KR101681502B1 - Dtrs와 연동한 비디오 데이터 저장 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 임무 컴퓨터(Mission Computer)가 비디오 기록 장치로 비디오 데이터를 저장하는 방법을 개시하고 있다. 상기 방법은 녹화 지시 또는 중지 입력 신호에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 전송할 명령 메시지를 생성하는 단계, 상기 생성된 명령 메시지를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계, 상기 비디오 기록 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 응답 메시지에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 비디오 기록 상태 정보 획득을 요청하는 단계 및 상기 비디오 기록 장치로부터의 상기 요청에 대응한 비디오 기록 상태 정보에 기반하여 디스플레이 화면에 녹화 중임을 표시하고 디스플레이 화면과 관련된 정보를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 장치 및 방법{VIDEO DATA RECORDING APPARATUS AND METHOD INTERWORKING WITH DTRS}

본 발명은 비디오 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것이데, 보다 상세하게는, DTRS(Data Transfer and Recording System)과 연동하여 VRM(Video Recording Management) 기능을 운용가능하도록 설계한 비디오 저장 운용 장치 및 방법에 관한 것이다.

현재 운영되고 있는 기본훈련기에서는 임무 컴퓨터(Mission Computer)가 장착되지 않는 기계식 항전장비들이 장착되어 있어서 DTRS 기능이 필요없다.

그러나, DTRS 장비는 임무 컴퓨터와 인터페이스되어 임무 로딩 기능이 있었지만 VRM 기능은 없었던 것이 현실이다. MFD(Multi Function Display) 저장 확인을 위하여 AVTR(Audio Video Tape Recorder)이 장착되어있었지만 이는 임무컴퓨터와 인터페이스되지 않아 불편함이 있었다.

즉, 종래 항공기에 장착되는 DTRS 장비운용을 하기 위하여 임무컴퓨터와 인터페이스 설계가 필요하다. DTRS를 항공기에 장착만 한다고 해서 항공기에서 운용할 수 없기 때문이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 항공기에 장착되는 DTS 장비 운용을 위해 임무컴퓨터와의 인터페이스 설계를 통해 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 MFD 페이지 상에서 녹화(Recording) 및 중지(Stop)가 가능하도록 설계하고, 사용할수 있는 잔여시간이 표시되며, 더욱이 MIL-STD-1553 Bus를 통하여 관련 명령어(command)를 송부 및 수신할 수 있는 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 임무 컴퓨터(Mission Computer)가 비디오 기록 장치로 비디오 데이터를 저장하는 방법은 녹화 지시 또는 중지 입력 신호에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 전송할 명령 메시지를 생성하는 단계, 상기 생성된 명령 메시지를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계, 상기 비디오 기록 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 응답 메시지에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 비디오 기록 상태 정보 획득을 요청하는 단계 및 상기 비디오 기록 장치로부터의 상기 요청에 대응한 비디오 기록 상태 정보에 기반하여 디스플레이 화면에 녹화 중임을 표시하고 디스플레이 화면과 관련된 정보를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 명령 메시지는, 명령어 식별을 위해 상기 임무컴퓨터와 상기 비디오 기록 장치가 서로 약속한 명령어 코드 정보 및 파라미터 영역(parameters area) 정보를 포함하되, 상기 파라미터 영역 정보는 상기 명령어 코드에 따라 결정될 수 있다.

상기 명령어 코드에는 비디오 녹화 관리 기능뿐 아니라 임무 데이터 로딩(mission data loading) 및 기록을 위한 명령어도 포함되어 있을 수 있다.

상기 비디오 데이터 저장 방법은 비디오 녹화 관리 페이지(page)를 상기 디스플레이 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 비디오 데이터 저장 방법은 상기 비디오 기록 장치의 실행 여부 및 메모리 모듈 삽입 여부를 확인하는 단계 및 상기 비디오 기록 장치의 실행 여부 및 메모리 모듈 삽입 여부를 확인 결과에 따라 상기 비디오 녹화 관리 페이지에 녹화 또는 녹화 중지 입력 버튼의 활성화 상태 표시 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 비디오 데이터 저장 방법은 상기 비디오 기록 장치의 여유 저장 공간의 양 정보에 기반한 녹화 가능 시간 정보를 계산하여 상기 비디오 녹화 관리 페이지에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 녹화 가능 시간 정보는 상기 여유 저장 공간의 양을 메모리 사용 레이트(rate)로 나누기 연산함으로써 산출되며, 상기 메모리 사용 레이트는 비디오 데이터, 오디오 데이터 및 비행 데이터에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다.

상기 비디오 기록 상태 정보 요청에 응답하여, 적어도 하나의 채널로부터 비디오를 기록하고 있다는 정보를 수신하면 상기 비디오 녹화 관리 페이지의 녹화 중임을 나타내는 표시를 하고 상기 비디오 기록 장치로 추가적인 녹화 명령을 전송하지 않을 수 있다.

소정 기준값 이상의 속도로 항공기가 이동함을 감지하는 경우 자동으로 녹화 지시 신호를 생성할 수 있다.

상기 비디오 기록 장치와의 통신은 MIL-STD-1553 버스를 통해 이루어질 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비디오 데이터를 저장하는 임무 컴퓨터는 비디오 녹화 관리 페이지를 포함하는 비디오 데이터를 화면에 표시하는 디스플레이부 및 녹화 지시 또는 중지 입력 신호에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 전송할 명령 메시지를 생성하고, 상기 생성된 명령 메시지를 상기 비디오 기록 장치로 전송하며, 상기 비디오 기록 장치로부터 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 비디오 기록 상태 정보 획득을 요청하며, 상기 비디오 기록 장치로부터의 상기 요청에 대응한 비디오 기록 상태 정보에 기반하여 상기 디스플레이부에 녹화 활성화를 표시하고 상기 디스플레이부와 관련된 정보를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 인터페이스부를 포함할 수 있다.

본 발명의 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 장치 및 방법에 따르면, 이전 AVTR 장비 및 DTS 장비기능을 DTRS 장비로 통합하여 임무컴퓨터와의 인터페이스 설계를 한 결과 항공기에서 중량 절감 및 조종사 편익성이 증대될 수 있으며, 추후 VRM 기능은 훈련기 뿐만 아니라 기타 항공기에서도 필수적으로 요구되는데, 임무 컴퓨터와 인터페이스를 통한 설계를 통해 운용 가능하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 방법에 적용되는 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동하는 임무컴퓨터의 구성을 나타낸 블록도,
도 3a 및 3b는 VRM 페이지를 나타낸 도면
도 4는 DTRS와 송수신하는 메시지 구조를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 방법에 적용되는 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 방법이 적용되는 시스템은 임무 컴퓨터(110) 및 DTRS(120)를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 임무컴퓨터(110)는 항공기에 장착되는 DTRS(120)와 메시지를 주고 받으며 비디오 데이터를 DTRS(120)에 저장시킬 수 있다. 임무컴퓨터(110)는 항공기에 탑재되어 항공기 내의 전반적인 운영을 관리하는 장치로써 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 비행운용 프로그램(OFP: Operational Flight Program)를 내장할 수 있으며, 항공기의 비행에 관한 전반적인 제어 기능을 수행할 수 있다. 임무컴퓨터(110)는 DTRS(120)와 약속한 메시지 구조 및 명령어 코드 등을 통해 필요한 요구 사항 및 상태 확인 등을 수행할 수 있으며, DTRS(120)로 비디오 데이터뿐만 아니라 임무 데이터 로딩 및 기록 등의 기능을 수행할 수 있다. 이는 임무컴퓨터(110) 내에 DTRS 관련 인터페이스를 통해 이루어질 수 있다.

DTRS(120)는 데이터를 전송 및 저장하는 시스템으로, 임무컴퓨터(110)가 전달하는 비디오 데이터뿐만 아니라 임무 데이터 등을 기록 및 로딩하는 기능을 수행할 수 있다. DTRS(120)는 본 명세서 상에서 비디오 기록 장치로 불릴 수 있다. DTRS(120)는 임무컴퓨터(110)와 약속된 메시지 구조를 통해 통신하며, 임무컴퓨터(110)에 제어 신호에 따라 디스플레이되는 화면(예컨대, MFD 화면)의 비디오 데이터를 저장할 수 있다. 이때 반드시 비디오 데이터만 전송되는 것은 아니고, 그와 관련된 오디오 데이터 및 비행 데이터도 전송될 수 있다. DTRS(120)는 임무컴퓨터(110)와 MIL-STD-1553 버스(bus)를 통해 관련 명령어를 송신 및 수신할 수 있다.

또한, DTRS에 비디오 데이터를 저장하기 위해, 실제 항공기 운전자가 볼 수 있는 MFD 상에 녹화 및 중지가 가능하도록 녹화/중지 입력 기능을 제공할 수 있고, 사용할 수 있는 잔여시간이 표시될 수 있도록 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동하는 임무컴퓨터의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터(200)는 인터페이스부(210), 디스플레이부(220) 및 비행 속도 측정부(230)를 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 임무컴퓨터(200)는 인터페이스부(210)의 제어를 통해 DTRS(250)와 데이터를 송수신할 수 있다. 인터페이스부(210)는 비디오 녹화 관리 기능(예컨대, VRM)을 나타내는 VRM 페이지를 디스플레이부(220: 예컨대, MFD일 수 있음)에 추가할 수 있다. VRM 페이지에 대한 설명은 도 3a 및 3b를 통해 상세히 한다.

도 3a 및 3b는 VRM 페이지를 나타낸 도면이다.

도 3a를 참조하면, DTRS가 오프(off)이거나 RMM(Removable Memory Module : 메모리 모듈로 불릴 수 있음)이 DTRS에 삽입이 되지 않았을 때는 녹화(Record) 및 중지(Stop) 모두에 하이라이트(highlight) 표시가 되지 않아 활성화되지 않았음을 나타내도록 할 수 있다. 또한, "INSERT RMM"이 시현될 수 있다.

도 3b를 참조하면, DTRS가 온(on) 상태이거나 RMM이 장착되면 녹화 또는 중지 표시에 하이라이트 표시가 될 수 있으며, 잔여 시간(Time Remaining)이 시현될 수 있다. 녹화(record)는 조종사가 인위적으로 하단의 녹화 버튼을 누를 때 또는 자동 녹화 설정에 따라 일정 속도(예컨대, 50knots) 이상이 될 때 녹화로 변경될 수 있다.

다시 도 2로 돌아가서, 인터페이스부(210)는 통신부(211), 명령어 생성부(212), 메시지 파싱부(213), 설정 관리부(214), 시간 산출부(215) 및 임무 데이터 관리부(216)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(210)의 각각의 구성요소는 각각 또는 둘 이상이 통합되어 하드웨어 프로세서로 구성될 수 있다.

통신부(211)는 DTRS(250)로 메시지 및 데이터를 전송하고 DTRS(250)로부터 수신되는 메시지를 수신할 수 있다. 통신부(211)는 유선 또는 무선 통신이 가능하며, DTRS(250)와의 통신은 MIL-STD-1553을 통해 수행할 수 있다.

명령어 생성부(212)는 디스플레이부(220) 또는 별도의 입력부(미도시)로부터 녹화 개시 시작 또는 녹화 중지 입력이 있으면 그에 해당하는 명령 메시지를 생성한다. 명령 메시지는 DTRS(250)와 약속된 구조를 가질 수 있다. 명령어 생성부(212)는 메시지 넘버, 체크 썸(Check Sum), 명령어 코드(Command Code) 및 파라미터 영역(Parameter area)로 구성된 명령어를 생성할 수 있다. 이는 도 4를 통해 보다 상세히 설명한다.

도 4는 DTRS와 송수신하는 메시지 구조를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 명령 메시지는 메시지 넘버(410), 체크 썸(420), 명령어 코드(430) 및 파라미터 영역(440)으로 구성될 수 있고, 하나의 서브어드레스(subaddress)는 32 워드(word)로 구성될 수 있다.

메시지 넘버(410)는 2바이트로 구성될 수 있으며 메시지의 일련 번호를 나타낼 수 있다. 메시지를 보낼 때마다 1씩 증가할 수 있다.

체크 썸(420)은 2바이트로 구성될 수 있고, 제대로 메시지가 전달되었는지에 대한 정보를 나타낸다. 일종의 Ack 역할을 하는 정보이다.

명령어 코드(430)는 2바이트로 구성될 수 있고, 명령어를 식별하는 정보를 포함한다. 예컨대, 명령어 코드에 "Ox0011"이라고 하면 녹화를 수행하라는 명령이 될 수 있다. "0x0011" 코드 값은 또한 임무컴퓨터에서 보내는 명령임을 나타낼 수 있다.

임무컴퓨터가 DTRS로 주는 명령어 코드(430)와 DTRS가 임무컴퓨터로 주는 명령어 코드는 다를 수 있다.

파라미터 영역(440)은 명령어 코드에 따라 결정되는 파라미터로써, 29 워드, 즉 58바이트의 크기를 가질 수 있다. 파라미터 영역(440)의 정보에 따라 현재 명령에 따른 상태 정보도 확인할 수 있다. 예컨대, DTRS가 정상동작시 "0x0075" 명령어 코드(430)에 파라미터 영역(440) 정보를 "2"를 설정하여 메시지를 생성할 수 있다.

위와 같은 구조의 녹화/중지 명령어를 임무컴퓨터에서 DTRS로 명령어를 보냈을 때, 다시 DTRS에서 임무컴퓨터로 응답 메시지를 회신할 수 있다.

다시, 도 2로 돌아가서, 명령어 생성부(212)는 녹화 수행 및 중지 명령어 등을 생성하고, DTRS(250)로부터 비디오 녹화 상태 정보를 요청 및 수신하여 녹화가 정상적으로 진행되도록 할 수 있다. 명령어 생성부(212)는 명령어 코드에 "Ox0011"이라고 하여 녹화를 수행하라는 명령 메시지를 생성할 수 있다. 생성된 명령 메시지는 통신부(211)를 통해 DTRS(250)로 전송될 수 있다. 이때, 파라미터 영역의 첫번째 값에 "1"(Start AV recording)을 설정할 수 있다. 이러한 명령 메시지는 일정한 시간 간격(예컨대, 50ms)로 생성되고 전송될 수 있다.

이러한 명령어를 수신한 DTRS(250)는 명령어 코드에 "0x0075"를 설정하고 파라미터 영역의 첫 번째 워드 값에 "0"(Command process OK)을 기입하여 회신할 수 있다.

메시지 파싱부(213)는 통신부(211)를 통해 DTRS(250)로부터 수신되는 메시지를 받아 이를 파싱하여 어떤한 내용인지 확인한다. 메시지 파싱부(213)는 명령어 코드와 파라미터 영역의 값을 통해 DTRS(250)가 정상 동작 가능한 상태인지, 현재 비디오 데이터를 잘 수신하고 있는지를 파악할 수 있다. 또한, 체크 썸 정보를 통해 명령어가 잘 도착했는지 정보를 확인할 수도 있다.

명령어 생성부(212)는 메시지 파싱부(213)에서 DTRS(250)의 정상 동작 상태임을 확인하였음을 파악하고 나면, 다시 "0x0011"의 명령어 코드와 파라미터 영역 첫 번째 워드값에 "2"(Get AVU Status)"를 설정하여 메시지를 생성할 수 있다. 이를 통신부(211)를 통해 DTRS(250)로 송부할 수 있다. 이에 대응하여 DTRS(250)는 명령어 코드에 "0x0075"와 파라미터 영역 두 번째 워드부터 각 채널이 정상 녹화(recording) 상태이면 "0x02"(the channel is in recording) 값을 송부할 수 있다. 즉, 한 채널이라도 녹화 정보를 메시지 파싱부(213)가 DTRS(250)로부터 수신받으면 디스플레이부(220)로 MFD 페이지에 녹화 부분을 하이라이트하고 더이상 녹화 명령을 보내지 않도록 할 수 있다. 만약, 이때 "idle"이라는 응답이 오면, 녹화가 정상적으로 진행되지 않는다고 판단하여 녹화 부분을 하이라이트 표시하지 않고 다시 녹화 입력 신호에 따른 녹화 진행 프로세스를 진행할 수 있다.

녹화 중지 프로세스는 녹화 프로세스와 동일한 방식으로 진행될 수 있다.

설정 관리부(214)는 전반적인 인터페이스부(210)의 설정을 관리할 수 있다. 예컨대, 명령 메시지를 발송하는 주기(예컨대, 50ms)를 설정할 수 있고, 자동 녹화 발현 기능과 관련된 설정을 관리할 수 있다. 이는 사용자 입력을 통해 변경가능할 수 있다.

자동 녹화 기능은 항공기 속도가 일정 속도 이상일 때 자동으로 녹화 진행을 수행하도록 하는 기능을 의미할 수 있다. 이는 비행속도 측정부(230)로부터 항공기의 속도 정보를 수신하다가 설정된 임계값 이상이 되었음을 감지할 때, 바로 명령어 생성부(212)에 신호를 제공하여 녹화 입력이 들어온 것과 같은 프로세스가 진행되도록 할 수 있다. 자동 녹화가 발현되는 기준값은 50knots일 수 있다.

시간 산출부(215)는 녹화 가능한 잔여 시간을 계산할 수 있다. 시간 산출부(215)는 DTRS(250)로부터 수신되는 여유 공간의 양 정보를 기반으로 녹화 가능 잔여 시간을 산출할 수 있다. 이 정보는 메시지 파싱부(213)에서 "Number of Files & Space" 명령 메시지의 파라미터 영역을 파싱하여 획득될 수 있다. 이는 Mbyte로 표시될 수 있다. 시간 산출부(215)는 메모리 사용 레이트(memory usage rate) 정보를 이용하여 잔여 시간을 산출할 수 있다. 메모리 사용 레이트는 임무컴퓨터가 미리 알고 있는 값으로 비디오와 오디오 데이터의 경우와 비행 데이터의 경우를 나누어서 각각 인지하고 있을 수 있다. 경우에 따라서는, 비디오, 오디오 데이터 및 비행 데이터를 합산한 총 메모리 사용 레이트 정보를 인지하고 있을 수 있다. 녹화 가능 잔여 시간은 DTRS(250)로부터 수신되는 여유 공간의 양을 총 메모리 사용 레이트로 나눈 값으로 산출될 수 있다. 산출된 잔여 시간 정보는 디스플레이부(220)로 전송되어 디스플레이부(220)를 통해 표시될 수 있다.

디스플레이부(220)는 VRM 페이지를 디스플레이할 수 있고, 잔여시간 정보를 디스플레이할 수 있으며, 녹화 및 중지 부분의 활성화 표시를 통해 현재 녹화 진행 여부를 확인할 수 있도록 할 수 있고, 터치 입력 기능을 구비하여 직접 사용자 입력을 받는 기능을 수행할 수 있다. 디스플레이부(220)는 반드시 임무컴퓨터 내부에 구성되어야 하는 것은 아니고 외부에 별도로 분리되어 구성되어도 무방하다. 이때 유선 또는 무선 통신을 통해 임무컴퓨터로부터 제어 신호를 받아 디스플레이할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 DTRS와 연동한 비디오 데이터 저장 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 임무컴퓨터는 VRM 기능을 OFP와 인터페이스하여 VRM 페이지를 MFD에 표시할 수 있다(S510). 그리고는, DTRS의 실행 여부(on 상태인지 여부) 및 RMM 삽입 여부를 확인하여(S512), DTRS에 RMM이 장착이 되면, 녹화 또는 중지 에 하이라이트 표시를 한다(S514). 이때, 녹화 가능 잔여 시간이 표시될 수 있다.

조종사가 녹화 지시 또는 중지 신호를 입력하면(S516), 임무 컴퓨터는 해당하는 명령 메시지를 생성하여 DTRS로 전송한다(S518). 이때, 자동 녹화 기능을 통해 일정 속도 이상의 비행 속도를 감지하여 녹화 지시 입력 신호를 자동으로 생성하여 녹화를 진행하도록 할 수도 있다. 녹화 버튼을 누르거나 자동 녹화 상태가 될 때 임무 컴퓨터는 DTRS로 녹화 명령을 주는데, 명령어 코드에 "0x0011", 파라미터 영역의 첫 번째 워드 값에 "1" 을 설정하여 전송할 수 있다. DTRS 장비는 정상동작시 명령어 코드에 "0x0075", 파라미터 영역의 첫 번째 워드 값에 "0"을 회신하여 응답 메시지를 송부하고, 임무컴퓨터는 이를 수신한 후 파싱한다(S520). 임무컴퓨터는 비디오 기록 상태 정보 획득을 위해, "0x0011"에 파라미터 영역의 첫 번째 워드 값에 "2"를 설정한 메시지를 생성하여 송부할 수 잇다(S522). DTRS 장비는 이에 대응하여 "0x0075"에 파라미터 영역 두 번째 워드 부터 각 채널이 정상 상태이면 "0ㅌ02" 값을 송부할 수 있다. 임무컴퓨터는 이 메시지를 수신 및 파싱할 수 있다(S524). 그리고는, 한 채널이라고 녹화중이라는 정보를 수신받았다면, MFD 페이지에 녹화 부분을 하이라이트하고 더이상 DTRS에 녹화 명령을 보내지 않을 수 있다(S526).

이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

1. 항공기에 장착된 임무 컴퓨터(Mission Computer)가 항공기에 장착되는 비디오 기록 장치로 비디오 데이터를 저장하는 방법에 있어서,
   녹화 지시 또는 중지 입력 신호에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 전송할 명령 메시지를 생성하는 단계;
   상기 생성된 명령 메시지를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계;
   상기 비디오 기록 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계;
   상기 응답 메시지에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 비디오 기록 상태 정보 획득을 요청하는 단계;
   상기 비디오 기록 장치로부터의 상기 요청에 대응한 비디오 기록 상태 정보에 기반하여 디스플레이 화면에 녹화 중임을 표시하고 디스플레이 화면과 관련된 정보를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 단계를 포함하되,
   상기 비디오 기록 장치는 상기 항공기에 장착되어 상기 항공기의 비행 과정에서 획득되는 영상을 상기 명령 메시지를 기반으로 기록하며,
   상기 명령 메시지는 명령어 식별을 위해 상기 임무컴퓨터와 상기 비디오 기록 장치가 서로 약속한 명령어 코드 정보 및 상기 명령어 코드에 따라 결정되는 파라미터 영역(parameters area) 정보를 포함하고,
   상기 명령 메시지는 비디오 녹화 관리 기능뿐 아니라 임무 데이터 로딩(mission data loading) 및 기록을 위한 명령어도 포함되고,
   소정 기준값 이상의 속도로 항공기가 이동함을 감지하는 경우 자동으로 녹화 지시 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   비디오 녹화 관리 페이지(page)를 상기 디스플레이 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 비디오 기록 장치의 실행 여부 및 메모리 모듈 삽입 여부를 확인하는 단계;
   상기 비디오 기록 장치의 실행 여부 및 메모리 모듈 삽입 여부를 확인 결과에 따라 상기 비디오 녹화 관리 페이지에 녹화 또는 녹화 중지 입력 버튼의 활성화 상태 표시 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 비디오 기록 장치의 여유 저장 공간의 양 정보에 기반한 녹화 가능 시간 정보를 계산하여 상기 비디오 녹화 관리 페이지에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 녹화 가능 시간 정보는 상기 여유 저장 공간의 양을 메모리 사용 레이트(rate)로 나누기 연산함으로써 산출되며, 상기 메모리 사용 레이트는 비디오 데이터, 오디오 데이터 및 비행 데이터에 따라 서로 다른 값을 갖는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 비디오 기록 상태 정보 요청에 응답하여, 적어도 하나의 채널로부터 비디오를 기록하고 있다는 정보를 수신하면 상기 비디오 녹화 관리 페이지의 녹화 중임을 나타내는 표시를 하고 상기 비디오 기록 장치로 추가적인 녹화 명령을 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 비디오 기록 장치와의 통신은 MIL-STD-1553 버스를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무 컴퓨터의 비디오 데이터 저장 방법.
11. 비디오 녹화 관리 페이지를 포함하는 비디오 데이터를 항공기에 장착된 비디오 기록 장치로부터의 정보에 기반하여 화면에 표시하는 디스플레이부; 및
    녹화 지시 또는 중지 입력 신호에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 전송할 명령 메시지를 생성하고, 상기 생성된 명령 메시지를 상기 비디오 기록 장치로 전송하며, 상기 비디오 기록 장치로부터 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지에 기반하여 상기 비디오 기록 장치로 비디오 기록 상태 정보 획득을 요청하며, 상기 비디오 기록 장치로부터의 상기 요청에 대응한 비디오 기록 상태 정보에 기반하여 상기 디스플레이부에 녹화 활성화를 표시하고 상기 디스플레이부와 관련된 정보를 상기 비디오 기록 장치로 전송하는 인터페이스부를 포함하되,
    상기 비디오 기록 장치는 상기 항공기에 장착되어 상기 항공기의 비행 과정에서 획득되는 영상을 상기 명령 메시지를 기반으로 기록하며,
    상기 명령 메시지는 명령어 식별을 위해 상기 비디오 기록 장치와 서로 약속한 명령어 코드 정보 및 상기 명령어 코드에 따라 결정되는 파라미터 영역(parameters area) 정보를 포함하고,
    상기 명령 메시지는 비디오 녹화 관리 기능뿐 아니라 임무 데이터 로딩(mission data loading) 및 기록을 위한 명령어도 포함되고,
    소정 기준값 이상의 속도로 항공기가 이동함을 감지하는 경우 자동으로 녹화 지시 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 비디오 기록 장치에 비디오 데이터를 저장하는 임무 컴퓨터.
    
    
    

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