by stacking layers of thin films made by spraying and hardening powders or liquids, and mainly uses plastic materials as raw materials for powders and liquids. This name was attached because of spraying.

3차원 프린터를 이용하여 물건을 제작하는 기술을 간단히 설명하면, 우선 만들고자 하는 대상이 되는 물건을 스캐너를 이용하여 3차원 스캔해서 컴퓨터에 이미지 데이터로 저장한 다음, 그 입체적으로 그려진 물건을 마치 미분하듯이 가로로 1만개 이상 잘라 분석한다. 그리고 아주 얇은 막(레이어)을 한 층씩 쌓아 물건의 바닥부터 꼭대기까지 완성한다(쾌속조형 방식).To describe a technique of making a product using a three-dimensional printer, first, the object to be made is scanned in a three-dimensional manner using a scanner, and the image data is stored in a computer. Then, the three- Analyze more than 10,000 pieces of paper horizontally. And the very thin film (layer) is piled up one layer to the top of the object to complete the top (rapid prototyping method).

3차원 프린터는 물건의 3차원 설계도 또는 3차원 형상만 있다면 물건을 최종적인 형태로 직접 생산하는 것도 가능하다. 따라서 똑같은 물건을 대량 생산해내는 방식이 아닌 소비자가 자기만의 스타일과 디자인으로 물건을 하나만 생산하여 소비하는 것도 가능하게 된다.It is also possible to produce a three-dimensional printer directly in the final form if it has a three-dimensional design or three-dimensional shape of the object. Therefore, consumers can produce and consume only one product in their own style and design, rather than mass-producing the same product.

상기와 같은 3차원 인쇄는 다수의 부품으로 구성된 자동차 분야 외에도 의료용 인체모형이나 칫솔이나 면도기와 같은 가정용 제품 등의 다양한 모형을 만들기 위한 용도로 많은 제조 업체에서 사용하고 있다. 상기와 같이 제조 업체에 의해 3차원 인쇄를 통해 생성된 3차원 산출물은 관리 소홀로 외부 반출이 우려되나 이러한 문제점이 있다.The above-mentioned three-dimensional printing is used by many manufacturers for making various models such as a medical human body model or a household product such as a toothbrush or a razor in addition to an automobile field composed of a large number of parts. As described above, the three-dimensional artifacts generated through the three-dimensional printing by the manufacturer are liable to be carried to the outside due to poor management.

한국공개특허 제10-2013-0032339호는 3D프린터가 입체물을 제작하는데 필요한 컴퓨터 신호의 거래 중계 방법 및 시스템에 관한 것으로, 3D프린터가 입체물건을 제작할 수 있도록 하는 컴퓨터 신호의 거래 중계 방법이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0032339 discloses a transaction relaying method and system for a computer signal necessary for a 3D printer to produce a three-dimensional object, and a computer signal transaction relaying method for allowing a 3D printer to produce a three-dimensional object has been disclosed have.

한국공개특허 제10-2013-0044649호는 3차원 캐릭터 데이터를 이용한 캐릭터모형의 제조방법에 관한 것으로서, 3차원으로 구현되는 온라인 게임, 메신저, 채팅 등의 가상환경에서 사용자를 나타내는 분신으로 사용되고 있는 캐릭터를 사용자로부터 주문 받아 캐릭터모형을 제조할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0044649 discloses a method of manufacturing a character model using three-dimensional character data. In this method, a character used as a representative of a user in a virtual environment such as an online game, a messenger, A character model can be manufactured by receiving an order from a user.

한국공개특허 제10-2014-0102240호는 네트워크 연결된 3차원 인쇄에 관한 것으로, 네트워킹 능력을 3차원 프린터에 추가하고 3차원 프린터의 네트워크 연결된 사용을 위한 다양한 툴을 제공함으로써 3차원 제작 자원이 개선되도록 한다는 내용이 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0102240 relates to network-connected three-dimensional printing, in which networking capability is added to a three-dimensional printer and various tools for network-connected use of a three-dimensional printer are provided so that three- Is disclosed.

한국공개특허 제10-2015-0033247호는 3차원 입체 프린터 장치에 관한 것으로, 노즐이 구비되어 있는 헤드 모듈의 양측에서 헤드 모듈을 지지하며 Z축 방향을 따라 상하로 함께 이동하는 제1캐리어 모듈과 제2캐리어 모듈이 하나의 모터에 의하여 동시에 이동될 수 있도록 함과 동시에 상기 헤드 모듈로 공급되는 원료 필라멘트의 이송을 제어하는 공급제어부를 상기 헤드 모듈 자체에 구비하지 않고 프린터 장치의 다른 부분에 부설한 3차원 입체 프린터 장치에 대한 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0033247 relates to a three-dimensional stereoscopic printer apparatus, which comprises a first carrier module which supports a head module on both sides of a head module provided with nozzles and vertically moves along the Z axis direction, The second carrier module can be simultaneously moved by the motor and the supply control part for controlling the feeding of the raw filament fed to the head module is not provided in the head module itself but is installed in another part of the printer device A three-dimensional stereoscopic printer apparatus is disclosed.

하지만, 종래 기술은 상기의 문제점을 해결하기 위한 방안이 개시되어 있지 않다.However, the prior art does not disclose a method for solving the above problems.

한국공개특허 제10-2013-0032339호Korean Patent Publication No. 10-2013-0032339 한국공개특허 제10-2013-0044649호Korean Patent Publication No. 10-2013-0044649 한국공개특허 제10-2014-0102240호Korean Patent Publication No. 10-2014-0102240 한국공개특허 제10-2015-0033247호Korean Patent Publication No. 10-2015-0033247

본 발명은 3차원 프린터로 3차원 산출물을 제작 시 태그를 삽입함으로써 3차원 산출물의 이력을 관리할 수 있도록 하는 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템 및 그 시스템에서 생성된 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a tag built-in three-dimensional artifact generation system capable of managing the history of a three-dimensional artifact by inserting tags when a three-dimensional artifact is produced by a three-dimensional printer, and a tag- The purpose is to provide.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예들 중에서, 표시 장치, 3차원 프린터 및 제어 장치를 포함하는 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템은 태그 내장형 3차원 산출물의 기초가 되는 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠를 표시하는 표시 장치, 상기 3차원 콘텐츠에 대응하는 인쇄 코드를 생성하여 상기 3차원 프린터에 제공하고, 상기 3차원 프린터에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하는지 여부에 따라 태그 제공 장치에서 제공되는 태그가 삽입되도록 제어하는 제어 장치 및 상기 제어 장치로부터 수신된 상기 인쇄 코드를 기초로 면 단위의 막들을 층층이 쌓아 올려 태그가 삽입된 3차원 산출물을 생성하는 3차원 프린터를 포함한다. Among the embodiments, a tag-embedded three-dimensional output generation system including a display device, a three-dimensional printer, and a control device includes a display device for displaying a three-dimensional content corresponding to a print code serving as a basis of a tag- Dimensional content to be provided to the three-dimensional printer so that a tag provided by the tag providing apparatus is inserted according to whether the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer corresponds to a predetermined tag insertion position And a three-dimensional printer for generating a three-dimensional product in which tags are inserted by stacking layers of layers on a surface basis on the basis of the print code received from the control device.

실시예들 중에서, 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템은 무선 주파수를 이용하여 3차원 산출물에 내장된 태그와 인식하여 3차원 산출물의 태그에 저장된 산출물 식별자를 수신하는 리더기, 상기 리더기로부터 3차원 산출물에 대한 산출물 식별자를 수신하면, 3차원 산출물에 대한 산출물 식별자에 대한 이력 정보 전송 요청 신호를 제공하고, 상기 이력 정보 전송 요청 신호에 대한 응답으로 이력 정보를 수신하여 표시하는 단말기 및 상기 단말기로부터 상기 3차원 산출물에 대한 이력 정보 전송 요청 신호를 수신하면, 3차원 산출물의 산출물 식별자에 해당하는 이력 정보를 추출하여 상기 단말기에 제공하는 상품 이력 정보 관리 서버를 포함한다.Among the embodiments, the tag built-in three-dimensional product history management system includes a reader that receives a tag embedded in a three-dimensional product using a radio frequency and receives an output identifier stored in a tag of the three-dimensional product, Dimensional output, a terminal for receiving history information in response to the history information transmission request signal, and displaying the history information in response to the history information transmission request signal, and a terminal for receiving the output ID from the terminal, And a merchandise history information management server for extracting history information corresponding to an output identifier of the three-dimensional output and providing the extracted history information to the terminal upon receiving the history information transmission request signal for the output.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명에 따르면, 3차원 프린터로 3차원 산출물을 제작 시 태그를 삽입함으로써 3차원 산출물의 이력을 관리할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that a history of a three-dimensional product can be managed by inserting a tag when a three-dimensional product is produced by a three-dimensional printer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1의 3차원 프린터를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a tag-embedded 3-dimensional artifact generation system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining a three-dimensional printer of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a network diagram for explaining a tag built-in three-dimensional artifact history management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a tag-embedded 3-dimensional artifact generation process according to an embodiment of the present invention.
5 is a reference diagram for explaining the execution process of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 2는 도 1의 3차원 프린터를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a tag-embedded 3-dimensional artifact generation system according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view for explaining a three-dimensional printer of Fig. 1. Fig.

도 1을 참조하면, 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템은 표시 장치(100), 제어 장치(200) 및 3차원 프린터(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a tag-embedded three-dimensional artifact generation system includes a display device 100, a control device 200, and a three-dimensional printer 300.

표시 장치(100)는 제어 장치(200)에 의해 3차원 프린터(300)에 제공된 후, 3차원 프린터(300)에 의해 제조되는 태그 내장형 3차원 산출물(160)의 기초가 되는 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠를 표시하는 화면이다. The display device 100 is provided to the three-dimensional printer 300 by the control device 200 and then displayed on the display device 100 corresponding to the print code that is the basis of the tag- This is a screen for displaying three-dimensional contents.

제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에 연결되어, 표시 장치(100)에 표시된 인쇄 코드를 입력시켜주고, 3차원 프린터(300)를 작동시키는 제어 장치이다. 일 실시예에서, 제어 장치(200)는 USB 단자로 3차원 프린터(300)와 연결되어, 메인 서버로부터 수신한 인쇄코드를 3차원 프린터(300)로 입력시켜준다.The control device 200 is a control device connected to the three-dimensional printer 300 to input a print code displayed on the display device 100 and operate the three-dimensional printer 300. In one embodiment, the controller 200 is connected to the 3D printer 300 through a USB terminal, and inputs the print code received from the main server to the 3D printer 300.

또한, 제어 장치(200)는 3차원 콘텐츠 파일(또는 STL 형식의 파일)를 3차원 프린터(300)가 읽을 수 있는 인쇄 코드 형식으로 변환하거나, 3차원 콘텐츠에 대응하는 인쇄 코드를 생성한다. 이때, 인쇄 코드는 G-코드 등 3차원 프린터(30)가 즉시 읽어서 익스트루더로 필라멘트를 분사하여 인쇄하는 것을 지시하는 코드이다.In addition, the control device 200 converts the three-dimensional content file (or STL format file) into a print code format that can be read by the three-dimensional printer 300, or generates a print code corresponding to the three-dimensional content. At this time, the print code is a code for instructing the three-dimensional printer 30 such as G-code to immediately read and print the filament by injecting the extruder.

한편, 제어 장치(200)는 각 3차원 프린터(300)에 대응되도록 하나씩 구성될 수 있고, 하나의 제어 장치(200)가 다수의 3차원 프린터(300)를 동시에 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 전자의 경우, 바람직하게는, 제어 장치(200)는 통신 기능과, USB 연결 기능 및 3차원 프린터의 구동 기능만 구현하는 최소한의 디바이스로 구현된다. 이것은 제어 장치(200)가 각 프린트 별로 별도로 구성해야 하므로, 전체 구축 비용을 낮추기 위한 것이다.The controller 200 may be configured to correspond to each of the three-dimensional printers 300, and may be configured so that one controller 200 can simultaneously control a plurality of the three-dimensional printers 300 . In the former case, preferably, the control device 200 is implemented as a minimum device that implements only the communication function, the USB connection function, and the driving function of the three-dimensional printer. This is because the control device 200 must be separately configured for each print, thereby lowering the overall construction cost.

제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)가 태그 내장형 3차원 산출물(160)을 제작하는 상태의 이미지 또는 영상을 수신하여 저장하고, 관리자 단말의 요청에 따라 3차원 프린터(300)에서 진행중인 제작 상태의 이미지 또는 영상을 관리자 단말에 전송한다.The control device 200 receives and stores an image or an image in a state in which the three-dimensional printer 300 manufactures the tag-embedded three-dimensional artifact 160 and stores the received image or image in the three-dimensional printer 300 State image or image to the administrator terminal.

제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에 제공되는 인쇄 코드의 특정 위치를 태그 삽입 위치로 결정한다. The control device 200 determines a specific position of the print code provided to the three-dimensional printer 300 as the tag insertion position.

일 실시예에서, 제어 장치(200)는 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠에서 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하지 않으면 바닥면을 태그 삽입 위치로 결정한다. 이러한 경우, 제어 장치(200)는 필라멘트가 압출되어 바닥판(110) 상에 인쇄층을 형성하면 태그가 삽입되도록 한다. 예를 들어, 3차원 콘텐츠가 사람의 얼굴 등을 지시하여 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하지 않기 때문에 태그 삽입 위치를 바닥면을 결정하는 것이다.In one embodiment, if there is no plane area corresponding to the area of the tag in the three-dimensional content corresponding to the print code, the control device 200 determines the bottom of the tag as the tag insertion position. In this case, the control device 200 allows the tag to be inserted when the filament is extruded to form a print layer on the bottom plate 110. For example, since the three-dimensional content indicates a human face or the like, and there is no plane area corresponding to the area of the tag, the bottom of the tag insertion position is determined.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(200)는 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠에서 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하지 존재하면 해당 위치를 태그 삽입 위치를 바닥면을 결정한다. In another embodiment, if the plane area corresponding to the area of the tag does not exist in the three-dimensional content corresponding to the print code, the control device 200 determines the bottom of the tag insertion position as the corresponding position.

이를 위해, 제어 장치(200)는 3차원 콘텐츠에 해당하는 입체 형상을 세분화하여 3 차원 콘텐츠에서 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하는지 여부를 확인한다. To this end, the controller 200 subdivides the three-dimensional shape corresponding to the three-dimensional content to check whether or not the flat area corresponding to the area of the tag exists in the three-dimensional content.

일 실시예에서, 제어 장치(200)는 입체 형상의 표면 상의 복수의 꼭지점 중 특정 개수의 꼭지점을 연결한 면의 면적 및 태그의 면적을 비교하여 태그의 면적에 해당하는 면이 존재하는지 여부를 확인한다. In one embodiment, the control device 200 compares the area of a surface of a certain number of vertexes of a plurality of vertexes on a three-dimensional surface and the area of the tag, and determines whether or not a face corresponding to the area of the tag exists do.

예를 들어, 제어 장치(200)는 입체 형상이 사각뿔인 경우 사각뿔의 복수의 꼭지점 중 3개의 꼭지점을 연결한 면적 및 태그의 면적을 비교하여 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.For example, when the three-dimensional shape is a quadrangular pyramid, the control device 200 compares the area of three vertexes of a plurality of vertexes of the quadrangular pyramid and the area of the tag, and determines whether or not a plane area corresponding to the area of the tag exists .

상기의 실시예에서, 제어 장치(200)는 표면 상의 복수의 꼭지점 중 두 개의 꼭지점을 연결한 선분의 길이 및 태그의 길이를 비교하여 태그의 면적에 해당하는 면이 존재하는지 여부를 확인한다. 즉, 입체 형상의 표면 상의 복수의 꼭지점 중 특정 개수의 꼭지점을 연결한 면이 존재하더라도 두 개의 꼭지점을 연결한 선분의 길이가 태그의 길이보다 짧으면 해당 면적은 태그의 면적보다 작을 것이다. 따라서, 제어 장치(200)는 선분의 길이 및 태그의 길이를 비교하여 태그의 면적에 해당하는 면이 존재하는지 여부를 확인하는 것이다.In the above embodiment, the control device 200 compares the length of a line segment connecting two vertexes of a plurality of vertexes on the surface and the length of the tag to check whether or not a face corresponding to the area of the tag exists. That is, even if there is a plane connecting a certain number of vertexes of a plurality of vertexes on the surface of the three-dimensional shape, if the length of the line segment connecting the two vertexes is shorter than the length of the tag, the area will be smaller than the area of the tag. Accordingly, the control device 200 compares the length of the segment and the length of the tag to check whether or not a face corresponding to the area of the tag exists.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(200)는 입체 형상의 전개도를 기준으로 입체 형상에 면이 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과 입체 형상에 면이 존재하면 면의 면적 및 태그의 면적을 비교하여 태그의 면적에 해당하는 면이 존재하는지 여부를 확인한다. In another embodiment, the controller 200 checks whether a three-dimensional shape exists on a three-dimensional shape based on the developed view of the three-dimensional shape, and if the three-dimensional shape has a face, the area of the surface and the area of the tag are compared It is checked whether or not a face corresponding to the area of the tag exists.

예를 들어, 제어 장치(200)는 입체 형상이 사각뿔인 경우 사각뿔의 전개도를 기준으로 면이 5개 존재한다고 판단하며, 5개의 면의 면적 및 태그의 면적을 비교하여 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하는지 여부를 확인한다.For example, when the three-dimensional shape is a quadrangular prism, the control device 200 determines that five planes exist based on the developed view of the quadrangular pyramid. If the area of the five faces is compared with the area of the tag, Check whether the area exists.

또한, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하는지 여부를 확인하고, 확인 결과에 따라 태그 제공 장치(400)에서 제공되는 태그가 삽입되도록 한다. In addition, the control device 200 checks whether the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to a predetermined tag insertion position, and if the tag provided in the tag providing device 400 is inserted .

일 실시예에서, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에 의해 태그 내장형 3차원 산출물(160)의 제작이 시작된 시점부터 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치까지 이동하는 시점까지의 태그 삽입 시간을 산출한 후, 태그 삽입 시간에 태그 제공 장치(400)에서 제공되는 태그가 자동으로 삽입되도록 할 수 있다. In one embodiment, the control device 200 controls the three-dimensional printer 300 to display the tags from the start of the production of the tag-embedded three-dimensional artifacts 160 to the point at which the position of the print code moves to the predetermined tag insertion position It is possible to automatically insert the tag provided by the tag providing apparatus 400 at the tag insertion time after calculating the insertion time.

상기의 실시예와 같이, 3차원 산출물을 생성 시 발생된 열에 의한 영향으로 태그가 오동작할 수 있고, 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 시작 위치에 해당되더라도 특정 부분이상 적층 되어야 태그의 일부분이 부착될 수 있기 때문에 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 시작 위치에 해당되더라도 특정 시간이 경과한 후에 태그 제공 장치(400)가 태그를 자동으로 삽입할 수 있도록 한다. As in the above embodiment, the tag may malfunction due to the heat generated when generating the three-dimensional product, and even if the position of the print code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag insertion start position, A part of the tag can be attached so that the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag insertion start position, the tag providing apparatus 400 can automatically As shown in FIG.

즉, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 시작 위치에 해당되면, 특정 시간이 경과된 후 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치를 다시 확인한다. That is, when the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag insertion start position, the controller 200 determines the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 after a predetermined time has elapsed Check again.

그런 다음, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치 이전이거나 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치에 해당되면, 태그 제공 장치(400)에서 제공되는 태그가 자동으로 삽입되도록 할 수 있다.Then, when the position of the print code in progress in the three-dimensional printer 300 is before the predetermined tag insertion end position or at a predetermined tag insertion end position, the control device 200 transmits the tag provided by the tag supply device 400 Can be automatically inserted.

3차원 프린터(300)는 통상의 3차원 프린터로서, 상업적으로 판매되는 3차원 프린터다. 3차원 프린터(300)는 3차원 콘텐츠(입체 형상)를 미분하듯이 가로로 세분하여, 아주 얇은 막(레이어)을 한 층씩 쌓아 물건의 바닥부터 꼭대기까지 완성한다. 즉, 3차원 프린터(300)는 플라스틱 분말 또는 액체 상태의 물질을 분사해서 접착제나 자외선 등으로 경화시키는 방법을 이용해 면 단위의 막들을 층층이 쌓아 올려서, 최종적인 3차원 산출물(160)을 제작한다.The three-dimensional printer 300 is a conventional three-dimensional printer, which is a commercially available three-dimensional printer. The three-dimensional printer 300 divides the three-dimensional content (three-dimensional shape) horizontally as it is differentiated, and stacks very thin films (layers) one by one to complete from the bottom to the top of the object. That is, the three-dimensional printer 300 stacks the layers of the surface layer by using a method of spraying a plastic powder or a liquid material and curing the material with an adhesive or ultraviolet rays to produce a final three-dimensional product 160.

3차원 프린터(300)는 바닥판(110)이 Y축으로 움직이고, 인쇄 헤드(120)가 X축과 Z축으로 움직이면서 필라멘트(130)를 토출하면서 한층 한층 쌓아가며 소정의 형상을 구축하는 방식으로 수행된다. The three-dimensional printer 300 has a structure in which the bottom plate 110 moves in the Y axis and the print head 120 moves in the X axis and the Z axis to discharge the filaments 130, .

이때, 3차원 콘텐츠를 미분하듯이 바닥부터 꼭대기까지 연속되는 얇은 레이어로 세분하여, 3차원 프린터(300)가 각 층별로 순차적으로 수행할 작업을 지시하는 모델링 데이터가 G-코드 등 인쇄 코드이다. 즉, 3차원 프린터(300)는 인쇄 코드에 의해서 이동하면서, 분사될 물질의 필라멘트(130)를 익스트루더(extruder)로 순차적으로 분사한다.At this time, the modeling data for instructing the three-dimensional printer 300 to sequentially perform work for each layer is a print code such as a G-code, by subdividing the three-dimensional content into thin layers successively from the bottom to the top, That is, the three-dimensional printer 300 sequentially moves the filaments 130 of the material to be injected by the extruder while moving by the printing code.

즉, 필라멘트(130)는 오른쪽의 릴로부터 풀려서 유도관을 통하여 공급이 되는데, 인쇄 헤드(120)가 구비하는 견인장치의 힘과 속도에 의해 공급량이 제어되며, 핫멜트 접착제 건(gun)과 유사한 방식으로 녹은 필라멘트가 압출되어 바닥판(110) 상에 인쇄층을 형성하고 이러한 인쇄층을 계속 적층시켜 3차원 산출물(160)을 형성하게 된다.That is, the filament 130 is released from the reel on the right side and is supplied through the induction pipe. The supply amount is controlled by the force and speed of the traction device provided in the print head 120, and is controlled by a method similar to a hot melt adhesive gun The melted filaments are extruded to form a print layer on the bottom plate 110, and the print layer is continuously laminated to form a three-dimensional product 160. [

상기와 같은 3차원 인쇄는 다수의 부품으로 구성된 자동차 분야 외에도 의료용 인체모형이나 칫솔이나 면도기와 같은 가정용 제품 등의 다양한 모형을 만들기 위한 용도로 많은 제조 업체에서 사용하고 있다.The above-mentioned three-dimensional printing is used by many manufacturers for making various models such as a medical human body model or a household product such as a toothbrush or a razor in addition to an automobile field composed of a large number of parts.

상기와 같이 제조 업체에 의해 3차원 인쇄를 통해 생성된 3차원 산출물(160)은 관리 소홀로 외부 반출이 우려된다.As described above, the three-dimensional artifact 160 generated through the three-dimensional printing by the manufacturer is likely to be carried to the outside through the management hole.

본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 필라멘트가 압출되어 바닥판(110) 상에 인쇄층을 형성하고 이러한 인쇄층을 계속 적층시켜 3차원 산출물(160)을 형성할 때 제어 장치(200)의 제어에 따라 미리 결정된 태그 삽입 위치에 태그를 삽입함으로써 태그를 이용하여 3차원 산출물(160)을 관리할 수 있도록 한다.In order to solve the above problems, in the present invention, when the filament is extruded to form a print layer on the bottom plate 110 and the print layer is continuously laminated to form the three-dimensional output 160, Dimensional product 160 by using the tag by inserting the tag at a predetermined tag insertion position according to the control of the tag.

태그 제공 장치(400)는 제어 장치(200)의 제어에 따라 3차원 산출물(160)에 태그를 제공한다. The tag providing apparatus 400 provides a tag to the three-dimensional output 160 under the control of the controller 200.

먼저, 태그 제공 장치(400)는 3차원 산출물(160)에 삽입될 태그에 태그 정보를 입력한다. 이를 위해, 태그 제공 장치(400)는 제어 장치(200)로부터 수신된 3차원 콘텐츠의 종류에 따라 3차원 산출물(160)에 대한 산출물 식별자를 생성한 후, 산출물 식별자를 태그에 전송하게 기록한다. First, the tag providing device 400 inputs tag information to a tag to be inserted into the three-dimensional output 160. To this end, the tag providing apparatus 400 generates an output identifier for the three-dimensional output 160 according to the type of the three-dimensional content received from the controller 200, and records the output identifier in the tag to transmit the identifier.

또한, 태그 제공 장치(400)가 3차원 산출물(160)에 제공하는 태그는 산출물 식별자를 저장하는 동작을 수행한다. 여기서, 태그는 무선 주파수를 이용하여 데이터를 송수신하는 RFID(Radio Frequency Identification) 기술을 이용한 태그인 것이 바람직하다.In addition, the tag provided to the three-dimensional product 160 by the tag providing apparatus 400 performs an operation of storing the product identifier. Here, the tag is preferably a tag using a radio frequency identification (RFID) technology for transmitting and receiving data using a radio frequency.

일 실시예에서, 태그 제공 장치(400)는 UHF 대역의 무선 신호를 발생시켜, 태그가 UHF 대역의 무선신호를 통해 유도자장 에너지를 얻어 하는 정보를 기록할 수 있게 하나, 무선신호는 UHF 대역의 신호만으로 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the tag providing apparatus 400 generates a radio signal in the UHF band so that the tag can record information for obtaining the induced magnetic field energy through the radio signal in the UHF band, But is not limited to a signal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.FIG. 3 is a network diagram for explaining a tag built-in three-dimensional artifact history management system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 태그 내장형 3차원 산출물 이력 관리 시스템은 리더기(500), 단말기(600) 및 이력 정보 관리 서버(700)를 포함한다.3, the tag built-in three-dimensional artifact history management system includes a reader 500, a terminal 600, and a history information management server 700.

리더기(500)는 무선 주파수를 이용하여 3차원 산출물(160)에 내장된 태그를 인식하여, 3차원 산출물(160)의 태그에 저장된 산출물 식별자를 수신하는 동작을 수행한다. 여기서, 리더기(500)는 RFID 기술을 이용하여 태그 내장형 3차원 산출물(160)을 인식하는 것이 바람직하며, 리더기(500)에서 사용되는 무선 주파수는 125 kHz 내지 2.45 GHz 사이의 주파수일 수 있으며 무선 주파수에 따라 태그 내장형 3차원 산출물(160)을 인식할 수 있는 거리가 달라질 수 있다.The reader 500 recognizes a tag embedded in the three-dimensional product 160 using a radio frequency and performs an operation of receiving an output identifier stored in a tag of the three-dimensional product 160. Here, the reader 500 preferably recognizes the tag-embedded three-dimensional artifact 160 using RFID technology, and the radio frequency used in the reader 500 may be a frequency between 125 kHz and 2.45 GHz, Dimensional artifacts 160 may be different according to the distance between the tags.

일 실시예에서, 리더기(500)는 3차원 산출물(160)에 내장된 태그의 메모리에 입력된 산출물 식별자를 리딩하기 위한 UHF 대역의 무선 신호를 발생시키며, 3차원 산출물(160)에 내장된 태그가 UHF 대역의 무선신호를 통해 유도자장 에너지를 얻어 전송하는 정보를 수용하나, 무선신호는 UHF 대역의 신호만으로 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the reader 500 generates a UHF band radio signal for reading an output identifier input into the memory of the tag embedded in the three-dimensional output 160, Receives information to transmit and receive the induced magnetic field energy through the UHF band radio signal, but the radio signal is not limited to the UHF band signal.

단말기(600)는 리더기(500)에서 수신된 3차원 산출물(160)에 대한 산출물 식별자를 수신하면, 3차원 산출물(160)에 대한 산출물 식별자에 대한 이력 정보 전송 요청 신호를 이력 정보 관리 서버(160)에 제공하고, 이력 정보 관리서버(160)로부터 산출물 식별자에 해당하는 이력 정보를 수신하면 표시한다. When the terminal 600 receives the output identifier for the three-dimensional output 160 received from the reader 500, the terminal 600 transmits a history information transmission request signal for the output identifier of the three-dimensional output 160 to the history information management server 160 And displays history information corresponding to the output identifier from the history information management server 160 when the history information is received.

이력 정보 관리 서버(700)는 3차원 산출물(160) 각각에 대한 이력 정보를 저장 및 관리하는 서버로서, 데이터를 저장하는 데이터 베이스와 데이터를 송수신하기 위한 웹 서버로 이루어질 수 있다.The history information management server 700 is a server for storing and managing history information for each of the three-dimensional artifacts 160, and may be a database for storing data and a web server for transmitting and receiving data.

본 실시예에 따른 상품 이력 정보 관리 서버(700)는 3차원 산출물(160) 각각에 대한 산출물 식별자 별로 품명, 규격, 재료, 제조년월, 제조국가, 판매자명 등과 같은 상품 이력정보를 수신하여 저장한다.The merchandise history information management server 700 according to the present embodiment receives and stores merchandise history information such as a name, a specification, a material, a year of manufacture, a country of manufacture, and a seller name for each output identifier for each of the three- .

상품 이력 정보 관리 서버(700)는 단말기(600)로부터 특정 3차원 산출물(160)에 대한 이력 정보 전송 요청 신호를 수신하면, 특정 3차원 산출물(160)의 산출물 식별자에 해당하는 이력 정보를 추출하여 단말기(600)를 통해 표시되도록 한다.Upon receipt of the history information transmission request signal for the specific three-dimensional output 160 from the terminal 600, the product history information management server 700 extracts history information corresponding to the output identifier of the specific three-dimensional output 160 And displayed through the terminal 600.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그 내장형 3차원 산출물 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 도 4의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a tag-embedded 3-dimensional artifact generation process according to an embodiment of the present invention. 5 is a reference diagram for explaining the execution process of FIG.

도 4를 참조하면, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하는지 여부를 확인한다(단계 S410). 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하면(단계 S420), 특정 시간이 경과하였는지 여부를 확인한다(단계 S430). Referring to FIG. 4, the control device 200 determines whether the position of the print code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to a predetermined tag insertion position (step S410). If the position of the print code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to a predetermined tag insertion position (step S420), the control device 200 checks whether a specific time has passed (step S430).

제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당한 후 특정 시간이 경과하였으면(단계 S430), 3차원 프린터에서 진행중인 인쇄 코드의 위치를 다시 확인한다(단계 S440). 이와 같은 이유는, 3차원 산출물을 생성 시 발생된 열에 의한 영향으로 태그가 오동작할 수 있고, 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 시작 위치에 해당되더라도 특정 부분이상 적층 되어야 태그의 일부분이 부착될 수 있기 때문이다.If the predetermined time has elapsed after the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag inserting position (step S430), the controller 200 re-checks the position of the printing code in progress in the three- (Step S440). The reason for this is that the tag may malfunction due to the heat generated when generating the three-dimensional product, and even if the position of the print code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag insertion start position, A part of the tag can be attached.

따라서, 제어 장치(200)는 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당한 후 특정 시간이 경과하였으면 3차원 프린터(300)에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치 이전이거나 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치에 해당되는지 여부를 확인한 후(단계 S450), 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치 이전이거나 미리 결정된 태그 삽입 종료 위치에 해당하면(단계 S460), 태그 제공 장치(400)에서 제공되는 태그가 자동으로 삽입한다(단계 S460).Accordingly, when the specific time has passed after the position of the printing code in progress in the three-dimensional printer 300 corresponds to the predetermined tag insertion position, the control device 200 determines whether the position of the printing code in progress in the three- (Step S450). If the position of the print code is before the predetermined tag insertion end position or corresponds to the predetermined tag insertion end position (step S460), it is checked whether the tag insertion end position is before the tag insertion end position or corresponds to the predetermined tag insertion end position , The tag provided by the tag providing apparatus 400 is automatically inserted (step S460).

예를 들어, 도 5(a)와 같이 인쇄 코드를 기초로 면 단위의 막들을 층층이 쌓아 올려 태그가 삽입된 3차원 산출물(160)을 생성하는 과정에서 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하면 도 5(b)와 같이 태그(140)를 삽입할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 (a), in the process of creating a three-dimensional product 160 in which a tag is inserted by stacking layers on a plane basis on the basis of a print code, the position of the print code is set at a predetermined tag insertion position The tag 140 can be inserted as shown in FIG. 5 (b).

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100: 표시 장치
200: 제어 장치
300: 3차원 프린터
400: 태그 제공 장치
500: 리더기
600: 단말기
700: 이력 정보 관리 서버100: display device
200: Control device
300: 3D printer
400: Tag providing device
500: reader
600: terminal
700: History information management server

Claims (5)

표시 장치, 3차원 프린터 및 제어 장치를 포함하는 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템에 있어서,
태그 내장형 3차원 산출물의 기초가 되는 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠를 표시하는 표시 장치;
상기 3차원 콘텐츠에 대응하는 인쇄 코드를 생성하여 상기 3차원 프린터에 제공하고, 상기 3차원 프린터에서 진행중인 인쇄 코드의 위치가 미리 결정된 태그 삽입 위치에 해당하는지 여부에 따라 태그 제공 장치에서 제공되는 태그가 삽입되도록 제어하는 제어 장치; 및
상기 제어 장치는
상기 인쇄 코드에 해당하는 3차원 콘텐츠에서 태그의 면적에 해당하는 평면 면적이 존재하는지 여부에 따라 상기 태그 삽입 위치를 결정하고,
상기 제어 장치로부터 수신된 상기 인쇄 코드를 기초로 면 단위의 막들을 층층이 쌓아 올려 태그가 삽입된 3차원 산출물을 생성하는 3차원 프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템.
A tag-embedded three-dimensional product generation system including a display device, a three-dimensional printer, and a control device,
A display device for displaying a three-dimensional content corresponding to a print code serving as a basis of the tag-embedded three-dimensional artifact;
And a tag provided in the tag providing apparatus according to whether or not the position of the print code in progress in the three-dimensional printer corresponds to a predetermined tag insertion position To be inserted; And
The control device
Determines the tag insertion position according to whether a plane area corresponding to the area of the tag exists in the three-dimensional content corresponding to the print code,
And a three-dimensional printer for generating three-dimensional artifacts in which tags are inserted by stacking layers of layers on a surface basis on the basis of the print code received from the control device.
제1항에 있어서,
상기 태그 제공 장치는
상기 제어 장치로부터 수신된 3차원 콘텐츠의 종류에 따라 3차원 산출물에 대한 태그 정보를 생성한 후, 태그 정보를 태그에 전송하게 기록하는 것을 특징으로 하는 태그 내장형 3차원 산출물 생성 시스템.
The method according to claim 1,
The tag providing apparatus
Wherein the tag information generating unit generates the tag information for the three-dimensional output according to the type of the three-dimensional content received from the controller, and then transmits the tag information to the tag so that the tag information is transmitted to the tag.
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