KR101677603B1 - Apparatus for tilting wheelchair - Google Patents

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KR101677603B1 KR1020150027407A KR20150027407A KR101677603B1 KR 101677603 B1 KR101677603 B1 KR 101677603B1 KR 1020150027407 A KR1020150027407 A KR 1020150027407A KR 20150027407 A KR20150027407 A KR 20150027407A KR 101677603 B1 KR101677603 B1 KR 101677603B1
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Abstract

휠체어 틸팅 장치는 외측면에 적어도 하나 이상의 핀볼형 고정부를 포함하며, 상하측 방향으로 이동되는 내측 프레임; 상기 내측 프레임의 상하측 방향의 이동에 따라 상기 내측 프레임 상에서 하상측 방향으로 이동 가능하도록 상기 내측 프레임에 삽입 결합되며, 상기 제 1 핀볼형 고정부와 결합되는 적어도 하나 이상의 결합부를 구비하는 제 1 외측 프레임; 상기 내측 프레임과 결합되어 상기 내측 프레임에 대한 상하측 방향의 움직임을 제어하기 위한 이동 제어 부재; 상기 이동 제어 부재와 와이어를 통해 연결되며, 사용자의 조작에 따라 상기 이동 제어 부재를 제어하는 사용자 조작 부재; 및 상기 제 1 외측 프레임과 휠체어 프레임을 결합하기 위한 접합 부재를 포함하며, 상기 내측 프레임에 하측 방향으로 이동됨에 따라 상기 제 1 외측 프레임과 상기 접합 부재를 통해 결합된 상기 휠체어 프레임이 상측 방향으로 이동되어 휠체어가 틸팅될 수 있다.The wheelchair tilting apparatus includes an inner frame including at least one pinball-shaped fixing portion on an outer surface thereof and being moved in a vertical direction; And a first outer side having at least one engaging portion engaged with the first pin-ball-shaped fixing portion, the first outer side portion being inserted into the inner frame so as to be movable in a lower side direction on the inner frame in accordance with the movement of the inner frame in the vertical direction, frame; A movement control member coupled to the inner frame to control vertical movement of the inner frame; A user operating member connected to the movement control member via a wire and controlling the movement control member according to a user's operation; And a joining member for joining the first outer frame and the wheelchair frame, wherein the wheelchair frame coupled with the first outer frame through the joining member as it is moved downward in the inner frame moves upward So that the wheelchair can be tilted.

Description

휠체어 틸팅 장치{APPARATUS FOR TILTING WHEELCHAIR}[0001] APPARATUS FOR TILTING WHEELCHAIR [0002]

본원은 휠체어에 탈부착이 가능하고, 손쉽게 휠체어 앞부분을 지면으로 이격시켜 틸팅(tilting)시킬 수 있는 휠체어 틸팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair tilting device capable of being attached to and detached from a wheelchair and capable of easily tilting the front portion of the wheelchair to the ground.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 환자, 장애인 또는 노약자들이 앉은 상태에서 이동 가능하도록 개발된 이동수단이다.In general, wheelchairs are a means of transportation developed to enable people with disabilities, people with disabilities, or elderly people to move while sitting.

종래의 휠체어는 도 7에 도시된 바와 같이, 상호 대향 되게 구성되는 좌우 프레임(11)과, 상기 좌우 프레임(11)을 연결하는 접철 수단(12)과, 상기 좌우 프레임(11)의 양측 후방에 회동 가능하도록 장착되고 구동 휠(15)이 고정된 주 퀴(14)와, 상기 좌우 프레임(11)의 전방에 설치되어 방향 전환 기능을 하는 보조 바퀴(16)와, 상기 좌우 프레임(11)의 양측에 장착되어 주 바퀴(14)의 회동을 제어하는 브레이크(17)와, 상기 좌우 프레임(11)의 양측에 고정되어 탑승자의 팔을 받치는 암레스트(18)와, 상기 좌우 프레임(11)의 후방에 구비되는 등받이(21)와, 상기 등받이(21)와 직각되는 방향의 좌우 프레임(11)의 상단에 구성되는 시트(22)로 구성된다.7, the conventional wheelchair includes left and right frames 11 that are opposed to each other, folding means 12 for connecting the left and right frames 11, A main wheel 14 rotatably mounted on the left and right frames 11 and fixed to the left and right frames 11 and fixed to the left and right frames 11, a auxiliary wheel 16 mounted on the front of the left and right frames 11, A brake 17 which is mounted on both sides and controls the rotation of the main wheel 14, an armrest 18 fixed to both sides of the left and right frames 11 to support the arm of the occupant, And a seat 22 formed at the upper end of the right and left frames 11 in a direction perpendicular to the backrest 21. The backrest 21 is provided at the rear of the backrest 21,

이때, 상기 접철 수단(12)은 바(13)가 X자형으로 힌지 결합되어 좌우 프레임(11) 상간에 전후로 배치되어 상기 좌우 프레임(11)에 힌지 결합되도록 구성된다.At this time, the folding means 12 is configured such that the bar 13 is hinged to the left and right frames 11 by being hinged to the left and right frames 11 and hinged to the left and right frames 11.

따라서, 상기 휠체어(10)는 탑승자가 시트(22)에 앉아서 주 바퀴(14)에 고정된 구동 휠(15)에 힘을 가함으로써 휠체어(10)는 전진 또는 후진하게 된다.Therefore, the wheelchair 10 is moved forward or backward by a force applied to the driving wheel 15 fixed to the main wheel 14 by the occupant sitting on the seat 22.

하지만, 종래의 휠체어는 전후진만 가능할 뿐, 경사지게 하는 틸팅 기능이 없는 단점이 있다.However, the conventional wheelchair has a disadvantage in that it is only capable of advancing and retracting, and there is no tilting function for tilting.

이러한 단점을 극복하기 위해서, 최근 동력식 유압 실린더형 휠체어 또는 크기가 비교적 큰 레일형 휠체어 등이 개발되어 보급되고 있다.In order to overcome such disadvantages, a power hydraulic cylinder type wheel chair or a rail type wheel chair having a relatively large size has recently been developed and popularized.

그러나, 상기와 같은 휠체어는 고가의 제품으로 일반 소비자에게 부담되기 때문에 그 보급률이 떨어진다. 본원의 배경이 되는 기술은 대한민국등록특허 제10-1167704호(2012.07.16. 공고)에 개시되어 있다.However, such a wheelchair is an expensive product, which is burdened by general consumers, and the penetration rate of the wheelchair is low. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1167704 (published on July 16, 2012).

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휠체어의 프레임에 탈부착이 가능한 휠체어 틸팅 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair tilting apparatus capable of being attached to and detached from a frame of a wheelchair.

일반적인 휠체어를 틸팅 가능하도록 하여 수평을 유지한 상태로 심적 안정감과 안정한 주행을 보장하고, 평지에서도 휠체어의 틸팅을 가능하게 하여 자세를 보정해줄 수 있는 휠체어 틸팅 장치를 제공하고자 한다.The present invention provides a wheelchair tilting device capable of tilting a general wheelchair, ensuring a mental stability and stable running while maintaining a level, and enabling a tilting of a wheelchair to be performed even on a flat surface to correct a posture.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치는 외측면에 적어도 하나 이상의 핀볼형 고정부를 포함하며, 상하측 방향으로 이동되는 내측 프레임; 상기 내측 프레임의 상하측 방향의 이동에 따라 상기 내측 프레임 상에서 하상측 방향으로 이동 가능하도록 상기 내측 프레임에 삽입 결합되며, 상기 핀볼형 고정부와 결합되는 적어도 하나 이상의 결합부를 구비하는 제 1 외측 프레임; 상기 내측 프레임과 결합되어 상기 내측 프레임에 대한 상하측 방향의 움직임을 제어하기 위한 이동 제어 부재; 상기 이동 제어 부재와 와이어를 통해 연결되며, 사용자의 조작에 따라 상기 이동 제어 부재를 제어하는 사용자 조작 부재; 및 상기 제 1 외측 프레임과 휠체어 프레임을 결합하기 위한 접합 부재를 포함하며, 상기 내측 프레임에 하측 방향으로 이동됨에 따라 상기 제 1 외측 프레임과 상기 접합 부재를 통해 결합된 상기 휠체어 프레임이 상측 방향으로 이동되어 상기 휠체어가 틸팅될 수 있다.As a technical means to achieve the above object, the wheelchair tilting apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one pinball-shaped fixing portion on an outer side surface, and an inner frame moved in a vertical direction; A first outer frame having at least one engaging portion inserted into the inner frame so as to be movable in a lower side direction on the inner frame in accordance with movement of the inner frame in a vertical direction and engaging with the pinball type fixed portion; A movement control member coupled to the inner frame to control vertical movement of the inner frame; A user operating member connected to the movement control member via a wire and controlling the movement control member according to a user's operation; And a joining member for joining the first outer frame and the wheelchair frame, wherein the wheelchair frame coupled with the first outer frame through the joining member as it is moved downward in the inner frame moves upward So that the wheelchair can be tilted.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 내측 프레임의 하측 끝부분에 연결되어 상기 휠체어 본체가 틸팅될 때 상기 휠체어의 움직임을 제공하는 캐스터 바퀴를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting device may further include a caster wheel connected to a lower end of the inner frame to provide movement of the wheelchair when the wheelchair body is tilted.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 캐스터 바퀴의 전방 쏠림을 제한하기 위한 제한 부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting apparatus may further include a restricting member for restricting forward movement of the caster wheel.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 이동 제어 부재는 일측면에 상기 와이어가 연결되며, 상기 내측 프레임에 삽입 결합되어 상기 와이어에 의해 상기 일측면이 상하측 방향으로 이동되는 판재일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the movement control member may be a plate to which the wire is connected on one side, and is inserted into the inner frame, and the one side is moved up and down by the wire.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 판재는 상측 방향에 위치할 때 상기 내측 프레임을 고정시키며, 하측 방향일 때 상기 내측 프레임이 상하측 방향으로 움직임이 가능하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inner frame is fixed when the plate member is positioned in the upper direction, and the inner frame can be moved in the vertical direction when the plate member is in the downward direction.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 사용자 조작 부재의 조작에 따라 상기 판재가 하측 방향으로 이동될 때, 상기 판재가 지면과 수평이 되도록 상기 판재의 이동을 제한하기 위한 지지 부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting device includes a support member for restricting movement of the plate material so that the plate material is horizontal with respect to the ground when the plate material is moved downward according to an operation of the user operation member .

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 지지 부재는 상기 제 1 외측 프레임과 하측 방향으로 소정 간격 이격되어 상기 내측 프레임과 고정 결합된 제 2 외측 프레임 상에 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the support member may be formed on a second outer frame spaced apart from the first outer frame by a predetermined distance in the downward direction and fixedly coupled to the inner frame.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 와이어에 연결되어 상기 이동 제어 부재의 움직임을 용이하게 하기 위한 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting device may further include an elastic member connected to the wire to facilitate movement of the movement control member.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 와이어에 연결되어 상기 사용자 조작 부재의 조작에 따라 상기 탄성 부재를 수축시켜 상기 이동 제어 부재를 하측 방향으로 이동시키는 연결 부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting device may further include a connection member connected to the wire, and configured to contract the elastic member in accordance with the operation of the user operation member to move the movement control member in a downward direction .

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 연결 부재는 육각 볼트일 수 있다.According to an example of this embodiment, the connecting member may be a hexagonal bolt.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 접합부재는 상기 제 1 외측 프레임와 부착되어 상기 휠체어 프레임과 기 설정된 간격만큼 이격시키는 이격 프레임; 및 상기 이격 프레임 상에 설치되어 상기 휠체어 프레임과 탈부착되는 적어도 하나 이상의 탈부착부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the abutment member is attached to the first outer frame and is spaced apart from the wheelchair frame by a predetermined interval. And at least one attaching / detaching unit installed on the separated frame and detachably attached to the wheelchair frame.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 탈부착부는 상기 휠체어 프레임 상의 홀과 결합되는 너트일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the detachable attachment portion may be a nut coupled with a hole on the wheelchair frame.

본 실시예의 일 예에 따르면, 상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 내측 프레임의 상측 끝 부분에 삽입 결합되는 손잡이부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheelchair tilting device may further include a grip portion inserted into and coupled to an upper end portion of the inner frame.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 내측 프레임의 조작을 통해 휠체어의 앞부분을 원하는 높이만큼 틸팅시킬 수 있기 때문에 경사로에서 휠체어를 손쉽게 틸팅시킬 수 있어 수평을 유지한 상태로 심적 안정감과 안전한 주행을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 평지에서도 수동 휠체어에 틸팅을 가능하게 하여 자세를 보정해주고, 사용자가 낮은 턱을 넘을 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.According to any one of the above-mentioned objects of the present invention, since the front portion of the wheelchair can be tilted by a desired height through the operation of the inner frame, the wheelchair can be easily tilted in the ramp, In addition to being able to ensure safe driving, it also has the effect of allowing the user to tilt the passenger's wheelchair even on the ground so that the posture can be corrected and the user can cross the lower jaw.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 휠체어의 프레임과 탈부착 가능한 틸팅 장치를 제공함으로써, 수동식 틸팅 휠체어를 따로 구매하지 않고 기존의 휠체어를 활용할 수 있기 때문에 경제적 측면에서도 효율성이 높다.According to any one of the above-mentioned objects of the present invention, since an existing wheelchair can be utilized without purchasing a manual tilting wheelchair by providing a tilting device that can be detachably attached to the frame of the wheelchair, the efficiency is high in terms of economy.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치의 측면을 도시한 측면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 이동 제어 부재가 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본원의 일 실시예에 따라 사용자 조작 부재를 누르는 경우 내측 프레임과 이동 제어 부재의 위치를 도시한 도면이다.
도 4b는 본원의 일 실시예에 따라 사용자 조작 부재를 풀 경우 내측 프레임과 이동 제어 부재의 위치를 도시한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치가 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치가 틸팅된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 종래의 휠체어를 도시한 사시도이다.1 is a front view showing a wheelchair tilting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing a side view of a wheelchair tilting apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a process of operating the movement control member according to an embodiment of the present invention.
4A is a view showing the positions of the inner frame and the movement control member when the user operates the member according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a view showing positions of the inner frame and the movement control member when the user's operation member is released according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a view showing a state in which a wheelchair tilting apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted.
6 is a view showing a state in which the wheelchair tilting apparatus according to the embodiment of the present invention is tilted.
7 is a perspective view showing a conventional wheelchair.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치(100)를 도시한 정면도이며, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치(100)의 측면을 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing a wheelchair tilting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a side surface of a wheelchair tilting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 휠체어 틸팅 장치(100)는 내측 프레임(110), 제 1 외측 프레임(112), 이동 제어 부재(114), 사용자 조작 부재(116), 접합 부재(118), 캐스터 바퀴(120), 제한 부재(122), 지지 부재(124), 제 2 외측 프레임(126), 연결 부재(128), 탄성 부재(130) 및 손잡이부(132)로 구성될 수 있다.1 and 2, the wheelchair tilting apparatus 100 includes an inner frame 110, a first outer frame 112, a movement control member 114, a user operation member 116, a joining member 118 , The caster wheel 120, the limiting member 122, the supporting member 124, the second outer frame 126, the connecting member 128, the elastic member 130, and the handle 132 .

내측 프레임(110)은 외측면에 적어도 하나 이상의 핀볼형 고정부(110a)를 포함하며, 사용자의 조작(힘)에 의해 상하측 방향으로 이동될 수 있다.The inner frame 110 includes at least one pinball-shaped fixing portion 110a on its outer surface, and can be moved up and down by a user's operation (force).

제 1 외측 프레임(112)은 내측 프레임(110)의 상하측 방향의 이동에 따라 상기 내측 프레임(110) 상에서 하상측 방향으로 이동 가능하도록 내측 프레임(110)에 삽입 결합되며, 핀볼형 고정부(110a)와 결합되는 적어도 하나 이상의 결합부(112a)를 구비할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 내측 프레임(110)을 밀면(하측 방향으로 이동시키면) 제 1 외측 프레임(112)가 상측 방향으로 이동하게 되고, 이동 중 특정 위치의 핀볼형 고정부(110a)와 결합부(112a)가 결합되게 되면 제 1 외측 프레임(112)은 특정 위치에서 내측 프레임(110)과 고정되게 된다.The first outer frame 112 is inserted and coupled to the inner frame 110 so as to be movable in the lower side direction on the inner frame 110 in accordance with the upward and downward movement of the inner frame 110, And at least one coupling portion 112a coupled with the coupling portion 110a. Specifically, when the user pushes the inner frame 110 (moves downward), the first outer frame 112 moves upward, and the pinball-shaped fixing portion 110a and the engaging portion The first outer frame 112 is fixed to the inner frame 110 at a specific position.

이동 제어 부재(114)는 내측 프레임(110)과 결합되어 내측 프레임(110)의 상하측 방향 움직임을 제어할 수 있다. 구체적으로, 이동 제어 부재(114)는 일측면이 와이어(116a)를 통해 사용자 조작 부재(116)와 연결되며, 내측 프레임(110)에 삽입 결합되어 와이어(116a)에 의해 일측면이 상하측 방향으로 이동되는 판재일 수 있다. The movement control member 114 is engaged with the inner frame 110 to control the upward and downward movement of the inner frame 110. More specifically, the movement control member 114 has one side connected to the user operation member 116 via the wire 116a, inserted into the inner frame 110, As shown in FIG.

이러한 이동 제어 부재(114)는 상측 방향에 위치할 때 내측 프레임(110)의 상하측 방향 움직임을 제한할 수 있으며, 하측 방향일 때 내측 프레임(110)의 상하측 방향 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 구체적으로, 하측 방향에 위치할 경우, 즉 지면과 수평 방향으로 위치할 경우 내측 프레임(110)과 판재의 내부 홀이 서로 일치하게 되어 내측 프레임(110)이 판재의 내부 홀 상에서 이동 가능하도록 할 수 있으며, 상측 방향에 위치할 경우 내측 프레임(110)과 어긋나게 되기 때문에 내측 프레임(110)이 상하측 방향으로 이동할 수 없는 상태가 된다.The movement control member 114 can restrict upward and downward movement of the inner frame 110 when it is positioned in the upper direction and can move upward and downward of the inner frame 110 in the downward direction . Specifically, when positioned in the downward direction, that is, when positioned in the horizontal direction with respect to the ground, the inner frame 110 and the inner holes of the plate material coincide with each other so that the inner frame 110 can be moved on the inner hole of the plate material The inner frame 110 is displaced from the inner frame 110. Therefore, the inner frame 110 can not move in the vertical direction.

한편, 이동 제어 부재(114)의 타측면은 접합 부재(118)와 결합되어 일측면의 상하측 이동을 위한 회전축을 제공할 수 있다.On the other hand, the other side surface of the movement control member 114 can be engaged with the joining member 118 to provide a rotation axis for up and down movement of one side surface.

사용자 조작 부재(116)는 이동 제어 부재(114)와 와이어(116a)를 통해 연결되며, 사용자의 조작에 따라 이동 제어 부재(114)를 제어, 즉 상하측 방향으로 제어할 수 있다. 구체적으로, 사용자 조작 부재(116)는 와이어(116a)를 당겨 이동 제어 부재(114)를 하측 방향으로 이동시키고, 와이어(116a)를 풀어 이동 제어 부재(114)를 상측 방향으로 이동시키는 브레이크로 구현될 수 있다.The user operation member 116 is connected to the movement control member 114 via the wire 116a and can control the movement control member 114 in accordance with the user's operation. Specifically, the user operation member 116 is implemented with a brake that pulls the wire 116a to move the movement control member 114 in the downward direction, releases the wire 116a, and moves the movement control member 114 in the upward direction .

와이어(116a)는 일측에 사용자 조작 부재(116)가 연결되고, 타측에 탄성 부재(130)를 통해 이동 제어 부재(114)와 결합된 연결 부재(128)에 연결될 수 있다. 이러한 연결 구조에 따라 사용자 조작 부재(116)를 조작하면(브레이크를 잡으면) 연결 부재(128)를 통해 탄성 부재(130)가 수축되고, 연결 부재(128)에 연결된 이동 제어 부재(114)가 하측 방향으로 이동하게 된다. 그리고, 이동 제어 부재(114)를 풀면 탄성 부재(130)가 다시 원래 상태로 복원하게 되어 연결 부재(128)에 연결된 이동 제어 부재(114)가 상측 방향으로 이동하게 된다. The wire 116a may be connected to the connecting member 128 coupled to the movement control member 114 through the elastic member 130 on the other side and the user operation member 116 on one side. The elastic member 130 is contracted via the connecting member 128 and the movement control member 114 connected to the connecting member 128 is moved downward Direction. When the movement control member 114 is released, the elastic member 130 is restored to its original state, and the movement control member 114 connected to the connection member 128 moves upward.

본원 일 실시예에서 탄성 부재(130)는 스프링을 들 수 있으며, 연결 부재(128)는 육각 볼트를 예로 들 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In an embodiment of the present invention, the elastic member 130 may be a spring, and the connecting member 128 may be a hexagonal bolt, but the present invention is not limited thereto.

상기와 같은 구조를 갖는 이동 제어 부재(114)가 내측 프레임(110)의 움직임을 제어하는 과정에 대해 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.A process of controlling the movement of the inner frame 110 by the movement control member 114 having the above structure will be described with reference to FIGS. 3, 4A and 4B.

도 3은 본원의 일 실시예에 따라 이동 제어 부재(114)가 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4a는 본원의 일 실시예에 따라 사용자 조작 부재(116)를 누르는 경우 내측 프레임(110)과 이동 제어 부재(114)의 위치를 도시한 도면이며, 도 4b는 본원의 일 실시예에 따라 사용자 조작 부재(116)를 풀 경우 내측 프레임(110)과 이동 제어 부재(114)의 위치를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the operation of the movement control member 114 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a cross-sectional view of the inner frame 110 4B shows a position of the inner frame 110 and the movement control member 114 when the user's operation member 116 is released according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 제어 부재(114)는 판재 형태로 제 1 외측 프레임(112)과 제 2 외측 프레임(126) 사이에 배치되도록 내측 프레임(112)에 삽입 결합되며, 일측면이 연결 부재(128)에 고정 결합될 수 있다. 또한, 이동 제어 부재(114)의 일측면 하부면에 탄성 부재(130)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 이동 제어 부재(114)의 일측면은 연결 부재(128)와 탄성 부재(130) 사이에 배치되게 된다. 3, the movement control member 114 is inserted and coupled to the inner frame 112 so as to be disposed between the first outer frame 112 and the second outer frame 126 in the form of a plate, And may be fixedly coupled to the connecting member 128. In addition, the elastic member 130 may be coupled to the lower surface of the one side surface of the movement control member 114. As a result, one side of the movement control member 114 is disposed between the connecting member 128 and the elastic member 130.

한편, 탄성 부재(130)의 하측 끝부분은 제 2 외측 프레임(126)에서 돌출되어 형성된 지지 부재(124)와 연결될 수 있다. 즉, 탄성 부재(130)는 이동 제어 부재(114)의 일측면과 지지 부재(124) 사이에 배치되게 된다.The lower end of the elastic member 130 may be connected to the support member 124 protruding from the second outer frame 126. That is, the elastic member 130 is disposed between one side of the movement control member 114 and the support member 124.

상기와 같은 구조에서 사용자가 사용자 조작 부재(116)를 조작, 예컨대 누르면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 사용자 조작 부재(116)에 연결된 와이어(116a)는 연결 부재(128)를 당겨 이동 제어 부재(114)의 일측면을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 탄성 부재(130)는 이동 제어 부재(114)의 이동에 따라 수축하게 된다.4A, the wire 116a connected to the user operating member 116 pulls the connecting member 128 to move the movable control member 116 to the position shown in Fig. And one side of the second arm 114 can be moved downward. At this time, the elastic member 130 contracts as the movement control member 114 moves.

이동 제어 부재(114)의 일측면은 지지 부재(124)에 의해 지면과 수평이 될 때까지만 하측 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 내측 프레임(112)의 외주면이 이동 제어 부재(114)와 직각을 이루게 되어 내측 프레임(112)은 상하측 방향으로 이동 가능한 상태가 된다. One side of the movement control member 114 is moved downward only by the support member 124 until it is horizontal with the ground. Thus, the outer peripheral surface of the inner frame 112 is perpendicular to the movement control member 114, so that the inner frame 112 is movable in the vertical direction.

사용자가 내측 프레임(112)을 적절한 위치까지 하측 방향으로 이동시킨 후 사용자 조작 부재(116)를 풀면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(130)의 팽창에 의해 이동 제어 부재(114)의 일측면은 상측 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 이동 제어 부재(114)는 내측 프레임(112)과 소정 각도로 엇갈리게 되어 내측 프레임(112)의 이동을 제한시킬 수 있다.When the user releases the user manipulating member 116 after moving the inner frame 112 downward to a proper position and then releases the user manipulating member 116 as shown in Figure 4b, the elasticity of the elastic control member 114 One side is moved upward. Accordingly, the movement control member 114 is staggered from the inner frame 112 at a predetermined angle, thereby restricting the movement of the inner frame 112.

한편, 접합 부재(118)는 제 1 외측 프레임(112)과 기 설정된 간격만큼 이격시켜 휠체어 프레임을 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 접합 부재(118)는 제 1 외측 프레임(112)과 부착되어 휠체어 프레임과 기 설정된 간격만큼 이격시키는 이격 프레임(118a) 및 이격 프레임(118a) 상에 설치되어 휠체어 프레임을 탈부착시킬 수 있는 탈부착부(118b)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the joining member 118 may be spaced apart from the first outer frame 112 by a predetermined distance to join the wheelchair frame. Specifically, the abutment member 118 is attached to the first outer frame 112 and is spaced apart from the wheelchair frame by a predetermined distance. The abutment member 118 is installed on the spacing frame 118a to detachably attach the wheelchair frame. And a detachable portion 118b.

본원의 일 실시예에서 탈부착부(118b)는 일측이 이격 프레임(118a) 상에 고정되고, 타측이 휠체어 프레임 상의 홀과 연결되는 너트 형상을 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detachable attachment portion 118b may have a nut shape in which one side is fixed on the separation frame 118a and the other side is connected to a hole on the wheelchair frame.

캐스터 바퀴(120)는 내측 프레임(110)의 일측 끝부분에 연결되어 휠체어가 휠체어 틸팅 장치(100)에 의해 틸팅될 때 휠체어가 이동 가능하도록 할 수 있다. The caster wheel 120 is connected to one end of the inner frame 110 so that the wheelchair can be moved when the wheelchair is tilted by the wheelchair tilting apparatus 100.

한편, 내측 프레임(110)이 상측 방향에 있을 경우 캐스터 바퀴(120)는 지면에서 떨어진 상태로 있으며, 내측 프레임(110)이 하측 방향으로 움직일 경우(휠체어가 틸팅 될 경우) 휠체어가 조향될 수 있도록 지면에 놓이게 된다.When the inner frame 110 is in the upper direction, the caster wheel 120 is away from the ground. When the inner frame 110 moves downward (when the wheelchair is tilted), the wheelchair can be steered It is placed on the ground.

제한 부재(122)는 캐스터 바퀴(120)에 지면에 놓은 상태에서 캐스터 바퀴(120)의 전방 쏠림을 제한할 수 있다.The restricting member 122 may limit the forward leaning of the caster wheel 120 when the restricting member 122 is placed on the ground surface of the caster wheel 120. [

지지 부재(124)는 사용자 조작 부재(116)의 조작에 따라 이동 제어 부재(114)가 하측 방향으로 이동될 때, 이동 제어 부재(114)가 지면과 수평이 되도록 이동 제어 부재(114)의 하측 방향 이동을 제한할 수 있다. 또한, 지지 부재(124)의 상면에는 탄성 부재(130)가 결합될 수 있다.The support member 124 is moved to the lower side of the movement control member 114 so that the movement control member 114 is horizontal to the ground when the movement control member 114 is moved in the downward direction in accordance with the operation of the user operation member 116 It is possible to limit the direction movement. The elastic member 130 may be coupled to the upper surface of the support member 124.

이러한 지지 부재(124)는 제 1 외측 프레임(112)의 하측 부분에 위치하도록 내측 프레임(110)에 고정 결합되는 제 2 외측 프레임(126) 상에 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지 부재(124)는 제 2 외측 프레임(126)의 상측 끝 부분에 돌출되어 형성될 수 있다.The support member 124 may be formed on the second outer frame 126 fixedly coupled to the inner frame 110 so as to be positioned at a lower portion of the first outer frame 112. Specifically, the support member 124 may protrude from the upper end of the second outer frame 126.

손잡이부(132)는 내측 프레임(110)의 상측 부분에 형성되어 내측 프레임(110)을 상하측 방향으로 이동시킬 때 사용자의 손에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.The handle 132 is formed on the upper portion of the inner frame 110 to prevent the user's hand from being uncomfortable when the inner frame 110 is moved in the vertical direction.

상술한 바와 같은 휠체어 틸팅 장치(100)에서 내측 프레임(110) 및 제 1 외측 프레임(112)은 파이프를 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 또한, 휄체어 틸팅 장치(100)는 금속 재질을 이용하여 구현될 수 있다.In the wheelchair tilting apparatus 100 as described above, the inner frame 110 and the first outer frame 112 may be pipes, but the present invention is not limited thereto. Also, the wheelchair tilting apparatus 100 may be realized using a metal material.

이하에서는 휠체어 틸팅 장치(100)가 휠체어에 결합되어 틸팅 동작을 수행하는 과정에 대해 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a process of the tilting operation of the wheelchair tilting apparatus 100 coupled to the wheelchair will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치(100)가 장착된 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 휠체어 틸팅 장치(100)가 틸팅된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a state where the wheelchair tilting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is mounted. FIG. 6 is a view showing a state where the wheelchair tilting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is tilted to be.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 휠체어 틸팅 장치(100)는 휠체어에 장착되면, 지면으로 기 설정된 거리 만큼 이격된 상태이다.First, as shown in FIG. 5, when the wheelchair tilting apparatus 100 is mounted on a wheelchair, the wheelchair tilting apparatus 100 is spaced a predetermined distance from the ground.

도 5의 상태에서, 사용자가 휠체어 틸팅 장치(100)의 사용자 조작 부재(116), 즉 브레이크를 누르면, 사용자 조작 부재(116)와 와이어(116a)를 통해 연결된 이동 제어 부재(114)가 지지 부재(124)까지 이동하게 된다. 이에 따라, 휠체어 틸팅 장치(100)의 내측 프레임(110)의 상하측 방향으로 이동 가능한 상태가 된다.5, when the user depresses the user operation member 116, i.e., the brake, of the wheelchair tilting apparatus 100, the movement control member 114 connected via the user operation member 116 and the wire 116a is moved (124). Thus, the inner frame 110 of the wheelchair tilting apparatus 100 is movable in the upper and lower directions.

이러한 상태에서, 사용자는 손잡이부(132)의 조작을 통해 캐스터 바퀴(120)가 지면에 닿을 수 있도록 내측 프레임(110)을 하측 방향으로 밀면, 내측 프레임(110)과 결합된 제 1 외측 프레임(112)는 상측 방향으로 이동하게 된다. 이와 같이, 제 1 외측 프레임(112)가 상측 방향으로 이동함에 따라 접합 부재(118)에 연결된 휠체어가 상측 방향으로 틸팅된다. In this state, the user pushes the inner frame 110 downward so that the caster wheel 120 can be brought into contact with the ground through the operation of the knob portion 132, so that the first outer frame (not shown) coupled with the inner frame 110 112 are moved upward. Thus, as the first outer frame 112 moves upward, the wheelchair connected to the joining member 118 is tilted upward.

상술한 바와 같이, 사용자가 내측 프레임(110)을 하측 방향으로 미는 과정에서 내측 프레임(110) 상에 설치된 핀볼형 고정부(110a)와 제 1 외측 프레임(112)의 결합부(112a), 예컨대 홀이 결합된 제 1 외측 프레임(112)는 기 설정된 위치, 즉 핀볼형 고정부(110a)의 위치만큼 상측 방향으로 이동되어 내측 프레임(110)에 고정된다.As described above, when the user pushes the inner frame 110 in the downward direction, the engaging portion 112a of the pinball-shaped fixing portion 110a and the first outer frame 112 installed on the inner frame 110, for example, The first outer frame 112 to which the holes are coupled is moved in the upward direction by a predetermined position, i.e., the position of the pin-ball fixing portion 110a, and is fixed to the inner frame 110. [

그리고 나서, 사용자는 사용자 조작 부재(116)의 조작, 즉 브레이크를 놓으면, 이동 제어 부재(114)가 상측 방향으로 이동되어 내측 프레임(110)의 상하측 방향에 대한 이동을 제한하게 되어 고정된다. 다시말해서, 이동 제어 부재(114)는 탄성 부재(130)에 의해 기 설정된 위치만큼 일측면이 상측 방향으로 상승하게 되어 내측 프레임(110)과 엇갈리게 결합되어 내측 프레임(110)의 이동을 제한할 수 있다. Then, when the user operates the user operation member 116, that is, when the brake is released, the movement control member 114 is moved upward to limit movement of the inner frame 110 with respect to the up and down direction. In other words, the one side of the movement control member 114 is upwardly raised by the predetermined position by the elastic member 130, and is staggeredly coupled with the inner frame 110 to limit the movement of the inner frame 110 have.

상술한 과정을 통해 휠체어는 도 6에 도시된 바와 같이 앞부분이 기 설정된 각도만큼 올라간 상태, 즉 틸팅 상태가 될 수 있다.Through the above-described process, the wheelchair may be in a state in which the front part is raised by a predetermined angle, that is, in a tilted state, as shown in FIG.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

110 : 내측 프레임
110a : 핀볼형 고정부
112 : 제 1 외측 프레임
112a : 결합부
114 : 이동 제어 부재
116 : 사용자 조작 부재
116a : 와이어
118 : 접합 부재
118a : 이격 프레임
118b : 탈부착부
120 : 캐스터 바퀴
122 : 제한 부재
124 : 지지 부재
126 : 제 2 외측 프레임
128 : 연결 부재
130 : 탄성 부재110: inner frame
110a: pin ball type fixing portion
112: first outer frame
112a:
114:
116: No user manipulation member
116a: wire
118:
118a:
118b:
120: Caster wheels
122: limiting member
124: Support member
126: second outside frame
128:
130: elastic member

Claims (13)

외측면에 적어도 하나 이상의 핀볼형 고정부를 포함하며, 상하측 방향으로 이동되는 내측 프레임;
상기 내측 프레임의 상하측 방향의 이동에 따라 상기 내측 프레임 상에서 하상측 방향으로 이동 가능하도록 상기 내측 프레임에 삽입 결합되며, 휠체어의 앞부분이 틸팅된 상태에서 상기 핀볼형 고정부와 결합되는 적어도 하나 이상의 결합부를 구비하는 제 1 외측 프레임;
상기 제 1 외측 프레임에 대한 상기 내측 프레임의 상하측 방향의 움직임을 제어하기 위한 이동 제어 부재;
휠체어에 탑승한 사용자의 조작에 따라 상기 이동 제어 부재를 제어 가능하도록 상기 이동 제어 부재와 와이어를 통해 연결되는 사용자 조작 부재;
휠체어 프레임에 상기 제 1 외측 프레임을 접합시키는 접합 부재; 및
상기 내측 프레임의 하측 끝부분에 연결되어 상기 휠체어의 본체가 틸팅될 때 상기 휠체어가 이동 가능하도록 하는 캐스터 바퀴를 포함하고,
상기 접합 부재는 상기 제1 외측 프레임에 부착되는 이격 프레임 및 일측이 상기 이격 프레임 상에 고정되고 타측이 휠체어 프레임에 탈부착 가능하게 결합되는 탈부착부를 포함하며,
상기 이동 제어 부재는 그 일측면에 상기 와이어가 연결되며, 상기 내측 프레임에 삽입 결합되어 상기 와이어에 의해 상기 일측면이 상하측 방향으로 이동되는 판재이고,
상기 판재는 상기 사용자 조작 부재에 의해 상기 와이어가 당겨져 상기 일측면이 하측 방향에 위치할 때 상기 내측 프레임이 상하측 방향으로 이동 가능한 상태가 되며, 상기 사용자 조작 부재에 의해 상기 와이어가 풀어져 상기 일측면이 상측 방향에 위치할 때 상기 내측 프레임을 고정시키고,
상기 이동 제어 부재의 일측면이 하측 방향에 위치할 때 상기 내측 프레임이 하측 방향으로 이동됨에 따라 상기 제 1 외측 프레임과 상기 접합 부재를 통해 결합된 상기 휠체어 프레임의 앞부분이 상측 방향으로 이동되어 상기 휠체어가 틸팅되며,
상기 캐스터 바퀴는, 상기 내측 프레임이 상측 방향에 있어 상기 휠체어가 틸팅되지 않은 경우 지면에서 떨어진 상태로 있고, 상기 내측 프레임이 하측 방향으로 움직여 상기 휠체어가 틸팅된 경우 상기 휠체어가 조향될 수 있게 지면에 놓이도록 구비되고,
상기 캐스터 바퀴에 의해, 상기 휠체어는 앞부분이 지면으로부터 이격된 틸팅 상태에서 주행 가능한 것인, 휠체어 틸팅 장치.An inner frame including at least one pinball-shaped fixing portion on an outer surface thereof and being moved in a vertical direction;
And at least one or more engaging portions that are inserted into and coupled to the inner frame so as to be movable in a downward direction on the inner frame in accordance with the movement of the inner frame in the vertical direction, A first outer frame having a portion;
A movement control member for controlling the vertical movement of the inner frame with respect to the first outer frame;
A user operating member connected to the movement control member through a wire so as to be able to control the movement control member according to an operation of a user aboard the wheelchair;
A joining member joining the first outer frame to the wheelchair frame; And
And a caster wheel connected to a lower end of the inner frame to allow the wheelchair to move when the body of the wheelchair is tilted,
Wherein the joining member includes a spacing frame attached to the first outer frame, and a detachable portion having one side fixed on the spacing frame and the other side detachably coupled to the wheelchair frame,
Wherein the movement controlling member is a plate member to which the wire is connected at one side thereof and is inserted into the inner frame and the one side is moved in the vertical direction by the wire,
Wherein the inner frame is movable in the vertical direction when the wire is pulled by the user operation member and the one side is positioned in the downward direction and the wire is loosened by the user operation member, The inner frame is fixed when it is positioned in the upper direction,
As the inner frame is moved downward when one side of the movement control member is positioned in the downward direction, the front portion of the wheelchair frame coupled with the first outer frame and the joining member is moved upward, Is tilted,
The caster wheel is spaced apart from the ground when the inner frame is in an upward direction and the wheelchair is not tilted. When the inner frame is moved in a downward direction to tilt the wheelchair, the wheelchair can be steered to the ground And,
Wherein the wheelchair is capable of traveling in a tilted state in which the front portion is spaced from the ground by the caster wheel. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 캐스터 바퀴의 전방 쏠림을 제한하기 위한 제한 부재를 더 포함하는, 휠체어 틸팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheelchair tilting device further comprises a restricting member for restricting the forward tilt of the caster wheel. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 사용자 조작 부재의 조작에 따라 상기 판재가 하측 방향으로 이동될 때, 상기 판재가 지면과 수평이 되도록 상기 판재의 이동을 제한하기 위한 지지 부재를 더 포함하는, 휠체어 틸팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheelchair tilting device further comprises a support member for restricting the movement of the plate material so that the plate material is horizontal with respect to the ground when the plate material is moved in the downward direction according to an operation of the user operation member. 제6항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 제 1 외측 프레임과 하측 방향으로 소정 간격 이격되어 상기 내측 프레임과 고정 결합된 제 2 외측 프레임 상에 형성되는, 휠체어 틸팅 장치.The method according to claim 6,
Wherein the support member is formed on a second outer frame spaced apart from the first outer frame by a predetermined distance in a downward direction and fixedly coupled to the inner frame. 제1항에 있어서,
상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 와이어에 연결되어 상기 이동 제어 부재의 움직임을 용이하게 하기 위한 탄성 부재를 더 포함하는, 휠체어 틸팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheelchair tilting apparatus further comprises an elastic member connected to the wire to facilitate movement of the movement control member. 제8항에 있어서,
상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 와이어에 연결되어 상기 사용자 조작 부재의 조작에 따라 상기 탄성 부재를 수축시켜 상기 이동 제어 부재를 하측 방향으로 이동시키는 연결 부재를 더 포함하는, 휠체어 틸팅 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the wheelchair tilting apparatus further comprises a connection member connected to the wire and configured to contract the elastic member in accordance with an operation of the user operation member to move the movement control member in a downward direction. 제9항에 있어서,
상기 연결 부재는 육각 볼트인, 휠체어 틸팅 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the connecting member is a hexagonal bolt. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탈부착부는 상기 휠체어 프레임 상의 홀과 결합되는 너트인, 휠체어 틸팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the attaching / detaching unit is a nut coupled with a hole on the wheelchair frame. 제1항에 있어서,
상기 휠체어 틸팅 장치는 상기 내측 프레임의 상측 끝 부분에 삽입 결합되는 손잡이부를 더 포함하는, 휠체어 틸팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wheelchair tilting device further comprises a grip portion inserted and coupled to an upper end portion of the inner frame.
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JP3028282B2 (en) * 1996-02-28 2000-04-04 有限会社染谷商店 Fuels for heavy oil burners for refining waste edible oil as raw material and method for recycling waste edible oil as raw material
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