KR101676429B1 - Speed reduction device for cold storage warehouse - Google Patents

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미츠노리 사카모토
테츠시 이소자키
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

냉동창고 내에서 사용되는 냉동창고용의 감속기(14)에 있어서, 당해 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제가, 그 유동점이 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한, 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상으로 되어 있다. 이로써, 오일 누출을 보다 효과적으로 방지함과 함께, 감속기의 수명을 보다 길게 늘릴 수 있는 냉동창고용 감속기를 얻는다.A refrigerating machine according to any one of the preceding claims, wherein the lubricant sealed in the speed reducer (14) is at least 10 占 폚 lower than the target freezing temperature in the freezing warehouse, The viscosity of the base oil at the highest temperature of the lubricant at the time of trial operation prior to the full operation is 15 cSt or more. As a result, the freezing storage gear reducer is obtained which can more effectively prevent the oil leakage and increase the service life of the reducer.

Description

냉동창고용의 감속기{Speed reduction device for cold storage warehouse}[0001] The present invention relates to a speed reduction device for a cold storage warehouse,

본 발명은, 냉동창고 내에서 사용하는 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer used in a freezing warehouse.

신선식품 등을 보관하는 냉동창고의 내부는, 극저온으로 설정되어 있기 때문에, 그 냉동창고의 내부에 있어서 이동 가능하게 설치되는 보관선반이나 반송대 등의 반송장치는, 그 구동원인 기어모터, 특히 윤활제를 사용하는 감속기의 양호한 작동을 어떠한 형태로 확보할 필요가 있다.Since the inside of the freezing warehouse for storing fresh foods and the like is set at a very low temperature, a transporting device such as a storage shelf or transport platform, which is movably installed inside the freezing warehouse, It is necessary to secure a good operation of the decelerator to be used in some form.

감속기(혹은 기어모터)는, 냉동창고 내의 반송장치 등을 구동하기 위한 일 구성요소로서 사용되는 것이기 때문에, 당해 반송장치 등의 시험운전을 행하기 위하여, 상응하는 시간, 상온(비냉동 상태)에서 가동되는 경우가 있다.Since the speed reducer (or gear motor) is used as a component for driving the conveying device and the like in the freezing warehouse, the speed reducer (or the gear motor) is operated at a room temperature (non-freezing state) It may be operated.

따라서, 특허문헌 1에 있어서는, 냉동창고 내에 있어서 감속기의 회전축을 씰할 수 있는 온도 특성을 가지는 제1 오일씰과, 그 제1 오일씰의 감속기 내측에 장착되어, 저온측 한계 온도가, 상기 제1 오일씰보다 높은 온도 특성을 가지는 제2 오일씰을 구비하고, 시험운전 시 및 냉동창고 내에서의 운전 시의 쌍방에 있어서 오일 누출이 발생하지 않도록 고안한 감속기(기어모터)를 개시하고 있다.Therefore, in Patent Document 1, there is proposed a structure in which a first oil seal having a temperature characteristic capable of sealing a rotary shaft of a speed reducer within a freezing depot, and a second oil seal mounted on an inner side of a speed reducer of the first oil seal, (Gear motor) having a second oil seal having a high temperature characteristic and devising not to cause oil leakage in both the test operation and the operation in the freezing storage.

선행기술문헌Prior art literature

(특허문헌)(Patent Literature)

특허문헌 1: 일본 특허공개공보 2011-130650호Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2011-130650

그러나, 상기와 같은 2종류의 오일씰을 구비했다고 해도, 시험운전 시에 치면(齒面)의 손상이나 마모가루가 발생하여, 실제로 당해 감속기(기어모터)를 냉동창고 내의 반송장치 등에 장착하여 가동시켰을 때에, 조기의 오일 누출이, 여전히, 발생하는 경우가 있고, 또, 감속기 자체의 조기의 손상도 때로 발생하게 되는 경우가 있는 것이 실정이었다.However, even if two kinds of oil seals as described above are provided, damage or abrasion of the tooth surface occurs at the time of the test operation, and the gear reducer (gear motor) is actually mounted on a conveying device or the like in the freezing storage In this case, premature oil leakage may still occur in some cases, and early damage of the speed reducer itself may sometimes occur.

본 발명은, 이러한 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 오일 누출을 보다 효과적으로 방지함과 함께, 감속기의 수명을 보다 길게 늘릴 수 있는 냉동창고용의 감속기를 얻는 것을 그 과제로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a speed reducer for a refrigeration warehouse which can prevent the oil leakage more effectively and increase the service life of the reducer for a longer time.

본 발명은, 냉동창고 내에서 사용되는 냉동창고용의 감속기에 있어서, 당해 감속기 내에 봉입되는 윤활제가, 그 유동점이 상기 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상으로 되어 있는 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention relates to a reducer for a refrigeration warehouse used in a refrigeration warehouse, wherein a lubricant sealed in the reducer has a pouring point at least 10 ° C lower than a target refrigeration temperature in the freezing warehouse, The viscosity of the base oil at the maximum temperature of the lubricant at the time of trial operation prior to the start of operation is 15 cSt or more.

본 발명의 상기 구성에 있어서의 “감속기”에는, 단일체의 감속기 외에, 모터와 일체화된 “기어모터”의 형태로 사용되어, 모터축이 감속기의 입력축을 겸용하고 있는 감속기도 포함된다.The " speed reducer " in the above-described constitution of the present invention includes, in addition to the single speed reducer, a speed reducer which is used in the form of a " gear motor " integrated with the motor and the motor shaft also serves as the input shaft of the speed reducer.

본 발명에서는, 상기 감속기의 윤활제로서, 유동점이 목표냉동온도보다 10℃ 이상 낮은 윤활제를 이용하도록 하고 있다. 이에 더해, 상기 윤활제에, 그 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상이라는 특성을 갖게 하도록 하고 있다.In the present invention, as the lubricant of the speed reducer, a lubricant whose pour point is lower than the target freezing temperature by 10 DEG C or more is used. In addition, the lubricant has a characteristic that the viscosity of the base oil at the highest temperature of the lubricant at the time of the test operation is 15 cSt or more.

그 결과, 상온에서의 시험운전 시에 치면에 양호하게 유막을 형성할 수 있기 때문에, 시험운전 시의 감속기구의 치면의 손상을 최소한으로 억제할 수 있고, 따라서, 치면이 손상되어 있지 않고, 또한 (마모가루가 혼재되어 있지 않은) 깨끗한 윤활제가 충전된 상태에서, 실제의 냉동창고 내에서의 극저온 운전에 들어갈 수 있다. 이로 인하여, 극저온 시에 적합한 본래의 윤활 성능을 장기간에 걸쳐 발휘시킬 수 있다.As a result, since the oil film can be formed favorably on the tooth surface at the time of the test operation at room temperature, the damage of the tooth surface of the deceleration mechanism during the test operation can be minimized, It is possible to enter a cryogenic operation in an actual refrigeration warehouse in a state in which a clean lubricant (which does not contain abrasive powder) is charged. As a result, it is possible to exert the inherent lubrication performance suitable for cryogenic temperatures over a long period of time.

본 발명에 의하면, 오일 누출을 보다 효과적으로 방지함과 함께, 감속기의 수명을 보다 길게 늘릴 수 있는 냉동창고용의 감속기를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a reduction gear for a refrigeration warehouse which can prevent leakage of oil more effectively and increase the service life of the reducer for a longer time.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 냉동창고용의 감속기를 구비한 기어모터의 단면도이다.
도 2는 상기 기어모터의 주요부 확대 단면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of a gear motor provided with a speed reducer for a refrigeration warehouse according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the gear motor.

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태의 일례에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 냉동창고용의 감속기를 구비한 기어모터의 단면도, 도 2는, 상기 기어모터의 주요부 확대 단면도이다. 다만, 냉동창고(도시하지 않음)의 목표냉동온도는, 이 예에서는, -25℃이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of a gear motor provided with a reducer for a refrigeration warehouse according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the gear motor; However, the target freezing temperature of the freezing storage (not shown) is -25 ° C in this example.

이 냉동창고용의 기어모터(10)는, 모터(12) 및 감속기(14)를 모터케이싱(모터커버)(12A)과 감속기케이싱(14A)을 볼트(11)로 체결함으로써 일체화한 것이다. 모터(12)는, 부하 반대측에 팬(13)을 구비하고 있다.The freezer storage gear motor 10 is formed by integrating the motor 12 and the speed reducer 14 by fastening the motor casing 12A and the speed reducer casing 14A with bolts 11. The motor (12) has a fan (13) on the side opposite to the load.

감속기(14)는, 모터(12)의 모터축 겸용의 (베어링(28)으로 지지된) 입력축(16)과, 그 입력축(16)에 일체 형성된 하이포이드피니언(18)과, 그 하이포이드피니언(18)과 맞물리는 하이포이드기어(20)를 구비한다. 그 하이포이드기어(20)는 중간축(22)에 장착되어 있으며, 그 중간축(22)에 일체 형성된 중간피니언(24)이, 출력기어(26)와 맞물려 있다. 그리고, 출력기어(26)의 회전이 출력축(27)의 회전으로서 외부에 출력된다.The reduction gear 14 includes an input shaft 16 serving as a motor shaft of the motor 12 (supported by a bearing 28), a hypoid pinion 18 formed integrally with the input shaft 16, And a hypoid gear (20) meshing with the gear (18). The hypoid gear 20 is mounted on the intermediate shaft 22 and an intermediate pinion 24 formed integrally with the intermediate shaft 22 meshes with the output gear 26. The rotation of the output gear 26 is output to the outside as the rotation of the output shaft 27.

다만, 이 실시형태에 관한 감속기(14)에 있어서는, 감속기케이싱(14A)의 두께, 크기, 혹은 팬(13)의 용량 등의 설정에 따라, 상온에서 1시간 이상 운전해도 윤활제의 온도가 대략 95℃ 이하로 유지되는 특성이 얻어지고 있다. 다만, “상온”이란, 20℃±15℃(5-35℃)의 범위를 말한다(JIS Z 8703).In the speed reducer 14 according to the present embodiment, depending on the thickness, the size of the reducer casing 14A, or the capacity of the fan 13, even if the lubricant temperature is about 95 Lt; 0 > C or less. However, "room temperature" refers to a range of 20 ° C ± 15 ° C (5-35 ° C) (JIS Z 8703).

이 실시형태에 관한 기어모터(10)에서는, 감속기(14)의 입력축(16)이, 실리콘 고무나 니트릴 고무 등으로 구성된 극저온용 오일씰(30)과, 아크릴 고무, 니트릴 고무, 혹은 불소 고무 등으로 구성된 상온용 오일씰(32)의 2종의 오일씰에 의하여 밀봉되어 있다. 다만, 감속기(14)의 출력측은, 출력축(27)의 베어링(34)에 인접하여 배치된(입력측과 동일 소재의) 극저온용 오일씰(36)에 의해서만 밀봉되어 있다. 이것은, 출력측은, 회전 속도가 느리고, 마모가루에 의한 손상이 대부분 문제가 되지 않는 점에서, 비용 저감을 도모했기 때문이다. 단, 출력축(회전축)의 씰에도, 상온용의 오일씰을 병설해도 되며, 그 경우에는, 추가적인 오일씰의 수명 증대 효과가 얻어진다.In the gear motor 10 according to this embodiment, the input shaft 16 of the speed reducer 14 is composed of a cryogenic temperature oil seal 30 composed of silicone rubber, nitrile rubber or the like and an oil seal 30 made of an acrylic rubber, a nitrile rubber, And is sealed by two kinds of oil seals of the oil seal 32 for room temperature. The output side of the speed reducer 14 is sealed only by the cryogenic oil seal 36 disposed adjacent to the bearing 34 of the output shaft 27 (of the same material as the input side). This is because, on the output side, since the rotation speed is slow and the damage caused by the abrasion powder is not a problem, the cost is reduced. However, an oil seal for room temperature may be provided in parallel with the seal of the output shaft (rotary shaft). In this case, an additional life-enhancing effect of the oil seal is obtained.

여기에서, 본 감속기(14)에 봉입하는 윤활제에 대하여 상세하게 설명한다.Here, the lubricant sealed in the decelerator 14 will be described in detail.

본 감속기(14)에 있어서는, 도 1에서 감속기(14) 내의 공간(Sp1)에 윤활제가 봉입된다. 이 윤활제로서는, 그 “유동점”이 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도(이 실시형태에서는, -25℃)보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한, 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 당해 윤활제의 최고온도(이 실시형태에서는 95℃)에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상인 특성을 가지는 것이 사용된다.In this speed reducer 14, a lubricant is sealed in the space Sp1 in the speed reducer 14 in Fig. As the lubricant, the " pour point " is at least 10 deg. C or more lower than the target freezing temperature (-25 deg. C in this embodiment) in the freezing storage, and the lubricating agent And the base oil has a viscosity of 15 cSt or more at a temperature (95 DEG C in this embodiment) is used.

여기에서, “유동점”이란, 윤활제의 저온에 있어서의 유동성을 나타내는 지표이다. 순물질은, 일정한 온도(융점)에서 액체로부터 고체로 변화되지만, 다성분의 혼합물인 윤활제에서는, 명확한 융점을 나타내지 않기 때문에, 융점 대신에 “유동점”이라고 칭해지는 지표가 이용된다. JIS K2269에 의하면, 윤활제의 유동점은, “시험관에 채취한 시료를 46℃까지 예비 가열한 후, 규정 방법으로 냉각하고, 예상 유동점보다 10℃ 높은 온도부터 측정을 개시하여, 2.5℃ 내려갈 때마다 시험관을 냉각욕으로부터 꺼내 관찰하여, 시험관을 눕혀도 5초간 전혀 움직이지 않게 되는 온도를 구하고, 그보다 2.5℃ 높은 온도를 유동점으로 한다.”라고 규정되어 있다. 본 실시형태에서는, 이 “유동점”이, (목표냉동온도는, -25℃이지만, 그보다 10℃ 이상, 충분히 낮은) -40℃로 설정되어 있다.Here, the " pour point " is an index showing the fluidity of the lubricant at a low temperature. A pure substance is changed from a liquid to a solid at a constant temperature (melting point), but an indicator which is referred to as a " pour point " is used instead of the melting point because a lubricant which is a mixture of multiple components does not show a definite melting point. According to JIS K2269, the pour point of the lubricant is " a sample taken in a test tube is preheated to 46 deg. C, then cooled by the specified method, and the measurement is started at a temperature 10 deg. C higher than the expected pour point. Is taken out from the cooling bath to observe the temperature at which the test tube does not move at all for 5 seconds even when the test tube is laid down, and a temperature higher by 2.5 [deg.] C than the temperature is defined as the pour point. In the present embodiment, this " pour point " is set to -40 DEG C (the target freezing temperature is -25 DEG C, but is 10 DEG C or more and sufficiently low).

본 실시형태에 관한 냉동창고의 목표냉동온도가 -25℃임에도 불구하고, 윤활제의 유동점을 -40℃로 설정한 것은, 이러한 냉동창고 내에서 운전하는 감속기(14)에 사용하는 윤활제는, 운전의 초기에 있어서 뭉침이 남아 있는 경향이 있고, 이로 인하여, 축이나 치면의 미묘한 흔들림이나 진동 등에 따른 양호한 유막의 형성이나, 오일씰(30, 32, 36)과의 친화가, 운전 개시 초기에 있어서 원활히 행해지지 않는 경우가 있어, 이것이 치면의 내구성의 저하나 오일 누출의 원인이 될 우려가 있기 때문이다.The reason why the pour point of the lubricant is set to -40 DEG C in spite of the target freezing temperature of the refrigeration warehouse according to the present embodiment is -25 DEG C is that the lubricant used in the speed reducer 14 operating in this freezing warehouse is The formation of a good oil film due to subtle shaking or vibration of the shaft or the tooth surface and the affinity with the oil seals 30, 32 and 36 are smoothly performed at the start of operation This may cause durability of the tooth surface or oil leakage.

냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도는, 상기 서술한 바와 같이, 이 실시형태에서는, 감속기(14)를 상온에서 1시간 이상 운전했을 때이더라도 윤활제의 온도는 95℃ 이하로 유지되는 특성을 가지고 있기 때문에, 이 온도 95℃를 “본격 가동 전의 시험운전의 최고온도”로서 파악하고 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 이 상온에서 적어도 1시간 이상 운전했을 때의 최고온도, 즉, 95℃일 때의 윤활제의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상 확보되도록 설정된다. “15cSt 이상”이라는 수치는, 예를 들면, “5~10cSt”정도에서는, 실제로 문제가 발생하게 되는 경우가 있는 것이, 발명자에 의하여 확인되고 있다는 사실에 근거한다.As described above, in this embodiment, even when the reducer 14 is operated at room temperature for at least one hour, the maximum temperature of the lubricant during the test operation before the full operation of the freezing warehouse is maintained at 95 deg. Therefore, the temperature of 95 DEG C is regarded as " the highest temperature of the test operation before the full operation. &Quot; That is, in this embodiment, the viscosity of the lubricant base oil is set to be 15 cSt or more at a maximum temperature at the time of operating at room temperature for at least one hour, that is, at 95 캜. The numerical value of " 15 cSt or more " is based on the fact that the inventor has confirmed that a problem may actually occur at, for example, about 5 to 10 cSt.

다만, “점도”란, 윤활제의 흐름 용이성(걸쭉함, 묽음)을 나타내는 지표이다. 구체적으로는, 면적이 1cm2인 판을 윤활제의 유막 두께(h)=1cm에 있어서 속도(V)=1cm/s로 움직였을 때에, 그 저항력이 1다인(dyne)이 되는 유체의 점도가, 0.1파스칼·초의 점도라고 정의되고 있다. 이것은, “절대 점도”라고 칭해지며, 통상은, 이 절대 점도를 그 윤활제의 밀도로 나눈 값이 “동점도”로서 사용된다. 본 실시형태에서의 수치도, “동점도”에서의 수치를 의미하고 있다. 동점도의 단위는, cSt(mm2/s)이다.However, " viscosity " is an index indicating ease of flow of the lubricant (thick and thin). Specifically, when the viscosity of a fluid having a resistance of 1 dyne is 0.1 (dyne) when a plate having an area of 1 cm 2 is moved at a velocity (V) = 1 cm / s at a film thickness h It is defined as the viscosity of Pascal-second. This is referred to as " absolute viscosity ". Normally, a value obtained by dividing the absolute viscosity by the density of the lubricant is used as " kinematic viscosity ". The numerical value in the present embodiment means a numerical value at "dynamic viscosity". The unit of kinetic viscosity is cSt (mm 2 / s).

윤활제에서는, 고점도유와 저점도유를 혼합함으로써, 기본적으로 어떠한 동점도의 윤활제도 배합할 수 있다. 점도는 온도에 의존하여 저온일수록 크고, 고온일수록 작아지기 때문에, 통상은, 극저온에서 양호한 특성을 가지는 윤활제는, 95℃의 환경하에서는, 점도는 매우 작아져 버린다. 그러나, 본 실시형태에서는, 이 95℃의 환경하에서 15cSt의 점도를 일부러 갖게 하고 있는 것이다.In the lubricant, by mixing the high viscosity oil and the low viscosity lubricant, a lubricant of essentially any viscosity can be blended. Since the viscosity becomes larger as the temperature becomes lower and becomes lower as the temperature becomes higher depending on the temperature, the viscosity of the lubricant, which normally has good characteristics at a very low temperature, becomes very small under an environment of 95 캜. However, in the present embodiment, the viscosity is intentionally made to be 15 cSt under the environment of 95 캜.

구체적으로는, 이 실시형태에서는, 베이스오일에 폴리·알파·올레핀(합성유)을 채용하고 있다. 증조제(增稠劑)에 예를 들면 리튬 등을 포함시킴으로써, 상기 95℃일 때의 점도(15cSt)를 실현할 수 있다. 이 윤활제는, 점도-온도 특성이 양호하고(저온 유동성이 높고, 또한 고온에서도 점도가 그다지 저하되지 않는다), 또, 산화 안정성, 윤활성이 뛰어나며, 내고온성도 비교적 양호한 특성을 가지고 있어, 본 발명의 취지에 합치한 특성을 가지는 윤활제이다.Specifically, in this embodiment, poly alpha-olefin (synthetic oil) is employed as the base oil. By including, for example, lithium or the like in the thickening agent, the viscosity at 15O < 0 > C (15 cSt) can be realized. This lubricant has such characteristics that the viscosity-temperature characteristics are good (high fluidity at low temperature and viscosity is not significantly deteriorated even at high temperature), oxidation stability, lubricity and high temperature resistance are comparatively good. It is a lubricant having characteristics conforming to the purpose.

다만, 감속기(14)의 오일씰(30, 32, 36) 내에 봉입되는 씰윤활제는, 기본적으로는 감속기(14) 내에 봉입하는 윤활제와 동일해도 되지만, 본 실시형태에서는, 씰윤활제로서, 유동점은 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제와 동일하지만, 조도(稠度)는, 그 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제보다 작고(뭉쳐 있고), 한편, 점도는, 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제보다 낮은 것을 사용하고 있다. 즉, 대략적으로 서술하면, “감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제와 비교하여, 보다 뭉쳐 있지만, 보다 묽은 윤활제이다. 이것은, 감속기(14)의 오일씰(30, 32, 36)의 씰윤활제는, 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제에 대해서, 조도가 보다 작은(뭉쳐 있는) 특성을 가지고 있는 것이 오일씰이 보다 장착하기 쉬워 누출이 발생하기 어렵고, 또, 점도가 보다 낮은 특성을 가지고 있는 것이, 감속기(14)의 효율을 보다 향상시킬 수 있기 때문이다. 덧붙여서, 조도란, 윤활제의 외관적 뭉침을 표시하는 지표로 “점도”와는 미묘하게 상이한 것이다. 조도의 측정 방법에는, 복수의 종류가 있지만, 어느 경우에도 규정의 조도계를 이용하여, 윤활제 표면에 접하여 매단 일정 중량의 원추를 5초간 윤활제에 관입시켜, 원추가 어느 정도 윤활제 내로 가라앉는지를 수치로 나타낸 것이다. JIS K2220에서는, 그 구체적 계측 수법이 규정되어 있으며, 결과를 9단계로 분류하고 있다.The seal lubricant sealed in the oil seals 30, 32 and 36 of the speed reducer 14 may basically be the same as the lubricant sealed in the speed reducer 14. In this embodiment, as the seal lubricant, But the viscosity is lower than that of the lubricant to be enclosed in the speed reducer 14 and the viscosity of the lubricant used in the speed reducer 14 is lower than that of the lubricant to be enclosed in the speed reducer 14. [ . That is, roughly speaking, it is a lubricant that is more solid but lighter than the lubricant enclosed in the reducer 14. This is because the seal lubricant of the oil seals 30, 32, and 36 of the speed reducer 14 has a property that the illuminance of the lubricant sealed in the speed reducer 14 is smaller This is because it is possible to further improve the efficiency of the speed reducer 14 because leakage is less likely to occur and the viscosity is lowered. Incidentally, the roughness is an index indicating the apparent aggregation of the lubricant and is slightly different from "viscosity". There are a plurality of kinds of measurement methods of the roughness, but in any case, by using a specified illuminometer, the cone of constant weight touching the surface of the lubricant is introduced into the lubricant for 5 seconds, . In JIS K2220, the concrete measurement method is specified, and the results are classified into nine levels.

다음으로, 이 냉동창고용의 감속기(14)의 작용을 설명한다.Next, the operation of the speed reducer 14 for this refrigeration warehouse will be described.

감속기(14)(혹은 기어모터(10))는, 냉동창고 내의 반송장치 등을 구동하기 위한 일 구성요소로서 사용되는 것이기 때문에, 당해 반송장치 등의 시험운전을 위하여 상응하는 시간 가동된다. 이 시험운전은, 통상, 상온하(비냉동 상태)에서 행해진다. 또, 시험운전하면서 서서히 상온으로부터 목표냉동온도로 온도를 낮춰 가는 경우도 있다. 냉동창고의 온도는 결로를 방지하기 위하여, 매우 느린 속도로 낮춰 가기 때문에(0℃ 이하의 영역이 되면 1일당 1℃의 저하 속도라고 일컬어짐), 결과적으로, 냉동창고용의 감속기(14)의 윤활제는, 목표냉동온도보다 매우 높은 온도로 장시간 시험운전될 가능성이 있게 된다.Since the reducer 14 (or the gear motor 10) is used as a component for driving the conveying device in the freezing storage, etc., the corresponding time is started for the test operation of the conveying device or the like. This test operation is usually performed at room temperature (non-freezing state). In addition, the temperature may be gradually lowered from room temperature to the target freezing temperature during the test operation. Since the temperature of the freezing depot is lowered at a very low speed to prevent dew condensation (when the temperature falls below 0 ° C, it is said to be a reduction rate of 1 ° C per day). As a result, The lubricant is likely to be subjected to a long test operation at a temperature much higher than the target freezing temperature.

그러나, 냉동창고 내의 극저온 시에 있어서 최적의 특성을 가지는 윤활제는, 이러한 시험운전 중에 있어서는, 점도가 너무 낮아져, 이것이, 치면에 유막이 형성 되기 어려워지는 데 따른 조기 손상, 혹은, 그 치면의 손상에 수반하는 마모가루의 증대에 의한 오일씰의 손상 등을 초래하고 있었다고 생각된다. 이것은, 바꾸어 말하면, 실제로 본래의 냉동 환경하에서의 운전에 들어가는 단계에서, 치면도 오일씰도, 이미 상당한 손상을 받은 상태가 되어 있었다고 하는 것이다. 특히, 이 실시형태와 같이, 감속기(14)의 감속기구가, 미끄러짐을 수반한 맞물림에 의하여 동력을 전달하는 하이포이드피니언(18) 및 하이포이드기어(20)와 같은 직교감속기구로 구성되어 있는 경우에, 그 문제가 현저해진다고 생각된다(도시하고 있지는 않지만, 동일하게 미끄러짐을 수반한 맞물림에 의하여 동력을 전달하는 웜감속기구 등도 동일한 상황에 있다고 해석된다).However, the lubricant having the optimum characteristics at the cryogenic temperature in the freezing depot is too low in viscosity during such a test operation. This causes premature damage due to difficulty in forming an oil film on the tooth surface, or damage to the tooth surface It is thought that the oil seal is damaged due to the increase of the accompanying abrasion powder. This means that, in other words, at the stage of entering the operation under the original freezing environment, the tooth surface and the oil seal have already undergone considerable damage. Particularly when the decelerating mechanism of the speed reducer 14 is constituted by the orthogonal decelerator such as the hypoid pinion 18 and the hypoid gear 20 that transmit the power by the engagement with the slip as in this embodiment (Although it is not shown, it is interpreted that the worm deceleration mechanism and the like which transmit the power by the engagement with the same slip are also in the same situation).

그러나, 본 실시형태에 의하면, 감속기(14)에 봉입되어 있는 윤활제는, 당해 감속기(14)의 본격 가동 전의 시험운전 시의 최고온도(상온에서 1시간 이상 연속 운전했을 경우에 도달하는 온도)인 95℃에 있어서도, 역시, 점도 15cSt가 확보되어 있다. 일반적으로, “상온에서 적어도 1시간 이상 운전했을 때의 온도”는, 실질적으로는, “연속 운전을 행해도 그 이상으로는 상승하지 않는 온도”라고 파악할 수 있다. 따라서, 본 실시형태의 설정은, 요컨대, 상온에서의 시험운전을 대략 무제한으로 행해도, 치면에는 항상 충분한 유막이 형성되어, 손상이 방지되는 설정이라는 것이 된다. 이로 인하여, 마모가루의 발생도 극소여서, 당해 마모가루의 영향으로 더욱 손상이 발생하거나, 오일씰(30, 32, 36)이 손상되거나 하는 악순환도 억제된다.However, according to the present embodiment, the lubricant sealed in the speed reducer 14 is the highest temperature (the temperature reached when continuous operation is performed at room temperature for 1 hour or more) during the test operation before full-speed operation of the speed reducer 14 Even at 95 ° C, the viscosity of 15 cSt is secured. In general, it can be understood that the " temperature at the time of operation at room temperature for at least one hour " is substantially the temperature that does not rise above that even if continuous operation is performed. Therefore, the setting of the present embodiment means that even if the test operation at room temperature is performed almost unlimitedly, a sufficient oil film is always formed on the tooth surface, and damage is prevented. As a result, generation of abrasive powder is minimized, so that further damage is caused by the influence of the abrasive powder, and a vicious circle in which the oil seals (30, 32, 36) are damaged is also suppressed.

그 결과, 실제로 냉동창고 내의 냉동 환경하에서 운전을 개시할 때에, 문자 그대로 신제품 같은 상태에서 가동을 개시할 수 있기 때문에, 윤활제가 본래적으로 냉동 환경하에서 양호한 특성(유동점이, -40℃ 이하이고, 목표냉동온도를 10℃ 이상 크게 하회하는 특성)을 가지고 있음과 함께, 그대로 냉동 환경하에서의 운전에 들어가도, 오일 누출이 효과적으로 방지되어, 감속기(14)의 수명도 길게 늘릴 수 있다.As a result, since the operation can be literally started in a state like a new product when the operation is started under the freezing environment in the freezing warehouse, the lubricant inherently has good characteristics (the pour point is -40 DEG C or lower, And the target freezing temperature is significantly lower than 10 deg. C). In addition, the oil leakage can be effectively prevented and the life of the speed reducer 14 can be prolonged even when the apparatus is operated under the freezing environment.

특히, 이 실시형태에서는, 오일씰(30, 32)에 관해서도, 극저온용 오일씰(30) 외에 상온용 오일씰(32)을 구비하도록 하고 있기 때문에, 가령 시험운전 시에 약간의 마모가루 등이 발생했다고 해도, 상온용 오일씰(32)에 의하여 이것을 양호하게 포착할 수 있기 때문에, 시험운전 시의 오일 누출을 양호하게 방지할 수 있음과 함께, 마모가루가 극저온용 오일씰(30)의 슬라이딩부에도 들어가는 것을 방지할 수 있어, 냉동온도에서의 운전 시에 있어서도 밀봉 기능을 장기에 걸쳐 양호하게 유지할 수 있다.Particularly, in this embodiment, since the oil seals 30 and 32 are provided with the oil seal 32 for room temperature in addition to the oil seal for cryogenic temperature 30, even if some abrasive dust or the like occurs during the test operation It is possible to satisfactorily prevent the leakage of oil during the test operation and to prevent the wear powder from entering the sliding portion of the cryogenic temperature oil seal 30 So that the sealing function can be maintained satisfactorily for a long period even at the time of operation at the freezing temperature.

또한, 감속기(14)의 오일씰(30, 32, 36) 내에 봉입되는 씰윤활제는, 유동점은 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제와 동일하지만, 조도는, 그 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제보다 작고(뭉쳐 있고), 또, 점도는, 감속기(14) 내에 봉입되는 윤활제보다 낮은 것이 채용되어 있기 때문에, (감속기(14) 내의 윤활제와 동일한 윤활제를 그대로 이용한 경우와 비교하여) 오일씰의 장착이 보다 용이하고 누출이 발생하기 어려우며, 또, 효율을 보다 향상시킬 수 있다.The seal lubricant sealed in the oil seals 30, 32 and 36 of the reducer 14 has the same pour point as the lubricant sealed in the reducer 14 but the illuminance is smaller than the lubricant sealed in the reducer 14 And the viscosity is lower than that of the lubricant sealed in the speed reducer 14. This makes it easier to mount the oil seal (compared with the case where the same lubricant as the lubricant in the speed reducer 14 is used as it is) The leakage is less likely to occur, and the efficiency can be further improved.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 윤활제의 유동점을 목표냉동온도보다 충분히 낮은 값(-40℃ 이하)으로 설정하고 있었지만, 본 발명에 있어서는, 유동점은, 반드시 여기까지 낮게 하지 않아도 된다. 단, 상기 서술한 바와 같은 관점에서, 적어도, 목표냉동온도보다 10℃ 이상은, 유동점이 낮은 윤활제를 사용하는 것이 바람직하다.In the above embodiment, the pour point of the lubricant is set to a value (-40 DEG C or lower) which is sufficiently lower than the target freezing temperature. However, in the present invention, the pour point may not necessarily be lowered. However, from the above-described point of view, it is preferable to use at least a lubricant having a pour point of at least 10 DEG C higher than the target freezing temperature.

또, 상기 실시형태에 있어서는, “냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도”로서, “상온에서 적어도 1시간 이상 운전했을 때의 온도(95℃)”를 설정하여, 사실상, 무제한의 시험운전을 실행할 수 있도록 하고 있었다. 그러나, (일반적인 감속기를 보통으로 운전한다면 95℃가, 대략 윤활제의 최고온도가 되지만) 예를 들면, 시험운전의 시간 등이 비교적 한정된 것인 것을 미리 알고 있는 경우 등에 있어서는, 당해 “냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도”로서, 실제의 시험운전에 알맞는 최고온도를 설정하도록 해도 된다. 예를 들면 본격 가동 전의 시험운전 시의 최고온도로서, “80℃”를 예상해 두면 충분하다고 생각되는 경우에는, “80℃에서 15cSt의 점도”가 확보되어 있으면 된다. 이 경우, 윤활제의 적응 가능한 온도 범위를 보다 좁힐 수 있기 때문에, 보다 냉동 운전 시의 특성이 개선된 윤활제, 혹은, 보다 저비용의 윤활제를 사용하거나 할 수 있을 가능성이 있다. 반대로, 예를 들면, 설치하는 지역의 “기온”이 매우 높거나, 부하가 높은 시험운전을 빈번하게 행할 필요가 있을 때 등에는, 본격 가동 전의 시험운전 시의 최고온도로서, 95℃보다 높은 값(예를 들면 100℃)을 설정하여, “100℃에서 15cSt의 점도”가 확보되어야 한다.In the above embodiment, "the temperature (95 ° C) at the time of operation at room temperature for at least one hour" is set as the "maximum temperature of the lubricant during the test operation before the full operation of the freezing warehouse" So that the test operation can be executed. However, when it is known in advance that the time for the test operation is relatively limited (for example, when the general speed reducer is operated normally, the temperature of 95 ° C becomes the maximum lubricant temperature), the " The maximum temperature suitable for actual test operation may be set as " the maximum temperature of the lubricant at the time of trial operation before operation ". For example, when it is considered that the maximum temperature at the time of test operation prior to full-scale operation is sufficient to anticipate "80 ° C", "a viscosity of 15 cSt at 80 ° C" may be ensured. In this case, since the adaptable temperature range of the lubricant can be further narrowed, there is a possibility that a lubricant with improved characteristics during freezing operation or a lubricant with lower cost can be used. Conversely, for example, when the " temperature " of the installation area is very high, or when it is necessary to frequently perform a high-load test operation, the maximum temperature at the time of trial operation before the full- (For example, 100 DEG C) is set so that " viscosity at 15 DEG C at 100 DEG C " must be secured.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 감속기의 감속기구로서, (미끄러짐이 있는) 직교감속기구인 하이포이드감속기구가 채용되어 있었기 때문에, 본 발명의 효과가 특히 현저하게 얻어지고 있었지만, 본 발명은, 감속기의 감속기구는, 특별히 미끄러짐이 있는 직교감속기구에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 미끄러짐이 그다지 없는 베벨 직교감속기구여도 되고, 평행축 감속기구여도 된다. 나아가서는, 유성기어 감속기구여도 된다. 어느 경우에도, 상응하는 효과가 얻어진다.In the above embodiment, the effect of the present invention is particularly remarkable because the hypoid deceleration mechanism, which is an orthogonal decelerator (slipping), is employed as the deceleration mechanism of the decelerator. However, The deceleration mechanism is not particularly limited to the orthogonal deceleration mechanism having a slip. For example, it may be a bevel orthogonal deceleration mechanism with little slippage or a parallel axis deceleration mechanism. Further, it may be a planetary gear reduction mechanism. In either case, a corresponding effect is obtained.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 오일씰로서, 상온용과 극저온용의 2종류를 준비하고, 또한, 씰윤활제로서, 유동점은 감속기 내에 봉입되는 윤활제와 동일하지만, 조도는, 그 감속기 내에 봉입되는 그리스 윤활제보다 작고(뭉쳐 있고), 또한, 점도는, 감속기 내에 봉입되는 그리스 윤활제보다 낮은 것을 채용하도록 하고 있었다. 그러나, 본 발명에서는, 오일씰 및 씰윤활제에 대해서는, 특별히 상기 구성을 채용해야 하는 것은 아니다. 오히려, 본 발명에 의하여, 오일씰의 부담이 경감되기 때문에, 오일씰의 구조를 보다 간소화할 수 있을 가능성도 있다.In the above embodiment, two types of oil seals are prepared, one for room temperature use and the other for cryogenic temperature. In addition, as the seal lubricant, the pour point is the same as that of the lubricant sealed in the speed reducer. (Coalesced), and the viscosity is lower than that of the grease lubricant which is enclosed in the speed reducer. However, in the present invention, the oil seal and the seal lubricant are not particularly required to adopt the above-described configuration. Rather, since the burden on the oil seal is alleviated by the present invention, there is a possibility that the structure of the oil seal can be further simplified.

또, 본 발명에서는, 윤활제의 구체적인 구성(조성)도, 요컨대, 정성적(定性的)으로 “유동점이 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt 이상”이라는 특성이 얻어진다면, 특별히 한정되지 않는다.In the present invention, the concrete composition (composition) of the lubricant is also qualitatively expressed as " the pour point is at least 10 deg. C or more lower than the target freezing temperature in the freezing storage, The viscosity of the base oil at the maximum temperature of the lubricant at the time of operation is not less than 15 cSt "is obtained.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 냉동창고 내에서 사용하는 감속기에 이용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a speed reducer used in a freezing warehouse.

2012년 3월 30일에 출원된 일본 출원번호 2012-082350의 명세서, 도면, 및 특허청구범위에 있어서의 개시는, 그 전체가 이 명세서 중에 참조로 원용되어 있다.The disclosure of Japanese Patent Application No. 2012-082350, filed on March 30, 2012, which is incorporated herein by reference in its entirety, is incorporated herein by reference in its entirety.

10: 냉동창고용의 기어모터
12: 모터
14: 감속기
10: Gear motor for freezing warehouse
12: Motor
14: Reducer

Claims (7)

냉동창고 내에서 사용되는 냉동창고용의 감속기에 있어서,
당해 감속기 내에 봉입되는 윤활제가, 그 유동점이 상기 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt(mm2/s) 이상으로 되어 있고,
상기 감속기의 오일씰의 씰윤활제가, 유동점은 상기 감속기 내에 봉입되는 윤활제와 동일하지만, 조도가 상기 감속기 내에 봉입되는 윤활제보다 작은 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
1. A speed reducer for a refrigeration warehouse used in a refrigeration warehouse,
The viscosity of the base oil at the maximum temperature of the lubricant at the time of the test operation before the full operation of the freezing depot is lower than the target freezing temperature of the freezing depot, 15 cSt (mm 2 / s) or more,
Wherein the seal lubricant of the oil seal of the speed reducer has a pour point that is the same as that of the lubricant sealed in the speed reducer but is smaller than the lubricant sealed in the speed reducer.
냉동창고 내에서 사용되는 냉동창고용의 감속기에 있어서,
당해 감속기 내에 봉입되는 윤활제가, 그 유동점이 상기 냉동창고에 있어서의 목표냉동온도보다 적어도 10℃ 이상 낮고, 또한 냉동창고의 본격 가동 전의 시험운전 시의 윤활제의 최고온도에 있어서의 베이스오일의 점도가 15cSt(mm2/s) 이상으로 되어 있고,
상기 감속기의 오일씰의 씰윤활제가, 유동점은 상기 감속기 내에 봉입되는 윤활제와 동일하지만, 점도가 상기 감속기 내에 봉입되는 윤활제보다 낮은 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
1. A speed reducer for a refrigeration warehouse used in a refrigeration warehouse,
The viscosity of the base oil at the maximum temperature of the lubricant at the time of the test operation before the full operation of the freezing depot is lower than the target freezing temperature of the freezing depot, 15 cSt (mm 2 / s) or more,
Wherein the seal lubricant of the oil seal of the speed reducer has the same pour point as that of the lubricant sealed in the speed reducer but is lower in viscosity than the lubricant sealed in the speed reducer.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유동점이, -40℃ 이하로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the pour point is set to -40 DEG C or less.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시험운전 시의 윤활제의 최고온도가, 상온에서 적어도 1시간 이상 운전했을 때의 온도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a maximum temperature of the lubricant at the time of the test operation is set to a temperature when the lubricant is operated at room temperature for at least one hour.
제 4 항에 있어서,
상기 시험운전 시의 윤활제의 최고온도가, 95℃로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
5. The method of claim 4,
Wherein a maximum temperature of the lubricant at the time of the test operation is set at 95 占 폚.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 감속기의 감속기구가, 미끄러짐을 수반한 맞물림에 의하여 동력을 전달하는 직교감속기구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동창고용의 감속기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the speed reduction mechanism of the speed reducer is constituted by an orthogonal reduction gear mechanism that transmits power by engaging with slippage.
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