KR101672020B1 - 부유선별공정 모니터링장치 및 방법 - Google Patents

부유선별공정 모니터링장치 및 방법 Download PDF

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KR101672020B1 KR1020150165446A KR20150165446A KR101672020B1 KR 101672020 B1 KR101672020 B1 KR 101672020B1 KR 1020150165446 A KR1020150165446 A KR 1020150165446A KR 20150165446 A KR20150165446 A KR 20150165446A KR 101672020 B1 KR101672020 B1 KR 101672020B1
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Abstract

부유선별공정 모니터링장치 및 방법이 개시된다. 개시된 부유선별공정 모니터링장치는 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 촬영장치; 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 파일변환부; 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 데이터추출부; 추출된 색상데이터를 저장하는 데이터저장부; 저장된 색상데이터와 저장부에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 데이터분석부;를 포함한다.
또한, 부유선별공정 모니터링방법은 (a) 촬영장치가 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 단계; (b) 파일변환부가 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 단계; (c) 데이터추출부가 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 단계; (d) 데이터저장부가 추출된 색상데이터를 저장하는 단계; (e) 데이터분석부가 저장된 색상데이터와 데이터저장부에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 단계;를 포함한다.

Description

부유선별공정 모니터링장치 및 방법{FLOTATION MONITORING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 부유선별공정 모니터링장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 광액의 표면을 촬영하고, 획득한 이미지의 색상데이터와 정광의 색상데이터를 분석함으로써, 공정의 상태, 회수되는 정광의 상태와 회수율 및 부유선별공정의 종료시점을 판단하여 부유선공정의 최적운영조건을 도출할 수 있는 부유선별공정 모니터링장치 및 방법에 관한 것이다.
부유선별은 선광분야에서 매우 중요한 공정으로 수십 년간 학문적, 상업적으로 많은 연구가 진행되어 왔다.
부유선별은 투입되는 시료의 품위, 입도, 단체분리도 등과 같은 광물의 특성 및 시약의 종류, 양, 광액의 농도, pH, Eh 등과 관련된 공정특성에 따라 그 결과가 크게 좌우된다.
이로 인해, 선별 메커니즘의 규명이 명확하게 판명되기 어려워 공정에 대한 일반화, 자동화가 어려운 특징을 갖고 있다.
따라서 종래에는 부유선별 공정을 최적화하기 위해서 많은 시행착오를 거치거나 또는 숙련된 기술자의 경험에 의존하여 공정을 운전하였으나, 전체적인 공정의 최적화를 달성하기에는 많은 어려움이 존재하였다.
대한민국 특허공개공보 제2015-0051660호(2015.05.13.공개.)
본 발명의 목적은 부유선별공정 중 사람의 눈으로 인식하기 어려운 현상을 정확히 측정, 분석하여 이를 기반으로 부유선별공정을 최적화할 수 있는 부유선별공정 모니터링장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 부유선별공정 모니터링방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 분말형태의 원광과 물이 섞인 광액이 담기고, 부유선별공정을 진행하여 정광을 회수하는 부선장치에 있어서, 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 촬영장치; 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 파일변환부; 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 데이터추출부; 추출된 색상데이터를 저장하는 데이터저장부; 저장된 색상데이터와 저장부에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 데이터분석부;를 포함한다.
상기 또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 분말형태의 원광과 물이 섞인 광액이 담기고, 부유선별공정을 진행하여 정광을 회수하는 부선장치에 있어서, (a) 촬영장치가 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 단계; (b) 파일변환부가 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 단계; (c) 데이터추출부가 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 단계; (d) 데이터저장부가 추출된 색상데이터를 저장하는 단계; (e) 데이터분석부가 저장된 색상데이터와 데이터저장부에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 부유선별공정 모니터링장치 및 방법은 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 촬영장치가 광액의 표면을 촬영하고, 데이터분석부가 획득한 이미지의 색상데이터와 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 분석하고, 공정의 상태, 회수되는 정광의 품위와 회수율 또는 부유선별공정의 종료시점을 판단하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링장치의 블록도이다.
도 2 는 도 1에 도시된 부선장치(10)의 계략사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법의 순서도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법에서 부유선별공정 중 광액에 기포를 주입하기 전, 광액표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법에서 부유선별공정 중 광액에 기포 주입 시, 광액표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법에서 부유선별공정 중 부유된 정광이 회수된 후, 광액표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 5는 도 3에 도시된 광액표면촬영단계(S110)에 따라 부유선별공정동안 순차적으로 촬영된 광액표면을 도시한 도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법에서 회수된 정광의 성분과 광액 표면의 색상데이터의 시간별 상관관계를 도시한 그래프이다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링장치의 블록도이며, 도 2 는 도 1에 도시된 부선장치(10)의 계략사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 부유선별공정이 진행되는 부선장치(10)는 분말형태의 원광과 물이 섞인 광액이 담기는 부선용기(11)와, 부선용기(11) 내측하부에 장착되어 광액을 교반하는 임펠러(12), 부선용기(11) 일측면 또는 양측면에 연결된 프레임(13), 외부 광원의 영향을 막기 위하여, 부선용기 상부에 배치되어 프레임(13)에 연결된 차단용기(14), 차단용기(14) 내부에 배치되어 일정한 광원을 공급하는 조도 조절식 조명(15)으로 구성된다.
차단용기(14)와 조명(15)은 후술되는 촬영장치(110)가 촬영한 광액의 이미지데이터에서 추출된 색상데이터가 외부 광원의 영향에 의해 변화되는 것을 막아줄 수 있으며, 이로써 데이터분석부(150)의 분석결과값의 신뢰도를 높여줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
부선장치(10)는 제어부(20)에 의해 부유선별공정의 작동시작과 완료, 그리고 임펠러(12)의 작동과 시약 및 기포의 주입이 조절된다.
부유선별공정 모니터링장치(100)는, 촬영장치(110), 파일변환부(120), 데이터추출부(130), 데이터저장부(140), 데이터분석부(150), 데이터출력부(160)를 포함한다.
촬영장치(110)는 부선장치(10)에 담긴 광액의 표면을 촬영하기 위하여 렌즈가 광액표면을 향하도록 부선장치(10) 상부에 배치되어 프레임(13)에 고정된다.
파일변환부(120)는 촬영장치(110)로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하며, 데이터추출부(130)는 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하며, 데이터저장부(140)는 추출된 색상데이터를 저장한다.
데이터분석부(150)는 저장된 색상데이터와 데이터저장부(140)에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하며, 데이터출력부(160)는 부유선별공정의 진행상태 및 데이터분석부(150)의 결과값을 공정운영자의 모니터 또는 단말기에 도시한다.
촬영장치(110)는 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 광액표면을 촬영하고, 파일변환부(120)는 촬영장치(110)가 촬영한 이미지데이터를 그래픽파일로 변환한다.
여기서, 그래픽파일은 BMP, JPG, GIF, PNG 파일 등이 될 수 있으며, 이는 광액표면의 이미지데이터에서 R(Red).G(Green).B(Blue) 또는 H(Hue), S(Saturation), I(Intensity) 또는 YIQ(Y : Luminance 신호; I : Inphase 신호; Q : Quadrature Chrominance 신호) 또는 YCbCr(Y : luminance 신호; Cb, Cr : color difference 신호) 형식과 같은 색상데이터를 추출하기 위함이다.
데이터추출부(130)는 파일변환부(120)가 변환한 그래픽파일의 색상데이터를 추출한다.
데이터분석부(150)는 저장된 색상데이터와 데이터저장부(140)에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출한다.
즉, 저장된 색상데이터와 데이터저장부(140)에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교함으로써, 부유선별공정을 통한 공정의 상태, 정광의 품위와 회수율 또는 부유선별공정의 종료시점을 도출할 수 있으며, 종료시점이 도출된 후 제어부(20)에 전달하여 부선장치(10)의 작동종료를 수행할 수 있다.
또한, 정광의 품위와 회수율에 따라 시약 또는 기포의 추가주입량을 판단하여 제어부(20)를 통해 부선장치(10)의 시약 또는 기포의 추가주입을 실행할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법의 순서도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법에서 휘수연석(Molybdenite) 원광의 부유선별공정 중 광액에 기포를 주입하기 전, 광액 표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법에서 휘수연석 원광의 부유선별공정 중 광액에 기포 주입 시, 광액표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링 방법에서 휘수연석 원광의 부유선별공정 중 정광이 회수된 후, 광액 표면의 이미지데이터와, 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터를 도시한 도이다.
도 5는 도 3에 도시된 광액표면촬영단계(S110)에 따라 황동석(chalcopyrite) 정광과 표준사를 섞은 원광시료의 부유선별공정동안 순차적으로 촬영된 광액표면을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법에서 회수된 황동석 정광의 성분과 광액 표면의 색상데이터의 시간별 상관관계를 도시한 그래프이다.
본 발명의 실시예에 사용된 원광시료는 쉽게 색상구별이 가능한 금속광물을 이용하였다.
이 중, 정광의 색상이 은백색을 띄는 휘수연석(Molybdenite) 원광시료와, 황금색을 띄는 황동석(chalcopyrite) 정광과 표준사를 섞은 원광시료를 이용하여 각각 부유선별공정을 진행하였으며, 진행된 부유선별공정조건은 하기 표 1과 같다.



Molybdenite


시료양

500g molybdenite 원광

포수제

Kerosene

기포제

AF65

교반속도

1,200rpm




Chalcopyrite

시료양

25g chalcopyrite 정광 + 475g 표준사

분쇄조건

10min. rod mill with 800ml tap water

포수제

PAX

기포제

AF65

교반속도

1,200rpm
본 발명의 일실시예에 따른 부유선별공정 모니터링방법은, 우선 도 1에 도시된 촬영장치(110)가 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 부선장치(10)에 담긴 광액의 표면을 촬영한다.(S110)
촬영단계(S110) 이후, 촬영장치(110)가 촬영한 광액표면의 이미지데이터는 파일변환부(120)가 그래픽파일로 변환한다.(S120)
전술된 바와 같이, 그래픽파일은 BMP, JPG, GIF, PNG 파일 등이 될 수 있으며, 이는 광액표면의 이미지데이터에서 R(Red).G(Green).B(Blue) 또는 H(Hue), S(Saturation), I(Intensity) 또는 YIQ(Y : Luminance 신호; I : Inphase 신호; Q : Quadrature Chrominance 신호) 또는 YCbCr(Y : luminance 신호; Cb, Cr : color difference 신호) 형식과 같은 색상데이터를 추출하기 위함이다.
변환단계(S120) 이후, 데이터추출부(130)가 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하고(S130), 데이터저장부(140)가 추출된 색상데이터를 저장한다.(S140)
저장단계(S140) 이후, 데이터분석부(150)가 저장된 색상데이터와 데이터저장부(140)에 기저장된 정광의 색상데이터를 비교하여(S150) 부유선별공정의 최적운영조건을 도출한다.(S160)
즉, 저장된 색상데이터와 데이터저장부(140)에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교함으로써, 부유선별공정을 통한 공정의 상태, 정광의 품위와 회수율 또는 부유선별공정의 종료시점을 도출할 수 있으며, 종료시점이 도출된 후 제어부(20)에 전달하여 부선장치(10)의 작동종료를 수행할 수 있다.
또한, 정광의 품위와 회수율에 따라 시약 또는 기포의 추가주입량을 판단하여 제어부(20)를 통해 부선장치(10)의 시약 또는 기포의 추가주입을 실행할 수 있다.
분석단계(S160) 이후, 데이터출력부(160)가 부유선별공정 시 광액의 표면상태 및 데이터분석부(150)의 최적운영조건을 공정운영자의 모니터 또는 단말기에 도시한다.
도 4를 참조하여, 휘수연석 원광시료의 부유선별공정 시 광액표면 상태와 색상데이터분석을 구체적을 살펴보면, 휘수연석 광액에 기포를 주입하기 전의 교반상태, 휘수연석 광액에 시약과 기포를 주입하여 은백색의 휘수연석이 부유되는 상태, 대부분의 휘수연석이 회수되어 기포만이 존재하는 상태의 광액 표면 이미지데이터에서 추출한 R.G.B 색상데이터를 분석한 데이터분석부(150)의 결과는 다음과 같다.
각 픽셀에 해당하는 Red, Green, Blue의 색상 값이 0-255범위에서 나타나게 되는데, 흰색에 해당하는 값은 R, G, B 값이 255,255,255가 되며, 검은색에 해당하는 값은 흰색과 반대로 0, 0, 0 이 되게 된다.
따라서 해당 숫자가 높을수록 밝은 상태를 나타내며, 작을수록 어두운 상태를 나타내게 된다.
휘수연석 정광의 색상은 은백색으로써, 무채색의 계열에서는 R,G,B값이 비슷한 수치를 나타내기 때문에, 부유선별공정이 진행되며 촬영된 광액 표면 이미지데이터에서 추출된 R.G.B 색상데이터 중 높은 값을 비교하여 휘수연석 정광의 회수율 및 부유선별공정의 완료시점을 도출할 수 있다.
즉, 도 4b를 참조하면, 휘수연석 광액에 시약과 기포 주입 시, R.G.B 색상데이터에서 높은 값이 골고루 표현되어, 은백색의 휘수연석 정광이 부유되고 있다는 것을 판단할 수 있다.
그리고, 도 4c를 참조하면, 대부분의 휘수연석 정광이 회수되어 기포만이 존재하는 상태에서 높은 값이 거의 표현되지 않음으로써, 휘수연석 정광의 회수가 마무리되어, 부유선별공정의 완료시점을 판단할 수 있다.
또한, 부유선별공정이 진행되는 동안 R값의 변화를 분석함으로써 휘수연석 정광의 회수율을 산출할 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하여, 황동석 정광과 표준사가 혼합된 원광시료의 분유선별공정 시 광액표면 상태와 색상데이터를 분석한 데이터분석부(150)의 결과는 다음과 같다.
황동석은 대표적인 황화광물로 xanthate 계열의 포수제를 이용하면 부유가 매우 잘 이루어지기 때문에 기포를 주입하자마자 쉽게 부유되어 광액표면의 색이 황동석 원광의 색상인 황동색으로 변하는 것을 확인할 수 있다.
따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 1분이 지나면 광액표면으로 부유되는 황동석 원광의 양은 급격히 줄어들게 되고, 2분 이후로는 광액표면의 대부분은 흰색의 기포가 차지하게 된다.
부유선별공정을 통해 회수된 정광은 대부분이 황동석의 구성성분인 Cu, Fe, S와 표준사의 구성성분인 Si로 이루어져 있으며, 부유선별공정 시간별 회수된 황동석 정광의 양은 하기 표 2와 같다.

Time

Wt. %

Cu

Fe

S

Conc. 1

0-30s

4.32

30.0

26.8

30.3

Conc. 2

30s-60s

0.66

17.8

16.6

18.1

Conc. 3

60s-120s

0.48

3.1

2.9

3.2

Conc. 4

120s-240s

0.89

1.33

1.43

1.32

Conc. 5

240s-480s

0.87

1.13

1.24

1.27

Tailing

92.78

0.1

0.42

0.1
즉, 60초까지의 대부분의 황동석 정광이 부유되어 회수된 것을 확인할 수 있으며, 60초 이후로는 황동석 정광의 거의 회수되지 않은 것을 확인할 수 있다.
부유선별공정 시간별 회수된 황동석 정광의 양과 시간별 광액표면의 색상데이터 분석결과간에 상관관계는 도 6에 도시된 그래프와 같다.
즉, 부유선별공정 시간이 증가할수록 광액표면에서 추출된 색상데이터에서 주로 표현된 RGB 평균값이 감소하면서 광액표면이 어두워진다는 것을 확인할 수 있으며, 회수된 황동석 정광의 양도 감소하는 것을 확인할 수 있다.
이와 같이, 전술된 본 발명의 실시예의 부유선별공정 모니터링장치 및 방법은 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 찰영장치가 광액의 표면을 촬영하고, 데이터분석부가 획득한 이미지의 색상데이터와 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 분석하고, 공정의 상태, 회수되는 정광의 품위와 회수율 또는 부유선별공정의 종료시점을 판단하여 부유선별공정의 최적운영조건을 도출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다.
본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 부선장치
20 : 제어부
100 : 부유선별 모니터링장치
110 : 촬영장치
120 : 파일변환부
130 : 데이터추출부
140 : 데이터저장부
150 : 데이터분석부
160 : 데이터출력부

Claims (12)

  1. 분말형태의 원광과 물이 섞인 광액이 담기고, 부유선별공정을 진행하여 정광을 회수하는 부선장치에 있어서,
    상기 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 촬영장치;
    상기 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 파일변환부;
    상기 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 데이터추출부;
    상기 추출된 색상데이터를 저장하는 데이터저장부;
    상기 저장된 색상데이터와 상기 데이터저장부에 기저장된 상기 광액 및 정광의 색상데이터의 RGB 평균값을 비교하여 상기 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 데이터분석부;를 포함하고,
    상기 부유선별공정 시 광액의 표면상태 및 상기 데이터분석부의 최적운영조건을 공정운영자의 모니터 또는 단말기에 도시하는 데이터출력부;를 더 포함하고,
    상기 부선장치는,
    상기 광액이 담기는 부선용기;
    상기 부선용기 일측면 또는 양측면에 연결된 프레임;
    외부 광원의 영향을 막기 위하여, 상기 부선용기 상부에 배치되도록 상기 프레임에 연결된 차단용기;
    상기 차단용기 내부에 배치되어 일정한 광원을 상기 광액에 공급하는 조도 조절식 조명을 포함하는,
    부유선별공정 모니터링장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영장치는
    상기 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 광액표면을 촬영하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 파일변환부는
    상기 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 BMP, JPG, GIF, PNG 파일 중 어느 하나로 변환하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터추출부는
    상기 변환된 그래픽파일의 R(Red).G(Green).B(Blue) , H(Hue), S(Saturation), I(Intensity) , YIQ(Y : Luminance 신호; I : Inphase 신호; Q : Quadrature Chrominance 신호), YCbCr(Y : luminance 신호; Cb, Cr : color difference 신호) 중 어느 하나의 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터분석부는
    상기 저장된 색상데이터와 상기 데이터저장부에 기저장된 상기 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 상기 부유선별공정을 통한 공정의 상태, 상기 정광의 품위와 회수율 또는 상기 부유선별공정의 종료시점을 도출하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링장치.
  7. 분말형태의 원광과 물이 섞인 광액이 담기는 부선용기와, 상기 부선용기 일측면 또는 양측면에 연결된 프레임과, 외부 광원의 영향을 막기 위하여, 상기 부선용기 상부에 배치되도록 상기 프레임에 연결된 차단용기와, 상기 차단용기 내부에 배치되어 일정한 광원을 상기 광액에 공급하는 조도 조절식 조명을 포함하며, 부유선별공정을 진행하여 정광을 회수하는 부선장치의 부유선별공정 모니터링방법에 있어서,
    (a) 촬영장치가 상기 부선장치에 담긴 광액의 표면을 촬영하는 단계;
    (b) 파일변환부가 상기 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 그래픽파일로 변환하는 단계;
    (c) 데이터추출부가 상기 변환된 그래픽파일의 색상데이터를 추출하는 단계;
    (d) 데이터저장부가 상기 추출된 색상데이터를 저장하는 단계;
    (e) 데이터분석부가 상기 저장된 색상데이터와 상기 데이터저장부에 기저장된 상기 광액 및 정광의 색상데이터의 RGB 평균값을 비교하여 상기 부유선별공정의 최적운영조건을 도출하는 단계;를 포함하고,
    (f) 데이터출력부가 상기 부유선별공정 시 광액의 표면상태 및 상기 데이터분석부의 최적운영조건을 공정운영자의 모니터 또는 단말기에 도시하는 단계;를 더 포함하는,
    부유선별공정 모니터링방법.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    상기 촬영장치가 상기 부유선별공정이 진행되는 동안 순차적으로 상기 광액 표면을 촬영하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는
    상기 파일변환부가 상기 촬영장치로부터 전달받은 이미지데이터를 BMP, JPG, GIF, PNG 파일 중 어느 하나로 변환하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    상기 데이터추출부가 상기 변환된 그래픽파일의 R(Red).G(Green).B(Blue) , H(Hue), S(Saturation), I(Intensity) , YIQ(Y : Luminance 신호; I : Inphase 신호; Q : Quadrature Chrominance 신호), YCbCr(Y : luminance 신호; Cb, Cr : color difference 신호) 중 어느 하나의 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는
    상기 데이터분석부가 상기 저장된 색상데이터와 상기 데이터저장부에 기저장된 광액 및 정광의 색상데이터를 비교하여 상기 부유선별공정을 통한 공정의 상태, 상기 정광의 회수율 및 상기 부유선별공정의 종료시점을 도출하는 것을 특징으로 하는,
    부유선별공정 모니터링방법.
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