KR101674719B1 - Apparatus and method for accumulating and transmitting data for preventing data's loss of radioisotope device between Device with a server - Google Patents

Apparatus and method for accumulating and transmitting data for preventing data's loss of radioisotope device between Device with a server Download PDF

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Abstract

본 발명은 방사선원에 부착된 추적장치가 관제서버와의 통신이 어려워 데이터 전송에 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 방사선원에서 측정된 데이터를 누적 및 저장하여 전송되는 데이터의 누락이 발생되는 것을 방지하기 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 방사선원에 부착하여 이동되는 방사선원의 위치추적을 위한 위치정보 및 움직임정보와, 방사선원 주변 선량값을 검출하여 관제서버로 전송하고, 상기 관제서버로의 데이터 전송이 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 측정된 데이터를 누적 및 저장하는 추적장치와, 상기 추적장치로부터 전송된 데이터를 기반으로 전국의 이동되는 방사선원을 모니터링하며 관리하는 관제서버를 포함하여 구성되는데 있다.In the case where the tracking device attached to the radiation source fails to transmit data due to difficulty in communicating with the control server, data measured in the radiation source is accumulated and stored until a communication-enabled environment is provided, The present invention relates to an apparatus and method for accumulating data between a control server and a control server, and more particularly, to an apparatus and method for accumulating data between a control server and a control server, A tracking device for accumulating and storing measured data until an environment in which a communication is possible is given when data transmission to the control server fails; And a control server for monitoring and managing the radiation source.

Figure R1020140094034
Figure R1020140094034

Description

방사성동위원소 추적장치 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법{Apparatus and method for accumulating and transmitting data for preventing data's loss of radioisotope device between Device with a server}Technical Field [0001] The present invention relates to a tracking apparatus for preventing missing data, a radioisotope tracking apparatus, and a device for accumulating data between control servers,

본 발명은 방사성동위원소(이하 '방사선원'이라함)의 상태 모니터링 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 방사성동위원소 추적장치(이하 '추적장치' 내지 '방사선원 추적장치'라함)에서 측정된 방사선원 데이터의 전송 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a state monitoring and management system for a radioactive isotope (hereinafter referred to as a 'radiation source'), and more particularly to a radioactive isotope tracking system (hereinafter referred to as a 'tracking device' And more particularly, to an apparatus and method for accumulating data between control servers.

방사선원 및 방사성 물질이 사용되는 방사선 기기는 운반 및 이동 사용 시 관리자의 부주의 및 방사선원 및 방사선 기기에 대한 지식이 없는 사람에 의한 도난 등으로 공공의 안전을 위협하는 사례가 빈번하게 발생되고 있다. 또한 원자력 발전소의 핵 연료봉이나 방사성 폐기물을 운반할 경우 발생할 수 있는 각종 사고로 인한 공공의 피해는 막대할 것으로 예상되므로 사용 및 운반상황 등의 정보를 확인할 수 있도록 하는 등의 방사선 안전관리 대책이 필요하다.Radiation equipment and radioactive materials are frequently used in transportation and mobile use due to the carelessness of the manager and theft by people who do not have knowledge of radiation source and radiation equipment. In addition, since the public damage caused by various accidents that may occur when transporting nuclear fuel rods or radioactive waste of a nuclear power plant is expected to be enormous, measures for radiation safety management such as checking the information such as use and transportation conditions are necessary .

이에 방사성 물질 관련 업체나 관련기관은 전국에 산재한 방사선원의 이동사용 실태를 실시간으로 지리정보 시스템(GIS)을 통하여 확인하고 그 이동 경로와 방사선량을 관리함으로써 방사선원 보안관리 수준을 강화하고 방사선원의 도난 또는 분실을 예방하며, 사고가 발생하는 경우 조기 수습을 위한 위치정보를 제공하는 방사선원의 원격 감시 시스템을 구비하고 있다.Therefore, radioactive materials companies and related organizations should confirm the actual use of radioactive sources scattered throughout the country in real time through GIS, and manage the movement route and radiation dose to strengthen the level of radiation source security management. And a remote monitoring system of the radiation source for preventing loss and providing location information for early detection in the event of an accident.

상기 원격 감시 시스템은 방사선원에 부착하는 추적장치 내의 WCDMA와 GM 방사선 선량계, GPS 기능 등을 이용하여 이동하면서 사용해야 하는 방사선원을 관제 및 관리할 수 있는 감시 시스템이다.The remote surveillance system is a surveillance system that can control and manage the radiation source to be used while moving using WCDMA, GM radiation dosimeter and GPS function in the tracking device attached to the radiation source.

현재 상용화되어 있는 방사선원 추적장치는 주기적으로 이동되는 방사선원의 위치와 상태를 관제서버로 전송하며, 이때 관제서버는 추적장치로부터 주기적 데이터 전송이 단절되거나 통신이 되지 않을 때 추적장치의 상태가 정상이 아니라고 판단하여 관리자에게 경고 등을 통해 다음의 관리 단계로 진행할 수 있도록 되어 있다.The currently commercialized radiation source tracking system transmits the position and state of the periodically moved radiation source to the control server. At this time, when the periodical data transmission is disconnected from the tracking device or the communication is not performed, the control server determines that the state of the tracking device is not normal It is possible to proceed to the next management step through a warning or the like to the manager.

이처럼, 관제서버에서 이동되는 방사선원의 사용현황 모니터링이 가능하기 때문에 방사선원의 분실, 도난 등을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 방사선 비상사고의 발생을 예방할 수 있고 그에 대한 빠른 대처 또한 가능하게 한다.In this way, it is possible to monitor the usage status of the radiation source moved from the control server, thereby preventing the radiation source from being lost or stolen, as well as to prevent the occurrence of the radiation emergency accident and also to cope with it.

그러나 방사선원은 관계법에 의해 보관 시 방사능이 차폐되는 장소로 들어가게 되는데, 이 경우 방사선원에 부착되어 있는 추적장치와 이동 통신망과의 접속이 차단되는 경우가 빈번하다. 이처럼 추적장치는 이동 통신망과의 접속이 원활하지 않은 환경에서도 기존과 동일하게 데이터 전송을 해야 할 스케줄이 되었을 때 데이터 전송을 위한 시도를 하게 된다. 그리고 데이터 전송을 성공하지 못하는 경우 최대 3회의 전송 재시도를 한 후, 전송의 성공여부에 관계없이 전송하려던 데이터는 삭제된다.However, the radiation source enters the place where the radioactivity is shielded by the related law. In this case, the connection between the tracking device attached to the radiation source and the mobile communication network is frequently blocked. Thus, the tracking device attempts to transmit data when the schedule for data transmission is the same as in the conventional case even when the connection with the mobile communication network is not smooth. If the data transmission is unsuccessful, the data to be transmitted is deleted regardless of whether the transmission is successful or not after a maximum of 3 retransmission attempts.

이처럼 전송 실패인 경우 관제서버의 입장에서는 방사선원의 상태 데이터가 누락되는 것이다. 이러한 상황이 발생하게 되면 데이터가 누락된 시간 동안에 방사선원의 상태가 어떠했는지를 파악할 방법이 없는 문제점이 있다. 특히 방사선원 및 방사성 물질이 사용되는 방사선 기기의 운반 및 이동 사용 시 발생할 수 있는 각종 사고로 인한 공공의 피해는 막대할 것을 감안한다면, 보다 철저한 방사선원 모니터링 및 사고 발생 시 정확한 원인 분석과 빠르고 적절한 대응을 위한 추적장치 및 관제서버 간의 새로운 시스템 구축이 필요하다.In the case of the transmission failure, the state data of the radiation source is omitted from the control server. If this happens, there is no way to know what the state of the radiation source was during the time the data was missing. In particular, considering that the damage caused by various accidents that may occur when transportation and transportation of radiation devices using radioactive materials are used is enormous, it is necessary to monitor more precisely the source of radiation, It is necessary to construct a new system between tracking device and control server.

등록특허 제10-1337800호(등록일자 2013년11월29일) "방사선원의 위치 확인이 가능한 방사선 조사기"Registration No. 10-1337800 (Registration date November 29, 2013) "Radiation irradiation apparatus capable of confirming the position of a radiation source" 등록특허 제10-0960538호(등록일자 2010년05월24일) "이동 방사선원의 원격 감시방법"Registration No. 10-0960538 (Registration date May 24, 2010) "Remote monitoring method of mobile radiation source"

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 방사선원에 부착된 추적장치가 관제서버와의 통신이 어려워 데이터 전송에 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 방사선원의 측정 데이터를 누적 및 저장하여 전송되는 데이터의 누락이 발생되는 것을 방지하기 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for monitoring a radiation source, And an apparatus and method for accumulating and transmitting data between control servers to prevent a dropout of accumulated and stored data to be transmitted.

본 발명의 다른 목적은 기존의 단방향 데이터 전송 방식으로 인해 전송 시 누락이 발생하는 데이터의 전송 불안전성을 개선하여 추적장치가 방사선원에서 측정한 모든 데이터의 전송이 가능하게 함으로써, 관제서버에서의 이동되는 방사선원 관리, 감독을 보다 강화시킬 수 있는 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a tracking device capable of transmitting all data measured by a radiation source by improving the transmission unreliability of data which is omissible in transmission due to the existing unidirectional data transmission scheme, Management and supervision of the monitoring server, and a method and apparatus for accumulating and transmitting data between the monitoring servers.

본 발명의 또 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치의 특징은 방사선원에 부착하여 이동되는 방사선원의 위치추적을 위한 위치정보 및 움직임정보와, 방사선원 주변 선량값을 검출하여 관제서버로 전송하고, 상기 관제서버로의 데이터 전송이 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 측정된 데이터를 누적 및 저장하는 추적장치와, 상기 추적장치로부터 전송된 데이터를 기반으로 전국의 이동되는 방사선원을 모니터링하며 관리하는 관제서버를 포함하여 구성되는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for collecting data between a tracking device and a control server for preventing data loss, the apparatus comprising: a positioning device for detecting positional information and motion information for tracking a position of a moving source, A tracking device for detecting and transmitting the peripheral dose value to the control server and for accumulating and storing the measured data until a communication enabling environment is provided when the data transmission to the control server fails; And a control server for monitoring and managing the moving radiation source of the whole country based on the data.

바람직하게 상기 추적장치는 저장되어 있는 시스템 운영 설정을 기반으로 미리 정해진 반복 순환시간 동안 추적장치에서 측정되는 방사선원의 위치정보, 움직임정보 및 선량값을 수집하고 관제서버로의 데이터 전송 성공여부를 검출하는 마이크로프로세서와, 이동 통신망에서 수신되는 방사선원의 위치정보를 수신하고, 방사선원의 위치정보, 움직임 정보와 함께 방사선원 주변의 선량값을 관제서버로 전송하는 WCDMA 모뎀과, GPS 망에서 수신되는 방사선원의 위치정보를 수신하여 상기 WCDMA 모뎀으로 전달하는 GPS 엔진과, 자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 방사선원의 움직임 여부, 방향, 가속도를 포함하는 방사선원의 움직임 정보를 감지하는 움직임 감지부와, 방사선원 주변의 선량값을 검출하는 G-M 검출부와, 상기 마이크로프로세서에서 검출된 데이터 전송 성공여부를 기반으로 상기 관제서버로의 데이터 전송이 실패된 방사선원 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 분류하는 전송 분류부와, 상기 전송 분류부에서 분류된 방사선원 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 누적 및 저장하는 저장부와, 추적장치의 통신, 전원, 설정값을 포함하는 추적장치 상태정보 및 방사선원 주변에서 검출되는 선량값 및 기기의 오류정보를 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tracking device collects position information, motion information, and dose values of the radiation source measured by the tracking device for a predetermined repetition cycle time based on the stored system operation settings, and detects the success or failure of data transmission to the control server A WCDMA modem for receiving the position information of the radiation source received from the mobile communication network and transmitting the dose value around the radiation source to the control server together with the position information and motion information of the radiation source; A motion sensor for detecting motion information of a radiation source including motion, direction, and acceleration of the radiation source using a gyro sensor and an acceleration sensor; A GM detection section for detecting the GM detection section; A transmission classifying unit for classifying the radiation source location information, the motion information, and the dose value at which data transmission to the control server has failed based on whether or not the data transmission was successful; and a transmission classifying unit for classifying the radiation source location information, And a display unit for displaying the tracking device status information including the communication, the power source, and the set value of the tracking device, the dose value detected in the vicinity of the radiation source, and the error information of the device. do.

바람직하게 상기 마이크로프로세서는 시스템 운영 설정을 위한 추적장치 소프트웨어(S/W)를 저장하고, 이를 통해 시스템의 구동 및 제어를 수행하여 데이터 전송의 실패에 따른 전송 분류부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the microprocessor stores tracking device software (S / W) for system operation setting, and controls the transmission classifying unit according to the failure of data transmission by performing driving and control of the system through the S / W.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 방법의 특징은 (A) 정해진 반복 순환 시간 동안 방사선원의 움직임 정보를 포함하는 방사선원의 데이터를 수집하는 단계와, (B) 지정된 시간 간격으로 설정된 주기로 방사선원에 대해 수집된 데이터 정보를 관제서버로 전송하는 단계와, (C) 상기 (B) 단계를 통한 관제서버로의 데이터 전송이 실패한 경우, 적어도 2번 이상의 설정된 시간 간격 주기로 전송되지 못한 데이터의 재전송을 반복 시도하는 단계와, (D) 상기 데이터의 재전송이 실패한 경우, 데이터 전송이 실패된 방사선원의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 분류하여, 저장부에 누적 및 저장하는 단계와, (E) 관제서버와의 통신이 원활한 상태로 변경되면, 상기 저장부에 누적 및 저장되어 있는 방사선원의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 관제서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for collecting data between a tracking device and a control server to prevent data loss, the method comprising the steps of: (A) collecting data of a source including motion information of a source during a predetermined repetition cycle time; (B) transmitting data information collected for a radiation source at a predetermined time interval to a control server; (C) when data transmission to the control server through the step (B) is unsuccessful, A step of repeatedly retransmitting data that has not been transmitted at a set time interval of two or more times; and (D) if the retransmission of the data fails, the position information, the motion information, and the peripheral dose values of the failed radiation source are classified Accumulating and storing in the storage unit, (E) when communication with the control server is smooth, And transmitting the location information, the motion information, and the peripheral dose values of the target and stored radiation sources to the control server.

바람직하게 상기 (A) 단계에서 수집되는 방사선원의 데이터는 방사선원의 위치정보, 방사선원의 움직임 정보, 방사선원 주변 선량값을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the data of the radiation source collected in the step (A) includes position information of the radiation source, motion information of the radiation source, and a dose value around the radiation source.

바람직하게 상기 (D) 단계는 시간단위로 분류되어 저장되며, 저장된 데이터와 동일한 값을 나타내는 경우는 시간 정보만을 저장하고 새로운 데이터는 추가 저장하지 않고 덮어쓰기 시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (D) is categorized and stored in units of time. When the data is the same as the stored data, only the time information is stored, and the new data is overwritten without further storing.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법은 추적장치가 방사선원에서 측정된 데이터를 누적하여 저장함으로써, 추적장치가 관제서버와의 통신이 불가능한 환경에 있게 되어 당시의 방사선원 정보를 관제서버에 전송하지 못하였다 하더라도 차폐환경이 되는 보관함에서 나오거나 지하나 실내 등 통신망 약전계에서 빠져 나왔을 경우에 그 동안 지속적으로 누적 및 저장하고 있는 데이터를 관제서버에 전송함으로써, 관제서버는 관리 하에 있는 모든 방사선원에 대한 정보를 누락 없이 취득할 수 있다. 이는 이동되는 방사선원을 모니터링 함에 있어 더욱 합리적이고 실효성 있는 상황분석을 가능하게 하며, 관리자가 관리, 감독을 철저히 할 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, according to the present invention, an apparatus and method for collecting data between a tracking device and a control server for preventing a data omission can prevent a tracking device from accumulating data measured in a radiation source, Even if the radiation source information can not be transmitted to the control server at the time when it is in an impossible environment, if the radiation source is out of a storage box which is a shielding environment, or is out of the weak electric field of a room or a communication network, By transmitting to the server, the control server can acquire information about all the radiation sources under management without omission. This enables a more rational and effective situation analysis in monitoring the moving radiation source, and it shows the effect that the manager can thoroughly manage and supervise.

또한, 이처럼 방사선원에서 측정된 데이터의 누락됨이 없는 철저한 데이터 관리를 통해 사고가 발생하였을 경우 사고 원인 분석과 그에 따른 적절한 대응책 마련이 보다 용이해지고, 사고에 대한 빠른 분석과 대응이 가능해 짐에 따라 2차 사고로 인한 더 큰 피해를 막을 수 있게 해주는 큰 역할을 할 것으로 기대된다.In addition, as a result of thorough data management without missing data measured by the radiation source, it becomes easier to analyze the causes of accidents and to take appropriate countermeasures accordingly, and to quickly analyze and respond to accidents, It is expected to play a big role in preventing further damage from car accidents.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송을 위한 전체 시스템을 나타낸 구성도
도 2 는 도 1의 추적장치의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall system for cumulative data transmission between a tracking device and a control server for data omission prevention according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram showing the configuration of the tracking device of FIG. 1 in detail;
3 is a flowchart for explaining a data accumulation transmission method between a tracking device and a control server for preventing data omission according to an embodiment of the present invention

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of an apparatus and method for collecting data between a tracking device and a control server for preventing data omission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송을 위한 전체 시스템을 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall system for cumulative data transmission between a tracking device and a control server for data omission prevention according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 전체 시스템은 방사선원(300)에 부착하여 이동되는 방사선원의 위치추적을 위한 위치정보 및 움직임정보와, 방사선원 주변 선량값을 검출하여 관제서버(200)로 전송하고, 상기 관제서버(200)로의 데이터 전송이 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 측정된 데이터를 누적 및 저장하는 방사성동위원소 추적장치(이하 '추적장치' 내지 '방사선원 추적장치'라함)(100)와, 상기 추적장치(100)로부터 전송된 데이터를 기반으로 전국의 이동되는 방사선원을 모니터링하며 관리하는 관제서버(200)로 구성된다. 1, the overall system of the present invention detects location information and motion information for tracking the position of a radiation source moved and attached to the radiation source 300, and a dose value around the radiation source, (Hereinafter referred to as a 'tracking device' or 'a source tracking device') for accumulating and storing measured data until a communication-enabled environment is given when data transmission to the control server 200 fails, And a control server 200 for monitoring and managing a moving radiation source of the whole country on the basis of data transmitted from the tracking device 100.

이때, 상기 추적장치(100)는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 저장되어 있는 시스템 운영 설정을 기반으로 미리 정해진 반복 순환시간 동안 방사선원(300)에서 측정되는 방사선원(300)의 위치정보, 움직임정보 및 선량값을 수집하고 관제서버(200)로의 데이터 전송 성공여부를 검출하는 마이크로프로세서(101)와, WCDMA 안테나를 통해 WCDMA 망에서 수신되는 방사선원(300)의 위치정보를 수신하고, 방사선원(300)의 위치정보, 움직임 정보와 함께 방사선원(300) 주변의 선량값을 관제서버(200)로 전송하는 WCDMA 모뎀(102)과, GPS 안테나를 통해 GPS 망에서 수신되는 방사선원(300)의 위치정보를 수신하여 상기 WCDMA 모뎀(102)으로 전달하는 GPS 엔진(103)과, 자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 방사선원(300)의 움직임 여부, 방향, 가속도를 포함하는 방사선원의 움직임 정보를 감지하는 움직임 감지부(106)와, 방사선원(300) 주변의 선량값을 검출하는 G-M 검출부(107)와, 상기 마이크로프로세서(101)에서 검출된 데이터 전송 성공여부를 기반으로 상기 관제서버(200)로의 데이터 전송이 실패된 방사선원(300) 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 분류하는 전송 분류부(104)와, 상기 전송 분류부(104)에서 분류된 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 누적 및 저장하는 저장부(105)와, 추적장치의 통신, 전원, 설정값 등을 포함하는 추적장치 상태정보 및 방사선원 주변에서 검출되는 선량값 및 기기의 오류정보 등을 표시하는 표시부(108)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the tracking apparatus 100 may include information on the position of the radiation source 300 measured in the radiation source 300 for a predetermined repetition period based on the stored system operation settings, A microprocessor 101 for collecting dose values and detecting the success or failure of data transmission to the control server 200 and for receiving the positional information of the radiation source 300 received in the WCDMA network via the WCDMA antenna, A WCDMA modem 102 for transmitting the dose value around the radiation source 300 to the control server 200 together with the position information and motion information of the radiation source 300 and the position information of the radiation source 300 received from the GPS network through the GPS antenna Direction and acceleration of the radiation source 300 using a gyro sensor and an acceleration sensor, a GPS engine 103 that transmits the radiation source information to the WCDMA modem 102, A GM detection unit 107 for detecting a dose value in the vicinity of the radiation source 300 and a control unit 110 for controlling the control server 200 based on the success or failure of data transmission detected by the microprocessor 101. [ The movement classification unit 104 classifies the position information, the motion information, and the dose value of the radiation source 300 that has failed in data transmission to the transmission classifier 104; And a display unit 108 for displaying tracking device state information including communication, power, setting values, etc. of the tracking device, dose values detected in the vicinity of the radiation source, and error information of the device .

이때, 상기 마이크로프로세서(101)는 시스템 운영 설정을 위한 추적장치 소프트웨어(S/W)를 저장하고, 이를 통해 시스템의 구동 및 제어를 수행한다. 즉, 상기 GPS 엔진(103), 상기 WCDMA 모뎀(102)의 위치 측위, 상기 G-M 검출부(107)의 주변 선량 측정 등의 명령, 상기 표시부(108) 점멸, 데이터 전송의 실패에 따른 전송 분류부(104) 등을 제어한다.At this time, the microprocessor 101 stores tracking device software (S / W) for system operation setting, and performs operation and control of the system through the S / W. That is, a command for positioning the GPS engine 103, the WCDMA modem 102, a measurement of the ambient dose of the GM detector 107, a flashing of the display unit 108, 104 and the like.

한편, 상기 관제서버(200)는 현장에서의 작업 시나 이동 시, 더 나아가 사고 발생 시 기지국과의 통신이 불가능하여 그로 인한 방사선원의 데이터 전송이 어려운 환경에 놓이게 된다 하더라도, 추적장치(100)로부터 누적되어 차후에 관제서버(200)로 전송되는 데이터를 기반으로 사고 상황이 발생하게 되면 데이터가 누락된 시간 동안에 방사선원(300)이 어떠했는지를 파악하여 사고 발생 상황을 유추한다.
Meanwhile, even if the control server 200 is in an environment where it is difficult to communicate with the base station during operation or movement in the field, or in case of an accident, and thus the data transmission of the radiation source is difficult, And when an accident situation occurs on the basis of data transmitted to the control server 200 in the future, it is determined what the radiation source 300 was during the time when the data is missing and the accident occurrence situation is inferred.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the tracking device-control server data accumulation transmission device for preventing data loss according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in FIG. 1 or FIG. 2 denote the same members performing the same function.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a data accumulation method between a tracking device and a control server for preventing data loss according to an embodiment of the present invention.

먼저 추적장치(100)의 전원이 온(on)되면, 마이크로프로세서(101)를 통해 정해진 반복 순환 시간 동안 방사선원(300)의 데이터를 수집한다(S20). 이때, 수집되는 방사선원(300)의 데이터는 WCDMA 망 또는 GPS 망을 통해 수신되는 방사선원(300)의 위치정보와, 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하는 움직임 감지부(106)를 통해 감지되는 방사선원(300)의 움직임 여부, 방향, 가속도를 포함하는 방사선원(300)의 움직임 정보와, G-M 검출부(107)에서 검출되는 방사선원 주변 선량값을 포함한다.First, when the tracking device 100 is turned on, the microprocessor 101 collects data of the radiation source 300 for a predetermined repetition cycle time (S20). The data of the collected radiation source 300 may include position information of the radiation source 300 received through the WCDMA network or the GPS network and information of the radiation source 300 sensed through the motion sensing unit 106 including the gyro sensor and the acceleration sensor Motion information of the radiation source 300 including motion, direction, and acceleration, and a radiation dose around the radiation source detected by the GM detection unit 107.

이어 추적장치(100)는 지정된 시간 간격으로 설정된 주기로 방사선원에서 수집된 데이터 정보를 WCDMA 모뎀(102)을 통해 관제서버(200)로 전송한다(S30). 그리고 이러한 일련의 동작은 추적장치(100)의 전원이 오프(off) 될 때 까지 반복하여 수행한다(S40). Then, the tracking device 100 transmits the data information collected from the radiation source to the control server 200 through the WCDMA modem 102 at a predetermined time interval (S30). This series of operations is repeated until the power of the tracking device 100 is turned off (S40).

한편, 통신망 차단 등의 이유로 관제서버(200)와의 통신이 원활하지 못하여 관제서버(200)로의 데이터 전송이 실패하였을 경우(S40), 설정된 시간 간격 주기로 전송되지 못한 데이터의 재전송을 시도한다(S50). 이때, 첫 번째 재전송 실패 시, 최대 3차에 걸쳐 관제서버(200)와의 재전송을 반복 시도한다(S60). 상기 기재된 3차는 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술하기 위한 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.Meanwhile, if communication with the control server 200 is not smooth due to communication network interruption and the data transmission to the control server 200 fails (S40), data retransmission attempted at a predetermined interval is attempted (S50) . At this time, when the first retransmission fails, retransmission of the retransmission to the control server 200 is tried repeatedly up to the third time (S60). It should be noted that the above-described tertiary is for the purpose of describing it specifically in the preferred embodiment and not for the purpose of limitation.

그리고 재전송의 반복을 통해서도 데이터의 재전송이 실패한 경우는 전송 분류부(104)를 통해 상기 관제서버(200)로의 데이터 전송이 실패된 방사선원(300)의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 분류하여(S70), 저장부(105)의 미전송 데이터 DB(105b)에 누적 및 저장한다(S80). 이때, 누적 및 저장되는 방사선원(300)의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값은 시간단위로 분류되어 저장되며, 누적 데이터 보관 규약에 따라 앞 시간동안 분류되어 저장된 데이터와 동일한 값을 나타내는 경우는 새롭게 데이터를 저장하지 않고 시간 정보만을 저장하고 새로운 데이터는 추가 저장하지 않고 덮어쓰기 시켜, 한정된 메모리에 따른 한정성 및 전송되는 데이터의 양을 줄일 수 있도록 한다.If the retransmission of the data fails even through the repetition of the retransmission, the position information, the motion information, and the peripheral dose values of the radiation source 300 failing to transmit data to the control server 200 through the transmission classifying unit 104 are classified (S70), and accumulates and stores them in the untransmitted data DB 105b of the storage unit 105 (S80). At this time, the position information, the motion information, and the peripheral dose values of the radiation source 300, which are accumulated and stored, are classified and stored in units of time, and when they are classified during the previous time according to the cumulative data storage protocol, It is possible to store only time information without storing data and overwrite new data with no additional storage, thereby reducing the amount of data to be transmitted and the limitedness according to the limited memory.

이후, 방사선원(300)의 이동 등을 통해 추적장치 주변 환경이 관제서버(200)와의 통신이 원활한 상태로 변경되면, 저장부(105)에 시간단위로 누적 및 저장되어 있는 방사선원(300)의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 WCDMA 모뎀(102)을 통해 관제서버(200)로 전송한다(S90).Thereafter, when the environment surrounding the tracking device changes to a state of smooth communication with the control server 200 through the movement of the radiation source 300 or the like, the position of the radiation source 300 accumulated and stored in the storage unit 105 on a time- Motion information, and peripheral dose values to the control server 200 through the WCDMA modem 102 (S90).

그리고 저장부(105)에 누적 및 저장되어 있는 데이터의 전송이 완료될 때까지 관제서버(200)로의 전송을 수행한다(S100). In step S100, transmission to the control server 200 is performed until transmission of data accumulated and stored in the storage unit 105 is completed.

이에 따라, 상기 관제서버(200)는 추적장치(100)로부터 누적되어 차후에 전송되는 데이터를 기반으로 누락된 정보를 재전송 받으므로 정보 누락의 사유가 추적장치(100)의 이상이 아닌 통신상의 장애로 판단하여 추적장치(100)를 정상 상태로 인식하게 되며, 또한 사고 등의 상황이 발생하게 된 경우에도, 데이터의 누락됨이 없어 방사선원(300)이 어떠했는지를 파악하여 사고 발생 상황을 정확히 유추할 수 있다.Accordingly, the control server 200 receives the missing information on the basis of the data accumulated and transmitted at a later time from the tracking device 100, so that the reason for the information missing is not a fault of the tracking device 100, And recognizes that the tracking device 100 is in a normal state. In addition, even when an accident or the like occurs, there is no omission of data, and it is determined what the radiation source 300 was, .

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (6)

방사선원에 부착하여 이동되는 방사선원의 위치추적을 위한 위치정보 및 움직임정보와, 방사선원 주변 선량값을 검출하여 관제서버로 전송하고, 상기 관제서버로의 데이터 전송이 실패하는 경우, 통신이 가능한 환경이 주어질 때까지 측정된 데이터를 누적 및 저장하는 추적장치와,
상기 추적장치로부터 전송된 데이터를 기반으로 전국의 이동되는 방사선원을 모니터링하며 관리하여 사고 발생 상황을 시간단위로 유추하는 관제서버를 포함하여 구성되고,
이때, 상기 추적장치는
저장되어 있는 시스템 운영 설정을 기반으로 미리 정해진 반복 순환시간 동안 방사선원에서 측정되는 방사선원의 위치정보, 움직임정보 및 선량값을 수집하고 관제서버로의 데이터 전송 성공여부를 검출하는 마이크로프로세서와,
이동 통신망에서 수신되는 방사선원의 위치정보를 수신하고, 방사선원의 위치정보, 움직임 정보와 함께 방사선원 주변의 선량값을 관제서버로 전송하는 WCDMA 모뎀과,
GPS 망에서 수신되는 방사선원의 위치정보를 수신하여 상기 WCDMA 모뎀으로 전달하는 GPS 엔진과,
자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 방사선원의 움직임 여부, 방향, 가속도를 포함하는 방사선원의 움직임 정보를 감지하는 움직임 감지부와,
방사선원 주변의 선량값을 검출하는 G-M 검출부와,
상기 마이크로프로세서에서 검출된 데이터 전송 성공여부를 기반으로 상기 관제서버로의 데이터 전송이 실패된 방사선원 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 시간단위로 분류하는 전송 분류부와,
상기 전송 분류부에서 시간단위로 분류된 방사선원 위치정보, 움직임 정보 및 선량값을 시간단위로 누적 및 저장하고, 이때, 저장되는 데이터와 동일한 값을 나타내는 경우는 시간 정보만을 저장하고 새로운 데이터는 추가 저장하지 않고 덮어쓰기 시켜 저장하는 저장부와,
추적장치의 통신, 전원, 설정값을 포함하는 추적장치 상태정보 및 방사선원 주변에서 검출되는 선량값 및 기기의 오류정보를 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치.
The position information and the movement information for tracking the position of the radiation source moved by being attached to the radiation source, and the radiation dose amount around the radiation source are detected and transmitted to the control server. When the data transmission to the control server fails, A tracking device for accumulating and storing measured data until a predetermined time,
And a control server for monitoring and managing the moving radiation source of the whole country on the basis of the data transmitted from the tracking device to deduce an accident occurrence situation on a time unit basis,
At this time,
A microprocessor for collecting location information, motion information, and dose values of the radiation source measured in the radiation source for a predetermined repetition cycle time based on the stored system operation setting and detecting the success or failure of data transmission to the control server;
A WCDMA modem for receiving position information of a radiation source received in a mobile communication network, transmitting a dose value around a radiation source together with position information and movement information of the radiation source to a control server,
A GPS engine for receiving location information of a radiation source received from the GPS network and transmitting the received location information to the WCDMA modem,
A motion detection unit for detecting motion information of a radiation source including motion, direction, and acceleration of the radiation source using a gyro sensor and an acceleration sensor,
A GM detection unit for detecting a dose value around the radiation source,
A transmission classifier for classifying the radiation source position information, the motion information, and the dose value at which the data transmission to the control server failed, based on the data transmission success or failure detected by the microprocessor,
The transmission classifying unit accumulates and stores the radiation source position information, the motion information, and the dose value classified in units of time on a time unit basis. If the value indicates the same value as the stored data, only the time information is stored, A storage unit for overwriting and storing the data,
And a display unit for displaying tracking device status information including communication, power and set values of the tracking device, a dose value detected in the vicinity of the radiation source, and error information of the device. A device for accumulating data between control servers.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 마이크로프로세서는 시스템 운영 설정을 위한 추적장치 소프트웨어(S/W)를 저장하고, 이를 통해 시스템의 구동 및 제어를 수행하여 데이터 전송의 실패에 따른 전송 분류부를 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the microprocessor stores tracking device software (S / W) for system operation setting, and controls the transmission classifying unit according to a failure of data transmission by performing driving and controlling of the system through the S / W. Tracking device for data transfer between control servers.
(A) 정해진 반복 순환 시간 동안 방사선원의 움직임 정보를 포함하는 방사선원의 데이터를 수집하는 단계와,
(B) 지정된 시간 간격으로 설정된 주기로 방사선원에서 수집된 데이터 정보를 관제서버로 전송하는 단계와,
(C) 상기 (B) 단계를 통한 관제서버로의 데이터 전송이 실패한 경우, 적어도 2번 이상의 설정된 시간 간격 주기로 전송되지 못한 데이터의 재전송을 반복 시도하는 단계와,
(D) 상기 데이터의 재전송이 실패한 경우, 데이터 전송이 실패된 방사선원의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 시간단위로 분류하여, 저장부에 시간단위로 누적 및 저장하는 단계와,
(E) 관제서버와의 통신이 원활한 상태로 변경되면, 상기 저장부에 시간단위로 분류되어 누적 및 저장되어 있는 방사선원의 위치정보, 움직임 정보 및 주변 선량값을 관제서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지고,
이때, 상기 (D) 단계는 시간단위로 분류되어 저장되며, 저장된 데이터와 동일한 값을 나타내는 경우는 시간 정보만을 저장하고 새로운 데이터는 추가 저장하지 않고 덮어쓰기 시키는 것을 특징으로 하는 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 방법.
(A) collecting data of a radiation source including movement information of the radiation source during a predetermined repetition cycle time;
(B) transmitting data information collected from the radiation source to the control server at a predetermined period of time,
(C) repeatedly retransmitting data that failed to be transmitted at a predetermined interval of time intervals at least two times when data transmission to the control server through the step (B) fails,
(D) if the retransmission of the data is unsuccessful, accumulating and storing the position information, the motion information and the peripheral dose values of the failed radiation source in time units in a storage unit in units of time,
(E) transmitting, to the control server, location information, motion information, and an ambient dose value of the radiation source classified and accumulated in units of time in the storage unit when the communication with the control server is changed smoothly, Lt; / RTI &
In this case, the step (D) is classified and stored in units of time. When the same value as the stored data is shown, only the time information is stored and the new data is overwritten without storing the new data. Method for cumulative transfer of data between device and control server.
제 4 항에 있어서,
상기 (A) 단계에서 수집되는 방사선원의 데이터는 방사선원의 위치정보, 방사선원의 움직임 정보, 방사선원 주변 선량값을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 누락 방지를 위한 추적장치-관제서버 간 데이터 누적 전송 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the data of the radiation source collected in the step (A) includes position information of the radiation source, motion information of the radiation source, and dose values around the radiation source.
삭제delete
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