KR101671718B1 - Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity - Google Patents

Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity Download PDF

Info

Publication number
KR101671718B1
KR101671718B1 KR1020160090951A KR20160090951A KR101671718B1 KR 101671718 B1 KR101671718 B1 KR 101671718B1 KR 1020160090951 A KR1020160090951 A KR 1020160090951A KR 20160090951 A KR20160090951 A KR 20160090951A KR 101671718 B1 KR101671718 B1 KR 101671718B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
vertical
support pipe
frame part
damping device
Prior art date
Application number
KR1020160090951A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이종림
Original Assignee
(주)파워엔텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)파워엔텍 filed Critical (주)파워엔텍
Priority to KR1020160090951A priority Critical patent/KR101671718B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101671718B1 publication Critical patent/KR101671718B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/54Anti-seismic devices or installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

According to the present invention, a vibration-proof device comprises: an upper frame unit; a lower frame unit; a vertical vibration control device unit; a rotation preventing device unit; a vibration reduction device unit; and a conduction preventing device unit. According to the vibration-proof device for an eccentricity inducting machine vibration spring of the present invention, the present invention secures vibration-proof performance and improves operating efficiency of a machine device.

Description

편심유발 기계진동 스프링 방진장치{Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity}Technical Field [0001] The present invention relates to an eccentric-

본 발명은 방진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계진동이나 지진력을 감쇄하기 위해 설치된 수직방향 진동제어장치와, 회전운동 방지장치, 진동 감쇄장치가 정상적인 활동을 할 수 있게, 전도를 방지하고 일정한 범위 내의 수직변위만 일어나게 하는 전도방지장치가 있어, 편심에 의해 유발되는 기계장치의 진동을 제어할 수 있고, 내진 성능을 가지는 스프링을 이용한 방진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-vibration device, and more particularly, to a vertical vibration control device, a rotation-preventing device, and a vibration damping device installed to attenuate mechanical vibration or seismic force, The present invention relates to an anti-vibration device using a spring capable of controlling vibration of a mechanical device caused by eccentricity and having an anti-seismic performance.

우리나라는 중약진 지진지역이며 건축전기설비에 대한 내진등급 구분은 실시하지 않으며, 일반적인 경우 건축전기설비의 내진등급은 모두 B로 설정하여 적용하고 있다. Korea is a small earthquake area and does not classify earthquake-resistant classifications for building electrical equipment. In general, all earthquake-resistant classes of building electrical equipments are set to "B".

다만, 건축물의 중요도를 설계하는 입장에서 건축주와 설계자가 판단하고 결정하는 것이다. However, architects and designers judge and decide from the standpoint of designing the importance of buildings.

또한, 70m를 초과하는 건축물에 설치된 건축전기설비는 동적해석을 적용하여 건물의 층 지진력을 계산하고 이와 함께 설비의 동적 증폭을 고려하여 기기의 중심에 작용하는 설계지진력을 결정해야한다.In addition, the building electrical installations installed in buildings over 70m must calculate the floor seismic force of the building by applying dynamic analysis and determine the design seismic force acting on the center of the equipment considering dynamic amplification of the facility.

그러나, 소방시설의 내진설계 기준에 의하면, 건물 높이가 13m 이상인 건축물에 설치된 소방시설에 대하여 지진이 발생할 경우 소방시설이 정상적으로 작동이 되도록 국민안전처장관이 정하는 내진설계기준에 맞게 소방시설을 설치하여야 한다고 규정하고 있다. However, according to the seismic design standards of firefighting facilities, firefighting facilities installed in buildings with a height of 13m or more should be installed in accordance with the seismic design standards specified by the Minister of National Defense to ensure that firefighting facilities operate normally in the event of earthquakes .

기계설비나 건축전기설비 중에서 수변전설비, 자가발전설비, 축전지설비, 간선 및 동력설비, 조명 및 약전설비에 포함되는 기기 및 배관 등을 대상으로 하며 주요기기 및 배관 등의 내진 조치가 요구되고 있으며, 적용 대상 건물은 70m 이하의 건물이다. 그러나, 전술한 바와 같이 소방시설의 경우 적용 대상 건물은 높이 13m 이상이다.Among machinery and building electrical equipments, earthquake resistance measures are required for main equipment and piping, including power transformers, self-power generators, battery equipments, main and power equipments, , The target building is a building of 70m or less. However, as described above, in the case of a firefighting facility, the target building is 13 meters or more in height.

회전기기는 흔히 방진장치를 설치한다. 한편 변압기와 차단기 등도 자기화에 의한 음향진동이나 폐쇄 시 기계음이나 진동이 발생하고 이러한 진동의 전달을 방지하기 위하여 방진 감쇄장치를 설치한다.Rotating equipment often installs anti-vibration devices. On the other hand, the transformer and the breaker also have a vibration damping device in order to prevent acoustic vibration or vibration due to magnetization or mechanical noise or vibration when it is closed.

상기 방진 감쇄장치는 스프링 방진장치를 많이 사용하고 있으나 스프링 방진 감쇄장치를 설치 시 기계의 편심하중에 기인한 롤링, 피칭, 요잉의 회전운동이 발생하여 기계의 과다 축진동으로 인한 베어링이 소손되는 사례가 많이 발생한다.Although the anti-vibration damping device uses a lot of spring anti-vibration devices, rolling, pitching and yawing rotations due to the eccentric load of the anti-vibration damping device are generated when the anti- Many occur.

도 2와 같이 지진 발생 시 활동이나 전도모멘트에 의해 스프링 방진장치가 내진성능 부족으로 파괴되는 일이 발생할 수 있으므로 스프링 방진장치에 탑재되는 주요 기기의 지진 피해가 야기될 수 있다.As shown in FIG. 2, when the earthquake occurs, the spring vibration preventing device may be damaged due to the lack of the earthquake resistance due to the activity or the conduction moment, so that the earthquake damage of the main device mounted on the spring vibration preventing device may be caused.

이러한 내진성능의 부족으로 지진에 의한 상기 기계장치의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치와 회전운동 방지장치부와 진동 감쇄장치의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 전도방지장치가 필요하게 된다.It is necessary to prevent the vertical vibration control device, the anti-rotation device, and the vibration damping device from being broken due to the excessive external force by preventing the mechanical device from being caused by the earthquake due to the lack of the seismic performance. .

지진력은 기기의 중심 위치에 작용하는 것으로 판단하고, 기기가 전도할 가능성을 검토하여 전도방지장치의 형식을 선정한다. The seismic force is judged to act on the center position of the device, and the type of fall prevention device is selected by examining the possibility that the device will conduct.

전도방지장치의 부재는 전도방지장치의 종류에 따라 작용하는 지진력에 충분히 저항할 수 있는 것으로 선택한다. The member of the anti-fall device is selected to be able to withstand the seismic force acting according to the type of anti-fall device.

전도방지장치는 지진력이 작용하는 경우에 활동이 발생되지 않도록 볼트 등으로 기초 혹은 구조물에 고정한다. An anti-fall device is fixed to a foundation or a structure with a bolt or the like so as not to generate an action when the seismic force acts.

전도방지장치를 선택할 때, 스프링 등과 같이 진동량이 큰 방진장치를 사용할 경우는 활동 및 전도 방지형을 선택한다. When selecting an anti-fall device, select the anti-fall type when using a vibration device with a large vibration amount, such as a spring.

방진장치를 설치하는 기기는 지진 운동으로 인하여 과도한 진동이 발생할 수 있으므로 활동 및 전도를 방지하기 위하여 전도방지장치를 설치한다.Equipment that installs anti-vibration devices may cause excessive vibration due to seismic motion, so anti-fall devices should be installed to prevent activity and conduction.

방진재와 방진장치는 다양한 종류가 있으며 기기와의 연관성도 다양하다. 또한, 전도방지장치의 형식도 다양하며, 주로 사용하는 전도방지장치의 예를 들면 다음과 같다. There are various kinds of dustproof materials and dustproof devices, and there are various associations with devices. In addition, the type of the anti-fall device is various, and examples of the fall prevention device that is mainly used are as follows.

1. 활동 방지형 - 형강 혹은 강판 등으로 제작되며, 주로 수평방향 활동을 방지하기 위하여 사용한다. 도 1-1에서는 활동 방지형인 L형 플레이트형 전도방지장치를 보여주고 있다.1. Anti-motion type - It is made of steel plate or steel plate, mainly used to prevent horizontal movement. Fig. 1-1 shows an L-plate type anti-fall device which is an anti-motion type.

2. 활동 및 전도 방지형 - 형강 혹은 강판 등으로 제작하고 수평방향 활동 및 전도를 방지하기 위하여 사용한다. 도 1-2에서는 활동 및 전도 방지형인 크랭크 플레이트형 전도방지장치를 보여주고 있다.2. Activity and anti-fall type - It is made of steel or steel plate and used to prevent horizontal movement and conduction. Fig. 1-2 shows a crank plate type anti-fall device which is an active and anti-fall type.

3. 기타 - 그 외에 사용되는 전도방지장치의 예는 도 1-3에서 보여주고 있다.3. Others - Examples of other anti-fall devices are shown in Figures 1-3.

외국의 지진피해를 살펴보면, 방진장치로 지지된 기기는 전도방지장치가 설치되어 있지 않거나 설치방법이 불완전한 경우에 기기가 활동하거나 전도되는 피해를 입었고, 또한, 활동 및 전도방지장치를 사용한 경우에도 2차 도체 혹은 방진받침대가 파손되었다. In case of foreign earthquake damage, the equipment supported by anti-vibration device has suffered damage or ineffective operation when the anti-fall prevention device is not installed or the installation method is incomplete. The car conductor or anti-vibration bracket is damaged.

스프링 방진장치 또는 변압기에 설치되는 방진패드와 같이 지진 발생시에 변위가 크게 발생하는 방진장치에 설치되는 전도방지장치는 방진장치 상부에 탑재되는 기기를 지진진동으로부터 보호하기 위하여 기기와 근접한 외부에 비접촉방식으로 설치한다. In order to protect the equipment mounted on the vibration isolating device from earthquake vibration, it is necessary to use a non-contact type external device such as a spring anti-vibration device or a vibration isolating pad installed in a transformer, Respectively.

이러한 전도방지장치는 기기가 고하중이거나 기기의 무게 중심과 기기의 높이가 매우 높은 경우에는 활동 및 전도를 방지하기 위한 대규모의 전도방지장치를 산정하여 설치되어야 하며, 기기 외부 설치면적이 제한을 받는 경우 설치하기가 어렵다. Such an anti-fall device should be installed with a large-scale anti-fall device to prevent activity and conduction when the device is under high load or the center of gravity of the device and the height of the device are very high. It is difficult to install.

또한, 비접촉방식으로 설치 간격에 따라 지진 진동에 의한 충격으로 기기의 손상될 가능성이 크다. In addition, there is a great possibility that the apparatus is damaged by an impact caused by earthquake vibration depending on the installation interval in a non-contact manner.

방진장치가 설치된 기기에 대해서는 기기의 중량이나 변위를 충분히 고려하여 전도방지장치를 설치하고, 변압기 및 배전반 등의 상위변위량이 큰 중량기기에 대해서는 충분한 내력을 보유한 활동 및 전도방지형 장치를 설치한다. For devices equipped with anti-vibration devices, anti-fall devices should be installed considering the weight and displacement of the device, and anti-fall devices should be installed with sufficient strength for heavy equipment with large displacement of transformers and switchboards.

이때, 전도방지장치의 간극은 2mm 정도로 설정하고, 변압기 등의 진동이 바닥에 전달되지 않도록 최대치수로 정하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to set the gap of the conduction preventing device to about 2 mm, and to set the maximum dimension so that the vibration of the transformer is not transmitted to the bottom.

일반적인 파이프형 전도방지장치는 지진과 같이 큰 진동이 발생하면 2개의 지지파이프 사이의 유격에 지지파이프가 끼여 고정되므로 더 이상 스프링이 방진성능을 발휘할 수 없게 된다. Generally, when a large vibration such as an earthquake occurs, the support pipe is fixed to the clearance between the two support pipes so that the spring can no longer exhibit the vibration-proof performance.

1. 한국 등록특허공보 제 10-1508148 (등록일자 : 2015년 03월 27일) 전기제어 판넬에 설치되는 방진성능을 갖춘 3차원 지진격리시스템1. Korean Patent Registration No. 10-1508148 (Registered Date: March 27, 2015) A three-dimensional seismic isolation system having a dust-proof performance installed on an electric control panel 2. 한국 등록특허공보 제 10-0475127 (등록일자 : 2005년 02월 24일) 스토퍼를 구비한 방진 장치2. Korean Patent Registration No. 10-0475127 (Registered Date: February 24, 2005) 3. 한국 등록특허공보 제 10-1510214 (등록일자 : 2015년 04월 02일) 방진성능과 수직방향 지진진동 저감장치를 갖춘 기기 내진 받침대3. Korean Patent Registration No. 10-1510214 (registered on Apr. 02, 2015) Equipments with anti-vibration performance and vertical vibration suppression device 4. 한국 등록특허공보 제 10-1294605 (등록일자 : 2013년 08월 02일) 내진 및 방진 기능을 가진 수배전반4. Korean Registered Patent No. 10-1294605 (Registered Date: Aug. 02, 2013) Resistance to earthquake and vibration 5. 한국 등록특허공보 제 10-1042577 (등록일자 : 2011년 06월 13일) 내진기능형 배전반5. Korean Registered Patent No. 10-1042577 (Registered Date: June 13, 2011) Seismic Function Switchboard

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 스프링을 이용한 수직방향 진동제어장치와, 4절 링크로 구성된 회전운동 방지장치 및 수직방향 상하 움직임을 수평방향 좌우 움직임으로 전환하여 감쇄하는 진동 감쇄장치를 가져 방진 감쇄를 할 수 있고, 지진에 의한 기계장치의 전도를 방지하며 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부와 회전운동 방지장치부와 진동 감쇄장치부의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진성능을 가진 전도방지장치를 포함하여 구성된 편심유발 기계진동 스프링 방진장치를 제공함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a vertical vibration control device using a spring, a rotational motion prevention device composed of a quadrupole link, and a vibration attenuator for attenuating a vertical up / A vibration-damping attenuation, an earthquake-proof conduction preventing the vertical vibration control device, the anti-rotation device, and the vibration damping device from being destroyed by an excessive external force, And an eccentric-driven mechanical vibration spring anti-vibration device including the anti-eccentric-induced mechanical vibration spring anti-vibration device.

본 발명의 방진장치는 기계장치의 하부에 설치되어 편심에 의해 유발되는 상기 기계장치의 진동을 제어할 수 있고, 내진 성능을 가지는 스프링을 이용한 것이다.The vibration damping device of the present invention is a spring which is installed at the bottom of the mechanical device and is capable of controlling the vibration of the mechanical device caused by the eccentricity and having a seismic performance.

상기 방진장치는 상부에 상기 기계장치가 설치되며, 상기 기계장치의 하중을 받아 하부로 전달하는 상부프레임부와; 상부로부터 상기 기계장치의 하중과 외력을 받으며, 콘크리트 바닥에 앵커볼트로 연결 고정되거나 콘크리트에 매립된 철판에 용접 고정되는 하부프레임부와; 상기 상부프레임부과 하부프레임부 사이의 모서리부분 4개소에 설치되어 상기 기계장치를 진동 발생원으로부터 격리시키는 동시에 댐퍼와 저주파수 특성을 갖는 스프링 요소를 이용하여 감쇄하며, 4개의 수직방향 진동제어장치로 이루어진 수직방향 진동제어장치부와; 상단부는 상기 상부프레임부의 각변에 결합되고 하단부는 상기 하부프레임부의 각변에 결합되며, 각 홀이 모두 핀으로 연결되어 힌지 상태로 4절로 된 링크구조로 이루어지고, 낮은 고유진동수를 가진 상기 수직방향 진동제어장치의 압축 및 인장에도 상기 상부프레임부가 롤링, 피칭, 요잉의 회전운동 없이 수직으로 움직일 수 있게 하고 전단력에 견딜 수 있게 하며, 4개소의 회전운동 방지장치로 이루어진 회전운동 방지장치부와; 상기 하부프레임부에 고정 설치되고, 상기 상부프레임부과 결합되어, 상기 상부프레임부에서 전달되는 지진력에 의한 수직방향 상하 움직임을 수평방향 좌우 움직임으로 전환하여 감쇄하는 진동 감쇄장치부와; 각각의 상기 수직방향 진동제어장치의 내부에 설치되고, 상단은 상기 상부프레임부에 볼트로 결합되며 하단은 상기 하부프레임부에 볼트로 결합되고, 지진에 의한 기계장치의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부와 회전운동 방지장치부와 진동 감쇄장치부의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지고, 4개의 전도방지장치로 이루어진 전도방지장치부를 포함하여 구성된다.The vibration damping device includes an upper frame part on which the mechanical device is mounted, and receives a load of the mechanical device to transmit the load to the lower part; A lower frame part which receives a load and an external force of the mechanical device from above and is fixedly connected to the concrete floor by an anchor bolt or welded to an iron plate embedded in concrete; And a damper provided at four corners between the upper frame part and the lower frame part to isolate the mechanical device from the vibration generating source and to attenuate using a damper and a spring element having low frequency characteristics, A direction vibration control unit; Wherein the upper end portion is coupled to each side of the upper frame portion, the lower end portion is coupled to each side of the lower frame portion, and each of the holes is connected with a pin to form a four-hole link structure in a hinged state, A rotation preventing device comprising four rotational motion preventing devices which allow the upper frame to move vertically without rolling, pitching and yawing, and to withstand the shearing force even when the control device is compressed and tensioned; A vibration damping device fixed to the lower frame part and coupled to the upper frame part to convert vertical up and down movements due to seismic forces transmitted from the upper frame part into horizontal left and right movements to attenuate; And the upper end of the bolt is coupled to the upper frame part by bolts and the lower end of the bolt is coupled to the lower frame part by bolts to prevent the mechanical device from being turned by an earthquake, And an anti-breakdown device having anti-vibration performance for preventing the operation of the vertical vibration control device, the anti-rotation device, and the vibration damping device from being destroyed.

상기 전도방지장치는 고정되어 움직이지 않고 하부에 형성되며 내부에 중공이 있는 파이프 형상의 하부지지파이프와, 상기 하부지지파이프보다 직경이 작아 상기 하부지지파이프의 내부에서 수직방향의 지진력에 의해 상하로 움직이는 상부지지파이프를 포함하여 구성되고, 수직 방향의 지진력에 의한 상기 방진장치의 수직변위에 대응하기 위해 일정 길이만큼 늘어나거나 줄어드는 지지파이프부와; 수평방향과 수직방향의 지진력에 의한 좌우방향과 전후방향의 전도모멘트나 수직변위가 일어날 때, 상기 하부지지파이프의 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지며, 상기 상부지지파이프의 외주면에 결합되는 마찰력 감쇄장치부와; 상기 하부지지파이프의 일정 위치에 결합되어, 수직 방향의 지진력에 의해 일정 위치까지 상기 상부지지파이프가 상승하였을 때 상기 마찰력 감쇄장치부가 접촉되어 일정 이상 수직변위가 일어나지 않도록 제어하며, 2개 이상의 수직변위 제어볼트로 구성된 수직변위 제어볼트부와; 상기 전도방지장치를 상기 상부프레임부에 결합시키며 상기 상부지지파이프의 상단이 용접 결합되는 상부지지판과, 상기 전도방지장치를 상기 하부프레임부에 결합시키며 상기 하부지지파이프의 하단이 용접 결합되는 하부지지판으로 이루어져, 상기 지지파이프부의 상단과 하단에 결합되는 지지판부를 포함하여 구성된다.A lower support pipe having a hollow shape and hollow inside; a lower support pipe having a diameter smaller than that of the lower support pipe, so that the lower support pipe is vertically movable in a vertical direction within the lower support pipe; A supporting pipe portion including a movable upper support pipe and extending or contracting by a predetermined length to correspond to a vertical displacement of the dustproof device due to a vertical seizing force; The friction resistance caused by the contact with the inner surface of the lower support pipe is minimized when the moment of displacement or the vertical displacement occurs in the lateral direction and the longitudinal direction due to the seismic force in the horizontal direction and the vertical direction, A frictional force damping unit having an earthquake-proof performance to resist a conduction moment or a vertical displacement, and coupled to an outer circumferential surface of the upper support pipe; Wherein the control unit controls the friction force damping unit to prevent vertical displacement when the upper support pipe rises to a certain position due to a vertical seismic force, A vertical displacement control bolt formed of control bolts; A lower support plate coupled to the lower frame portion and welded to a lower end of the lower support pipe, a lower support plate coupled to the upper frame portion and coupled to an upper end of the upper support pipe, And a support plate portion coupled to the upper and lower ends of the support pipe portion.

상기 회전운동 방지장치는 상기 상부프레임부와 연결되어, 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력을 상기 상부프레임부로부터 전달받는 상부연결판과; 상기 하부프레임부와 연결되는 하부연결판과; 상단이 상기 상부연결판과 힌지결합되어, 상기 상부연결판에서 전달받은 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력에 의해 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 상부링크연결봉과; 하단이 상기 하부연결판과 힌지결합되어 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 하부링크연결봉과; 상기 상부링크연결봉의 하단이 힌지결합되고, 상기 하부링크연결봉의 상단이 힌지결합되어, 상기 상부링크연결봉 및 하부링크연결봉과 같이 상하좌우 운동을 하는 링크연결판으로 구성된다.The rotation preventing device includes an upper connecting plate connected to the upper frame part and receiving mechanical vibrations or vertical and horizontal component seismic forces from the upper frame part; A lower connecting plate connected to the lower frame part; An upper link connecting bar hinged to the upper connecting plate to move left and right with respect to the hinge connecting point by the mechanical vibration transmitted from the upper connecting plate and the vertical and horizontal component seismic forces; A lower link connecting rod having a lower end hinged to the lower connecting plate and moving left and right with respect to a hinge point; And a link connecting plate hinged to a lower end of the upper link connecting rod and hinged to an upper end of the lower link connecting rod and moving up and down and left and right like the upper link connecting rod and the lower link connecting rod.

상기 진동 감쇄장치는 상기 상부프레임부와 연결되어 상기 상부프레임부의 수직 성분의 상하 진동을 전달받는 연결브래킷과; 수직 성분의 진동이 수평 성분으로 변환된 진동을 유압으로 저감시키는 댐퍼장치와; 움직이는 LM가이드 베어링블럭과 상기 LM가이드 베어링블럭이 설치되어 직선운동을 할 수 있게 하는 LM가이드(Linear Motion Guide)와 상기 LM가이드가 상부에 설치되는 가이드베이스로 구성되어 수직 성분의 진동을 수평 성분의 진동으로 변환시키며, 상기 댐퍼장치가 수평방향으로 인장 및 압축 동작을 할 수 있도록 하는 슬라이딩장치와; 측면으로 상기 댐퍼장치가 결합되고, 하부는 상기 슬라이딩장치의 LM가이드 베어링블럭에 결합되며, 수직 성분의 진동이 수평 성분의 진동으로 변환되어 상기 슬라이딩장치(314)를 타고 움직이는 리니어브래킷과; 일측은 상기 연결브래킷에 결합되고, 타측은 상기 리니어브래킷에 결합되어 수직 성분의 진동을 상기 댐퍼장치와 슬라이딩장치에 전달하는 연결각봉으로 구성된다.The vibration damping device includes: a connection bracket connected to the upper frame part and receiving vertical vibration of a vertical component of the upper frame part; A damper device for reducing the vibration in which the vibration of the vertical component is converted into the horizontal component to the hydraulic pressure; A LM guide bearing block for moving the LM guide bearing block and a LM guide for allowing the linear motion to be installed on the LM guide bearing block and a guide base on which the LM guide is installed, A sliding device for converting the vibration into vibration and enabling the damper device to perform a tensioning and compressing operation in a horizontal direction; A linear bracket coupled to the damper device on a side surface thereof, a lower portion coupled to the LM guide bearing block of the sliding device, the vibration of the vertical component being converted into a vibration of a horizontal component and moving along the sliding device; One side of which is coupled to the connecting bracket and the other side of which is connected to the linear bracket to transmit a vibration of a vertical component to the damper device and the sliding device.

상기 상부지지파이프의 상단에는 상기 상부지지판과의 접촉면적을 높여 상기 상부지지파이프가 받는 수직방향의 지진력이 상기 상부지지판에 일부분에 집중되지 않도록 일정 두께와 일정 직경을 가지는 원판 형상의 활동 저항력 보강원판이 형성되며, 상기 보강원판과 상기 상부지지판이 용접 결합된다.The upper support pipe is provided at its upper end with a contact area with the upper support plate so that a vertical seismic force received by the upper support pipe is concentrated on the upper support plate, And the reinforcement disk and the upper support plate are welded to each other.

상기 마찰력 감쇄장치부는 수평방향의 지진력에 의해 상기 하부지지파이프의 내주면에서 상기 상부지지파이프가 좌우로 흔들리는 롤링 현상이 발생하지 않도록, 상기 상부지지파이프의 하단에 설치되며 상기 수직변위 제어볼트부에 의해 수직변위가 제한받게 하는 하부마찰력 감쇄장치와 상기 상부지지파이프의 중간 일정부분에 설치되는 상부마찰력 감쇄장치로 구성된다.The friction damping device is installed at the lower end of the upper support pipe so as not to cause a rolling phenomenon that the upper support pipe is shaken to the left and right from the inner peripheral surface of the lower support pipe due to a seismic force in the horizontal direction, A lower friction damping device for restricting vertical displacement and an upper friction damping device installed at an intermediate portion of the upper support pipe.

상기 하부마찰력 감쇄장치와 상부마찰력 감쇄장치에는 상기 하부마찰력 감쇄장치와 상부마찰력 감쇄장치가 상하로 움직이지 않고 일정 위치에 고정되도록 감쇄장치 고정링이 형성된다.The lower friction damping device and the upper friction damping device are formed with a damping device fixing ring so that the lower friction damping device and the upper friction damping device are fixed at a predetermined position without moving up and down.

상기 하부마찰력 감쇄장치와 상부마찰력 감쇄장치는 하부지지파이프의 내주면과 점 접촉으로 구동하는 다수 개의 볼과; 상기 볼이 외부로 빠지지 않게 하게 잡아주고, 일정 간격으로 정렬해주는 유지기와; 상기 상부지지파이프에 삽입 조립되어 고정되고, 상기 유지기가 결합되며, 상기 볼의 일부분이 면접촉을 할 수 있게 볼홈이 형성된 내륜궤도를 가진 내륜으로 구성된다.The lower friction damping device and the upper friction damping device may include a plurality of balls driven in point contact with an inner peripheral surface of a lower support pipe; A retainer for holding the balls outward and aligning them at regular intervals; And an inner ring having an inner ring raceway formed with a ball groove so that a part of the ball is in surface contact with the upper support pipe.

상술한 방진장치로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.The problem to be solved by the present invention can be solved by the above-described dustproof device.

본 발명의 편심유발 기계진동 스프링 방진장치에 따르면 스프링 방진장치가 설치된 기계장치의 과다 축진동으로 인한 베어링 소손을 방지하고, 내진 성능을 확보하며, 기계장치의 운전 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the eccentric-inducing mechanical vibration spring anti-vibration device of the present invention, it is possible to prevent burn-out of the bearing due to excessive vibration of the mechanical device provided with the spring anti-vibration device, ensure seismic performance, and improve the operation efficiency of the mechanical device.

도 1은 기존의 전도방지장치 예시도
도 2는 기존의 스프링을 이용한 방진장치 및 기계장치 설치 후 동적 거동 예시도
도 3은 본 발명의 방진장치 전체 사시도 및 수직방향 진동제어장치부를 비활성화한 전체 사시도
도 4는 전도방지장치가 작동한 본 방진장치의 최대 인장력과 최대 압축력을 받았을 때의 예시도
도 5는 본 발명의 방진장치에 기계장치를 설치하였을 때의 동적 거동 예시도
도 6은 본 발명의 방진장치에 따른 수직방향 진동제어장치부 사시도
도 7은 본 발명의 방진장치에 따른 회전운동 방지장치부 사시도
도 8은 본 발명의 방진장치에 따른 회전운동 방지장치 사시도
도 9는 본 발명의 방진장치에 따른 상부프레임부와 하부프레임부 사이에 설치된 진동 감쇄장치부 사시도
도 10은 본 발명의 방진장치에 따른 진동 감쇄장치부 사시도
도 11은 본 발명의 방진장치에 따른 상부프레임부와 하부프레임부 사이에 설치된 전도방지장치부 사시도
도 12는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치 조립 사시도
도 13은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치 분해 사시도
도 14는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 최대 인장으로 수직변위가 있을 때와 최대압축으로 수직변위가 있을 때의 단면도
도 15는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치에 수직방향 진동제어장치가 설치된 사시도
도 16은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 파이프지지부 사시도
도 17은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 마찰력 감쇄장치부 사시도
도 18은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 상부지지파이프에 마찰력 감쇄장치를 조립한 사시도
도 19는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 상하부마찰력 감쇄장치 조립 및 분해 사시도
FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional anti-
Fig. 2 is a view showing an example of a dynamic behavior after installation of a vibration preventing device and a mechanical device using a conventional spring
FIG. 3 is a perspective view showing the whole of the vibration damping device of the present invention and the entire perspective view in which the vertical vibration control device is inactivated.
Fig. 4 is a view showing an example of a case where the maximum tensile force and the maximum compressive force of the main anti-vibration device in which the anti-
Fig. 5 is a view showing an example of a dynamic behavior when a mechanical device is installed in the dustproof device of the present invention
6 is a perspective view of a vibration control device of a vertical direction according to an anti-
7 is a perspective view of the anti-rotation device according to the anti-
8 is a perspective view of the anti-rotation device according to the anti-
9 is a perspective view of a vibration attenuator provided between an upper frame part and a lower frame part according to the vibration-
10 is a perspective view of the vibration damping device according to the vibration damping device of the present invention
Fig. 11 is a perspective view of an anti-falling device provided between an upper frame portion and a lower frame portion according to the vibration-
12 is an assembled perspective view of the anti-falling device according to the anti-vibration device of the present invention
13 is an exploded perspective view of the anti-falling device according to the anti-vibration device of the present invention
Fig. 14 is a cross-sectional view showing a case where there is a vertical displacement due to the maximum tension of the anti-falling apparatus according to the vibration damping device of the present invention,
Fig. 15 is a perspective view of a vibration preventing device according to the present invention,
16 is a perspective view of a pipe supporting portion of the anti-traction device according to the vibration damping device of the present invention.
17 is a perspective view of the friction damping device of the anti-falling device according to the vibration damping device of the present invention
Fig. 18 is a perspective view of an anti-traction device according to an anti-vibration device of the present invention,
FIG. 19 is a perspective view of an assembled and disassembled perspective view of the upper and lower frictional force reducing devices of the anti-

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "편심유발 기계진동 스프링 방진장치"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, the term " eccentric-induced vibration spring < / RTI > vibration damper "according to the present invention is described Based on the contents of this specification.

이하, 본 발명에 따른 "편심유발 기계진동 스프링 방진장치"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the "eccentric-induced mechanical vibration spring anti-vibration device" according to the present invention will be described in detail.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 기존의 전도방지장치 예시도이며, 도 2는 기존의 스프링을 이용한 방진장치 및 기계장치 설치 후 동적 거동 예시도이고, 도 3은 본 발명의 방진장치 전체 사시도 및 수직방향 진동제어장치부를 비활성화한 전체 사시도이며, 도 4는 전도방지장치가 작동한 본 방진장치의 최대 인장력과 최대 압축력을 받았을 때의 예시도이고, 도 5는 본 발명의 방진장치에 기계장치를 설치하였을 때의 동적 거동 예시도이며, 도 6은 본 발명의 방진장치에 따른 수직방향 진동제어장치부 사시도이고, 도 7은 본 발명의 방진장치에 따른 회전운동 방지장치부 사시도이며, 도 8은 본 발명의 방진장치에 따른 회전운동 방지장치 사시도이고, 도 9는 본 발명의 방진장치에 따른 상부프레임부와 하부프레임부 사이에 설치된 진동 감쇄장치부 사시도이며, 도 10은 본 발명의 방진장치에 따른 진동 감쇄장치부 사시도이고, 도 11은 본 발명의 방진장치에 따른 상부프레임부와 하부프레임부 사이에 설치된 전도방지장치부 사시도이며, 도 12는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치 조립 사시도이고, 도 13은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치 분해 사시도이며, 도 14는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 최대 인장으로 수직변위가 있을 때와 최대압축으로 수직변위가 있을 때의 단면도이고, 도 15는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치에 수직방향 진동제어장치가 설치된 사시도이며, 도 16은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 파이프지지부 사시도이고, 도 17은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 마찰력 감쇄장치부 사시도이며, 도 18은 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 상부지지파이프에 마찰력 감쇄장치를 조립한 사시도이고, 도 19는 본 발명의 방진장치에 따른 전도방지장치의 상하부마찰력 감쇄장치 조립 및 분해 사시도이다.FIG. 1 is a view for explaining a conventional anti-vibration device, FIG. 2 is a view for showing a dynamic behavior after installing a dustproof device and a mechanical device using a conventional spring, FIG. 3 is a perspective view of the vibration- FIG. 5 is a graph showing the dynamic behavior when a mechanical device is installed in the vibration damping device of the present invention. FIG. 5 is a graph showing the dynamic behavior 7 is a perspective view of the anti-rotation device according to the anti-vibration device of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of the anti-vibration device according to the present invention. FIG. 9 is a perspective view of a vibration damping device installed between an upper frame part and a lower frame part according to the vibration damping device of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of an anti-falling device provided between an upper frame part and a lower frame part according to the anti-vibration device of the present invention, and Fig. 12 is a perspective view showing a vibration preventing device according to the anti- FIG. 13 is a perspective view of the anti-falling device according to the anti-vibration device according to the present invention, FIG. 14 is a view showing the vertical displacement when there is a vertical displacement and the vertical displacement FIG. 15 is a perspective view showing a vertical vibration control device installed in the anti-vibration device according to the present invention, FIG. 16 is a perspective view showing a pipe support of the anti-vibration device according to the vibration device of the present invention, FIG. 17 is a perspective view of a friction damping device according to a vibration damping device according to the present invention, Perspective view of assembling a friction damping device to the pipe, and 19 is the upper and lower friction damping device assembled and exploded perspective view of the anti-tip device according to the anti-vibration apparatus according to the present invention;

도 3에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 방진장치(B)는 기계장치(A)의 하부에 설치되어 편심에 의해 유발되는 상기 기계장치(A)의 진동을 제어할 수 있고, 내진 성능을 가지며, 스프링을 이용한 것이다.As shown in Fig. 3, the anti-vibration device B of the present invention is capable of controlling the vibration of the mechanical device A, which is installed under the mechanical device A and is caused by the eccentricity, , And a spring.

상기 방진장치(B)는 상부에 상기 기계장치(A)가 설치되며, 상기 기계장치(A)의 하중을 받아 하부로 전달하는 상부프레임부(1)와; 상부로부터 상기 기계장치(A)의 하중과 외력을 받으며, 콘크리트 바닥에 앵커볼트로 연결 고정되거나 콘크리트에 매립된 철판에 용접 고정되는 하부프레임부(2)와; 상기 상부프레임부(1)과 하부프레임부(2) 사이의 모서리부분 4개소에 설치되어 상기 기계장치(A)를 진동 발생원으로부터 격리시키는 동시에 댐퍼와 저주파수 특성을 갖는 스프링 요소를 이용하여 감쇄하며, 4개의 수직방향 진동제어장치(31)로 이루어진 수직방향 진동제어장치부(3)와; 상단부는 상기 상부프레임부(1)의 각변에 결합되고 하단부는 상기 하부프레임부(2)의 각변에 결합되며, 각 홀이 모두 핀으로 연결되어 힌지 상태로 4절로 된 링크구조로 이루어지고, 낮은 고유진동수를 가진 상기 수직방향 진동제어장치의 압축 및 인장에도 상기 상부프레임부(1)가 롤링, 피칭, 요잉의 회전운동 없이 수직으로 움직일 수 있게 하고 전단력에 견딜 수 있게 하며, 4개소의 회전운동 방지장치(41)로 이루어진 회전운동 방지장치부(4)와; 상기 하부프레임부(2)에 고정 설치되고, 상기 상부프레임부(1)과 결합되어, 상기 상부프레임부(1)에서 전달되는 지진력에 의한 수직방향 상하 움직임을 수평방향 좌우 움직임으로 전환하여 감쇄하는 진동 감쇄장치부(5)와; 각각의 상기 수직방향 진동제어장치(31)의 내부에 설치에 설치되고, 상단은 상기 상부프레임부(1)에 볼트로 결합되며 하단은 상기 하부프레임부(2)에 볼트로 결합되고, 지진에 의한 상기 기계장치(A)의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부(3)와 회전운동 방지장치부(4)와 진동 감쇄장치부(5)의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지고, 4개의 전도방지장치(61)로 이루어진 전도방지장치부(6)를 포함하여 구성된다.The anti-vibration device (B) includes an upper frame part (1) provided with the mechanical device (A) on an upper part thereof and receiving a load of the mechanical device (A) A lower frame part (2) which receives a load and an external force of the mechanical device (A) from above and is fixedly connected to the concrete floor by an anchor bolt or welded to an iron plate embedded in concrete; (4) is provided at four corners between the upper frame part (1) and the lower frame part (2) to isolate the mechanical device (A) from the vibration generating source and to attenuate by using a damper and a spring element having low- A vertical vibration control unit 3 consisting of four vertical vibration control devices 31; The upper end portion is coupled to each side of the upper frame portion 1 and the lower end portion is coupled to each side of the lower frame portion 2 and each of the holes is connected by a pin to form a four- The upper frame portion 1 can be vertically moved without being subjected to the rolling, pitching and yawing movements and can withstand the shearing force even in the compression and tensioning of the vertical vibration control device having the natural frequency, (4) composed of an anti-rotation device (41); The upper frame part 1 is fixed to the lower frame part 2 and is coupled with the upper frame part 1 to switch the up and down motion in the vertical direction due to the seismic force transmitted from the upper frame part 1 A vibration damping device part 5; And the upper end is joined to the upper frame part 1 by bolts and the lower end is bolted to the lower frame part 2, Prevents the vertical vibration control unit (3), the anti-rotation unit (4) and the vibration damping unit (5) from being damaged due to excessive external force And an anti-reflection device 6 having four anti-reflection devices 61 having an anti-vibration performance.

상기 상부프레임부(1)와 하부프레임부(2)는 4각으로 프레임을 짠 내부에 보강 및 기기를 설치하기 위한 브레이싱이 보강된 것으로 필요 시 상부에 철판(플레이트)가 설치될 수도 있다.The upper frame part 1 and the lower frame part 2 are reinforced with a brace for reinforcement and a device to be installed inside the frame formed by four angles, and a steel plate may be installed on the upper part if necessary.

본 발명의 상기 방진장치(B)의 핵심은 상기 전도방지장치부(6)를 가지는 것으로, 지진에 의한 상기 기계장치(A)의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부(3)와 회전운동 방지장치부(4)와 진동 감쇄장치부(5)의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지는 것으로, 기존의 도 1의 전도방지장치와는 다르게 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지는 것이다.The vibration damping device (B) of the present invention has the above-mentioned conduction preventing device (6) to prevent conduction of the mechanical device (A) due to earthquake and to prevent the vertical vibration control device 3, the anti-rotation device 4, and the vibration damping device 5 are prevented from being broken down. Unlike the conventional anti-falling device of FIG. 1, To minimize the frictional resistance generated by the torsional vibration, and to exhibit the vibration-proofing performance continuously, and to have the earthquake-proof performance so as to resist the conduction moment and the vertical displacement.

본 발명의 상기 방진장치(B)에 따르면 스프링 방진장치가 설치된 상기 기계장치(A)의 과다 축진동으로 인한 베어링 소손을 방지하고, 내진 성능을 확보하며, 기계장치의 운전 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the anti-vibration device (B) of the present invention, it is possible to prevent burn-out of the bearing due to excessive vibration of the mechanical device (A) provided with the spring anti-vibration device, ensure seismic performance, and improve the operation efficiency of the mechanical device .

도 4에 도시되어 있는 것 같이, 도 4-1은 최대 인장력을 받았을 때 상기 전도방지장치부(6)에 의해 수직변위를 제한 받은 상기 방진장치(B) 예시도이고, 도 4-2는 최대 압축력을 받았을 때 상기 전도방지장치부(6)에 의해 수직변위를 제한 받은 상기 방진장치(B) 예시도로서, 상기 전도방지장치부(6)에서 상부의 수직변위를 제한시켜 상기 방진장치(B)의 전도나 파괴를 방지할 수 있다.As shown in Fig. 4, Fig. 4-1 is an example of the dustproof device B in which vertical displacement is limited by the conduction preventing device 6 when the maximum tension is applied, Fig. 4-2 is a view The vertical displacement of the upper portion of the anti-vibration device (6) is limited by limiting the vertical displacement of the anti-vibration device (B) Can be prevented from being conducted or broken.

최대 인장력을 받았을 때의 상기 전도방지장치부(6)의 단면 상태는 도 14-1과 같고, 최대 압축력을 받았을 때의 상기 전도방지장치부(6)의 단면 상태는 도 14-2와 같이, 상기 수직변위 제어볼트(6131)에 상기 상부마찰력 감쇄장치(6121) 또는 하부마찰력 감쇄장치(6122)가 걸려 더 이상 올라가지 못하거나, 더 이상 내려가지 못하게 되어 수직변위가 제한된다. The sectional state of the above-mentioned conduction preventing device 6 when the maximum tensile force is applied is shown in Fig. 14-1, and the sectional state of the above-mentioned conduction preventing device 6 when the maximum compressive force is applied, The upper friction damping device 6121 or the lower friction damping device 6122 is caught by the vertical displacement control bolt 6131 and can not move up anymore or the vertical displacement control is restricted.

도 5는 상기 방진장치(B)에 상기 기계장치(A)를 설치하였을 때의 동적 거동 예시도로서, 상기 전도방지장치부(6)에 의해 전도를 방지하고, 수직변위에 적절하게 대응할 수 있게 한다.5 is a diagram showing an example of a dynamic behavior when the mechanical device A is installed in the dustproof device B, and it is possible to prevent the conduction by the conduction preventing device 6 and appropriately cope with vertical displacement do.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 수직방향 진동제어장치부(3)는 상기 상부프레임부(1)과 하부프레임부(2) 사이의 모서리부분 4개소에 설치되어 상기 기계장치(A)를 진동 발생원으로부터 격리시키는 동시에 댐퍼와 저주파수 특성을 갖는 스프링 요소를 이용하여 감쇄하며, 4개의 수직방향 진동제어장치(31)로 이루어지며, 각각의 상기 수직방향 진동제어장치(31)는 각각의 상기 전도방지장치(61)의 외부에 설치된다.6, the vertical vibration control device part 3 is provided at four corner portions between the upper frame part 1 and the lower frame part 2 to vibrate the mechanical device A And the vertical vibration control device (31) comprises four vertical vibration control devices (31), each vertical vibration control device (31) being provided with a plurality of vertical vibration control devices Is installed outside the device (61).

상기 수직방향 진동제어장치(31)는 일정 스프링 정수를 가지며 에너지를 흡수 축적, 완충의 작용하는 스프링을 사용한다.The vertical vibration control device 31 uses a spring having a constant spring constant and acting to absorb and store energy and buffer the energy.

상기 수직방향 진동제어장치부(3)는 보호대상 기기를 진동발생원으로부터 격리시키는 동시에 진동에너지를 감쇄시키는 댐퍼와 진동발생원과 공진대역을 피하도록 스프링 요소를 이용하여 보호 대상기기의 고유진동수를 설정하여 수직방향으로 발생하는 진동을 제어하는 장치이다. 진동발생원이란 발전기나 변압기와 같이 자체에서 유발되는 진동이 발생되는 경우 또는 기기 주위에서 운전 중인 회전기계나 열차진동 등으로부터 전달되는 진동을 의미한다.The vertical vibration control unit 3 sets the natural frequency of the device to be protected using a damper that separates the device to be protected from the vibration source and attenuates the vibration energy and a vibration element and a spring element to avoid the resonance band And controls the vibration generated in the vertical direction. The vibration source refers to a vibration transmitted from a rotating machine or a train vibration, which is generated in itself or generated around the apparatus, such as a generator or a transformer.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전운동 방지장치부(4)는 상단부는 상기 상부프레임부(1)의 각변에 결합되고 하단부는 상기 하부프레임부(2)의 각변에 결합되며, 각 홀이 모두 핀으로 연결되어 힌지 상태로 4절로 된 링크구조로 이루어지고, 낮은 고유진동수를 가진 상기 수직방향 진동제어장치의 압축 및 인장에도 상기 상부프레임부(1)가 롤링, 피칭, 요잉의 회전운동 없이 수직으로 움직일 수 있게 하고 전단력에 견딜 수 있게 하며, 4개소의 회전운동 방지장치(41)로 이루어진다.7, the upper end portion of the anti-rotation device 4 is coupled to the respective sides of the upper frame portion 1, the lower end portions thereof are coupled to the respective sides of the lower frame portion 2, The upper frame portion 1 is formed of a link structure of four sections in a hinged state connected to the upper frame portion 1 by a pin, And is made up of four rotational motion preventive devices 41, which can move vertically and withstand the shear force.

부언해서 설명하며, 상기 회전운동 방지장치부(4)는 지진 발생 시 스프링 방진장치에 탑재되는 기기의 편심하중으로 인하여 발생하는 XX축 방향 종운동(從運動, Piching), YY축 방향 횡운동(橫運動, Rolling) 및 ZZ축 방향 사행동(蛇行動,Yawing)과 같은 회전운동의 발생을 방지하기 위한 장치이며, 2개의 상기 수직방향 진동제어장치(31)에 기기의 편심으로 인하여 각기 다른 수직하중이 작용하고 있는 상태에서 지진 하중이 작용할 때 수평반력과 수평방향 링크의 변위를 발생시키는 대신에 회전각을 동일하게 함으로써, 하중 작용점에서 발생하는 수직변위가 일정하도록 서로 다른 2개의 사재를 힌지를 이용하여 연결한 4절 링크기구이다.The anti-rotation device unit 4 is provided with an anti-rotation motion device (not shown) for detecting an anti-rotation motion in the XX axis direction (Piching), YY axis direction motion (Vertical movement control) device 31 for preventing the occurrence of rotational movements such as vertical motion, rolling motion, and ZZ-axis direction movement (snaking motion, yawing) When the earthquake load is applied in the state where the load is applied, instead of generating the horizontal reaction force and the displacement of the horizontal link, by making the rotation angles the same, two different workpieces are hinged so that the vertical displacement occurring at the load application point is constant It is a four-bar linkage that is connected by using.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전운동 방지장치(41)는 상기 상부프레임부(1)와 연결되어, 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력을 상기 상부프레임부(1)로부터 전달받는 상부연결판(411)과; 상기 하부프레임부와 연결되는 하부연결판(412)과; 상단이 상기 상부연결판(411)과 힌지결합되어, 상기 상부연결판(411)에서 전달받은 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력에 의해 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 상부링크연결봉(413)과; 하단이 상기 하부연결판(412)과 힌지결합되어 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 하부링크연결봉(414)과; 상기 상부링크연결봉(413)의 하단이 힌지결합되고, 상기 하부링크연결봉(414)의 상단이 힌지결합되어, 상기 상부링크연결봉(413) 및 하부링크연결봉(414)과 같이 상하좌우 운동을 하는 링크연결판(415)으로 구성된다.8, the anti-rotation device 41 is connected to the upper frame part 1, and receives mechanical vibration or vertical and horizontal component seismic force from the upper frame part 1, (411); A lower connecting plate 412 connected to the lower frame part; An upper link connecting rod 413 hinged to the upper connecting plate 411 at the upper end thereof and moving left and right with respect to the hinge connecting point by the mechanical vibration transmitted from the upper connecting plate 411 and the vertical and horizontal component seismic forces, and; A lower link connecting rod 414 having a lower end hinged to the lower connecting plate 412 and moving left and right with respect to a hinge connecting point; The upper link connecting rod 413 is hinged to the lower end and the upper end of the lower link connecting rod 414 is hinged so that the upper link connecting rod 413 and the lower link connecting rod 414, And a connecting plate 415.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 진동 감쇄장치부(5)는 상기 하부프레임부(2)에 고정 설치되고, 상기 상부프레임부(1)과 결합되어, 상기 상부프레임부(1)에서 전달되는 지진력에 의한 수직방향 상하 움직임을 수평방향 좌우 움직임으로 전환하여 감쇄한다.9, the vibration damping device part 5 is fixed to the lower frame part 2 and is coupled to the upper frame part 1 and is transmitted from the upper frame part 1 Vertical up / down motion due to seismic force is converted to horizontal left / right motion to attenuate.

부언해서 설명하면, 상기 진동 감쇄장치부(5)는 기계유발 진동이나 지진 발생시 상기 수직방향 진동제어장치에 의하여 발생된 수직변위를 방향전환장치를 통하여 수평변위로 전환시켜 압축력 또는 인장력을 유압식의 댐퍼장치(52)에 전달하여 상기 댐퍼장치(52)를 작동시켜 진동을 감쇄시키는 장치이다.In other words, the vibration damping device part 5 converts the vertical displacement generated by the vertical vibration control device to a horizontal displacement through a direction switching device when a mechanical induced vibration or an earthquake occurs, and outputs a compressive force or a tensile force to a hydraulic damper To the device (52) to operate the damper device (52) to attenuate vibration.

도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 진동 감쇄장치부(5)는 상기 상부프레임부(1)와 연결되어 상기 상부프레임부(1)의 수직 성분의 상하 진동을 전달받는 연결브래킷(51)과; 수직 성분의 진동이 수평 성분으로 변환된 진동을 유압으로 저감시키는 댐퍼장치(52)와; 움직이는 LM가이드 베어링블럭(532)과 상기 LM가이드 베어링블럭(532)이 설치되어 직선운동을 할 수 있게 하는 LM가이드(Linear Motion Guide)(531)와 상기 LM가이드(531)가 상부에 설치되는 가이드베이스(533)로 구성되어 수직 성분의 진동을 수평 성분의 진동으로 변환시키며, 상기 댐퍼장치(52)가 수평방향으로 인장 및 압축 동작을 할 수 있도록 하는 슬라이딩장치(53)와; 측면으로 상기 댐퍼장치(52)가 결합되고, 하부는 상기 슬라이딩장치(53)의 LM가이드 베어링블럭(532)에 결합되며, 수직 성분의 진동이 수평 성분의 진동으로 변환되어 상기 슬라이딩장치(53)를 타고 움직이는 리니어브래킷(54)과; 일측은 상기 연결브래킷(51)에 결합되고, 타측은 상기 리니어브래킷(54)에 결합되어 수직 성분의 진동을 상기 댐퍼장치(52)와 슬라이딩장치(53)에 전달하는 연결각봉(55)으로 구성된다.10, the vibration damping device part 5 includes a connection bracket 51 connected to the upper frame part 1 and receiving vertical vibration of the vertical component of the upper frame part 1; A damper device (52) for reducing the vibration in which the vibration of the vertical component is converted into the horizontal component to the hydraulic pressure; An LM guide 531 for moving the LM guide bearing block 532 and the LM guide bearing block 532 so that the LM guide bearing block 532 and the LM guide bearing block 532 can be linearly moved, A sliding device 53 which is composed of a base 533 and converts the vibration of the vertical component into the vibration of the horizontal component so that the damper device 52 can perform a tensioning and compressing operation in the horizontal direction; And the lower part is coupled to the LM guide bearing block 532 of the sliding device 53 and the vibration of the vertical component is converted into the vibration of the horizontal component, A linear bracket 54 for moving on a line; And a connecting rod 55 connected to the connecting bracket 51 at one side and to the damper device 52 and the sliding device 53 by being coupled to the linear bracket 54 to transmit a vibration of a vertical component to the damper device 52 and the sliding device 53 do.

도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 전도방지장치부(6)는 각각의 상기 수직방향 진동제어장치(31)의 내부에 설치에 설치되고, 상단은 상기 상부프레임부(1)에 볼트로 결합되며 하단은 상기 하부프레임부(2)에 볼트로 결합되고, 지진에 의한 상기 기계장치(A)의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부(3)와 회전운동 방지장치부(4)와 진동 감쇄장치부(5)의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지고, 4개의 전도방지장치(61)로 이루어진다.As shown in FIG. 11, the conduction preventing device 6 is installed inside each of the vertical vibration control devices 31, and its upper end is bolted to the upper frame 1 And the lower end is bolted to the lower frame part 2 to prevent conduction of the mechanical device A due to an earthquake and to prevent the vertical vibration control device part 3 and the anti- 4) and the vibration damping device part (5) are prevented from being broken, and is made up of four anti-reflection devices (61).

부언해서 설명하면, 상기 전도방지장치부(6)는 지진 발생시 기기의 활동 및 전도모멘트에 저항하기 위하여, 수평방향의 지진력에 대하여는 저항하는 내진구조이며, 상기 수직방향 진동제어장치(31)에 결합된다.In other words, the anti-falling device 6 is a seismic resistant structure that resists the horizontal seismic force in order to resist the action and conduction moment of the device when an earthquake occurs, do.

도 12와 도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 전도방지장치(61)는 고정되어 움직이지 않고 하부에 형성되며 내부에 중공이 있는 파이프 형상의 하부지지파이프(6111)와, 상기 하부지지파이프(6111)보다 직경이 작아 상기 하부지지파이프(6111)의 내부에서 수직방향의 지진력에 의해 상하로 움직이는 상부지지파이프(6112)를 포함하여 구성되고, 수직 방향의 지진력에 의한 상기 방진장치(B)의 수직변위에 대응하기 위해 일정 길이만큼 늘어나거나 줄어드는 지지파이프부(611)와; 수평방향과 수직방향의 지진력에 의한 좌우방향과 전후방향의 전도모멘트나 수직변위가 일어날 때, 상기 하부지지파이프(6111)의 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지며, 상기 상부지지파이프(6112)의 외주면에 결합되는 마찰력 감쇄장치부(612)와; 상기 하부지지파이프(6111)의 일정 위치에 결합되어, 수직 방향의 지진력에 의해 일정 위치까지 상기 상부지지파이프(6112)가 상승하였을 때 상기 마찰력 감쇄장치부(612)가 접촉되어 일정 이상 수직변위가 일어나지 않도록 제어하며, 2개 이상의 수직변위 제어볼트(6131)로 구성된 수직변위 제어볼트부(613)와; 상기 전도방지장치(61)를 상기 상부프레임부(1)에 결합시키며 상기 상부지지파이프(6112)의 상단이 용접 결합되는 상부지지판(6141)과, 상기 전도방지장치(61)를 상기 하부프레임부(2)에 결합시키며 상기 하부지지파이프(6111)의 하단이 용접 결합되는 하부지지판(6142)으로 이루어져, 상기 지지파이프부(611)의 상단과 하단에 결합되는 지지판부(614)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 12 and 13, the conduction preventing device 61 includes a lower support pipe 6111 in the form of a pipe fixed and not moving and formed in a lower portion and hollow inside, and the lower support pipe 6111 And an upper support pipe 6112 which moves up and down due to a vertical seismic force inside the lower support pipe 6111. The vertical support pipe 6112 has a vertical A support pipe portion 611 extending or contracting by a predetermined length to correspond to the displacement; The frictional resistance generated by the contact with the inner surface of the lower support pipe 6111 is minimized when the moment of displacement or the vertical displacement occurs in the lateral direction and the longitudinal direction by the seismic force in the horizontal direction and the vertical direction, A frictional force damping unit 612 having an earthquake-proof performance so as to be able to resist a conduction moment or a vertical displacement and coupled to an outer circumferential surface of the upper support pipe 6112; When the upper support pipe 6112 is lifted up to a certain position by a vertical seizing force, the friction damper 612 is brought into contact with the upper support pipe 6111, And includes a vertical displacement control bolt 613 composed of two or more vertical displacement control bolts 6131; An upper support plate 6141 for coupling the top end of the upper support pipe 6112 to the upper frame part 1 by welding the breakage prevention device 61 to the lower frame part 6141, And a support plate 614 coupled to an upper end and a lower end of the support pipe unit 611. The support plate 614 includes a lower support plate 6142 coupled to the lower support pipe 6111 and welded to a lower end of the lower support pipe 6111, do.

본 발명의 핵심인 상기 전도방지장치부(6)는 지진에 의한 상기 기계장치(A)의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부(3)와 회전운동 방지장치부(4)와 진동 감쇄장치부(5)의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지는 것으로, 기존의 도 1의 전도방지장치와는 다르게 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지는 것이다.The overturn prevention unit 6, which is the core of the present invention, prevents conduction of the mechanical device A due to an earthquake and controls the vertical vibration control unit 3 and the anti-rotation unit 4 And the vibration damping device unit 5 are prevented from being broken down. Unlike the conventional anti-reflection device of FIG. 1, the vibration damping device has a dustproof performance And has an earthquake-proof performance so as to resist the conduction moment and the vertical displacement.

도 14는 상기 전도방지장치(61)가 최대 인장으로 수직변위를 제한했을 때의 단면도와, 상기 전도방지장치(61)가 최대압축으로 수직변위를 제한했을 때의 단면도로서, 상기 수직변위 제어볼트(6131)가 하부마찰력 감쇄장치(6122)를 더 이상 올라가지 못하게 하거나, 상기 수직변위 제어볼트(6131)가 상부마찰력 감쇄장치(6121)를 더 이상 내려가지 못하게 하여 수직변위를 제한하여 전도모멘트에 의해 상기 방진장치(B)가 전도되는 것을 방지하고 지진력을 이기는 내진 성능을 가지게 한다.14 is a cross-sectional view of the anti-falling device 61 when the vertical displacement is limited to the maximum tension, and FIG. 14 is a sectional view of the anti-falling device 61 when the vertical displacement is limited by maximum compression, The vertical displacement control bolt 6131 prevents the lower friction damping device 6131 from further climbing the lower friction damping device 6122 or restricts the vertical displacement by preventing the vertical displacement control bolt 6131 from further lowering the upper friction damping device 6121, Thereby preventing the anti-vibration device (B) from being conducted and having an earthquake-proof performance that has a seismic force.

도 15는 상기 전도방지장치(61)의 외부에 상기 수직방향 진동제어장치(31)이 설치된 것을 보여주며, 상기 수직방향 진동제어장치(31)가 내부에 끼워진 것으로 상기 상부지지판(6141)과 하부지지판(6142) 사이에 끼워지면 되고, 별도로 결합되지는 않아도 되나, 상기 상부지지판(6141)과 하부지지판(6142)에 결합될 수도 있다.15 shows the installation of the vertical vibration control device 31 on the outside of the anti-reflection device 61. The vertical vibration control device 31 is interposed inside the upper support plate 6141 and the lower support plate 6141, And may be coupled to the upper support plate 6141 and the lower support plate 6142. As shown in FIG.

도 16에 도시되어 있는 것 같이 상기 지지파이프부(611)는 고정되어 움직이지 않고 하부에 형성되며 내부에 중공이 있는 파이프 형상의 하부지지파이프(6111)와, 상기 하부지지파이프(6111)보다 직경이 작아 상기 하부지지파이프(6111)의 내부에서 수직방향의 지진력에 의해 상하로 움직이는 상부지지파이프(6112)를 포함하여 구성되며, 수직 방향의 지진력에 의한 상기 방진장치(B)의 수직변위에 대응하기 위해 일정 길이만큼 늘어나거나 줄어든다.As shown in FIG. 16, the support pipe portion 611 is fixed and does not move but is formed at a lower portion thereof and has a hollow pipe-shaped lower support pipe 6111, And an upper support pipe 6112 which moves up and down due to a vertical seismic force in the lower support pipe 6111. The vertical support pipe 6112 corresponds to the vertical displacement of the vibration isolation device B due to the vertical seizing force To a certain length.

상기 상부지지파이프(6112)의 상단에는 상기 상부지지판(6141)과의 접촉면적을 높여 상기 상부지지파이프(6112)가 받는 수직방향의 지진력이 상기 상부지지판(6141)에 일부분에 집중되지 않도록 일정 두께와 일정 직경을 가지는 원판 형상의 활동 저항력 보강원판(6113)이 형성된다.A contact area of the upper support pipe 6112 with the upper support plate 6141 is increased so that a vertical seizing force received by the upper support pipe 6112 may be adjusted to a predetermined thickness And a circular plate-shaped active resistance strengthening disk 6113 having a predetermined diameter are formed.

상기 보강원판(6113)과 상기 상부지지판(6141)이 용접 결합된다.The reinforcing circular plate 6113 and the upper supporting plate 6141 are welded together.

도 17과 도 18에 도시되어 있는 것 같이 상기 마찰력 감쇄장치부(612)는 수평방향과 수직방향의 지진력에 의한 좌우방향과 전후방향의 전도모멘트나 수직변위가 일어날 때, 상기 하부지지파이프(6111)의 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지며, 상기 상부지지파이프(6112)의 외주면에 결합된다.17 and 18, the frictional force damping device portion 612 is provided with the lower support pipe 6111 (see FIG. 17) when a moment of vertical or longitudinal displacement occurs in the lateral direction and the longitudinal direction by the seismic force in the horizontal direction and the vertical direction, And has an earthquake-proof performance so as to be able to resist the conduction moment and the vertical displacement, and it is possible to prevent the friction between the inner peripheral surface of the upper support pipe 6112 and the outer peripheral surface of the upper support pipe 6112 do.

상기 마찰력 감쇄장치부(612)는 수평방향의 지진력에 의해 상기 하부지지파이프(6111)의 내주면에서 상기 상부지지파이프(6112)가 좌우로 흔들리는 롤링 현상이 발생하지 않도록, 상기 상부지지파이프(6112)의 하단에 설치되며 상기 수직변위 제어볼트부(613)에 의해 수직변위가 제한받게 하는 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상기 상부지지파이프(6112)의 중간 일정부분에 설치되는 상부마찰력 감쇄장치(6121)로 구성된다.The frictional force damping unit 612 is provided on the upper support pipe 6112 so as to prevent the rolling phenomenon of the upper support pipe 6112 being shaken from the inner circumferential surface of the lower support pipe 6111 to the left and right due to the seismic force in the horizontal direction, A lower friction damping device 6122 installed at the lower end of the upper support pipe 6112 for limiting the vertical displacement by the vertical displacement control bolt 613 and an upper friction damping device 6121 ).

상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)에는 상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)가 상하로 움직이지 않고 일정 위치에 고정되도록 감쇄장치 고정링(6123)이 형성된다.The lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 are provided with a damping device fixing ring 6123 so that the lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 are fixed in a fixed position, Is formed.

상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)에는 상하로 움직이지 않고 고정될 수 있게 각각 2개씩 총 4개의 감쇄장치 고정링(6123)이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 are formed with four damping device fixing rings 6123 each of which is fixed so as not to move up and down.

도 19에 도시되어 있는 것 같이 상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)는 하부지지파이프(6111)의 내주면과 점 접촉으로 구동하는 다수 개의 볼(61211, 61221)과; 상기 볼(61211, 61221)이 외부로 빠지지 않게 하게 잡아주고, 일정 간격으로 정렬해주는 유지기(61212, 61222)와; 상기 상부지지파이프(6112)에 삽입 조립되어 고정되고, 상기 유지기(61212, 61222)가 결합되며, 상기 볼(61211, 61221)의 일부분이 면접촉을 할 수 있게 볼홈이 형성된 내륜궤도((612131, 612231)를 가진 내륜(61213, 61223)으로 구성된다.As shown in FIG. 19, the lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 include a plurality of balls 61211 and 61221 driven in point contact with the inner peripheral surface of the lower support pipe 6111; Holders 61212 and 61222 for holding the balls 61211 and 61221 so as not to fall out and aligning them at regular intervals; 612131, 612131, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, And 612231, respectively.

본 발명의 편심유발 기계진동 스프링 방진장치에 따르면 스프링 방진장치가 설치된 기계장치의 과다 축진동으로 인한 베어링 소손을 방지하고, 내진 성능을 확보하며, 기계장치의 운전 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the eccentric-inducing mechanical vibration spring anti-vibration device of the present invention, it is possible to prevent burn-out of the bearing due to excessive vibration of the mechanical device provided with the spring anti-vibration device, ensure seismic performance, and improve the operation efficiency of the mechanical device.

A : 기계장치 B : 방진장치
1 : 상부프레임부 2 : 하부프레임부
3 : 수직방향 진동제어장치부 31 : 수직방향 진동제어장치
4 : 회전운동 방지장치부 41 : 회전운동 방지장치
411 : 상부연결판 412 : 하부연결판
413 : 상부링크연결봉 414 : 하부링크연결봉
415 : 링크연결판 5 : 진동 감쇄장치부
51 : 연결브래킷 52 : 댐퍼장치
521 : 유압실린더 522 : 피스톤
5221 : 리니어브래킷결합구 53 : 슬라이딩장치
531 : LM가이드
532 : LM가이드 베어링블럭 533 : 가이드베이스
54 : 리니어브래킷 541 : 연결각봉결합구
542 : 댐핑장치결합구 543 : 베어링블럭결합홀
55 : 연결각봉 551 : 연결브래킷결합홀
552 : 리니어브래킷 결합홀
6 : 전도방지장치부 61 : 전도방지장치
611 : 지지파이프부 6111 : 하부지지파이프
6112 : 상부지지파이프 6113 : 보강원판
612 : 마찰력 감쇄장치부 6121 : 상부마찰력 감쇄장치
61211 : 볼 61212 : 유지기
61213 : 내륜 612131 : 내륜궤도
6122 : 하부마찰력 감쇄장치
61221 : 볼 61222 : 유지기
61223 : 내륜 612231 : 내륜궤도
6123 : 감쇄장치 고정링
613 : 수직변위 제어볼트부 6131 : 수직변위 제어볼트
614 : 지지판부
6141 : 상부지지판 6142 : 하부지지판
A: Mechanical device B: Anti-vibration device
1: upper frame part 2: lower frame part
3: vertical direction vibration control device 31: vertical direction vibration control device
4: rotation preventing device 41: rotation preventing device
411: upper connecting plate 412: lower connecting plate
413: upper link connecting rod 414: lower link connecting rod
415: Link link plate 5: Vibration damping unit
51: connection bracket 52: damper device
521: Hydraulic cylinder 522: Piston
5221: Linear bracket coupling hole 53: Sliding device
531: LM Guide
532: LM guide bearing block 533: Guide base
54: Linear Bracket 541:
542: Damping device coupling hole 543: Bearing block coupling hole
55: connecting rod 551: connecting bracket connecting hole
552: Linear bracket coupling hole
6: anti-fall device 61: anti-fall device
611: Support pipe part 6111: Lower support pipe
6112: upper support pipe 6113: reinforcement disk
612: Friction damping unit 6121: Top friction damping unit
61211: Ball 61212: Retainer
61213: Inner ring 612131: Inner ring track
6122: Lower friction damping device
61221: Ball 61222: Retainer
61223: Inner ring 612231: Inner ring track
6123: Retainer ring
613: Vertical displacement control bolt 6131: Vertical displacement control bolt
614: Support Plate
6141: upper support plate 6142: lower support plate

Claims (5)

기계장치(A)의 하부에 설치되어 편심에 의해 유발되는 상기 기계장치(A)의 진동을 제어할 수 있고, 내진 성능을 가지는 스프링을 이용한 방진장치(B)에 있어서,
상기 방진장치(B)는 상부에 상기 기계장치(A)가 설치되며, 상기 기계장치(A)의 하중을 받아 하부로 전달하는 상부프레임부(1)와;
상부로부터 상기 기계장치(A)의 하중과 외력을 받으며, 콘크리트 바닥에 앵커볼트로 연결 고정되거나 콘크리트에 매립된 철판에 용접 고정되는 하부프레임부(2)와;
상기 상부프레임부(1)과 하부프레임부(2) 사이의 모서리부분 4개소에 설치되어 상기 기계장치(A)를 진동 발생원으로부터 격리시키는 동시에 댐퍼와 저주파수 특성을 갖는 스프링 요소를 이용하여 감쇄하며, 4개의 수직방향 진동제어장치(31)로 이루어진 수직방향 진동제어장치부(3)와;
상단부는 상기 상부프레임부(1)의 각변에 결합되고 하단부는 상기 하부프레임부(2)의 각변에 결합되며, 각 홀이 모두 핀으로 연결되어 힌지 상태로 4절로 된 링크구조로 이루어지고, 낮은 고유진동수를 가진 상기 수직방향 진동제어장치의 압축 및 인장에도 상기 상부프레임부(1)가 롤링, 피칭, 요잉의 회전운동 없이 수직으로 움직일 수 있게 하고 전단력에 견딜 수 있게 하며, 4개소의 회전운동 방지장치(41)로 이루어진 회전운동 방지장치부(4)와;
상기 하부프레임부(2)에 고정 설치되고, 상기 상부프레임부(1)과 결합되어, 상기 상부프레임부(1)에서 전달되는 지진력에 의한 수직방향 상하 움직임을 수평방향 좌우 움직임으로 전환하여 감쇄하는 진동 감쇄장치부(5)와;
각각의 상기 수직방향 진동제어장치(31)의 내부에 설치되고, 상단은 상기 상부프레임부(1)에 볼트로 결합되며 하단은 상기 하부프레임부(2)에 볼트로 결합되고, 지진에 의한 상기 기계장치(A)의 전도를 방지하며, 과도한 외력으로 상기 수직방향 진동제어장치부(3)와 회전운동 방지장치부(4)와 진동 감쇄장치부(5)의 작동이 파괴되는 것을 방지하는 내진 성능을 가지고, 4개의 전도방지장치(61)로 이루어진 전도방지장치부(6)를 포함하여 구성되는 편심유발 기계진동 스프링 방진장치
An anti-vibration device (B) provided at a lower portion of a mechanical device (A) and capable of controlling vibration of the mechanical device (A) caused by eccentricity and using a spring having an anti-
The anti-vibration device (B) includes an upper frame part (1) provided with the mechanical device (A) on an upper part thereof and receiving a load of the mechanical device (A)
A lower frame part (2) which receives a load and an external force of the mechanical device (A) from above and is fixedly connected to the concrete floor by an anchor bolt or welded to an iron plate embedded in concrete;
(4) is provided at four corners between the upper frame part (1) and the lower frame part (2) to isolate the mechanical device (A) from the vibration generating source and to attenuate by using a damper and a spring element having low- A vertical vibration control unit 3 consisting of four vertical vibration control devices 31;
The upper end portion is coupled to each side of the upper frame portion 1 and the lower end portion is coupled to each side of the lower frame portion 2 and each of the holes is connected by a pin to form a four- The upper frame portion 1 can be vertically moved without being subjected to the rolling, pitching and yawing movements and can withstand the shearing force even in the compression and tensioning of the vertical vibration control device having the natural frequency, (4) composed of an anti-rotation device (41);
The upper frame part 1 is fixed to the lower frame part 2 and is coupled with the upper frame part 1 to switch the up and down motion in the vertical direction due to the seismic force transmitted from the upper frame part 1 A vibration damping device part 5;
And the upper end is coupled to the upper frame part 1 by bolts and the lower end is coupled to the lower frame part 2 by bolts, Which prevents conduction of the mechanical device A and prevents the operation of the vertical vibration control device part 3, the anti-rotation device part 4 and the vibration damping device part 5 from being destroyed by an excessive external force, And an anti-reflection device part (6) made of four anti-reflection devices (61)
제 1항에 있어서,
상기 전도방지장치(61)는 고정되어 움직이지 않고 하부에 형성되며 내부에 중공이 있는 파이프 형상의 하부지지파이프(6111)와, 상기 하부지지파이프(6111)보다 직경이 작아 상기 하부지지파이프(6111)의 내부에서 수직방향의 지진력에 의해 상하로 움직이는 상부지지파이프(6112)를 포함하여 구성되고, 수직 방향의 지진력에 의한 상기 방진장치(B)의 수직변위에 대응하기 위해 일정 길이만큼 늘어나거나 줄어드는 지지파이프부(611)와;
수평방향과 수직방향의 지진력에 의한 좌우방향과 전후방향의 전도모멘트나 수직변위가 일어날 때, 상기 하부지지파이프(6111)의 내부면과의 접촉에 의해 발생하는 마찰 저항을 최소화함으로써 방진 성능을 지속적으로 발휘시키고, 전도모멘트나 수직변위에 저항할 수 있도록 내진성능을 가지며, 상기 상부지지파이프(6112)의 외주면에 결합되는 마찰력 감쇄장치부(612)와;
상기 하부지지파이프(6111)의 일정 위치에 결합되어, 수직 방향의 지진력에 의해 일정 위치까지 상기 상부지지파이프(6112)가 상승하였을 때 상기 마찰력 감쇄장치부(612)가 접촉되어 일정 이상 수직변위가 일어나지 않도록 제어하며, 2개 이상의 수직변위 제어볼트(6131)로 구성된 수직변위 제어볼트부(613)와;
상기 전도방지장치(61)를 상기 상부프레임부(1)에 결합시키며 상기 상부지지파이프(6112)의 상단이 용접 결합되는 상부지지판(6141)과, 상기 전도방지장치(61)를 상기 하부프레임부(2)에 결합시키며 상기 하부지지파이프(6111)의 하단이 용접 결합되는 하부지지판(6142)으로 이루어져, 상기 지지파이프부(611)의 상단과 하단에 결합되는 지지판부(614)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편심유발 기계진동 스프링 방진장치
The method according to claim 1,
The lowered support pipe 6111 is fixed to the lower portion of the lower support pipe 6111 and has a hollow inside. The lower support pipe 6111 has a smaller diameter than the lower support pipe 6111, And an upper support pipe 6112 which moves upward and downward by an earthquake force in the vertical direction within the vibration isolating apparatus B and is extended or contracted by a predetermined length to correspond to the vertical displacement of the vibration isolating apparatus B due to the vertical seizing force A support pipe portion 611;
The frictional resistance generated by the contact with the inner surface of the lower support pipe 6111 is minimized when the moment of displacement or the vertical displacement occurs in the lateral direction and the longitudinal direction by the seismic force in the horizontal direction and the vertical direction, A frictional force damping unit 612 having an earthquake-proof performance so as to be able to resist a conduction moment or a vertical displacement and coupled to an outer circumferential surface of the upper support pipe 6112;
When the upper support pipe 6112 is lifted up to a certain position by a vertical seizing force, the friction damper 612 is brought into contact with the upper support pipe 6111, And includes a vertical displacement control bolt 613 composed of two or more vertical displacement control bolts 6131;
An upper support plate 6141 for coupling the top end of the upper support pipe 6112 to the upper frame part 1 by welding the breakage prevention device 61 to the lower frame part 6141, And a support plate 614 coupled to an upper end and a lower end of the support pipe unit 611. The support plate 614 includes a lower support plate 6142 coupled to the lower support pipe 6111 and welded to a lower end of the lower support pipe 6111, Wherein the eccentric-driven mechanical vibration spring anti-vibration device
제 1항에 있어서,
상기 회전운동 방지장치(41)는 상기 상부프레임부(1)와 연결되어, 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력을 상기 상부프레임부(1)로부터 전달받는 상부연결판(411)과;
상기 하부프레임부와 연결되는 하부연결판(412)과;
상단이 상기 상부연결판(411)과 힌지결합되어, 상기 상부연결판(411)에서 전달받은 기계진동이나 수직 및 수평성분 지진력에 의해 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 상부링크연결봉(413)과;
하단이 상기 하부연결판(412)과 힌지결합되어 힌지결합점을 기준으로 좌우운동을 하는 하부링크연결봉(414)과;
상기 상부링크연결봉(413)의 하단이 힌지결합되고, 상기 하부링크연결봉(414)의 상단이 힌지결합되어, 상기 상부링크연결봉(413) 및 하부링크연결봉(414)과 같이 상하좌우 운동을 하는 링크연결판(415)으로 구성되며,
상기 진동 감쇄장치부(5)는 상기 상부프레임부(1)와 연결되어 상기 상부프레임부(1)의 수직 성분의 상하 진동을 전달받는 연결브래킷(51)과;
수직 성분의 진동이 수평 성분으로 변환된 진동을 유압으로 저감시키는 댐퍼장치(52)와;
움직이는 LM가이드 베어링블럭(532)과 상기 LM가이드 베어링블럭(532)이 설치되어 직선운동을 할 수 있게 하는 LM가이드(Linear Motion Guide)(531)와 상기 LM가이드(531)가 상부에 설치되는 가이드베이스(533)로 구성되어 수직 성분의 진동을 수평 성분의 진동으로 변환시키며, 상기 댐퍼장치(52)가 수평방향으로 인장 및 압축 동작을 할 수 있도록 하는 슬라이딩장치(53)와;
측면으로 상기 댐퍼장치(52)가 결합되고, 하부는 상기 슬라이딩장치(53)의 LM가이드 베어링블럭(532)에 결합되며, 수직 성분의 진동이 수평 성분의 진동으로 변환되어 상기 슬라이딩장치(53)를 타고 움직이는 리니어브래킷(54)과;
일측은 상기 연결브래킷(51)에 결합되고, 타측은 상기 리니어브래킷(54)에 결합되어 수직 성분의 진동을 상기 댐퍼장치(52)와 슬라이딩장치(53)에 전달하는 연결각봉(55)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 편심유발 기계진동 스프링 방진장치
The method according to claim 1,
The rotation preventing device 41 includes an upper connecting plate 411 connected to the upper frame part 1 and receiving mechanical vibrations or vertical and horizontal component seismic forces from the upper frame part 1;
A lower connecting plate 412 connected to the lower frame part;
An upper link connecting rod 413 hinged to the upper connecting plate 411 at the upper end thereof and moving left and right with respect to the hinge connecting point by the mechanical vibration transmitted from the upper connecting plate 411 and the vertical and horizontal component seismic forces, and;
A lower link connecting rod 414 having a lower end hinged to the lower connecting plate 412 and moving left and right with respect to a hinge connecting point;
The upper link connecting rod 413 is hinged to the lower end and the upper end of the lower link connecting rod 414 is hinged so that the upper link connecting rod 413 and the lower link connecting rod 414, And a connecting plate 415,
The vibration damping device part 5 includes a connection bracket 51 connected to the upper frame part 1 and receiving vertical vibration of the vertical component of the upper frame part 1;
A damper device (52) for reducing the vibration in which the vibration of the vertical component is converted into the horizontal component to the hydraulic pressure;
An LM guide 531 for moving the LM guide bearing block 532 and the LM guide bearing block 532 so that the LM guide bearing block 532 and the LM guide bearing block 532 can be linearly moved, A sliding device 53 which is composed of a base 533 and converts the vibration of the vertical component into the vibration of the horizontal component so that the damper device 52 can perform a tensioning and compressing operation in the horizontal direction;
And the lower part is coupled to the LM guide bearing block 532 of the sliding device 53 and the vibration of the vertical component is converted into the vibration of the horizontal component, A linear bracket 54 for moving on a line;
And a connecting rod 55 connected to the connecting bracket 51 at one side and to the damper device 52 and the sliding device 53 by being coupled to the linear bracket 54 to transmit a vibration of a vertical component to the damper device 52 and the sliding device 53 Wherein the eccentric-driven mechanical vibration spring anti-vibration device
제 2항에 있어서,
상기 상부지지파이프(6112)의 상단에는 상기 상부지지판(6141)과의 접촉면적을 높여 상기 상부지지파이프(6112)가 받는 수직방향의 지진력이 상기 상부지지판(6141)에 일부분에 집중되지 않도록 일정 두께와 일정 직경을 가지는 원판 형상의 활동 저항력 보강원판(6113)이 형성되며, 상기 보강원판(6113)과 상기 상부지지판(6141)이 용접 결합되고,
상기 마찰력 감쇄장치부(612)는 수평방향의 지진력에 의해 상기 하부지지파이프(6111)의 내주면에서 상기 상부지지파이프(6112)가 좌우로 흔들리는 롤링 현상이 발생하지 않도록 상기 상부지지파이프(6112)의 하단에 설치되며 상기 수직변위 제어볼트부(613)에 의해 수직변위가 제한받게 하는 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상기 상부지지파이프(6112)의 중간 일정부분에 설치되는 상부마찰력 감쇄장치(6121)로 구성되며,
상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)에는 상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)가 상하로 움직이지 않고 일정 위치에 고정되도록 감쇄장치 고정링(6123)이 형성되는 것을 특징으로 하는 편심유발 기계진동 스프링 방진장치
3. The method of claim 2,
A contact area of the upper support pipe 6112 with the upper support plate 6141 is increased so that a vertical seizing force received by the upper support pipe 6112 may be adjusted to a predetermined thickness And a circular plate-like activity resistance reinforcing circular plate 6113 having a predetermined diameter, and the reinforcing circular plate 6113 and the upper supporting plate 6141 are welded together,
The frictional force damping device part 612 can prevent the rolling of the upper support pipe 6112 from rolling on the inner circumferential surface of the lower support pipe 6111 due to the seismic force in the horizontal direction, A lower friction damping device 6122 installed at the lower end for limiting the vertical displacement by the vertical displacement control bolt 613 and an upper friction damping device 6121 installed at an intermediate portion of the upper support pipe 6112, Lt; / RTI >
The lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 are provided with a damping device fixing ring 6123 so that the lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 are fixed in a fixed position, ) Is formed on the outer peripheral surface of the eccentric-
제 4항에 있어서,
상기 하부마찰력 감쇄장치(6122)와 상부마찰력 감쇄장치(6121)는 하부지지파이프(6111)의 내주면과 점 접촉으로 구동하는 다수 개의 볼(61211, 61221)과;
상기 볼(61211, 61221)이 외부로 빠지지 않게 하게 잡아주고, 일정 간격으로 정렬해주는 유지기(61212, 61222)와;
상기 상부지지파이프(6112)에 삽입 조립되어 고정되고, 상기 유지기(61212, 61222)가 결합되며, 상기 볼(61211, 61221)의 일부분이 면접촉을 할 수 있게 볼홈이 형성된 내륜궤도((612131, 612231)를 가진 내륜(61213, 61223)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 편심유발 기계진동 스프링 방진장치
5. The method of claim 4,
The lower friction damping device 6122 and the upper friction damping device 6121 include a plurality of balls 61211 and 61221 driven in point contact with the inner peripheral surface of the lower support pipe 6111;
Holders 61212 and 61222 for holding the balls 61211 and 61221 so as not to fall out and aligning them at regular intervals;
612131, 612131, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, 612121, , 612231) having an eccentric-driven mechanical vibration spring vibration damper (61213, 61223)
KR1020160090951A 2016-07-18 2016-07-18 Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity KR101671718B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090951A KR101671718B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090951A KR101671718B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101671718B1 true KR101671718B1 (en) 2016-11-02

Family

ID=57518842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160090951A KR101671718B1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101671718B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879354B1 (en) * 2018-01-02 2018-07-18 (주)와이제이산업 Shock absorber device for earthquake
KR102008248B1 (en) 2019-03-15 2019-08-07 (주)파워엔텍 The seismic isolation device having non-overturning performance
KR102190869B1 (en) 2019-12-31 2020-12-14 (주)파워엔텍 An Isolating Apparatus for Limiting a Vertical Direction Seismic Impact
KR102442016B1 (en) * 2021-09-29 2022-09-08 (주)유디엔에스 Variable damper device using vibration characteristics of vehicle and control method thereof

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100475127B1 (en) 2002-09-27 2005-03-08 삼성전자주식회사 Vibration-proof device having stopper
KR101042577B1 (en) 2010-12-23 2011-06-20 (주)성우피앤씨 Distributing board including quake-proof performance
KR101294605B1 (en) 2013-07-08 2013-08-08 주식회사 에이알테크 Power receiving and transforming device with aseismicity and vibration proof
KR101365093B1 (en) * 2013-07-05 2014-02-20 (주)디에스엘 Earthquake isolation device for supporting a structure
KR101446890B1 (en) * 2014-04-16 2014-10-01 주식회사 라이트 제림 Antivibration pad and earthquake resistant switchgear provided with the same
KR101510214B1 (en) 2015-01-09 2015-04-08 (주)파워엔텍 Seismic Resistant Support Frame of Equipment Equipped with Isolation Properties and Vertical Vibration Reduction Device
KR101508148B1 (en) 2015-01-09 2015-04-16 (주)파워엔텍 Three Dimensional Seismic Isolation System Equipped with Isolation Properties Using Electric Control Panel

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100475127B1 (en) 2002-09-27 2005-03-08 삼성전자주식회사 Vibration-proof device having stopper
KR101042577B1 (en) 2010-12-23 2011-06-20 (주)성우피앤씨 Distributing board including quake-proof performance
KR101365093B1 (en) * 2013-07-05 2014-02-20 (주)디에스엘 Earthquake isolation device for supporting a structure
KR101294605B1 (en) 2013-07-08 2013-08-08 주식회사 에이알테크 Power receiving and transforming device with aseismicity and vibration proof
KR101446890B1 (en) * 2014-04-16 2014-10-01 주식회사 라이트 제림 Antivibration pad and earthquake resistant switchgear provided with the same
KR101510214B1 (en) 2015-01-09 2015-04-08 (주)파워엔텍 Seismic Resistant Support Frame of Equipment Equipped with Isolation Properties and Vertical Vibration Reduction Device
KR101508148B1 (en) 2015-01-09 2015-04-16 (주)파워엔텍 Three Dimensional Seismic Isolation System Equipped with Isolation Properties Using Electric Control Panel

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879354B1 (en) * 2018-01-02 2018-07-18 (주)와이제이산업 Shock absorber device for earthquake
KR102008248B1 (en) 2019-03-15 2019-08-07 (주)파워엔텍 The seismic isolation device having non-overturning performance
KR102190869B1 (en) 2019-12-31 2020-12-14 (주)파워엔텍 An Isolating Apparatus for Limiting a Vertical Direction Seismic Impact
KR102442016B1 (en) * 2021-09-29 2022-09-08 (주)유디엔에스 Variable damper device using vibration characteristics of vehicle and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101671718B1 (en) Spring Vibration Isolation Device Aganist Mechanical Eccentricity
KR101671717B1 (en) Three Directional Seismic Stopper for Vibration Isolation Device
US5881507A (en) Integrated horizontal and vertical seismic isolation bearing
KR101510214B1 (en) Seismic Resistant Support Frame of Equipment Equipped with Isolation Properties and Vertical Vibration Reduction Device
US20210301900A1 (en) A three-dimensional isolator with adaptive stiffness property
KR101836164B1 (en) Three-Dimensional Seismic Isolator equipped with Reduction Performance of Vertical Vibration
KR101386253B1 (en) Seismic reinforcing device
KR101843721B1 (en) Earthquake-proof mold transformer
CN101333829B (en) Vertical spacing -type lead shearing three-dimensional vibration isolation device
KR101419308B1 (en) Access floor module equipped with three-dimensional seismic isolation device
CN104831621A (en) Guide rail type anti-drawing high-damping rubber shock insulation support
JP6481088B2 (en) Slide attenuator
JP6463137B2 (en) Seismic reduction device
KR102305497B1 (en) Earthquake-resistant and vibration isolation apparatus for switchgear
KR20010074179A (en) Multi-directional Seismic Isolation Devices
KR102081790B1 (en) vibration isolation device
KR101707413B1 (en) Seimic Stopper Using Ball Slider for Vibration Isolation Device
KR20120136667A (en) Aseismic damper
KR102142206B1 (en) Seismic retrofit of existing structue using spring damper and multipoint prestressed cable
KR102498283B1 (en) Base isolation device having ball type motion parts
KR20090067515A (en) Seismic isolation device with low horizontal hardness
KR20200094029A (en) Earthquake-proof device
KR20120035409A (en) Anti vibration device for construction
JPH0972125A (en) Vibration isolator for box-shaped structure
KR101522711B1 (en) Device for vertical seismic isolation

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191014

Year of fee payment: 4