KR101676647B1 - Apparatus for detecting CPA using time synchronization - Google Patents
Apparatus for detecting CPA using time synchronization Download PDFInfo
- Publication number
- KR101676647B1 KR101676647B1 KR1020140167864A KR20140167864A KR101676647B1 KR 101676647 B1 KR101676647 B1 KR 101676647B1 KR 1020140167864 A KR1020140167864 A KR 1020140167864A KR 20140167864 A KR20140167864 A KR 20140167864A KR 101676647 B1 KR101676647 B1 KR 101676647B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- measuring
- control unit
- sound wave
- distance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S15/523—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52019—Details of transmitters
- G01S7/5202—Details of transmitters for pulse systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 간의 CPA를 측정하는 장치에 있어서: 상기 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 상에 각각의 송수신부(20), 제어부(30), 전원부(40)를 구비하되, 상기 송수신부(20)는 음파송신기(21)와 음파수신기(22)로 음파의 송신과 수신을 수행하고, 상기 제어부(30)는 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 간의 동기 상태에서 측정 프로세서를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 수중에서 이동하거나 정지된 물체와의 거리 및 위치 측정이 정확하고 용이하며, 쌍방간 모든 위치에서 장치간의 거리 및 위치 측정이 가능하고, 또한, 종래의 4단계의 동작을 단순하게 음파의 송신-수신의 2단계로 축소하여 측정 시간을 1/2로 감소시키는 효과를 기대할 수 있다.An apparatus for measuring CPA between a measuring body (10), an object to be measured (12) and an auxiliary body (15) Receiving unit 20, a control unit 30 and a power supply unit 40. The transmitting and receiving unit 20 performs transmission and reception of sound waves to the sound wave transmitter 21 and the sound wave receiver 22, The controller 30 performs a measurement processor in a synchronous state between the measuring body 10, the measured body 12, and the assistant body 15.
Accordingly, it is possible to accurately and easily measure the distance and position between the moving object and the stopped object in the water, and to measure the distance and position between the devices at all positions between the two objects. Further, It is possible to reduce the measurement time to 1/2 by reducing it to two stages of transmission and reception.
Description
본 발명은 CPA 측정장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수중방사소음 시험에서 잠수함이나 기타 수중의 이동 물체에 대한 최단근접점을 측정하는 동기화 방식을 이용한 CPA 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CPA measuring apparatus, and more particularly, to a CPA measuring apparatus using a synchronous method for measuring a nearest point to a moving object in a submarine or other water in an underwater radiation noise test.
IMO와 같은 국제기구에서는 상선 및 해양플렌트 등에서 발생하는 소음이 수중생물체에 미치는 영향을 감안하여 수중방사소음(Underwater Radiated Noise_URN)에 대한 요구조건 통제하기 위해 연구 중인것으로 알려져 있다. 이러한 URN 기준이 확정되는 것을 예상하여 ANSI(S12.64) 및 ISO(17208-1)에서는 URN 측정방법에 대한 기준을 확정 및 배포한 실정이며, 시험에서 가장 중요한 인자로 작용하는 것이 거리에 대한 소음 전달손실을 결정하는 CPA(Closest Point of Approach_최단접근점)의 측정이다. International organizations such as IMO are known to be working to control the requirements for Underwater Radiated Noise_URN, taking into account the impact of noise from merchant ships and offshore plants on underwater organisms. In anticipation of the establishment of these URN standards, ANSI (S12.64) and ISO (17208-1) have established and published standards for the URN measurement method. The most important factor in the test is noise This is a measure of the Closest Point of Approach (CPA) that determines the transmission loss.
그런데, 선박의 운항속력이 빠를수록 CPA의 정확도는 떨어지며 그로 인해 정확한 거리별 전달손실 추정이 어렵게 된다. 따라서, 이러한 오차 및 손실 등을 최소화하기 위한 방안이 필요로 된다.However, the faster the ship's speed, the lower the accuracy of the CPA. Therefore, a method for minimizing such errors and losses is required.
종래의 GPS 등을 이용하거나 거리측정 망원경을 이용하여 시험하므로 선박의 형상에 따라 정확한 기준점 설정이 불가능하여, 그 오차는 선박 길이의 2/3 수준, 예를들면 100m 길이의 선박일 경우 오차는 약 70m 수준이다. 이는 거리에 따른 소음감소 수준을 추정해 볼 때 약 2dB가 넘는 수준이며 평균소음 측정구간을 감안할 때 약 5dB 이상의 차이가 발생한다. 이러한 오차는 건조자가 수용해야 하는 위험요소이며, 때로는 벌과금이 부과되는 상황까지 발생하기도 한다.Because it is tested using conventional GPS or distance measuring telescope, it is impossible to set accurate reference point according to the shape of the ship. The error is 2/3 of the length of the ship, for example, when the ship is 100m long, 70m. It is estimated that the noise reduction level according to the distance is more than 2dB and the average noise measurement interval is more than 5dB difference. This error is a risk that the builder must accept, and sometimes even a penalty charge is imposed.
하기의 선행 특허문헌 1에 의하면, 여러개의 초음파 수신부와 동기신호 및 데이터 전송기를 갖는 기준장치와; 초음파 발신기와 동기신호 및 데이터 수신기를 갖는 이동물체로 구성되고; 수신된 각각의 신호에 대해 동기신호 발신 이후의 시간 값에 따라 위치를 산출하여 이동물체에 전송한다. 이에 따라, 적은 비용으로 넓은 공간에서 정밀한 위치 산출이 가능한 효과를 기대한다.According to the following
하기의 선행 특허문헌 2는 각 제1 음파수신부에서 제1 음파발생부의 음파을 수신한 음파수신시간을 이용하여 제1 음파수신부로부터 제1 음파발생부의 거리를 계산하고 각 제2 음파수신부에서 제2 음파발생부의 음파를 수신한 음파수신시간을 이용하여 제2 음파수신부로부터 제2 음파발생부의 거리를 계산한다. 이에 따라, 소규모 장비를 이동식 구조물에 탑재하여 수중에서 작업하는 수중로봇의 위치를 정밀하게 측정하는 효과를 기대한다.In the following
그러나, 상기한 선행특허 1에 의하면 구체적인 기술 사항을 제시하지 않아 실제 적용이 미흡하고, 선행특허 2에 의하면 수중방사소음(URN) 시험에 적용하여 측정 시간을 단축하기에 한계성을 보인다.However, according to the above-mentioned
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 수중방사소음 시험에서 종래의 음파 송수신을 동시에 활용하지 않고 시간동기화 방식을 이용하여 잠수함이나 기타 수중의 이동 물체에 대하여 기준점으로부터의 정확한 CPA 산출을 도모하는 동기화 방식을 이용한 CPA 측정장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing an accurate CPA from a reference point to a submarine or other moving object using a time synchronization method without simultaneously using conventional sound transmission / And to provide a CPA measurement apparatus using a synchronization method for calculating the CPA.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 측정체, 피측정체, 보조체 간의 CPA를 측정하는 장치에 있어서: 상기 측정체, 피측정체, 보조체 상에 각각의 송수신부, 제어부, 전원부를 구비하되, 상기 송수신부는 음파송신기와 음파수신기로 음파의 송신과 수신을 수행하고, 상기 제어부는 측정체, 피측정체, 보조체 간의 동기 상태에서 측정 프로세서를 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for measuring CPA between a measuring body, an object to be measured, and an auxiliary body, the apparatus comprising: a transmitter and receiver unit, a control unit, and a power source unit on the object to be measured, The transmitting and receiving unit performs transmission and reception of sound waves to and from a sound wave transmitter and a sound wave receiver, and the control unit performs a measurement process in a synchronized state between the measuring body, the measured body, and the auxiliary body.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어부는 원자클럭발생기와 동기제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the control unit includes an atomic clock generator and a synchronization controller.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 측정체의 제어부는 피측정체에 대한 거리와 위치를 연산하는 연산부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the control unit of the measuring object further includes an operation unit for calculating a distance and a position with respect to the object to be measured.
이때, 상기 측정체의 제어부는 동기화된 제1시점에 피측정체와 보조체의 음파를 수신하고, 동기화된 제2시점에 피측정체와 보조체로 음파를 송신하는 것을 특징으로 한다.In this case, the control unit of the measuring body receives the sound waves of the object to be measured and the auxiliary body at the synchronized first time point, and transmits the sound waves to the object to be measured and the auxiliary body at the synchronized second time point.
한편, 상기 제어부는 외부의 설정된 요인에 대응하여 제1시점 및 제2시점의 교번 주기를 설정된 패턴으로 변동하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the control unit varies the alternating periods of the first and second time points in accordance with the set external factors.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 수중에서 이동하거나 정지된 물체와의 거리 및 위치 측정이 정확하고 용이하며, 쌍방간 모든 위치에서 장치간의 거리 및 위치 측정이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately and easily measure the distance and the position with respect to an object moved or stopped in water, and to measure the distance and position between the devices at all positions between the two.
또한, 시간 동기화 기법을 이용함으로서 종래의 4단계의 동작을 단순하게 음파의 송신-수신의 2단계로 축소하여 측정 시간을 1/2로 감소시키는 효과를 기대할 수 있다.In addition, by using the time synchronization technique, it is expected that the conventional four-stage operation is simplified to two stages of transmission and reception of sound waves, and the measurement time is reduced to 1/2.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 전체적 구성을 나타내는 개념도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부 구성을 나타내는 블록도
도 3은 종래와 본 발명의 작동을 비교하여 나타내는 그래프1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a device according to the present invention;
2 is a block diagram showing a main configuration of an apparatus according to the present invention;
3 is a graph showing a comparison between the operation of the present invention and the conventional art
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 간의 CPA를 측정하는 장치에 관하여 제안한다. 도 1에서 측정체(10)는 해상의 선박, 피측정체(12)는 수중의 잠수정으로 예시한다. 보조체(15)는 CPA(Closest Point of Approach_최단접근점) 측정을 위한 랜드마크에 해당한다. 전술한 것처럼 URN 측정에서 거리에 대한 소음 전달손실을 결정하는 CPA 측정이 가장 중요한 요소이다.The present invention proposes an apparatus for measuring CPA between a measuring body (10), an object to be measured (12) and an auxiliary body (15). In Fig. 1, the
본 발명에 따르면 상기 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 상에 각각의 송수신부(20), 제어부(30), 전원부(40)를 구비하는 시스템을 기반으로 한다. 측정체(10)에 구비되는 송수신부(20), 제어부(30), 전원부(40)를 "UNIT 1"으로 칭하고, 피측정체(12) 및 보조체(15)에 구비되는 송수신부(20), 제어부(30), 전원부(40)를 "UNIT 2"라 칭한다. 전원부(40)는 각각의 독립적 배터리로 구성한다.The present invention is based on a system including the transmitting and receiving
또, 본 발명에 따르면 상기 송수신부(20)는 음파송신기(21)와 음파수신기(22)로 음파의 송신과 수신을 수행한다. 송수신부(20)에 구비되는 음파송신기(21), 음파수신기(22), 트랜스듀서(25) 등은 종래의 음파 송수신을 이용한 수중거리 측정장치에 채용되는 것과 동일성 범주이다. 그러나, 종래의 장치는 능동적인 형태의 거리 및 위치 측정 방식이기 때문에 측정체(10)와 피측정체(12) 간에 음파의 송신과 수신이 순차적으로 동작되어야 하고 일측에서 송신이나 수신 기능이 고장나는 경우에는 측정이 불가능하다. 또한 측정체(10)는 송신 동작이 우선이고 피측정체(12)는 수신이 우선시 되므로 두 개의 장비의 특성이 상이하다.In addition, according to the present invention, the
이때, 송수신부(20)의 음파로 수중에서 무선으로 전송되는 무선파 또는 초음파가 선호되지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.At this time, a radio wave or an ultrasonic wave transmitted wirelessly in the sound wave path of the
또, 본 발명에 따르면 상기 제어부(30)는 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 간의 동기 상태에서 측정 프로세서를 수행하는 것을 특징으로 한다. 종래의 음파 송수신을 이용한 수중거리 측정방식에 의하면, 측정체(10)에서 피측정체(12)로 음파를 송신하고 피측정체(12)는 음파를 수신하여 측정체(10)에게 일정 시간 후에 음파를 발신하다. 이러한 종래의 방식으로 측정체(10)와 피측정체(12) 간의 거리측정을 위하여 거리의 2배에 해당하는 시간이 소요된다. 반면, 본 발명은 UNIT 1 및 UNIT 2에서 시스템 클럭과 관련되는 프로세스를 동기화시켜 거리측정 시간을 1/2로 축소함을 요지로 한다.According to the present invention, the
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어부(30)는 원자클럭발생기(32)와 동기제어기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 제어부(30)는 UNIT 1 및 UNIT 2의 동기제어기(35)로 무선 또는 유선의 동기망(Sychronization network)을 구축하며, GPS(Global Positioning System)위성을 보조적으로 활용할 수도 있다. 원자클럭발생기(32)는 세슘원자발진기, 루비듐발진기 등을 사용할 수 있다. 이에 동기제어기(35)는 원자클럭발생기(32)를 통하여 시간 동기와 일정한 주기의 시간 신호를 원자 클럭(Atomic Clock)으로 발생시키면서 시간 동기화를 제어한다.The
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 측정체(10)의 제어부(30)는 피측정체(12)에 대한 거리와 위치를 연산하는 연산부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 연산부는 UNIT 1에 구비되는 것으로서 마이크로프로세서와 메모리를 탑재하고 저장된 알고리즘에 따라서 연산을 수행한다. UNIT 2의 경우에는 동기제어기(35)가 음파 송신과 수신을 순차적으로 전환(교번)하여 전체 보드를 제어한다.The
이때, 상기 측정체(10)의 제어부(30)는 동기화된 제1시점에 피측정체(12)와 보조체(15)의 음파를 수신하고, 동기화된 제2시점에 피측정체(12)와 보조체(15)로 음파를 송신하는 것을 특징으로 한다. 이는 도 3(a) 및 (b)에 나타내는 그래프를 통하여 명확하게 이해될 수 있다.At this time, the
종래의 도 3(a)에 의하면, UNIT 1에서 음파 송신 후에 장치간 이격 거리에 해당하는 시간 후에 UNIT 2가 음파를 수신하게 되고 수신된 음파가 UNIT 1로부터의 신호인지를 확인한 후에 UNIT 1로부터의 신호가 정확하다면 다시 UNIT 2는 응답에 해당하는 음파를 UNIT 2에게 송신하게 된다. UNIT 1은 UNIT 2로부터의 신호를 수신하게 되고 음파의 왕복 거리에 대한 시간을 계산함으로써 거리 및 위치 측정이 이루어진다.3 (a), after UNIT 2 has received a sound wave after a time corresponding to the distance between devices after transmission of the sound wave in
부연하자면, 개시(START) 시점 t1에서 수중에 위치한 UNIT 1은 특정 주파수의 음파를 발신한다. UNIT 2와의 거리에 해당하는 시간 지연 후에 t2 시점에 UNIT 2는 음파를 수신하며, 신호처리 과정을 통하여 UNIT 1로부터의 신호인지에 대한 판단 후에 t3 시점에 UNIT 1을 향하여 음파를 발신하고, t4 시점에 UNIT 1은 UNIT 2로부터의 음파를 수신하고, UNIT 2까지의 거리 및 위치를 측정한다. 이처럼 거리 및 위치 측정을 위한 음파 송수신이 능동적인 구조로 복잡하게 처리되면, UNIT 2에서 신호를 수신하여 처리하는 과정 만큼의 시간 지연을 초래하며, 이는 불규칙한 거리 측정 오차를 발생시키는 요인으로 작용한다.In other words,
본 발명의 도 3(b)에 의하면, UNIT 1 및 UNIT 2의 장치가 동일한 주기로 동작이 가능한 형태로 구성된다. 동일한 시간을 가지고 동일한 주기로 동작하기 때문에 상호간에 반복되는 주기의 시작 시점에 UNIT 1은 음파를 송신하고 UNIT 2는 음파 수신 모드에 있으므로 주기의 시작 시점을 기준으로 수신되는 신호의 소요시간을 계산함으로써 UNIT 2는 UNIT 1과의 거리를 음파 수신과 동시에 계산이 가능하다. 또한 다음 주기의 시작 시점에는 UNIT 2가 음파를 발신하고 UNIT 1은 수신모드로 동작하도록 하여 UNIT 2로부터의 음파를 수신하는 동시에 UNIT 2와의 거리를 측정할 수 있다. 이는 해상과 수중으로 이동하는 쌍방간에 거리 측정이 가능하며 1회의 음파 발신으로 거리의 신호 입출력과 연산이 가능하다.According to FIG. 3 (b) of the present invention, the apparatuses of UNIT 1 and UNIT 2 are configured to operate in the same cycle. Since UNIT 1 transmits sound waves and UNIT 2 is in sound-receiving mode at the beginning of the cycle, which is repeated at the same time, it calculates the required time of the received signal based on the start point of the cycle. 2 can calculate the distance from UNIT 1 simultaneously with the reception of sound waves. Also, at the beginning of the next cycle, UNIT 2 can send a sound wave and
부연하자면, UNIT 1과 UNIT 2는 시간적으로 동기화된 일정한 주기의 시간 신호를 기반으로 프로세스를 진행하도록 구성되어 있다. 그러므로 UNIT 1이 음파를 송신하는 t1 시점(제1시점)에 UNIT 2는 음파 수신 모드로 자동적으로 설정되어 t2 시점에 음파를 수신하고, 다음 주기 시작의 t3 시점(제2시점)에는 UNIT 2가 음파를 송신하고 UNIT 1은 음파 수신 모드로 설정이 전환되어 t4 시점에 음파를 수신한다. UNIT 1과 UNIT 2가 동일한 주기의 시간 신호에 따라 송수신 모드를 교차하도록 설정함으로써 동기화된 일정 주기의 시작 시점을 기준으로 각 장치는 음파 송신과 수신 모드 전환을 자동적으로 처리하면서 거리 및 위치를 측정하게 된다.In other words,
한편, 상기 제어부(30)는 외부의 설정된 요인에 대응하여 제1시점 및 제2시점의 교번 주기를 설정된 패턴으로 변동하는 것을 특징으로 한다. 외부의 요인은 대상 해역의 온도, 밀도, 수심 등 음파의 전파속도에 영향을 주는 인자를 의미하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 측정체(10)의 제어부(30)는 메모리 상에 이와 관련된 알고리즘, 입력, 출력을 저장하고 갱신한다.Meanwhile, the
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
10: 측정체 12: 피측정체
15: 보조체 20: 송수신부
21: 음파송신기 22: 음파수신기
25: 트랜스듀서 30: 제어부
32: 원자클럭발생기 35: 동기제어기
40: 전원부10: measuring body 12:
15: Auxiliary body 20: Transmitting /
21: sound wave transmitter 22: sound wave receiver
25: transducer 30: control unit
32: atomic clock generator 35: synchronous controller
40:
Claims (5)
상기 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 상에 각각의 송수신부(20), 제어부(30), 전원부(40)를 구비하되,
상기 송수신부(20)는 음파송신기(21)와 음파수신기(22)로 음파의 송신과 수신을 수행하고,
상기 제어부(30)는 측정체(10), 피측정체(12), 보조체(15) 간의 동기 상태에서 측정 프로세서를 수행하며,
상기 측정체(10)의 제어부(30)는 피측정체(12)에 대한 거리와 위치를 연산하는 연산부를 더 구비하여, 1회의 음파 발신으로 거리의 신호 입출력과 연산을 수행하고,
상기 측정체(10)의 제어부(30)는 동기화된 제1시점에 피측정체(12)와 보조체(15)의 음파를 수신하고, 동기화된 제2시점에 피측정체(12)와 보조체(15)로 음파를 송신하며,
상기 제어부(30)는 원자클럭발생기(32)와 동기제어기(35)를 구비하고,
상기 제어부(30)는 대상 해역의 온도, 밀도, 수심에 대응하여 제1시점 및 제2시점의 교번 주기를 설정된 패턴으로 변동하는 것을 특징으로 하는 동기화 방식을 이용한 CPA 측정장치.1. An apparatus for measuring a CPA (Closest Point of Approach) between a measuring body (10), a measured body (12) and an auxiliary body (15)
Each of the transceiving unit 20, the control unit 30 and the power supply unit 40 is provided on the measuring body 10, the measured body 12 and the auxiliary body 15,
The transceiver 20 performs transmission and reception of sound waves to the sound wave transmitter 21 and the sound wave receiver 22,
The control unit 30 performs a measurement process in a synchronized state between the measuring unit 10, the measured object 12, and the auxiliary unit 15,
The control unit 30 of the measuring unit 10 further includes an arithmetic unit for calculating the distance and the position with respect to the measured object 12. The control unit 30 performs signal input /
The control unit 30 of the measuring unit 10 receives the sound waves of the measured object 12 and the auxiliary unit 15 at a first synchronized point in time, Transmits a sound wave to the body 15,
The control unit 30 includes an atomic clock generator 32 and a synchronization controller 35,
Wherein the control unit (30) varies the alternating periods of the first and second time points in a predetermined pattern corresponding to the temperature, density, and depth of the target sea area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140167864A KR101676647B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Apparatus for detecting CPA using time synchronization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140167864A KR101676647B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Apparatus for detecting CPA using time synchronization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160063933A KR20160063933A (en) | 2016-06-07 |
KR101676647B1 true KR101676647B1 (en) | 2016-11-16 |
Family
ID=56192986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140167864A KR101676647B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Apparatus for detecting CPA using time synchronization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101676647B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110736993A (en) * | 2019-10-31 | 2020-01-31 | 重庆交通大学 | ultrasonic positioning system and method for indoor multi-target positioning |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012137412A (en) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Biva Holdings Co Ltd | Underwater position detection system, ultrasonic transmission means and ship side reception means used for underwater position detection system, and underwater position detection method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100331182B1 (en) * | 1999-04-01 | 2002-04-06 | 대한민국(관리청:특허청장, 승계청:서울대학교 정밀기계설계공동연구소장) | System for locating sound generation source |
KR20050001277A (en) | 2003-06-28 | 2005-01-06 | 안희태 | Mobile Object Position Find Method |
KR101104096B1 (en) * | 2009-10-27 | 2012-01-12 | 강릉원주대학교산학협력단 | Apparatus and method for time synchronization in Underwater Wireless Sensor Network |
KR101249773B1 (en) * | 2011-03-10 | 2013-04-01 | 한국해양과학기술원 | Error correction system and method of underwater inertial navigation using movable surface stations |
KR101408211B1 (en) | 2013-03-26 | 2014-06-16 | 박원철 | Apparatus for measuring position of rov |
-
2014
- 2014-11-27 KR KR1020140167864A patent/KR101676647B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012137412A (en) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Biva Holdings Co Ltd | Underwater position detection system, ultrasonic transmission means and ship side reception means used for underwater position detection system, and underwater position detection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160063933A (en) | 2016-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3090498B1 (en) | Method and apparatus for synchronizing clocks underwater using light and sound | |
US7512036B2 (en) | Underwater acoustic positioning system and method | |
JP6821510B2 (en) | Underwater Acoustic Positioning System and Method | |
JP2019527364A (en) | Apparatus and method for positioning underwater device | |
KR101238387B1 (en) | Towing tank using ultrasonic measurement of ice thickness measurement system and method | |
KR101676647B1 (en) | Apparatus for detecting CPA using time synchronization | |
CN108762049B (en) | A kind of underwater time service method and system based on sound field reciprocal theorem | |
KR101162727B1 (en) | Reference signal sending method and system for mearsuring location, location mearsuring method, apparatus and system using it, time synchronization method and apparatus using it | |
JP2009122045A (en) | Positioning device | |
WO2015192599A1 (en) | Positioning method and device and storage medium | |
RU2614854C2 (en) | Method of measuring depth and echo sounder therefor | |
RU2590932C1 (en) | Hydroacoustic method of measuring depth of immersion of fixed object | |
JP2006292435A (en) | Multi-static measuring method and system | |
RU2013152375A (en) | METHOD FOR HIGH-PRECISION COORDINATION OF UNDERWATER COMPLEX UNDER ICE-SWIMMING | |
KR20120005586A (en) | Location information acquisition method and apparaters in the bottom of the sea | |
JP2009175096A (en) | Signal source position estimation device | |
RU2624980C1 (en) | Hydroacoustic rho-rho navigation system | |
KR101561256B1 (en) | Method for recognizing of position of underwater moving body using respective synchronization of sound wave transmitter and receiver | |
KR20120017344A (en) | Apparatus and method for estimating location of ship | |
JP2018169335A (en) | Position identification device and position identification method | |
JPWO2019049648A1 (en) | Radar device and transponder response delay acquisition method | |
KR20190092687A (en) | Method and apparatus for measuring distance | |
RU118765U1 (en) | PULSE ACOUSTIC SIGNAL RADIATOR COORDINATE METER IN THE ENVIRONMENT | |
JP2004239841A (en) | System and method for measuring waves | |
JP2023084872A (en) | Positioning system and positioning method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |