KR101675545B1 - fabric feeding apparatus - Google Patents

fabric feeding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101675545B1
KR101675545B1 KR1020160103225A KR20160103225A KR101675545B1 KR 101675545 B1 KR101675545 B1 KR 101675545B1 KR 1020160103225 A KR1020160103225 A KR 1020160103225A KR 20160103225 A KR20160103225 A KR 20160103225A KR 101675545 B1 KR101675545 B1 KR 101675545B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fabric
right support
support rollers
position sensing
rollers
Prior art date
Application number
KR1020160103225A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김해용
Original Assignee
인덕염공(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인덕염공(주) filed Critical 인덕염공(주)
Priority to KR1020160103225A priority Critical patent/KR101675545B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101675545B1 publication Critical patent/KR101675545B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/025—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
    • D06B3/10—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating of fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C21/00—Shrinking by compressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4432—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller
    • B65H2301/44324—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • B65H2406/122—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/40—Fluid power drive; Fluid supply elements
    • B65H2406/41—Valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/25—Damages to handled material

Abstract

The present invention relates to a fabric feeding device with a new structure, capable of preventing wrinkles of a fabric. The fabric feeding device according to the present invention includes a wrinkle preventing means (A) composed of: left and right supporting rollers (31, 32) formed to tilt adjoining ends in a direction where a fabric is transferred and rotated by a driving motor (33); an adhering means (40) adhering both ends of the fabric (1) to the left and right supporting rollers (31, 32); left and right position sensing means (51, 52) sensing the fabric (1) pushed out to a left or a right side; and a control unit (60) receiving signals of the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the adhering means (50). The fabric feeding device is capable of pulling the other side of the fabric (1) by adhering the other end of the fabric (1) to the left or right supporting roller (31, 32) with the adhering means (40) when the position sensing means senses that the fabric (1) is pulled in one side, thereby returning the fabric (1) at a preset position. Accordingly, the fabric feeding device is capable of effectively preventing wrinkles of a central part of the fabric when the fabric (1) is pulled in a lateral direction from the preset position and preventing damage to the fabric (1) due to the wrinkle preventing means (A) by minimizing a time required for adhering the fabric (1) to the left and right supporting rollers (31, 32).

Description

원단공급장치{fabric feeding apparatus}Fabric feeding apparatus

본 발명은 원단에 주름이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 원단공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric feeding device of a new structure capable of preventing wrinkles from being generated on a fabric.

일반적으로, 원단을 염색하거나, 방수처리 등을 할 때는 원단공급장치를 이용하여 원단이 지속적으로 공급되도록 하고 있다.Generally, when dyeing a fabric or waterproofing it, the fabric is supplied continuously using a fabric feeder.

이때, 상기 원단공급장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 지지프레임(2)과, 상기 지지프레임(2)에 구비된 복수개의 가이드로울러(3)와, 상기 가이드로울러(3)에 연결되어 가이드로울러(3)가 구동되도록 하는 구동모터(4)로 구성된다.1, the far-end feeder includes a support frame 2, a plurality of guide rollers 3 provided on the support frame 2, and guide rollers 3 connected to the guide rollers 3, And a drive motor 4 for driving the roller 3.

그리고, 상기 원단(1)은 상기 가이드로울러(3)의 둘레면을 경유하도록 배치되어, 상기 구동모터(4)에 의해 가이드로울러(3)가 구동되면, 상기 원단(1)이 가이드로울러(3)의 둘레면을 경유하면서 전방으로 이송된다.When the guide rollers 3 are driven by the driving motor 4, the fabric 1 is guided by the guide rollers 3, To the front side.

한편, 이와 같이 구성된 원단공급장치를 이용하여 원단(1)을 공급할 때, 원단(1)이 가이드로울러(3)의 일측으로 몰리면서 원단(1)에 주름이 발생되는 문제점이 발생되었다.On the other hand, when the raw fabric 1 is fed using the raw fabric feeding device configured as described above, there is a problem that the raw fabric 1 is folded to one side of the guide rollers 3 and wrinkles are generated in the raw fabric 1.

따라서, 최근에는 등록특허 10-1580673호나, 등록특허 0961572호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 원단공급장치에 의해 이송되는 원단(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 주름방지수단(A)이 구비된 원단공급장치가 개발되었다.Therefore, recently, as shown in a number of prior documents including Patent No. 10-1580673 and No. 0961572, wrinkle preventing means A (not shown) for preventing wrinkles from being generated on the raw material 1 fed by the raw material feeding device ) Has been developed.

그런데, 이러한 주름방지수단(A)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 원단(1)의 이송방향과 직각을 이루도록 배치된 정렬부재(11)와, 상기 정렬부재(11)에 연결되어 정렬부재(11)를 회전시키는 구동모터(12)로 구성된 것으로, 상기 정렬부재(11)는 측방향으로 연장된 원형봉 형상으로 구성되고, 양측 둘레면에는 서로 반대되는 방향의 나선형을 이루는 블레이드(11a)가 구비된다.1 and 2, the wrinkle preventing means A is provided at an intermediate portion of a path through which the fabric 1 passes, an alignment member (not shown) disposed at right angles to the conveying direction of the fabric 1 And a driving motor 12 connected to the alignment member 11 to rotate the alignment member 11. The alignment member 11 is formed in a shape of a circular bar extending in the lateral direction, On the circumferential surface, a blade 11a having a helical shape in directions opposite to each other is provided.

따라서, 상기 원단(1)이 상기 정렬부재(11)의 둘레면에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 구동모터(12)로 정렬부재(11)를 회전시키면, 상기 정렬부재(11)의 블레이드(11a)가 원단(1)의 양측을 외측으로 밀어내어 원단(1)이 양측으로 펴짐으로써, 원단(1)에 주름이 발생되지 않게 된다.Therefore, when the aligning member 11 is rotated by the driving motor 12 while the fabric 1 is in close contact with the circumferential surface of the aligning member 11, the blade 11a of the aligning member 11 Are pushed outward on both sides of the fabric 1, and the fabric 1 is spread on both sides, so that the fabric 1 is not wrinkled.

그런데, 이러한 주름방지수단(A)은 원단(1)의 양단을 외측으로 밀어내어 원단(1) 자체가 펴지도록 할 수 있으나, 원단(1) 전체가 일측으로 밀려나가는 것을 방지할 수 없음으로, 원단(1) 전체가 일측으로 밀려서 상기 지지프레임(2) 등에 쓸리면서 접히거나 손상되는 것을 방지할 없는 문제점이 있었다.However, the wrinkle preventing means A can push the both ends of the fabric 1 outward to spread the fabric 1 itself, but it is not possible to prevent the entire fabric 1 from being pushed out to one side, There is a problem in that the entire fabric 1 is pushed to one side so that it can not be prevented from being folded or damaged while being stuck to the support frame 2 or the like.

또한, 이러한 주름방지수단(A)은, 상기 정렬부재(11)의 둘레면이 원단(1)에 밀착된 상태로 회전되어 원단(1)의 양단을 외측으로 밀어내도록 함으로, 정렬부재(11)와 원단(1)이 마찰되어 원단(1)에 손상이 발생될 가능성이 높은 문제점이 있었다.The wrinkle preventing means A is configured such that the circumferential surface of the aligning member 11 is rotated in a state in which the circumferential surface of the aligning member 11 is in close contact with the original end 1 to push out both ends of the original end 1, There is a high possibility that the fabric 1 is rubbed and the fabric 1 is damaged.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원단(1)에 주름이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 원단공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fabric feeding device of a new structure which can prevent wrinkles from being generated in the fabric 1.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지프레임(2)과, 상기 지지프레임(2)에 구비되며 둘레면에 원단(1)이 경유하도록 배치되는 복수개의 가이드로울러(3)와, 상기 가이드로울러(3)에 구비되어 가이드로울러(3)가 구동되도록 하는 구동모터(4)와, 상기 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되어 원단(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 주름방지수단(A)을 포함하는 원단공급장치에 있어서, 상기 주름방지수단(A)은 상기 원단(1)의 양측에 위치되도록 구비된 좌, 우측 지지대(21,22)와, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 상기 원단(1)의 내측면 양단에 근접되도록 구비되며 구동모터(33)에 의해 둘레면이 상기 원단(1)이 이송되는 방향쪽으로 회전되도록 구동되는 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 상기 원단(1)의 외측면에 근접되도록 구비되며 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 선택적으로 상기 좌측 지지로울러(31) 또는 우측 지지로울러(32)의 외주면에 밀착되도록 가압하는 밀착수단(40)과, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 감지하는 좌, 우측 위치감지수단(51,52)과, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(60)을 포함하며, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)는 인접단이 원단(1)의 이송방향쪽으로 경사지도록 구비되어 구동모터(33)에 의해 회전되는 상태에서 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 둘레면에 밀착되면 밀착된 원단(1)의 좌측단 또는 우측단을 외측으로 당기도록 구성되며, 상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 좌측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 원단(1)의 우측단이 상기 우측 지지로울러(32)의 둘레면에 밀착되도록 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하여 상기 우측 지지로울러(32)에 의해 원단(1)이 우측으로 당겨지도록 하고, 상기 원단(1)이 우측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 원단(1)의 좌측단이 상기 좌측 지지로울러(31)의 둘레면에 밀착되도록 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하여 상기 좌측 지지로울러(31)에 의해 원단(1)이 좌측으로 당겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a support frame, a plurality of guide rollers provided on the support frame, the guide rollers being disposed on a circumferential surface of the guide frame, A driving motor 4 provided in the roller 3 to drive the guide roller 3 and a wrinkle preventing member 5 disposed in the middle of the path through which the fabric 1 passes, Wherein the wrinkle preventing means A comprises left and right support rods 21 and 22 provided on both sides of the fabric 1 and a pair of left and right support rods 21 and 22, Right and left supporting rollers 21 and 22 driven by the driving motor 33 so as to be rotated in the direction in which the raw material 1 is fed by the driving motor 33, 31, 32), which are provided close to the outer surface of the fabric (1) (40) which presses the side end selectively to be in close contact with the outer peripheral surface of the left support roller (31) or the right support roller (32) And a control unit (60) for receiving the signals of the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the contact means (40) The supporting rollers 31 and 32 are provided so that their adjacent ends are inclined toward the conveying direction of the raw material 1 and when the left end or the right end of the raw material 1 is in close contact with the peripheral surface in a state rotated by the driving motor 33 And the control unit 60 receives the signals of the left and right position sensing means 51 and 52 and outputs the signals to the fabric 1, The right end of the fabric 1 is pressed against the right support roller 32, The operation of the tightening means 40 is controlled so as to be closely attached to the circumferential surface of the fabric 1 so that the fabric 1 is pulled to the right by the right support roller 32. When it is detected that the fabric 1 is pushed to the right, The operation of the tightening means 40 is controlled so that the left end of the fabric 1 is closely attached to the circumferential surface of the left support roller 31 so that the fabric 1 is pulled to the left side by the left support roller 31 Is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 밀착수단(40)은 상기 지지대에 원단(1)의 외측면 양단에 근접되도록 배치되며 상기 원단(1)을 향하는 분사노즐이 구비된 좌, 우측 분사관(41,42)과, 좌, 우측 분사관(41,42)에 연결되는 분기부(44a)가 형성된 급기관(44)을 통해 상기 좌, 우측 분사관(41,42)에 연결된 에어컴프레서(45)와, 상기 분기부(44a)에 각각 구비되며 상기 제어유닛(60)의 신호에 따라 작동되어 분기부(44a)를 통해 좌, 우측 분사관(41,42)으로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 좌, 우측 급기밸브(46,47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the tightening means 40 includes left and right spray tubes 41, 42 disposed adjacent to both ends of the outer surface of the raw fabric 1 and equipped with a spray nozzle facing the raw fabric 1, An air compressor 45 connected to the left and right spray tubes 41 and 42 through a gas supply pipe 44 having branch portions 44a connected to the left and right spray tubes 41 and 42, For controlling the flow of air supplied to the left and right spraying tubes 41 and 42 through the branching part 44a, respectively, which are provided in the branching part 44a and operated in response to the signal from the control unit 60, And a right air supply valve (46, 47).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 내부에는 흡기통로(34)가 형성되고, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에는 상기 흡기통로(34)와 연결되는 다수개의 흡기공(35)이 형성되며, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 흡기통로(34)에 연결되어 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32) 둘레부의 공기가 상기 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)의 내부로 흡입되도록 하는 흡기수단(70)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 정해진 위치에서 좌측 또는 우측으로 밀리면 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 이를 감지하고, 상기 밀착수단(40)을 제어하여 원단(1)의 좌측 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 밀착되도록 하고, 미리 설정된 시간내에 상기 원단(1)이 정해진 위치로 복귀되지 않으면, 상기 흡기수단(70)을 제어하여 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부의 공기가 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)의 내부로 흡입되도록 하여, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 흡착되어 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 더욱 강하게 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, an intake passage 34 is formed in the left and right support rollers 31 and 32, and on the circumferential surfaces of the left and right support rollers 31 and 32, A plurality of intake holes 35 connected to the left and right support rollers 31 and 32 are formed and connected to the intake passages 34 of the left and right support rollers 31 and 32, Further comprising intake means (70) for allowing air to be sucked into the intake passage (34) through the intake hole (35), wherein the control unit (60) comprises the left and right position sensing means When the raw material 1 is pushed to the left or right at a predetermined position, the signal of the left and right position sensing means 51 and 52 is received and sensed and the contact means 40 is controlled The left or right end of the fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32, The air in the periphery of the left or right support rollers 31 and 32 is guided to the intake passage 35 through the intake hole 35 by controlling the intake means 70 when the fabric 1 is not returned to the predetermined position within a predetermined time, The raw material 1 is sucked into the inside of the left and right support rollers 31 and 32 so that the raw material 1 is adsorbed on the peripheral surface of the left or right support rollers 31 and 32, So as to be more strongly adhered to the surface of the fabric.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)는 상기 지지프레임(2)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)은 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 구비되어, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)의 위치를 조절하여, 상기 원단(1)의 폭에 맞도록 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 간격을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 원단공급장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the left and right support rods 21 and 22 are laterally positionally coupled to the support frame 2 so that the left and right position sensing means 51 and 52 The left and right support rods 21 and 22 are provided on the left and right support rods 21 and 22 to adjust the positions of the left and right support rods 21 and 22, And the distance between the left and right position sensing means 51 and 52 can be adjusted.

본 발명에 따른 원단공급장치는 인접단이 원단(1)의 이송방향쪽으로 경사지도록 구비되어 구동모터(33)에 의해 회전되는 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 상기 원단(1)의 양단이 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되도록 하는 밀착수단(40)과, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 감지하는 좌, 우측 위치감지수단(51,52)과, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(60)으로 구성된 주름방지수단(A)이 구비되어, 원단(1)이 일측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 밀착수단(40)을 이용하여 원단(1)의 타측이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되어 외측으로 당겨짐으로써, 원단(1)이 정해진 위치로 복귀되도록 한다.The raw material supplying apparatus according to the present invention includes left and right supporting rollers 31 and 32 whose adjacent ends are inclined toward the conveying direction of the raw material 1 and are rotated by a driving motor 33, A pair of left and right position sensing means 51 and 52 for detecting that the fabric 1 is pushed to the left or right side, And a control unit (60) for receiving signals of the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the contact means (40) The other end of the fabric 1 is brought into close contact with the left or right support rollers 31 and 32 and is pulled outwardly by using the tightening means 40. As a result, To be returned.

따라서, 원단(1)이 정해진 위치에서 측방향으로 밀려나가서 중간부에 주름이 발생되는 것을 효과적으로 방지하면서도, 원단(1)이 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되는 시간을 최소화함으로써, 주름방지수단(A)에 의해 원단(1)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to effectively prevent the woven fabric 1 from being pushed in the lateral direction at a predetermined position and thus to prevent wrinkles from occurring in the intermediate portion, while minimizing the time required for the fabric 1 to be in close contact with the left and right support rollers 31 and 32 , It is possible to prevent the cloth 1 from being damaged by the wrinkle preventing means (A).

도 1은 종래의 원단공급장치를 도시한 측면구성도,
도 2는 종래의 원단공급장치에 구비된 주름방지수단을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 원단공급장치를 도시한 측면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 원단공급장치의 주름방지장치를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 원단공급장치의 주름방지장치를 도시한 평단면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 원단공급장치의 주름방지장치의 좌, 우측 감지수단을 도시한 평단면구성도,
도 7은 본 발명에 따른 원단공급장치의 주름방지장치의 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 원단공급장치의 회로구성도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 원단공급장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 12는 본 발명에 따른 원단공급장치의 제2 실시예를 도시한 평단면 구성도,
도 13은 본 발명에 따른 원단공급장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 14는 본 발명에 따른 원단공급장치의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 원단공급장치의 제2 실시예의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view showing a conventional cloth feeding device,
Fig. 2 is a front view showing the wrinkle preventing means provided in the conventional far-end feeding device, Fig.
3 is a side view showing a raw material supplying apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a front view showing a wrinkle preventing device of a fabric feeding device according to the present invention;
5 is a plan sectional view showing a wrinkle preventing device of a raw material supplying device according to the present invention,
6 is a plan sectional view showing left and right detection means of a wrinkle preventing device of a far-end feeder according to the present invention,
7 is a side cross-sectional view of a wrinkle preventing device of a fabric feeding device according to the present invention,
8 is a circuit configuration diagram of a far-end feeder according to the present invention,
9 to 11 are reference views for explaining the operation of the fabric feeder according to the present invention,
12 is a plan sectional view showing a second embodiment of the raw material supplying apparatus according to the present invention,
13 is a side sectional view showing a second embodiment of the raw material supplying apparatus according to the present invention,
Fig. 14 is a circuit diagram showing a second embodiment of the raw material supplying apparatus according to the present invention,
FIGS. 15 and 16 are reference views for explaining the operation of the second embodiment of the fabric feeder according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 11은 본 발명에 따른 원단공급장치를 도시한 것으로, 지지프레임(2)과, 상기 지지프레임(2)에 구비되며 둘레면에 원단(1)이 경유하도록 배치되는 복수개의 가이드로울러(3)와, 상기 가이드로울러(3)에 구비되어 가이드로울러(3)가 구동되도록 하는 구동모터(4)와, 상기 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되어 원단(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 주름방지수단(A)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.3 to 11 illustrate a raw material supplying apparatus according to the present invention. The raw material supplying apparatus includes a support frame 2, a plurality of guide rollers (not shown) disposed on the support frame 2, A drive motor 4 provided in the guide roller 3 for driving the guide roller 3 and a drive motor 4 disposed in the middle of the path through which the raw fabric 1 passes, And the wrinkle preventing means A for preventing wrinkles from being generated are the same as those in the prior art.

이때, 상기 지지프레임(2)에는 측방향으로 연장된 가이드바(2a)가 구비된다.At this time, the support frame 2 is provided with guide bars 2a extending laterally.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 주름방지수단(A)은 상기 원단(1)의 양측에 위치되도록 구비된 좌, 우측 지지대(21,22)와, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 상기 원단(1)의 내측면 양단에 근접되도록 구비되며 구동모터(33)에 의해 구동되는 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 상기 원단(1)의 외측면에 근접되도록 구비되며 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 선택적으로 상기 좌측 지지로울러(31) 또는 우측 지지로울러(32)의 외주면에 밀착되도록 가압하는 밀착수단(40)과, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 감지하는 좌, 우측 위치감지수단(51,52)과, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(60)으로 구성된다.According to the present invention, the wrinkle preventing means A includes left and right support rods 21 and 22 disposed on both sides of the fabric 1, and left and right support rods 21 and 22, Left and right support rollers 31 and 32 provided close to both ends of the inner surface of the fabric 1 and driven by a drive motor 33 and rollers 31 and 32 provided close to the outer surface of the fabric 1, A pressing means 40 for pressing the left end or the right end of the left end supporting roller 31 or the right end of the right end supporting roller 32 selectively so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the left support roller 31 or the right support roller 32, And a control unit (60) for receiving the signals of the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the contact means (40) do.

이를 자세히 설명하면, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)는 상기 가이드바(2a)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어, 상기 원단(1)의 폭에 따라 좌, 우측 지지대(21,22)의 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.The left and right support rods 21 and 22 are laterally displaceably coupled to the guide bar 2a so that the left and right support rods 21 and 22 ) Can be adjusted.

상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)는 가벼우면서 강도가 높은 합성수지재질로 구성되어 상기 구동모터(33)의 구동축(33a)에 결합된다.The left and right support rollers 31 and 32 are made of a synthetic resin material having a high strength and are coupled to the drive shaft 33a of the drive motor 33. [

이때, 상기 구동모터(33)는 좌, 우측 지지대(21,22)에 각각 고정되어, 구동축(33a)에 결합된 좌, 우측 지지로울러(31,32)를 견고하게 지지할 수 있도록 구성된다.At this time, the driving motor 33 is fixed to the left and right support rods 21 and 22 so as to firmly support the left and right support rollers 31 and 32 coupled to the drive shaft 33a.

그리고, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)는 인접단이 원단(1)의 이송방향쪽으로 경사지도록 구비되며, 상기 구동모터(33)에 의해 둘레면이 상기 원단(1)이 이송되는 방향쪽으로 회전된다.The left and right support rollers 31 and 32 are provided such that the adjacent ends thereof are inclined toward the conveying direction of the original 1 and the circumferential surface thereof is rotated by the driving motor 33 in the direction in which the original 1 is conveyed .

이를 자세히 설명하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 원단(1)은 상기 가이드로울러(3)의 둘레면을 경유하여 상측에서 하측으로 전진되도록 연장되며, 상기 좌측 지지로울러(31)는 우측단이 하향되도록 배치되고, 우측 지지로울러(32)는 좌측단이 하향되도록 배치된다.4, the fabric 1 extends so as to advance from the upper side to the lower side via the circumferential surface of the guide roller 3, and the left support roller 31 extends to the right side And the right support roller 32 is disposed such that its left end is downward.

그리고, 상기 구동모터(33)는 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)가 반시계방향으로 회전되도록 한다.7, the drive motor 33 rotates the left and right support rollers 31 and 32 counterclockwise.

이때, 상기 구동모터(33)는 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면의 속도가, 상기 원단(1)의 이송속도와 같은 속도를 유지하도록 한다.At this time, the drive motor 33 maintains the speed of the circumferential surface of the left and right support rollers 31 and 32 at the same speed as the conveyance speed of the original 1.

이와 같이 상기 구동모터(33)로 좌, 우측 지지로울러(31,32)를 회전시키면, 좌측 지지로울러(31)는 둘레면이 좌측으로 하향 경사지는 방향으로 회전하게 되고, 우측 지지로울러(32)는 둘레면이 우측으로 하향 경사지는 방향으로 회전하게 된다.When the left and right supporting rollers 31 and 32 are rotated by the driving motor 33 as described above, the left supporting roller 31 rotates in a direction in which the circumferential surface thereof is inclined downward to the left, The circumferential surface is rotated in the downward inclined direction to the right.

따라서, 상기 구동모터(33)에 의해 좌, 우측 지지로울러(31,32)가 회전되는 상태에서, 상기 밀착수단(40)에 의해 원단(1)의 좌측단이 좌측 지지로울러(31)의 둘레면에 밀착되면, 원단(1)의 좌측단이 좌측으로 당겨지게 되고, 상기 밀착수단(40)에 의해 원단(1)의 우측단이 우측 지지러울러의 둘레면에 밀착되면, 원단(1)의 우측단이 우측으로 당겨지게 된다.Therefore, the left end of the raw material 1 is pressed by the close contact means 40 in the circumferential direction of the left support roller 31 while the left and right support rollers 31 and 32 are rotated by the drive motor 33 The left end of the raw fabric 1 is pulled to the left side and the right end of the raw fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the right supporting wooler by the fastening means 40, The right end is pulled to the right side.

상기 밀착수단(40)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지대에 원단(1)의 외측면 양단에 근접되도록 배치되며 상기 원단(1)을 향하는 분사노즐이 구비된 좌, 우측 분사관(41,42)과, 급기관(44)을 통해 상기 좌, 우측 분사관(41,42)에 연결된 에어컴프레서(45)와, 상기 급기관(44)에 구비되며 상기 제어유닛(60)의 신호에 따라 작동되어 급기관(44)을 통해 좌, 우측 분사관(41,42)으로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 좌, 우측 급기밸브(46,47)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the tightening means 40 includes a pair of left and right spraying tubes 41 (see FIG. 5) having spray nozzles arranged close to both ends of the outer surface of the fabric 1 and facing the fabric 1, An air compressor 45 connected to the left and right spraying tubes 41 and 42 through an air supply pipe 44 and an air compressor 45 provided in the air supply pipe 44 and connected to the signal of the control unit 60 And left and right air supply valves 46 and 47 operated to control the flow of air supplied to the left and right spray tubes 41 and 42 through the air supply pipe 44.

상기 좌, 우측 분사관(41,42)은 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 대응되도록 경사지게 상기 지지대에 각각 구비되어, 상기 에어컴프레서(45)에 의해 발생된 고압의 공기가 공급되면 분사노즐을 통해 상기 원단(1)의 좌측단 또는 우측단 외측면으로 고압의 공기를 분사하여, 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32) 쪽으로 밀려, 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 밀착되도록 한다.The left and right spray tubes 41 and 42 are respectively provided on the support rods so as to correspond to the left and right support rollers 31 and 32. When high pressure air generated by the air compressor 45 is supplied Pressure air is blown to the left end or right end outer side of the fabric 1 through the injection nozzle so that the left end or the right end of the fabric 1 is pushed toward the left or right support rollers 31 and 32, So as to be brought into close contact with the peripheral surface of the left or right support rollers 31 and 32.

상기 급기관(44)은 상기 좌, 우측 분사관(41,42)에 연결되는 분기부(44a)가 형성된 것으로, 상기 에어컴프레서(45)에 의해 발생된 고압의 공기는 상기 분기부(44a)를 통해 상기 좌, 우측 분사관(41,42)으로 공급된다.The branch pipe 44a is connected to the left and right discharge pipes 41 and 42. The high pressure air generated by the air compressor 45 flows into the branch pipe 44a, To the left and right spray tubes (41, 42).

상기 좌, 우측 급기밸브(46,47)는 상기 분기부(44a)의 중간부에 결합된 솔레노이드밸브를 이용하는 것으로, 상기 분기부(44a)를 밀폐한 상태에서, 상기 제어유닛(60)에서 신호가 출력되면, 선택적으로 작동되어 상기 분기부(44a)중의 어느 하나를 개방함으로써, 상기 좌측 분사관(41)과 우측 분사관(42) 중의 어느 한쪽에 선택적으로 고압의 공기가 공급되도록 한다.The left and right air supply valves 46 and 47 use a solenoid valve coupled to the intermediate portion of the branching portion 44a so that the control unit 60 outputs a signal The air is selectively supplied to selectively supply high-pressure air to either one of the left-side injection pipe 41 and the right-side injection pipe 42 by opening any one of the branched portions 44a.

상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 구비되어, 상기 원단(1)이 정해진 위치에서 좌측 또는 우측으로 밀리면 이를 감지하여 신호를 출력하는 자외선센서를 이용한다.As shown in FIG. 6, the left and right position sensing means 51 and 52 are provided on the left and right support rods 21 and 22 so that when the raw fabric 1 is pushed to the left or right at a predetermined position, An ultraviolet sensor for sensing and outputting a signal is used.

상기 자외선센서는 상기 원단(1)의 내외측에 위치되도록 상기 지지대에 구비된 발신부(53)와 수신부(54)로 구성된다.The ultraviolet sensor comprises a transmitter 53 and a receiver 54 provided on the support so as to be located on the inner and outer sides of the fabric 1.

이를 위해, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에는 상기 원단(1)의 내외측으로 연장된 연장부(23)가 형성되며, 상기 발신부(53)와 수신부(54)는 상기 연장부(23)에 상호 마주보도록 배치되어, 상기 발신부(53)에서 출력된 자외선이 상기 수신부(54)에 수신되도록 구성된다.The extension portions 23 extending to the inside and the outside of the fabric 1 are formed on the left and right support rods 21 and 22 and the transmission portion 53 and the reception portion 54 are connected to the extension portions 23 So that the ultraviolet rays output from the transmitting unit 53 are received by the receiving unit 54. [0031]

따라서, 상기 원단(1)이 일측으로 밀려나면, 상기 발신부(53)에서 출력된 자외선이 상기 수신부(54)에 수신되지 않게 됨으로, 원단(1)이 측방향으로 밀려나는 것을 감시할 수 있다.Therefore, if the raw fabric 1 is pushed to one side, ultraviolet rays output from the transmission portion 53 are not received by the receiving portion 54, so that it can be monitored that the raw fabric 1 is pushed in the lateral direction .

이러한 자외선센서는 일반적으로 널리 사용됨으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Such an ultraviolet sensor is generally widely used, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것이 감지되면, 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하여, 원단(1)의 반대쪽 단부가 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 밀착되도록 한다. The control unit 60 receives the signals of the left and right position sensing means 51 and 52 and controls the operation of the contact means 40 when it is detected that the fabric 1 is pushed left or right So that the opposite end of the fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the left or right support rollers 31, 32.

즉, 상기 좌측 위치감지수단(51)에 상기 원단(1)이 좌측으로 밀리는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(60)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 우측 급기밸브(47)를 개방하여, 상기 우측 분사관(42)의 분사노즐을 통해 원단(1)의 우측단 외측면에 고압의 공기를 분사되도록 한다.That is, when it is sensed that the left end position sensing means 51 is pushed to the left side, the control unit 60 opens the right air supply valve 47, as shown in FIG. 9, High-pressure air is jetted to the outer surface of the right end of the fabric 1 through the injection nozzle of the right-side injection pipe 42.

이와 같이, 상기 우측 분사관(42)에서 공기가 분사되면 도 10에 도시한 바와 같이, 원단(1)의 우측단이 상기 우측 지지로울러(32)에 밀착되고, 이에 따라, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 원단(1)의 우측단이 우측으로 당겨짐으로써, 원단(1)이 정해진 위치로 복귀하게 된다.10, the right end of the raw fabric 1 is brought into close contact with the right support roller 32. As a result, as shown in Fig. 11, As the right end of the fabric 1 is pulled to the right, the fabric 1 returns to the predetermined position.

반대로, 상기 우측 위치감지수단(52)에 상기 원단(1)이 우측으로 밀리는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(60)은 상기 좌측 급기밸브(46)를 개방하여, 상기 좌측 분사관(41)의 분사노즐을 통해 원단(1)의 좌측단 외측면에 고압의 공기가 분사되도록 한다.On the other hand, when it is sensed that the far end 1 is pushed to the right by the right position sensing means 52, the control unit 60 opens the left air supply valve 46, So that high-pressure air is jetted to the outer surface of the left end of the fabric 1 through the injection nozzle.

이와 같이, 상기 좌측 분사관(41)에서 공기가 분사되면, 원단(1)의 좌측단이 상기 좌측 지지로울러(31)에 밀착되고, 이에 따라, 상기 원단(1)의 좌측단이 좌측으로 당겨짐으로써, 원단(1)이 정해진 위치로 복귀된다.When the air is sprayed from the left spraying pipe 41, the left end of the raw fabric 1 is brought into close contact with the left supporting roller 31, so that the left end of the raw fabric 1 is pulled to the left So that the fabric 1 returns to the predetermined position.

이와 같이 구성된 원단공급장치는 인접단이 원단(1)의 이송방향쪽으로 경사지도록 구비되어 구동모터(33)에 의해 회전되는 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 상기 원단(1)의 양단이 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되도록 하는 밀착수단(40)과, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 감지하는 좌, 우측 위치감지수단(51,52)과, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(60)으로 구성된 주름방지수단(A)이 구비되어, 원단(1)이 일측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 밀착수단(40)을 이용하여 원단(1)의 타측이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되어 외측으로 당겨짐으로써, 원단(1)이 정해진 위치로 복귀되도록 한다.Left and right support rollers 31 and 32 which are provided so that the adjacent ends thereof are inclined toward the conveying direction of the original 1 and are rotated by the drive motor 33, A left and a right position sensing means 51 and 52 for sensing that the fabric 1 is pushed to the left or right side, (A) comprising a control unit (60) for receiving signals from the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the contact means (40) The other end of the fabric 1 is brought into close contact with the left or right support rollers 31 and 32 and pulled outward by the tightening means 40 to return the fabric 1 to a predetermined position .

따라서, 원단(1)이 정해진 위치에서 측방향으로 밀려나가서 중간부에 주름이 발생되는 것을 효과적으로 방지하면서도, 원단(1)이 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되는 시간을 최소화함으로써, 주름방지수단(A)에 의해 원단(1)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to effectively prevent the woven fabric 1 from being pushed in the lateral direction at a predetermined position and thus to prevent wrinkles from occurring in the intermediate portion, while minimizing the time required for the fabric 1 to be in close contact with the left and right support rollers 31 and 32 , It is possible to prevent the cloth 1 from being damaged by the wrinkle preventing means (A).

즉, 종래의 주름방지수단(A)은 정렬부재(11)가 항상 원단(1)에 밀착된 상태를 유지함으로, 주름방지수단(A)에 의해 원단(1)이 손상될 가능성이 높지만, 본 발명에 다르면 상기 주름방지수단(A)은 원단(1)이 정해진 위치에서 벗어나 일측으로 밀려갈 때만, 상기 원단(1)이 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착됨으로, 원단(1)이 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되는 시간을 최소화함으로써, 원단(1)이 손상되는 가능성을 최소화할 수 있는 장점이 있다.That is, in the conventional wrinkle preventing means A, since the alignment member 11 always keeps the state of being closely attached to the fabric 1, there is a high possibility that the fabric 1 is damaged by the wrinkle preventing means A, According to the invention, the wrinkle preventing means A is in contact with the left and right support rollers 31 and 32 so that the fabric 1 is brought into close contact with the fabric 1 only when the fabric 1 is moved away from the predetermined position, It is possible to minimize the possibility of damaging the fabric 1 by minimizing the time required to adhere to the left and right support rollers 31 and 32.

또한, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)는 상기 지지프레임(2)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되고, 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)은 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 구비되어, 상기 좌, 우측 지지대(21,22)의 위치를 조절하면, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 간격을 한꺼번에 조절된다.The left and right support rods 21 and 22 are laterally displaceably coupled to the support frame 2 and the left and right position sensing means 51 and 52 are coupled to the left and right support rods 21 and 22, And 22 are provided at the left and right support rods 21 and 22 so that the distance between the left and right support rollers 31 and 32 and the left and right position sensing means 51 and 52 It is adjusted at once.

따라서, 상기 원단(1)의 폭에 따라, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 간격을 조절하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, it is very easy to adjust the distance between the left and right support rollers 31, 32 and the left and right position sensing means 51, 52 according to the width of the fabric 1.

도 12 내지 도 16은 본 발명에 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 내부에는 흡기통로(34)가 형성되고, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에는 상기 흡기통로(34)와 연결되는 다수개의 흡기공(35)이 형성된다.12 to 16 illustrate another embodiment of the present invention in which an intake passage 34 is formed in the left and right support rollers 31 and 32 and the left and right support rollers 31 and 32 A plurality of intake holes 35 connected to the intake passage 34 are formed.

그리고, 상기 흡기통로(34)에는 흡기통로(34) 내부의 공기를 선택적으로 흡입하여 외측으로 배출하는 흡기수단(70)이 연결된다.The intake passage (34) is connected to an intake means (70) for selectively sucking the air in the intake passage (34) and discharging the air to the outside.

상기 흡기수단(70)은 흡기관(71)을 통해 상기 흡기통로(34)에 연결된 진공펌프(72)와, 상기 흡기관(71)에 연결되어 흡기관(71)을 통해 배출되는 공기의 흐름을 제어하는 좌, 우측 흡기밸브(73,74)로 구성된다.The intake means 70 includes a vacuum pump 72 connected to the intake passage 34 through an intake pipe 71 and a flow control valve 72 connected to the intake pipe 71 to discharge air flowing through the intake pipe 71 And left and right intake valves 73 and 74 for controlling the intake and exhaust valves 73 and 74, respectively.

상기 흡기관(71)은 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 흡기통로(34)에 연결된 분기부(71a)가 형성된 것으로, 상기 진공펌프(72)가 구동되면, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 흡기통로(34) 내부의 공기가 상기 분기부(71a)를 통해 진공펌프(72)로 흡입되어 외부로 배출되며, 이에 따라, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32) 둘레부의 공기가 상기 흡기공(35)을 통해 상기 흡기통로(34)의 내부로 흡입된다.The intake pipe 71 is formed with branched portions 71a connected to the intake passages 34 of the left and right support rollers 31 and 32. When the vacuum pump 72 is driven, The air in the intake passage 34 of the rollers 31 and 32 is sucked into the vacuum pump 72 through the branching portion 71a and is discharged to the outside so that the left and right support rollers 31 and 32 Is sucked into the intake passage (34) through the intake hole (35).

이때, 상기 흡기관(71)의 분기부(71a)는 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 단부에 결합된 회전식 커넥터(36)를 통해 상기 흡기통로(34)에 연결되어, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)가 회전되더라도, 상기 흡기관(71)의 분기부(71a)가 상기 흡기통로(34)에 지속적으로 연결된 상태를 유지하도록 구성된다.At this time, the branched portion 71a of the intake pipe 71 is connected to the intake passage 34 through the rotary connector 36 coupled to the ends of the left and right support rollers 31 and 32, The branching portion 71a of the intake pipe 71 is kept connected to the intake passage 34 even if the right support rollers 31 and 32 are rotated.

상기 좌, 우측 흡기밸브(73,74)는 상기 흡기관(71)의 분기부(71a)에 결합된 솔레노이드밸브를 이용하는 것으로, 상기 분기부(71a)를 밀폐한 상태에서, 상기 제어유닛(60)에서 신호가 출력되면, 선택적으로 작동되어 상기 분기부(71a)중의 어느 하나를 개방함으로써, 상기 좌측 지지로울러(31) 또는 우측 지지로울러(32) 둘레부의 공기가 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)로 흡입되도록 한다.The left and right intake valves 73 and 74 use a solenoid valve coupled to the branching portion 71a of the intake pipe 71. In a state in which the branching portion 71a is closed, The air in the periphery of the left support roller 31 or the right support roller 32 is sucked through the intake hole 35 to the intake port 35. [ To be sucked into the passage (34).

상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 정해진 위치에서 좌측 또는 우측으로 밀리면 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 이를 감지하고, 상기 밀착수단(40)을 제어하여 원단(1)의 좌측 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 밀착되도록 하고, 미리 설정된 시간내에 상기 원단(1)이 정해진 위치로 복귀되지 않으면, 상기 흡기수단(70)을 제어하여 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부의 공기가 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)로 흡입되도록 한다.The control unit 60 receives the signals of the left and right position sensing means 51 and 52 and controls the left and right position sensing means 51 and 52 when the fabric 1 is pushed left or right at a predetermined position And controls the tightening means 40 so that the left or right end of the fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32, The air in the periphery of the left or right support rollers 31 and 32 is guided to the intake passage 35 through the intake hole 35 when the fabric 1 is not returned to the predetermined position within a predetermined time 34).

예를 들어, 상기 원단(1)이 좌측으로 밀리면, 상기 제어유닛(60)은 상기 좌측감지수단(51)을 통해 이를 감지하고, 상기 우측 급기밸브(47)를 개방하여, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 우측 분사관(42)의 분사노즐을 통해 원단(1)의 우측단 외측면에 고압의 공기를 분사되도록 함으로서, 상기 원단(1)이 우측 지지로울러(32)의 둘레면에 밀착되어 우측으로 당겨지도록 한다.For example, when the fabric 1 is pushed to the left, the control unit 60 senses this through the left sensing means 51 and opens the right air supply valve 47, Pressure air is sprayed to the outer surface of the right end of the fabric 1 through the injection nozzle of the right injection tube 42 so that the fabric 1 is in close contact with the circumferential surface of the right support roller 32 So that it is pulled to the right side.

그리고, 정해진 시간(예를 들어 0.2초)이 경과된 후에도, 상기 원단(1)이 우측으로 당겨지지 못하고 좌측으로 밀린 상태를 유지하면, 상기 제어유닛(60)은 상기 우측 흡기밸브(74)를 개방하여 상기 우측 지지로울러(32)의 급기통로(34) 내부의 공기가 외부로 배출되도록 함으로써, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 흡기공(35)을 통해 우측 지지로울러(32) 둘레부의 공기가 상기 급기통로(34)의 내부로 흡입되어, 상기 원단(1)의 우측이 상기 우측 지지로울러(32)의 둘레면에 밀착흡착되도록 한다.If the fabric 1 can not be pulled to the right but remains pushed to the left after a predetermined time (for example, 0.2 seconds) has elapsed, the control unit 60 controls the right intake valve 74 The air in the air supply passage 34 of the right support roller 32 is discharged to the outside so that the air around the right support roller 32 through the air intake hole 35 So that the right side of the fabric 1 is closely adhered to the circumferential surface of the right supporting roller 32.

반대로, 상기 원단(1)이 우측으로 밀릴 경우, 상기 제어유닛(60)은 전술한 바와 반대로, 좌측 급기밸브(46)와 좌측 흡기밸브(73)를 순차적으로 개방한다.Conversely, when the fabric 1 is pushed to the right, the control unit 60 sequentially opens the left air supply valve 46 and the left air intake valve 73, contrary to the above.

이와 같이, 좌측 또는 우측 흡기밸브(73,74)를 개방하여, 상기 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 흡착되도록 하면, 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 더욱 강하게 밀착되며, 이에 따라, 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 당겨지는 힘이 더욱 강해지게 되는 장점이 있다.When the left or right intake valves 73 and 74 are opened and the left end or the right end of the fabric 1 is sucked to the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32 as described above, 1 is strongly pressed against the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32 so that the force of pulling the fabric 1 to the left or right becomes stronger .

즉, 상기 밀착수단(40)은 좌, 우측 분사관(41,42)에서 분사되는 공기의 압력에 의해 원단(1)이 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부에 밀착되도록 하고 있음으로, 원단(1)이 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 비교적 약한 힘으로 밀착되며, 이때, 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)와 원단(1)의 사이에 슬립이 발생되어, 원단(1)의 좌측단 또는 우측단을 역시 비교적 약한 힘으로 당기게 된다.That is, the contact unit 40 causes the raw material 1 to be closely attached to the peripheral portions of the left and right support rollers 31 and 32 by the pressure of the air injected from the left and right spray tubes 41 and 42 The fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the left and right support rollers 31 and 32 with a relatively weak force. At this time, the slip is generated between the left and right support rollers 31 and 32 and the fabric 1, So that the left end or the right end of the fabric 1 is pulled with relatively weak force.

따라서, 상기 원단(1)이 측방향으로 밀려나가는 힘이 클 경우, 상기 밀착수단(40)에 의해 원단(1)이 좌, 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되는 힘만으로는 원단(1)을 반대방향으로 당기지 못하게 된다.Therefore, when the force exerted by the fabric 1 in the lateral direction is large, only the force by which the fabric 1 is brought into close contact with the left and right support rollers 31 and 32 by the tightening means 40 causes the fabric 1, In the opposite direction.

이때, 상기 제어유닛(60)이 상기 흡기수단(70)을 제어하여 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부의 공기가 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)로 흡입되도록 하면, 원단(1)의 좌측 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부에 흡착되어, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 강하게 밀착되도록 하면, 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)이 원단(1)을 더욱 강한 힘으로 좌측 또는 우측으로 당기게 됨으로, 원단(1)이 신속하고 효과적으로 원래의 위치로 복귀되도록 할 수 있다.At this time, the control unit 60 controls the intake unit 70 so that the air around the left or right support rollers 31 and 32 is sucked into the intake passage 34 through the intake holes 35 , The left or right end of the fabric 1 is attracted to the periphery of the left or right support rollers 31 and 32 so that the fabric 1 is strongly attracted to the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32 The left or right support rollers 31 and 32 pull the fabric 1 to the left or right with a stronger force so that the fabric 1 can be quickly and effectively returned to its original position.

이와 같이 구성된 원단공급장치에 따르면, 일반적인 경우에는 상기 밀착수단(40)을 이용하여 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)에 약하게 밀착되도록 하여 원단(1)의 손상을 최소화하고, 원단(1)이 강한 힘으로 일측으로 밀려 밀착수단(40)을 이용하는 것만으로는 원단(1)이 원래의 위치로 복귀되지 않을 경우에만, 상기 흡기수단(70)을 이용하여 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)에 밀착되도록 한다.According to the thus constituted raw material feeding apparatus, in general, the raw material 1 is adhered weakly to the left or right supporting rollers 31 and 32 by using the tightening means 40 to minimize damage to the raw material 1 Only when the fabric 1 is pushed to one side with a strong force and the contact means 40 is used does not return the original 1 to its original position, Is brought into close contact with the left or right support rollers (31, 32).

따라서, 원단(1)을 더욱 효과적으로 원래의 위치로 복귀되도록 함과 동시에, 원단(1)의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the fabric 1 can be more effectively returned to its original position and the damage to the fabric 1 can be minimized.

A, 주름방지수단 21,22. 좌, 우측 지지대
31,32. 좌, 우측 지지로울러 40. 밀착수단
51,52. 좌, 우측 위치감지수단 60. 제어유닛
70. 흡기수단A, wrinkle preventing means 21, 22. Left and right supports
31,32. Left and right support rollers 40. Closing means
51, 52. Left and right position sensing means 60. Control unit
70. Suction means

Claims (4)

지지프레임(2)과,
상기 지지프레임(2)에 구비되며 둘레면에 원단(1)이 경유하도록 배치되는 복수개의 가이드로울러(3)와,
상기 가이드로울러(3)에 구비되어 가이드로울러(3)가 구동되도록 하는 구동모터(4)와,
상기 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되어 원단(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 주름방지수단(A)을 포함하는 원단공급장치에 있어서,
상기 주름방지수단(A)은
상기 원단(1)의 양측에 위치되도록 구비된 좌, 우측 지지대(21,22)와,
상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 상기 원단(1)의 내측면 양단에 근접되도록 구비되며 구동모터(33)에 의해 둘레면이 상기 원단(1)이 이송되는 방향쪽으로 회전되도록 구동되는 좌, 우측 지지로울러(31,32)와,
상기 원단(1)의 외측면에 근접되도록 구비되며 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 선택적으로 상기 좌측 지지로울러(31) 또는 우측 지지로울러(32)의 외주면에 밀착되도록 가압하는 밀착수단(40)과,
상기 원단(1)이 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 감지하는 좌, 우측 위치감지수단(51,52)과,
상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(60)을 포함하며,
상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)는 인접단이 원단(1)의 이송방향쪽으로 경사지도록 구비되어 구동모터(33)에 의해 회전되는 상태에서 원단(1)의 좌측단 또는 우측단이 둘레면에 밀착되면 밀착된 원단(1)의 좌측단 또는 우측단을 외측으로 당기도록 구성되며,
상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 좌측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 원단(1)의 우측단이 상기 우측 지지로울러(32)의 둘레면에 밀착되도록 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하여 상기 우측 지지로울러(32)에 의해 원단(1)이 우측으로 당겨지도록 하고, 상기 원단(1)이 우측으로 밀리는 것이 감지되면 상기 원단(1)의 좌측단이 상기 좌측 지지로울러(31)의 둘레면에 밀착되도록 상기 밀착수단(40)의 작동을 제어하여 상기 좌측 지지로울러(31)에 의해 원단(1)이 좌측으로 당겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치.
A support frame 2,
A plurality of guide rollers 3 provided on the support frame 2 and arranged on the peripheral surface so as to pass through the fabric 1,
A drive motor 4 provided in the guide roller 3 to drive the guide roller 3,
And a wrinkle preventing means (A) disposed at an intermediate portion of a path through which the fabric (1) passes to prevent wrinkles from being generated in the fabric (1)
The wrinkle preventing means (A)
Left and right support rods (21, 22) provided on both sides of the fabric (1)
The left and right support rods 21 and 22 are provided so as to approach both ends of the inner surface of the fabric 1 and are driven by a drive motor 33 so that the circumferential surface thereof is rotated toward the direction in which the fabric 1 is fed. Right support rollers 31 and 32,
A pressing means for pressing the left end or the right end of the fabric 1 to be in close contact with the outer peripheral surface of the left support roller 31 or the right support roller 32 40,
Left and right position sensing means (51, 52) for sensing that the fabric (1) is pushed left or right,
And a control unit (60) for receiving signals of the left and right position sensing means (51, 52) and controlling the operation of the contact means (40)
The left and right support rollers 31 and 32 are provided so that the adjacent ends thereof are inclined toward the conveying direction of the raw material 1 so that the left end or the right end of the raw material 1 rotates by the driving motor 33, And is configured to pull out the left end or the right end of the closely adhered fabric 1 when it is in close contact with the surface,
The control unit 60 receives the signals of the left and right position sensing means 51 and 52 and detects that the end 1 of the fabric 1 is pushed to the left side, The operation of the tightening means 40 is controlled so as to be in close contact with the circumferential surface of the fabric 32 so that the fabric 1 is pulled to the right side by the right support roller 32 and the fabric 1 is pushed to the right The operation of the tightening means 40 is controlled so that the left end of the fabric 1 is closely contacted with the circumferential surface of the left support roller 31. When the fabric 1 is moved to the left by the left support roller 31, So as to be pulled into the fabric feeding device.
제 1항에 있어서,
상기 밀착수단(40)은
상기 지지대에 원단(1)의 외측면 양단에 근접되도록 배치되며 상기 원단(1)을 향하는 분사노즐이 구비된 좌, 우측 분사관(41,42)과,
좌, 우측 분사관(41,42)에 연결되는 분기부(44a)가 형성된 급기관(44)을 통해 상기 좌, 우측 분사관(41,42)에 연결된 에어컴프레서(45)와,
상기 분기부(44a)에 각각 구비되며 상기 제어유닛(60)의 신호에 따라 작동되어 분기부(44a)를 통해 좌, 우측 분사관(41,42)으로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 좌, 우측 급기밸브(46,47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치.
The method according to claim 1,
The contact means (40)
Left and right spray tubes (41, 42) provided at the support base so as to be close to both ends of the outer surface of the fabric (1) and equipped with a spray nozzle directed toward the fabric (1)
An air compressor 45 connected to the left and right injection tubes 41 and 42 through a branch pipe 44a having a branched section 44a connected to the left and right injection pipes 41 and 42,
The left and right spraying pipes 41 and 42 are provided in the branching part 44a and operated in response to the signal from the control unit 60 to control the flow of air supplied to the left and right spraying pipes 41 and 42 through the branching part 44a. And a right air supply valve (46, 47).
제 2항에 있어서,
상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 내부에는 흡기통로(34)가 형성되고,
상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에는 상기 흡기통로(34)와 연결되는 다수개의 흡기공(35)이 형성되며,
상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)의 흡기통로(34)에 연결되어 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32) 둘레부의 공기가 상기 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)의 내부로 흡입되도록 하는 흡기수단(70)을 더 포함하며,
상기 제어유닛(60)은 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여, 상기 원단(1)이 정해진 위치에서 좌측 또는 우측으로 밀리면 상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 신호를 수신하여 이를 감지하고, 상기 밀착수단(40)을 제어하여 원단(1)의 좌측 또는 우측단이 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 밀착되도록 하고, 미리 설정된 시간내에 상기 원단(1)이 정해진 위치로 복귀되지 않으면, 상기 흡기수단(70)을 제어하여 상기 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레부의 공기가 흡기공(35)을 통해 흡기통로(34)의 내부로 흡입되도록 하여, 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 흡착되어 상기 원단(1)이 좌측 또는 우측 지지로울러(31,32)의 둘레면에 더욱 강하게 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단공급장치.
3. The method of claim 2,
An intake passage 34 is formed in the left and right support rollers 31 and 32,
A plurality of intake holes 35 are formed on the circumferential surfaces of the left and right support rollers 31 and 32 to be connected to the intake passages 34,
The air in the vicinity of the left and right support rollers 31 and 32 is connected to the intake passage 34 of the left and right support rollers 31 and 32 through the intake hole 35, Further comprising an intake means (70) for sucking in the air,
The control unit 60 receives the signals of the left and right position sensing means 51 and 52 and controls the left and right position sensing means 51 and 52 when the fabric 1 is pushed left or right at a predetermined position And controls the tightening means 40 so that the left or right end of the fabric 1 is brought into close contact with the circumferential surface of the left or right support rollers 31 and 32, The air in the periphery of the left or right support rollers 31 and 32 is guided to the intake passage 35 through the intake hole 35 when the fabric 1 is not returned to the predetermined position within a predetermined time 34 so that the raw fabric 1 is adsorbed on the peripheral surface of the left or right support rollers 31 and 32 so that the raw fabric 1 is sandwiched between the peripheral surfaces of the left or right support rollers 31, So as to be more strongly adhered to the fabric.
제 1항에 있어서,
상기 좌, 우측 지지대(21,22)는 상기 지지프레임(2)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어,
상기 좌, 우측 위치감지수단(51,52)은 상기 좌, 우측 지지대(21,22)에 구비되어,
상기 좌, 우측 지지대(21,22)의 위치를 조절하여, 상기 원단(1)의 폭에 맞도록 상기 좌, 우측 지지로울러(31,32)와, 좌, 우측 위치감지수단(51,52)의 간격을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 원단공급장치.The method according to claim 1,
The left and right support rods (21, 22) are laterally positionally coupled to the support frame (2)
The left and right position sensing means 51 and 52 are provided on the left and right support rods 21 and 22,
The left and right support rollers 31 and 32 and the left and right position sensing means 51 and 52 are adjusted so as to match the width of the fabric 1 by adjusting the positions of the left and right support rods 21 and 22, And the distance between the first and second webs is adjusted.
KR1020160103225A 2016-08-12 2016-08-12 fabric feeding apparatus KR101675545B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160103225A KR101675545B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 fabric feeding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160103225A KR101675545B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 fabric feeding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101675545B1 true KR101675545B1 (en) 2016-11-11

Family

ID=57527766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160103225A KR101675545B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 fabric feeding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101675545B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467140B1 (en) * 2002-05-27 2005-01-24 오승준 Half ball valve

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010084601A (en) * 2000-02-28 2001-09-06 장익순 Crease Remover in Tubular Fabrics
KR100961572B1 (en) * 2008-05-30 2010-06-04 (주) 근도테크놀러지 Curl preventing device
KR101580676B1 (en) * 2012-03-23 2016-01-07 에이치제트오 인코포레이티드 Portless electronic devices

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010084601A (en) * 2000-02-28 2001-09-06 장익순 Crease Remover in Tubular Fabrics
KR100961572B1 (en) * 2008-05-30 2010-06-04 (주) 근도테크놀러지 Curl preventing device
KR101580676B1 (en) * 2012-03-23 2016-01-07 에이치제트오 인코포레이티드 Portless electronic devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467140B1 (en) * 2002-05-27 2005-01-24 오승준 Half ball valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5288067A (en) Method and apparatus for conveying an imbricated stream of sheets to a sheet processing machine
US5416992A (en) Apparatus for spreading rectangular cloth
US6186491B1 (en) Sheet feeding apparatus
US5391051A (en) Unstacker for unstacking flat items, the unstacker including realignment apparatus
KR101675545B1 (en) fabric feeding apparatus
KR101237061B1 (en) Sprinkler for chute
US8876102B2 (en) Paper sheet takeout device with air supply port directed differently than negative pressure chamber opening
WO2006001294A1 (en) Levitation transportation device and levitation transportation method
EP1762524A1 (en) Sheet-like paper products conveying route switching apparatus
JP2007111122A (en) Belt-type roll ironer
KR101899671B1 (en) Spraying apparatus for belt conveyor
US20120153563A1 (en) Sheet transport device
KR101695960B1 (en) fabric water repellency processing apparatus
US20020124781A1 (en) Method for detecting the orientation of a textile product having two different ends, apparatus for implementing said method and orientator device associated with said apparatus
US6760984B1 (en) Roll finishing method and roll finishing machine
JP5013574B2 (en) Belt-type roll ironer
KR100620843B1 (en) a coating device of non-tension
KR101902543B1 (en) Heating means for edge banding apparatus
CN103282568B (en) Device for cleaning a jet strip for hydro-ntanglement systems
JPH08239110A (en) Belt junction conveyor
KR0142015B1 (en) Deployment device for rectangular pieces
KR101635877B1 (en) Apparatus for guiding materials
JP2871750B2 (en) Noodle belt rolling machine with noodle belt conveyor
JP2793792B2 (en) Folding device
GB2329911A (en) Folding textiles and laundry articles

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191106

Year of fee payment: 4