KR101668982B1

KR101668982B1 - Drone station using guide plates for flying

Info

Publication number: KR101668982B1
Application number: KR1020160095722A
Authority: KR
Inventors: 우인기
Original assignee: 우인기
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2016-11-09
Also published as: WO2018021681A1

Abstract

The present invention relates to a drone station. According to an aspect of the present invention, a drone station which is installed between sections different from each other among a plurality of predetermined sections and controls drones moving to the different sections, comprises: a plurality of plates disposed by altitudes at which the drones fly and providing paths where the drones enter and move; a drone communication part communicating with the drones; a plate marking part provided to one side of each of the plates and outputting a marker by which an entrance position for the drones can be identified; and a station control part determining one of the plates which the drone will enter, performing a control operation to transmit information about the plate which the drone will enters, determining a flight altitude after the drone deviates, and performing a control operation such that the determined flight altitude is transmitted to the drone.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dragon station,

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행하는 드론을 관제할 수 있는 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drones station, and more particularly to a drones station capable of controlling a flying drones.

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체로 군사적인 목적뿐만 아니라 종래의 운송 수단을 대체할 수 있는 기술로 관심이 높아지고 있다.Drones are flying objects that can fly and steer by the induction of radio waves without pilots. They are increasingly interested in military technology as well as technology that can replace conventional transportation means.

하지만 드론의 경우 종래의 비행기와 달리 비행에 대한 자유도가 상대적으로 높아 무분별한 비행에 따른 사고 위험이 높아질 수 있다는 문제점이 발생할 수 있다.However, in the case of drones, unlike conventional airplanes, the degree of freedom in flight is relatively high, which may lead to a risk of accidents due to unintentional flying.

따라서, 드론의 비행에 대한 다양한 규제등이 논의 되고 있으나 이러한 법제도는 실질적으로 드론의 무분별한 비행을 방지하고 드론을 관제하는 데에는 한계가 있다.Therefore, various regulations on the flight of the drones are discussed, but this legal system is practically limited in preventing the irrational flight of the drones and controlling the drones.

본 발명의 일 과제는 비행하는 드론을 관제할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a drone station capable of controlling a flying drones.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. .

본 발명의 일 양상에 따르면, 미리 정해진 복수의 구역 중 서로 다른 상기 구역 사이에 설치되어 서로 다른 상기 구역을 이동하는 드론을 관제하는 드론 스테이션으로, 복수의 상기 드론이 비행하는 고도 별로 제공되어 상기 드론이 진입하여 이동하는 경로를 제공하는 복수의 플레이트; 상기 드론과 통신하는 드론 통신부; 상기 복수의 플레트 각각의 일측에 제공되어 상기 드론이 진입 위치를 식별할 수 있는 마커를 출력하는 플레이트 표시부; 및 상기 복수의 플레이트 중 상기 드론이 진입할 상기 플레이트를 결정하고, 상기 드론이 상기 진입할 플레이트에 대한 정보를 전송하도록 제어하고, 상기 드론의 이탈 후 비행 고도를 결정하여 상기 드론으로 전송하도록 제어하는 스테이션 제어부를 포함하는 드론 스테이션이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention there is provided a dronon station for controlling a dron which is installed between different ones of a plurality of predetermined zones to move in different zones, A plurality of plates that provide a path through which they enter; A drones communicating with the drones; A plate display unit provided at one side of each of the plurality of platters to output a marker capable of identifying the entry position of the drones; And controlling the plate to determine the plate to which the dron will enter, controlling the dron to transmit information about the plate to be entered, and determining the flight altitude after departing the drones to be transmitted to the drones A drone station including a station control unit may be provided.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 드론 스테이션을 이용하여 비행하는 드론을 관제할 수 있다. According to the present invention, it is possible to control the drones flying by using the drones station.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 가이더의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 플레이트의 기본 동작을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 설치 위치를 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 최종 목적지 이동을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 가이더의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 드론 가이더 진입을 나타내는 예시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 스테이션을 나타내는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 변형예에 따른 드론 스테이션의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a drones control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a drone guider according to one embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a drones station according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing the basic operation of a drone and a plate according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing an installation position of a drones station according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram illustrating the final destination movement of the drones in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 8 is an illustration of a drones station according to an embodiment of the invention.
Figure 9 is an illustration of a dronegger according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing the entry of the drones into the drones according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view illustrating a drones station according to another embodiment of the present invention.
Figure 12 is an illustration of a drones station according to a variant of the invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of the layers and regions are exaggerated for clarity and the element or layer is referred to as being "on" or "on" Included in the scope of the present invention is not only directly above another element or layer but also includes intervening layers or other elements in between. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 발명의 일 양상에 따르면, 미리 정해진 복수의 구역 중 서로 다른 상기 구역 사이에 설치되어 서로 다른 상기 구역을 이동하는 드론을 관제하는 드론 스테이션으로, 복수의 상기 드론이 비행하는 고도에 별로 제공되어 상기 드론이 진입하여 이동하는 경로를 제공하는 복수의 플레이트; 상기 드론과 통신하는 드론 통신부; 상기 복수의 플레트 각각의 일측에 제공되어 상기 드론이 진입 위치를 식별할 수 있는 마커를 출력하는 플레이트 표시부; 및 상기 복수의 플레이트 중 상기 드론이 진입할 상기 플레이트를 결정하고, 상기 드론이 상기 진입할 플레이트에 대한 정보를 전송하도록 제어하고, 상기 드론의 이탈 후 비행 고도를 결정하여 상기 드론으로 전송하도록 제어하는 스테이션 제어부를 포함하는 드론 스테이션이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dronon station for controlling a dron which is installed between different zones among a plurality of predetermined zones and moves in different zones, wherein a plurality of the drones are provided at altitudes A plurality of plates providing a path through which the drone enters and moves; A drones communicating with the drones; A plate display unit provided at one side of each of the plurality of platters to output a marker capable of identifying the entry position of the drones; And controlling the plate to determine the plate to which the dron will enter, controlling the dron to transmit information about the plate to be entered, and determining the flight altitude after departing the drones to be transmitted to the drones A drone station including a station control unit may be provided.

또 상기 스테이션 제어부는 상기 드론이 상기 드론 스테이션으로부터 미리 정해진 거리 이내에 접근한 경우 상기 드론이 진입할 플레이트에 대한 식별 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.In addition, the station control unit may control the drone to transmit identification information about a plate to be entered when the drone approaches the drone station within a predetermined distance.

또 상기 스테이션 제어부는 상기 구역내에서 기 비행 중인 상기 드론의 수를 고려하여 진입한 상기 드론의 이탈 점을 제어할 수 있다.Also, the station control unit may control the departure point of the dron in consideration of the number of the drones in flight in the zone.

또 상기 스테이션 제어부는 상기 구역내의 고도별로 기 비행 중인 상기 드론의 수를 고려하여 진입한 상기 드론이 상기 드론 스테이션을 이탈하여 비행할 고도를 결정하고, 결정된 고도를 상기 드론으로 전송하도록 제어할 수 있다.Also, the station control unit may control the height of the dron to enter the dronon, considering the number of the drones in flight in the zone, and to transmit the determined altitude to the drones .

또 상기 복수의 플레이트는 제1 구역에서 진입하는 드론의 경로를 제공하기 위한 제1 플레이트 및 제2 구역에서 진입하는 드론의 경로를 제공하기 위한 제2 플레이트를 포함할 수 있다.The plurality of plates may include a first plate for providing a path of a dron entering in a first zone and a second plate for providing a path of a dron entering in a second zone.

또 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트는 상기 제1 구역 및 상기 제2 구영에 허용된 비행 고도에 대응되는 개수로 제공될 수 있다.The first plate and the second plate may be provided in a number corresponding to the permitted flight altitude in the first zone and the second zone.

또 외부 서버 장치와 연결되어 상기 외부 서버 장치로부터 기상 상태 및 위험 상황 발생에 대한 정보를 수신하는 원거리 통신부를 더 포함할 수 있다.The remote server may further include a remote communication unit connected to the external server and receiving information on a weather condition and a dangerous situation from the external server.

또 상기 플레이트의 기울기 조절에 필요한 동력을 제공하는 스테이션 구동부를 더 포함하고, 상기 스테이션 제어부는 상기 기상 상태에 기초하여 상기 플레이트의 기울기가 조절되도록 상기 스테이션 구동부를 제어할 수 있다.The station controller may control the station driver to adjust the inclination of the plate based on the wake state. The station controller may control the station driver to adjust the inclination of the plate based on the wake state.

또 상기 플레이트는 진입 위치로부터 이탈 위치까지 연속적으로 연장되어 제공될 수 있다.The plate may be provided continuously extending from the entry position to the release position.

또 상기 플레이트는 진입 위치로부터 이탈 위치까지 연장되어 제공되고, 상기 플레이트의 적어도 일부는 단락되어 제공될 수 있다.Further, the plate is provided extending from the entry position to the release position, and at least a part of the plate can be provided in a short-circuited state.

본 발명에서의 관제란 드론 스테이션이 드론의 비행에 대한 인허가, 드론의 비행 중 안전에 대한 조치, 드론의 비행에 대한 관리 및 드론 관리 업체의 배송물 관련 제어 등의 모든 관제 사항을 포함하는 포괄적인 의미로 사용될 수 있다.In the present invention, the control lanDrons station is a comprehensive (including all controls) such as licensing of drones, drones flight safety measures, drones flight control, Can be used as a meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 시스템(10000)의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a drones control system 10000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 드론 관제 시스템(10000)은 드론(1000), 드론 가이더(2000)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the drone control system 10000 may include a drone 1000, a drone guider 2000, and the like.

드론(1000)은 사용자의 탑승 없이 무선으로 조종되는 비행체일 수 있다. 예를 들어 드론(1000)은 사용자에 의해 입력된 좌표 및 고도에 기초하여 비행할 수 있다. 다른 예를 들어 드론(1000)은 사용자의 원격 조종에 의해 비행할 수 있다.The drones 1000 may be air vehicles controlled by the user without boarding the user. For example, the drones 1000 may fly based on the coordinates and elevations entered by the user. In another example, the drones 1000 can be operated by the user's remote control.

드론(1000)은 화물 등을 운송할 수 있다. 예를 들어 드론(1000)은 택배 서비스에 제공되어 화물을 배송 목적지까지 운반할 수 있다.The drone 1000 can carry cargo and the like. For example, a drones (1000) can be delivered to a courier service to transport a cargo to a destination.

드론(1000)은 비행 중 미리 정해진 드론 스테이션(3000)을 통과할 수 있으며, 드론 스테이션(3000)을 통과하여 최종 목적지로 이동할 수 있다.The drones 1000 may pass through a predetermined dronon station 3000 during flight and may travel through a dronon station 3000 to a final destination.

드론(1000)의 드론 스테이션(3000) 통과, 최종 목적지 도착 및/또는 이탈은 드론 가이더(2000)에 의해 유도될 수 있다. 예를 들어 드론(1000)은 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 설치된 적어도 하나의 드론 가이더(2000)의 유도에 따라 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 진입 또는 이탈할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 드론(1000)은 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지의 미리 정해진 거리 이내에서는 설치된 드론 가이더(2000)와 미리 정해진 간격으로 이격되어 드론 가이더(2000)가 설치된 경로를 따라 이동하여 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 진입 또는 이탈할 수 있다.The passage of the drone station 3000, the arrival and / or departure of the final destination of the drone 1000 may be induced by the drone guider 2000. For example, the drones 1000 may enter or leave the drones 3000 and / or the final destination according to the derivation of the at least one droneguyer 2000 installed at the final destination. More specifically, for example, the drones 1000 may be moved along a path where the drones 2000 are spaced apart from the drones 3000 and / or a predetermined distance between the drones 2000 installed within a predetermined distance of the final destination Thereby entering or leaving the drones station 3000 and / or the final destination.

드론 가이더(2000)는 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 제공될 수 있다. 예를 들어 드론 스테이션(3000)에는 복수의 드론 가이더(2000)가 제공될 수 있다. The drone guider 2000 may be provided to the drone station 3000 and / or the final destination. For example, the drones station 3000 may be provided with a plurality of droneguyers 2000.

드론 가이더(2000)는 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 진입 또는 이탈을 유도 할 수 있다.The drone guider 2000 may lead to entry or exit to the drone station 3000 and / or the final destination.

드론 가이더(2000)는 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 인접한 드론(1000)이 드론 스테이션(3000) 및/또는 최종 목적지에 진입 또는 이탈하는 경로를 제공할 수 있다.Dronogaster 2000 may provide a path for the drones 3000 and / or the drones 1000 adjacent to their final destination to enter or exit the drones 3000 and / or the final destination.

드론 가이더(2000)는 드론(1000)이 목적지 및/또는 경유지를 식별할 수 있는 식별 정보를 제공할 수 있다.The dronegaster 2000 may provide identification information that allows the drones 1000 to identify destinations and / or waypoints.

드론 가이더(2000)를 이용한 드론(1000)의 유도와 이에 따른 드론(1000)의 동작 및 드론 가이더(2000)의 다양한 실시예에 대해서는 이하 별도의 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Various embodiments of the induction of the drone 1000 using the drone guider 2000 and the operation of the drone 1000 and the drone guider 2000 will be described in more detail with reference to separate drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)의 블록도이다.2 is a block diagram of a drones 1000 according to one embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 드론(1000)은 드론 통신부(1100), 드론 위치 정보부(1200), 드론 센서부(1300), 드론 촬영부(1400), 드론 구동부(1500) 및 드론 제어부(1600)를 포함할 수 있다.2, the drone 1000 includes a drone communication unit 1100, a drone position information unit 1200, a drone sensor unit 1300, a drone shooting unit 1400, a drone driving unit 1500 and a drones control unit 1600 can do.

드론 통신부(1100)는 외부와 연결될 수 있다. 예를 들어 드론 통신부(1100)는 드론 스테이션(2000)과 통신할 수 있다. 다른 예를 들어 드론 통신부(1100)는 최종 목적지에 설치된 드론 가이더(2000)와 통신할 수 있다. 또 다른 예를 들어 드론 통신부(1100)는 외부 전자기기와 연결될 수 있다.The drone communication unit 1100 may be connected to the outside. For example, the drones communication unit 1100 can communicate with the drones 2000. In another example, the drones communication unit 1100 can communicate with a drones gateway 2000 installed at a final destination. In another example, the drone communication unit 1100 may be connected to an external electronic device.

드론 통신부(1100)는 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어 드론 통신부(1100)는 드론 스테이션(2000)으로부터 고도 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 드론 통신부(1100)는 최종 목적지에 설치된 드론 가이더(2000)로부터 드론 가이더 식별 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 드론 통신부(1100)는 외부 전자기기로부터 경로 정보를 획득할 수 있다.The drone communication unit 1100 can transmit and receive data. For example, the drones communication unit 1100 can acquire the altitude information from the drones station 2000. For example, the drones communication unit 1100 may obtain the droner guider identification information from the droneguyer 2000 installed at the final destination. For example, the drone communication unit 1100 may acquire path information from an external electronic device.

드론 위치 정보부(1200)는 드론(1000)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보를 예를 들어 GPS 좌표일 수 있다.The drone position information unit 1200 can acquire position information of the drone 1000. The location information may be, for example, GPS coordinates.

드론 위치 정보부(1200)는 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.The drone position information 1200 may include a GPS module for acquiring position information.

또한, 위치 정보부(1200)는 드론(1000)의 비행 고도를 측정하기 위한 고도 측정 모듈을 더 포함할 수 있다. 고도 측정 모듈은 예를 들어 고도계, 레이저 고도계, 초음파 거리계 및 소나 등으로 제공될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 고도 측정 모듈이 고도계로 제공되는 경우 고도 측정 모듈은 드론(1000)이 비행하는 기압고도에 대한 신호를 획득할 수 있으며, 드론 제어부(1600)는 획득한 신호에 대응하는 고도를 산출할 수 있다. 다른 보다 구체적인 예를 들어 고도 측정 모듈이 초음파 거리계로 제공되는 경우 고도 측정 모듈은 드론(1000)이 지상으로부터 비행하는 거리에 대한 신호를 획득할 수 있으며, 드론 제어부(1600)는 획득한 신호에 대응하는 고도를 산출할 수 있다.In addition, the position information unit 1200 may further include an altitude measurement module for measuring the flight altitude of the drones 1000. The altitude measurement module may be provided, for example, with an altimeter, a laser altimeter, an ultrasonic distance meter and sonar. More specifically, for example, when the altitude measurement module is provided as an altimeter, the altitude measurement module may acquire a signal for the altitude of the air pressure of the drone 1000, and the drone control unit 1600 may calculate an altitude corresponding to the acquired signal Can be calculated. In another more specific example, if the altitude measurement module is provided as an ultrasonic odometer, the altitude measurement module may obtain a signal for the distance traveled by the drones 1000 from the ground, and the drones controller 1600 may correspond to the acquired signals Can be calculated.

드론 센서부(1300)는 플레이트(2500) 및 마커 중 적어도 하나에 대한 신호를 획득할 수 있다.The drone sensor unit 1300 may obtain a signal for at least one of the plate 2500 and the marker.

드론 센서부(1300)는 드론 제어부(1600)가 상품 드랍 포인트에 도달하였는 지여부를 판단하는데 필요한 신호를 획득할 수 있다. The drones sensor unit 1300 can acquire a signal necessary for determining whether the drones control unit 1600 has reached the product drop point.

또한 드론 센서부(1300)는 드론(1000)이 플레이트(2500)와 미리 정해진 간격을 유지하여 이동할 수 있도록 드론 제어부(1600)가 드론 구동부(1500)를 제어하는데 필요한 신호를 획득할 수 있다.The drone sensor unit 1300 may acquire a signal necessary for the drone control unit 1600 to control the drone driving unit 1500 so that the drone 1000 moves with a predetermined distance from the plate 2500. [

드론 센서부(1300)는 드론 가이더(2000)에 제공되는 발광부의 신호를 수광하여 이에 대응하는 신호를 획득할 수 있는 광센서 및/또는 플레이트와 미리 정해진 간격에 대응하는 신호를 획득할 수 있는 거리 센서를 포함할 수 있다.The drone sensor unit 1300 includes a light sensor and / or a plate capable of receiving a signal of a light emitting unit provided in the drone guider 2000 and acquiring a signal corresponding thereto, and a distance Sensor.

드론 촬영부(1400)는 외부 이미지를 획득할 수 있다.The drone shooting unit 1400 may acquire an external image.

드론 촬영부(1400)는 예를 들어 외부를 촬영하여 이에 대한 이미지 신호를 획득하는 이미지 센서일 수 있다.The drone shooting unit 1400 may be, for example, an image sensor that photographs the outside and acquires an image signal therefrom.

드론 구동부(1500)는 드론(1000)의 비행에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어 드론 구동부(1500)는 모터 및 엔진 등일 수 있다.The drones driver 1500 can provide the necessary power to fly the drones 1000. For example, the drone driver 1500 may be a motor, an engine, or the like.

드론 제어부(1600)는 드론(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The drones control unit 1600 can control the operation of the drones 1000. [

예를 들어 드론 제어부(1600)는 드론(1000)에 포함된 구성 중 적어도 하나에 대한 동작을 제어할 수 있다.For example, the drones control unit 1600 may control the operation of at least one of the configurations included in the drones 1000.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 가이더(2000)의 블록도이다.3 is a block diagram of a drone guider 2000 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 드론 가이더(2000)는 가이더 통신부(2100), 가이더 구동부(2200), 가이더 위치 표시부(2300) 및 가이더 제어부(2400)를 포함할 수 있다.3, the drone guider 2000 may include a guider communication unit 2100, a guider driving unit 2200, a guider position display unit 2300, and a guider control unit 2400.

가이더 통신부(2100)는 드론(1000)과 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어 가이더 통신부(2100)는 드론(1000)으로 드론 가이더(2000)를 식별할 수 있는 식별 정보를 전송할 수 있다.The guider communication unit 2100 is connected to the drones 1000 and can transmit and receive data. For example, the guider communication unit 2100 may transmit identification information to the drones 1000 to identify the drones 2000.

가이더 구동부(2200)는 플레이트(2500)의 이동에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어 가이더 구동부(2200)는 플레이트(2500)의 접이 및 기울기 변화에 필요한 동력을 제공할 수 있다.The guider drive portion 2200 can provide the power necessary for movement of the plate 2500. [ For example, the guider drive 2200 can provide the power required for the folding and tilt change of the plate 2500.

가이더 위치 표시부(2300)는 드론(1000)이 진입 및/또는 완료 위치를 식별할 수 있는 정보를 제공할 수 있다. 여기서 진입 위치는 예를 들어 드론(1000)이 플레이트(2500)의 유도에 따라 진입을 시작하는 위치일 수 있다. 또한 완료 위치는 드론(1000)이 임무(예를 들어 배송 중인 화물을 드랍)를 수행하는 위치일 수 있다.The guider location display 2300 may provide information that allows the drones 1000 to identify entry and / or completion locations. Where the entry position may be, for example, the position where the drones 1000 begin to enter in accordance with the induction of the plate 2500. Also, the completion position may be a position where the drones 1000 perform a mission (for example, drop a freight being delivered).

가이더 위치 표시부(2300)는 진입 위치 표시부(2310) 및 완료 위치 표시부(2320)를 포함할 수 있다.The guider position display portion 2300 may include an entry position display portion 2310 and a completion position display portion 2320. [

진입 위치 표시부(2310)는 드론(1000)이 진입 위치를 식별할 수 있는 미리 정해진 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어 진입 위치 표시부(2310)는 LED 어레이 및 디스플레이 패널 등을 통하여 드론(1000)이 진입 위치를 식별할 수 있는 미리 정해진 패턴을 출력할 수 있다.The entry position display portion 2310 can output a predetermined pattern that allows the drones 1000 to identify the entry position. For example, the entry position display portion 2310 can output a predetermined pattern through which the drones 1000 can identify the entry position through the LED array, the display panel, and the like.

완료 위치 표시부(2320)는 드론(1000)이 완료 위치를 식별할 수 있는 마커를 출력할 수 있다. 예를 들어 완료 위치 표시부(2320)는 완료 위치를 식별할 수 있는 포인트를 나타내는 발광 소자 및 임의로 표시된 마커일 수 있다.The completion position display unit 2320 can output a marker that allows the drones 1000 to identify the completion position. For example, the completion position display portion 2320 may be a light emitting element and an arbitrarily marked marker indicating a point at which the completion position can be identified.

가이더 제어부(2400)는 드론 가이더(2000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 가이더 제어부(2400)는 드론 가이더(2000)에 포함된 구성 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.The guider control unit 2400 can control the operation of the drone guider 2000. For example, the guider control 2400 may control at least one of the configurations included in the drone guider 2000.

가이더 제어부(2400)의 보다 구체적인 제어 동작에 대해서는 이하에서 별도의 도면을 참조하여 설명하도록 한다.More specific control operations of the guider control unit 2400 will be described below with reference to other drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a drones station 3000 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 드론 스테이션(3000)은 스테이션 통신부(3100), 스테이션 구동부(3200), 진입 고도 표시부(3300) 및 스테이션 제어부(3400)를 포함할 수 있다.4, the drone station 3000 may include a station communication unit 3100, a station driving unit 3200, an entry altitude display unit 3300, and a station control unit 3400.

스테이션 통신부(3100)는 외부와 연결될 수 있다. 예를 들어 스테이션 통신부(3100)는 드론 및/또는 외부 서버 장치와 통신할 수 있다.The station communication unit 3100 may be connected to the outside. For example, the station communication unit 3100 can communicate with the drone and / or the external server device.

스테이션 통신부(3100)는 외부 서버 장치와 통신하기 위한 원거리 통신부(3110) 및 드론(1000)과 통신하기 위한 드론 통신부(3120)를 포함할 수 있다.The station communication unit 3100 may include a remote communication unit 3110 for communicating with an external server device and a drones communication unit 3120 for communicating with the drones 1000.

원거리 통신부(3110)는 외부 서버로부터 드론(1000)의 고도 설정에 대한 정보, 긴급 상황 발생에 대한 정보 등을 획득할 수 있다.The remote communication unit 3110 can acquire information on altitude setting of the drones 1000, information on occurrence of an emergency situation, and the like from an external server.

드론 통신부(3120)는 드론(1000)과 연결되어 드론(1000)으로 드론 스테이션(3000)을 식별할 수 있는 식별 정보, 드론(1000)의 진입 고도 및 이탈 고도에 대한 정보를 전송할 수 있다.The drones communication unit 3120 can be connected to the drones 1000 and can transmit identification information identifying the drones 3000 to the drones 1000 and information on the entry altitude and the exit altitude of the drones 1000. [

또한, 드론 통신부(3120)는 스테이션 제어부(3400)가 드론(1000)을 제어하기 위한 제어 신호를 드론(1000)으로 전송할 수 있다.Further, the drones communication unit 3120 can transmit a control signal for controlling the drones 1000 to the drones 1000 by the station control unit 3400. [

스테이션 구동부(3200)는 플레이트(2500)의 접이 및 기울기 변화에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어 스테이션 제어부(3400)는 외부 서버 장치로부터 획득한 기상 정보에 기초하여 플레이트(2500)의 기울기가 조절되도록 스테이션 구동부(3200)를 제어할 수 있으며, 스테이션 구동부(3200)는 스테이션 제어부(3400)의 제어에 따라 플레이트(2500)의 기울기 조절에 필요한 동력을 제공할 수 있다. The station drive section 3200 can provide the necessary power for the folding and tilt change of the plate 2500. [ For example, the station controller 3400 may control the station driver 3200 to adjust the inclination of the plate 2500 based on the weather information acquired from the external server device, and the station driver 3200 may control the station controller 3400 To provide the power required to adjust the tilt of the plate 2500.

플레이트 표시부(3300)는 드론(1000)이 플레이트(2500)를 식별할 수 있는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어 플레이트 표시부(3300)는 고도별 및/또는 진입/이탈 방향 별로 플레이트(2500)에 부여된 식별 패턴을 출력할 수 있다.The plate display portion 3300 can output information that enables the drone 1000 to identify the plate 2500. [ For example, the plate display portion 3300 may output an identification pattern assigned to the plate 2500 for each altitude and / or direction of entry / exit.

스테이션 제어부(3400)는 스테이션(3000)의 동작을 제어할 수 있다.The station control unit 3400 can control the operation of the station 3000. [

예를 들어 스테이션 제어부(3400)는 드론 스테이션(3000)에 포함된 구성 중 적어도 하나에 대한 동작을 제어할 수 있다.For example, the station control unit 3400 can control operations for at least one of the configurations included in the drones station 3000. [

이하에서는 도면을 참조하여 드론 가이더(2000) 및 드론 스테이션(3000)에 제공되는 플레이트(2500)와 드론(1000)의 연계 동작에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the linking operation between the plate 2500 and the drone 1000 provided in the drone guider 2000 and the drone station 3000 will be described with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)과 플레이트(2500)의 기본 동작을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary view showing the basic operation of the drone 1000 and the plate 2500 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 드론(1000)는 업체(사용자)에 의해 미리 설정된 경로를 따라 플레이트(2500)가 설치된 위치와 인접한 위치에 접근할 수 있다. 여기서 플레이트(2500)가 설치된 위치는 최종 목적지에 설치된 드론 가이더(2000)가 설치된 위치 및 드론 스테이션(3000)이 설치된 위치 중 적어도 하나일 수 있다.As shown in FIG. 5, the drone 1000 may approach a position adjacent to a position where the plate 2500 is installed along a predetermined path by a manufacturer (user). Here, the position of the plate 2500 may be at least one of a position where the drone guider 2000 installed at the final destination is installed and a position where the drone station 3000 is installed.

드론(1000)이 플레이트(2500)로부터 미리 정해진 거리 이내로 접근하게 되면, 드론(2500)는 진입할 플레이트(2500) 제1 종단부의 진입 위치에 위치할 수 있다. When the drone 1000 approaches within a predetermined distance from the plate 2500, the drone 2500 may be located at the entry position of the first end of the plate 2500 to be entered.

드론(1000)이 플레이트(2500)에 진입하여 이동하게 되면 드론(1000)은 미리 정해진 간격(h)만큼 플레이트(2500)와 이격 되어 플레이트(2500)가 설치된 경로를 따라 이동할 수 있다.When the drone 1000 moves into the plate 2500 and moves, the drone 1000 can move along the path along which the plate 2500 is installed, separated from the plate 2500 by a predetermined gap h.

이러한 드론(1000)과 플레이트(2500)의 상호 기본 동작은 후술할 드론 스테이션(3000) 및 드론 가이더(2000)에 모두 적용되는 기본 동작일 수 있다.The mutual basic operation of the drones 1000 and the plates 2500 may be a basic operation applied to both the drones 3000 and the drones 2000, which will be described later.

이하에서는 도면을 참조하여 드론 스테이션(3000)의 동작에 대해서 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the drone station 3000 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)의 설치 위치를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary view showing an installation position of the drone station 3000 according to an embodiment of the present invention.

드론 스테이션(3000)은 미리 정해진 복수의 구역들의 경계부에 제공될 수 있다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 제1 드론 스테이션(3000a)은 제1 구역(A1) 및 제2 구역(A2)의 경계에 제공될 수 있으며, 제2 드론 스테이션(3000b)은 제1 구역(A1) 및 제3 구역(A3)의 경계에 제공될 수 있다.The drone station 3000 may be provided at a boundary of a plurality of predetermined regions. 6, the first drones station 3000a may be provided at the boundaries of the first zone A1 and the second zone A2 and the second drones station 3000b may be provided at the boundaries of the first zone A1 and the second zone A2, (A1) and the third zone (A3).

이러한 설치 위치에서의 드론 스테이션(3000)은 각 구역을 이동하는 드론(1000)을 관제하는 역할을 수행하게 된다. 예를 들어 제2 구역(A2)에서 비행 중인 드론(1000)이 제1 구역(A1)으로 이동하기 위해서는 반드시 제1 드론 스테이션(3000a)을 경유해야 하도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어 제1 구역(A1)에서 비행 중인 드론(1000)이 제3 구역(A3)으로 이동하기 위해서는 반드시 제2 드론 스테이션(3000b)을 경유해야 하도록 설정될 수 있다. The drone station 3000 at this installation position plays a role of controlling the drone 1000 moving in each zone. For example, in order to move the drones 1000 flying in the second zone A2 to the first zone A1, they may be set to pass through the first dronon station 3000a. In another example, in order to move from the first zone A1 to the third zone A3, the flying drones 1000 may be set to pass through the second drones 3000b.

드론(1000)의 드론 스테이션(3000) 경유를 강제하는 이동 경로는 드론(1000)에 미리 설정될 수 있다.A movement path for energizing the drones 3000 of the drones 1000 may be preset in the drones 1000. [

드론(1000)의 드론 스테이션(3000) 경유를 강제 함으로써, 드론 스테이션(3000)은 구역을 비행하는 드론(1000)의 수를 파악할 수 있게 되며, 구역을 비행하는 드론(1000)의 수를 미리 설정된 규정에 따라 강제할 수 있게 된다.By forcing the drones 3000 of the drones 1000, the drones 3000 are able to grasp the number of drones 1000 flying over the area, It will be enforced according to the regulations.

또한, 드론 스테이션(3000)은 구역에 기상 악화 등의 위험 상황이 발생한 경우 비행 중인 드론(2000)이 피항할 수 있는 장소를 제공할 수 있다.In addition, the drones station 3000 can provide a place where a dragon 2000 in flight can engage in a dangerous situation such as weather deterioration.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)의 최종 목적지(FP) 이동을 나타내는 예시도이다.7 is an exemplary diagram illustrating the final destination (FP) movement of the drones 1000 according to one embodiment of the present invention.

도 7(a)는 구역 내 미리 정해진 드론 도로를 통한 최종 목적지(FP) 이동을 나타내는 예시도이다.Figure 7 (a) is an exemplary diagram illustrating the final destination (FP) movement through a predetermined drones road in a zone.

드론 스테이션(3000)을 이탈하여 구역 내 진입한 드론(1000)은 드론 도로를 통하여 최종 목적지(FP)로 이동할 수 있다.The drones 1000 entering the zone leaving the drones station 3000 can move to the final destination (FP) through the drones.

드론 스테이션(3000)는 구역 내 비행 중인 드론(1000)의 위치 및/또는 수를 고려하여 드론 스테이션(3000)에 대기 중인 드론(1000)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다.The drones station 3000 may allow entry of the drones 1000 waiting in the drones 3000 considering the position and / or number of the drones 1000 flying in the zone.

예를 들어 드론 스테이션(3000)은 앞서 진입한 제1 드론(1000a)이 구역 내 진입한 후 미리 정해진 시간이 경과한 경과한 후에 제2 드론(1000b)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다.For example, the drones station 3000 may allow the entry of the second drones 1000b into the zone after a predetermined time has elapsed since the entry of the first drones 1000a into the zone.

다른 예를 들어 드론 스테이션(3000)은 앞서 진입한 제1 드론(1000a)의 현재 위치 및 향후 이동 경로를 고려하여 제2 드론(1000b)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제1 드론(1000a)의 현재 위치가 최종 목적지(FP)에 도착한 것으로 판단된 경우 제2 드론(1000b)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다. 다른 구체적인 예를 들어 드론 스테이션(3000)은 앞서 진입한 제1 드론(1000a)의 향후 이동 경로와 대기 중인 제2 드론(1000b)의 이동 경로가 서로 상이한 경우 드론 스테이션(3000)은 제2 드론(1000b)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다. 또 다른 구체적인 예를 들어 앞서 진입한 제1 드론(1000a)의 이동 경로와 대기 중인 제2 드론(1000b)의 이동 경로 중 적어도 일부가 중복되더라고 중복되는 이동 경로를 이동하는 시점이 서로 상이하여 충돌 위험이 없는 것으로 판단된 경우 대기 중인 제2 드론(1000b)의 구역 내 진입을 허가할 수 있다.In another example, the drones station 3000 may allow the entry of the second drones 1000b into the zone in consideration of the current position of the first drones 1000a that have entered in the past and the future travel path. More specifically, if it is determined that the current position of the first drones 1000a has arrived at the final destination FP, it is possible to allow entry of the second drones 1000b into the zones. In another specific example, when the forward movement path of the first dronon 1000a and the moving path of the waiting second dronon 1000b are different from each other, the dronon station 3000 moves the second drones 1000b may be allowed to enter the area. In another specific example, at least a part of the moving path of the first drones 1000a and the moving path of the waiting second drones 1000b are overlapped, but the moving times of the duplicated moving paths are different from each other, If it is determined that there is no risk, entry of the waiting second drones 1000b into the zone can be permitted.

이러한 판단을 위하여 드론 스테이션(3000)은 다양한 방식으로 필요한 정보를 획득할 수 있다. For this determination, the drone station 3000 can obtain the necessary information in various ways.

예를 들어 드론 스테이션(3000)은 원거리 무선 통신망을 통하여 드론(1000)으로부터 현재 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 드론 스테이션(3000)은 드론(1000)을 운용하는 서버로부터 드론(1000)의 이동 경로에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 드론(1000)의 위치 파악을 위한 별도의 구성으로부터 획득한 정보에 기초하여 드론(1000)의 현재 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 구역 내 드론 도로에는 드론(1000)과 통신 가능한 통신 부재들이 설치될 수 있으며, 이러한 통신 부재는 드론(1000)이 통신 가능 거리 이내로 접근하면 드론(1000)과 연결될 수 있다. 또한, 통신 부재는 드론(1000)과 연결되었음을 알리는 메시지와 통신 부재를 식별할 수 있는 식별 정보를 전송할 수 있으며, 드론 스테이션(3000)는 식별 정보에 매칭된 위치 정보에 기초하여 드론(3000)의 현재 위치를 판단할 수 있다.For example, the drones station 3000 may obtain information about the current location from the drones 1000 through a remote wireless communication network. For example, the drones station 3000 may acquire information on the movement path of the drones 1000 from the server operating the drones 1000. [ The current position of the drones 1000 can be determined based on information obtained from another configuration for determining the position of the drones 1000. [ More specifically, for example, the in-zone drone road may be provided with communication members capable of communicating with the drone 1000, and the communication member may be connected to the drone 1000 when the drone 1000 approaches the communication range. Further, the communication member may transmit a message indicating that the communication member is connected to the drones 1000 and identification information capable of identifying the communication member, and the drones station 3000 may transmit the identification information to the drones 3000 based on the location information matched with the identification information. The current position can be determined.

이러한 드론(1000)의 구역 내 위치 및 경로 등을 판단함에 있어서 드론 스테이션(3000)는 드론(1000)의 비행이 허가된 고도별로 독립적으로 판단할 수 있다.In determining the location and route of the drones 1000, the drones 3000 may independently determine the altitude at which the drones 1000 are allowed to fly.

드론 스테이션(3000)이 구역 내 드론(1000)의 진입 시점을 제어함으로써, 구역 내에서의 드론(1000)의 비행 중 충돌을 방지할 수 있다는 효과가 발생할 수 있다.The effect that the drones 3000 can prevent collision of the drones 1000 in the area by controlling the entry point of the in-zone drones 1000 can occur.

도 7(b)는 구역 외곽을 통한 최종 목적지 이동을 나타내는 예시도이다.And Fig. 7 (b) is an exemplary view showing the final destination movement through the zone outline.

도 7(b)에 도시된 바와 같이 드론(1000)은 구역의 외곽 경계선을 따라 이동할 수 있으며, 구역의 외곽 경계선을 따라 이동하던 중 최종 목적지(FP)와 직선 상으로 미리 정해진 거리 이내가 되는 지점 및/또는 최종 목적지(FP)와 최단 거리가 되는 지점에서 구역 내부 진입하여 최종 목적지(FP)로 이동할 수 있다.As shown in FIG. 7 (b), the drones 1000 can move along the outer boundary line of the zone, and move along the outer boundary line of the zone at a point within a predetermined distance in a straight line from the final destination FP And / or the shortest distance from the final destination (FP) to the final destination (FP).

최종 목적지(FP)에서 임무 수행을 완료한 드론(1000)은 다시 구역의 외곽 경계선으로 이동할 수 있다. 구역의 외곽 경계선으로 이동한 드론(1000)은 드론 스테이션(3000)을 이탈하여 이동한 경로로 되돌아가 드론 스테이션(3000)으로 복귀할 수 있으며, 드론 스테이션(3000)을 이탈하여 이동한 방향으로 지속적으로 이동하여 최종적으로 구역의 외곽 경계선을 1회 완주하여 드론 스테이션(3000)으로 복귀할 수 있다. 여기서 드론(1000)은 필요에 따라 이탈한 드론 스테이션(3000)으로 복귀하지 않고 다른 구역으로의 이동으로 위하여 구역의 외곽 경계선 상에서 다른 구역과의 경계에 위치한 다른 드론 스테이션(3000b)로 진입할 수 있다.The drone 1000 that has completed the mission in the final destination (FP) can then move to the outer boundary of the zone. The drone 1000 moving to the outer boundary line of the zone may return to the path moved away from the drone station 3000 and may return to the drone station 3000. In this case, And finally return to the drones station 3000 by completing the outline boundary of the zone once. Where the drones 1000 may enter other drone stations 3000b located at the boundary with other zones on the outer perimeter of the zone for movement to other zones without returning to the detached drones 3000 as needed .

이하에서는 도 8을 참조하여 드론 스테이션(3000)의 보다 구체적인 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, more specific operations of the drones 3000 will be described with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)의 예시도이다.8 is an exemplary diagram of a drones station 3000 according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 드론 스테이션(3000)에는 적어도 하나의 플레이트(2500)가 제공될 수 있다.As shown in FIG. 8, at least one plate 2500 may be provided in the drone station 3000.

도 8(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)의 측면도이다.8 (a) is a side view of a drone station 3000 according to an embodiment of the present invention.

도 8(a)에 도시된 바와 같이 드론 스테이션(3000)에는 적어도 하나의 플레이트(2500)가 진입 위치로부터 이탈 위치까지 연장되어 제공될 수 있다.As shown in FIG. 8 (a), at least one plate 2500 may be provided to extend from the entry position to the release position in the drones 3000.

도면에서의 플레이트(2500)는 설명의 편의를 위한 예시적인 것으로, 플레이트(2500)가 반드시 진입 위치로부터 이탈 위치까지 연속적으로 연장될 필요는 없으며, 선택에 따라 부분적으로 단락 되도록 제공될 수 있다. The plate 2500 in the drawing is illustrative for the convenience of the description, and the plate 2500 does not necessarily have to be continuously extended from the entry position to the release position, and may be provided so as to be partially shorted depending on the selection.

또한 플레이트(2500)는 반드시 직선형으로 제공될 필요는 없으며 선택에 따라 곡선형등 다양한 형태로 제공될 수 있다. 이러한 플레이트(2500)의 다양한 형상은 드론 스테이션(3000)뿐만 아니라 후술할 드론 가이더(2000) 및 다양한 실시예에 모두 적용될 수 있다.Also, the plate 2500 need not always be provided in a linear shape but may be provided in various forms such as a curved shape depending on the selection. Various shapes of such a plate 2500 can be applied to both the drone station 3000 as well as the drone guider 2000 described later and various embodiments.

드론 스테이션(3000)은 드론(1000)이 미리 정해진 거리 이내로 접근하면 드론(1000)과 연결될 수 있다. 드론 스테이션(3000)은 드론(1000)으로 드론(1000)이 진입할 플레이트(2500)에 대한 식별 정보를 전송할 수 있다. The drone station 3000 may be connected to the drone 1000 when the drone 1000 approaches within a predetermined distance. The drones station 3000 may transmit identification information about the plate 2500 to which the drones 1000 will enter.

드론 스테이션(3000)은 드론(1000)의 고도를 고려하여 드론(1000)이 진입할 플레이트(2500)를 결정하여 드론(1000)에 부여된 플레이트(2500)에 대한 식별 정보를 전송할 수 있다. The drone station 3000 can determine the plate 2500 to which the drone 1000 will enter and transmit identification information about the plate 2500 attached to the drone 1000 in consideration of the altitude of the drone 1000. [

드론 스테이션(3000)은 현재 플레이트(2500)에 진입한 드론(2500)의 수를 더 고려하여 드론(1000)이 진입할 플레이트(2500)를 결정할 수 있다. 예를 들어 드론(1000)의 현재 고도에 대응하는 플레이트(2500)에 최대 허용 가능한 수의 드론(1000)이 이미 진입해 있는 경우, 드론 스테이션(3000)은 현재 드론(1000)의 고도와 상이한 고도에 대응되는 플레이트(2500)를 드론이 진입할 플레이트(2500)로 결정할 수 있다.The drones station 3000 may determine the plate 2500 to which the drones 1000 will enter considering the number of drones 2500 currently entering the plate 2500. For example, if a maximum allowable number of drones 1000 have already entered the plate 2500 corresponding to the current altitude of the drones 1000, the drones station 3000 may determine the altitude of the current drones 1000, The plate 2500 corresponding to the plate 2500 can be determined as the plate 2500 on which the drone will enter.

드론 스테이션(3000)은 진입한 드론(1000)의 이탈을 제어할 수 있다. 예를 들어 드론 스테이션(3000)은 진입한 드론(1000)의 이탈 시점을 제어할 수 있으며, 드론(1000)의 고도를 제어할 수 있다.The drones station 3000 can control the deviation of the entering drones 1000. [ For example, the drones station 3000 can control the departure time of the entering drones 1000 and control the altitude of the drones 1000.

드론 스테이션(3000)은 구역 내에 비행 중인 드론(1000)의 수가 허용된 수 이상인 경우 드론(1000)이 이탈을 보류하도록 제어할 수 있다. 드론 스테이션(3000)은 구역 내에 비행 중인 드론(1000)의 수가 허용된 수 미만인 경우 드론(1000)의 이탈을 허용할 수 있다.The drones station 3000 may control the drones 1000 to hold off the departure when the number of flying drones 1000 in the zone is greater than the allowed number. The drones station 3000 may allow the drones 1000 to exit if the number of flying drones 1000 in the zone is less than the allowed number.

드론 스테이션(3000)은 구역 내에 고도별 비행 중인 드론(1000)의 수를 고려하여 드론(1000)의 비행 고도를 제어할 수 있다.The drones station 3000 can control the flight altitude of the drones 1000 considering the number of drones 1000 flying in the zone.

드론 스테이션(3000)은 드론(1000)이 비행 예정인 고도(예를 들어 진입 전 비행 고도)에 허용된 수 이상의 드론(1000)이 이미 비행 중인 경우 드론(1000)의 비행 고도를 변경할 수 있다. 예를 들어 드론 스테이션(3000)은 드론(1000)이 종래 비행하던 고도가 200m 일때, 구역 내 200m고도에 허용된 수 이상의 드론(1000)이 비행 중인 경우 드론(1000)이 이탈 후 300m 고도에서 비행하도록 제어할 수 있다.The drones station 3000 can change the flight altitude of the drones 1000 when the number of drones 1000 that are permitted to fly at the altitude at which the drones 1000 are scheduled to fly (for example, the pre-entry flight altitude) is already in flight. For example, when the drones 1000 are flying at an altitude of 200 meters, the drones 1000 can fly at an altitude of 300 meters after departing the drones 1000, .

도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)의 정면도이다.8 (b) is a front view of the drones station 3000 according to an embodiment of the present invention.

드론 스테이션(3000)에서 플레이트(2500)는 하나의 구역에서 다른 구역으로 이동하기 위한 플레이트(2500)와 다른 구역에서 하나의 구역으로 이동하기 위한 플레이트(2500)가 구분되어 제공될 수 있다. 예를 들어 제1 구역(A1)에서 제2 구역(A2)으로 이동하기 위한 우측 플레이트(2500-R) 및 제2 구역(A2)에서 제1 구역(A1)으로 이동하기 위한 좌측 플레이트(2500-L)이 제공될 수 있다.In the drone station 3000, the plate 2500 may be provided separately from the plate 2500 for moving from one zone to another zone, and the plate 2500 for moving from one zone to another zone. A right plate 2500-R for moving from the first zone A1 to the second zone A2 and a left plate 2500-R for moving from the second zone A2 to the first zone A1, L) may be provided.

이동 구역 별로 분리된 플레이트(2500)는 다양한 고도별로 제공될 수 있다. 예를 들어 도 8(b)에 도시된 바와 같이 우측 플레이트(2500-R)는 제1 고도를 위한 제1 우측 플레이트(2500a-R), 제2 고도를 위한 제2 우측 플레이트(2500b-R) 및 제3 고도를 위한 제3 우측 플레이트(2500c-R)이 제공될 수 있다. 또한, 좌측 플레이트(2500-L)에는 제1 고도를 위한 제1 좌측 플레이트(2500a-L), 제2 고도를 위한 제2 좌측 플레이트(2500b-L) 및 제3 고도를 위한 제3 좌측 플레이트(2500c-L)이 제공될 수 있다.Plates 2500 separated by mobile zones can be provided at various altitudes. For example, as shown in Fig. 8 (b), the right plate 2500-R includes a first right plate 2500a-R for a first altitude, a second right plate 2500b-R for a second altitude, And a third right plate 2500c-R for the third altitude. Further, a first left plate 2500a-L for the first altitude, a second left plate 2500b-L for the second altitude, and a third left plate 2500b-L for the third altitude are provided on the left plate 2500- 2500c-L) may be provided.

드론 스테이션(3000)에서 우측 플레이트(2500-R) 및 좌측 플레이트(2500-L)의 수는 서로 상이 할 수 있다. 예를 들어 드론 스테이션(3000)에는 구역에 허용된 비행 고도에 대응하는 숫자의 플레이트(2500)가 제공될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제2 구역(A2)의 허용된 비행 고도가 5개인 경우 제1 구역(A1)에서 제2 구역(A2)으로 이동하기 위한 우측 플레이트(2500-R)는 허용된 고도에 대응되는 5개의 우측 플레이트(2500-R)가 제공될 수 있다.The number of the right plate 2500-R and the number of the left plate 2500-L in the drone station 3000 may be different from each other. For example, the drones station 3000 may be provided with a number plate 2500 corresponding to the permitted flight altitude in the zone. More specifically, for example, the right plate 2500-R for moving from the first zone A1 to the second zone A2 in response to the allowable altitude corresponds to the allowed altitude in the second zone A2 Five right-side plates 2500-R may be provided.

드론 스테이션(3000)으로부터의 드론(1000)의 이탈에 있어서, 드론(1000)이 반드시 플레이트(2500)의 종단부를 통하여 이탈할 필요는 없으며 다양한 상황에 따라 좌측, 우측 및 하강하여 이탈할 수 있다.In the detachment of the drones 1000 from the drones 3000, the drones 1000 do not necessarily have to come off through the ends of the plates 2500, and can deviate leftward, rightward and downward according to various circumstances.

예를 들어 플레이트(2500)에서 대기 중인 복수의 드론(1000) 중 제1 드론(1000a)이 앞서 위치한 드론(1000)에 문제가 발생하여 플레이트(2500)를 이탈하지 못하는 경우, 드론 스테이션(3000)은 제1 드론(1000a)이 측면 또는 하강하여 이탈하도록 제어할 수 있다.When the first drones 1000a of the plurality of drones 1000 waiting in the plate 2500 fail to detach the plate 2500 due to a problem with the drones 1000 positioned ahead of the drones 1000, The first drones 1000a can be controlled so as to be laterally or downwardly displaced.

따라서, 드론(1000)이 진입하는 경우에는 플레이트(2500)의 제1 종단부를 통하여 진입하도록 강제할 수 있으나, 드론(1000)이 이탈하는 경우에는 상황에 따라 제2 종단부를 통하여 이탈하지 않고 다양한 방향으로 이탈하도록 제어할 수 있다.Therefore, when the drones 1000 enter, it is possible to force the drones 1000 to enter through the first end of the plate 2500. However, when the drones 1000 are detached, As shown in Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 구역 내 최종 목적지에 설치되는 드론 가이더(2000)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a drone guider 2000 installed at a final destination within the zone will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 가이더(2000)의 예시도이다.9 is an illustration of a drone guider 2000 according to an embodiment of the present invention.

도 9(a)는 드론 가이더(2000)의 측면도이다.9 (a) is a side view of the drone guider 2000.

도 9(a)에 도시된 바와 같이 드론 가이더(2000)에는 하나의 플레이트(2500)가 제공될 수 있다.As shown in FIG. 9 (a), one plate 2500 may be provided in the drone guider 2000.

플레이트(2500)의 진입 위치에는 진입 위치 표시부(2310)가 제공될 수 있다.An entry position indicating portion 2310 may be provided at the entry position of the plate 2500.

또한 플레이트(2500)의 하부에는 완료 위치를 표시하기 위한 완료 위치 표시부(2320)이 제공될 수 있다.Also, a complete position indicator 2320 for indicating the completion position may be provided at the lower portion of the plate 2500.

또한 완료 위치 표시부(2320)의 하부에는 드론(1000)이 화물을 드랍할 수 있는 드롭백이 제공될 수 있다.In addition, a drop bag that allows the drones 1000 to drop the cargo can be provided below the completed position display unit 2320. [

또한, 드론 가이더(2000)의 일측(진입 위치 표시부가 제공되는 위치의 반대 측)에는 드론 가이더(2000)를 건물에 고정할 수 있는 고정부재가 제공될 수 있다.Further, a fixing member capable of fixing the drone guider 2000 to the building can be provided at one side of the drones guide 2000 (opposite side of the position where the entry position indicator is provided).

도 9(b)는 드론 가이더(2000)의 정면도이다.9 (b) is a front view of the drone guider 2000.

도 9(b)에 도시된 바와 같이 플레이트(2500)에는 드론(1000)이 진입 위치를 식별할 수 있는 마커를 출력하는 진입 위치 표시부(2310)가 제공될 수 있다.As shown in FIG. 9 (b), the plate 2500 may be provided with an entry position indicator 2310 for outputting a marker for identifying the entry position of the drones 1000.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)의 드론 가이더(2000) 진입을 나타내는 예시도이다.10 is an exemplary diagram illustrating entry of a drones 1000 into a dronegirder 2000 according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이 드론(1000)은 미리 설정된 경로를 따라 최종 목적지 인근으로 비행할 수 있다. As shown in FIG. 10, the drones 1000 can fly to a final destination along a preset path.

드론(1000)은 최종 목적지로부터 미리 정해진 거리 이내에서 드론 가이더(2000)로부터 식별 정보를 획득할 수 있다. The drone 1000 may obtain identification information from the drone guider 2000 within a predetermined distance from the final destination.

드론(1000)은 드론 가이더(2000)로부터 획득한 식별 정보가 최종 목적지로 설정된 드론 가이더(2000)인지 여부를 판단할 수 있다. 드론(1000)은 판단 결과 최종 목적지로 설정된 드론 가이더(2000)인 경우 드론 가이더(2000)가 설치된 고도로 이동할 수 있다. 이를 위하여 드론 가이더(2000)는 드론 가이더(2000)가 설치된 고도에 대한 정보를 드론(1000)으로 전송할 수 있다.The drone 1000 can determine whether the identification information acquired from the drone guider 2000 is a drone guider 2000 whose final destination is set. The drone 1000 can move to a high altitude at which the drone guider 2000 is installed in the case of the drone guider 2000 set to the final destination as a result of the determination. For this purpose, the drone guider 2000 can transmit information on the altitude at which the drone guider 2000 is installed to the drone 1000.

드론(1000)은 드론 가이더(2000)가 설치된 고도로 이동하여 드론 촬영부(1400)을 통하여 진입 위치 표시부(2310)를 촬영할 수 있다.The drone 1000 can move to a high altitude at which the drone guider 2000 is installed and shoot the entrance position display portion 2310 through the drone shooting portion 1400. [

드론(1000)는 진입 위치 표시부(2310)를 촬영하여 획득한 마커에 기초하여 진입 자세 및/또는 진입 경로를 판단할 수 있다.The drones 1000 can determine an entry attitude and / or an entry path based on the acquired marker by shooting the entry position indicator 2310. [

드론(1000)은 판단된 진입 자세 및/또는 진입 경로에 따라 플레이트(2500)로 진입할 수 있다.The drones 1000 may enter the plate 2500 according to the determined entry attitude and / or entry path.

드론(1000)은 드론 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 플레이트(2500)와 미리 정해진 간격을 유지하며 플레이트(2500)가 설치된 경로로 이동할 수 있다.The drone 1000 can move to the path where the plate 2500 is installed while maintaining a predetermined gap with the plate 2500 based on the signal acquired from the drone sensor unit 1300. [

드론(1000)은 드론 센서부(1300)로부터 완료 위치 표시부(2320)가 출력하는 신호를 획득한 경우 완료 위치에 도달한 것으로 판단하여 이동을 중지할 수 있다.When the drone 1000 acquires a signal output from the completion position display unit 2320 from the drone sensor unit 1300, it can be determined that the completion position is reached and the movement can be stopped.

드론(1000)은 완료 위치에서 설정된 임무를 수행할 수 있다. 예를 들어 드론(1000)은 완료 위치에서 운반한 화물을 드롭백으로 드롭할 수 있다.The drones 1000 may perform tasks set at the completion position. For example, the drones 1000 may drop the cargo carried in the finished position into the drop bag.

드론(1000)은 설정된 임무의 수행을 완료한 경우 플레이트(2500)가 설치된 경로를 따라 이동하여 드론 가이더(2000)를 이탈할 수 있다.The drone 1000 may move along the path where the plate 2500 is installed and exit the drone guider 2000 when the set mission is completed.

드론(1000)은 드론 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 플레이트(2500)와 미리 정해진 간격을 유지하며 완료 위치로부터 진입 위치까지 플레이트(2500)가 설치된 경로로 이동하여 드론 가이더(2000)를 이탈할 수 있다.The drone 1000 moves to the path where the plate 2500 is installed from the completion position to the entry position at a predetermined interval with the plate 2500 based on the signal acquired from the drone sensor unit 1300, .

이러한 드론(1000)의 진입과 이탈에 있어서, 드론 가이더(2000)에 미리 진입한 드론(1000)이 존재할 수 있다. 이러한 경우 드론 가이더(2000)는 이후 도착한 드론(1000)에게 대기할 것을 명령할 수 있다. 또한, 드론 가이더(2000)는 이후 도착한 드론(1000)에게 미리 정해진 위치에서 대기할 것을 명령할 수 있다. 예를 들어 드론 가이더(2000)는 플레이트(2500)에서 드론(1000)이 진입하는 면의 반대 면 상에서 대기할 것을 명령할 수 있다. 또한 드론 가이더(2000)는 미리 진입한 드론(1000)의 이탈이 완료된 경우 대기 중인 드론(1000)의 진입을 허가할 수 있다.In the entry and departure of the drones 1000, there may be a drones 1000 that have already entered the drones 2000. In this case, the drone guider 2000 may order to wait for the next drone 1000 to arrive. Further, the drone guider 2000 may instruct the drones 1000 that arrived thereafter to wait at a predetermined position. For example, the droneguider 2000 may command that the plate 2500 wait on the opposite side of the plane on which the drones 1000 enter. In addition, the drone guider 2000 may allow entry of the waiting drones 1000 when the entry of the previously entered drones 1000 is completed.

따라서, 드론 가이더(2000)는 최종 목적지 인근에서의 드론(1000)의 비행 경로가 서로 중첩되어 충돌하지 않도록 제어함으로써, 최종 목적지 인근에서의 드론(1000)간의 충돌을 방지할 수 있다.Accordingly, the drone guider 2000 can prevent collision between the drone 1000 near the final destination by controlling the flight paths of the drone 1000 in the vicinity of the final destination to overlap each other.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)을 나타내는 예시도이다.11 is an exemplary view showing a drone station 3000 according to another embodiment of the present invention.

구역에는 다양한 이유로 비행 금지구역(AX)이 설정될 수 있다. 예를 들어 군사적인 목적으로 비행체의 비행을 금지하는 비행 금지 구역(AX)이 설정될 수 있다. A zone may have a non-flying zone (AX) for various reasons. For example, a no-fly zone (AX) may be set up that prohibits flights from flying for military purposes.

이러한 비행 금지 구역(AX)은 지상으로는 이동을 허용하나 미리 정해진 고도 이상에서의 비행체의 행을 제한하는 경우가 대부분이다.Such a no-fly zone (AX) allows movement to the ground, but most of the time it restricts the flight of a vehicle above a predetermined altitude.

이러한 비행 금지 구역(AX)가 설정되는 경우 드론(1000)은 이를 우회하여 이동할 수 밖에 없다. 따라서, 드론(1000)의 비행 거리가 길어지게 되며 때로는 다른 구역을 통하여 이동해야 하는 경우가 발생할 수 있다. When this prohibition of flight area AX is set, the drone 1000 can not but move around. Therefore, the flying distance of the drones 1000 may become long, and sometimes it may be necessary to move through other areas.

이러한 비행 금지 구역(AX)이 좁은 범위인 경우에는 드론(1000)에 미치는 영향이 적을 수 있으나, 예를 들어 강 전체에 비행 금지 구역(AX)이 설정된 경우에는 실질적으로 우회가 불가능한 경우가 발생할 수 있다.A narrow range of this no-fly zone (AX) may have a small impact on the drone (1000), however, for example, if a non-fly zone (AX) is set in the entire river, have.

본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)은 이러한 문제점을 해결하고자 비행 금지 구역(AX)의 양 단에 드론 스테이션(3000)을 제공하고 비행 금지 구역(AX)을 침범하지 않는 저고도에 플레이트(2500)를 제공하여 드론(1000)이 비행 금지 구역(AX)을 침범하지 않고 비행 금지 구역(AX)을 통과할 수 있도록 제공될 수 있다.In order to solve this problem, the drone station 3000 according to another embodiment of the present invention provides a drone station 3000 at both ends of the forbidden zone AX and a low-altitude plate < RTI ID = 0.0 > (S) 2500 so that the drones 1000 can be provided to pass through the no-fly zone AX without invading the no-fly zone AX.

도 11에 도시된 바와 같이 비행 금지 구역(AX)의 경계부 일측에는 제1 드론 스테이션(3000a)이 제공될 수 있으며, 비행 금지 구역(AX)의 경계부 다른 측에는 제2 드론 스테이션(3000b)이 제공될 수 있다. As shown in FIG. 11, a first drones station 3000a may be provided at one side of the boundary of the forbidden area AX and a second dronstation 3000b may be provided at the other side of the boundary of the forbidden area AX. .

제1 드론 스테이션(3000a) 및 제2 드론 스테이션(3000b)은 플레이트(2500)로 서로 연결될 수 있다. 이때, 제1 드론 스테이션(3000a) 및 제2 드론 스테이션(3000b)을 연결하는 플레이트(2500)는 비행 금지 구역(AX)에서 허용되는 최저 고도 이하의 고도로 제공될 수 있다.The first and second drones 3000a and 3000b may be connected to each other by a plate 2500. [ At this time, the plate 2500 connecting the first and second drone stations 3000a and 3000b may be provided at an altitude below the minimum altitude allowed in the forbidden zone AX.

제1 드론 스테이션(3000a)에 진입한 드론은 제1 드론 스테이션(3000a) 및 제2 드론 스테이션(3000b)을 서로 연결하는 플레이트(2500)를 따라 이동하여 비행 금지 구역(AX)을 통과할 수 있다. 이러한 플레이트(2500)는 상황에 따라 교량으로 대체되어 제공될 수 있다.The dron which has entered the first drones station 3000a moves along the plate 2500 connecting the first and second drones 3000a and 3000b to pass through the no-fly zone AX . Such a plate 2500 may be provided with a bridge replaced depending on circumstances.

이하에서는 도 12를 참조하여 본 발명의 변형예에 따른 드론 스테이션(3000)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a drone station 3000 according to a modification of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 변형예에 따른 드론 스테이션(3000)은 교차로에서의 드론(1000)의 이동을 관제하기 위한 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(3000)과 비교하였을 때, 플레이트(2500)의 배치에 있어서 차이가 있을 뿐 그 외의 구성이나 동작에 대해서는 동일할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형예에 따른 드론 스테이션(3000)을 설명함에 있어서, 본 발명의 일 실시예와 중복되는 구성 및 동작에 대해서는 생략하여 설명하도록 한다.A drones station 3000 according to an alternative embodiment of the present invention is for controlling the movement of the drones 1000 at an intersection and is similar to the drones 3000 according to an embodiment of the present invention, There may be differences in the layout, but the other configurations and operations may be the same. Therefore, in describing the drones station 3000 according to the modified embodiment of the present invention, the structure and operation overlapping with the embodiment of the present invention will be omitted.

도 12는 본 발명의 변형예에 따른 드론 스테이션(3000)의 예시도이다.12 is an exemplary view of a drones station 3000 according to a modification of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이 드론 스테이션(3000)은 교차로의 각 코너에 제공될 수 있다.As shown in FIG. 12, the drones 3000 may be provided at each corner of the intersection.

예를 들어 교차로의 제1 코너에는 제1 드론 스테이션(3000a)이 제공될 수 있으며, 제2 코너에는 제2 드론 스테이션(3000b)가 제공될 수 있으며, 제3 코너에는 제3 드론 스테이션(3000c)가 제공될 수 있다.For example, a first dron station 3000a may be provided at the first corner of the intersection, a second dron station 3000b may be provided at the second corner, a third dron station 3000c may be provided at the third corner, May be provided.

하나의 드론 스테이션(3000)에는 이웃하는 드론 스테이션(3000a)의 방향으로 연장된 플레이트(2500)가 제공될 수 있다. 예를 들어 제1 드론 스테이션(3000a)는 제2 드론 스테이션(3000b)의 방향으로 연장되는 제1 플레이트(2500a) 및 제3 드론 스테이션(3000c)의 방향으로 연장되는 제2 플레이트(2500b)가 제공될 수 있다. 여기서 제1 플레이트(2500a) 및 제2 플레이트(2500b)는 상부에서 보았을 때 서로 교차하도록 제공될 수 있으며, 제1 플레이트(2500a) 및 제2 플레이트(2500b)는 서로 상이한 높이로 제공될 수 있다.One of the drones 3000 may be provided with a plate 2500 extending in the direction of the neighboring drones 3000a. For example, the first drones station 3000a may include a first plate 2500a extending in the direction of the second drones station 3000b and a second plate 2500b extending in the direction of the third drones station 3000c. . Here, the first plate 2500a and the second plate 2500b may be provided so as to intersect with each other when viewed from above, and the first plate 2500a and the second plate 2500b may be provided at different heights.

드론 스테이션(3000)은 교차로에서 다른 코너로 이동하는 드론(2500)을 관제할 수 있다. 예를 들어 제1 드론 스테이션(3000a)은 제2 드론 스테이션(3000a)으로의 이동을 관제할 수 있다.The drones station 3000 can control the drones 2500 moving from the intersection to the other corner. For example, the first drones station 3000a may control movement to the second drones station 3000a.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such modifications or variations are within the scope of the appended claims.

10000 드론 관제 시스템 1000 드론
1100 드론 통신부 1200 드론 위치 정보부
1300 드론 센서부 1400 드론 촬영부
1500 드론 구동부 1600 드론 제어부
2000 드론 가이더 2100 가이드 통신부
2200 가이드 구동부 2300 가이드 위치 표시부
2310 진입 위치 표시부 2320 완료 위치 표시부
2400 가이드 제어부 2500 플레이트
3000 드론 스테이션 3100 스테이션 통신부
3110 원거리 통신부 3120 드론 통신부
3200 스테이션 구동부 3300 플레이트 표시부
3400 스테이션 제어부10000 drones control system 1000 drones
1100 Dron communication part 1200 Dron location information part
1300 Dron sensor part 1400 Drones part
1500 Drone driving part 1600 Drone control part
2000 DronGuider 2100 Guide Communication Section
2200 Guide driver 2300 Guide position indicator
2310 Entry position display section 2320 Completion position display section
2400 Guide control part 2500 plate
3000 Dron Station 3100 Station Communication
3110 Telecommunications Department 3120 Drones Communication Department
3200 station drive part 3300 plate display part
3400 station controller

Claims

A drone station which controls a flight path of a dron installed between different ones of a plurality of predetermined zones and moving in different zones,
A plurality of plates providing a path through which the dron can pass during movement of the drones;
A drones communicating with the drones;
A plate display unit provided on one side of each of the plurality of plates to output a marker capable of identifying the entry position of the drone; And
Determining a plate to which the dron will enter among a plurality of the plates,
Controls the drone to transmit information about the plate to be entered,
And a station controller for determining information about a flight path after departure of the drones and controlling the information to be transmitted to the drones,
And controls the flight path of the plurality of drones by controlling the flight altitude of the dron after leaving the dron so that the plurality of drones do not collide with each other on the basis of the information about the flight path,
Drone station.

The method of claim 1, wherein
The station control unit controls the drones to transmit identification information about a plate to be entered when the drones approach the predetermined distance from the drones station
Drone station.

The method according to claim 1,
The station control unit controls the departure point of the dron in consideration of the number of the drones in flight in the zone
Drone station.

The method according to claim 1,
The station control unit determines the flight altitude after departing the drones in consideration of the number of drones in the first flight in the zone, and controls the determined altitude to be transmitted to the drones
Drone station.

The method of claim 1,
At least one plate of the plurality of plates extending to another externally installed dronon station to provide a path for the dron to travel through the different dronon station
Drone station.

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the plurality of plates includes at least one plate of the plurality of plates provided at the other corner so that the dron can move from the corner of the intersection to the dron station provided at another corner, Wherein the plates extending in opposite directions and extending toward different ones of the plurality of plates have different heights
Drone station.

The method according to claim 1,
And a remote communication unit connected to the external server apparatus and receiving information on occurrence of a weather condition and a dangerous situation from the external server apparatus
Drone station.

8. The method of claim 7,
Further comprising a station driver for providing power required to adjust the tilt of the plate,
The station control unit controls the station driving unit so that the slope of the plate is adjusted based on the wakeup condition
Drone station.

The method according to claim 1,
Wherein the station control unit is based on at least one of elapsed time after the departing first dron enters the zone, current position of the first dron, travel path of the first dron, and destination arrival of the first dron To control the release time of the second drones waiting in the drones station
Drone station.

10. The method of claim 9,
The station controller determines that there is no risk of collision between the first dron and the second dron when the moving paths of the first dron and the second dron are different from each other, To allow entry of the drones into the zone
Drone station.